JP2004160662A - 印刷装置における排版装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用済みのマスタの先端部が排版ローラ対でくわえられる際の排版ローラの周速度が、あまりにも高速回転となっているため、マスタ先端部の角部が耳折れしたり破れたりして巻き取られていたという問題点や、排版したマスタの後端部が排版ローラ部分に巻き付いてしまいジャムが発生してしまったり、圧縮板が動作する時にマスタの後端部が圧縮板先端部に引っ掛ってしまったりする問題点を解決する。
【解決手段】制御手段２０は、排版ローラ対６により使用済みのマスタ３の先端部をくわえ込まれるまでの排版ローラ周速度が、搬送時周速度の半分ないし同等である第１の周速度となるように、その後の搬送時周速度が、ドラム周速度と同等ないしドラム周速度よりも速い第２の周速度となるように、使用済みのマスタ３の後端が排版ローラ対６を抜ける直前の時、第２の周速度の最高速度よりもさらに速い第３の周速度となるようにステッピングモータ１１を制御する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等を含む印刷装置における排版装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置として輪転式の孔版印刷装置が知られている。この孔版印刷装置では、版胴とも呼ばれている多孔性円筒状の外周部を備えた印刷ドラムの外周面上に巻装されている使用済みの版（以下、「使用済みのマスタ」という）を、排版駆動手段により回転駆動される排版ローラ対（排版剥離手段）で挟持して搬送し印刷ドラムから剥離して排版ボックスに収納する排版装置を有している（例えば、特許文献１ないし３参照）。
【０００３】
上記排版装置における排版ローラ対（以下、単に「排版ローラ」というときがある）の周速度は、排版時における印刷ドラムの周速度と比べて、同じかそれ以上の周速度で回転させているのが一般的であり、排版ローラの回転開始から終了まで一定速度で回転させていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−４３３９４号公報（図１ないし図３）
【特許文献２】
特開平８−２３８８３５号公報（図１および図２）
【特許文献３】
特開平８−２６７８９７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この様な排版ローラの回転制御方法においては、使用済みのマスタの先端部をくわえる動作が印刷ドラム停止状態で行われため、排版ローラの周速度（以下、「排版ローラ周速度」というときがある）がくわえられるべき使用済みのマスタに対してあまりにも高速回転となっており、そのマスタ先端部の角部が耳折れした状態になったり、破れてしまったりして巻き取られていた。耳折れしたマスタや先端部が破れたマスタを排版ボックス内に排版収納させた場合、綺麗な蛇腹状に折り畳まれなくなって排版収納量が減少してしまうという問題や、破れたマスタ片がローラに巻き付いて次の排版時に邪魔をしてしまうという問題等があった。
【０００６】
また、排版ローラによるマスタ後端部の排出性能、すなわちその蹴り出し力が不足していることに起因して、まれにではあるが排版ローラによるマスタ排出能力不足で、排版したマスタの後端部が排版ローラ部分に巻き付いてしまい排版ミス・ジャムが発生してしまったり、圧縮板が動作する時にマスタの後端部が圧縮板先端部に引っ掛ってしまったりする問題があった（後述する図４および図６参照）。
【０００７】
前者の問題は排版ローラ周速度（排版ローラの回転速度）を遅く、後者の問題は排版ローラ周速度を速くするという飛躍的着想をもってすれば改善可能であったが、従来においては排版ローラの駆動源（排版駆動手段）としては、装置本体側の印刷ドラムを回転駆動する駆動モータからによるものがほとんどであるため、容易に排版ローラの回転速度を変えることができなかった。排版駆動手段としてＤＣモータを用いている場合の回転速度変更は、例えば排版ローラ駆動機構のギヤ列の減速比を変えるか、ＤＣモータへの印加電圧を制御するしか方法がなかった。
【０００８】
そして、ギヤ列の減速比変更で対応する場合には、ギヤ減速の組み合わせの数だけ部品が必要となり、コストアップになる上、ギヤの組み合わせが異なるだけの排版装置の種類が発生してしまうことで管理が煩雑になっていた。また、ＤＣモータへの印加電圧制御にて対応する場合（例えば、ＤＣモータにエンコーダを取り付け、入力パルスに応じて電流の印加時間を制御する等）は、その電圧制御装置を印刷装置に搭載しなければならず、これもコストアップとなってしまう。
