JP4683387B2 - 交流交流直接電力変換器の制御装置 - Google Patents
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Description
一方、マトリクスコンバータでは、入力電圧に高調波が含まれる場合に入力電流を正弦波に制御すると、有効電力が脈動する。この有効電力脈動は、大形のエネルギーバッファを有する電力変換器では吸収可能であるが、エネルギーバッファのないマトリクスコンバータでは、入力電圧の歪みが出力電圧を歪ませる原因となる。この出力電圧の歪みは、負荷として電動機が接続されている場合に電動機の脈動や騒音を生じさせるだけでなく、高調波電流により銅損が増加し、効率を低下させるため好ましくない。
図11はこの先願発明の構成を示しており、10は三相交流電源、20は系統インピーダンス、30はLCフィルタ等からなる入力フィルタ、40は双方向に電流を制御可能な複数の交流スイッチSからなるマトリクスコンバータ、50は交流電動機等の負荷、60はいわゆる仮想AC/DC/AC方式を用いた制御装置である。
整流器制御手段63は、得られた入力電流指令から、仮想的な整流器のPWMパルスパターンを演算し、インバータ制御手段64は、出力電圧指令から仮想的なインバータのPWMパルスパターンを演算する。PWMパルス合成手段65は、各制御手段63,64から出力されたPWMパルスパターン(スイッチング関数)を合成し、マトリクスコンバータ40のPWMパルスパターンを生成する。このパルスパターンに従ってマトリクスコンバータ40の交流スイッチのオンオフを制御し、所望の出力電圧を得る。
これにより、入力電圧に高調波が含まれていても常に瞬時有効電力が一定となるように入力電流を制御することができ、原理的に出力電圧の歪みは発生せず、負荷50である電動機に脈動や騒音等を生じさせることなく高効率に運転することが可能である。
図12は、図11の系統インピーダンス20及び入力フィルタ30の構成を詳細に示したものであり、ここでは、系統インピーダンス20がトランスの漏れインダクタンス等のインダクタンス成分であるとして説明する。なお、Lsは上記インダクタンス成分、Lf,Cf,Rfは入力フィルタ30の各インピーダンスを示す。
この図13から、上記リアクタンス(系統リアクタンスという)が大きくなるにつれて、特性方程式の根が徐々に右側に移動し、その実部が正になっていくことが分かる。特性方程式の根の実部が正になると、制御系は振動が減衰せず不安定になることが知られており、図13によれば、系統リアクタンスが装置容量の1%以上では、実部が正になって不安定となる。
更に、瞬時値制御以外でも、入力電流の歪みや不平衡が存在すると出力電圧も歪み、騒音や効率低下などが問題となる。
図14は、この従来技術を示すブロック図であり、10は三相交流電源、21は系統インピーダンス、31は入力フィルタ、40はマトリクスコンバータ、51は受動負荷や誘導電動機等の負荷を示している。また、70は制御装置であり、71はマトリクスコンバータ40の入力電圧を検出する電圧検出手段、72は検出した入力電圧を振幅V及び位相角θに分離する三相/二相変換手段、73,74はそれぞれ時定数τ1,τ2を有するローパスフィルタ、75は乗算手段、76は乗算手段75から出力される指令に基づいてマトリクスコンバータ40の交流スイッチに対するPWMパルスを生成するパルス生成手段である。
従って、入力電流や出力電圧の歪みの抑制は未だ十分ではない。
更に、特許文献1は、もっぱら入力フィルタによる共振電流に起因した入力電流の歪み低減を目的としており、電源と受電端との間の配線インピーダンスやトランスの漏れインダクタンス等により、一般的に系統インピーダンスが大きくなった場合の入力電流歪みの低減技術については開示されていない。
電力変換器の入力電圧を検出する電圧検出手段と、この手段により得た入力電圧検出値から電力変換器の入力電流指令を演算する入力電流制御手段と、を備えた制御装置において、
前記入力電流制御手段は、
前記入力電圧検出値の振動成分を抽出する抽出手段と、
この抽出手段の出力に補償ゲインを乗じて補正量を求める手段と、
前記補正量により前記入力電流指令を補正する補正手段と、
を備えたものである。
前記入力電流制御手段は、
前記入力電圧検出値から検出した入力電圧位相を用いて、前記入力電圧検出値を入力角周波数で回転する直交2軸成分に変換する座標変換手段と、
この座標変換手段の出力から直交2軸上の入力電流指令を演算する演算手段と、を備え、
