JP4602749B2 - 扁平型レゾルバ - Google Patents
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Description
けた円板状のコアで、固定側コア111と同様に磁性体板117を備えている。
(1)固定側コア111と固定側シートコイル113との固定、および回転側コア116と回転側シートコイル118との固定を接着剤で行う場合、接着剤の厚さが25μm程度になる。このため、固定側コア111の面に対して固定側シートコイル113が厚い接着剤の層により傾いて取り付けられたり、また、回転側コア116の面に対して回転側シートコイル118が厚い接着剤の層により傾いて取り付けられたりした場合、固定側と回転側との間のギャップを均一にできず、固定側と回転側の間の磁気的結合特性に前記傾いた分だけ歪みが生じる問題がある。
(2)導体の表面にはポリイミド樹脂などにより絶縁処理がしてあるため、前記導体上の前記樹脂の層の厚さにより、固定側と回転側との間のギャップを均一にできず、固定側と回転側の間の軸方向の長さが長くなり、従って、固定側と回転側の間の磁気的結合特性が劣化する問題がある。
(3)回転トランス部Aの1次側巻線114および信号発生部Bの検出巻線115は、磁性体板112上に支持され、また、回転トランス部Aの2次側巻線122および信号発生部Bの励磁巻線123は、磁性体板117上に支持されている。磁路を形成する磁性体は、両側の磁性体板112と117のみとなる。このため、有効に2次側巻線122および検出巻線115に鎖交する磁束を形成する磁路が不足し、漏洩磁束が多くなる。
(1)扁平型レゾルバにおいて、磁性材からなる固定側コアおよび可動側コアの両平板部を平行配置し、前記両平板部の対向面に複数の磁極部を突設し、前記磁極部にコイル配置配線基板を設け、前記両平板部にトランス巻線用コアを設け、前記トランス巻線用コアにトランス巻線配置配線基板を設けたことを特徴とする。
(2)上記(1)に於ける扁平型レゾルバにおいて、前記両平板部の対向面に突設した磁極部を対向するように設け、前記両トランス巻線用コアの側壁部を対向するように設けたことを特徴とする。
(3)上記(1)又は(2)に於ける扁平型レゾルバにおいて、前記それぞれの配線基板は対応する前記それぞれのコアに取り外し自在に固着されたことを特徴とする。
(4)上記(1)乃至(3)のいずれか1項に於ける扁平型レゾルバにおいて、前記コイル配置配線基板は、両面に検出コイルを配置した検出コイル配置配線基板と、両面に励磁コイルを配置した励磁コイル配置配線基板とし、前記トランス巻線配置配線基板は、両面に1次側トランス巻線を配置した1次側トランス巻線配置配線基板と、両面に2次側トランス巻線を配置した2次側トランス巻線配置配線基板としたことを特徴とする。
(5)上記(1)乃至(3)のいずれか1項に於ける扁平型レゾルバにおいて、前記コイル配置配線基板および前記トランス巻線配置配線基板を多層配線基板としたことを特徴とする。
(6)上記(1)乃至(5)のいずれか1項に於ける扁平型レゾルバにおいて、前記コイル配置配線基板を環状に構成し、該配線基板の両側面に磁極対を構成するように巻回方向を異ならせたコイルパターンを環状に配置し、前記コイル配置配線基板の前記コイルパターンの中心に対応する位置に開孔を設け、前記磁極部を該開孔に挿通し、前記トランス巻線配置配線基板を環状に構成し、トランス巻線を前記環状形状に沿って前記トランス巻線配置配線基板の両側面に形成したことを特徴とする。
(7)上記(1)乃至(6)のいずれか1項に於ける扁平型レゾルバにおいて、前記トランス巻線用コアを前記固定側コアおよび前記可動側コアにトランス巻線用コア部として一体に構成したことを特徴とする。
(8)上記(1)乃至(7)のいずれか1項に於ける扁平型レゾルバにおいて、前記磁極部は、前記平板部に、切り起こした形状に構成したことを特徴とする。