【０００９】
したがって、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、上記各問題点を解決することを目的とし、請求項ごとには次のようである。
請求項１および２記載の発明の目的は、排版剥離手段（例えば排版ローラ対）により使用済みのマスタの先端部をくわえ込まれるまでの排版剥離手段の周速度が、印刷ドラムの回転と同時に排版剥離手段が回転して使用済みのマスタを巻き取る時における搬送時周速度の半分ないし同等である比較的遅い第１の周速度となるように排版駆動手段を制御することによって、排版剥離手段でマスタ先端部の角部が耳折れしたり破れてしまったりすることなく、使用済みのマスタの先端部を確実にくわえ込むことができるようにすることにある。
請求項３および４記載の発明の目的は、請求項１および２記載の発明の目的に加えて、使用済みのマスタの先端部をくわえ込まれた後の搬送時周速度が、排版時における印刷ドラムの周速度と同等ないし該印刷ドラムの周速度よりも速い第２の周速度となるように排版駆動手段を制御することによって、排版剥離手段によって使用済みのマスタの先端部が確実にくわえられたマスタを、その後の搬送状態も曲がること無く排版装置内に進入させるという安定した巻き取り動作をさせて、例えば排版容器内に搬送させて綺麗な蛇腹状に収納させ、結果的に排版収納量が増加するようにすることにある。
【００１０】
請求項５記載の発明の目的は、使用済みのマスタの後端が排版剥離手段を抜ける直前の時、排版時における印刷ドラムの周速度の１．５倍以上の第３の周速度となるように、排版駆動手段を制御することによって、使用済みのマスタの後端部を蹴り出す力を増して、そのマスタの後端部が排版剥離手段に巻き付いて排版ミスが発生したり、蹴り出し能力不足によりそのマスタの後端部が例えば圧縮板のような圧縮手段の先端部に引っ掛ってしまったりする不具合を無くすことにある。
【００１１】
請求項６記載の発明の目的は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、使用済みのマスタの後端が排版剥離手段を抜ける直前の時、排版時における印刷ドラムの周速度の１．５倍以上となるように、排版駆動手段を制御することによって、使用済みのマスタの後端部を蹴り出す力を増して、そのマスタの後端部が排版剥離手段に巻き付いて排版ミスが発生したり、蹴り出し能力不足によりそのマスタの後端部が例えば圧縮板のような圧縮手段の先端部に引っ掛ってしまったりする不具合も無くすことにある。
【００１２】
請求項７記載の発明の目的は、請求項６記載の発明の目的に加えて、角度検出手段からの回転角度検出信号に基づいて、排版剥離手段の周速度を第２の周速度から第３の周速度に切り替えることによって、排版時のマスタ搬送量がばらつくこと無く排版剥離手段の周速度（回転速度）の切り替えを可能とすることにある。
【００１３】
請求項８記載の発明の目的は、請求項１ないし７の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、排版剥離手段の周速度を変えることに伴う排版駆動手段の回転速度変更手段として、ステッピングモータを使用することで、安価で容易に実施できるようにすることにある。また、回転速度が遅い程ステッピングモータの駆動トルクがアップするという特性を利用して、さらに確実に使用済みのマスタの先端部をくわえ込むことができるようにすることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決すると共に上記目的を達成するために、各請求項記載の発明では、以下の特徴ある手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、印刷ドラムに巻かれた使用済みのマスタを挟持して搬送し該印刷ドラムから剥離する排版剥離手段と、該排版剥離手段を回転駆動する排版駆動手段とを有する印刷装置における排版装置において、上記排版剥離手段により使用済みのマスタの先端部をくわえ込まれるまでの上記排版剥離手段の周速度が、上記印刷ドラムの回転と同時に上記排版剥離手段が回転して上記使用済みのマスタを挟持して搬送する時における搬送時周速度の半分ないし同等程度である比較的遅い第１の周速度となるように、上記排版駆動手段を制御する第１の制御手段を具備することを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置における排版装置において、第１の周速度は、上記搬送時周速度の０．