JP6815919B2 - ローラユニットおよび車両用開閉体駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ローラユニットおよび車両用開閉体駆動装置に関するものである。

従来、ワゴン車やワンボックス車等の車両において、車両本体の側部に設けられた乗降用の開口部を開閉するスライドドア（車両用開閉体）を電動モータによって駆動させ、乗員の乗降する際の利便性を高めた駆動装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

スライドドアは、車両本体の前後方向に沿って延在するガイドレールに、ローラユニットを介してスライド移動自在に支持されている。ガイドレールの前方には、車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部が設けられている。そして、スライドドアは、全閉状態になる際、ローラユニットが湾曲部に案内されることにより、車両本体の側面と面一となるように車両本体の内側に引き込まれる。

ローラユニットには、開閉用と閉塞用の２つのケーブルの一端が接続されている。これら２つのケーブルの他端は、それぞれ駆動装置に接続されている。駆動装置には、開閉用ケーブルと閉塞用ケーブルにテンションを加えるテンショナーが設けられている。駆動装置は、このテンショナーによってテンションを加えた状態で、２つのケーブルの他端をそれぞれ別々に引張するように構成されている。ケーブルが引張されると、ガイドレールに沿ってローラユニットがスライド移動し、スライドドアの開閉動作が行われる。

ところで、ローラユニットに、開閉用ケーブルおよび閉塞用ケーブルの端部（ケーブルエンド）を接続する場合、これらケーブルに強いテンション（テンショナーによって付与されるテンション）が加わった状態で行う必要があり、そのために接続作業に困難が伴う。そこで、例えば、作業用のストッパを使用することで、テンショナーの作用を一時的に無効化して、ケーブルに作業用の余長を確保し、その状態で、ローラユニットに開閉用ケーブルおよび閉塞用ケーブルの端部を接続する。そして、接続後にストッパを解除してテンショナーの作用を有効化し、余長を吸収すると共にケーブルにテンションを導入するという組付方法が一般に採用されている。

特開２００９−２３５８９１号公報

しかし、ストッパを用いてテンショナーの作用を一時的に無効化する方法は、駆動装置が装備される車体側においてストッパの設定と解除を行う面倒があり、作業性が悪いという課題があった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、開放用ケーブルおよび閉塞用ケーブルの端部を接続する際の組付性の向上を図ることのできるローラユニットおよび車両用開閉体駆動装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係るローラユニットは、車両本体に設けられたガイドレールに沿って、スライドドアをスライド可能に支持すると共に、前記スライドドアを自動開閉するための駆動装置に各々一端が連結された開放用ケーブルおよび閉塞用ケーブルの各々他端が連結されるローラユニットにおいて、前記ガイドレールと前記スライドドアとに跨るように設けられ、前記車両本体とは反対側の端部で前記スライドドアを支持するブラケットと、前記ブラケットの前記スライドドア側の端部に設けられ、前記ガイドレール内を転動するローラと、前記ブラケットの前記スライドドア側の端部に前記ブラケットと一体的に設けられ、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルの各々他端を保持するケーブルホルダと、前記ケーブルホルダに着脱自在に設けられ、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルの各々他端の近傍部分を、前記各々他端の前記ケーブルホルダに対する保持位置に向けてガイドするケーブルガイドと、を備え、前記ケーブルガイドの前記ガイドレールに沿う方向の一端側に、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルのいずれか一方の前記他端の近傍部分の配索方向をＵ字状に反転させて前記他端を前記保持位置に導く配索方向反転部が設けられると共に、前記ケーブルホルダの前記ガイドレールに沿う方向の他端側に、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルの各々他端のケーブルエンドを保持するケーブルエンド保持部が設けられ、前記ブラケットには、前記ローラを支持するローラ支持部が設けられ、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルのいずれか一方は、前記ケーブルガイドの配索方向反転部を経由することにより、前記ローラ支持部の外側を取り囲むように配索されていることを特徴とする。

この構成においては、一方のケーブルの端部の近傍部分をケーブルガイドの配索方向反転部に掛け回すことにより、そのケーブルの配索方向をＵ字状に反転させることができる。従って、配索方向反転部を備えたローラユニットを動滑車に見立てることが可能になり、ケーブルの端部をケーブルホルダの保持位置まで引っ張る際の力を理論的には動滑車の原理により低減することができる。例えば、まず、閉鎖用ケーブルの端部を、ケーブルホルダの所定の保持位置に係止させる。このときは、テンションゼロで係止作業を行うことができる。

次に、開放用ケーブルの端部を、ケーブルホルダの所定の保持位置に係止させる。このときには、先に閉鎖用ケーブルの端部がローラユニットに接続されているので、テンショナーによるテンションに抗しながら、開放用ケーブルの端部をケーブルホルダの所定の保持位置まで引き寄せなければならない。ここで、この開放用ケーブルをＵ字状に反転させずに保持位置まで引き寄せるとした場合は、閉鎖用ケーブルの引張力と同じ力で反対方向に引き寄せる必要がある。ところが、動滑車の役割をする配索方向反転部に開放用ケーブルを掛け回して配索方向をＵ字状に反転させると、閉鎖用ケーブルの引張力に対抗する開放用ケーブルの本数が見かけ上２本になり、１本当たりの引っ張り力を低減できるようになる。つまり、開放用ケーブルの端部を、ケーブルホルダの所定の保持位置まで引き寄せる力を約半分にすることができる。よって、ストッパによりテンションナーの作用の無効化を行わないでも、比較的小さい力でケーブルの端部をローラユニットに接続することができ、組付作業性の向上が図れる。
また、開放用ケーブルおよび閉塞用ケーブルのケーブルエンドの保持部をケーブルホルダの片側にまとめて配置したので、コンパクトな構成にすることができる。また、ケーブルガイドの配索方向反転部を経由させることで、ローラ支持部の外側を取り囲むようにして、一方のケーブルをケーブルエンド保持部まで導くので、ローラユニットをガイドレールに沿ってスライドさせる２本のケーブルを、極力ガイドレールに近い位置に寄せることができる。

