JP4602799B2 - 車両用サスペンションのストローク停止装置 - Google Patents

車両用サスペンションのストローク停止装置 Download PDF

Info

Publication number
JP4602799B2
JP4602799B2 JP2005061467A JP2005061467A JP4602799B2 JP 4602799 B2 JP4602799 B2 JP 4602799B2 JP 2005061467 A JP2005061467 A JP 2005061467A JP 2005061467 A JP2005061467 A JP 2005061467A JP 4602799 B2 JP4602799 B2 JP 4602799B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shock absorber
stop device
suspension
stroke stop
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2005061467A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2005247303A (ja
Inventor
マルカッチ マウリッツォ
Original Assignee
ピアジオ アンド コンパニア ソシエタ ペル アチオニ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34746703&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP4602799(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by ピアジオ アンド コンパニア ソシエタ ペル アチオニ filed Critical ピアジオ アンド コンパニア ソシエタ ペル アチオニ
Publication of JP2005247303A publication Critical patent/JP2005247303A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4602799B2 publication Critical patent/JP4602799B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G15/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type
    • B60G15/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring
    • B60G15/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper
    • B60G15/062—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper
    • B60G15/063—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of combined spring and vibration damper, e.g. telescopic type having mechanical spring and fluid damper the spring being arranged around the damper characterised by the mounting of the spring on the damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K25/06—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms
    • B62K25/08—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with telescopic fork, e.g. including auxiliary rocking arms for front wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/01—Motorcycles with four or more wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/027—Motorcycles with three wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/02—Tricycles
    • B62K5/05—Tricycles characterised by a single rear wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K5/00—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels
    • B62K5/10—Cycles with handlebars, equipped with three or more main road wheels with means for inwardly inclining the vehicle body on bends
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/58—Stroke limiting stops, e.g. arranged on the piston rod outside the cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/23—Friction Damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/20—Type of damper
    • B60G2202/24—Fluid damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/30—Spring/Damper and/or actuator Units
    • B60G2202/31—Spring/Damper and/or actuator Units with the spring arranged around the damper, e.g. MacPherson strut
    • B60G2202/312—The spring being a wound spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/45—Stops limiting travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K25/00—Axle suspensions
    • B62K25/04—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork
    • B62K2025/047—Axle suspensions for mounting axles resiliently on cycle frame or fork with suspension locking means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
  • Superstructure Of Vehicle (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Description

