JP4429208B2

JP4429208B2 - 駆動装置

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Publication number: JP4429208B2
Application number: JP2005144197A
Authority: JP
Inventors: 力青島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2005-05-17
Filing date: 2005-05-17
Publication date: 2010-03-10
Anticipated expiration: 2025-05-17
Also published as: JP2006325300A

Description

本発明は、電磁力により駆動対象を軸方向に移動させる直進タイプの駆動装置に関する。

従来、カメラのレンズを駆動する駆動装置としては、小型円筒形状のステップモータをレンズに対して並列に配置し、ステップモータの駆動力をリードスクリュ等により伝達することでレンズを駆動するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、ボイスコイル型のアクチュエータを用い、マグネット或いはコイルの一方をレンズ群を保持する保持枠に固定し、他方をレンズ鏡筒に固定する構造により、レンズを駆動するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平１１−１９０８１５号公報特開平４−０９３８０７号公報

しかしながら、上記特許文献１等で開示されているタイプの駆動装置は、リードスクリュに噛み合いメネジ機能を有する部材とリードスクリュ面とが摺動するため、音が発生する。そのため、該駆動装置をビデオカメラ等に搭載した場合には、上記摺動に伴い発生した音が騒音として録音されてしまうという問題がある。

また、リードスクリュが変形していると、その変形が上記メネジ機能を有する部材に伝わるため、レンズを光軸に垂直な方向へ変位させてしまう場合がある。そのため、該駆動装置をビデオカメラのズームレンズの駆動用に使用した場合は、所望の焦点距離になるようズームレンズを駆動するのに時間がかかり、速写性にかけるという問題がある。

これらの問題点に対処するため、即ち、静粛性の確保、或いはレンズの精度良い位置出し、或いはズーム時間の短縮のため、ボイスコイル型のアクチュエータを用いた上記特許文献２で開示されたタイプのものがある。このタイプのものは、コイルは１相で制御し、位置センサでレンズの位置を検出しつつコイルへの通電を正方向と逆方向とに行い、所望の位置にレンズを位置出しするものである。

この方式は、カメラの使用環境の変化や使用耐久等により、レンズを駆動する機構のガイド部分の摩擦係数が変わってしまうため、レンズの正確な位置制御に影響を及ぼすという問題がある。また、カメラを使用する際の姿勢が変わった位置でカメラを使用すると、レンズを正確な位置に制御しきれなくなるばかりか、最悪の場合は振動を起こしてしまい、適正な位置にレンズを停止できなくなることも起きるという問題がある。

本発明の目的は、駆動時間の短縮、駆動時の静粛性、駆動対象の安定した精度の高い位置出しを可能とした駆動装置を提供することにある。

上述の目的を達成するために、本発明の駆動装置は、所定の方向に延出された角柱形状を有し、外周面には前記所定の方向に対して傾いた方向に異なる磁極が交互に着磁された着磁部が形成されるマグネットと、第１の磁極歯を有する第１のヨーク、第２の磁極歯を有する第２のヨーク、前記第１のヨークおよび前記第２のヨークを励磁する第１のコイル、前記第１のコイルが巻回される第１のボビンからなり、前記第１のヨークおよび前記第２のヨークが前記所定の方向に前記第１のボビンを挟み込み、かつ前記第１の磁極歯および前記第２の磁極歯が前記第１のコイルの外側に露出するように配置される第１のステータユニットと、第３の磁極歯を有する第３のヨーク、第４の磁極歯を有する第４のヨーク、前記第３のヨークおよび前記第４のヨークを励磁する第２のコイル、前記第２のコイルが巻回される第２のボビンからなり、前記第３のヨークおよび前記第４のヨークが前記所定の方向に前記第２のボビンを挟み込み、かつ前記第３の磁極歯および前記第４の磁極歯が前記第２のコイルの外側に露出するように配置される第２のステータユニットと、前記第１のステータユニットと前記第２のステータユニットが前記所定の方向と直交する方向で前記マグネットを挟み、かつ前記第１の磁極歯、前記第２の磁極歯、前記第３の磁極歯および前記第４の磁極歯がそれぞれ前記マグネットの着磁部に沿って対向するように、前記第１のステータユニットおよび前記第２のステータユニットとを固定するベース部材と、駆動対象を保持するとともに、前記マグネットが固定され、前記ベース部材に対して、前記所定の方向に移動可能なホルダ部材を有し、前記第１のコイルおよび前記第２のコイルに通電することで、前記ホルダ部材を前記所定の方向に移動させることを特徴とする。