５〜１．０倍であることを特徴としている。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の印刷装置における排版装置において、使用済みのマスタの先端部をくわえ込まれた後の上記搬送時周速度が、排版時における上記印刷ドラムの周速度と同等ないし該印刷ドラムの周速度よりも速い第２の周速度となるように、上記排版駆動手段を制御する第２の制御手段を具備することを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の印刷装置における排版装置において、第２の周速度は、上記印刷ドラムの周速度の１．０〜１．４倍であることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、印刷ドラムに巻かれた使用済みのマスタを挟持して搬送し該印刷ドラムから剥離する排版剥離手段と、該排版剥離手段を回転駆動する排版駆動手段とを有する印刷装置における排版装置において、上記排版剥離手段により挟持搬送された使用済みのマスタの後端が上記排版剥離手段を抜ける直前の時、排版時における上記印刷ドラムの周速度の１．５倍以上となるように、上記排版駆動手段を制御する第３の制御手段を具備することを特徴とする。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置における排版装置において、上記排版剥離手段により挟持搬送された使用済みのマスタの後端が上記排版剥離手段を抜ける直前の時、排版時における上記印刷ドラムの周速度の１．５倍以上である第３の周速度となるように、上記排版駆動手段を制御する第３の制御手段を具備することを特徴とする。
【００２０】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の印刷装置における排版装置において、上記印刷ドラムの回転角度を検出する角度検出手段を有し、第２の制御手段は、上記角度検出手段からの回転角度検出信号に基づいて、上記排版剥離手段の周速度を第２の周速度から第３の周速度に切り替えることを特徴とする。
【００２１】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか一つに記載の印刷装置における排版装置において、上記排版駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴とする。
【００２２】
上記排版剥離手段の具体例としては、後述する図１、図３ないし図５に示す排版ローラ対６が用いられるほか、排版ローラ対の外周に排版剥離用ないしは搬送用のベルトを巻き付けたような態様のものも含まれる。また、後述する排版装置に具備されているような印刷ドラム上の使用済みのマスタに接触すべく変位自在な排版ローラ対や排版ベルトを用いた排版装置にも応用可能である。すなわち、印刷ドラムに巻かれた使用済みのマスタを剥離し搬送する排版剥離手段と、該排版剥離手段を回転駆動する排版駆動手段とを有する印刷装置における排版装置にも応用可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。本発明を適用する図４および図５を含む従来例および各実施形態等に亘り、同一の機能や形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後はその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素については適宜断わりなく省略することがある。
まず、図５を参照して、本発明の実施形態を適用するデジタル感熱式の孔版印刷装置の概略的な全体構成と共に、その動作について簡単に説明する。図５に示す孔版印刷装置は、印刷装置の一例である。
【００２４】
図５において、符号５０は、装置本体フレームを示す。装置本体フレーム５０の上部にある、符号８０で示す部分は原稿読取装置を構成し、その下方の符号９０で示す部分は製版給版装置、その左側に符号１００で示す部分は多孔性円筒状の版胴を外周部に備えた印刷ドラム１が配置されたドラム装置、その左の符号７０で示す部分は本発明を具体的に適用する排版装置、製版給版装置９０の下方の符号１１０で示す部分は給紙装置、印刷ドラム１の下方の符号１２０で示す部分は印圧装置、装置本体フレーム５０の左下方の符号１３０で示す部分は排紙装置を、それぞれ示している。