本発明は、車両用サスペンションのストローク停止装置に関し、より具体的には、二輪、三輪、又は四輪車両用サスペンションのストローク停止装置に関する。
今日の自動車分野においては、多くの種々のモデルが絶えず提案されており、特に、操縦性に関するオートバイの特性と四輪車両の安定性とを組み合わせた「ハイブリッド」車両に対する関心が高まっていることは良く知られている。このようなモデルは、例えば、２つの操舵前輪を備えた三輪車両、及びＱＵＡＤの名称で知られる四輪車両に代表される。
このような車両は、例えば、各々が１つの独立サスペンションを装備した２つの操舵前輪を備えることができる。
また、各サスペンションは、独立したショックアブソーバを同様に備えている。
ある操縦中、例えば、駐車又は交通信号での一時停車の際に、乗員が落ちる恐れのあるバランス崩れを回避するために、サスペンションはそのストロークを停止することが重要である。
上記の観点から、本発明によるものなどのストローク停止装置を備えることができる必要性が存在することは明らかであり、これにより、どのような走行条件又は休止状態においても安定で信頼性のある車両を提供することが可能となる。
従って、本発明の目的は、信頼性及び安全性があり、車両の任意の走行条件における安定性を保証するサスペンションのストローク停止装置を提供して、先行技術の諸問題を解決することである。
本発明の別の目的は、単純で製造上のコスト効果の高い車両用サスペンションのストローク停止装置を提供することである。
これら及び他の目的は、添付の請求項１に記載された特徴を有する本発明による車両用サスペンションのストローク停止装置によって達成される。
本発明の他の特徴は、後続の請求項で明らかにされる。
実質的に、本発明による車両用サスペンションのストローク停止装置は、相対的に摺動可能な第１の部分と第２の部分とを備えた少なくとも１つのショックアブソーバを装備したタイプのものであり、ショックアブソーバの第１の部分と一体的であって、ショックアブソーバの第２の部分と一体的なキャリパ要素に対して摺動可能なピン要素を含み、該キャリパ要素が、ピン要素の摺動をロックしてショックアブソーバのストロークを停止させるように閉鎖作動することができることを特徴とする。
本発明の更なる特徴及び利点は、添付図面を参照しながら限定ではなく説明の目的で与えられた本発明の詳細な説明から明らかになるであろう。
図１、２、及び３を参照すると、車両用サスペンションのストローク停止装置１が示されている。周知の方法の車両用サスペンションは、相対的に摺動可能な第１の部分３と第２の部分４とを備えた少なくとも１つのショックアブソーバ２を有する。
本発明によるストローク停止装置１は、ショックアブソーバ２の第１の部分３と一体的にされたピン要素４４と、ショックアブソーバ２の第２の部分４と一体的にされたキャリパ要素４５とを含む。
ピン要素４４は、キャリパ要素４５の上方にあるブッシング４８内でキャリパ要素４５に対して軸方向に摺動可能である。ピン要素４４の摺動をロックし、その結果ショックアブソーバ２のストロークをロックするようキャリパ要素４５を閉鎖位置に作動させることができる。
ピン要素４４は、支持ブラケット４３を介してショックアブソーバ２の第１の部分３と一体的に形成され、一方、キャリパ要素４５は、支持ブラケット４６を介して図１の上方部分であるショックアブソーバ２の第２の部分と一体的に形成される。
図２により明快に示されるように、キャリパ要素４５は、油圧システムの作動によりピン４４を閉鎖することのできる２つのブレーキシュー４７を含む。
詳細には、油圧システム（図示せず）は、油圧回路と、制御手段により作動されるポンプとを含む。制御手段を介したポンプの作動によりブレーキシュー４７が閉鎖することになる。
制御手段は、手動型、すなわち車両の運転者によって制御されるものか、自動型、すなわち車両の幾つかの動作パラメータによって制御されるものである。
上述の油圧システムは公知のものであり、いずれの場合も当業者の範囲内にあるので、詳細には説明しないものとする。
本発明による装置の動作は、上記の説明から直感的に理解できるであろうが、詳細は以下の通りである。
例えば、自動車の走行中、図３に示すようにキャリパが開いているときには、ピン要素４４は、キャリパ要素４５に対して軸方向に自由に摺動可能であり、サスペンションが正確に作動してショックアブソーバ２の伸縮が可能になるようにする。
油圧システムによるキャリパ４５及び特にブレーキシュー４７の閉鎖作動は、ピン４４をロックさせ、その結果ショックアブソーバ２の伸縮を不可能にする。
言い換えると、図２に示すように、サスペンションのストロークがロックされる。
以下においては、２つの操舵前輪と１つの後輪とを備えた回転三輪車両への応用に関して説明するものであるが、これは、この特定用途に限定されるものとすべきでないことは明らかである。
フレーム全体を参照符号１００で示した当該車両は、２つの操舵前輪（図４参照）と１つの固定後輪（図示せず）とを有する。
２つの前輪は、各々が独立サスペンション３４を備え、該サスペンションは、独立ショックアブソーバ３２を装備している。
車両はまた、フロントサスペンション３４の各々のための本発明によるストローク停止装置１と、このストローク停止装置１に制御するために、適切な制御手段によって誘導される作動組立体（図示せず）が考慮される。
作動組立体は、フロントサスペンション３４のストローク停止装置１に対して同時に作用する。
ピン４４は、支持ブラケット４３によりフロントサスペンションのショックアブソーバと一体的に保持される。また、ショックアブソーバの反対側の端部では、ブレーキキャリパ４５が、支持ブラケット４６を備えてショックアブソーバと一体的に保持されている。ピン４４は、キャリパ要素４５のブレーキシュー４７間でブッシング４８内部を摺動する。制御手段の制御により、ブレーキシュー４７は、ポンプ及び油圧回路によりピン４４をロックし、その結果サスペンションのストロークを停止させる。
限定ではなく説明の目的の好ましい実施形態に従って本発明を説明してきたが、添付の請求項によって定義される相対的保護範囲から逸脱することなく、当業者には変形及び／又は変更を行い得ることは理解されるべきである。
本発明による車両用サスペンションのストローク停止装置の斜視図である。 本発明によるストローク停止位置にあるストローク停止装置の部分断面側面図である。 本発明による自由ストローク位置にあるストローク停止装置の部分断面側面図である。 本発明によるストローク停止装置を備えた三輪車両の斜視図である。
符号の説明
１ ストローク停止装置
２ ショックアブソーバ
３ ショックアブソーバ２の第１の部分
４ ショックアブソーバ２第２の部分
４３ 支持ブラケット
４４ ピン要素
４５ キャリパ要素
４６ 支持ブラケット
４７ ブレーキシュー
４８ ブッシング