本発明によれば、駆動時間の短縮、駆動時の静粛性、駆動対象の安定した精度の高い位置出しを可能とした駆動装置を提供することが可能となる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る駆動装置としてのレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図であり、図２は、レンズ駆動装置を組み立てた状態を示す側面図である。図３は、第１のステータユニットを構成する部品を示す分解斜視図であり、図４は、第１のステータユニットを組み立てた状態を示す斜視図である。図５は、第２のステータユニットを構成する部品を示す分解斜視図であり、図６は、第２のステータユニットを組み立てた状態を示す斜視図である。図７は、第１のステータユニットの第１ヨーク及び第２のステータユニットの第２ヨークとマグネットの関係を示す展開平面図である。

図１乃至図７において、レンズ駆動装置は、マグネット１、第１ヨーク２・第２ヨーク３・第１ボビン４・第１コイル５からなる第１のステータユニット、第３ヨーク６・第４ヨーク７・第２ボビン８・第２のコイル９からなる第２のステータユニット、レンズホルダ１０、地板１４を備えている。

マグネット１は、直方体形状に形成されており、外周面がスパイラル（螺旋）形状に着磁された複数の着磁部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇ、１ｈ、１ｉ、１ｊ、１ｋ、１ｌ、１ｍ、１ｎ等を備えている。以後、着磁部は１ａ〜１ｎとして説明するが、着磁部の数は１４（１〜ｎ）に限定されるものではない。着磁部１ａ〜１ｎは、スパイラル形状で且つ隣接した状態に配置されている（図７参照）。例えば、着磁部１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ、１ｉ、１ｋ、１ｍはＳ極に着磁され、着磁部１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ、１ｊ、１ｌ、１ｎはＮ極に着磁されている。即ち、着磁部１ａ〜１ｎは、交互に異なる極に着磁されている。

第１ヨーク２は、軟磁性材料から形成されており、マグネット１の外周面のスパイラル形状に着磁された着磁部１ａ〜１ｎに沿って対向するスパイラル形状の磁極歯２ａを備えている（図７参照）。第１ヨーク２は、後述の第１のボビン４の空間部に挿入され固定される。磁極歯２ａは、マグネット１の着磁部１ａ〜１ｎのスパイラル形状の形成方向と同じ方向に沿った平板形状を有する。

第２ヨーク３は、軟磁性材料から形成されており、マグネット１の外周面のスパイラル形状に着磁された着磁部１ａ〜１ｎに沿って対向するスパイラル形状の磁極歯３ａを備えている（図７参照）。第２ヨーク３は、後述の第１のボビン４の空間部に挿入され固定される。磁極歯３ａは、マグネット１の着磁部１ａ〜１ｎのスパイラル形状の形成方向と同じ方向に沿った平板形状を有する。

第１ボビン４は、非導電性材料（例えばプラスチック）から形成されており、内側に第１ヨーク２及び第２ヨーク３の平板部が挿入可能な空間部を有すると共に、外側に第１コイル５が巻回される巻回部を有する。第１ボビン４の空間部には、第１ヨーク２及び第２ヨーク３がそれぞれ逆方向から挿入され固定される（図３、図４参照）。

第１コイル５は、第１ボビン４に巻回される導線として構成されており、電流が流されることにより、第１ヨーク２の磁極歯２ａと第２ヨーク３の磁極歯３ａを所定の極性に励磁するものである。ここで、第１ヨーク２の磁極歯２ａと第２ヨーク３の磁極歯３ａとは、図７に示すようにマグネット１の着磁ピッチＰと同じ位相ずれた状態で配置されている。

上述した第１ヨーク２、第２ヨーク３、第１ボビン４、第１コイル５から第１のステータユニットが構成される。

第３ヨーク６は、軟磁性材料から形成されており、マグネット１の外周面のスパイラル形状に着磁された着磁部１ａ〜１ｎに沿って対向するスパイラル形状の磁極歯６ａを備えている（図７参照）。第３ヨーク６は、後述の第２のボビン８の空間部に挿入され固定される。磁極歯６ａは、マグネット１の着磁部１ａ〜１ｎのスパイラル形状の形成方向と同じ方向に沿った平板形状を有する。

