JP6558855B2 - ローラユニットおよび車両用開閉体駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、ローラユニットおよび車両用開閉体駆動装置に関するものである。

従来から、ワゴン車やワンボックス車等の車両において、車両本体の側部に設けられた乗降用の開口部を開閉するスライドドアを電動モータによって駆動させ、乗員の乗降する際の利便性を高めた駆動装置が知られている。
スライドドアは、車両本体の前後方向に沿って延在するガイドレールに、ローラユニットを介してスライド移動自在に支持されている。ガイドレールの前方には、車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部が設けられている。そして、スライドドアは、全閉状態になる際、ローラユニットが湾曲部に案内されることにより、車両本体の側面と面一となるように車両本体の内側に引き込まれるようになっている。

ローラユニットには、２つのケーブルの一端が接続されている。これら２つのケーブルの他端は、それぞれ駆動装置に接続されている。駆動装置は、２つのケーブルの他端をそれぞれ別々に引張するように構成されている。ケーブルが引張されると、ガイドレールに沿ってローラユニットがスライド移動し、スライドドアの開閉動作が行われる。

ここで、ガイドレールの湾曲部にローラユニットが案内されるとき、ケーブルの配線経路長（周長）が長くなってしまう。このようなケーブルの配線経路長の変化を抑制するために、各ケーブルの位置を、極力ガイドレールに近づけることが望ましい。
そこで、ガイドレール側にローラユニットに接続される２つのケーブルの一端側を近づけるため、ケーブルガイド（ケーブル支持体）を設ける技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

ケーブルガイドは、ローラユニットに設けられている。ケーブルガイドには各ケーブルの張力がかかるため、各ケーブルを保持するための剛性が必要になる。特許文献１では、ケーブルガイドのケーブルに対する保持剛性を高めるために、ケーブルガイドを保持するための取付けタブを設けている。取付けタブは、ローラユニットの本体部と一体的に設けられ、この本体部の一部を加工することにより形成されている。これにより、取付けタブの剛性を確保すると共に、ケーブルガイドのケーブルに対する保持剛性を確保している。

特開２００９−２３５８９１号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、ケーブルガイドのケーブルに対する保持剛性を高めるために取付けタブを設け、さらに、この取付けタブの剛性を高めるために加工に手間がかかるという課題がある。
また、手間がかかる加工を施すために、ローラユニットの組み付け性が悪化するばかりか、ローラユニットが大型化してしまうという課題がある。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ケーブルに対する保持剛性を維持しつつ、組み付け性を向上できると共に、大型化を抑制できるローラユニットおよび車両用開閉体駆動装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るローラユニットは、車両本体に設けられたガイドレールに沿って、スライドドアをスライド可能に支持すると共に、前記スライドドアを自動開閉するための駆動装置に一端が連結されている開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルの各々他端が連結されるローラユニットにおいて、前記ガイドレールと前記スライドドアとに跨るように設けられ、前記車両本体とは反対側の端部で前記スライドドアを支持するブラケットと、前記ブラケットに立設された支軸と、前記支軸に回転自在に支持され、前記ガイドレール内を転動するローラと、前記ブラケットの前記支軸が立設されている位置に配置され、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの各々他端を保持するケーブルホルダと、前記ローラを挟んで前記ケーブルホルダとは反対側に配置されていると共に、該ケーブルホルダに一体的に設けられ、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルをガイドするケーブルガイドと、を備え、前記ケーブルホルダに、前記支軸を挿通可能なホルダ側貫通孔を形成し、前記ケーブルガイドに、前記支軸を挿通可能なガイド側貫通孔を形成したことを特徴とする。

このように、ケーブルホルダとケーブルガイドとを一体的に設けることにより、各ケーブルにかかる張力をケーブルホルダとケーブルガイドの両者で受けることができる。このため、ローラユニットのケーブルに対する保持剛性を維持できる。
また、ケーブルホルダにホルダ側貫通孔を形成すると共に、ケーブルガイドにガイド側貫通孔を形成するので、ブラケットに一体化されたケーブルホルダおよびケーブルガイドをセットすると共に、ローラをセットした後、各貫通孔に支軸を挿通し、この支軸をブラケットに取付けることができる。このため、ローラユニットの組み付け性を向上できる。
さらに、支軸を避けるようにケーブルホルダやケーブルガイドを形成する必要がないので、これらケーブルホルダやケーブルガイドを小型化できる。

本発明に係るローラユニットにおいて、少なくとも前記支軸の前記ケーブルガイド側の端部は、前記支軸の軸径よりも拡径形成されたかしめ部を有し、前記ガイド側貫通孔の孔径は、前記かしめ部の外径よりも大きく設定されていることを特徴とする。

このように構成することで、支軸の端部を座屈変形させてかしめ部を形成するだけでブラケットに支軸およびローラを取り付けることができる。このため、ローラユニットの組み付け性をさらに向上できる。
また、ガイド側貫通孔の孔径が、かしめ部の外径よりも大きく設定されているので、ガイド側貫通孔を介してケーブルガイドの上から支軸を座屈変形させることができる。このため、ローラユニットの組み付け性を向上できる。

本発明に係るローラユニットは、前記ケーブルガイドに、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを配線するためのガイド溝を形成し、該ガイド溝上に前記ガイド側貫通孔が形成されていることを特徴とする。

このように、ガイド溝とガイド側貫通孔とを同じ位置に形成することにより、ケーブルガイドをさらに小型化できる。

本発明に係るローラユニットにおいて、前記ローラは、内輪と外輪とを有する転がり軸受であり、前記ケーブルホルダのホルダ側貫通孔の周囲に、前記内輪に当接すると共に前記ケーブルホルダと前記ローラとの間の隙間を確保するスペーサが設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、ローラをスムーズに転動させることができる。このため、効率よくローラユニットを動作させることができる。

本発明に係るローラユニットにおいて、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルは、それぞれ前記ケーブルガイド上で交差させた状態で前記ケーブルガイドによってガイドされていることを特徴とする。

このように構成することで、１つのケーブルガイドに１つのガイド溝を形成するだけで、このガイド溝に纏めて２つのケーブルを配線することができる。このため、ローラユニットを小型化できる。