本発明のローラユニットおいて、前記ケーブルエンド保持部が設けられた前記ケーブルホルダが金属製部品として構成され、前記ケーブルホルダに、樹脂製部品として構成された前記ケーブルガイドが圧入により結合されていることを特徴とする。

この構成においては、ケーブルエンド保持部が設けられたケーブルホルダが金属製部品として構成されているので、ローラユニットに対するケーブルの接続強度を保証することができる。また、ケーブルガイドが樹脂製部品として構成されているので、複雑で微妙な形状であっても製作が容易にできる。また、ケーブルホルダにケーブルガイドを結合する際の圧入も容易にでき、組付性が向上する。

本発明のローラユニットにおいて、前記ケーブルガイドに、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルをそれぞれガイドするための２本のケーブルガイド溝が設けられていることを特徴とする。

この構成においては、ケーブルガイドに開放用ケーブルおよび閉塞用ケーブルのガイド溝がそれぞれ設けられているので、ケーブルが配索しやすく、重なり等の支障も生じない。

本発明に係る車両用開閉体駆動装置は、前記ローラユニットと、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルの各々一端が連結されている前記駆動装置と、を備えることを特徴とする。

この構成においては、開放用ケーブルおよび閉塞用ケーブルのローラユニットへの接続が容易な車両用開閉体駆動装置を提供できる。

本発明によれば、開閉用ケーブルおよび閉塞用ケーブルの端部を接続する際の組付性の向上を図ることができる。

本発明の実施形態における車両の側面図である。 本発明の実施形態におけるスライドドアの車両本体への取り付け構造を示す平面図である。 本発明の実施形態におけるローラユニットを斜め上側からみた斜視図であり、四角枠の中の図はケーブルの配索経路を取り出して示している。 本発明の実施形態におけるローラユニットを斜め下側からみた斜視図であり、四角枠の中の図はケーブルの配索経路を取り出して示している。 本発明の実施形態におけるローラユニットを図３と反対の方向の斜め上側からみた斜視図であり、四角枠の中の図はケーブルの配索経路を取り出して示している。 本発明の実施形態におけるケーブルホルダを示し、（ａ）および（ｂ）は、それぞれ異なる方向から見た斜視図である。 本発明の実施形態におけるケーブルガイドを示し、（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ異なる方向から見た斜視図である。 本発明の実施形態におけるケーブルホルダにケーブルガイドを取り付けた状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態におけるケーブルの配索経路の説明図で、（ａ）はケーブルホルダとケーブルの関係を示す斜視図、（ｂ）はケーブルホルダおよびケーブルガイドとケーブルの関係を示す（ａ）と同方向から見た斜視図である。 本発明の実施形態におけるローラユニットの要部を上から見た平面図である。 図１０におけるケーブルガイドと開放用ケーブルの関係を取り出して示す平面図である。 本発明の実施形態におけるローラユニット（ベースブラケットは図示省略）に開放用ケーブルおよび閉塞用ケーブルの各ケーブルエンドを組み付ける方法を説明するための斜視図であって、（ａ）は組み付ける前の状態を示す図、（ｂ）は組み付けた後の状態を示す図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（車両）
図１は、本発明に係るスライドドア自動開閉装置１１０が搭載された車両１００の側面図である。図２は、スライドドア１０３の車両本体１０１への取り付け構造を示す平面図である。なお、以下の説明において、説明を簡単にするために、車両の地面側を単に下側、車両の天井側を単に上側、車両の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方と表現して説明する。

図１に示すように、車両１００の車両本体１０１の側部には、車両本体１０１の開口部１０２を開閉するためのスライドドア１０３が設けられている。このスライドドア１０３は、開口部１０２の上側に配置されているアッパーレール１０４と、開口部１０２の下側に配置されているロアーレール１０５と、開口部１０２の上下方向略中央であって、かつ後方側に配置されたセンターレール１０６と、にそれぞれスライド移動自在に支持されている。

図２に示すように、センターレール１０６は、前後方向に延在する直線状の直線部１０６ａと、直線部１０６ａに対して車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部１０６ｂとが一体成形されたものである。センターレール１０６は、湾曲部１０６ｂを前方側に向けた状態で車両本体１０１に固定されている。

なお、図示を省略するが、アッパーレール１０４、およびロアーレール１０５も前後方向に延在する直線部と、この直線部に対して車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部とに、より構成されている。

スライドドア１０３の後端部には、センターレール１０６に対応する箇所に、センターアーム１０７が設けられている。このセンターアーム１０７の先端が、ローラユニット１を介してセンターレール１０６にスライド自在に支持されている。

図示を省略するが、スライドドア１０３の前方には、上端部にアッパーアームが設けられ、下端部にロアーアームが設けられている。そして、アッパーレール１０４には、ローラユニットを介してアッパーアームの先端がスライド自在に支持されている。一方、ロアーレール１０５には、ローラユニットを介してロアーアームの先端がスライド自在に支持されている。これらアッパーレール１０４、およびロアーレール１０５に取り付けられるローラユニットとしては、センターレール１０６に取り付けられているローラユニット１と同一構造のものを採用することができる。

また、車両１００には、スライドドア１０３を自動開閉するためのスライドドア自動開閉装置１１０が搭載されている。スライドドア自動開閉装置１１０は、いわゆるケーブル式の自動開閉装置であり、車両用開閉体駆動装置に相当する。スライドドア自動開閉装置１１０は、センターレール１０６にスライド自在に装着されるローラユニット１と、センターレール１０６の前後方向略中央で、かつ車両本体１０１の内部に配置されている駆動ユニット（駆動装置）１１１と、駆動ユニット１１１とローラユニット１の後部とを連結する開放用ケーブル１１２と、駆動ユニット１１１とローラユニット１の前部とを連結する閉塞用ケーブル１１３と、を備えている。

