JP4598370B2 - 排版装置および印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷ドラムの外周面に巻き付けられた使用済みのマスタを排版する排版装置およびこの排版装置を有する印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、加熱穿孔製版された孔版原紙とも呼ばれるマスタを回転自在な版胴の外周面に巻装し、版胴内部に設けられたインキ供給手段によりインキを供給し、プレスローラあるいは版胴と略同径の圧胴等の押圧手段で印刷用紙を連続的に押圧して、版胴開孔部、マスタ穿孔部よりインキを滲み出させて印刷を行う感熱デジタル式の孔版印刷装置が知られている。
【０００３】
版胴は、多孔性の支持円筒体に、樹脂あるいは金属網体のメッシュスクリーンを複層巻装した構成を有している。以下、この明細書では、「版胴」をその外周部に備えた「印刷ドラム」として表現することとし、「版胴」のことを単に「印刷ドラム」というときがある。
マスタは、熱可塑性樹脂フィルム（以下、単に「フィルム」というときがある）に、多孔質支持体（以下、単に「支持体」というときがある）を構成する和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものを貼り合わせたラミネート構造を有している。フィルムの厚みは、大体１〜２μｍ程度のものが一般に用いられる。マスタのフィルム面をサーマルヘッドの発熱素子に接触させ、サーマルヘッドを主走査方向に作動させ、搬送手段としてのプラテンローラ等でマスタを副走査方向に移動させながら加熱穿孔製版するようになっている。
印刷に供された使用済みのマスタは排版装置の排版ローラ対（排版剥離手段）により挟持され、版胴の外周面から剥離されて排版ボックス内に収容されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来の排版ローラ対（排版剥離手段）の好例としては、例えば、排版ローラ対（以下、単に「排版ローラ」というときがある）の一方のローラの脇に複数の弾性羽根がその遠心方向に放射状に延びる羽根ローラを設け、弾性羽根が他方のローラの外周面に弾性的に曲がり変形しながら当接するようにし、弾性羽根で剥離されたマスタ（以下、「剥離済みのマスタ」という）を引き込むと共に、弾性羽根の弾性変形による復元反発力で剥離済みのマスタを叩いて上記一方のローラの外周面に巻き付かないようにしたものも既に公知である（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
ところで、排版ローラの駆動源（排版駆動手段）として、ＤＣモータを使用したものにあっては、ＤＣモータの特性上、排版搬送時の負荷変動によって該モータが停止することもなく、特に細かな回転制御をする必要性がなかった（例えば、特許文献３参照）。
一方、近年、排版ローラの駆動源もしくは排版駆動手段としての排版ローラ駆動モータに、ステッピングモータを使用したものにあっては、排版ローラ対が使用済みのマスタの先端をくわえてから排版装置内（排版ボックス）に搬送するまでの間の排版ローラの周速度（もしくは回転速度）は一定速で駆動されるか、あるいは回転途中にステッピングモータの回転速度の切り替えにより排版ローラの周速度（もしくは回転速度）を変えているものがあった（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−２３０３０３号公報
【特許文献２】
特開２０００−４３３９４号公報（図１ないし図３）
【特許文献３】
特開平８−２６７８９７号公報（図１、図２、図４）
【特許文献４】
特願２００２−３２５６０２号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば特開２０００−４３３９４号公報（特許文献２）に記載されている排版装置において、印刷が完了し不要となった使用済みのマスタを印刷ドラムの外周面（版胴の外周面）から剥離搬送・排版する排版動作時において、排版ローラ駆動部（排版ローラ駆動モータ）に最も負荷が掛かるタイミングは、排版ローラが使用済みのマスタの先端部をくわえた時点から印刷ドラムの回転と同時に使用済みのマスタの巻き取り開始する直前までの間、つまり印刷ドラムの外周面に滲み出たインキがほとんど付着していない部分の使用済みのマスタ表面上を排版ローラがスリップしながら回転している排版動作の初期時である。
【０００８】
従来までの排版ローラ駆動モータにステッピングモータを使用した排版装置における排版ローラの回転方法においては、排版ローラが使用済みのマスタの先端をくわえてから印刷ドラム上の使用済みのマスタ全てを排版装置内部に搬送し終えるまでの間、一定の周速度（もしくは回転速度）で回転するか、または搬送・排版途中で周速度を変えて巻き取り続ける方法であった。
【０００９】
しかし、この様な回転方法においては、環境条件の変化による使用済みのマスタ表面の摩擦係数の増加や、経時による排版ローラ表面状態の変化（例えば、高湿度環境により使用済みのマスタ表面の摩擦係数が大きくなる条件や、長期間機械が使用されずに排版ローラに付着したインキが乾燥した状態になり、排版ローラ表面の潤滑材となるインキ不足での負荷が増加）等による排版動作が行われ、予想外の負荷が排版ローラに加わった場合に、脱調によるステッピングモータの回転停止の不具合が発生してしまう。排版途中に、ステッピングモータが停止すれば、勿論、剥離された使用済みのマスタが排版ローラ対の間や排版経路等に詰まって排版ジャムとなってしまい、詰まった使用済みのマスタを除去処理するためにユーザの手を煩わせてしまうどころか、使用済みのマスタの詰まり状態によってはサービスマン・コールとなりかねなかった。
【００１０】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上記諸問題点を解決して良好な排版を可能とし、後述する効果を奏する新規な排版装置およびこれを有する印刷装置を提供することを主な目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すると共に上記各目的を達成するために、請求項ごとの発明では次のような特徴的な手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、印刷ドラムの外周面に巻き付けられた使用済みのマスタを挟持して剥離・搬送する排版ローラ対と、該排版ローラ対を回転駆動する排版ローラ駆動手段と、該排版ローラ駆動手段を起動させる起動信号を生成する起動手段とを具備し、上記排版ローラ駆動手段としてステッピングモータを使用した排版装置であって、上記起動手段からの起動信号に基づいて、上記排版ローラ対が上記印刷ドラム上の使用済みのマスタの先端部を挟持するまで回転した後、一旦、上記排版ローラ対が回転を停止し、排版動作のための上記印刷ドラムの回転開始後０．５秒以内に上記排版ローラ対が再度回転開始するように上記ステッピングモータを制御し、かつ、上記排版ローラ対により使用済みのマスタの先端部を挟持されるまでの排版ローラ周速度が、上記印刷ドラムの回転と同時に上記排版ローラ対が回転して使用済みのマスタを挟持して搬送する時における搬送時周速度の半分ないし同等である第１の周速度となるように上記ステッピングモータを制御し、なおかつ、上記排版ローラ対により使用済みのマスタの先端部を挟持された後の上記搬送時周速度が、排版時における上記印刷ドラムの周速度よりも速い該印刷ドラムの周速度の１．５倍未満の第２の周速度となるように上記ステッピングモータを制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の排版装置において、上記排版ローラ対が再度回転開始するタイミングは、上記印刷ドラムの回転開始タイミングに設定されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の排版装置において、上記排版ローラ対と上記ステッピングモータとの間にトルクリミッタを設け、上記トルクリミッタの設定トルク以上の負荷トルクが上記ステッピングモータへ伝達されるのを規制したことを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一つに記載の排版装置において、上記排版ローラ対の一方のローラ側には該一方のローラと同期回転する羽根部材が設けられ、該羽根部材は上記一方のローラの外周面よりもその遠心方向へ延びる複数の弾性羽根を具備し、該弾性羽根は弾性変形しながら上記排版ローラ対の他方のローラの外周面に接触するように構成されており、上記排版ローラ対は、上記印刷ドラムの外周面に巻き付けられた使用済みのマスタの先端部を挟持して剥離しながら引き込むことを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、製版済みのマスタを外周面に巻装する印刷ドラムを具備し、該印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を押し付けて印刷を行う印刷装置において、請求項１ないし４の何れか一つに記載の排版装置を有することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態や各変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１ないし図５を参照して、本発明の第１の実施形態を説明する。