本発明に係るローラユニットにおいて、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの各々他端は、それぞれ柱状のケーブルエンドを備えており、前記ケーブルホルダは、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの各々他端の張力がかかる側に配置されたケーブルエンド保持部と、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの各々他端の前記ケーブルエンド保持部とは反対側に配置されたケーブルフックと、を備え、前記ケーブルエンド保持部と前記ケーブルフックとにより、各前記ケーブルエンドの外周部が挟持されていることを特徴とする。

このように構成することで、ケーブルホルダに各ケーブルの他端を取り付ける作業を、容易化できる。

本発明に係るローラユニットは、前記ケーブルガイドにより、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルは、これら開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルの各々他端よりも前記ガイドレール側にオフセットされた形で配線されていることを特徴とする。

このように構成することで、ガイドレールに各ケーブルを極力近づけることができる。
このため、ガイドレールに沿ってローラユニットがスライド移動する際、このスライド移動の途中でケーブルの配線経路長が変化してしまうことを抑制できる。

本発明に係る車両用開閉体駆動装置は、上記に記載のローラユニットと、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの各々一端が連結されている前記駆動装置と、を備えたことを特徴とする。

このように構成することで、ガイドレールに沿ってローラユニットがスライド移動する際、このスライド移動の途中でケーブルの配線経路長が変化してしまうことを確実に抑制可能な車両用開閉体駆動装置を提供できる。
また、ケーブルに対する保持剛性を維持しつつ、組み付け性を向上できると共に、大型化を抑制可能な車両用開閉体駆動装置を提供できる。

本発明によれば、ケーブルホルダとケーブルガイドとを一体的に設けることにより、各ケーブルにかかる張力をケーブルホルダとケーブルガイドの両者で受けることができる。このため、ローラユニットのケーブルに対する保持剛性を維持できる。
また、ケーブルホルダにホルダ側貫通孔を形成すると共に、ケーブルガイドにガイド側貫通孔を形成するので、ブラケットに一体化されたケーブルホルダおよびケーブルガイドをセットすると共に、ローラをセットした後、各貫通孔に支軸を挿通し、この支軸をブラケットに取付けることができる。このため、ローラユニットの組み付け性を向上できる。
さらに、支軸を避けるようにケーブルホルダやケーブルガイドを形成する必要がないので、これらケーブルホルダやケーブルガイドを小型化できる。

本発明の実施形態における車両の側面図である。 本発明の実施形態におけるスライドドアの車両本体への取り付け構造を示す平面図である。 本発明の第１実施形態におけるローラユニットを上側からみた斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるローラユニットを下側からみた側面図である。 本発明の第１実施形態におけるローラユニットからホルダ・ガイドを取り外した状態を、上側からみた斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるホルダ・ガイドの斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるローラユニットの組付け手順を示す説明図である。 本発明の第１実施形態におけるローラユニットの組付け手順を示す説明図である。 本発明の第１実施形態におけるローラユニットの組付け手順を示す説明図である。 本発明の第２実施形態におけるローラユニットを上側からみた斜視図である。 本発明の第２実施形態におけるローラユニットを下側からみた斜視図である。 本発明の第２実施形態におけるケーブルホルダの斜視図である。 本発明の第２実施形態におけるケーブルガイドの斜視図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（車両）
図１は、本発明に係るスライドドア自動開閉装置１１０が搭載された車両１００の側面図、図２は、スライドドア１０３の車両本体１０１への取り付け構造を示す平面図である。なお、以下の説明において、説明を簡単にするために、車両１００の地面側を単に下側、車両１００の天井側を単に上側、車両１００の進行方向前方を単に前方、進行方向後方を単に後方などと表現して説明する。

図１に示すように、車両１００の車両本体１０１には、側部に車両本体１０１の開口部１０２を開閉するためのスライドドア１０３が設けられている。このスライドドア１０３は、開口部１０２の上側に配置されているアッパーレール１０４と、開口部１０２の下側に配置されているロアーレール１０５と、開口部１０２の上下方向略中央であって、かつ後方側に配置されたセンターレール１０６と、にそれぞれスライド移動自在に支持されている。

図２に示すように、センターレール１０６は、前後方向に延在する直線状の直線部１０６ａと、直線部１０６ａに対して車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部１０６ｂとが一体成形されたものである。センターレール１０６は、湾曲部１０６ｂを前方側に向けた状態で車両本体１０１に固定されている。
なお、図示を省略するが、アッパーレール１０４、およびロアーレール１０５も前後方向に延在する直線部と、この直線部に対して車室内側に向かって湾曲形成された湾曲部とに、より構成されている。

スライドドア１０３の後端部には、センターレール１０６に対応する箇所に、センターアーム１０７が設けられている。このセンターアーム１０７の先端が、ローラユニット１を介してセンターレール１０６にスライド自在に支持されている。

なお、図示を省略するが、スライドドア１０３の前方には、上端部にアッパーアームが設けられている一方、下端部にロアーアームが設けられている。そして、アッパーレール１０４には、ローラユニットを介してアッパーアームの先端がスライド自在に支持されている。一方、ロアーレール１０５には、ローラユニットを介してロアーアームの先端がスライド自在に支持されている。これらアッパーレール１０４、およびロアーレール１０５に取り付けられるローラユニットとして、センターレール１０６に取り付けられているローラユニット１と同一構造のものを採用することができる。

ここで、車両１００には、スライドドア１０３を自動開閉するためのスライドドア自動開閉装置１１０が搭載されている。スライドドア自動開閉装置１１０は、いわゆるケーブル式の自動開閉装置であって、センターレール１０６の前後方向略中央であって、かつ車両本体１０１の内部に配置されている駆動ユニット１１１と、駆動ユニット１１１とローラユニット１の後部とを連結する開放用ケーブル１１２と、駆動ユニット１１１とローラユニット１の前部とを連結する閉塞用ケーブル１１３と、を備えている。