また、センターレール１０６の後端には、開側プーリ１１４が設けられている。一方、センターレール１０６の前端には、閉側プーリ１１５が設けられている。そして、開放用ケーブル１１２は、開側プーリ１１４を介して一端が駆動ユニット１１１に連結され、他端がローラユニット１に連結されるように両者１、１１１に跨って配索されている。一方、閉塞用ケーブル１１３は、閉側プーリ１１５を介して一端が駆動ユニット１１１に連結され、他端がローラユニット１に連結されるように両者１、１１１に跨って配索されている。

ここで、開放用ケーブル１１２の他端（後述するケーブルエンド１１２ａの設けられたケーブル端部）は、後方からローラユニット１に接続されている。また、閉塞用ケーブル１１３の他端（後述するケーブルエンド１１３ａの設けられたケーブル端部）は、前方からローラユニット１に接続されている。

駆動ユニット１１１は、電動モータ１１６と不図示のケーブル駆動機構と、電動モータ１１６の駆動制御を行うための制御装置１１７とを備えている。ケーブル駆動機構には、開放用ケーブル１１２および閉塞用ケーブル１１３に必要なテンションを加える不図示のテンショナーが含まれている。そして、制御装置１１７により制御された電動モータ１１６が正逆回転することにより、不図示のケーブル駆動機構が駆動し、テンショナーによるテンションが加えられた状態で、開放用ケーブル１１２や閉塞用ケーブル１１３が牽引される。これにより、ローラユニット１を介し、各レール１０４〜１６に沿ってスライドドア１０３がスライド移動する。そして、自動でスライドドア１０３の開閉動作が行われる。

すなわち、開放用ケーブル１１２がローラユニット１を後方に牽引することで、スライドドア１０３が後方へスライド移動して開口部１０２が開放される。反対に、閉塞用ケーブル１１３がローラユニット１を前方に牽引することで、スライドドア１０３が前方へスライド移動して開口部１０２が閉塞される。

この閉塞動作の最終段階において、センターレール１０６の湾曲部１０６ｂにローラユニット１が案内されて前方に移動する。また、アッパーレール１０４およびロアーレール１０５の湾曲部にローラユニット（何れも不図示）が案内されて前方に移動する。それにより、スライドドア１０３が車両本体１の外側から車室内側に斜めに引き込まれ、その後車両本体１０１の側面と面一となって閉じられる。

（ローラユニット）
図３は、ローラユニット１を斜め上側からみた斜視図、図４は、ローラユニット１を斜め下側からみた斜視図、図５は、ローラユニット１を図３とは別の方向の斜め上側からみた斜視図である。これら各図における四角枠の中の図は、開放用ケーブルおよび閉鎖用ケーブルの配索経路を取り出して示している。

（ベースブラケット）
図３〜図５に示すように、ローラユニット１は、一端がセンターアーム１０７（図２参照）の先端に取り付けられているベースブラケット２を有している。ベースブラケット２は、金属板にプレス加工等を施して形成されたものである。ベースブラケット２は、断面略Ｌ字状に形成されているベース本体３を有している。ベース本体３は、上下方向に沿って延在する縦壁３ａと、この縦壁３ａの下端から水平方向に沿って屈曲延出する横壁３ｂと、により構成されている。そして、縦壁３ａを車両本体１０１側であるセンターレール１０６側に向けた状態で配置されている。縦壁３ａの前端側の側縁と後端側の側縁には、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａの近傍部分を通すための切欠３ｅ、３ｆが設けられている。

ベース本体３の横壁３ｂには、一側に上方に向かって立ち上がる立ち上がり壁４が屈曲延出されている。さらに、この立ち上がり壁４の上端に、横壁３ｂと平行に、かつ対向するように舌片部５が屈曲延出されている。これら横壁３ｂ、立ち上がり壁４、および舌片部５により断面略コの字状の受け入れ部６が形成され、ここに、スライドドア１０３から延びるセンターアーム１０７が収納される。

また、横壁３ｂと舌片部５には、不図示のシャフトを上下方向に沿って挿入可能な挿通孔８が形成されている。そして、不図示のシャフトを介してベースブラケット２とセンターアーム１０７とが連結される。すなわち、センターアーム１０７に対してベースブラケット２が、シャフト７を中心にして回転自在に取り付けられる。

一方、縦壁３ａの上端には、幅方向（前後方向）両端にセンターレール１０６側（図３における紙面手前側）、つまり、車両本体１０１側（図２参照）に向かってローラ取付座９ａ、９ｂが屈曲延出されている。各ローラ取付座９ａ、９ｂには、それぞれセンターレール１０６に収納される水平ローラ１０ａ、１０ｂが設けられている。各水平ローラ１０ａ、１０ｂは、それぞれローラ取付座９ａ、９ｂから上側に向かって突設された支軸２０ａ、２０ｂに、回転自在に支持されている。また、ベース本体３の縦壁３ａには、ローラ取付座９ａ、９ｂの下側にケーブルホルダ１１が設けられている。

以下の部材の説明においては、ローラユニット１の使用時（据付時）の姿勢を基準にして、スライドドア１０３側を車外側、センターレール１０６側を車内側と表現して説明する。なお、前後方向と上下方向と車外・車内側の方向は、おおよそ互いに直交した３軸方向を指している。

（ケーブルホルダ）
図６は、ケーブルホルダ１１を示し、（ａ）および（ｂ）は、それぞれ異なる方向から見た斜視図である。
ケーブルホルダ１１は、図３〜図５に示すように、開放用ケーブル１１２の他端に設けられている円柱状のケーブルエンド１１２ａ、および、閉塞用ケーブル１１３の他端に設けられている円柱状のケーブルエンド１１３ａを、ローラユニット１に固定するためのものである。ケーブルホルダ１１は、高い強度を確保するため、金属板にプレス加工等を施して形成されており、溶接等によってベースブラケット２と一体化されている。

なお、各ケーブルエンド１１２ａ、１１３ａをローラユニット１に係止する際には、直接、ケーブルエンド１１２ａ、１１３ａをローラユニット１の所定部位に係止してもよいし、樹脂製などの円筒状のカラーを円柱状のケーブルエンド１１２ａ、１１３ａの外周に介在させた上で係止してもよい。本実施形態では、各ケーブルエンド１１２ａ、１１３ａは、それぞれＣ形カラー１１２ｂ、１１３ｂを介してローラユニット１の所定部位に係止される。