まず、図１に基づいて、本実施形態における印刷装置の一例としての孔版印刷装置１００の構成の概要を説明する。孔版印刷装置１００は、図示しない原稿の画像を読み取る周知構成の画像読取装置（スキャナ）５０と、該画像読取装置５０によって読み取られた画像情報または図示しないパーソナルコンピュータ等の外部接続機器により入力された画像情報に基づいてマスタ８を製版すると共に給版する製版給版装置５１と、給紙台としての給紙トレイ５８上の印刷用紙Ｐ（以下、「用紙Ｐ」という）を給紙する給紙装置５２と、製版済みのマスタ８もしくは使用済みのマスタ８を外周面に巻装する印刷ドラム１と、印刷ドラム１の内部に配設された後述するインキ供給装置と、印刷ドラム１から剥離された印刷済みの用紙Ｐを吸引搬送する排紙搬送装置５３と、該排紙搬送装置５３により搬送された用紙Ｐが排出収容される排紙台としての排紙トレイ５４と、印刷ドラム１の外周面から使用済みのマスタ８を剥離・排版する排版装置５５等とを具備している。
上記したとおり、孔版印刷装置１００は、印刷ドラム１上の製版済みのマスタ８に印刷ドラム１の内部に配設された上記インキ供給装置からインキを供給しながら、印刷ドラム１上の製版済みのマスタ８に用紙Ｐを押し付けて印刷を行うように構成されている。
【００１９】
以下、上記各装置および印刷ドラム１周りの構成について詳述する。
製版給版装置５１は、図１に示すように、図示しないホルダ部材、プラテンローラ１０、サーマルヘッド１１、カッタ１２、反転ローラ対１３およびガイド板１４を具備している。
マスタ８は、芯材８ｂにロール状に巻成されたマスタロール８ａから繰り出し可能になされている。マスタロール８ａは、芯材８ｂを介して図示しないホルダ部材に回転可能に支持されている。マスタ８は、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）系のフィルムに、支持体として和紙繊維や合成繊維、あるいは和紙と合成繊維とを混抄したものを接着剤で貼り合わせたラミネート構造を有しているものが用いられる。
【００２０】
マスタ８の繰り出し方向Ｘ１（以下、「マスタ搬送方向Ｘ１」という）の下流には、図示しない製版部側板に回転自在に支持されたプラテンローラ１０と、多数の発熱素子をその主走査方向に有するサーマルヘッド１１とが設けられている。マスタ８は、図示しないバネ部材等の付勢手段により付勢されたサーマルヘッド１１によりプラテンローラ１０に押圧されている。サーマルヘッド１１は、マスタ８を介してプラテンローラ８に相対的に接離自在になされている。
プラテンローラ１０は、図示しないステッピングモータにより時計回り方向に回転駆動され、これによりマスタ８がマスタロール８ａから繰り出されるようになっている。
プラテンローラ１０のさらに下流側には、製版済みのマスタ８を所定の長さに切断するギロチンタイプのカッタ１２が設けられている。カッタ１２は、可動刃としての上刃１２ａと固定刃としての下刃１２ｂとを有している。カッタ１２としては、上記のものに限らず、回転刃移動タイプを採用してもよい。
【００２１】
カッタ１２の下流側には、上記製版部側板に回転自在に支持された反転ローラ対１３が配設されており、該反転ローラ対１３は、互いに圧接した状態で設けられている。反転ローラ対１３は、プラテンローラ１０の周速度より僅かに速い周速度に設定されており、マスタ８との間で滑りながらマスタ８に適度な張力を付与するようになっている。反転ローラ対１３の下流側には、製版済みのマスタ８の先端部を後述するクランパ７に案内する湾曲したガイド板１４が設けられている。
【００２２】
図示しないが画像読取装置５０の上部には、原稿を分離搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）が設けられている。画像読取装置５０は、ＡＤＦにより搬送された原稿を順次自動的に搬送しながら読み取ったり、ＡＤＦを用いずに図示しないコンタクトガラス面に載置された原稿を読み取ることができる周知の構成・機能を有している。
【００２３】
印刷ドラム１は、図１および図２に示すように、その外周部に配置された円筒状の版胴を有している。該版胴は、インキ通過性の多数の開孔を開けて形成された開孔部１ａ（印刷可能領域：インキ浸透部とも呼ばれる）と非インキ通過性の非開孔部１ｂ（非印刷可能領域）とからなる支持円筒体の外周に、図示しないメッシュスクリーンが複数層巻装された構成を有している。
開孔部１ａおよび非開孔部１ｂを備えた上記支持円筒体は、例えばステンレススチール等の金属薄板で形成されている。開孔部１ａは、図１および図２において梨地模様で示されており、クランパ７配置部の周辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり形成されている。非開孔部１ｂは、図１および図２においてハッチングを施されて示されており、クランパ７配置部の周辺に形成されている。上記メッシュスクリーンは、上記支持円筒体の開孔部１ａに対応した領域よりもやや広い一部非開孔部１ｂに及ぶ領域に巻装されていて、例えば樹脂あるいは金属製網体状のインキ通過性領域部と、このインキ通過性領域部に連結したインキ不通過領域としてのレザー部とを有する。
【００２４】
上記支持円筒体の両端部は、図２に示すように、紙面の手前側および奥側に配設された端板としての一対のドラムフランジ９（図２では紙面の奥側を示し、手前側を省略している）に固定されている。印刷ドラム１は、一対のドラムフランジ９を介して、支軸５を兼ねるインキパイプ５の周りに回転自在に支持されている。印刷ドラム１は、例えばギヤやベルト等の周知の駆動伝達手段を介して印刷ドラム駆動手段としてのドラム駆動モータ４１に連結されており、ドラム駆動モータ４１からの駆動力を伝達されて図１中矢印方向Ａ（時計回り）に回転駆動される。ドラム駆動モータ４１は、例えばＤＣモータからなり、孔版印刷装置本体側に固定されている。
【００２５】
印刷ドラム１は、そのホームポジションを兼ねる排版位置および給版位置近傍においてそれぞれ停止可能になっている。ここで、ホームポジション（排版位置）とは、図２に示すように、クランパ７が印刷ドラム１の左斜め上方に位置する印刷ドラム１の回転位置をいい、排版ローラ対３０に近接した位置を意味する。
給版位置とは、クランパ７が図１において略右横に位置する印刷ドラム１の回転位置をいう。
【００２６】
印刷ドラム１をホームポジション（排版位置）および給版位置に位置決め停止させる構成は、例えば本願出願人が提案した特開平６−２４７０３１号公報の図１に示されているものと同様のものを採用している。すなわち、上記公報の図１に開示されているように、印刷ドラム１（上記公報では版胴５）のドラムフランジ９に植設されたホームポジション（排版位置）を規定するための排版用位置決めピン（２２）と、給版位置を規定するための給版用位置決めピン（２１）と、孔版印刷装置本体側（上記公報の図２に示す側板２３）に配設され排版用作動アーム（３２）における他端側の折り曲げ（３２ａ）部の裏側に固定された排版用位置決めピン（２２）または給版用位置決めピン（２１）と係合する排版および給版兼用の、らっぱ状の広い間口を持った開口部（３７）およびこの開口部（３７）に連通した位置決め溝（３８）が形成された位置決めガイド（３９）とから主に構成されている。
【００２７】
孔版印刷装置１００は、印刷ドラム１の回転角度、すなわち印刷ドラム１の回転位置を検出する角度検出手段（回転位置検出手段）を有する。該角度検出手段は、図２に示すように、エンコーダ板１６、エンコーダセンサ１７、ドラムセンサフィラ１８およびドラムホームポジションセンサ１９から構成されている。 ドラム駆動モータ４１の出力軸には、多数のスリットを備えたエンコーダ板１６が取り付けられている。エンコーダ板１６近傍の孔版印刷装置本体側には、エンコーダ板１６を所定の間隔をもって挾み付けるフォトインタラプタ（透過型の光学センサ）からなるエンコーダセンサ１７が配設されている。ドラム駆動モータ４１の回転駆動によるエンコーダ板１６の回転動作に協働して発生されたパルス数をエンコーダセンサ１７で検出することにより、印刷ドラム１の回転角度や回転速度が検出されるようになっている。エンコーダ板１６およびエンコーダセンサ１７は、フォトロータリエンコーダであり、インクリメンタル型のパルスエンコーダを構成している。
【００２８】
印刷ドラム１の図２に示す奥側のドラムフランジ９には、印刷ドラム１の回転位置を検知し割り出すためのドラムフランジ９からさらに奥側に突出した正面視で略「く」字形状をなす遮光部材としてのドラムセンサフィラ１８が固定されている。
一方、印刷ドラム１の図２に示す奥側のドラムフランジ９に対向した孔版印刷装置本体側の所定位置には、印刷ドラム１が排版位置でもあるホームポジションを占めたときに、ドラムセンサフィラ１８と係合することによってそのホームポジションを検知するためのドラムホームポジション検知手段としてのドラムホームポジションセンサ１９が配置されている。ドラムホームポジションセンサ１９は、透過型の光学センサからなる。
【００２９】
図２に示す印刷ドラム１の回転位置は、印刷ドラム１がホームポジションを占めて停止している状態を表している。この時、ドラムホームポジションセンサ１９は、印刷ドラム１側のドラムセンサフィラ１８によってその光路を遮断されて、印刷ドラム１のホームポジションをオン検知している状態にある。このホームポジションが、印刷ドラム１の回転角度（回転位置）検出の基準となっている。
