JP4681750B2

JP4681750B2 - 作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置

Info

Publication number: JP4681750B2
Application number: JP2001118316A
Authority: JP
Inventors: 博之塩路; 正道宮崎
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2021-04-17
Also published as: KR100872951B1; JP2002307941A; KR20020081080A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベルやクレーン車等の作業車両の運転室においては、作業中にオペレータが作業車両の前方直下を見下ろして作業状態等を容易に確認ができるようにするために、運転室の前面のガラス窓を上方へスライドさせながら運転室天井の下面位置に収納することによって、前窓を開閉可能とした装置（以下、前窓開閉装置と言う。）が適用されたものが多い。そして、従来から、この前窓開閉装置を適用した作業車両では、重い前窓を上方へスライドさせる時に操作に要する力をアシストする機能を有するものがあり、例えば、バネ力を応用した巻き上げリールによって前窓の質量に抗する力を前窓に付与するか、又はモータ駆動式の巻き上げリールで前窓を引き上げるように構成した前窓開閉装置（以下、アシスト機能付前窓開閉装置と言う。）が知られている。
【０００３】
例えば特開平１１−１７３００１号公報には、上記バネ式巻き上げリールを用いて構成したアシスト機能付前窓開閉装置が開示されており、以下、図７〜図８に示す同公報に記載された図により従来技術の例を説明する。
図７は従来技術による作業車両の運転室の概略斜視図、図８は従来技術によるアシスト機能付前窓開閉装置のレール部分の側面図である。
【０００４】
図７〜図８において、作業車両の車体３の上部に運転室１が搭載されている。運転室１の前面壁６１と屋根６２との間は円筒状で曲率半径の大きい曲面６３により連結されており、前面壁６１には略矩形の前窓開口６０が形成されている。前窓開口６０の左右両側から屋根６２の下面である天井の左右両側に沿って、それぞれ湾曲したレール７０Ｌ，７０Ｒが平行して固定されている。尚、レール７０Ｌ，７０Ｒは左右対称に構成されているので、以下では右側レール７０Ｒについてのみ説明し、左側レール７０Ｌの説明を省略する。
【０００５】
レール７０Ｒは鉄板を曲げ加工して、略コ字型の溝が２つ略Ｗ字状に隣接して並んだ断面形状を有するダブルレール７１，７２を形成し、さらに曲面６３に沿うように曲がりを形成している。このダブルレール７１，７２の内、外側のレール７１をローラガイドレールとして、このレール７１内に、ガラス７３ａと枠７３ｂとで構成し、かつほぼ曲面６３に沿う形状を有する前窓７３の左右両側の上下にそれぞれ配設したガイドローラ７４，７５を転動自在に嵌め込んで、前窓７３の開閉装置を構成している。
【０００６】
更に、内側のレール７２をケーブルガイドレールとして、このレール７２の後端部に、バネ（図示せず）によって巻込み勝手に付勢されたケーブルリール（以下、アシストリールと言う。）７６を配設し、ケーブルリール７６から引出したアシストケーブル７７をレール７２内に沿わせて布設し、該アシストケーブル７７の下端部をピン８２により連結装置８０のリンク８１の一端部に連結し、さらにリンク８１の他端部を前記ガイドローラ７５の回転軸７５ａに連結している。
【０００７】
図７〜図８に示す構成において、前窓７３は手動による上下方向の開閉が可能であり、開閉時の前窓７３の重さは左右のアシストリール７６，７６によって軽減されている。又、連結装置８０のリンク８１を長くして、アシストケーブル７７の軸線に対するリンク８１の傾きを小さくした結果、アシストケーブル７７の張力によってガイドローラ７５及びピン８２が夫々ガイドレール７１，７２の側壁に押付けられる力を微小にできるから、前窓７３の開閉操作が円滑にできると共に、異音の発生が防止できるとしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平１１−１７３００１号公報に記載の従来技術においては、運転室１の前面壁６１と屋根６２との間を曲率半径の大きな曲面６３で連結する必要があり、その結果、運転室１の形状を例えば略直方体とするような自由な設定ができないという問題が残されていて、同問題点を以下に図７〜図９を参照して説明する。図９は、上記の従来技術による動作説明図である。