Claims (5)

  1. 相対的に摺動可能な第１の部分（３）と第２の部分（４）とを備えた少なくとも１つのショックアブソーバ（２）を含むタイプの車両用サスペンションのストローク停止装置（１）であって、
    前記ショックアブソーバの第１の部分（３）と一体的であり且つ前記ショックアブソーバ（２）の第２の部分（４）と一体的なキャリパ要素（４５）に対して摺動可能であるピン要素（４４）を含み、前記キャリパ要素（４５）は前記ピン要素（４４）の摺動をロックして前記ショックアブソーバ（２）のストロークを停止させるように閉鎖作動することができることを特徴とする車両用サスペンションのストローク停止装置（１）。
  2. 前記ピン要素（４４）を前記ショックアブソーバ（２）の第１の部分（３）と一体化させるための少なくとも１つのブラケット要素（４３）を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用サスペンションのストローク停止装置（１）。
  3. 前記キャリパ要素（４５）を前記ショックアブソーバ（２）の第２の部分（４）と一体化させるための少なくとも１つのブラケット要素（４６）を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用サスペンションのストローク停止装置（１）。
  4. 前記キャリパ要素（４５）が、油圧システムの作動により前記ピン要素（４４）を閉鎖することのできる少なくとも１つのブレーキシュー（４７）を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用サスペンションのストローク停止装置（１）。
  5. 前記油圧システムが、油圧回路と制御手段によって作動されるポンプとを含むことを特徴とする請求項４に記載の車両用サスペンションのストローク停止装置（１）。
JP2005061467A 2004-02-04 2005-02-04 車両用サスペンションのストローク停止装置 Active JP4602799B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000172A ITMI20040172A1 (it) 2004-02-04 2004-02-04 Dispositivo di arresto corsa delle sospensioni di un veicolo

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005247303A JP2005247303A (ja) 2005-09-15
JP4602799B2 true JP4602799B2 (ja) 2010-12-22

Family

ID=34746703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005061467A Active JP4602799B2 (ja) 2004-02-04 2005-02-04 車両用サスペンションのストローク停止装置

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7243765B2 (ja)
EP (1) EP1571016B1 (ja)
JP (1) JP4602799B2 (ja)
CN (1) CN100447043C (ja)
AT (1) ATE390305T1 (ja)
DE (1) DE602005005534T2 (ja)
DK (1) DK1571016T3 (ja)
ES (1) ES2305996T3 (ja)
IT (1) ITMI20040172A1 (ja)
PL (1) PL1571016T3 (ja)
PT (1) PT1571016E (ja)
SI (1) SI1571016T1 (ja)
TW (1) TWI346054B (ja)