なお、ドラム駆動モータ４１側に配設した上記パルスエンコーダに代えて、これを印刷ドラム１側に配設してもよい。印刷ドラム１側に上記パルスエンコーダと同様のものを配設すれば、ドラム駆動モータ４１と印刷ドラム１との間を連結しているギヤやベルト等（駆動伝達手段）のバックラッシュやベルトの伸びによる印刷ドラム１の回転角度のばらつき・変動等を排除して、印刷ドラム１の回転角度を直接的に正確に検出できる。
【００３０】
印刷ドラム１の内部には、図示しない側板がその軸線方向に間隔をおいてインキパイプ５に固定されている。これらの側板間には、インキローラ２がその軸部を支持されて回転自在に設けられている。インキローラ２は、図示しないギヤやベルト等の駆動伝達手段により、印刷ドラム１と同期して同一方向に回転駆動される。
インキローラ２の外周面と僅かな隙間をおいてドクターローラ３が設けられており、該ドクターローラ３は、インキローラ２とドクターローラ３との間に形成される断面略楔状のインキ溜まり４のインキを計量しつつインキローラ２の外周面に薄膜状に供給する。インキ溜まり４のインキは、図示しないインキポンプにより、印刷ドラム１の外部に設けられたインキパック等より吸引され、インキパイプ５の供給孔５ａより滴下供給されてインキローラ２とドクターローラ３の回転により混練される。
インキローラ２、ドクターローラ３およびインキパイプ５等により、印刷ドラム１上の製版済みのマスタ８にインキを供給するインキ供給装置が構成されている。印刷ドラム１は、孔版印刷装置本体に対してその軸線方向に上記インキ供給装置および上記インキパック等と一体化されたドラムユニットを構成していて、孔版印刷装置本体に対して着脱可能となっている。
【００３１】
印刷ドラム１の非開孔部１ｂ表面には、図１ないし図３に示すように、印刷ドラム１の一つの母線に沿って、平坦面を有するステージ６およびマスタ挟持部材としてのクランパベース４８が設けられている。クランパベース４８は、例えば強磁性体からできている。クランパベース４８には、その詳しい図示を省略しているが、蹴り出し部材３６と一体的に成形された複数の蹴り出し爪（図示せず）を緩く嵌入する略Ｕ字形状の溝（図示せず）がクランパ軸２５方向に複数形成されている。
【００３２】
ステージ６およびクランパベース４８と平行に、製版済みのマスタ８もしくは使用済みのマスタ８の先端部をクランプ・保持する保持手段としてのクランパ７がクランパ軸２５を介して所定角度回動可能、すなわちクランパ７の自由端部が揺動可能に支持されている。クランパ７およびクランパベース４８は、使用される最大サイズのマスタ８のマスタ幅方向Ｙの寸法よりも少なくとも長く印刷ドラム１の軸線方向に延びて設けられている。
クランパ７は、弾性状の永久磁石（例えばゴム磁石）からできている図示しない磁石板（上記特開平６−２４７０３１号公報の図８および図９に示されているクランパ（５４）の磁石板（１４ａ）と同様）と図示しないクランプ板（上記特開平６−２４７０３１号公報の図８および図９に示されているクランパ（５４）のクランプ板（６１）と同様）とから主に構成されており、ステージ６上に固定されたクランパベース４８と対向して開閉自在になされている。上記図示しないクランプ板には、上記特開平６−２４７０３１号公報の図８および図９に示されているリフト爪（５９）および垂下片（６０Ａ）と同様に、その両端において、リフト爪（図示せず）をその垂下部に有しクランク状に折り曲げられた垂下片（図示せず）が一体形成されている。
【００３３】
図１は、クランパ７の閉じ動作によって、製版給版装置５１から供給された製版済みのマスタ８の先端部がクランパベース４８との間で挟持・クランプされている状態を表している。
クランパ軸２５の一端には、上記特開平６−２４７０３１号公報の図８および図９に示されているクランパ駆動レバー（２０）と同様のものが実質一体的に取り付けられている。
一方、孔版印刷装置本体側には、上記特開平６−２４７０３１号公報の図１、図２、図６および図７に示されている原紙係止装置（６０）と同様の、印刷ドラム１がホームポジション（排版位置）および給版位置を占めたときにクランパ７を開閉する給版用作動アーム（２５）、排版用作動アーム（３２）およびラック駆動モータ（４５）と同じ図２に示す正逆転可能なクランパ開閉モータ４５等を具備した開閉装置（図示せず）が配設されている。クランパ開閉モータ４５は、例えばＤＣモータである。
【００３４】
クランパ７の近傍には、上記特開平６−２４７０３１号公報の図８ないし図１１に示されている弾性薄片（５６）と同様の蹴り出し部材３６が揺動可能に配設されている。蹴り出し部材３６の基端部は、クランパ軸２５の配置部よりも印刷ドラム１の図２中二点鎖線で示す矢印方向Ａの後方寄りのステージ６に所定角度回動自在に支持された回転軸３７に固定されている。回転軸３７は、印刷ドラム１の軸線方向に沿ってクランパ軸２５と平行に設けられている。また、蹴り出し部材３６の両端には、上記特開平６−２４７０３１号公報の図８ないし図１１に示されている弾性薄片（５６）の両端に上記特開平６−２４７０３１号公報の図８ないし図１１に示されている弾性薄片（５６）の係合爪（６３）と同様の係合爪（図示せず）が一体成形されている。
蹴り出し部材３６の自由端部は、クランパ７の開動作と連動して、図２において回転軸３７を中心として反時計回りに回転・揺動される。すなわち、蹴り出し部材３６の自由端部は、上記弾性薄片（５６）と同様に、排版用作動アーム（３２）が第３の位置に揺動してクランパ駆動レバー（２０）と係合し所定の角度θ２以上に開いたときに、クランパ７と連動して揺動する構成・機能を有する。
【００３５】
蹴り出し部材３６には、マスタ幅方向Ｙに亘り上記弾性薄片（５６）と一体的に形成された櫛の歯状の複数の蹴り出し爪（６２）と同様の複数の蹴り出し爪（図示せず）が印刷ドラム１の軸線方向に沿って一体的に形成されている。蹴り出し部材３６は、上記複数の蹴り出し爪によって、印刷ドラム１の外周面に巻き付けられた使用済みのマスタ８の先端部を印刷ドラム１の略遠心方向へ蹴り出す機能を有する。蹴り出し部材３６は、例えばステンレススチール等の弾性を有する薄板でできていて、印刷ドラム１の軸線方向の中央に対してその左右両側に対称な形状をなす。
クランパベース４８には、上記特開平６−２４７０３１号公報における上記弾性薄片（５６）の複数の蹴り出し爪（６２）と互いに嵌入し合う複数の凹部（５７）と同様に、蹴り出し部材３６の上記複数の蹴り出し爪と互いに嵌入し合う複数の溝（図示せず）が形成されている。
蹴り出し部材３６の上記複数の蹴り出し爪は、後述するようにクランパ７が所定の角度θ２（上記特開平６−２４７０３１号公報の図１１参照）以上よりも大きく拡開される排版工程でのみ、クランパベース４８から印刷ドラム１の略遠心方向に突出することで、使用済みのマスタ８の先端部を同方向へ蹴り出す動きを行うようになっている。製版済みのマスタ８もしくは使用済みのマスタ８あるいは未製版のマスタ８の先端部は、クランパベース４８とクランパ７とで挟持・クランプされる。
【００３６】
排版装置５５は、図１ないし図３に示すように、印刷ドラム１の左側に配置されている。排版装置５５は、印刷ドラム１の外周面に巻き付けられた使用済みのマスタ８を挟持して剥離しながら引き込むことで搬送する排版ローラ対３０と、この排版ローラ対３０を回転駆動する排版ローラ駆動手段としての排版ローラ駆動モータ６５と、排版ローラ駆動モータ６５の回転駆動力を排版ローラ対３０に伝達する駆動伝達手段としてのギヤ列７０と、排版ローラ対３０により剥離された使用済みのマスタ８（以下、「剥離済みのマスタ８」というときがある）を収納する収納空間部３５を備えた収納容器としての排版ボックス３５と、排版ボックス３５の上方に設けられ案内壁面２８ａを備えた上ガイド板２８と、上ガイド板２８の案内壁面２８ａに沿って移動可能な先端部３４ｂを備え剥離済みのマスタ８を収納空間部３５ａに搬送し圧縮する圧縮手段としての圧縮板３４と、圧縮板３４をして往復揺動運動をさせるその図示を省略した排版圧縮機構とを具備している。
【００３７】
排版ローラ対３０は、互いに圧接する排版上ローラ３１と排版下ローラ３３とを有しており、これらのローラの軸部をなす回転軸３８，３９は、後述する変形例を示す図６を借りて説明すると、同図の紙面の手前側および奥側に配設された一対の排版装置側板５６ａ，５６ｂに回転自在に支持されている。
【００３８】
図３に示すように、排版ローラ対３０は、ギヤ列７０を介して、排版ローラ駆動モータ６５に連結されていて、同モータ６５により回転駆動される。図３において、符号Ｘ２は、剥離済みのマスタ８が排版ローラ対３０によって搬送・排出されるマスタ排出方向を示す。
排版ローラ駆動モータ６５としては、後述するように排版ローラ対３０の周速度（もしくは回転速度）の変更が容易で制御し易く、かつ、比較的安価なステッピングモータを使用している。以下、排版ローラ駆動モータ６５を「ステッピングモータ６５」と言い替えたり、排版ローラ対３０の周速度を「排版ローラ周速度」または「排版ローラ回転速度」と言い替えたりするときがある。排版ローラ対３０の周速度、排版ローラ周速度とは、排版上ローラ３１や排版下ローラ３３の外周面の速度を指す。本実施形態では、排版上ローラ３１や排版下ローラ３３の外径およびギヤ列７０を変えずにそのままとしているので、排版ローラ周速度は排版ローラ回転速度と同じことを意味する。
【００３９】