第４ヨーク７は、軟磁性材料から形成されており、マグネット１の外周面のスパイラル形状に着磁された着磁部１ａ〜１ｎに沿って対向するスパイラル形状の磁極歯７ａを備えている（図７参照）。第４ヨーク７は、後述の第２のボビン８の空間部に挿入され固定される。磁極歯７ａは、マグネット１の着磁部１ａ〜１ｎのスパイラル形状の形成方向と同じ方向に沿った平板形状を有する。

第２ボビン８は、非導電性材料（例えばプラスチック）から形成されており、内側に第３ヨーク６及び第４ヨーク７の平板部が挿入可能な空間部を有すると共に、外側に第２コイル９が巻回される巻回部を有する。第２ボビン８の空間部には、第３ヨーク６及び第４ヨーク７がそれぞれ逆方向から挿入され固定される（図５、図６参照）。

第２コイル９は、第２ボビン８に巻回される導線として構成されており、電流が流されることにより、第３ヨーク６の磁極歯６ａと第４ヨーク７の磁極歯７ａを所定の極性に励磁するものである。ここで、第３ヨーク６の磁極歯６ａと第４ヨーク７の磁極歯７ａとは、図７に示すようにマグネット１の着磁ピッチＰと同じ位相ずれた状態で配置されている。

上述した第３ヨーク６、第４ヨーク７、第２ボビン８、第２コイル９から第２のステータユニットが構成される。

第１のステータユニットと第２のステータユニットは、図２に示すように、両ステータユニットでマグネット１を挟む位置において、両ステータユニットの磁極歯２ａ、３ａ、６ａ、７ａがマグネット１に対向するように地板１４に固定される。即ち、第１のステータユニットと第２のステータユニットの間にマグネット１が配置される。

また、第１のステータユニットと第２のステータユニットは、図７に示すように、マグネット１の着磁部１ａ〜１ｎの着磁位相に対し、電気的な角度で９０度位相がずれて配置され、機械的な位置ではＰ×（２ｎ＋１）／２だけ位置がずれて配置されている。ここで、Ｐは着磁ピッチ、ｎは任意の整数である。尚、図７では２点鎖線でマグネット１及び着磁部１ａ〜１ｎを示している。

レンズホルダ１０は、本体部がレンズ１１を嵌合可能な内径部を有する形状に形成されており、腕部１０ａ、ガイド部１０ｂ、溝部１０ｃを備えている。腕部１０ａは、レンズホルダ本体部に対して径方向外側に突出した状態に配設されており、マグネット１に固着されることでマグネット１と一体的に構成される。ガイド部１０ｂは、レンズホルダ１０の本体部に対して径方向外側に突出し且つ軸方向に突出した状態に配設されており、ガイドバー１２が摺動可能に嵌合される貫通孔１０ｄを備えている。

レンズ１１は、レンズホルダ１０の本体部の内径部に嵌合され固定されるものであり、本実施の形態のレンズ駆動装置が搭載される撮像装置（不図示）において撮影に使用される。

ガイドバー１２は、図２に示すように、レンズホルダ１０のガイド部１０ｂの貫通孔１０ｄに対して軸方向へ移動可能に嵌合されると共に、軸方向端部が後述の地板１４の腕部１４ｃに設けられた穴部１４ｄに固定される。ガイドバー１２は、レンズホルダ１０を光軸と平行な方向へスライド可能に案内するための部材である。

振れ止めガイドバー１３は、レンズホルダ１０の溝部１０ｃに対して摺動可能に嵌合されると共に、軸方向端部が後述の地板１４の本体部に設けられた穴部１４ｂに固定される。振れ止めガイドバー１３は、ガイドバー１２を中心としたレンズホルダ１０の回転を防止するための部材である。

地板１４は、本体部が略円環形状に形成されており、開口部１４ａ、穴部１４ｂ、腕部１４ｃ、穴部１４ｄを備えている。地板１４は、図２に示すように第１のステータユニットと第２のステータユニットを固定している。開口部１４ａは、レンズ１１を透過した光を通過させる。開口部１４ａを通過した光は所定の位置に導かれる。地板１４の本体部に設けられた穴部１４ｂには、振れ止めガイドバー１３が挿入され固定される。腕部１４ｃは、地板１４の本体部に対して軸方向に突出した状態に配設されており、レンズホルダ１０のガイド部１０ｂを若干の隙間をもって配置可能な断面半円形状を有する。腕部１４ｃに設けられた穴部１４ｄには、ガイドバー１２が挿入され固定される。