【０００９】
（１）図８において、レール７０Ｒはローラガイド用のレール７１とケーブルガイド用のレール７２とのダブルレールで構成されていて隣接方向の幅が広いから、周知の通り、両レール７１，７２を含む面内で曲げる際には大きな曲率半径でしか曲げることができない。その結果図７に示すように、運転室１の前面壁６１と屋根６２との間を曲率半径の大きな曲面６３で連結しなければならず、運転室１の形状を自由に設定できない。また、大きな曲面６３で連結した場合、前窓７３を閉じた状態では運転室１内でオペレータが前屈みになって作業車両の前方直下を覗き込むことが非常に困難である。従って、前窓７３を開けざるを得ない機会が多くなるから、天候の悪い時等にはオペレータの負担が多くなる。
【００１０】
（２）図９において、仮にレール７０Ｒを小さな曲率半径で曲げることができたとした場合に、図９（Ａ）に示すレール７０Ｒの曲がりの少ない（即ち曲率半径の大きな）位置においては、アシストケーブル７７の張力Ｔによってガイドローラ７５及びピン８２に働く横荷重Ｆ２，Ｆ１を小さくして動きを円滑にする必要から、リンク８１は所定の長さを要するが、その結果によって、図９（Ｂ）に示すレール７０Ｒの曲がりの大きな（即ち曲率半径の大きな）位置においては、ガイドローラ７５の移動方向と、ガイドローラ７５がリンク８１によって引張られる方向とが大きくずれる為に、ガイドローラ７５及びピン８２はそれぞれ大きな力Ｆ４，Ｆ３でガイドレール７１，７２の側壁に押付けられて、円滑な移動ができない。
【００１１】
本発明は、上記の問題点に着目してなされたものであり、小さい曲率半径の角部を有する運転室に適用できる作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、第１発明は、作業車両の運転室の前面壁及び屋根に沿って取付けた左右１対のガイドレールの溝内に、前窓の左右上下に取付けたガイドローラを転動させ、前窓に接続されたアシストケーブルを介して前窓の開動作をアシスト装置によりアシストする作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置において、前記ガイドレールの溝内部に、アシストケーブルをガイドするケーブルレーンを設けた構成としている。
【００１３】
第１発明によると、次の作用及び効果が得られる。
（１）ガイドレールの溝内部にアシストケーブルをガイドするケーブルレーンを設けたため、前窓のガイドローラ及びアシストケーブルは同一のガイドレール内にあるので、ガイドレールが小さな曲率半径で曲がっていても、ガイドローラの移動方向とアシストケーブルの引張り方向とは常に略一致する。
（２）アシストケーブル専用のガイドレールが不要となるから、ガイドレールを単一構成で、単純な断面形状にできる。従って、ガイドレールを軽量化及び低コスト化でき、またガイドレールは小さな曲率半径で曲げ加工が可能となる。
（３）上記（１）〜（２）の結果、例えば運転室の前面壁と屋根とを任意の小さな曲率半径の曲面で連結できるから、略直方体の運転室等の多様な形状の運転室に普遍的に適用可能となる。
【００１４】
第２発明は、第１発明において、アシストケーブルの先端部にパイロットローラを軸により回転自在に連結し、前記パイロットローラの軸と前記前窓のガイドローラの軸とをリンクで連結し、前記パイロットローラと前記ガイドローラとを同じガイドレールに転動させた構成としている。
【００１５】
第２発明によると、第１発明における作用と効果に加えて、次の作用及び効果が得られる。
（１）ガイドレールが小さな曲率半径で曲がっていても、アシストケーブルの張力はパイロットローラ及びリンクを介してガイドローラの軸に伝達されるので、ガイドローラの移動方向とアシストケーブルの引張り方向とを常に略一致させることができる。また同様に、リンクもパイロットローラでガイドされるので、リンクがガイドレールと干渉することはない。