ここで、ギヤ列７０（駆動伝達手段）を説明する。ギヤ列７０は、排版ローラ駆動モータ６５の出力軸に固着されたモータギヤ７１と、モータギヤ７１と噛み合う第１中間ギヤ７２と、第１中間ギヤ７２と同軸上に一体的に設けられた第２中間ギヤ７３と、第２中間ギヤ７３と噛み合う排版ローラギヤ７４と、排版ローラギヤ７４と同軸上であって排版ローラギヤ７４よりも内側の回転軸３９の一端部に固着された排版下ローラ用ギヤ７５と、排版下ローラ用ギヤ７５と噛み合う排版上ローラ用ギヤ７６とから構成されている。
【００４０】
第１中間ギヤ７２および第２中間ギヤ７３は、図６を借りて説明すると、同図の紙面の奥側に配設された排版装置側板５６ｂにギヤスタッド（軸）７７を持って回転自在に支持されている。排版ローラギヤ７４は、排版下ローラ３３の回転軸３９の一端部に固着されている。排版上ローラ用ギヤ７６は、排版上ローラ３１の回転軸３８の一端部に固着されている。各回転軸３８，３９は、各回転軸３８，３９の両端部に配設された図６のみに示す排版装置側板対５６ａ，５６ｂに回転自在に支持されている。排版ローラ駆動モータ６５は、図示しない不動部材としてのモータブラケットを介して排版装置側板対５６ｂに固定されている。ギヤスタッド７７も、排版装置側板対５６ｂに固定されている。
【００４１】
上記構成のとおり、排版上ローラ３１と排版下ローラ３３とは、図２に示すように排版ローラ駆動モータ６５により互いに反対向きに、ちなみに図２においては排版上ローラ３１が時計回りに、排版下ローラ３３は反時計回りに回転駆動される。
【００４２】
排版ローラ対３０は、印刷ドラム１の軸線方向に間隔をおいて複数設けられており、各排版ローラ対３０における排版上ローラ３１の脇には該排版上ローラ３１と同期回転する羽根部材としての羽根車３２が設けられている。
図２および図３に示すように、羽根車３２は、排版上ローラ３１の回転軸３８に固定されたローラ状の基部３２ｂと、この基部３２ｂから排版上ローラ３１の遠心方向（径方向）に放射状に延び、排版上ローラ３１の外周面・外径よりも外方に突出する長さを有する複数の弾性羽根３２ａとを有している。排版上ローラ３１および羽根車３２は、例えばニトリルゴムやシリコンゴム等の耐油性を備えた弾性体で形成されている。排版上ローラ３１および羽根車３２を、同一材料で一体成形すれば製造および組み立てが容易となる。
【００４３】
図２に示すように、弾性羽根３２ａは、排版時には排版下ローラ３３に当接して折れ曲がるように変形する。弾性羽根３２ａは、使用済みのマスタ８の先端部に接触して排版上ローラ３１と排版下ローラ３３とのニップ部に使用済みのマスタ８を引き込む役目と、使用済みのマスタ８を叩くことで排版上ローラ３１の周面に剥離済みのマスタ８が貼り付くことを防止する機能とを有している。
弾性羽根の長さは、マスタ８を引っ掛け易いように１枚ごとに長短のものを組み合わせてもよい。
【００４４】
排版下ローラ３３は、樹脂（例えば、ＡＢＳ樹脂やポリアセタール樹脂）で形成されており、その外周面にはインキを含んだ使用済みのマスタ８の貼り付きを低減するために、すなわち使用済みのマスタ８との接触面積を低減できるように、歯形加工やローレット加工処理が施されている（図２参照）。
【００４５】
排版ローラ対３０の左側には、図１および図２中矢印方向に支軸３４ａを中心に揺動可能な圧縮板３４が設けられている。圧縮板３４の基端部は、排版装置側板対５６ａ，５６ｂ間に所定角度回動可能に支持されている支軸３４ａに固定されている。圧縮板３４の基端部側には、剥離済みのマスタ８の先端部を当接させてこれを順次折り畳むように癖付けするための立壁面３４ｃが一体的に形成されている。
【００４６】
上記排版圧縮機構は、共にその図示を省略した、駆動手段としての正逆転可能な排版圧縮モータと、この排版圧縮モータの出力軸に固着されたウォームおよびこのウォームと常時噛み合うウォームホイールからなるウォームギヤと、上記ウォームホイールと同軸上に設けられた小径ギヤおよびアイドルギヤ等を含むギヤ列と、このギヤ列の最終段のギヤに固定されている圧縮板３４の支軸３４ａとから主に構成されている。上記排版圧縮機構は、孔版印刷装置本体側に配設されている。
【００４７】
圧縮板３４は、上記排版圧縮モータにより、所定のタイミングで駆動される。上記排版圧縮機構によって、圧縮板３４の自由端側は、排版ローラ対３０に近接した位置を通過して、排版ローラ対３０により剥離・搬送された剥離済みのマスタ８を押圧しながら排版ボックス３５の上方に設けられた上ガイド板２８の案内壁面２８ａに沿って移動し、排版ボックス３５の奥部に剥離済みのマスタ８を移動しながら圧縮収納するようになっている。上ガイド板２８は、印刷ドラム１の軸線方向に沿って延在して設けられている。
換言すれば、圧縮板３４は、上記排版圧縮機構により、剥離済みのマスタ８を図４（ｂ）に二点鎖線で示す位置で受け取り、図４（ｂ）に実線で示す同図中矢印方向（反時計回り）に揺動して排版ボックス３５の収納空間部３５ａに搬送し圧縮する図示しない収納位置と、この収納位置から時計回りに揺動・復帰して排版ローラ対３０からの剥離済みのマスタ８を受けて載置する図１、図２および図４（ａ）に実線で示す非収納位置（ホームポジション）との間で、支軸３４ａを中心とした往復揺動運動をする。
【００４８】
排版ボックス３５は、周知の着脱手段（例えば、凹部を備えた案内支持部材と、その凹部に選択的に嵌入・係合する凸部を備えた被案内支持部材とからなる）を介して排版装置側板対５６ａ，５６ｂに対して着脱自在に設けられており、剥離済みのマスタ８で満杯になった排版ボックス３５を取っ手３５ｂを持って取り外し、適宜廃棄できるようになっている。排版ボックス３５は、略筐体状に形成されていて、印刷ドラム１の軸線方向に沿って延在して設けられている。
【００４９】
図２において、操作パネル６８は、孔版印刷装置１００の各装置に指示を与えて所望する動作を行わせるように操作するためのものであり、画像読取装置５０の上部の一側部に配設されている。操作パネル６８には、原稿の画像の読み取りから排版、製版、給版、版付け印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程（動作）を起動するための、すなわち排版動作および製版動作を開始させるための排版・製版指令としての起動信号（以下、「スタート信号」と言い替える）を生成・出力する排版・製版動作起動手段としての製版スタートキー６９と、以下それぞれ図示しない、印刷枚数等を入力・設定するための印刷枚数設定手段としてのテンキーと、このテンキーで置数（入力・設定）された印刷枚数分の印刷動作の起動等を行うための印刷動作起動手段としての印刷スタートキーと、試し刷りを行うための試し刷り動作起動手段としての試し刷りキーと、印刷ドラム１の回転速度である印刷速度の設定値としての印刷速度レベル１速ないし５速の５段階の印刷速度の中から１つの印刷速度を選択的に設定するための印刷速度設定手段としての印刷速度設定キーと、この印刷速度設定キーにより設定された印刷速度を表示するためのＬＥＤ（発光ダイオード）群からなる速度表示器等とが配置されている。
【００５０】
次に、図２を参照して、孔版印刷装置１００の主として排版動作に関連する制御構成を説明する。
図２において、制御手段６７は、本実施形態に係る孔版印刷装置１００の主として排版動作に関連する制御構成、すなわち印刷ドラム１のホームポジション（排版位置）での停止・起動タイミング制御、クランパ７の開閉制御および排版制御のうちの排版ローラ対３０の駆動制御を行う。以下、説明の簡明化を図るため、孔版印刷装置１００の上記制御以外の全体動作を制御するものとして図示しないメイン制御手段があり、このメイン制御手段と制御手段６７とは互いに指令信号やオン／オフ信号あるいはデータ信号等を送受信しているものとして説明する。
【００５１】
制御手段６７は、それぞれ図示しない、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）およびタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
制御手段６７のＣＰＵは、上記入力ポートおよび各センサ入力回路等を介して、エンコーダセンサ１７、ドラムホームポジションセンサ１９、製版スタートキー６９と電気的に接続されていて、エンコーダセンサ１７から印刷ドラム１の回転角度に係る出力信号（データ信号：パルス信号）を、ドラムホームポジションセンサ１９からの印刷ドラム１のホームポジションを検出するための出力信号（オン／オフ信号）を、製版スタートキー６９から排版・製版動作を起動させる、すなわち排版ローラ駆動モータ６５を起動させる出力信号（オン信号＝スタート信号（起動信号）／オフ信号）を受信する。これにより、制御手段６７は、ドラムホームポジションセンサ１９からの印刷ドラム１の回転角度の基準となるホームポジションに係る信号およびドラム駆動モータ４１の回転量（回転数）に係るエンコーダセンサ１７からのパルス数に基づいて、印刷ドラム１の回転位置を計算し、後述する排版ローラ対３０の起動（回転駆動開始）タイミング等、つまり排版ローラ駆動モータ６５の起動タイミング等を判断する。
【００５２】
制御手段６７のＣＰＵ（以下、前後の文章内容から明らかにＣＰＵと分かるときには単に「制御手段６７」という）は、上記出力ポートおよび図示しない制御回路を含むモータ駆動回路６６を介して、ステッピングモータ（排版ローラ駆動モータ）６５に電気的に接続されていて、排版ローラ駆動モータ６５を制御する指令信号をモータ駆動回路６６に送信する。