上述したように、ガイドバー１２は、レンズホルダ１０のガイド部１０ｂの貫通孔１０ｄに軸方向へ移動可能に嵌合されると共に、軸方向端部が地板１４の穴１４ｄに固着されている。これにより、レンズホルダ１０は、図２に示すようにガイドバー１２を介して地板１４に対して光軸と平行な方向にスライド可能となっている。また、振れ止めガイドバー１３は、レンズホルダ１０の溝部１０ｃに摺動可能に嵌合されると共に、軸方向端部が地板１４の穴部１４ｂに固着されている。これにより、レンズホルダ１０及びレンズ１１は、ガイドバー１２を中心に回転することなく光軸に沿ってのみ移動が可能となる。

次に、上記構成を有する本実施の形態のレンズ駆動装置の動作について図１乃至図９を参照しながら詳細に説明する。

上述したように、マグネット１の着磁部１ａ〜１ｎのうち、着磁部１ａ、１ｃ、１ｅ、１ｇ、１ｉ、１ｋ、１ｍはＳ極に着磁され、着磁部１ｂ、１ｄ、１ｆ、１ｈ、１ｊ、１ｌ、１ｎはＮ極に着磁されている。先ず、第３ヨーク６の磁極歯６ａがＳ極に励磁され、第４ヨーク７の磁極歯７ａがＮ極に励磁されるように、第２コイル９に通電している状態であるとする。

この状態から、第２コイル９に対する通電を切断すると同時に、第１ヨーク２の磁極歯２ａがＮ極に励磁され、第２ヨーク３の磁極歯３ａがＳ極に励磁されるように、第１コイル５に通電する。これに伴い、マグネット１には、図７に示すように矢印Ａ方向の電磁力が発生する。矢印Ａ方向に発生する電磁力は、マグネット１を回転する方向の力と、マグネット１の軸に沿った力とに分けて考えることができる。

上述したように、マグネット１に固着されているレンズホルダ１０が、振れ止めガイドバー１３によってガイドバー１２を中心とした回転を防止されている状態にある。そのため、マグネット１は、矢印Ａ方向に発生する電磁力のうちのマグネット１を回転する方向の力によっては回転しない。マグネット１とレンズホルダ１０及びレンズ１１は、矢印Ｂ方向の力によってガイドバー１２に沿って駆動される。マグネット１は、着磁部１ｉが第１ヨーク２の磁極歯２ａに対向する位置となるように、図７における上方即ち矢印Ｂ方向に移動して停止する。

更に、この状態から、第１コイル５の通電を切断すると同時に、第３ヨーク６の磁極歯６ａがＮ極に励磁され、第４ヨーク７の磁極歯７ａがＳ極に励磁されるように、第２コイル９に通電する。これに伴い、再度、マグネット１には、矢印Ａ方向の電磁力が発生する。上記同様に、マグネット１は、矢印Ａ方向に発生する電磁力のうちのマグネット１を回転する方向の力によっては回転しない。マグネット１とレンズホルダ１０及びレンズ１１は、矢印Ｂ方向の力によってガイドバー１２に沿って駆動される。マグネット１は、着磁部１ａが第３ヨーク６の磁極歯６ａに対向する位置となるように、図７における上方即ち矢印Ｂ方向に移動して停止する。

更に、この状態から、第２コイル９の通電を切断すると同時に、第１ヨーク２の磁極歯２ａがＳ極に励磁され、第２ヨーク３の磁極歯３ａがＮ極に励磁されるように、第１コイル５に通電する。これに伴い、再度、マグネット１には、矢印Ａ方向の電磁力が発生する。上記同様に、マグネット１は、矢印Ａ方向に発生する電磁力のうちのマグネット１を回転する方向の力によっては回転しない。マグネット１とレンズホルダ１０及びレンズ１１は、矢印Ｂ方向の力によってガイドバー１２に沿って駆動される。マグネット１は、着磁部１ｈが第１ヨーク２の磁極歯２ａに対向する位置となるように、図７における上方即ち矢印Ｂ方向に移動して停止する。