また、センターレール１０６の後端には、開側プーリ１１４が設けられている。一方、センターレール１０６の前端には、閉側プーリ１１５が設けられている。
そして、開放用ケーブル１１２は、開側プーリ１１４を介して一端が駆動ユニット１１１に連結され、他端がローラユニット１に連結されるように両者１，１１１に跨って配線されている。一方、閉塞用ケーブル１１３は、閉側プーリ１１５を介して一端が駆動ユニット１１１に連結され、他端がローラユニット１に連結されるように両者１，１１１に跨って配線されている。

駆動ユニット１１１は、電動モータ１１６と不図示のケーブル駆動機構と、電動モータ１１６の駆動制御を行うための制御装置１１７とを備えている。そして、制御装置１１７により制御された電動モータ１１６が正逆回転することにより、不図示のケーブル駆動機構が駆動し、開放用ケーブル１１２や閉塞用ケーブル１１３が牽引される。これにより、ローラユニット１を介し、各レール１０４〜１６に沿ってスライドドア１０３がスライド移動する。そして、自動でスライドドア１０３の開閉動作が行われる。

ここで、スライドドア１０３が開状態にあるとき、閉塞用ケーブル１１３が牽引されると、センターレール１０６の湾曲部１０６ｂにローラユニット１が案内されると共に、アッパーレール１０４、およびロアーレール１０５の湾曲部にローラユニット（何れも不図示）が案内される。そして、スライドドア１０３が車両本体１の外側から車室内側に斜めに引き込まれ、その後車両本体１０１の側面と面一となって閉じられる。

（第１実施形態）
（ローラユニット）
図３は、ローラユニット１を上側からみた斜視図、図４は、ローラユニット１を下側からみた側面図である。図５は、ローラユニット１からホルダ・ガイド１２０を取り外した状態を、上側からみた斜視図であって、図３に対応している。
図３〜図５に示すように、ローラユニット１は、一端がセンターアーム１０７の先端に取り付けられたベースブラケット２を有している。ベースブラケット２は、金属板にプレス加工等を施して形成されたものであって、断面略Ｌ字状に形成されたベース本体３を有している。ベース本体３は、上下方向に沿って延在する縦壁３ａと、この縦壁３ａの下端から水平方向に沿って屈曲延出する横壁３ｂと、により構成されている。そして、縦壁３ａを車両本体１０１側であるセンターレール１０６側に向けた状態で配置している。

ベース本体３の横壁３ｂには、一側に上方に向かって立ち上がり壁４が屈曲延出され、さらに、この立ち上がり壁４の上端に、横壁３ｂと平行に、且つ対向するように舌片部５が屈曲延出されている。これら横壁３ｂ、立ち上がり壁４、および舌片部５により断面略コの字状の受け入れ部６が形成され、ここに、スライドドア１０３から延びるセンターアーム１０７が収納される。

また、横壁３ｂと舌片部５には、不図示のシャフトを上下方向に沿って挿入可能な挿通孔８が形成されている。そして、不図示のシャフトを介してベースブラケット２とセンターアーム１０７とが連結される。すなわち、センターアーム１０７に対してベースブラケット２がシャフト７を中心にして回転自在に取り付けられる。

一方、縦壁３ａの上端には、幅方向両端にセンターレール１０６側（図３、図５における紙面手前側）、つまり、車両本体１０１側（図２参照）に向かって水平ローラ取付座９ａ，９ｂが屈曲延出されている。各水平ローラ取付座９ａ，９ｂには、それぞれセンターレール１０６に収納される水平ローラ（サブローラ）１０ａ，１０ｂが設けられている。各水平ローラ１０ａ，１０ｂは、いわゆる滑り軸受により構成されている。各水平ローラ１０ａ，１０ｂは、それぞれ水平ローラ取付座９ａ，９ｂから上側に向かって突設された支軸２０ａ，２０ｂに、回転自在に支持されている。

また、縦壁３ａの上端における幅方向略中央は、垂直ローラ取付座２２とされている。垂直ローラ取付座２２の一部は、若干上側に向かって突出している。この垂直ローラ取付座２２には貫通孔２４が形成されており、この貫通孔２４に支軸２３が挿通されている。支軸２３は、縦壁３ａからセンターレール１０６側に向かって突出している。そして、支軸２３に垂直ローラ（メインローラ）２１が回転自在に支持されている。垂直ローラ２１は、いわゆる転がり軸受であって、内輪２１ａと、この内輪２１ａに対して回転可能に設けられた外輪２１ｂと、を有している。
支軸２３の両端には、それぞれ座屈変形させることにより形成されたかしめ部２６が設けられている。これにより、ベースブラケット２からの支軸２３の抜けが防止されると共に、支軸２３からの垂直ローラ２１の抜けが防止される。

このように、ローラユニット１に設けられている水平ローラ１０ａ，１０ｂの支軸２０ａ，２０ｂと、垂直ローラ２１の支軸２３は、互いに略直交するように設けられている。すなわち、水平ローラ１０ａ，１０ｂは、ローラユニット１の水平方向の移動を規制しながらセンターレール１０６内を転動する。一方、垂直ローラ２１は、ローラユニット１にかかる荷重を受け、この荷重をセンターレール１０６に伝達しながらセンターレール１０６内を転動する。

また、ベース本体３の縦壁３ａには、幅方向両端の水平ローラ取付座９ａ，９ｂよりも若干下側に、切り欠き部２５が形成されている。この切欠き部２５に係合するように、縦壁３ａにホルダ・ガイド１２０が設けられている。ホルダ・ガイド１２０は、水平ローラ取付座９ａ，９ｂの下側に配置されている。

（ホルダ・ガイド）
図６は、ホルダ・ガイド１２０の斜視図である。
同図に示すように、ホルダ・ガイド１２０は、樹脂により形成されたものである。また、ホルダ・ガイド１２０は、ベースブラケット２の縦壁３ａ側に配置されたケーブルホルダ１１と、ケーブルホルダ１１のセンターレール１０６側に配置されたケーブルガイド４０と、が一体成形されたものである。