図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、ケーブルホルダ１１は、ベースブラケット２の幅方向（前後方向）に沿って長く形成されたホルダベース１２を有している。このホルダベース１２は、上下方向に板面を沿わせた板状の部分であり、長手方向（前後方向）の中間部分の上下方向幅が広く形成され、長手方向の両端側部分の上下方向幅が狭く形成されている。上下方向幅が広く形成された長手方向中間部分と上下方向幅が狭く形成された長手方向両端側部分は、なだらかな移行部を介して連続している。このホルダベース１２は、ベースブラケット２のベース本体３の縦壁３ａに接する当接面１２ａを、車外側の外面に有している。

ホルダベース１２の前端には、車内側に向けてＬ字形に突出し、先端１３ａが先窄まり形状とされた圧入腕１３が設けられている。圧入腕１３は、ケーブルガイド４０と結合するための腕である。また、ホルダベース１２の後端の上下縁部には、車内側に向けて突出した一対の保持壁１４、１５が設けられている。これら一対の保持壁１４、１５は、上下方向に間隔をあけて互いに平行に対向している。これにより、ケーブルホルダ１１の保持壁１４、１５を有する部分は、ホルダベース１２の上下方向幅の小さい後端部分を含めて、前後方向から見た断面がコ字状をなしている。上下の保持壁１４、１５の間には、ケーブルガイド４０を圧入するための圧入溝１６が確保されている。

ここで、ケーブルホルダ１１と後述するケーブルガイド４０の上下方向の位置関係を分かりやすくするために便宜上、図６（ａ）中に符号Ａ１〜Ａ３で示すように、ケーブルホルダ１１の上側の保持壁１４の高さ位置を「上段Ａ１」、圧入溝１６の高さ位置を「中段Ａ２」、下側の保持壁１５の高さ位置を「下段Ａ３」と呼ぶことにする。

ホルダベース１２の長手方向の中間部の上下縁部には、車内側に向けて突出したリブ壁３１、３２が設けられている。これら上下のリブ壁３１、３２は、ホルダベース１２の長手方向の中間部から、前述したなだらかな移行部を経て、保持壁１４、１５の前側縁まで連続して設けられており、保持壁１４、１５と一体化されている。ただし、保持壁１４、１５は、リブ壁３１、３２の車内側に向けての突出寸法の２倍程度の突出寸法を有している。これら保持壁１４、１５の車内側に向けての突出寸法は、前述したローラ取付座９ａ、９ｂの突出寸法と同程度とされている。

上段Ａ１に位置する上側の保持壁１４は、上から見た平面形状が、前方外側に先端を突き出したＬ字形をなしている。この上から見るとＬ字形をなした上側の保持壁１４の内側のコーナー部１４ｃは、１／４円弧状にアール（Ｒ）が形成されており、ホルダベース１２の後端面１２ｂに連続している。そして、このホルダベース１２の後端面１２ｂから上側の保持壁１４のコーナー部１４ｃにかけての部分が、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａを係止するための開放用ケーブルエンド保持部１７の一部とされている。

また、上側の保持壁１４の上方から見てほぼ中央には、上下方向に貫通した円形孔１４ａが形成されている。この円形孔１４ａの中心は、ホルダベース１２の後端面１２ｂと同一平面上に位置するようにその位置が設定されている。この円形孔１４ａは、閉塞用ケーブル１１３のケーブルエンド１１３ａを係止する閉塞用ケーブルエンド保持部１８の一部とされている。また、上側の保持壁１４の車内側の端面１４ｂは、前後方向に平行な平面として形成されている。

一方、下段Ａ３に位置する下側の保持壁１５は、ホルダベース１２の後端面１２ｂと同一平面に後端面１５ｃが位置するように寸法が規定されている。この下側の保持壁１５の後端面１５ｃも、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａを係止するための開放用ケーブルエンド保持部１７の一部とされている。

また、下側の保持壁１５の車内側の端部１５ｂは、ケーブルガイド４０と嵌合する部分として構成され、前後方向の両角部に面取りが施されている。この下側の保持壁１５には、上側の保持壁１５の円形孔１４ａと同心の円を半分にした半円状切欠１５ａが設けられている。従って、この半円状切欠１５ａの円弧の円中心は、下側の保持壁１５の後端面１５ｃと同一平面上にある。この半円状切欠１５ａは、閉塞用ケーブル１１３のケーブルエンド１１３ａを係止する閉塞用ケーブルエンド保持部１８の一部とされている。

また、ホルダベース１２の長手方向の中間部には、肉厚方向（車内外方向）に貫通する略長円形状の貫通孔３３が形成されている。そして、この貫通孔３３が形成された部分のホルダベース１２の車内側のスペースが、垂直ローラ配置部３４とされている。

垂直ローラ配置部３４には、図３〜図５に示すように、センターレール１０６に収納される垂直ローラ２１が設けられている。垂直ローラ２１は、支軸２１ａに回転自在に支持されている。この支軸２１ａは、ホルダベース１２の貫通孔３３およびベースブラケット２のベース本体３の縦壁３ａに形成した貫通孔３ｄ（図５参照）に貫通固定されている。

このように、ローラユニット１に設けられている水平ローラ１０ａ、１０ｂの支軸２０ａ、２０ｂと、垂直ローラ２１の支軸２１ａは、互いに略直交するように設けられている。すなわち、水平ローラ１０ａ、１０ｂは、ローラユニット１の水平方向の移動を規制しながらセンターレール１０６内を転動する。一方、垂直ローラ２１は、ローラユニット１にかかる荷重を受け、この荷重をセンターレール１０６に伝達しながらセンターレール１０６内を転動する。

（ケーブルガイド）
図７は、ケーブルガイド４０を示し、（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ異なる方向から見た斜視図である。図８は、ケーブルホルダにケーブルガイドを取り付けた状態を示す斜視図である。なお、以下のケーブルガイド４０の説明における「上段Ａ１」、「中段Ａ２」、「下段Ａ３」の高さ位置は、図８に示すように、ケーブルホルダ１１の「上段Ａ１」、「中段Ａ２」、「下段Ａ３」の高さ位置と対応している。