前記補正手段は、
前記座標変換手段の出力に含まれる振動成分を前記抽出手段により抽出し、この抽出手段の出力に補償ゲインを乗じた値を補正量として、直交2軸上の入力電流指令を補正するものである。
前記入力電流制御手段は、
前記入力電圧のベクトルの大きさを演算する第1の演算手段と、この演算手段の出力から入力電流指令のベクトルの大きさを演算する第2の演算手段と、を備え、
前記補正手段は、
前記入力電圧のベクトルの大きさに含まれる振動成分を前記抽出手段により抽出し、この抽出手段の出力に補償ゲインを乗じた値と前記入力電流指令のベクトルの大きさとを用いて、入力電流指令を補正するものである。
前記電力変換器の出力電力に応じて、前記補償ゲインを調節するものである。
また、請求項4に記載した発明によれば、上記補償ゲインを直接電力変換器の出力電力に応じて自動的に変化させることにより、電力変換器の出力電力を常に安定して制御することが可能である。
総じて、本発明によれば、外部装置を追加せず、系統インピーダンスが変化する場合にも入力電流の振動成分を効果的に抑制して良好な制御を行うことができ、出力電圧の歪みも発生しない安価な制御装置を提供することが可能である。
まず、図1は本発明の第1実施形態を示すブロック図である。図1において、三相交流電源10から負荷50に至る主回路の構成は図11と同一であり、また、制御装置は、入力電流制御手段62Aの構成を除いて図11と実質的に同一である。なお、図11と同一の構成要素には同一の番号を付してある。
この入力電流制御手段62Aは、図1の電圧検出手段61により検出された静止座標上の直交二軸成分の入力電圧検出値vα,vβに基づいて入力電流指令を補正する機能を有する。
一方、電圧検出値vα,vβをハイパスフィルタ62bに入力して入力電圧の高調波成分vαrip,vβripを抽出し、ゲイン乗算手段62cにより補償ゲインKdを乗じて電流の補償成分iαrip,iβripを得る。そして、加算手段62d,62eにおいて、前記電流指令iα *,iβ *に上記補償成分iαrip,iβripをそれぞれ加えることにより、最終的な入力電流指令iα **,iβ **を求める。すなわち、入力電流指令iα **,iβ **は数式2により与えられる。なお、数式3はハイパスフィルタ62bから出力される高調波成分vαrip,vβripである。
図3から明らかなように、根の全ての実部が負に配置されており、図13,図15と比べて制御系が安定化できている。
すなわち、本実施形態によれば、入力電圧検出値の振動成分をハイパスフィルタ62bにより抽出し、これに補償ゲインKdを乗じて大きさを調節した補正成分iαrip,iβripをもとの電流指令iα *,iβ *に加えて最終的な入力電流指令iα **,iβ **を得るようにしたので、制御系の不安定要素となる正帰還ループのゲインを抑制し、制御系の交差角周波数を位相余有が確保できるように移動させる結果として、制御系全体の安定化が可能となる。
一方、図4の領域Bでは、数式2の入力電流指令iα **,iβ **を用いて入力電流の変動成分を抑制することにより、正帰還ループのゲインを抑制することができ、電流isの歪みが小さく抑えられている。
また、領域Aでは受電端電圧vinが変動するため、PWM可能範囲外となって出力線間電圧Vuvに歪みが生じているが、領域Bではこの歪みもほとんど発生していない。
また、入力電流指令の補正成分を抽出するためにハイパスフィルタを用いたが、補償するべき周波数成分に応じてバンドパスフィルタを用いてもよい。
この実施形態は、回転座標上の瞬時値制御により入力電流指令を補正するものであり、第1実施形態に対して、電圧検出手段61の出力から入力電圧の位相を求める電圧位相検出手段66が付加され、また、入力電流制御手段62Bにおける演算内容が異なっている。その他の構成は図1と同様である。
座標変換手段62fは、入力電圧検出値vα,vβ及び位相θinを用いて、入力角周波数ωで回転する直交座標成分vd,vqを演算する。次に、これらの直交座標成分vd,vqから、数式5に示す回転座標上の瞬時値制御により、入力電流指令id *,iq *を演算する。
本実施形態では、受電端の電圧検出値vα,vβから入力電圧ベクトルの大きさを演算する第1の演算手段62mを有する。この入力電圧ベクトルの大きさ|Vin|は、数式8によって求められる。
従って、数式11に基づいて入力電流指令ベクトルを補正し、直交二軸の入力電流指令が数式2と同一であれば、第1実施形態と全く同様の効果を得ることができる。