（ケーブルホルダ）
ケーブルホルダ１１は、開放用ケーブル１１２の他端に設けられている円柱状のケーブルエンド１１２ａ、および閉塞用ケーブル１１３の他端に設けられている円柱状のケーブルエンド１１３ａを保持する機能を有している。
ケーブルホルダ１１は、ベースブラケット２の幅方向に沿って長く形成されたホルダベース１２を有している。なお、以下の説明では、ケーブルホルダ１１の長手方向を単に長手方向と称し、ケーブルホルダ１１の短手方向を単に短手方向と称して説明する場合がある。

ホルダベース１２の長手方向中央には、厚さ方向に貫通し、垂直ローラ２１の支軸２３を挿通可能な貫通孔３２が形成されている。そして、貫通孔３２に支軸２３が挿通され、ホルダベース１２のセンターレール１０６寄りに垂直ローラ２１が配置される。
また、貫通孔３２の内周縁には、リング状のスペーサ１３がセンターレール１０６側に向かって突出形成されている。このスペーサ１３は、ホルダベース１２と垂直ローラ２１との間の隙間Ｓを確保するためのものである。また、スペーサ１３は、垂直ローラ２１の内輪２１ａに当接するように形成されている。

さらに、ホルダベース１２の長手方向両端には、ベースブラケット２（ベース本体３）の縦壁３ａに向かって脚部１４，１５が突設されている。これら脚部１４，１５が、縦壁３ａに形成されている切欠き部２５に挿入される。各脚部１４，１５の先端には上側に向かって延出する鉤部１４ａ，１５ａが一体成形されている。これら鉤部１４ａ，１５ａによって、縦壁３ａの切欠き部２５に挿入された各脚部１４，１５と、ベースブラケット２とが係合される。

また、ホルダベース１２の長手方向両端で、且つ短手方向両側には、それぞれ第１側壁１２ａ、第２側壁１２ｂが立設されている。短手方向で対向する第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとの間の幅Ｗ１は、各ケーブル１１２，１１３を挿通可能な幅に設定されている。また、第１側壁１２ａおよび第２側壁１２ｂの中央部には、それぞれ上下方向で貫通するケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂが形成されている。これらケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂに、各ケーブル１１２，１１３のケーブルエンド１１２ａ，１１３ａが挿入される。

２つの側壁１２ａ，１２ｂのうち、第２側壁１２ｂには、ケーブルエンド挿入孔１６ｂの車内外方向略中央よりもややスライドドア１０３側からホルダベース１２の長手方向外側に向かって斜めに延出するスリット３７が形成されている。このスリット３７を介して各ケーブル１１２，１１３が２つの側壁１２ａ，１２ｂの間に挿入される。
ここで、各側壁１２ａ，１２ｂは、ケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂを中心に、ホルダベース１２の長手方向中央側がケーブルエンド保持部３４とされ、長手方向両端側がケーブルフック３５とされている。なお、これらケーブルエンド保持部３４とケーブルフック３５の役割については後述する。

（ケーブルガイド）
ケーブルガイド４０は、ケーブルホルダ１１に固定される各ケーブル１１２，１１３のケーブルエンド１１２ａ，１１３ａ側を案内するためのものである。ケーブルガイド４０は、ケーブルホルダ１１の長手方向に沿って長く形成され、且つケーブルホルダ１１の両端に設けられた側壁１２ａ，１２ｂに跨るように形成されている。
そして、ケーブルホルダ１１とケーブルガイド４０とが一体成形され、これらケーブルホルダ１１とケーブルガイド４０とにより囲まれた開口部１２０ａに、垂直ローラ２１が配置される。すなわち、ケーブルガイド４０は、垂直ローラ２１を挟んでケーブルホルダ１１とは反対側に配置されている。

また、ケーブルガイド４０は、センターレール１０６側が開口するように断面略コの字状に形成されている。すなわち、ケーブルガイド４０は、底壁４１と、底壁４１の短手方向両側から立ち上がる２つの側壁４３，４４と、を有している。
２つの側壁４３，４４の間の幅Ｗ２は、ケーブルホルダ１１の第１側壁１２ａと第２側壁１２ｂとの間の幅Ｗ１と同一に設定されている。また、２つの側壁４３，４４は、それぞれケーブルホルダ１１の各側壁１２ａ，１２ｂに滑らかに連なるように形成されている。そして、これら底壁４１と側壁４３，４４とにより、ガイド溝４２が形成される。このガイド溝４２に、各ケーブル１１２，１１３が配線される

さらに、２つの側壁４３，４４の長手方向略中央、つまり、垂直ローラ２１と対向する位置には、互いに離間する方向に向かって膨出するように湾曲部４３ａ，４４ａが形成されている。また、湾曲部４３ａ，４４ａは、同一円上に沿って形成されている。これら湾曲部４３ａ，４４ａに対応する位置の底壁４１は切除されている。これによって、湾曲部４３ａ，４４ａが開口部４５を形成している。また、開口部４５は、ガイド溝４２上に形成された形になる。

さらに、湾曲部４３ａ，４４ａは、開口部４５の開口面積が、支軸２３のかしめ部２６の面積よりも若干大きくなるように形成されている。これにより、開口部４５を介し、垂直ローラ２１の内輪２１ａの一部と垂直ローラ２１を枢支する支軸２３とがケーブルガイド４０の外側に露出される。

（ローラユニットの組付け方法およびローラユニットの作用）
次に、図７〜図９に基づいて、ローラユニット１の組付け方法およびローラユニット１の作用について説明する。
図７〜図９は、ローラユニット１の組付け手順を示す説明図である。
まず、図７に示すように、予めベースブラケット２に水平ローラ１０ａ，１０ｂを組み付けておく。

そして、このようなベースブラケット２に、ホルダ・ガイド１２０を取り付ける。具体的には、ベースブラケット２の切欠き部２５にホルダ・ガイド１２０の各脚部１４，１５を向け、切り欠き部２５に各脚部１４，１５を挿入するようにしてホルダ・ガイド１２０を取り付ける。このとき、各脚部１４，１５に一体成形されている鉤部１４ａ，１５ａによって、ベースブラケット２にホルダ・ガイド１２０が係合される。このため、ホルダ・ガイド１２０は、ベースブラケット２に対する取り付け状態が維持される。