図３〜図５に示すように、ケーブルガイド４０は、ケーブルホルダ１１に固定される各ケーブル１１２、１１３のそれぞれのケーブルエンド１１２ａ、１１３ａの近傍部分を、各々のケーブルホルダ１１に対する保持位置に向けてガイドするためのものである。ケーブルガイド４０は、ケーブルホルダ１１と別体部品として製作された上で、ケーブルホルダ１１に着脱自在に一体に結合される。ケーブルガイド４０は、金属製であってもよいが、形状が複雑であるため、金属性に比べ成形が容易な樹脂の一体成形部品として構成されている。ケーブルガイド４０は、ケーブルホルダ１１の長手方向（前後方向）に沿って長くなるように形成されたガイド本体４１を有している。このガイド本体４１は、ケーブルホルダ１１の上段〜下段の高さと同程度の高さを有している。

ガイド本体４１の長手方向の前端側には、車外側（ケーブルホルダ１１側）に突出したブロック状の第１結合部４２が設けられている。第１結合部４２は、ケーブルホルダ１１と結合する部分である。この第１結合部４２の車外側の端面には、車内側に向かって四角の圧入孔４３が設けられている。この圧入孔４３は、ケーブルホルダ１１の圧入腕１３が圧入される孔である。この圧入孔４３の内側面には、圧入腕１３の圧入に伴って潰れることで圧入による結合強度を高める複数のリブ４３ａが設けられている。この第１結合部４２のさらに前端側には、開放用ケーブル１１２（図３参照）のケーブルエンド１１２ａの近傍部分を湾曲状に案内するための湾曲案内部４４が設けられている。

後述するが、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａの近傍部分は、この湾曲案内部４４に掛け回されることで、配索方向がＵ字状に反転する。つまり、後方から前方に向かって延びていた開放用ケーブル１１２が、この湾曲案内部４４に掛け回されることで、前方から後方に向かって延びるように反転する。従って、この湾曲案内部４４が配索方向反転部に相当する。

一方、ガイド本体４１の長手方向の後端側には、第２結合部５１と、第１保持腕５２と、第２保持腕５３と、が設けられている。第２結合部５１は、ケーブルホルダ１１と結合する部分であり、車外側（ケーブルホルダ１１側）に向けて突出している。第２結合部５１と第１保持腕５２は中段Ａ２に位置している。この中段Ａ２に位置している第２結合部５１は、ケーブルホルダ１１の上下の保持壁１４、１５間の中段Ａ２に位置する圧入溝１６に圧入される厚肉板状の部分である。第２結合部５１は、圧入を容易にするために、圧入方向の先端５１ａの上下角部が面取りされて先窄まり形状になっている。

次に、第１保持腕５２は、第２結合部５１と同じ中段Ａ２に形成された腕状の部分であり、第２結合部５１の後端側に突き出している。また、第２保持腕５３は、第１保持腕５３よりも車内側で中段Ａ２の第１保持腕５３よりも下側に位置をずらした下段Ａ３に配置されており、第２結合部５１の後端側に腕状に突き出している。中段Ａ２の第１保持腕５２と下段Ａ３の第２保持腕５３は、車内外方向に対をなすように設けられている。中段Ａ２の第１保持腕５２と下段Ａ３の第２保持腕５３は、第２保持腕５３が車内側に位置し、第１保持腕５２が車外側に位置している。

第１保持腕５２の車外側の側面５２ｂと第２結合部５１の先端部の後端面５１ｂとの間には、滑らかな１／４円弧面よりなるコーナー部５２ｃが設けられている。このコーナー部５２ｃから第２結合部５１の先端部の後端面５１ｂにかけての部分は、ケーブルホルダ１１の上側の保持壁１４のコーナー部１４ｃからホルダベース１２の後端面１２ｂにかけての部分に一致するように形成されている。

中段Ａ２に位置する第１保持腕５２と下段Ａ３に位置する第２保持腕５３の基部間には、閉鎖用ケーブル１１３のケーブルエンド１１３ａが挿入される円形孔５５が設けられている。この円形孔５５は、第１保持腕５２の先端と第２保持腕５３の先端との間に確保された隙間５６を介して外部に開放している。

また、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示すように、ガイド本体４１の車内側の外側面には、上下に２本のガイド溝４５、４６が設けられている。上側のガイド溝４５は、開放用ケーブル１１２を案内するためのガイド溝であり、上段Ａ１に形成されている。下側のガイド溝４６は、閉塞用ケーブル１１３を案内するためのガイド溝であり、中段Ａ２に形成されている。上段Ａ１に位置する上側のガイド溝４５の後端は、中段Ａ２に位置する第２結合部５１の上側において開放している。中段Ａ２に位置する下側のガイド溝４６の後端は、下段Ａ３に位置する第２保持腕５３の上側において、円形孔５５の中心に向けてなだらかに湾曲しながら円形孔５５に連通している。

上段Ａ１に位置する上側のガイド溝４５は、上側と下側の側壁４５ａ、４５ｂによって画成されている。また、中段Ａ２に位置する下側のガイド溝４５は、上側と下側の側壁４６ａ、４６ｂによって画成されている。これら上側のガイド溝４５と下側のガイド溝４６は、ガイド本体４１の長手方向（前後方向）に沿って平行に形成されている。

上側のガイド溝４５の下側の側壁４５ｂと、下側のガイド溝４６の上側の側壁４６ａは、上側のガイド溝４５と下側のガイド溝４６とを仕切る隔壁４７によって構成されている。この隔壁４７の上面（上側のガイド溝４５の下側の側壁４５ｂ）は、中段Ａ２に位置する第２結合部５１の上面と面一とされ、隔壁４７の後端は、第２結合部５１の車内側の端部に連続している。

