CN101992815B - 一种机动车及人力车及其内倾机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机动车，包括车体、前轮、后轮以及内倾机构。前轮设于该车体上。后轮设于该车体上。内倾机构设于该车体上，包括第一倾斜补偿单元、第一拖曳臂、第一轮、第二倾斜补偿单元、第二拖曳臂、第二轮、第一连通管以及第二连通管。第一拖曳臂连接该第一倾斜补偿单元。第一轮连接该第一拖曳臂。第二拖曳臂连接该第二倾斜补偿单元。第二轮连接该第二拖曳臂。连通管连通该第一倾斜补偿单元以及该第二倾斜补偿单元。当该机动车倾斜时，该第一倾斜补偿单元的伸长量等于该第二倾斜补偿单元的压缩量。

Description

一种机动车及人力车及其内倾机构

技术领域

本发明涉及一种机动车，特别涉及一种抗翻覆的机动车。

背景技术

现有的供残障人士使用的残障用机动车辆在机动车辆的两侧设置左轮以及右轮，以提供机动车辆于停放及行驶时的稳定性。然而，在现有技术中，左轮以及右轮相对于残障用机动车辆的后轮的铅直高度是固定的。当使用者驾驶现有的残障用机动车辆进行急速过弯或是紧急闪避时，由于离心力引起的翻覆转矩瞬间大于重心形成的稳定转矩，因而会导致车辆翻覆。

发明内容

本发明为了解决现有技术问题，即为了克服在使用者驾驶残障用机动车辆进行急速过弯或是紧急闪避时导致出现车辆翻覆的问题，提供了一种机动车，包括车体、前轮、后轮以及内倾机构。前轮设于该车体上。后轮设于该车体上。内倾机构设于该车体上，包括第一倾斜补偿单元、第一拖曳臂、第一轮、第二倾斜补偿单元、第二拖曳臂、第二轮、第一连通管以及第二连通管。第一拖曳臂连接该第一倾斜补偿单元。第一轮连接该第一拖曳臂。第二拖曳臂连接该第二倾斜补偿单元。第二轮连接该第二拖曳臂。第一连通管以及第二连通管连通该第一倾斜补偿单元以及该第二倾斜补偿单元。当该机动车倾斜时，该第一倾斜补偿单元的伸长量等于该第二倾斜补偿单元的压缩量。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

当本发明的机动车转弯时，内倾机构会朝转向中心的方向倾斜，借此提供机动车转向所需的向心力，因此当使用者驾驶本发明的机动车进行急速过弯或是紧急闪避时，可以安全的过弯，避免翻覆的意外发生。此外，当路面侧倾斜时，本发明的机动车也可以提供良好的操作性能。