以上より、数式11の入力電流指令ベクトルの大きさ|Iin **|から求めた直交二軸の入力電流指令iα **’,iβ **’が、数式2のiα **,iβ **と等価になればよい。
まず、数式11を、数式13のように直交二軸の入力電流指令iα **’,iβ **’によって表す。なお、数式13における|Iin *|は数式14の通りである。
また、図8において、62pは|Vin|から振動成分の大きさ|Vrip|を抽出するためのハイパスフィルタ、62qは|Vrip|に補償ゲインKdを乗じて|Irip|を求めるためのゲイン乗算手段、62rはvα,vβからvαrip,vβripを求めるためのハイパスフィルタ、62s,62tは数式16を演算する除算手段、62u,62vは数式13の演算に必要な補償成分を演算するための乗算手段、62wは加算手段である。
また、第1〜第3実施形態の何れにおいても、仮想AC/DC/AC方式のみならず、マトリクスコンバータの出力電圧指令を直接演算する制御装置にも適用可能である。例えば、第3実施形態を用いて、出力電圧指令ベクトルの大きさ|Vout *|を入力電圧ベクトル|Vin|によって規格化し、入力電圧ベクトルの大きさによらず所望の出力電圧を得る場合に、数式15に示される補償成分を用いて、数式17のようにマトリクスコンバータの出力電圧指令を補正すればよい。
この実施形態は、マトリクスコンバータ40の出力電力に応じて補償ゲインKdを自動的に変更することにより、安定性を一層改善するものである。
更に、本実施形態のように出力電力に応じて補償ゲインKdを変更する着想は、第1〜第3実施形態にも適用可能である。
20:系統インピーダンス
30:入力フィルタ
40:マトリクスコンバータ
50:負荷
61:電圧検出手段
62A,62B,62C:入力電流制御手段
62a,62g,62m,62n,62o,62x:演算手段
62b,62h,62p,62r:ハイパスフィルタ
62c,62i,62q:ゲイン乗算手段
62d,62e,62j,62k,62w:加算手段
62f,62l:座標変換手段
62s,62t:除算手段
62u,62v:乗算手段
62y:リミッタ
63:整流器制御手段
64:インバータ制御手段
65:PWMパルス合成手段
66:電圧位相検出手段
Claims (4)
- 大形のエネルギーバッファを用いずに交流電源電圧を任意の大きさ及び周波数の交流電圧に直接変換する交流交流直接電力変換器の制御装置であって、
電力変換器の入力電圧を検出する電圧検出手段と、この手段により得た入力電圧検出値から電力変換器の入力電流指令を演算する入力電流制御手段と、を備えた制御装置において、
前記入力電流制御手段は、
前記入力電圧検出値の振動成分を抽出する抽出手段と、
この抽出手段の出力に補償ゲインを乗じて補正量を求める手段と、
前記補正量により前記入力電流指令を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする交流交流直接電力変換器の制御装置。 - 請求項1に記載した交流交流直接電力変換器の制御装置において、
前記入力電流制御手段は、
前記入力電圧検出値から検出した入力電圧位相を用いて、前記入力電圧検出値を入力角周波数で回転する直交2軸成分に変換する座標変換手段と、
この座標変換手段の出力から直交2軸上の入力電流指令を演算する演算手段と、を備え、
前記補正手段は、
前記座標変換手段の出力に含まれる振動成分を前記抽出手段により抽出し、この抽出手段の出力に補償ゲインを乗じた値を補正量として、直交2軸上の入力電流指令を補正することを特徴とする交流交流直接電力変換器の制御装置。 - 請求項1に記載した交流交流直接電力変換器の制御装置において、
前記入力電流制御手段は、
前記入力電圧のベクトルの大きさを演算する第1の演算手段と、この演算手段の出力から入力電流指令のベクトルの大きさを演算する第2の演算手段と、を備え、
前記補正手段は、
前記入力電圧のベクトルの大きさに含まれる振動成分を前記抽出手段により抽出し、この抽出手段の出力に補償ゲインを乗じた値と前記入力電流指令のベクトルの大きさとを用いて、入力電流指令を補正することを特徴とする交流交流直接電力変換器の制御装置。 - 請求項1〜3の何れか1項に記載した交流交流直接電力変換器の制御装置において、
前記電力変換器の出力電力に応じて、前記補償ゲインを調節することを特徴とする交流交流直接電力変換器の制御装置。
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