下側のガイド溝４６の下側の側壁４６ｂの上面は、下段Ａ３に位置する第２保持腕５３の上面と面一とされ、側壁４６ｂの後端は、第２保持腕５３の基部（前端）に連続している。なお、第２保持腕５３の基部の下面には、ケーブルホルダ１１の下段の第２保持壁１５の車内側の端部１５ｂが嵌まる切欠５８（後述する図１２に明瞭に記載あり）が設けられている。

（湾曲案内部）
次にガイド溝４５、４６の前端側の構成について述べる。
図７（ｃ）に示すように、ケーブルガイド４０の前端部に位置する湾曲案内部４４は、第１結合部４２の車内側の背部を周り込むように第１結合部４２に一体化されている。この湾曲案内部４４は、外周面が前方に向かって凸の湾曲面として構成されている。上下のガイド溝４５、４６を仕切る隔壁４７の前端は、ガイド本体４１から湾曲案内部４４の外周面にかけての位置まで延びており、湾曲案内部４４に届いたところで途切れている。また、下側のガイド溝４６の下側の側壁４６ｂは、ガイド本体４１から湾曲案内部４４の湾曲の始まり位置まで延びてそこで途切れている。これは、下側のガイド溝４６による閉塞用ケーブル１１３の案内は、直線経路の範囲だけで十分であるからである。

一方、上側のガイド溝４５の上側の側壁４５ａの前端は、ガイド本体４１から湾曲案内部４４の外周面に沿って延設され、湾曲案内部４４の終点部４８まで延びている。湾曲案内部４４の終点部４８は、湾曲案内部４４の終わりに相当する部分で、第１結合部４２に隣接した車外側の位置に設けられている。

湾曲案内部４４の終点部４８には、中段Ａ２の位置にケーブル引出溝４８ａが設けられている。ケーブル引出溝４８ａは、上側の側壁４８ｃと下側の側壁４８ｄによって画成されている。そして、ケーブル引出溝４８ａの上側の側壁４８ｃが、上側のガイド溝４５の上側の側壁４５ａの前端から延びる延長リブ４５ｃと連続している。前述したように、上側のガイド溝４５は上段Ａ１に位置し、ケーブル引出溝４８ａは中段Ａ２に位置している。そのため、上段Ａ１から中段Ａ２に至るように、延長リブ４５ｃは、湾曲案内部４４の湾曲外周面に沿いながら車内側から車外側に向けて下り傾斜するように形成されている。

なお、湾曲案内部４４の終点部４８の手前（ケーブル配索経路上の手前）の位置には、ケーブル引出溝４８ａに導入されるケーブルの抜け止めを行う抜け止め壁４９が、延長リブ４５ｃの先端から垂下するように設けられている。

湾曲案内部４４の終点部４８のケーブル引出溝４８ａの溝内底面は、湾曲案内部４４の外周面により構成されている。ケーブル引出溝４８ａは、車内側から車外側に至るに従い、前側から後方へ向けて滑らかに湾曲している。
図７（ａ）に示すように、ケーブル引出溝４８ａの出口４８ｅを形成する湾曲案内部４４の終点部４８の車外側端部４８ｂは、図５に示すように、ベースブラケット２のベース本体３の縦壁３ａの前端側の側縁に形成した切欠３ｅから車外側に僅かに突出するように形成されている。つまり、ケーブル引出溝４８ａの出口４８ｅは、ベースブラケット２のベース本体３の縦壁３ａよりも車外側に僅かに突き出した位置に配置されるようになっている。

（ケーブルホルダとケーブルガイドの組み合わせ）
以上のように構成されたケーブルホルダ１１とケーブルガイド４０は、図８に示すように組み合わせて結合されている。すなわち、ケーブルホルダ１１の前端側の圧入腕１３が、ケーブルガイド４０の第１結合部４２の圧入孔４３に圧入されている。ケーブルホルダ１１の後端側の圧入溝１６に、ケーブルガイド４０の第２結合部５１が圧入されている。また、後述する図１２に示すように、ケーブルホルダ１１の上側の保持壁１５の車内側の端部１５ｂが、ケーブルガイド４０の第２保持腕５３の基部下面の切欠５８に嵌合（または圧入）されている。以上により、ケーブルホルダ１１とケーブルガイド４０が一体に結合されている。

この結合状態において、ケーブルガイド４０のガイド本体４１とケーブルホルダ１１のホルダベース１２との間に、垂直ローラ２１の収容される空間が確保される。また、ケーブルホルダ１１のホルダベース１２の後端面１２ｂから上側の保持壁１４の１／４円弧状のコーナー部１４ｃにかけての部分と、ケーブルガイド４０の第２結合部５１の後端面５１ｂから第１保持腕５２の１／４円弧状のコーナー部５２ｃにかけての部分との位置が揃う。この部分が、ケーブルホルダ１１の下側の保持壁１５の後端面１５ｃと共に、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａを係止する開放用ケーブルエンド保持部１７を構成している。また、ケーブルホルダ１１の上側の保持壁１４の円形孔１４ａと、ケーブルガイド４０の円形孔５５と、ケーブルホルダ１１の下側の保持壁１５の半円状切欠１５ａとの位置が揃う。この部分が、閉塞用ケーブル１１３のケーブルエンド１１３ａを係止する閉塞用ケーブルエンド保持部１８を構成している。

また、この結合状態において、ケーブルガイド４０の上段Ａ１に位置する上側のガイド溝４５と、ケーブルホルダ１１の上段Ａ１に位置する上側の保持壁１４の高さが揃う。しかも、ケーブルガイド４０の上側のガイド溝４５の溝内底面と、ケーブルホルダ１１の上側の保持壁１４の車内側の端面１４ｂとの位置が揃う。

図８を参照して、ケーブルホルダ１１とケーブルガイド４０の組み合わせ状態について説明したが、実際には先にケーブルホルダ１１がベースブラケット２に結合されている。このため、ベースブラケット２に固定された状態のケーブルホルダ１１に対し、ケーブルガイド４０を圧入して組み付けることになる。そして、先に車体側に組み付けられた開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａと、閉塞用ケーブル１１３のケーブルエンド１１３ａとをローラユニット１に接続する。