続いて、図８に示すように、ホルダ・ガイド１２０の開口部１２０ａに垂直ローラ２１をセットする。この後、垂直ローラ２１を枢支する支軸２３を、ホルダ・ガイド１２０の開口部４５と貫通孔３２、垂直ローラ２１、およびベースブラケット２の貫通孔２４にそれぞれ挿通する。そして、支軸２３の両端を、工具等を用いて座屈変形させ、かしめ部２６を形成する。これにより、ベースブラケット２、ホルダ・ガイド１２０、および垂直ローラ２１が、支軸２３によって一体化される。

このとき、ホルダ・ガイド１２０には、スペーサ１３が一体成形されているので、支軸２３の両端を座屈変形させた場合であっても、ホルダベース１２と垂直ローラ２１との間に、確実に隙間Ｓが形成される。
また、支軸２３の端部を座屈変形させるにあたり、支軸２３のベースブラケット２とは反対側端は、ホルダ・ガイド１２０のケーブルガイド４０の上から工具等で支軸２３の端部を押圧することになる。ここで、ケーブルガイド４０には、湾曲部４３ａ，４４ａによってかしめ部２６が露出する程度の開口部４５が形成されている。このため、ケーブルガイド４０の上から容易に支軸２３の端部を座屈変形させることができる。

なお、支軸２３の両端のうち、予め一方の端部を座屈変形させてかしめ部２６を形成しておいてもよい。この場合、かしめ部２６が形成されていない側の先端を、ホルダ・ガイド１２０の開口部４５と貫通孔３２、垂直ローラ２１、およびベースブラケット２の貫通孔２４にそれぞれ挿通していく。そして、この後、先端にかしめ部２６を形成することで、ベースブラケット２、ホルダ・ガイド１２０、および垂直ローラ２１が、支軸２３によって一体化される。

次に、図９に示すように、ホルダ・ガイド１２０のケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂに、各ケーブル１１２，１１３のケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを挿入する。このとき、まず、ベースブラケット２を正規の向きとは上下逆向きにする。そして、対応するケーブル１１２，１１３の引出し方向側に位置するケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂのうち、スリット３７が形成されている第２側壁１２ｂのケーブルエンド挿入孔１６ｂから各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを挿入する。

この後、スリット３７に各ケーブル１１２，１１３を通しながら第１側壁１２ａのケーブルエンド挿入孔１６ａまで各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを挿入していく。なお、この時点での各ケーブル１１２，１１３の引出し状態を、図９における２点鎖線で示す。
続いて、ベースブラケット２を正規の向きに捻ることにより、ケーブルガイド４０上で各ケーブル１１２，１１３が交差する（図９において実線で示す）。そして、ケーブルガイド４０のガイド溝４２に、各ケーブル１１２，１１３が収納される。

すなわち、図９において、開放用ケーブル１１２は左方に引き出されており、この開放用ケーブル１１２のケーブルエンド１１２ａは、ホルダ・ガイド１２０の右側のケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂに挿入されている。
一方、図９において、閉塞用ケーブル１１３は右方に引き出されており、この閉塞用ケーブル１１３のケーブルエンド１１３ａは、ホルダ・ガイド１２０の左側のケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂに挿入されている。そして、各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａから引き出された各ケーブル１１２，１１３は、ケーブルガイド４０上で交差した形でガイド溝４２に収納されている。

ここで、ケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂに各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを挿入した状態では、ケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂに対して各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａが回動自在になっている。このため、ベースブラケット２を正規の向きに捻る際、ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａが回動し、各ケーブル１１２，１１３が捩れることなく容易に交差させることができる。

また、各ケーブル１１２，１１３の長さは、ベースブラケット２が正規の向き（ケーブルガイド４０上で各ケーブル１１２，１１３が交差している状態）で寸法が規定されている。このため、ケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂにそれぞれケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを挿入する時点（ベースブラケット２の向きが上下逆向きになっている時点）では、各ケーブル１１２，１１３が緩んだ状態になっている。このため、各ケーブル１１２，１１１３に張力がかかっていない状態で、ケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂにそれぞれケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを挿入することができる。

ケーブルホルダ１１にケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを取り付け、ベースブラケット２の向きを正規の向きにした後、センターレール１０６にローラユニット１を取り付ける。これにより、ローラユニット１の組付けが完了する。

このような構成のもと、各ケーブル１１２，１１３に張力がかかると、ケーブルガイド４０が押圧され、さらに、この押圧力がケーブルホルダ１１に伝達される。すなわち、ホルダ・ガイド１２０全体（ケーブルホルダ１１およびケーブルガイド４０）で各ケーブル１１２，１１３の張力を受けることになる。

また、各ケーブル１１２，１１３は、ケーブルガイド４０上で交差しているので、各ケーブル１１２，１１３に張力がかかると、各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａがケーブルエンド保持部３４を押圧することになる。すなわち、ケーブルエンド保持部３４は、ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａの荷重を受け、これらケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを保持している。一方、ケーブルフック３５は、ケーブルエンド保持部３４からのケーブルエンド１１２ａ，１１３ａの抜けを防止するように機能している。

このように上述の第１実施形態では、ケーブルホルダ１１とケーブルガイド４０とが一体的に設けられているので、これらケーブルホルダ１１とケーブルガイド４０との両者で各ケーブル１１２，１１３にかかる張力を受けることができる。このため、ローラユニット１の各ケーブル１１２，１１３に対する保持剛性を維持できる。

また、ケーブルホルダ１１に貫通孔３２を形成すると共に、ケーブルガイド４０に開口部４５を形成するので、ベースブラケット２にホルダ・ガイド１２０を取り付けた後、これらベースブラケット２とホルダ・ガイド１２０に加え、垂直ローラ２１を、支軸２３を用いて一気に組み付けることができる。このため、ローラユニット１の組み付け性を向上できる。さらに、貫通孔３２や開口部４５が形成されているので、ケーブルホルダ１１やケーブルガイド４０を、支軸２３を避けるように形成する必要がない。このため、ケーブルホルダ１１やケーブルガイド４０を小型化できる。