（２）前窓のガイドローラ及びその軸の位置からリンクを介してパイロットローラ軸の位置をオフセットさせて連結したから、この連結装置の横幅を短くでき、コンパクトに構成できる。これにより、ガイドレールの断面を小さくできるので、ガイドレールをより小さい曲率半径で曲げ加工ができる。
【００１６】
第３発明は、第２発明において、前記リンクが、ガイドローラの軸に設けたフランジの端面と、該軸を取付ける前窓の枠の取付面との間でガイドされて回転するように連結された構成としている。
【００１７】
第３発明によると、第２発明における作用、効果に加えて、次の作用及び効果が得られる。
（１）前記リンクはフランジ端面と枠取付面との間でガイドされるので、ガイドローラ軸回り以外の方向には傾かなくなる。これにより、リンクがガイドローラ軸上にあるガイドローラにスラスト荷重を与えることがなくなり、ガイドローラの抜け出し、及びそれによるガイドローラ外端部とガイドレール溝の奥壁面とのコジリの発生を未然に防止できる。
（２）リンクはガイドローラの軸回り以外の方向に傾くことがないので、アシストケーブルをガイドレール溝内のケーブルレーン内に位置させることができる。従って、ガイドケーブルがガイドローラの転動を妨げることがなく、しかもガイドケーブルのガイドレールからの脱落も防止できる。この結果、ガイドレール内部にアシストケーブルを収容した構成における信頼性を向上できる。
【００１８】
第４発明は、第２発明において、前記リンクを、ガイドローラの軸の軸心方向中間部に固着し、該リンクを挟んでガイドローラと反対側の前記軸の脚部を、前窓の枠に設けた、所定の軸方向長さを有する軸受部で回動自在に支承した構成としている。
【００１９】
第４発明によると、リンクはガイドローラに固定され、該ガイドローラの軸は所定の軸方向長さを有する軸受部により回動自在に支承されるので、リンクがガイドローラ軸の軸心回り以外の方向には傾かないようにできる。これにより、コンパクトに構成できると共に、第３発明と同様の作用、効果が得られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る実施形態について、図１〜図５を参照して詳述する。
【００２１】
先ず図１を参照して、本発明に係るアシスト機能付前窓開閉装置の全体構成を説明する。図１は、本発明に係るアシスト機能付前窓開閉装置を適用した運転室の側面断面図である。尚、図７及び図８と同一の構成要素には同一の符合を付して以下での説明を省略する。
【００２２】
図１において、運転室１の前面壁１１、屋根１２及び両者間を連結している曲面１３の内側に沿って、左右内壁２Ｌ，２Ｒ上に対称に左右１対のガイドレール２０Ｌ，２０Ｒが取付けられている。ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒは互いに対称に構成されているので、以下は図１に示された右側ガイドレール２０Ｒについて説明し、左側ガイドレール２０Ｌの説明は省略する。
【００２３】
ガイドレール２０Ｒは、形状の異なる複数のガイドレール２１，２２，２３，２４を長手方向に連接するように配列して構成されている。ガイドレール２０Ｒの溝には、ガラス１６ａと枠１６ｂとを有する前窓１６の左右側面の上下端部にそれぞれ設けられた回動自在なガイドローラ１７，１８が嵌め込まれており、前窓１６はガイドレール２０Ｒ（，２０Ｌ）に沿って、手動で上下に開閉可能となっている。尚、図１では説明の為に、前窓１６は開閉途上の状態を示している。
【００２４】
また、ガイドレール２１の後端部近傍には、開動作のアシスト装置として、コイル状に巻き癖を付与した図示しない帯鋼バネ（所謂コンスタントスプリング）を用いて常に巻込み勝手の特性を付与されたアシストリール２６を配設し、アシストリール２６から引張り出したアシストケーブル２７をガイドレール２０Ｒの溝内に沿って這わせている。アシストケーブル２７の先端部は、連結装置３０を介して前窓１６の下側ガイドローラ１８の近傍に連結されている。これにより、アシストケーブル２７を介してアシストリール２６がオペレータによる前窓１６の開操作（プルアップ）をアシストするように構成されている。尚、アシスト装置としては上記のようなバネ式のアシストリールに限定されず、例えば図示しない操作スイッチの操作信号に応じてモータで駆動する動力駆動式アシストリールでも構わない。