(9)上記(1)乃至(8)のいずれか1項に於ける扁平型レゾルバにおいて、前記固定側コアおよび前記可動側コアは、それぞれ複数のスリットを備えた平板部と、この平板部の環状領域内に所定間隔で形成された複数の磁極部からなり、前記スリットは、それぞれのコアに設けた一対の磁極部間を通る磁束の磁路形成領域を制限するように設けられていることを特徴とする。
(10)上記(1)乃至(9)のいずれか1項に於ける扁平型レゾルバにおいて、前記固定側コアおよび前記可動側コアそれぞれに設けるコイル配置配線基板のコイルの数を、任意の軸倍角に応じて設定することを特徴とする。
)で構成しているので、レゾルバの特性に大きく影響する、固定側コアと可動側コアの間および1次側トランス巻線用コアと2次側トランス巻線用コアの間のギャップが安定し精度の良いレゾルバ信号を出力することができる。
固定側組立体2は、固定側コア3と、検出コイル配置配線基板4と、1次側トランス巻線用コア5と、1次側トランス巻線配置配線基板6を備える。
通孔に前記磁極部35を挿通し、カシメ、溶接等の固着手段により取り付ける。
絶縁基板37上の検出コイル30は、プリント配線基板のプリント配線、又は、絶縁基板上に任意導電材料の配線、例えば、導電塗料による印刷配線、金属箔の配線、巻線コイル等として形成する。検出コイル30は絶縁基板37上に必要に応じて接着剤で固着される。
(トランス部の1次側)
トランス部40の1次側は、断面U字状で平面形状が環状に形成された1次側トランス巻線用コア5と、両面に1次側トランス巻線42からなる1次側トランス巻線パターン41を設けた環状の1次側トランス巻線配置配線基板6から構成され、前記1次側トランス巻線用コア5の断面U字状の環状溝内に前記配線基板6を収納し、接着剤層Fにより固定する。1次側トランス巻線用コア5の断面U字状の形状の底辺を除く両側壁部43は、固定側コア3の平板部7と直交するように突出し、後記する2次側トランス巻線用コア55の側壁部74と対向する。
トランス巻線は図示しない電源に直接又は制御回路を介して接続される。
可動側組立体52は、可動側コア53と、励磁コイル配置配線基板54と、2次側トランス巻線用コア55と、2次側トランス巻線配置配線基板56を備える。
(トランス部の2次側)
トランス部70の2次側は、断面U字状で平面形状が環状に形成された2次側トランス巻線用コア55と、両面に2次側トランス巻線パターン71を設けた環状の2次側トランス巻線配置配線基板56から構成され、前記2次側トランス巻線用コア55の断面U字状の環状溝内に前記2次側トランス巻線配置配線基板56を収納し、接着剤層Hにより固着する。
(レゾルバ組立体)
前記可動側と固定側を図1(b)に示すように組み立てる。平行に配置される、可動側コア53の平板部57と固定側コア3の平板部7の間隔は、例えば、2.0〜2.5mmとする。互いに対向する可動側コア53の磁極部58先端と固定側コア3の磁極部8先端の間隔および1次側トランス巻線用コア5の側壁部43先端と2次側トランス巻線用コア55の側壁部74先端の間隔は、例えば、0.2〜0.3mmとする。ここで、「対向する」とは、この例の場合、軸の中心を同じにとったとき、互いに向き合う構成をいう。
側の励磁コイルパターン61で発生した磁束は、対向する両磁極部8、58を透過して固定側の検出コイル30に誘導電圧を発生する。この誘導電圧は、検出電圧信号(sin出力電圧信号、cos出力電圧信号)として出力され、シャフト59の回転位置を検出するために用いられる。
2 固定側組立体
3 固定側コア
4 検出コイル配置配線基板
5 1次側トランス巻線用コア
6 1次側トランス巻線配置配線基板
7、57 平板部
8、58 磁極部
9、65 スリット
10 外側スリット部
11 内側スリット部
12a、12b、12c、12d、12e、12f、12g、12h、12i、12j、12k、12m 長い円弧状スリット
13、63 開孔
14a、14b、14c 短い円弧状スリット
15 段部
16 幅広で長いスリット
17a、17b、17c、17d 折り曲げ部
18a、18b、18c、18d 略円弧状スリット
19 略S字状スリット
20 極端に短い円弧状スリット
21 変形円弧状スリット
22 略エ字状スリット