また、制御手段６７は、上記出力ポートおよび図示しない制御回路を含むモータ駆動回路４２を介して、ドラム駆動モータ４１（ＤＣモータ）に電気的に接続されていて、ドラム駆動モータ４１を制御する指令信号をモータ駆動回路４２に送信する。
また、制御手段６７は、上記出力ポートおよび図示しない制御回路を含むモータ駆動回路を介して、クランパ７を開閉する上記開閉装置のクランパ開閉モータ４５に電気的に接続されていて、クランパ開閉モータ４５を制御する指令信号をそのモータ駆動回路に送信する。
【００５３】
制御手段６７のＲＡＭは、ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、エンコーダセンサ１７からの印刷ドラム１の回転角度に係る出力信号や、ドラムホームポジションセンサ１９からの印刷ドラム１のホームポジションを検出するための出力信号、あるいは製版スタートキー６９からの排版・製版動作を起動させる出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
制御手段６７のＲＯＭには、ＣＰＵが後述する制御機能を発揮するための、「排版ローラ対３０の起動（回転駆動開始）・停止タイミングおよび回転駆動終了タイミングに係る排版ローラ駆動モータ６５に供給するパルス数の関係データ」、「排版ローラ対３０の周速度（回転速度）を変えるための排版ローラ駆動モータ６５に供給するパルスの周波数と印刷ドラム１の回転角度に係るエンコーダセンサ１７から出力されるパルス数との関係データ」や「排版ローラ駆動モータ６５に供給するパルスの周波数を変えるためのプログラム」および「クランパ７の開閉動作および排版動作等に係るプログラム」等が予め記憶されている。
【００５４】
第１に、制御手段６７（ＣＰＵ）は、製版スタートキー６９からのスタート信号に基づいて、またエンコーダセンサ１７からの印刷ドラム１の回転角度に係る出力信号（パルス数信号）、ドラムホームポジションセンサ１９からの印刷ドラム１のホームポジションを検出するための出力信号を参照しながら、印刷ドラム１がホームポジション（排版位置）を占めていることを確認した上で、図２に示すようにクランパ７がクランパベース４８から開くように（これと連動して蹴り出し部材３６も開く）クランパ開閉モータ４５を制御した後、排版ローラ対３０が印刷ドラム１上の使用済みのマスタ８の先端部を挟持するまで回転するようにステッピングモータ（排版ローラ駆動モータ）６５を制御し、その後一旦、排版ローラ対３０が回転を停止するように排版ローラ駆動モータ６５を制御し、その後、排版動作のための印刷ドラム１の回転開始と同時に排版ローラ対３０が再度回転開始するように排版ローラ駆動モータ６５を制御する制御機能を有する。
【００５５】
上記した制御手段６７のＣＰＵによる制御の際の、「排版動作のための印刷ドラム１の回転開始と同時に排版ローラ対３０が再度回転開始するタイミング」は、印刷ドラム１の回転開始タイミングに予め設定されていて、このタイミングは制御手段６７のＲＯＭに予め記憶されている。すなわち、「排版動作のための印刷ドラム１の回転開始と同時に排版ローラ対３０が再度回転開始するタイミング」は、ドラム駆動モータ４１の起動タイミングを採用してもよいし、あるいはエンコーダセンサ１７からの印刷ドラム１の回転角度に係る出力信号（パルス数信号）とドラムホームポジションセンサ１９からの印刷ドラム１のホームポジションを検出するための出力信号とから判断される印刷ドラム１の回転開始タイミングを採用してもよい。
なお、「排版動作のための印刷ドラム１の回転開始と同時に排版ローラ対３０が再度回転開始するタイミング」は、上記設定内容に限らず、印刷ドラム１の回転開始後０．５秒以内に設定されていてもよい。
【００５６】
ここで、印刷ドラム１がホームポジション（排版位置）を占めていることを確認した上で、図２に示すようにクランパ７が拡開するようにクランパ開閉モータ４５を制御した後、排版ローラ対３０が印刷ドラム１上の使用済みのマスタ８の先端部を挟持するまで回転するようにステッピングモータ（排版ローラ駆動モータ）６５を制御し、その後一旦、排版ローラ対３０が回転を停止するように排版ローラ駆動モータ６５を制御し、その後、排版動作のための印刷ドラム１の回転開始と同時か、その直後０．５秒以内に排版ローラ対３０が再度回転開始するように排版ローラ駆動モータ６５を制御するための具体的な時間間隔は、例えば排版ローラ対３０を構成する構成部品等の寸法・形状や回転駆動される際の周速度、印刷ドラム１の外径、クランパ７のマスタ挟持部中心からマスタ巻装部外周に沿った非開孔部１ｂと開孔部１ａとの境界までの印刷ドラム１の外周長さおよび回転駆動される際の周速度等の設定条件によりある程度変動するものであるため、最終的には実験等により最適な設定範囲が決定される。
【００５７】
第２に、制御手段６７は、エンコーダセンサ１７からの印刷ドラム１の回転角度に係る出力信号（パルス数信号）、ドラムホームポジションセンサ１９からの印刷ドラム１のホームポジションを検出するための出力信号を参照しながら、排版ローラ対３０により使用済みのマスタ８の先端部をくわえ込まれる（挟持される）までの排版ローラ周速度が、印刷ドラム１の回転と同時に排版ローラ対３０が回転して使用済みのマスタ８を挟持して搬送する時における搬送時周速度の半分ないし同等である比較的遅い第１の周速度（実施例的には、搬送時周速度の０．５〜１．０倍）となるように、排版ローラ駆動モータ６５を制御する制御機能を有する。
【００５８】
第３に、制御手段６７は、エンコーダセンサ１７からの印刷ドラム１の回転角度に係る出力信号（パルス数信号）、ドラムホームポジションセンサ１９からの印刷ドラム１のホームポジションを検出するための出力信号を参照しながら、排版ローラ対３０によって使用済みのマスタ８の先端部をくわえ込まれた後の搬送時周速度が、排版時における印刷ドラム１の周速度（ドラム周速度）と略同等ないしドラム周速度よりも速い第２の周速度（実施例的には、ドラム周速度の略同等の１．０〜１．５倍未満）となるように、排版ローラ駆動モータ６５を制御する制御機能を有する。
【００５９】
排版ローラ対３０の周速度の変更は、制御手段６７により排版ローラ駆動モータ６５に供給するパルスの周波数（ｐｐｓ：ｐｕｌｓｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）を変えること、すなわちパルス間隔を変える（パルス間隔を狭くしていけば加速、一定間隔では等速、パルス間隔を広くしていけば減速）ことで容易に行える。
【００６０】
図１等に示すように、印刷ドラム１の下側には、印刷ドラム１上の製版済みのマスタ８に用紙Ｐを押し付ける押圧手段２１が設けられている。押圧手段２１は、図示しない孔版印刷装置本体の側板に回転自在に支持されたアーム軸２２ａと、該アーム軸２２ａに一端側を固定されたプレスローラアーム対２２と、該プレスローラアーム対２２の他端側に軸部を支持されて回転自在に設けられたプレスローラ２３を有している。
アーム軸２２ａの一端側には、図示しないカムフォロアが設けられており、印刷ドラム１と同期して回転する図示しないカムに沿って図示しない引張バネ等の付勢手段により印刷ドラム１に対して接離するようになっている。プレスローラ２３は、印刷時以外は図示しない係止手段により印刷ドラム１から離間した実線で示す位置に保持されている。なお、押圧手段としては、印刷ドラム１の外径と略同じ径を有する圧胴等を用いる場合もある。
【００６１】
給紙装置５２は、用紙Ｐを積載する昇降自在な給紙台としての給紙トレイ５８と、用紙Ｐを最上のものから順に１枚ずつ分離して給送する分離給紙手段としての給紙コロ５９、６０および分離コロ６１と、分離給送された用紙Ｐを所定のタイミングで印刷ドラム１とプレスローラ２３との間の印圧部に搬送するレジストローラ対２０を有している。
印刷ドラム１の左下側には、印刷ドラム１に近接して用紙Ｐを印刷ドラム１の表面より剥離する軸部を中心に揺動自在な剥離爪６２が設けられている。剥離爪６２で剥離された用紙Ｐは排紙搬送装置５３の搬送ローラ６３によりファン６４の吸引力で吸着されながら搬送され、排紙台としての排紙トレイ５４へ排出される。
【００６２】
次に、孔版印刷装置１００の動作を、図５（ａ），（ｂ）のタイミングチャートを併用して適宜比較しながら説明する。なお、図５（ａ）は、従来の孔版印刷装置による排版動作のタイミングチャートを、図５（ｂ）は本実施形態の孔版印刷装置１００による排版動作のタイミングチャートを示している。
以下、排版動作における「挟持搬送」、「挟持搬送動作」という用語を、より分かりやすい「排版巻き取り」、「排版巻き取り動作」と言い替えることがある。
【００６３】
孔版印刷装置１００の初期状態としては、印刷ドラム１の外周面に前回の印刷で使用された使用済みのマスタ８が装着されたまま残っていて、印刷ドラム１はクランパ７が図２における左斜め上方に位置する印刷ドラム１の回転位置、すなわち印刷ドラム１の回転角度が０°（ホームポジション：排版位置）を占めて停止している状態にある。この際には、図２には図の簡明化のため示していないが、クランパ７と蹴り出し部材３６とは、クランパ軸２５に装着された図示しないねじりコイルばねの閉じる向きへの付勢力および上記磁石板の吸磁力によって閉じた状態にあり、使用済みのマスタ８の先端部がクランパ７とクランパベース４８との間でクランプ・保持されている。
【００６４】