（ケーブルの接続手順および配索経路）
次に、図２、図４、図５、図９〜図１２に基づいて、これらの開放用ケーブル１１２および閉塞用ケーブル１１３の接続手順と配索経路について説明する。

図９は、ケーブルの配索経路の説明図で、（ａ）はケーブルホルダとケーブルの関係を示す斜視図、（ｂ）はケーブルホルダおよびケーブルガイドとケーブルの関係を示す（ａ）と同方向から見た斜視図である。図１０は、ケーブル配索後のローラユニットの要部を上から見た平面図である。図１１は、図１０におけるケーブルガイドと開放用ケーブルの関係を取り出して示す平面図である。図１２は、ローラユニット（ベースブラケットは図示省略）に開放用ケーブルおよび閉塞用ケーブルの各ケーブルエンドを組み付ける方法を説明するための斜視図であって、（ａ）は組み付ける前の状態を示す図、（ｂ）は組み付けた後の状態を示す図である。

図２を参照して先に述べたように、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａは、スライドドア１０３を後方にスライドさせてドアを開く関係から、後方からローラユニット１に接続する。また、閉塞用ケーブル１１３のケーブルエンド１１３ａは、スライドドア１０３を前方にスライドさせてドアを閉じる関係から、前方からローラユニット１に接続する。

（閉塞用ケーブルの配索）
開放用ケーブル１１２および閉塞用ケーブル１１３の各々ケーブルエンド１１２ａ、１１３ａをローラユニット１に接続する場合、まず、前方から後方に向かって延びている閉塞用ケーブル１１３のケーブルエンド１１３ａを、ローラユニット１の閉塞用ケーブルエンド保持部１８に係止する。

すなわち、図１２（ａ）中の矢印Ｍ１で示すように、円柱形のケーブルエンド１１３ａを下から、ローラユニット１の半円状切欠１５ａ、保持腕５２、５３間の円形孔５５に順に通す。
そして、ケーブルエンド１１３ａの上端を、図９（ａ）、（ｂ）および図１２（ｂ）に示すように、ケーブルホルダ１１の上側の保持壁１４の円形孔１４ａに嵌合させる。その際、ケーブルエンド１１３ａにつながるケーブル１１３は、ケーブルガイド４０の一対の保持腕５２、５３の先端間の隙間５６に通しながら、ケーブルガイド４０の下側のガイド溝４６に挿入する。

このときは、反対側の開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａは拘束されていないので、閉塞用ケーブル１１３にテンションは加わっておらず、テンションの影響を受けずに容易に閉塞用ケーブル１１３のケーブルエンド１１３ａを閉塞用ケーブルエンド保持部１８に係止することができる。

このようにケーブルエンド１１３ａを装着することで、閉塞用ケーブル１１３のケーブルエンド１１３ａは、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａをローラユニット１に接続して閉塞用ケーブル１１３にテンションがかかった際に、そのテンションを、以下の箇所で受け止める。すなわち、そのテンションを、ケーブルホルダ１１の上側の保持壁１４の円形孔１４ａの内周壁や下側の保持壁１５の半円状切欠１５ａの内周壁などに伝え、それらの箇所でテンションを受け止める。また、ケーブルエンド１１３ａにつながるケーブル１１３は、ケーブルガイド４０の第２の保持腕５３の上側に位置しながら下側のガイド溝４６に嵌まっているので、ケーブルエンド１１３ａが脱落するおそれもない。

（開放用ケーブルの配索）
次にその状態で、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、後方から前方に向かって延びている開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａを、ローラユニット１の開放用ケーブルエンド保持部１７に係止する。

その場合、まず、図１０および図１１に示すように、後方から前方に向かって延びている開放用ケーブル１１２を、ケーブルガイド４０の上側のガイド溝４５に挿入する。ここで、前述したように、ケーブルガイド４０の上側のガイド溝４５の溝内底面と、ケーブルホルダ１１の上側の保持壁１４の車内側の端面１４ｂとの位置が揃っているので、開放用ケーブル１１２を段差なくスムーズに直線状にガイド溝４５に挿入することができる。また、ガイド溝４５の前端からはみ出た開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａの近傍部分を、湾曲案内部４４に掛け回しながら、湾曲案内部４４の終点部４８のケーブル引出溝４８ａに挿入する。

こうすることで、前方に向かって延びた開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａの近傍部分の配索方向を、後方に向けてＵターン（反転）させる。湾曲案内部４４の終点部４８の車外側端部４８ｂは、ベースブラケット２の縦壁３ａの前端側の側縁に形成した切欠３ｅを通して縦壁３ａの車外側に露出している。このため、ケーブル引出溝４８ａの出口４８ｅから引き出された開放用ケーブル１１２は、ベースブラケット２の縦壁３ａの車外側に導出される。

そして、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａの近傍部分を後方に向けて配索しながら、ケーブルエンド１１２ａの直前部分を、図５に示すように、ベースブラケット２の縦壁３ａの後端側の側縁に形成した切欠３ｆに通す。そして、ケーブルエンド１１２ａを、図１２中の矢印Ｍ２で示すように、縦壁３ａの背後（車内側）のケーブルホルダ１１の開放用ケーブルエンド保持部１７に係止する。

この場合、円柱状のケーブルエンド１１２ａは、図４に示すように、ベースブラケット２の縦壁３ａの車内側の板面とケーブルホルダ１１の開放用ケーブルエンド保持部１７との間の空所に収容されるので、開放用ケーブル１１２にテンションがかかっている状態で確実に抜け止めされる。ここで、開放用ケーブル１１２に加わるテンションは、ケーブルエンド１１２ａからケーブルホルダ１１やベースブラケット２に伝えられ、これらの部分で受け止める。

このように配索されることにより、開放用ケーブル１１２は、図１０に示すように、水平ローラ１０ａ、１０ｂや垂直ローラ２１のローラ支持部（ベースブラケット２のローラ取付座９ａ、９ｂや縦壁３ａによる垂直ローラ２１の支持部分など）の外側を取り囲んだ状態となる。