また、ケーブルガイド４０の湾曲部４３ａ，４４ａは、開口部４５の開口面積が、支軸２３のかしめ部２６の面積よりも若干大きくなるように形成されている。このため、支軸２３の端部にかしめ部２６形成する際、ケーブルガイド４０の上から容易に支軸２３の端部を座屈変形させることができる。また、仮に支軸２３の端部に予めかしめ部２６を形成しておいた場合であっても、ケーブルガイド４０の上から開口部４５を介して垂直ローラ２１、ケーブルホルダ１１の貫通孔３２、およびベースブラケット２の貫通孔２４にそれぞれ支軸２３を挿通させることができる。このため、ローラユニット１の組み付け性をさらに向上できる。

また、ケーブルガイド４０の開口部４５は、ガイド溝４２上に形成されている。このように、開口部４５とガイド溝４２とを同じ位置に形成することにより、ケーブルガイド４０を小型化できる。
さらに、ホルダ・ガイド１２０には、スペーサ１３が一体成形されているので、支軸２３の両端を座屈変形させた場合であっても、ホルダベース１２と垂直ローラ２１との間に、確実に隙間Ｓが形成される。しかも、スペーサ１３は、垂直ローラ２１の内輪２１ａに当接するように形成されている。このため、垂直ローラ２１をスムーズに転動させることができ、効率よくローラユニット１を動作させることができる。

また、各ケーブル１１２，１１３は、ケーブルガイド４０上で交差するように配線されている。このため、１つのケーブルガイド４０に１つのガイド溝４２を形成するだけで、このガイド溝４２に纏めて２つのケーブル１１２，１１３を配線することができる。このため、ローラユニット１を小型化できる。

さらに、ケーブルホルダ１１に、ケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂを形成し、２つの側壁１２ａ，１２ｂに、それぞれケーブルエンド１１２ａ，１１３ａの荷重を受けるケーブルエンド保持部３４の機能と、ケーブルエンド保持部３４からのケーブルエンド１１２ａ，１１３ａの抜けを防止するケーブルフック３５の機能と、を持たせている。このため、ケーブルホルダ１１にかかる箇所の形状を簡素化できると共に、ケーブルホルダ１１に各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを取り付ける作業を、容易化できる。

また、ケーブルガイド４０は、ケーブルエンド挿入孔１６ａ，１６ｂが形成されているケーブルフック３５よりもセンターレール１０６側に配置されている。すなわち、ケーブルガイド４０のガイド溝４２に収納されている箇所のケーブル１１２，１１３は、ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａが取り付けられている位置よりも、ケーブルホルダ１１のホルダベース１２（ベースブラケット２）から離間する方向に向かってずれている。さらに換言すれば、ケーブルガイド４０のガイド溝４２に収納されている箇所のケーブル１１２，１１３は、ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａが取り付けられている位置よりも、センターレール１０６側にオフセットした形で配線されている。
このため、このセンターレール１０６に、各ケーブル１１２，１１３を極力近づけることができる。よって、センターレール１０６が直線部１０６ａと湾曲部１０６ｂとにより構成されている場合であっても、ローラユニット１のスライド位置によって各ケーブル１１２，１１３の配線経路長が変化してしまうことを抑制できる。

さらに、各ケーブル１１２，１１３の他端にそれぞれ円柱状のケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを設け、これらケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを介してホルダ・ガイド１２０と各ケーブル１１２，１１３とを連結させている。したがって、ケーブルホルダ１１に対し、ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａの軸回りにこれらケーブルエンド１１２ａ，１１３ａが回動自在となる。

このため、ローラユニット１を組み付ける際、一旦ベースブラケット２を正規の向きとは上下逆向きとして、このベースブラケット２に各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを組み付けた後、ベースブラケット２を捻って正規の向きとすることができる。このように、ベースブラケット２を捻っても、各ケーブル１１２，１１３が捩れてしまうことを防止できる。よって、ホルダ・ガイド１２０に各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを組み付ける際、各ケーブル１１２，１１３を撓ませておくことができ、ローラユニット１の組付け作業を容易化できる。

なお、上述の第１実施形態では、ベースブラケット２にホルダ・ガイド１２０を取り付けた後、垂直ローラ２１をセットし、さらにその後に支軸２３を組み付ける場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各部の組付け手順は、任意に変更することが可能である。例えば、ベースブラケット２に予め支軸２３を設けておいてもよい。

（第２実施形態）
（ローラユニット）
次に、この発明の第２実施形態を図１０〜図１３に基づいて説明する。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明をする。
図１０は、ローラユニット２０１を上側からみた斜視図であって、前述の図３に対応している。図１１は、ローラユニット２０１を下側からみた斜視図である。

図１０、図１１に示すように、前述の第１実施形態と第２実施形態との相違点は、第１実施形態のホルダ・ガイド１２０の形状と第２実施形態のホルダ・ガイド２２０の形状とが異なる点にある。より具体的には、第２実施形態のホルダ・ガイド２２０は、ケーブルホルダ２１１とケーブルガイド２４０とがそれぞれ別体で構成されている。さらに、ケーブルホルダ２１１とケーブルガイド２４０は、それぞれ金属板にプレス加工を施すことにより形成されている。以下、ケーブルホルダ２１１とケーブルガイド２４０について詳述する。

（ケーブルホルダ）
図１２は、ケーブルホルダ２１１の斜視図である。
図１０〜図１２に示すように、ケーブルホルダ２１１は、ベースブラケット２の幅方向に沿って長く形成されたホルダベース２１２を有している。ホルダベース２１２は、ベースブラケット２に溶接等によりベースブラケット２と一体化されている。また、ホルダベース２１２は断面略コの字状に形成されており、ベースブラケット２に接する底壁２１２ａと、底壁２１２ａの短手方向両側から立ち上がり形成された２つの側壁２１２ｂ，２１２ｃ（第１側壁２１２ｂ、第２側壁２１２ｃ）と、により構成されている。

