JP4671760B2 - レーザ加工装置における加工範囲設定方法、および加工範囲設定プログラム - Google Patents
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Description
図1は本発明の実施の形態に係るレーザ加工装置100の構成を示す図である。レーザ加工装置100は、レーザ光源1からレーザ光LBを発し、鏡筒2内に備わるハーフミラー3にて反射させた後、該レーザ光をステージ5に載置された被加工物Sの被加工部位にて合焦するよう集光レンズ4にて集光し、被加工部位に照射することによって、該被加工部位の加工を行う装置である。レーザ加工装置100の動作は、コンピュータ6の記憶手段6mに記憶されているプログラム10が当該コンピュータによって実行されることにより、プログラム10に従って後述する各部の動作が制御されることで実現される。コンピュータ6には、汎用のパーソナルコンピュータ(PC)を用いることができる。なお、記憶手段6mは、例えばメモリや所定のストレージデバイスなどで構成され、後述する加工範囲の設定をはじめとして、レーザ加工装置を動作させるために必要な種々のデータを、記憶する役割を担うものである。
次に、本実施の形態に係るレーザ加工装置100において被加工物Sを加工する際の、加工範囲の設定方法、特に、被加工物Sが板状をなす被加工物S1であり、その上に同一形状の繰り返しパターンが形成されてなる場合の、切断加工における加工範囲の設定方法について説明する。ここで、被加工物S1は、ほぼ真円であるか、あるいは、オリエンテーションフラット(オリフラ)を有する単結晶基板のように真円の一部が欠落したような円板状を有してなるものに限られず、本来そうした円板状であるはずであるが、何らかの要因でその一部が欠けているような、いわゆる不定形のものも含む。
まず、被加工物S1の傾きをキャンセルする角度アライメントが行われる(ステップS1)。繰り返しパターンにおいて直交する2方向に形成される格子状のいわゆるストリートが、ステージ5の駆動方向(レーザ光LBの相対走査方向)と平行でない場合、被加工物S1に傾きがあるいうことになる。そして、角度アライメントとは、係る傾きを解消して、ストリートのなす方向をX軸およびY軸方向と平行なものとするよう、被加工物の配置位置を調整する処理である。
角度アライメントによって被加工物S1の傾きがうち消されると、続いて、加工範囲を設定するための基準となる基準位置が定められる(ステップS2)。
加工範囲を定めるための基準位置が検出されると、引き続いて、被加工物S1の輪郭(外形)を特定するための輪郭検出処理がなされる(ステップS3)。輪郭検出処理は、図9に示すような被加工物S1の外周位置を示すデータ点の集合を得る処理である。いま、被加工物S1の外周位置を示すデータ点を、S1(x,y)と表記するものとする。輪郭検出処理には公知のエッジ検出技術などを用いることができるが、ある一のx座標値に対して被加工物のS1の上下端双方のy座標値が求められ、ある一のy座標値に対して左右端双方のx座標値が求められるのが好ましい。また、データ点のxy両軸方向におけるピッチは、一定である必要はなく、被加工物S1の局所形状に応じて、適宜に定まる態様が好ましい。さらに、該ピッチは、レーザ光LBのビーム径と同程度以下であることが好ましい。
xi=x0+m・ux (式1)
である(ただし、mは自然数)。
(x1、y11、y12)、(x2、y21、y22)、(x3、y31、y32)・・・・・;
および
(y1、x11、x12)、(y2、x21、x22)、(y3、x31、x32)・・・・・;
なるデータセットが得られ、後段の加工処理に供されることになる。これにより、被加工物S1に欠けがあるような場合であっても、適切にその形状に応じた加工範囲、つまりはレーザ光LBの照射範囲を定めることができる。
2 鏡筒
3 ハーフミラー
4 集光レンズ
5 ステージ
6 コンピュータ
7 コントローラ
8 駆動手段
9 吸引手段
10 プログラム
14 照明光源
15 ハーフミラー
16 カメラ
17 モニタ
100 レーザ加工装置
C 仮中心
EL (繰り返しパターンの)単位要素
LB レーザ光
M1、M2 アライメントマーカー
Mh 水平移動機構
Mv 垂直移動機構
N マッチング位置
OBJ マッチング対象画像
OF オリフラ
REF 参照画像
S、S1 被加工物
ST ストリート
ux、uy (単位要素の)ピッチ
Claims (3)
- 所定の光源から発せられる光ビームを加工手段として加工を行う加工装置において表面に同一形状を有する複数の単位要素の繰り返しパターンが2次元的に形成されてなる被加工物を加工する際に、前記被加工物の加工範囲を設定する方法であって、
a)前記繰り返しパターンに形成される複数のストリートのなす方向が前記光ビームの相対走査方向と平行な方向と一致するように、前記被加工物を所定の保持手段によって保持する被加工物保持工程と、
b)前記加工範囲の設定における基準位置を設定する基準位置設定工程と、
c)前記基準位置と前記複数のストリートのピッチとに基づいて、前記複数のストリートのそれぞれの形成位置を特定するストリート形成位置特定工程と、
d)前記被加工物の輪郭の存在位置を検出する輪郭位置検出工程と、
e)前記複数のストリートのそれぞれについて、当該ストリートの形成位置と前記輪郭の存在位置とに基づき定まる2つの交点の間の部分を、当該ストリートについての加工範囲として設定する加工範囲設定工程と、
を備え、
前記基準位置設定工程が、
b-1)前記繰り返しパターンにおいて前記基準位置となりうるストリートの交点と前記交点近傍の単位要素との相対位置関係の特定を、当該相対位置関係と等価である、前記繰り返しパターンを対象とするパターンマッチングに用いる参照画像における前記ストリートの交点と前記単位要素の中心位置との相対位置関係を特定することにより行う相対位置関係特定工程と、
b-2)前記参照画像を用い、前記繰り返しパターンを対象として前記単位要素に対するパターンマッチングを行うことにより、前記交点近傍の単位要素の位置を特定し、当該交点近傍の単位要素の位置と、前記相対位置関係とに基づいて、前記基準位置の座標を確定する基準位置座標確定工程と、
を備えることを特徴とする、レーザ加工装置における加工範囲設定方法。 - 請求項1に記載の加工範囲設定方法であって、
前記被加工物保持工程は、
a-1)所定の基準座標面に対して面内回転可能に、前記被加工物を保持する工程と、
a-2)前記基準座標面に対して相対的に固定された所定の直交座標系における所定の傾き角度算出指標の座標値に基づいて、前記基準座標面内での前記繰り返しパターンの傾きを補正する工程と、
を備えることを特徴とする、レーザ加工装置における加工範囲設定方法。 - 表面に同一形状を有する複数の単位要素の繰り返しパターンが2次元的に形成されてなる被加工物について、所定の基準座標面内で面内回転可能に前記被加工物を所定の保持手段によって保持し、所定の光源から発せられる光ビームを加工手段として前記被加工物の加工を行う加工装置、を制御する制御手段のコンピュータにおいて実行されることにより、前記加工装置において、請求項1または請求項2に記載の加工範囲設定方法を実行させることを特徴とする加工範囲設定プログラム。
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