本发明实施例的内倾机构以可拆卸的方式安装于机动车上，使用者可将实施例中的内倾机构直接安装于市面上现有的机动车上。

附图说明

图1显示了本发明的机动车；

图2显示了内倾机构的细部结构；

图3a-3b为显示了第一倾斜补偿单元以及第二倾斜补偿单元的示意图；

图4a-4c显示了当本发明的机动车转向时，内倾机构的动作；

图5a显示了本发明的一个变形例，其中，该机动车未倾斜；

图5b为图5a中的I-I方向截面图；

图5c显示了图5a的实施例中，该机动车朝第一轮倾斜的情形；

图5d为图5c中的II-II方向的截面图；

图6a以及图6b显示了本发明的另一变形例；以及

图7显示了本发明的又一变形例。

【主要组件符号说明】

1～机动车

10～车体

21～前轮

22～后轮

100、100’～内倾机构

101～限制块

110、110’～第一倾斜补偿单元

120、120’～第一拖曳臂

121～补偿导槽

1211～第一导槽端

1212～第二导槽端

123～弹力补偿组件

130～第一轮

140、140’～第二倾斜补偿单元

150、150’～第二拖曳臂

153～弹力补偿组件

160～第二轮

171～第一连通管

172～第二连通管

173～节流阀

180～固定架

190～固定轴

191～中心点

192～柱

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例进行说明。

参照图1，该图显示了本发明的机动车1，包括车体10、前轮21、后轮22以及内倾机构100。该前轮21、该后轮22以及该内倾机构100设于该车体10上。

参照图2，该图显示了内倾机构100的细部结构，内倾机构100包括第一倾斜补偿单元110、第一拖曳臂120、第一轮130、第二倾斜补偿单元140、第二拖曳臂150、第二轮160、第一连通管171、第二连通管172、固定架180以及固定轴190。第一拖曳臂120连接该第一倾斜补偿单元110。第一轮130连接该第一拖曳臂120。第二拖曳臂150连接该第二倾斜补偿单元140。第二轮160连接该第二拖曳臂150。第一连通管171以及第二连通管172连通该第一倾斜补偿单元110以及该第二倾斜补偿单元140。该固定架180连接该第一倾斜补偿单元110以及该第二倾斜补偿单元140。该固定架180与该第一倾斜补偿单元110以及该第二倾斜补偿单元140之间可设有球接头。该固定轴190连接该第一拖曳臂120以及该第二拖曳臂150。该固定轴190的延伸方向平行于该第一轮130以及该第二轮160的旋转轴，该固定轴190包括中心点191，该中心点191位于该固定轴190的两端之间。

参照图3a以及3b，该图为第一倾斜补偿单元110以及第二倾斜补偿单元140的示意图。第一倾斜补偿单元110与第二倾斜补偿单元140之间以第一连通管171以及第二连通管172连通。第一倾斜补偿单元110以及第二倾斜补偿单元140可以为气压缸或是液压缸。第一连通管171中央可设有节流阀173。该节流阀在以一般可倾斜模式操作时为开通阀门，但可依情况的需要以机械式或电动式关闭阀门，切换至不可倾斜的模式。当本发明的机动车倾斜时，第一倾斜补偿单元110以及第二倾斜补偿单元140中的流体受压而产生流动，而致使第一倾斜补偿单元110以及第二倾斜补偿单元140的长度产生变化。参照图3b图，该第一倾斜补偿单元110的伸长量ΔL1等于该第二倾斜补偿单元140的压缩量ΔL2。

参照图4a-4c，其显示了当本发明的机动车1转向时，内倾机构100的动作。由图4a-4c可知，当本发明的机动车1转向时，内倾机构100会朝转向中心的方向倾斜，借此提供机动车1转向所需的向心力。当使用者驾驶本发明的机动车进行急速过弯或是紧急闪避时，可以安全的过弯，避免翻覆的意外发生。此外，当路面侧倾斜或左右轮高低不一时，本发明的机动车也可令驾驶人保持较佳的骑乘姿态，以提供良好的操作性能。

本发明实施例的内倾机构100通过可拆卸的方式安装于机动车上，使用者可将实施例中的内倾机构直接安装于市面上现有的机动车上。藉此，可以较低的成本达到普遍推广的效果。

参照图1、2，本发明实施例的内倾机构100进一步包括限制块101，该限制块101设于该固定轴190上，当该机动车倾斜至极限角度时，限制块101抵接该第一拖曳臂120或该第二拖曳臂150，以限制该机动车的倾斜角度。

参照图5a-5d，其显示了本发明的一个变形例，其中，该固定轴190包括柱192。第一拖曳臂120包括补偿导槽121，第一拖曳臂的结构同第一拖曳臂，在此不另行赘述。柱192垂直于该固定轴190，该固定轴190相对于该第一拖曳臂120转动而使柱192于补偿导槽121之中滑动，补偿导槽121为曲线型导槽。参照图5a以及5b，图5b为图5a中的I-I方向截面图，该补偿导槽121包括第一导槽端1211、第二导槽端1212以及导槽中心1213，该导槽中心1213与该中心点191之间的距离小于该第一导槽端1211以及该第二导槽端1212与该中心点191之间的距离，当该机动车向左或向右倾斜时，柱192滑动至该第一导槽端1211或该第二导槽端1212，藉此以保持第一轮与第二轮之间的距离。参照图5c以及5d，图5d为图5c中的II-II方向截面图，当该机动车未倾斜时，柱192位于该导槽中心1213。