【００２５】
原稿読取装置８０は、図示しない原稿載置台上から移送される原稿６０の表面の画像を読み取る機能・構成を、製版給版装置９０は、ロール状に巻かれたマスタ３を製版し給版搬送する機能・構成を、印刷ドラム１は、製版済みのマスタ３をその外周面に巻装する機能・構成を、ドラム装置１００および印圧装置１２０は、印刷ドラム１上の製版済みのマスタ３にインキを供給し、後述する押圧手段により印刷ドラム１に対して印刷用紙６２を押し付けて印刷用紙６２上に印刷画像を形成する機能・構成を、排版装置７０は、印刷ドラム１の外周面から使用済みのマスタ３を剥ぎ取り搬送しこれを排版ボックス７５内に排出・排版する機能・構成を、給紙装置１１０は、給紙台５１上に積載された印刷用紙６２を印刷ドラム１とプレスローラ１０３との間に給送する機能・構成を、排紙装置１３０は、ドラム装置１００および印圧装置１２０にて印刷された印刷用紙６２を排紙台５２に排出する機能・構成を、それぞれ有する。
【００２６】
排版装置７０は、図５および図６に示すように、印刷ドラム１に巻かれた使用済みのマスタ３を挟持して搬送し該印刷ドラム１から剥離する排版剥離手段としての排版ローラ対６と、排版ローラ対６を回転駆動する排版駆動手段（駆動源）としてのＤＣモータ７８と、排版ローラ対６により剥離された使用済みのマスタ３（以下、「剥離済みのマスタ３」という）を収納する収納空間部７５ｂおよび剥離済みのマスタ３を該収納空間部７５ｂまで案内する案内壁面７５ａを備えた収納容器としての排版ボックス７５と、案内壁面７５ａに沿って移動可能な先端部７４ａを備え剥離済みのマスタ３を収納空間部７５ｂに搬送し圧縮する圧縮手段としての圧縮板７４と、圧縮板７４をして往復揺動運動をさせる図示しない排版圧縮機構とを具備している。
【００２７】
排版ローラ対６は、例えば特開２０００−４３３９４号公報の図１ないし図３に示されていると同様に、外周面に多数の歯車状突起（図示せず）を有する剛性体ローラ８と、この剛性体ローラ８の外周面に当接する弾性体ローラ７と、この弾性体ローラ７の外周面よりも外方へ放射状に突出した複数の弾性羽根９を有する羽根ローラ１０とから構成されている。
排版ローラ対６を構成する上記各ローラは、印刷ドラム１上の使用済みのマスタ３のマスタ幅方向（印刷ドラム１の軸線方向）に沿って複数配置され、かつ、上記マスタ幅方向の中心に対して略対称となる位置に配置されている。
排版剥離手段として上記したような排版ローラ対６を使用する場合には、特開平６−２３４２６４号公報や上記特開２０００−４３３９４号公報に記載されているように、印刷ドラム１の外周面に巻装されたマスタ３には、印刷ドラム１の外周面に巻き付けられる際に製版給版装置（例えば特開平６−２３４２６４号公報の図２参照）により、印刷ドラム１から離間する方向に湾曲する習性のカール癖（印刷ドラム１の外周面に巻き付くのと反対方向のカール癖）が付けられている。
このような排版ローラ対６を使用すれば、使用済みのマスタ３を印刷ドラム１の外周面から剥離・排版するために、排版ローラや分離爪を揺動させるソレノイドやスプリングなどの複雑な機構を必要とせず、またそれらの位置関係の微妙な調整をする必要もなく、しかも印刷ドラム１の外表面を傷つけることがなくて、孔版印刷装置の小型化およびコストダウンを図れるというものである。
【００２８】
上記排版圧縮機構は、共にその図示を省略した、駆動手段としての正逆転可能な排版圧縮モータと、この排版圧縮モータの出力軸に固着されたウォームおよびこのウォームと常時噛み合うウォームホイールからなるウォームギヤと、上記ウォームホイールと同軸上に設けられた小径ギヤおよびアイドルギヤ等を含むギヤ列と、このギヤ列の最終段のギヤに固定されている圧縮板７４の支軸７４ｂとから主に構成されている。上記排版圧縮機構は、装置本体側に配設されている。 圧縮板７４は、上記排版圧縮機構により、剥離済みのマスタ３を排版ボックス７５の収納空間部７５ｂに搬送・圧縮する図６に二点鎖線で示す収納位置と、この収納位置から右方へ揺動して排版ローラ対６からの剥離済みのマスタ３の導入に支障とならない図５および図６に実線で示す非収納位置（ホームポジション）との間で、支軸７４ｂを中心とした往復揺動運動をする。
【００２９】
図６において、符号７５ｃは、排版ボックス７５を装置本体から着脱する際に把持・操作するための取っ手を示す。排版ボックス７５は、周知の着脱手段を介して装置本体に対して着脱自在になされている。排版ボックス７５は、案内壁面７５ａの部分が部分円筒状をなす部分を有し、全体として概略筐体状に形成されていて、印刷ドラム１の軸線方向に沿って延在して設けられている。