更に、この状態から、第１コイル５の通電を切断すると同時に、第３ヨーク６の磁極歯６ａがＳ極に励磁され、第４ヨーク７の磁極歯７ａがＮ極に励磁されるように、第２コイル９に通電する。これに伴い、再度、マグネット１には、矢印Ａ方向の電磁力が発生する。上記同様に、マグネット１は、矢印Ａ方向に発生する電磁力のうちのマグネット１を回転する方向の力によっては回転しない。マグネット１とレンズホルダ１０及びレンズ１１は、矢印Ｂ方向の力によってガイドバー１２に沿って駆動する。マグネット１は、着磁部１ｎが第３ヨーク６の磁極歯６ａに対向する位置となるように、図７における上方即ち矢印Ｂ方向に移動して停止する。

マグネット１とレンズホルダ１０及びレンズ１１を矢印Ｂ方向とは逆側に駆動するときは、第１コイル５及び第２コイル９に対する上述した通電切り替えを順次元の状態に戻すように切り替えていけばよい。

このように、本実施の形態では、第１コイル５と第２コイル９の通電状態を順次切り替え、第１ヨーク２の磁極歯２ａ、第２ヨーク３の磁極歯３ａ、第３ヨーク６の磁極歯６ａ、第４ヨーク７の磁極歯７ａの励磁状態を切り替えていく。これにより、マグネット１とレンズホルダ１０及びレンズ１１を矢印Ｂ方向或いはその逆方向のみに駆動することが可能である。

また、本実施の形態では、第１コイル５と第２コイル９に通電する電流を加減し、第１コイル５と第２コイル９が発生する磁力の大きさに応じた位置にマグネット１を停止させるマイクロステップ制御も可能である。このマイクロステップ制御によれば、マグネット１は２相のコイルで引き合う位置に安定的に位置するようになり、従来の１相コイルのボイスコイル型のアクチュエータを用いた方式と比較し、レンズ１１の安定した位置出し及び精度の高い位置出しが可能となる。

ここで、従来の、ステッピングモータによりリードスクリュを回転させ、該リードスクリュに噛み合うメネジ機能を有する部材を前後させることによりレンズを光軸に沿って駆動するタイプのものは、上述したように次のような欠点がある。リードスクリュとメネジ機能を有する部材との間に摺動音が発生し、また、リードスクリュのピッチが細かいことにより、所望の位置にレンズを移動させる時間がかかってしまう。

これに対し、本実施の形態では、第１コイル５と第２コイル９の通電状態を順次切り替え、第１ヨーク２〜第４ヨーク７の各磁極歯２ａ〜７ａの励磁状態を切り替えることで、レンズホルダ１０及びレンズ１１を光軸に沿って移動させるため、静粛性に優れると共にレンズ１１の高速駆動が可能である。

また、本実施の形態では、第１ヨーク２の磁極歯２ａ、第２ヨーク３の磁極歯３ａ、第３ヨーク６の磁極歯６ａ、第４ヨーク７の磁極歯７ａを、マグネット１の外周面のスパイラル形状の着磁部１ａ〜１ｎに沿った平板形状に構成するという特徴を有する。

ここで、マグネットの着磁をスパイラル形状ではなく、仮に図８に示すように光軸と平行な方向に異なる極が隣り合う形状にした場合を考える。第１ヨークを１０２、第２ヨークを１０３、それらを励磁するコイルを１０５、第１ヨーク１０２の磁極部を１０２ａ、第２ヨーク１０３の磁極部を１０３ａとすると、磁極部１０２ａ、１０３ａ同士が離れてしまい磁気回路の磁気抵抗が大きくなり出力が小さくなってしまう。

或いは、仮に図９に示すように磁極部を凹凸形状で形成し磁極部同士を近づけるようにしたステータ形状とした場合を考える。第１ヨークを２０２、第２ヨークを２０３、それらを励磁するコイルを２０５、第１ヨーク２０２の磁極部を２０２ａ、第２ヨーク２０３の磁極部を２０３ａとすると、この場合にはＤ寸法（幅方向寸法）が大きくなってしまう。