底壁２１２ａの長手方向中央部は、上下方向に向かって若干膨出形成されたベース拡大部２３１となっている。このベース拡大部２３１に、肉厚方向に貫通する略長円形状の貫通孔２３２が形成されている。
また、各側壁２１２ｂ，２１２ｃは、ベース拡大部２３１に対応する位置が大きく切り欠かれており、この側壁２１２ｂ，２１２ｃの切り欠かれた箇所とベース拡大部２３１とが、垂直ローラ配置部２３３とされている。この垂直ローラ配置部２３３に、垂直ローラ２１が配置される。垂直ローラ２１を枢支する支軸２３は、基端がホルダベース２１２の貫通孔２３２を介してベースブラケット２に固定されている。

図１０〜図１２に示すように、各側壁２１２ｂ，２１２ｃの高さＨ１は、垂直ローラ２１におけるセンターレール１０６側の端面の高さとほぼ同一となるように設定されている。また、各側壁２１２ｂ，２１２ｃ間の幅Ｗ２は、各ケーブル１１２，１１３を挿通可能な幅に設定されている。

２つの側壁２１２ｂ，２１２ｃのうち、上側に配置されている第１側壁２１２ｂは、平面視略四角状に形成されている。また、第１側壁２１２ｂの略中央に、ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを挿入可能なケーブルエンド挿入孔２３６ａが形成されている。そして、第１側壁２１２ｂは、ケーブルエンド挿入孔２３６ａを中心に、長手方向中央側がケーブルエンド保持部２３４として機能している。一方、長手方向両端側がケーブルフック２３５として機能している。

また、２つの側壁２１２ｂ，２１２ｃのうち、下側に配置されている第２側壁２１２ｃは、上下方向平面視で略Ｃ字状に形成されている。第２側壁２１２ｃは、長手方向中央側に位置するケーブルエンド保持部２３４と、長手方向両端側に位置するケーブルフック２３５と、により構成されている。
さらに、第２側壁２１２ｃの内周側が、ケーブルエンド挿入孔２３６ｂとされている。また、ケーブルエンド保持部２３４およびケーブルフック２３５は、全体として略Ｃ字状になっているので、第２側壁２１２ｃのうち、ケーブルフック２３５を構成している箇所には、車幅方向略中央にスリット２３７が形成されている。

このような構成のもと、第１側壁２１２ｂのケーブルエンド挿入孔２３６ａ、および第２側壁２１２ｃのケーブルエンド挿入孔２３６ｂに、カラー２４３が挿入される。カラー２４３には、各ケーブル１１２，１１３を挿通可能なスリット２４３ａが形成されている。
そして、カラー２４３を介し、各ケーブルエンド挿入孔２３６ａ，２３６ｂに、ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａが挿入される。また、スリット２３７を介し、第２側壁２１２ｃの上下方向外側から内側に各ケーブル１１２，１１３が挿入される。そして、このように構成されたケーブルホルダ２１１に、ケーブルガイド２４０が取り付けられる。

（ケーブルガイド）
図１３は、ケーブルガイド２４０の斜視図である。
図１０、図１１、図１３に示すように、ケーブルガイド２４０は、断面略Ｌ字状に形成された取付部２４１を有している。取付部２４１は、水平ローラ取付座９ａ，９ｂに面する横壁２４１ａと、横壁２４１ａの下側縁から下方に向かって屈曲延出する縦壁２４１ｂと、により構成されている。

横壁２４１ａは、２つの水平ローラ取付座９ａ，９ｂ間に跨るように、ベースブラケット２の幅方向に沿って長く形成されている。横壁２４１ａの水平ローラ取付座９ａ，９ｂと対向する箇所には、水平ローラ１０ａ，１０ｂを枢支する支軸２０ａ，２０ｂを挿通可能な貫通孔２５１が形成されている。各支軸２０ａ，２０ｂは、貫通孔２５１を介して横壁２４１ａの上側に突出している。そして、支軸２０ａ，２０ｂによって水平ローラ取付座９ａ，９ｂ（ベースブラケット２）と横壁２４１ａ（ケーブルガイド２４０）とが一体化されている。

縦壁２４１ｂの長手方向略中央には、センターレール１０６側に向かって若干膨出された膨出部２５２が形成されている。さらに、この膨出部２５２に対応する箇所には、下方に向かって延出され、垂直ローラ２１のセンターレール１０６側を覆うガイド部２５３が一体成形されている。換言すれば、ガイド部２５３は、垂直ローラ２１を挟んでケーブルホルダ１１とは反対側に配置されている。

ガイド部２５３は、ケーブルホルダ２１１に固定される各ケーブル１１２，１１３のケーブルエンド１１２ａ，１１３ａ側を案内するためのものである。ガイド部２５３には、縦壁２４１ｂの長手方向に沿うガイド溝２４２が形成されている。このガイド溝２４２に、各ケーブル１１２，１１３が配線される。
また、膨出部２５２からガイド部２５３に至る間の略中央には、ガイド溝２４２に一部が重なるようにビード部２５４が形成されている。このビード部２５４は、縦壁２４１ｂおよびガイド部２５３の剛性を高めるためのものである。ビード部２５４は、車内外方向からみて円形状に形成されており、且つ垂直ローラ２１側に若干凹むように形成されている。

さらに、ガイド部２５３には、縦壁２４１ｂの長手方向両側に、テーパ部２５５ａ，２５５ｂが形成されている。２つのテーパ部２５５ａ，２５５ｂは、ベースブラケット２側に向かうに従って末広がりとなるように延出形成されている。テーパ部２５５ａ，２５５ｂを形成することにより、ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａから引き出される各ケーブル１１２，１１３が、ガイド部２５３のガイド溝２４２に滑らかに配線される。

したがって、上述の第２実施形態によれば、ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａからガイド部２５３のガイド溝２４２に至る間で、各ケーブル１１２，１１３が無理に折り曲げられてしまうことを抑制できる。このため、各ケーブル１１２，１１３の損傷を防止できる。
また、ケーブルホルダ２１１とケーブルガイド２４０を、それぞれ金属板にプレス加工を施すことにより形成した場合であっても、１つのケーブルガイド２４０に１つのガイド溝２４２を形成するだけで、このガイド溝２４２に纏めて２つのケーブル１１２，１１３を配線することができる。このため、ローラユニット２０１を小型化できる。