上述导槽可以在圆柱桶或是角锥台桶实施。

参照图6a以及6b，其显示了本发明的另一变形例，其中，该内倾机构进一步包括弹力补偿组件123以及弹力补偿组件153，该弹力补偿组件123设于该第一轮130与该第一拖曳臂120之间，该弹力补偿组件153设于该第二轮160与该第二拖曳臂150之间。当该机动车未倾斜时，弹力补偿组件123以及弹力补偿组件153未压缩。当该机动车倾斜时，弹力补偿组件123以及弹力补偿组件153受力而压缩，藉此以缩减第一轮130与第二轮160之间的距离。在本发明的实施例中，弹力补偿组件123以及弹力补偿组件153为压缩弹簧，该弹簧在车辆倾斜时始可被压缩，并具无法伸长的装置。本装置之主要目的是中车辆倾斜时，令其保持第一轮130与第二轮160在路面上之间距，亦可以其它变形例方式实现。

参照图7，其显示了本发明的另一变形例的内倾机构100’，其中，在初始状态时，第一倾斜补偿单元110’垂直于第一拖曳臂120’，第二倾斜补偿单元140’垂直于第二拖曳臂150’。且第一拖曳臂120’与第二拖曳臂150’均平行于水平面。在此实施例中，可省略限制块而进一步的简化结构。

虽然本发明已以具体的较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此项技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，仍可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视后附的申请专利范围所界定者为准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机动车，其特征在于包括：

车体；

前轮，设于该车体上；

后轮，设于该车体上；以及

内倾机构，设于该车体上，包括：

第一倾斜补偿单元；

第一拖曳臂，连接该第一倾斜补偿单元；

第一轮，连接该第一拖曳臂；

第二倾斜补偿单元；

第二拖曳臂，连接该第二倾斜补偿单元；

第二轮，连接该第二拖曳臂；

第一连通管，连通该第一倾斜补偿单元以及该第二倾斜补偿单元；

第二连通管，连通该第一倾斜补偿单元以及该第二倾斜补偿单元；

节流阀，位于该第一连通管上；以及

流体，在该第一倾斜补偿单元、该第二倾斜补偿单元、该第一连通管以及该第二连通管中流动，其中，当该机动车倾斜时，该第一倾斜补偿单元的伸长量等于该第二倾斜补偿单元的压缩量。

2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于：该第一倾斜补偿单元与该第二倾斜补偿单元为气压缸。

3.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于：该第一倾斜补偿单元与该第二倾斜补偿单元为液压缸。

4.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于：该内倾机构进一步包括固定架，该固定架连接该第一倾斜补偿单元以及该第二倾斜补偿单元。

5.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于：该内倾机构进一步包括固定轴，该固定轴连接该第一拖曳臂以及该第二拖曳臂。

6.根据权利要求5所述的机动车，其特征在于：该固定轴的延伸方向平行于该第一轮以及该第二轮的旋转轴，该固定轴包括中心点，该中心点位于该固定轴的两端之间。

7.根据权利要求6所述的机动车，其特征在于：该固定轴包括柱，该第一拖曳臂包括补偿导槽，该柱垂直于该固定轴，该固定轴相对于该第一拖曳臂转动而使该柱在该补偿导槽之中滑动，该补偿导槽为曲线型导槽。

8.根据权利要求7所述的机动车，其特征在于：该补偿导槽包括第一导槽端、第二导槽端以及一导槽中心，该第一导槽端与该固定轴中心点之间的距离大于该补偿导槽的导槽中心与该固定轴中心点之间的距离，当该机动车朝该第一轮倾斜时，该柱从该导槽中心朝该第一导槽端滑动。

9.根据权利要求6所述的机动车，其特征在于：该内倾机构进一步包括弹力补偿组件，该弹力补偿组件设于该第一轮与该第一拖曳臂之间，当该机动车倾斜时，该弹力补偿组件在受力情况下，其作动应保持第一轮与第二轮在路面上之间距。

10.根据权利要求9所述的机动车，其特征在于：该弹力补偿组件为压缩弹簧。

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