この初期状態で、ユーザによって図示しないＡＤＦに原稿がセットされて、操作パネル６８の製版スタートキー６９が押下されることにより、一連の動作を自動的に行うためのスタート信号が出され、これがトリガとなって、先ず排版工程が実行される。
【００６５】
すなわち、上記スタート信号がトリガとなって、クランパ７を開閉駆動する図示しない開閉装置のクランパ開閉モータ４５が起動（例えば正転駆動）されることにより、クランパ７が図２に示すように開放され、これに連動して蹴り出し部材３６による使用済みのマスタ８先端部の蹴り上げ動作が行われる。
すなわち、図示しない排版用作動アーム（３２）が第３の位置へ揺動され、クランパ７が給版に必要な所定の角度θ１（上記特開平６−２４７０３１号公報の図１０参照）よりもさらに大きい排版用の角度θ２に開かれる状態になることで、クランパ７の上記リフト爪の上昇と連動して蹴り出し部材３６の上記係合爪が持ち上げられ、これにより蹴り出し部材３６の上記複数の蹴り出し爪がクランパベース４８の上記複数の溝から印刷ドラム１の略遠心方向へ突出する向きに揺動されることで、クランパ７に保持されていた使用済みのマスタ８の先端部が、そのマスタ８自身の腰の強さと蹴り出し部材３６の上記複数の蹴り出し爪の上記突出的な揺動とによって、排版ローラ対３０側に蹴り上げられ開放されフリーな状態となり、この状態での使用済みのマスタ８先端部の排版ローラ対３０への受け渡しが確実に行われることとなる（図５（ａ)，(ｂ）の時間ｔ１〜ｔ２参照）。
【００６６】
次いで、上述したクランパ７の開放動作およびこれに連動しての蹴り出し部材３６の蹴り上げ動作後、制御手段６７からの指令により排版ローラ駆動モータ６５が起動・オンされることで、排版ローラ対３０が回転し始める（図５（ａ），（ｂ）の時間ｔ３〜参照）。
開放された使用済みのマスタ８の先端部が、回転している排版ローラ対３０によって、まず羽根車３２の弾性羽根３２ａに接触されて排版上ローラ３１と排版下ローラ３３とのニップ部に引き込みくわえ込まれる。この時、印刷ドラム１は未だ停止したままの状態であり、排版ローラ対３０が使用済みのマスタ８を巻き取ろうとする力は、印刷ドラム１自体を回転させる程のトルクは持っていないため、排版ローラ対３０が使用済みのマスタ８表面上をスリップしている状態にある。
【００６７】
この時の排版ローラ対３０の回転開始により使用済みのマスタ８の先端部をくわえ込まれるまでの排版ローラ対３０の周速度（回転速度）は、印刷ドラム１の回転と同時に排版ローラ対３０が回転して使用済みのマスタ８を挟持し引き込み剥離搬送する時における引き込み時周速度の半分ないし同等である比較的遅い第１の周速度（実施例的には、排版ローラ対３０による引き込み時周速度の０．５〜１．０倍）に設定されていて、その周速度で排版ローラ対３０が回転駆動される。すなわち、制御手段６７からの指令によって、排版ローラ対３０による引き込み時周速度の０．５〜１．０倍となるような所定のパルス周波数のパルスに係るデータを上記ＲＯＭから呼び出して、その所定のパルスを排版ローラ駆動モータ６５に供給する。
ここで、排版ローラ対３０の周速度が引き込み時周速度の０．５倍未満であると、版付け印刷を含めて最初の印刷物が得られるまでのＦＰＴ（ファースト・プリントタイム）が余りにも長くなる点から、また１．０倍を超えると、次の点から好ましくない。すなわち、従来の排版ローラ対３０による使用済みのマスタ８の先端部をくわえる動作では、印刷ドラム１の停止状態で行われていたため、排版ローラ対３０の周速度がくわえられるべき使用済みのマスタ８に対してあまりにも高速回転となっており、そのマスタ先端部の角部が耳折れした状態になったり、破れてしまったりして巻き取られていた。耳折れしたマスタ８や先端部が破れたマスタ８を排版ボックス内に排版収納させた場合、綺麗な蛇腹状に折り畳まれなくなって排版収納量が減少してしまうという問題や、破れたマスタ片がローラに巻き付いて次の排版時に邪魔をしてしまうという問題等があったため、引き込み時周速度の０．５〜１．０倍の周速度に設定すれば、これらの問題を解消して、使用済みのマスタ８の先端部の角部が耳折れしたり破れてしまったりすることなく、使用済みのマスタ８の先端部を確実にくわえ込むことができるからである。
【００６８】
排版ローラ対３０（排版上ローラ３１と排版下ローラ３３と）のニップ部にくわえ込まれている使用済みのマスタ８の先端部は、図２に明示されているとおり、印刷ドラム１の非開孔部１ｂに対応して巻き付けられている部分であるから、印刷ドラム１の開孔部１ａから滲み出たインキがほとんど付着しておらず、このインキ非付着部分ともいえる使用済みのマスタ８の先端部に対して、排版ローラ対３０がスリップしながら回転していることが分かる。
【００６９】
本発明における排版ローラ対３０の特有の回転制御方式は、図２に示されている状態、すなわち排版ローラ対３０の左側のニップ部近傍に配置された図示しない検知手段（例えば反射型のフォトセンサ）により剥離済みのマスタ８の先端がニップ部に引き込まれたことが検知され、剥離済みのマスタ８の先端部が排版ローラ対３０のニップ部に挟持されくわえ込まれた状態で、制御手段６７からの指令によって、一旦、排版ローラ対３０の回転を停止するように排版ローラ駆動モータ６５の回転駆動が停止（排版ローラ駆動モータ６５がオフ）されることである（図５（ｂ）の時間ｔ４〜ｔ６参照）。この排版ローラ駆動モータ６５の回転駆動停止時間（排版ローラ対３０の回転停止時間でもある）は、上述したような条件によっても多少異なるが、排版ローラ対３０の回転停止後、０．２秒に設定している。
【００７０】
排版ローラ駆動モータ６５の回転駆動停止動作に引き続き、上記開閉装置のクランパ開閉モータ４５が例えば逆転駆動されるように起動されることにより、クランパ７および蹴り出し部材３６が閉じられる（図５（ａ），（ｂ）の時間ｔ４〜ｔ５参照）。この後、制御手段６７からの指令により、ドラム駆動モータ４１が起動・オンされることによって、印刷ドラム１が支軸５の周りに図２では二点鎖線で図４（ａ）では実線で示す矢印Ａ方向（時計回り）に回転を始める（図５（ａ），（ｂ）の時間ｔ６〜参照）。
【００７１】
ドラム駆動モータ４１の起動・オンと同時に、制御手段６７からの指令により排版ローラ駆動モータ６５が起動・オンされることによって、排版ローラ対３０が再度回転駆動される。なお、排版ローラ駆動モータ６５が再度起動されるタイミングは、図５（ｂ）の時間ｔ６以降の破線で示すように、ドラム駆動モータ４１の起動後０．５秒以内、つまり印刷ドラム１の回転開始後０．５秒以内に設定されていてもよい。
【００７２】
排版ローラ対３０が再度回転駆動されることで、図２から図４（ａ）に示すように、その直後には印刷ドラム１のインキ浸透部でもある開孔部１ａに巻かれていた使用済みのマスタ８の部分が排版ローラ対３０に進入することになり、排版ローラ対３０が剥離済みのマスタ８を排版装置５５の内部に搬送して行く。この動作状態は、使用済みのマスタ８の最後端部まで続く。
この排版巻き取り中には、図４（ａ）に示すように、剥離済みのマスタ８は印刷ドラム１の回転と共に、排版上ローラ３１と排版下ローラ３３との間に挟持されて羽根車３２により排版上ローラ３１との貼り付きを防止されながら印刷ドラム１の表面から剥離され、剥離済みのマスタ８の先端部が圧縮板３４の立壁面３４ｃに当接することで順次折り畳まれるように癖付けされて圧縮板３４上に載置されていくと共に、その際の搬送時周速度が印刷ドラム１の回転角度で０°以上２７０°以内の範囲に対応して設定されている。
【００７３】
ここで、再び排版ローラ対３０が回転し始めるタイミングは、当然ながら印刷ドラム１の回転以前では、ステッピングモータ６５の脱調となり停止してしまい、印刷ドラム１の回転後０．５秒以降では、排版ローラ対３０にくわえ込まれた部分の使用済みのマスタ８と印刷ドラム１の外周表面に密着している使用済みのマスタ８との間の撓みが大きくなり過ぎて、撓んだマスタ８が機械内部に接触してしまい汚損する場合がある点から好ましくない。
【００７４】
上記排版動作時には、制御手段６７からの指令によって、排版ローラ対３０の引き込み時周速度が排版時における印刷ドラム１の周速度（ドラム周速度）と同等ないしドラム周速度よりも速い第２の周速度（実施例的には、ドラム周速度と略同等の１．０〜１．５倍程度）となるような所定のパルス周波数のパルスに係るデータを上記ＲＯＭから呼び出して、その所定のパルスを排版ローラ駆動モータ６５に供給する。
【００７５】
ここで、排版ローラ周速度（引き込み時周速度）がドラム周速度の１．０倍未満であると、排版ローラ対３０により挟持引き込み搬送される印刷ドラム１上の使用済みのマスタ８がだぶついて排版ジャムを生じたり、使用済みのマスタ８に付着しているインキが孔版印刷装置１００の内部に有る構成部品や部材等に接触して印刷装置内部を汚してしまったりするという点から、また１．５倍を超えると印刷ドラム１上の使用済みのマスタ８を無理矢理引っ張ってしまうことで挟持搬送中のマスタ８が破れてしまう虞や、綺麗な蛇腹状に折り畳まれなくなる等の利点を得られなくなってしまう点から好ましくない。
【００７６】
排版ローラ周速度における第１の周速度ないし第２の周速度の上記設定において、所定の範囲を持たせているのは、ステッピングモータ６５の特性（主として駆動トルク）、排版ローラ対３０を構成している各ローラの配置個数やそのレイアウトのバリエーションにより、またマスタ８のサイズ（主としてマスタ搬送方向Ｘ１と直交する方向のマスタ幅サイズ）の大小により、あるいはインキの種類や環境の変動（温湿度）の影響を受けて、その適正な周速度の範囲が変わるからである。