従って、本実施の形態のように、マグネット１の外周面の着磁部１ａ〜１ｎの着磁形状をスパイラル形状とし、第１ヨーク２、第２ヨーク３、第３ヨーク６、第４ヨーク７の磁極歯２ａ、３ａ、６ａ、７ａを、マグネット１の外周面のスパイラル形状の着磁部１ａ〜１ｎに沿った平板形状で構成する。これにより、Ｄ寸法（幅方向寸法）の小さい出力の高いレンズ駆動装置を実現することができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、マグネット１を第１及び第２のステータユニットの間に配置し、第１乃至第４のヨーク２〜７の各磁極歯２ａ〜７ａをマグネット１の着磁部１ａ〜１ｎに沿って対向するスパイラル形状に形成する。また、ガイドバー１２を、レンズホルダ１０のガイド部１０ｂに軸方向へ移動可能に嵌合し、地板１４の穴１４ｄに固着する。振れ止めガイドバー１３を、レンズホルダ１０の溝部１０ｃに摺動可能に嵌合し、地板１４の穴部１４ｂに固着する。

これにより、レンズ１１のズーム動作時のズーム時間の短縮、レンズ１１駆動時の静粛性、レンズ１１の安定した精度の高い位置出し（停止位置の安定性）を兼ね備えたレンズ駆動装置を提供することが可能となる。

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、駆動対象をレンズとした場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではなく、安定した精度の高い位置出しが必要な部品を駆動する場合にも適用可能である。

上記実施の形態では、レンズホルダの回転防止用として振れ止めガイドバーをレンズホルダの溝部に摺動可能に嵌合させた場合を例に挙げたが、本発明は、これに限定されるものではなく、レンズホルダの回転を防止する機構は任意の構造とすることが可能である。

本発明の実施の形態に係る駆動装置としてのレンズ駆動装置の構成を示す分解斜視図である。図１のレンズ駆動装置を組み立てた状態を示す側面図である。レンズ駆動装置の第１のステータユニットを構成する部品を示す分解斜視図である。図３の第１のステータユニットを組み立てた状態を示す斜視図である。レンズ駆動装置の第２のステータユニットを構成する部品を示す分解斜視図である。図５の第２のステータユニットを組み立てた状態を示す斜視図である。第１のステータユニットの第１ヨーク及び第２のステータユニットの第２ヨークとマグネットの関係を示す展開平面図である。比較対象例のレンズ駆動装置の構成を示す断面図である。比較対象例のレンズ駆動装置の構成を示す断面図である。

符号の説明

１マグネット
２第１ヨーク（第１のヨーク、一対のヨーク）
３第２ヨーク（第１のヨーク、一対のヨーク）
４第１ボビン
５第１コイル
６第３ヨーク（第２のヨーク、一対のヨーク）
７第４ヨーク（第２のヨーク、一対のヨーク）
８第２ボビン
９第２コイル
１０レンズホルダ（レンズ保持部材）
１１レンズ
１２ガイドバー（ガイド部材）
１３振れ止めガイドバー（回転防止部材）
１４地板（固定部材）

Claims

所定の方向に延出された角柱形状を有し、外周面には前記所定の方向に対して傾いた方向に異なる磁極が交互に着磁された着磁部が形成されるマグネットと、
第１の磁極歯を有する第１のヨーク、第２の磁極歯を有する第２のヨーク、前記第１のヨークおよび前記第２のヨークを励磁する第１のコイル、前記第１のコイルが巻回される第１のボビンからなり、前記第１のヨークおよび前記第２のヨークが前記所定の方向に前記第１のボビンを挟み込み、かつ前記第１の磁極歯および前記第２の磁極歯が前記第１のコイルの外側に露出するように配置される第１のステータユニットと、
第３の磁極歯を有する第３のヨーク、第４の磁極歯を有する第４のヨーク、前記第３のヨークおよび前記第４のヨークを励磁する第２のコイル、前記第２のコイルが巻回される第２のボビンからなり、前記第３のヨークおよび前記第４のヨークが前記所定の方向に前記第２のボビンを挟み込み、かつ前記第３の磁極歯および前記第４の磁極歯が前記第２のコイルの外側に露出するように配置される第２のステータユニットと、
前記第１のステータユニットと前記第２のステータユニットが前記所定の方向と直交する方向で前記マグネットを挟み、かつ前記第１の磁極歯、前記第２の磁極歯、前記第３の磁極歯および前記第４の磁極歯がそれぞれ前記マグネットの着磁部に沿って対向するように、前記第１のステータユニットおよび前記第２のステータユニットとを固定するベース部材と、
駆動対象を保持するとともに、前記マグネットが固定され、前記ベース部材に対して、前記所定の方向に移動可能なホルダ部材と、を有し、
前記第１のコイルおよび前記第２のコイルに通電することで、前記ホルダ部材を前記所定の方向に移動させることを特徴とする駆動装置。