さらに、ケーブルホルダ２１１に、ケーブルエンド挿入孔２３６ａ，２３６ｂを形成し、２つの側壁２１２ｂ，２１２ｃに、それぞれケーブルエンド１１２ａ，１１３ａの荷重を受けるケーブルエンド保持部２３４の機能と、ケーブルエンド保持部２３４からのケーブルエンド１１２ａ，１１３ａの抜けを防止するケーブルフック２３５の機能と、を持たせている。このため、ケーブルホルダ１１にかかる箇所の形状を簡素化できると共に、ケーブルホルダ２１１に各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを取り付ける作業を、容易化できる。

また、ケーブルガイド２４０には、ケーブルエンド挿入孔２３６ａ，２３６ｂが形成されている箇所よりもセンターレール１０６側に、ガイド部２５３が設けられている。このため、このセンターレール１０６に、各ケーブル１１２，１１３を極力近づけることができる。よって、センターレール１０６が直線部１０６ａと湾曲部１０６ｂとで構成されている場合であっても、ローラユニット２０１のスライド位置によって各ケーブル１１２，１１３の配線経路長が変化してしまうことを抑制できる。

さらに、ケーブルホルダ２１１とケーブルガイド２４０を、それぞれ金属板にプレス加工を施すことにより形成した場合であっても、ローラユニット２０１を組み付ける際、一旦ベースブラケット２を正規の向きとは上下逆向きとして、このベースブラケット２に各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを組み付けた後、ベースブラケット２を捻って正規の向きとすることができる。このため、ホルダ・ガイド２２０に各ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを組み付ける際、各ケーブル１１２，１１３を撓ませておくことができ、ローラユニット２０１の組付け作業を容易化できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。

例えば、上述の実施形態では、開放用ケーブル１１２の他端に円柱状のケーブルエンド１１２ａを設け、閉塞用ケーブル１１３の他端に円柱状のケーブルエンド１１３ａを設け、これらケーブルエンド１１２ａ，１１３ａを、ケーブルホルダ１１，２１１に取り付ける場合について説明した。しかしながら、ケーブルエンド１１２ａ，１１３ａの形状は円柱状に限られるものではなく、ケーブルホルダ１１，２１１に回動自在に各ケーブル１１２，１１３の他端が取り付けられるように構成されていればよい。例えば、円柱状に代えて球場のケーブルエンドを介し、ケーブルホルダ１１，２１１に各ケーブル１１２，１１３の他端を取り付けてもよい。

１，２０１…ローラユニット
２…ベースブラケット（ブラケット）
１１，２１１…ケーブルホルダ
１３…スペーサ
２１…垂直ローラ（ローラ、転がり軸受）
２１ａ…内輪
２１ｂ…外輪
２３…支軸
２６…かしめ部
３２…貫通孔（ホルダ側貫通孔）
３４，２３４…ケーブルエンド保持部
３５，２３５…ケーブルフック
４０，２４０…ケーブルガイド
４２，２４２…ガイド溝
４５…開口部（ガイド側貫通孔）
１０１…車両本体
１０３…スライドドア
１０６…センターレール（ガイドレール）
１１０…スライドドア自動開閉装置（車両用開閉体駆動装置）
１１１…駆動ユニット（駆動装置）
１１２…開放用ケーブル
１１２ａ，１１３ａ…ケーブルエンド
１１３…閉塞用ケーブル

Claims (8)

1. 車両本体に設けられたガイドレールに沿って、スライドドアをスライド可能に支持すると共に、前記スライドドアを自動開閉するための駆動装置に一端が連結されている開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルの各々他端が連結されるローラユニットにおいて、
   前記ガイドレールと前記スライドドアとに跨るように設けられ、前記車両本体とは反対側の端部で前記スライドドアを支持するブラケットと、
   前記ブラケットに立設された支軸と、
   前記支軸に回転自在に支持され、前記ガイドレール内を転動するローラと、
   前記ブラケットの前記支軸が立設されている位置に配置され、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの各々他端を保持するケーブルホルダと、
   前記ローラを挟んで前記ケーブルホルダとは反対側に配置されていると共に、該ケーブルホルダに一体的に設けられ、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルをガイドするケーブルガイドと、
   を備え、
   前記ケーブルホルダに、前記支軸を挿通可能なホルダ側貫通孔を形成し、
   前記ケーブルガイドに、前記支軸を挿通可能なガイド側貫通孔を形成したことを特徴とするローラユニット。
2. 少なくとも前記支軸の前記ケーブルガイド側の端部は、前記支軸の軸径よりも拡径形成されたかしめ部を有し、
   前記ガイド側貫通孔の孔径は、前記かしめ部の外径よりも大きく設定されていることを特徴とする請求項１に記載のローラユニット。
3. 前記ケーブルガイドに、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルを配線するためのガイド溝を形成し、
   該ガイド溝上に前記ガイド側貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラユニット。
4. 前記ローラは、内輪と外輪とを有する転がり軸受であり、
   前記ケーブルホルダのホルダ側貫通孔の周囲に、前記内輪に当接すると共に前記ケーブルホルダと前記ローラとの間の隙間を確保するスペーサが設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のローラユニット。
5. 前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルは、それぞれ前記ケーブルガイド上で交差させた状態で前記ケーブルガイドによってガイドされていることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のローラユニット。
6. 前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの各々他端は、それぞれ柱状のケーブルエンドを備えており、
   前記ケーブルホルダは、
   前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの各々他端の張力がかかる側に配置されたケーブルエンド保持部と、
   前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの各々他端の前記ケーブルエンド保持部とは反対側に配置されたケーブルフックと、
   を備え、
   前記ケーブルエンド保持部と前記ケーブルフックとにより、各前記ケーブルエンドの外周部が挟持されていることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載のローラユニット。
7. 前記ケーブルガイドにより、前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルは、これら開放用ケーブル、および閉塞用ケーブルの各々他端よりも前記ガイドレール側にオフセットされた形で配線されていることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載のローラユニット。
8. 請求項１〜請求項７の何れか１項に記載のローラユニットと、
   前記開放用ケーブル、および前記閉塞用ケーブルの各々一端が連結されている前記駆動装置と、
   を備えたことを特徴とする車両用開閉体駆動装置。

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