Families Citing this family (50)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20041452A1 (it) 2004-07-20 2004-10-20 Piaggio & C Spa Dispositivo di azionamento selettivo
CN101380883B (zh) * 2007-09-05 2011-11-09 财团法人工业技术研究院 防倾倒装置及使用该装置的可倾车辆的车架结构
JP2010133529A (ja) * 2008-12-08 2010-06-17 Kayaba Ind Co Ltd 懸架装置
CN101992815B (zh) * 2009-08-11 2012-09-26 徐茂滨 一种机动车及人力车及其内倾机构
US8498773B2 (en) 2010-05-20 2013-07-30 GM Global Technology Operations LLC Stability enhancing system and method for enhancing the stability of a vehicle
WO2012104526A1 (fr) * 2011-02-04 2012-08-09 Airbus Operations (Sas) Corset de blocage sécurisé de volet commandé par verin, en particulier corset de vérin de trappe d'aéeonef, et procédé de blocage utilisant un tel corset
DE102011101351A1 (de) * 2011-05-12 2012-11-15 Audi Ag Blockiervorrichtung für eine Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs
JP5773485B2 (ja) 2011-07-25 2015-09-02 カヤバ工業株式会社 懸架装置
JP5831829B2 (ja) * 2011-07-25 2015-12-09 Ｋｙｂ株式会社 懸架装置
CN202414056U (zh) * 2012-01-14 2012-09-05 于金君 一种能够倾斜车体的倒三轮摩托车
JP5961020B2 (ja) 2012-03-21 2016-08-02 Ｋｙｂ株式会社 懸架装置
DE102012016724A1 (de) * 2012-08-22 2014-02-27 Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg Rad- oder Kettenfahrzeug mit einer aufgebauten, Schüsse in schneller Abfolge abgebenden Maschinenwaffe
EP2899105B1 (en) * 2012-09-24 2016-11-16 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
JP5562506B1 (ja) * 2012-10-25 2014-07-30 ヤマハ発動機株式会社 車両
MX351808B (es) * 2012-10-25 2017-10-30 Yamaha Motor Co Ltd Dispositivo de suspensión.
ES2759322T3 (es) * 2012-12-21 2020-05-08 Yamaha Motor Co Ltd Vehículo
CN105339248B (zh) * 2013-07-01 2019-08-30 雅马哈发动机株式会社 车辆
SE540723C2 (sv) * 2013-11-29 2018-10-23 Bae Systems Haegglunds Ab Nigningsreducerande fjädringslås för motorfordon
WO2015115110A1 (ja) * 2014-01-31 2015-08-06 ヤマハ発動機株式会社 車両
TWI639533B (zh) * 2014-01-31 2018-11-01 山葉發動機股份有限公司 車輛
US10668972B2 (en) * 2014-03-24 2020-06-02 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Saddle riding type vehicle
US10086900B2 (en) * 2014-03-24 2018-10-02 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Saddle riding type vehicle
KR101531670B1 (ko) * 2015-04-01 2015-06-26 박헌수 쇼크-옵소버의 세이프티 록킹 장치
JP6147307B2 (ja) * 2015-09-18 2017-06-14 本田技研工業株式会社 車両のサスペンションロック機構
JP6134362B2 (ja) * 2015-09-18 2017-05-24 本田技研工業株式会社 車両のサスペンションロック機構
JP6147310B2 (ja) 2015-09-29 2017-06-14 本田技研工業株式会社 揺動型車両
US10286970B2 (en) * 2015-09-30 2019-05-14 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
JP2017065534A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 ヤマハ発動機株式会社 車両
CN105774457A (zh) * 2015-11-04 2016-07-20 上海电器科学研究所（集团）有限公司 一种可升降自适应地形agv小车底盘
CA3005803A1 (en) 2015-11-20 2017-05-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Leaning vehicle
CA3006013A1 (en) 2015-11-20 2017-05-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle
EP3378748B1 (en) 2015-11-20 2023-08-09 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Leaning vehicle
CA3005807A1 (en) * 2015-11-20 2017-05-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Leaning vehicle
TWI659887B (zh) * 2016-11-15 2019-05-21 光陽工業股份有限公司 車輛的輪軸行程鎖定裝置
CN108100141B (zh) * 2016-11-24 2020-06-16 光阳工业股份有限公司 车辆的轮轴行程锁定装置
IT201600129502A1 (it) 2016-12-21 2018-06-21 Piaggio & C Spa Avantreno di motoveicolo rollante con controllo di rollio
IT201600129510A1 (it) 2016-12-21 2018-06-21 Piaggio & C Spa Avantreno di motoveicolo rollante con controllo di rollio
IT201600129491A1 (it) 2016-12-21 2018-06-21 Piaggio & C Spa Avantreno di motoveicolo rollante con blocco di rollio
IT201700049536A1 (it) * 2017-05-08 2018-11-08 Piaggio & C Spa Ammortizzatore con blocco selettivo bidirezionale, gruppo ruota e relativo motoveicolo
IT201700057500A1 (it) * 2017-05-26 2018-11-26 Piaggio & C Spa Gruppo ammortizzatore di veicolo con blocco cinematico selettivo, gruppo sospensione di veicolo e relativo veicolo
WO2019064857A1 (ja) 2017-09-28 2019-04-04 ヤマハ発動機株式会社 傾斜車両
CN109955973B (zh) * 2017-12-26 2021-06-11 亚帝发工业股份有限公司 立车稳定及倾斜辅助的具体架构
IT201900007881A1 (it) 2019-06-03 2020-12-03 Piaggio & C Spa Motoveicolo rollante con sistema di blocco del rollio agente sull’ammortizzatore
CN110319140A (zh) * 2019-07-08 2019-10-11 江苏赛麟汽车科技有限公司 一种减震器总成
JP7373989B2 (ja) * 2019-12-26 2023-11-06 カワサキモータース株式会社 リーン型車両
CN112092556B (zh) * 2020-09-22 2021-11-09 广东博智林机器人有限公司 悬架机构、轮系装置及移动底盘
US20230234666A1 (en) * 2020-10-06 2023-07-27 Scott D. Walls Multi-wheel transportation vehicles and related methods
CN112319168B (zh) * 2020-11-18 2021-11-23 广东博智林机器人有限公司 悬架装置、移动底盘及机器人
JP2023048566A (ja) * 2021-09-28 2023-04-07 本田技研工業株式会社 鞍乗型車両
CN114313060A (zh) * 2021-11-22 2022-04-12 北京特种机械研究所 一种agv可屏蔽减震悬挂