【００２５】
次に図２により、ガイドレール２０Ｒの構造を詳述する。図２は本発明によるガイドレールの構造の説明図であり、図１のＭ−Ｍ断面図である。
【００２６】
図２において、ガイドレール２１の溝２１ａの内部には、ガイドローラ１７，１８が転動するための走行レーン２１ｂが形成され、またこの走行レーン２１ｂと溝２１ａの奥壁２１ｄとの間には、アシストケーブル２７を這わせるケーブルレーン２１ｃが該走行レーン２１ｂに沿って形成されている。
【００２７】
尚、他のガイドレール２２，２３の溝においても、ガイドレール２１の溝２１ａと同一の断面形状としており、同様にして走行レーン２２ｂ，２３ｂ及びケーブルレーン２２ｃ，２３ｃ（２３ｂ，２３ｃは図３〜図５に図示。２２ｂ，２２ｃは図示せず。）が夫々形成されているが説明を省略する。また、ガイドレール２４の溝においては、図１に示すように長さが短くて連結装置３０のガイドローラ１８のみが入り込むので、走行レーン２４ｂ（図示せず）のみが形成されケーブルレーンの形成は省略されている。
【００２８】
次に図３〜図４により、アシストケーブルの連結装置３０の構成を詳述する。
図３は本発明によるアシストケーブルの連結装置の説明図で、図１のＮ−Ｎ断面図を表し、図４は図３のＰ−Ｐ断面図である。
【００２９】
図３〜図４において、連結装置３０は、アシストケーブル２７の先端部にアイジョイント３１を圧着及び／又はロー付け等で取着し、アイジョイント３１とパイロットローラ３３の間にスペーサ３２を挟んだ状態でこれらをパイロットローラ軸３４により回動自在に連結している。また、パイロットローラ軸３４のアイジョイント３１と反対側の脚部３４ａにはリンク３５の一端部の穴３５ａが嵌合し、脚部３４ａ端部はカシメ部３４ｂによってリンク３５に固着されている。
リンク３５の他端部の穴３５ｂにはガイドローラ１８を回動自在に支持する軸３６が回動自在に挿通されており、軸３６のガイドローラ１８と反対側の端部は前窓１６の枠１６ｂのブラケット３７にナット３８で締結されている。その際に、軸３６のフランジ３６ａの端面とブラケット３７の取付面３７ａとによりリンク３５を僅かな隙間を残して挟むことによって、リンク３５は軸３６回りにのみ回動し、軸３６を含む面内では移動も傾きも生じないようにしている。
【００３０】
次に図５により、アシストケーブルの連結装置３０の他の実施態様を説明する。図５は、他実施態様のアシストケーブルの連結装置の説明図である。尚、図３〜図４と同一の構成要素には同一の符合を付して以下での説明を省略する。
【００３１】
図５において、リンク３５の他端部の穴３５ｂにガイドローラ１８を回動自在に支持する軸３６を挿通し、この軸３６の軸心方向略中央部にリンク３５を圧入、溶接又はロー付け等で固着する。また、該軸３６のリンク３５から前窓１６寄りの脚部３６ｂは、前窓１６のブラケット３７のボス部３７ｂに圧入した、所定の軸方向長さを有するブッシュ４０に回動自在に挿通されており、ディスク４１とナット３８によって抜け出しが防止されている。この際に、脚部３６ｂ及びブッシュ４０を所定長さに設定することにより、リンク３５は軸３６の軸心回りにのみ回動し、軸３６を含む面内では移動も傾きも生じないようにしている。
【００３２】
上記実施形態における構成により、以下の作用と効果が得られる。
先ず図１〜図２に示すように、ガイドローラ１７，１８をガイドする左右のガイドレール２０Ｌ，２０Ｒ夫々の溝内部に、左右のアシストケーブル２７，２７を収容した構成としたことにより、次の作用と効果が得られる。
（１）走行レーン２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、２４ｂと、アシストケーブル２７を這わせるケーブルレーン２１ｃ，２２ｃ，２３ｃとを同一のガイドレール２０Ｌ，２０Ｒの溝（以下、２１ａで代表させる）内に互いに隣接して設けて、前窓１６のガイドローラ１７，１８とアシストケーブル２７をガイドするパイロットローラ３３とを同一のガイドレール２０Ｌ，２０Ｒの溝２１ａ内に設けた走行レーン２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、２４ｂを転動させるようにした。