以上の説明のように、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａは、テンショナーによるテンションがかかった状態でローラユニット１に接続する必要があるが、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａの近傍部分を、ケーブルガイド４０の湾曲案内部４４（配索方向反転部）に掛け回すことにより、その配索方向をＵ字状に反転させることができる。従って、湾曲案内部４４を備えたローラユニット１を動滑車に見立てることが可能になり、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａをケーブルホルダ１１の開放用ケーブルエンド保持部１７まで引っ張る際の力を理論的には動滑車の原理により低減することができる。

因みに、開放用ケーブル１１２をＵ字状に反転させずにケーブル保持位置まで引き寄せるとした場合は、閉鎖用ケーブル１１３の引張力と同じ力で反対方向に引き寄せる必要がある。ところが、動滑車の役割をする湾曲案内部４４に開放用ケーブル１１２を掛け回して配索方向をＵ字状に反転させると、閉鎖用ケーブル１１３の引張力に対抗する開放用ケーブル１１２の本数が見かけ上２本になり、１本当たりの引っ張り力が１／２で済むことになる。つまり、開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａを、ケーブルホルダ１１の所定の保持位置（開放用ケーブルエンド保持部）まで引き寄せる力を低減することができる。よって、ストッパによりテンションナーの作用の無効化を行わないでも、比較的小さい力で後から接続する開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａをローラユニット１に接続することができ、組付作業性の向上が図れる。

また、本実施形態では、開放用ケーブル１１２および閉塞用ケーブル１１３のケーブルエンド１１２ａ、１１３ａの保持部（開放用ケーブルエンド保持部１７および閉塞用ケーブルエンド保持部１８）をケーブルホルダ１１の片側（後端側）にまとめて配置しているので、コンパクトな構成にすることができる。
また、ケーブルガイド４０の湾曲案内部（配索方向反転部）４４を経由させることで、ローラ支持部の外側を取り囲むようにして、開放用ケーブル１１２を開放用ケーブルエンド保持部１７まで導くので、ローラユニット１をセンターレール１０６に沿ってスライドさせる２本のケーブル（開放用ケーブル１１２および閉塞用ケーブル１１３）を、極力センターレール１０６に近い位置に寄せることができる。

また、本実施形態では、２つのケーブルエンド保持部１７、１８が設けられたケーブルホルダ１１が金属製部品として構成されているので、ローラユニット１に対するケーブル１１２、１１３の接続強度を保証することができる。また、ケーブルガイド４０が樹脂製部品として構成されているので、複雑で微妙な形状であっても製作が容易にできる。また、ケーブルホルダ１１とケーブルガイド４０を結合する際の圧入も容易にでき、組付性が向上する。

また、本実施形態では、ケーブルガイド４０に開放用ケーブル１１２および閉塞用ケーブル１１３のガイド溝４５、４６がそれぞれ設けられているので、ケーブル１１２、１１３が配索しやすく、重なり等の支障も生じない。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、閉塞用ケーブル１１３と開放用ケーブル１１２を逆に置き換えてもよい。

１…ローラユニット
２…ベースブラケット（ブラケット）
３ａ…縦壁（ローラ支持部）
９ａ，９ｂ…ローラ取付座（ローラ支持部）
１０ａ，１０ｂ…水平ローラ
１１…ケーブルホルダ
１７…開放用ケーブルエンド保持部（保持位置）
１８…閉塞用ケーブルエンド保持部（保持位置）
２１…垂直ローラ
４０…ケーブルガイド
４４…湾曲案内部（配索方向反転部）
４５，４６…ガイド溝（ケーブルガイド溝）
１０１…車両本体
１０３…スライドドア
１０６…センターレール（ガイドレール）
１１０…スライドドア自動開閉装置（車両用開閉体駆動装置）
１１１…駆動ユニット（駆動装置）
１１２…開放用ケーブル
１１２ａ，１１３ａ…ケーブルエンド
１１３…閉塞用ケーブル

Claims (4)

1. 車両本体に設けられたガイドレールに沿って、スライドドアをスライド可能に支持すると共に、前記スライドドアを自動開閉するための駆動装置に各々一端が連結された開放用ケーブルおよび閉塞用ケーブルの各々他端が連結されるローラユニットにおいて、
   前記ガイドレールと前記スライドドアとに跨るように設けられ、前記車両本体とは反対側の端部で前記スライドドアを支持するブラケットと、
   前記ブラケットの前記スライドドア側の端部に設けられ、前記ガイドレール内を転動するローラと、
   前記ブラケットの前記スライドドア側の端部に前記ブラケットと一体的に設けられ、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルの各々他端を保持するケーブルホルダと、
   前記ケーブルホルダに着脱自在に設けられ、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルの各々他端の近傍部分を、前記各々他端の前記ケーブルホルダに対する保持位置に向けてガイドするケーブルガイドと、
   を備え、
   前記ケーブルガイドの前記ガイドレールに沿う方向の一端側に、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルのいずれか一方の前記他端の近傍部分の配索方向をＵ字状に反転させて前記他端を前記保持位置に導く配索方向反転部が設けられると共に、前記ケーブルホルダの前記ガイドレールに沿う方向の他端側に、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルの各々他端のケーブルエンドを保持するケーブルエンド保持部が設けられ、
   前記ブラケットには、前記ローラを支持するローラ支持部が設けられ、
   前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルのいずれか一方は、前記ケーブルガイドの配索方向反転部を経由することにより、前記ローラ支持部の外側を取り囲むように配索されている
   ことを特徴とするローラユニット。
2. 前記ケーブルエンド保持部が設けられた前記ケーブルホルダが金属製部品として構成され、
   前記ケーブルホルダに、樹脂製部品として構成された前記ケーブルガイドが圧入により結合されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のローラユニット。
3. 前記ケーブルガイドに、前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルをそれぞれガイドするための２本のケーブルガイド溝が設けられている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラユニット。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のローラユニットと、
   前記開放用ケーブルおよび前記閉塞用ケーブルの各々一端が連結されている前記駆動装置と、を備える
   ことを特徴とする車両用開閉体駆動装置。

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