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62103713U (ja) * 1985-12-21 1987-07-02
JP2000006624A (ja) * 1998-06-17 2000-01-11 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の車体フレーム及び産業車両
JP2004132451A (ja) * 2002-10-10 2004-04-30 Kayaba Ind Co Ltd 緩衝装置のロック機構

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0020835B1 (en) * 1979-06-29 1985-03-13 Edmund Francis Neville Jephcott Ultra narrow enclosed motor vehicles
ATE173989T1 (de) 1993-05-28 1998-12-15 Marco Doveri Seitlich neigbares dreiradfahrzeug
AT403566B (de) 1996-01-25 1998-03-25 Geiser Friedrich Motorisiertes fahrzeug, insbesondere dreirad, mit zwei drehbar am fahrzeugramen angelenkten, gefederten schwingen
KR100335913B1 (ko) * 1999-12-03 2002-05-10 이계안 차량의 서스펜션 록킹장치
GB0029136D0 (en) * 2000-11-29 2001-01-10 Shotter Nicholas R Motorcycle-type vehicle
DE60119985T2 (de) * 2001-02-27 2007-05-31 Piaggio & C. S.P.A. Seitlich neigbares dreiradfahrzeug

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62103713U (ja) * 1985-12-21 1987-07-02
JP2000006624A (ja) * 1998-06-17 2000-01-11 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両の車体フレーム及び産業車両
JP2004132451A (ja) * 2002-10-10 2004-04-30 Kayaba Ind Co Ltd 緩衝装置のロック機構

Also Published As

Publication number Publication date
ITMI20040172A1 (it) 2004-05-04
SI1571016T1 (sl) 2008-12-31
PT1571016E (pt) 2008-07-04
DE602005005534D1 (de) 2008-05-08
ATE390305T1 (de) 2008-04-15
CN1651302A (zh) 2005-08-10
PL1571016T3 (pl) 2008-09-30
US20050167217A1 (en) 2005-08-04
TW200530056A (en) 2005-09-16
DE602005005534T2 (de) 2009-05-07
JP2005247303A (ja) 2005-09-15
CN100447043C (zh) 2008-12-31
TWI346054B (en) 2011-08-01
US7243765B2 (en) 2007-07-17
EP1571016A1 (en) 2005-09-07
EP1571016B1 (en) 2008-03-26
DK1571016T3 (da) 2008-07-28
ES2305996T3 (es) 2008-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4602799B2 (ja) 車両用サスペンションのストローク停止装置
JP2005313876A (ja) 車両用アンチロール装置
CN101058307B (zh) 一种跨骑型轮式车辆
US7743871B2 (en) Anti-tilt apparatus and frame structure of tilting vehicle using the same
CN109572814A (zh) 车辆转向辅助系统、方法及机器可读存储介质
JP2020500121A (ja) 輪距可変型車両
EP1520763A1 (en) Hydraulic vehicle brake system
WO2020136498A1 (en) Motorcycle front suspension
EP1847429B1 (en) Straddle-type three-wheeled vehicle
US20060231300A1 (en) Method for operating the brake system of a vehicle powered by electric motor, in particular a floor trolley
US11623625B2 (en) Braking system for a vehicle having hand and foot brake levers
CN113525504A (zh) 车辆用转向系统
RU2565631C2 (ru) Система рулевого управления для транспортного средства
CA2544196A1 (en) Vehicle braking system
CN113226907B (zh) 摩托车摆臂式前悬架
US20230100207A1 (en) A tilting vehicle with at least three wheels, a safety device, and a method
US20230013377A1 (en) Driving support apparatus
JP2009078613A (ja) 自動二輪車両の制動制御装置、及び自動二輪車両の制動制御方法
JPH05278598A (ja) 路面摩擦係数変化の判定方法
CN2611273Y (zh) 四轮脚踏车
JP2841992B2 (ja) アンチスキッド装置
KR20160053567A (ko) 자동차 현가용 스텝바 장치
Hägele Active rear axle kinematics–improving driving dynamics, safety and comfort
JPS6246604Y2 (ja)
KR200193982Y1 (ko) 자동차용 엔진브레이크 보조 리어 스포일러

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080128

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100517

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100817

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100906

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100930

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131008

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4602799

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250