このため、ガイドローラ１８の移動方向と該アシストケーブル２７の引張り方向とを常に略一致させることができる。このとき、アシストケーブル２７の先端部（本例ではパイロットローラ３３部）と前窓１６（本例ではガイドローラ１７，１８部）とを長さの短いリンク３５で連結しても、従来技術に記載のものよりもアシストケーブル２７の張力により受ける横荷重を大幅に小さくできる。この結果、ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒを小さな曲率半径で形成しても、リンク３５を介してアシストケーブル２７に連結したガイドローラ１８の移動方向と該アシストケーブル２７の引張り方向とは常に略一致する。このため、運転室１の前壁１１と屋根１２とを任意の小さな曲率半径の曲面１３で連結することが可能となる。
【００３３】
（２）走行レーン２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ、２４ｂとケーブルレーン２１ｃ，２２ｃ，２３ｃとを同一のガイドレール２０Ｌ，２０Ｒ内の溝２１ａに互いに隣接して設けたことにより、従来のようなアシストケーブル専用のガイドレールは不要となり、ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒは単一構造で、単純な略コ字型断面形状とすることができ、従って小さな曲率半径での曲げ加工ができる。しかも、これにより軽量化と低コスト化を図れる。
以上の結果、多様な形状の運転室に普遍的に適用可能となる。
【００３４】
（３）上記（１）（２）の結果によって例えば、図１に示す略直方体の運転室１に適用した場合に、図１で明らかなように、オペレータが運転室１から通常に前下方を確認する時は前窓１６を閉じたままで運転室１内で前屈みになって覗き込むことが可能であり、特別な時だけ、例えば油圧ショベル等において深い穴を掘削中に穴底を見下ろす必要がある場合に、前窓１６をプルアップすればよい。この結果、悪天候の際に前窓１６を開ける事態を少なくすることができるから、オペレータの負担を軽減できる。
（４）上記（１）（２）の理由によって、ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒを直線部と曲がり部とに分割して、形状の異なる個々のガイドレール２１，２２，２３，２４を長手方向に連接して構成できるから、ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒの生産性が向上すると共に、多機種間で部品種類の集約化が可能となる。
【００３５】
次に図３〜図４に示すように、アシストケーブル２７と前窓１６との連結に際して、アシストケーブル２７先端部にパイロットローラ３３を取付け、このパイロットローラ３３の軸３４と、前窓１６のガイドローラ１８の軸３６との間をリンク３５で連結して構成した連結装置３０を有することによって、次の作用及び効果が得られる。
【００３６】
（１）ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒはガイドレール２２の部位で小さな曲率半径で曲がっているが、アシストケーブル２７の張力Ｔは、パイロットローラ３３によってガイドされてからリンク３５を介してガイドローラ１８の軸３６に伝達されるので、ガイドローラ１８の移動方向とアシストケーブル２７の引張り方向は常に略一致する。同様に、リンク３５もパイロットローラ３３でガイドされるから、リンク３５がガイドレール２０Ｌ，２０Ｒと干渉することはない。
【００３７】
（２）前窓１６のガイドローラ１８及びその軸３６は、重い前窓１６を支承する為に比較的大型となり、大きなスペースを要する。このガイドローラ軸３６にアシストケーブル２７を直接的に連結せずに、リンク３５を介して軸位置をオフセットして連結することにより、この連結装置３０の軸方向の幅を短くでき、本開閉装置をコンパクトに構成できる。この結果、ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒの断面形状を小さくできるので、ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒをより小さい曲率半径で曲げた構成が可能となる。