【００７７】
図１ないし図５に示した排版装置５５および制御構成にて、確認試験を実施したところ、上述した利点および後述する効果のとおりの良好な結果を得ることができた。主な確認試験条件を挙げると、以下のとおりである。
マスタ８の構成：ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）系の熱可塑性樹脂フィルム（厚み１．５μｍ）と多孔質支持体（厚み４４μｍ）とからなるマスタ（感熱孔版原紙（トータルの厚み４５．５μｍ））
インキ：エマルションインキ
試験に用いた孔版印刷装置：株式会社リコー製のプリポートＪＰ７５０
上述したとおり、排版ローラ駆動モータ６５に最も負荷が加わる時点は、排版ローラ対３０が使用済みのマスタ８の先端部をくわえ込みスリップしながら回転している瞬間であるが、本実施形態によれば、排版ローラ対３０が使用済みのマスタ８の先端部をくわえ込みことが検知された時点で、排版ローラ対３０の回転を一旦停止させ、排版動作のための印刷ドラム１の回転開始と同時か、またはその直後０．５秒以内に再び排版ローラ対３０を回転させているため、万一、使用済みのマスタ８の先端部をくわえた時点で排版ローラ駆動モータ（ステッピングモータ）６５のモータ耐トルク以上の負荷を受け同ステッピングモータ６５が脱調により停止したとしても、以降の排版巻取動作(印刷ドラム１を回転しながら排版巻き取りを行う動作)に支障をきたすことなく次の動作に進むことができるという利点がある。
したがって、本実施形態によれば最終的には、ステッピングモータ６５が排版途中に停止することにより発生する、剥離された使用済みのマスタ８が排版ローラ対の間や排版経路等に詰まって発生する排版ジャムや、詰まった使用済みのマスタ８を除去処理するためにユーザの手を煩わせてしまうことや、あるいは使用済みのマスタ８の詰まり状態によってはサービスマン・コールとなること等を未然に防止することができる。
【００７８】
なお、排版動作のために印刷ドラム１の回転時に排版ローラ対３０が回転する状態においては、印刷ドラム１の周速度（ドラム周速度）と同等ないしドラム周速度よりも速い第２の周速度（実施例的には、ドラム周速度と略同等の１．０〜１．５倍程度）という比較的高速で回転する上、さらに印刷ドラム１が回転している間は、排版ローラ対３０と接触する使用済みのマスタ８の片面にインキが付着した状態にあり、インキが潤滑材の役目となってほとんど排版ローラ駆動モータ６５には負荷が掛からない状態であるから、ステッピングモータ６５の脱調が起こりにくくなる。
【００７９】
加えて、排版ローラ対３０が再度回転開始するタイミングは、印刷ドラム１の回転開始タイミングに設定されている、換言すれば印刷ドラム１の回転開始をトリガとしているので、印刷ドラム１が停止した状態(使用済みのマスタ８が停止した状態)で排版ローラ対３０が回転するという状態、すなわち印刷ドラム１上の使用済みのマスタ８を無理矢理引っ張ってしまうことで挟持搬送中のマスタ８が破れてしまう虞や、綺麗な蛇腹状に折り畳まれなくなる等の不具合発生を未然かつ確実に防止できる。
【００８０】
また、本実施形態によれば、上記利点のほか次の利点も得られる。すなわち、従来例と比較して、排版ローラ駆動手段としてステッピングモータ６５を使用していること、およびこれを制御するための制御手段６７を具備しているという比較的簡素な制御構成を付加するだけで、安価で容易に排版ローラ周速度（回転速度）の切り替えを行うことができる。また、使用済みのマスタ８の先端部をくわえるタイミングは印刷ドラム１が停止した状態であるため、排版ローラ対３０がそのマスタ８の先端部をくわえた状態でマスタ８表面を排版ローラ対３０がスリップして回転している状態であり、この状態ではステッピングモータ６５に負荷が加わっている。このタイミングでは、上述したように排版ローラ周速度（回転速度）を比較的遅い第１の周速度にしているため、ステッピングモータ６５使用の場合、その特性上、回転速度が遅い程ステッピングモータ６５の駆動トルクがアップするため、上記スリップを減少させてさらに確実に使用済みのマスタ８をくわえ込むことができるという利点が得られる。
【００８１】
説明が前後するが、使用済みのマスタ８の印刷ドラム１の表面からの剥離が完了すると、印刷ドラム１はクランパ７が図１において略右横に位置する給版位置に達するまで回転して停止する。印刷ドラム１が給版位置に停止した状態において、上記開閉装置が作動して図示しない給版用作動アーム（２５）が第１の位置へ揺動することにより、クランパ７が給版に必要な所定の角度θ１内に開いている状態となる。
【００８２】
給版待機状態になると原稿が画像読取装置５０に搬送され、ＣＣＤ、Ａ／Ｄ変換器、製版制御装置等を経由して画像情報に応じてサーマルヘッド１１の発熱素子にパルス状に通電がなされる。そして、サーマルヘッド１１を主走査方向に作動させると共に、図示しないステッピングモータが回転してプラテンローラ１０および反転ローラ対１３等によりマスタ８を副走査方向に搬送しながら、マスタ８のフィルム部分が加熱穿孔される製版が行われる。
【００８３】
ガイド板１４により、製版済みのマスタ８の先端部がステージ６におけるクランパベース４８とクランパ７との間に案内されて、図示しないステッピングモータのステップ数などの情報により製版済みのマスタ８の先端部がクランパ７の挟持領域に到達したと判断されると、上記開閉装置によりクランパ７が閉じられることにより、製版済みのマスタ８の先端部が吸着挟持される。この製版済みのマスタ８の先端部の挟持と共に、印刷ドラム１がマスタ８の搬送速度と略同じ速度で回転を再開し、製版済みのマスタ８を印刷ドラム１の外周面へ巻き付けるマスタ巻装動作が行われる。
【００８４】
図示しないステッピングモータのステップ数より製版が終了したと判断されると、カッタ１２が作動してマスタ８が切断されると共に、プラテンローラ１０および反転ローラ対１３等が停止し、切断された製版済みのマスタ８の後端が印刷ドラム１の回転により製版給版装置５１より完全に引き出されると、印刷ドラム１へのマスタ巻装動作が完了する。
【００８５】
この給版・巻装動作と並行して、剥離済みのマスタ８が排版装置５５の排版ボックス３５内に完全に取り込まれると、図４（ｂ）に示すように、蛇腹状に収納・載置された圧縮板３４が、上記排版圧縮モータの起動により支軸３４ａを中心として反時計回りに揺動されることによって、その自由端部が上ガイド板２８の案内壁面２８ａに沿って移動されることで、剥離済みのマスタ８が排版ボックス３５の収納空間部３５ａ内に搬送されて圧縮・収納され、所定の位置で停止する。所定時間後、圧縮板３４は時計回りに回転して初期位置に復帰する。
【００８６】
印刷ドラム１への製版済みのマスタ８の巻装が完了すると、給紙コロ５９、６０が作動することにより、給紙コロ６０と分離コロ６１との分離作用によって給紙トレイ５８から用紙Ｐが１枚だけ分離されて用紙搬送方向Ｘに給送され、所定のタイミングで回転するレジストローラ対２０により印刷ドラム１とプレスローラ２３との間に向けて搬送される。図示しない用紙センサにより用紙Ｐの進入が検知されると、押圧手段２１の図示しない係止手段が解除されることにより、プレスローラ２３が図示しないカムの回転によって上昇し、印刷ドラム１上の製版済みのマスタ８に用紙Ｐを押圧し、マスタ８にインキを充填する試し刷りとも呼ばれる版付けが行われる。
【００８７】
用紙Ｐは、印刷ドラム１に接近・離間する剥離爪６２により印刷ドラム１の表面から剥離され、排紙搬送装置５３等により搬送されて排紙トレイ５４に排出積載される。その後、操作パネル６８に配設されている上記テンキーで印刷枚数をセットし、操作パネル６８に配設されている上記印刷スタートキーを押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程がセットした印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００８８】
なお、本実施形態の孔版印刷装置１００は、特開２０００−４３３９４号公報（特許文献２）記載の排版装置をベースとして、これを後述する効果を奏するように改良したものであるから、特開２０００−４３３９４号公報の段落「００３８」および「００４１」等に記載されている基本的な効果を奏することはいうまでもない。
同様に、本実施形態の孔版印刷装置１００は、特許文献２（特開平６−２４７０３１号公報）記載の原紙係止装置をベースとして、これを後述する効果を奏するように改良したものであるから、上記特開平６−２４７０３１号公報に記載されている基本的な効果を奏することはいうまでもない。
【００８９】
（第１の実施形態の変形例）
図６に、第１の実施形態の変形例を示す。
この変形例は、第１の実施形態の排版装置５５に代えた排版装置５５Ａを有することのみ相違する。排版装置５５Ａは、排版装置５５と比較して、図３に示したギヤ列７０に代えた駆動伝達手段としての図６に示すギヤ列７０Ａを有することのみ相違し、この他の構成は排版装置５５と同様である。ギヤ列７０Ａは、排版装置５５のギヤ列７０と比較して、第１中間ギヤ７２と第２中間ギヤ７３との間に内蔵された図中ハッチングを施して示すトルクリミッタ７８を有していることが主に相違する。
【００９０】