23 端部傾斜面を有し幅広で長いスリット
30 検出コイル
31 単体コイル
32 T字状磁極
33 台形状磁極
34 1対の平板状磁極
35 (別体の)磁極部
36 コイル配置配線基板
37、38、60、72 絶縁基板
40、70 トランス部
41 1次側トランス巻線パターン
42 1次側トランス巻線
43、74 側壁部
52 可動側組立体
53 可動側コア
54 励磁コイル配置配線基板
55 2次側トランス巻線用コア
56 2次側トランス巻線配置配線基板
59 シャフト
61 励磁コイルパターン
62 励磁コイル
63 中心開孔
64 励磁巻線
71 2次側トランス巻線パターン
73 2次側トランス巻線
E、F、G、H 接着剤層
Claims (10)
- 磁性材からなる固定側コアおよび可動側コアの両平板部を平行配置し、前記両平板部の対向面に複数の磁極部を突設し、前記磁極部にコイル配置配線基板を設け、前記両平板部にトランス巻線用コアを設け、前記トランス巻線用コアにトランス巻線配置配線基板を設けたことを特徴とする扁平型レゾルバ。
- 前記両平板部の対向面に突設した磁極部を対向するように設け、前記両トランス巻線用コアの側壁部を対向するように設けたことを特徴とする請求項1記載の扁平型レゾルバ。
- 前記それぞれの配線基板は対応する前記それぞれのコアに取り外し自在に固着されたことを特徴とする請求項1又は2記載の扁平型レゾルバ。
- 前記コイル配置配線基板は、両面に検出コイルを配置した検出コイル配置配線基板と、両面に励磁コイルを配置した励磁コイル配置配線基板とし、前記トランス巻線配置配線基板は、両面に1次側トランス巻線を配置した1次側トランス巻線配置配線基板と、両面に2次側トランス巻線を配置した2次側トランス巻線配置配線基板としたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の扁平型レゾルバ。
- 前記コイル配置配線基板および前記トランス巻線配置配線基板を多層配線基板としたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の扁平型レゾルバ。
- 前記コイル配置配線基板を環状に構成し、該配線基板の両側面に磁極対を構成するように巻回方向を異ならせたコイルパターンを環状に配置し、前記コイル配置配線基板の前記コイルパターンの中心に対応する位置に開孔を設け、前記磁極部を該開孔に挿通し、前記トランス巻線配置配線基板を環状に構成し、トランス巻線を前記環状形状に沿って前記トランス巻線配置配線基板の両側面に形成したことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項記載の扁平型レゾルバ。
- 前記トランス巻線用コアを前記固定側コアおよび前記可動側コアにトランス巻線用コア部として一体に構成したことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項記載の扁平型レゾルバ。
- 前記磁極部は、前記平板部に、切り起こした形状に構成したことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項記載の扁平型レゾルバ。
- 前記固定側コアおよび前記可動側コアは、それぞれ複数のスリットを備えた平板部と、この平板部の環状領域内に所定間隔で形成された複数の磁極部からなり、前記スリットは、それぞれのコアに設けた一対の磁極部間を通る磁束の磁路形成領域を制限するように設けられていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項記載の扁平型レゾルバ。
- 前記固定側コアおよび前記可動側コアそれぞれに設けるコイル配置配線基板のコイルの数を、任意の軸倍角に応じて設定することを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項記載の扁平型レゾルバ。
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