以上の結果、本アシスト機能付前窓開閉装置を多様な形状の運転室に普遍的に適用できる。
【００３８】
更に図３に示すように、パイロットローラ３３の軸３４とガイドローラ１８の軸３６との間を連結するリンク３５の構成により、次の作用、効果が得られる。
（１）アシストケーブル２７の先端部の取付位置とリンク３５の連結位置とは、パイロットローラ軸３４の軸心方向に離れているので、アシストケーブル２７の張力Ｔは、リンク３５をガイドローラ１８の軸３６に対して軸回り以外の方向に移動させたり又は傾けたりする力として作用する。これに対して、軸３６に設けたフランジ３６ａの端面と前窓１６の枠１６ｂの取付面３７ａとで、リンク３５を僅かな隙間を残して挟んでいる構成により、リンク３５はフランジ３６ａの端面と前記取付面３７ａとの間でガイドされて回動する。このため、リンク３５はガイドローラ１８の軸３６回り以外の方向には移動したり又は傾斜したりすることがない。
【００３９】
（２）これにより、リンク３５が軸３６上にあるガイドローラ１８にスラスト荷重を与えることがないので、ガイドローラ１８の抜け出し及びそれによるガイドローラ１８の外端部とガイドレール２０Ｌ，２０Ｒの溝２１ａの奥壁２１ｄとのコジリの発生を防止できる。
（３）（１）により、アシストケーブル２７は、ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒの溝内に設けたケーブルレーン２１ｃ，２２ｃ，２３ｃの内側に常時位置して外れることはないので、ガイドケーブル２７が上側ガイドローラ１７の転動を妨げることがなく、またガイドケーブル２７のガイドレール２０Ｒからの脱落も防止できる。この結果、ガイドレール２０Ｌ，２０Ｒ内にアシストケーブル２７を布設する構成において、信頼性を高めることができる。
（４）前記取付面３７ａにガイドローラ１８を取付ける際に、ガイドローラ１８と枠１６ｂとの間に、リンク３５及びフランジ３６ａの厚み分のみのスペース追加になるだけで、上記のようなガイドローラ軸３６回り以外の方向には移動又は傾斜をしないリンク３５を取着できるので、コンパクトに構成できる。
【００４０】
更に、図５に示す実施態様の構成により、次の作用及び効果が得られる。
（１）リンク３５をガイドローラ１８の軸３６の中間部に固着し、この軸３６のガイドローラ１８と反対側の脚部３６ｂを、前窓１６の枠１６ｂに設けた、所定の軸方向長さを有する軸受ブッシュ４０で回動自在に支承することにより、リンク３５は軸３６の軸心回り以外の方向に移動したり傾いたりしなくなる。従って、図４の実施形態と同様の効果が得られる。
（２）前窓枠１６ｂにガイドローラ１８を取付ける際に、ガイドローラ１８と枠１６ｂとの間に、リンク３５の厚みのみ、又は該リンク３５の厚みと溶接部との小さいスペース追加になるだけで、前記軸３６の軸心回り以外の方向に移動又は傾斜しないリンク３５を強固に取着できるので、コンパクトに構成できる。
【００４１】
尚、上記実施形態では、アシストケーブルのケーブルレーンをガイドレールの溝の奥壁近傍に設けた例で示したが、本発明の主旨はガイドレールの位置は問わず、例えば溝の中間部や開口側近傍にでも構成できる。
また、図２に示したようにガイドレールを一体的に形成した例で示したが、例えば図６に示すように、略コ字断面形状のレール部材２１ｅの溝内にケーブルレーンを形成するための溝部材２１ｆを固着して構成することも可能である。
【００４２】
以上説明したように、本発明によると次の効果を奏する。
アシストケーブル用のガイドレールを前窓のガイドローラ用のガイドレール内の溝に設けたため、前記ガイドローラの移動方向とアシストケーブルの引っ張り方向とが略一致するので、運転室を小さな曲率半径の角部を有する形状に構成でき、任意形状の運転室を製作できる。また、上記ガイドレールを単一で、かつ簡単な断面形状にできるので、小さな曲率半径での曲げ加工により製作できると共に、軽量化及びコスト低減化ができる。
さらに、アシストケーブルの先端部に取付けたパイロットローラと前窓のガイドローラとをリンクで回動自在に連結し、該リンクが前記ガイドローラの軸回り以外の方向に移動したり傾斜したりしないように取付けたため、リンクの抜けやガイドローラのガイドレール溝壁面との接触を防止できると共に、アシストケーブルのガイドレール溝内のケーブルレーンからの脱落を防止できので、本開閉装置の信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のアシスト機能付前窓開閉装置を適用した運転室の側面断面図である。