トルクリミッタ７８の内輪部には第１中間ギヤ７２が、トルクリミッタ７８の外輪部には第２中間ギヤ７３が、それぞれ固定されている。トルクリミッタ７８は、その設定トルク以上の負荷トルクがステッピングモータ６５へ伝達されるのを規制する機能を有する。
換言すれば、排版ローラ対３０に異常な負荷トルクが加わると、トルクリミッタ７８の作用によって、第１、第２中間ギヤ７２，７３の内外輪とでスリップして、ステッピングモータ６５（排版ローラ駆動モータ６５）までその設定トルク以上の負荷が伝わらない仕組みとなっている。上記構成のとおり、トルクリミッタ７８は、排版ローラ対３０とステッピングモータ６５との間に設けられていると言える。
【００９１】
したがって、図６に示した変形例によれば、排版ローラ対３０を駆動するためのギヤ列７０Ａに、設定トルク以上の負荷トルクがステッピングモータ（排版ローラ駆動モータ）６５へ伝達されるのを規制するトルクリミッタ７８を設けているため、万一、予期しない過大な負荷トルクが排版ローラ対３０に加わった場合においても、ステッピングモータ６５まではトルクリミッタ７８の設定トルク以上の負荷トルクが伝わらないため、ステッピングモータ６５特有の脱調によるモータ停止が発生する可能性が、第１の実施形態よりもさらに低くなる。
【００９２】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な排版装置および印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、ステッピングモータ（排版ローラ駆動手段）に最も負荷が加わる時点は、排版ローラ対が使用済みのマスタの先端部を挟持（くわえ込み）・スリップしながら回転している瞬間であるが、本発明の制御手段は、起動手段からの起動信号に基づいて、排版ローラ対が印刷ドラム上の使用済みのマスタの先端部を挟持するまで回転した後、一旦、排版ローラ対が回転を停止し、排版動作のための印刷ドラムの回転開始後０．５秒以内に排版ローラ対が再度回転開始するようにステッピングモータを制御するので、ステッピングモータがモータ耐トルク以上の負荷を受けることで脱調により停止する不具合を未然に防止すると共に、排版ローラ対により使用済みのマスタの先端部を挟持された後の搬送時周速度が、排版時における印刷ドラムの周速度よりも速い該印刷ドラムの周速度の１．５倍未満の第２の周速度となるようにステッピングモータを制御するので、排版ローラ対により挟持引き込み搬送される印刷ドラム上の使用済みのマスタがだぶついて排版ジャムを生じたり、使用済みのマスタに付着しているインキが印刷装置の内部に有る構成部品や部材等に接触して印刷装置内部を汚してしまったりすることなく、また印刷ドラム上の使用済みのマスタを無理矢理引っ張ってしまうことで挟持搬送中のマスタが破れてしまう虞や、綺麗な蛇腹状に折り畳まれなくなる不具合を生じることなく、以降の印刷ドラムの回転しながらの排版動作に支障をきたすことなく次の動作に進むことができる。加えて、従来装置と比較して、排版ローラ駆動手段としてステッピングモータを使用している点およびこれを制御する制御手段を具備しているという比較的簡素な制御構成を付加するだけで、第１の周速度ないし第２の周速度までの排版ローラ周速度の切り替えを安価かつ容易に行うことができる。
【００９３】
請求項２記載の発明によれば、排版ローラ対が再度回転開始するタイミングは、印刷ドラムの回転開始タイミングに設定されているので、請求項１記載の発明の効果に加えて、印刷ドラムが停止した状態(使用済みのマスタが停止した状態)で排版ローラ対が回転するということで、印刷ドラム上の使用済みのマスタを無理矢理引っ張ってしまうことで挟持搬送中のマスタが破れてしまう虞や、綺麗な蛇腹状に折り畳まれなくなる等の不具合発生を未然かつ確実に防止することができる。
【００９４】
請求項３記載の発明によれば、排版ローラ対とステッピングモータとの間にトルクリミッタを設け、トルクリミッタの設定トルク以上の負荷トルクがステッピングモータへ伝達されるのを規制したので、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、万一、予期しない過大な負荷トルクが排版ローラ対に加わった場合においても、ステッピングモータ（排版ローラ駆動手段）まではトルクリミッタの設定トルク以上の負荷トルクが伝わらないため、ステッピングモータ特有の脱調によるモータ停止が発生する可能性がさらに低くなる。
【００９５】
請求項４記載の発明によれば、排版ローラ対の少なくとも一方が印刷ドラム上の使用済みのマスタに接触して剥離するという変位可能な構成を必要とせずに比較的簡易な構成で、使用済みのマスタの排版ローラ対への貼り付きや巻き付きを防止しながら回転可能な排版ローラ対を具備する排版装置において、請求項１ないし３の何れか一つに記載の発明の効果を奏する。
【００９６】
請求項５記載の発明によれば、製版済みのマスタを外周面に巻装する印刷ドラムを具備し、印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を押し付けて印刷を行う印刷装置において、請求項１ないし４の何れか一つに記載の発明の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す孔版印刷装置の一部断面正面図である。
【図２】図１の孔版印刷装置におけるクランパ、排版装置周りの主な制御構成およびそれらの動作を示す一部を破断した一部断面拡大正面図である。
【図３】図１および図２の排版装置におけるステッピングモータ、ギヤ列の構成および動作を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は、図１および図２の排版装置の要部の初期動作を、（ｂ）は、同排版装置の要部の終期動作をそれぞれ示す一部断面正面図である。
【図５】（ａ）は、従来の孔版印刷装置の排版動作を表す、（ｂ）は、本発明の第１の実施形態の孔版印刷装置の排版動作を表すタイミングチャートである。
【図６】第１の実施形態の変形例を示す排版装置に配設されたギヤ列の概略的な正面図である。
【符号の説明】
１ 印刷ドラム
７ 保持手段としてのクランパ
８ マスタ（孔版原紙）
３０ 排版ローラ対
３１ 一方のローラとしての排版ローラ上
３２ 羽根部材としての羽根車
３２ａ 弾性羽根
３３ 他方のローラとしての排版ローラ下
４１ 印刷ドラム駆動手段としてのドラム駆動モータ
４５ クランパ開閉モータ
５５，５５Ａ 排版装置
６５ 排版ローラ駆動手段としてのステッピングモータ(排版ローラ駆動モータ)
６７ 制御手段
６９ 起動手段としての製版スタートキー
７０，７０Ａ 駆動伝達手段としてのギヤ列
７８ トルクリミッタ
１００ 孔版印刷装置
Ｘ１ マスタ搬送方向
Ｘ２ マスタ排出方向
Ｙ マスタ幅方向

Claims (5)

1. 印刷ドラムの外周面に巻き付けられた使用済みのマスタを挟持して剥離・搬送する排版ローラ対と、該排版ローラ対を回転駆動する排版ローラ駆動手段と、該排版ローラ駆動手段を起動させる起動信号を生成する起動手段とを具備し、上記排版ローラ駆動手段としてステッピングモータを使用した排版装置であって、
   上記起動手段からの起動信号に基づいて、上記排版ローラ対が上記印刷ドラム上の使用済みのマスタの先端部を挟持するまで回転した後、一旦、上記排版ローラ対が回転を停止し、排版動作のための上記印刷ドラムの回転開始後０．５秒以内に上記排版ローラ対が再度回転開始するように上記ステッピングモータを制御し、かつ、上記排版ローラ対により使用済みのマスタの先端部を挟持されるまでの排版ローラ周速度が、上記印刷ドラムの回転と同時に上記排版ローラ対が回転して使用済みのマスタを挟持して搬送する時における搬送時周速度の半分ないし同等である第１の周速度となるように上記ステッピングモータを制御し、なおかつ、上記排版ローラ対により使用済みのマスタの先端部を挟持された後の上記搬送時周速度が、排版時における上記印刷ドラムの周速度よりも速い該印刷ドラムの周速度の１．５倍未満の第２の周速度となるように上記ステッピングモータを制御する制御手段を有することを特徴とする排版装置。
2. 請求項１記載の排版装置において、
   上記排版ローラ対が再度回転開始するタイミングは、上記印刷ドラムの回転開始タイミングに設定されていることを特徴とする排版装置。
3. 請求項１または２記載の排版装置において、
   上記排版ローラ対と上記ステッピングモータとの間にトルクリミッタを設け、上記トルクリミッタの設定トルク以上の負荷トルクが上記ステッピングモータへ伝達されるのを規制したことを特徴とする排版装置。
4. 請求項１ないし３の何れか一つに記載の排版装置において、
   上記排版ローラ対の一方のローラ側には該一方のローラと同期回転する羽根部材が設けられ、該羽根部材は上記一方のローラの外周面よりもその遠心方向へ延びる複数の弾性羽根を具備し、該弾性羽根は弾性変形しながら上記排版ローラ対の他方のローラの外周面に接触するように構成されており、
   上記排版ローラ対は、上記印刷ドラムの外周面に巻き付けられた使用済みのマスタの先端部を挟持して剥離しながら引き込むことを特徴とする排版装置。
5. 製版済みのマスタを外周面に巻装する印刷ドラムを具備し、該印刷ドラム上の製版済みのマスタに用紙を押し付けて印刷を行う印刷装置において、
   請求項１ないし４の何れか一つに記載の排版装置を有することを特徴とする印刷装置。

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