【図２】図１のＭ−Ｍ断面図である。
【図３】図１のＮ−Ｎ断面図である。
【図４】図３のＰ−Ｐ断面図である。
【図５】本発明のアシストケーブル連結装置の他の実施態様図である。
【図６】本発明のガイドレールの他の実施態様図である。
【図７】従来技術による作業車両の運転室の概略斜視図である。
【図８】従来技術のアシスト機能付前窓開閉装置の要部側面図である。
【図９】従来技術によるアシストケーブル連結装置の動作説明図である。
【符号の説明】
１…運転室、２Ｒ…右内壁、１１…前面壁、１２…屋根、１３…曲面、１６…前窓、１６ｂ…枠、１７，１８…ガイドローラ、２０Ｒ…ガイドレール、２１…ガイドレール、２１ａ…溝、２１ｂ…走行レーン、２１ｃ…ケーブルレーン、２２，２３，２４…ガイドレール、２６…アシストリール（アシスト装置）、２７…アシストケーブル、３０…連結装置、３１…アイジョイント、３３…パイロットローラ、３４…パイロットローラ軸、３５…リンク、３６…軸、３６ａ…フランジ、３６ｂ…脚部、３７…ブラケット、３７ａ…取付面、３７ｂ…ボス部、３８…ナット、４０…ブッシュ、４１…ディスク。

Claims

作業車両の運転室(1)の前面壁(11)及び屋根(12)に沿って取付けた左右１対のガイドレール(20L,20R)の溝(21a)内に、前窓(16)の左右上下に取付けた上下ガイドローラ(17,18)を転動させ、前窓(16)のうち下ガイドローラ(18)近傍に接続されたアシストケーブル(27)を介して前窓(16)の開動作をアシスト装置(26)によりアシストする作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置であって、
前記ガイドレール(20L,20R)の前記溝(21a)内の底面に形成されており、前記上下ガイドローラ(17,18)が転動する走行レーン(21b,22b,23b)と、
前記溝(21a) 内の前記底面において前記走行レーン(21b,22b,23b)に沿って形成されており、前記アシストケーブル(27)をガイドするケーブルレーン(21c,22c,23c)と、
が設けられたことを特徴とする作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置。
請求項１記載の作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置において、
アシストケーブル(27)の先端部にパイロットローラ(33)を軸(34)により回転自在に連結し、
前記パイロットローラ(33)の軸(34)と前記前窓(16)の下ガイドローラ(18)の軸(36)とをリンク(35)で連結し、
前記パイロットローラ(33)と前記下ガイドローラ(18)とを同じガイドレール(20L,20R)に転動させた
ことを特徴とする作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置。
請求項２記載の作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置において、
前記リンク(35)が、下ガイドローラ(18)の軸(36)に設けたフランジ(36a)の端面と、該軸(36)を取付ける前窓(16)の枠(16b)の取付面(37a)との間でガイドされて回転するように連結された
ことを特徴とする作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置。
請求項２記載の作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置において、
前記リンク(35)を、下ガイドローラ(18)の軸(36)の軸心方向中間部に固着し、該リンク(35)を挟んで下ガイドローラ(18)と反対側の前記軸(36)の脚部(36b)を、前窓(16)の枠(16b)に設けた、所定の軸方向長さを有する軸受部(40)で回動自在に支承した
ことを特徴とする作業車両のアシスト機能付前窓開閉装置。