圧縮板７４の基端部は、装置本体側に所定角度回動自在に支持された支軸７４ｂに固定され、圧縮板７４の先端部７４ａは、支軸７４ｂを中心として揺動自在に設けられている。案内壁面７５ａは、使用されるマスタ３の最大幅寸法よりも長くマスタ３の幅方向、すなわち印刷ドラム１の軸線方向と平行に延在している。排版ボックス７５の案内壁面７５ａは、圧縮板７４先端部７４ａが描く往復揺動軌跡と後述する隙間を介して略一致した部分円筒内壁面形状をなしている。
【００３０】
次に、孔版印刷装置の全体動作について以下に説明する。
先ず、ユーザは原稿読取装置８０の上部に配置された原稿載置台（図示せず）に、印刷すべき画像を持った原稿６０を載置し、図示しない操作パネルに配設されている製版スタートキー（図示せず）を押す。この製版スタートキーの押下に伴い、先ず排版工程が実行される。すなわち、この状態においては、ドラム装置１００の印刷ドラム１の外周面に前回の印刷で使用された使用済みのマスタ３が装着されたまま残っていて、印刷ドラム１はそのマスタクランパ２が図５に二点鎖線で示す略左横ないしは左斜め上方に位置する印刷ドラム１の回転位置、すなわちホームポジション（排版位置）を占めて停止している。
【００３１】
上記製版スタートキーからの製版スタート信号がトリガとなって、直ちに、装置本体側に配設されていてマスタクランパ２を開閉駆動する図示しない開閉装置が作動することにより、マスタクランパ２が図５に二点鎖線で示すように拡開されると、印刷ドラム１から離間する方向に湾曲する習性のカール癖を付けられた使用済みのマスタ３の先端部が開放されフリーな状態となる。この直前において、排版ローラ対６がＤＣモータ７８の起動により、例えば図３を借りて説明するギヤ列１３を介して、図２に一点鎖線で示されているように一定の回転速度（排版ローラ周速度）で回転駆動されることによって、使用済みのマスタ３の先端部が排版ローラ対６にくわえ込まれた後、一時的に排版ローラ対６の回転が停止する。この後、上記開閉装置が作動することにより、マスタクランパ２が閉じられると、印刷ドラム１を回転駆動する図示しないメインモータの起動により、印刷ドラム１がインキ供給管１０４を兼ねる支軸１０４の周りに図５中矢印Ａ方向（時計回り方向）に回転を始め、これと同時に排版ローラ対６が再び回転駆動されることで、剥離済みのマスタ３は排版ローラ対６により挟持されながら排版ボックス７５に向けて搬送され、案内壁面７５ａに案内されつつ排版ボックス７５内に排出され収納されていく。
【００３２】
この際、排版ローラ対６によるマスタ３の蹴り出しが不十分で、圧縮板７４が時計回り方向に揺動した時に案内壁面７５ａと圧縮板７４の先端部７４ａとの隙間Ｃに剥離済みのマスタ３の後端部が挟まり残ったままの状態で排版ボックス７５内に搬送されていく場合がある。このような状態では、圧縮板７４が剥離済みのマスタ３を圧縮後、再びホームポジションに戻ってきてもなお圧縮板７４の先端部７４ａにそのマスタ３が引っ掛ったままであり、次の排版動作において剥離済みのマスタ３の進入を妨げてしまうという問題があった。
【００３３】
一方、排版装置７０内では、上記排版圧縮モータが正転駆動されることにより、上記排版圧縮モータの回転運動が上記排版圧縮機構によって圧縮板７４の揺動運動に変換され、圧縮板７４は図５および図６において時計回り方向に図示しない圧縮板圧縮センサによって検知されるまで揺動し、排版ボックス７５内に収納されている剥離済みのマスタ３をさらに排版ボックス７５の左側奥部へ向けて搬送しつつ圧縮する。
説明が前後するが、後述するマスタ３に対する製版動作およびカッタ９５による切断動作が終了すると、上記排版圧縮モータが逆転駆動されることにより、圧縮板７４は図示しない圧縮板ホームポジションセンサによって検知されるまで、すなわちホームポジションである非収納位置を占めるまで反時計回り方向に揺動し、ホームポジションで停止し、一連の排版動作が完了する。
【００３４】
排版工程が終了後、原稿読取装置８０では原稿読み取りが行われる。すなわち、図示しない原稿載置台に載置された原稿６０は、分離ローラ８１、前原稿搬送ローラ対８２ａ，８２ｂおよび後原稿搬送ローラ対８３ａ，８３ｂのそれぞれの回転により矢印Ｙ２からＹ３方向に搬送されつつ露光読み取りに供される。このとき、原稿６０が多数枚あるときは、分離ブレード８４の作用でその最下部の原稿のみが搬送される。原稿６０の画像読み取りは、コンタクトガラス８５上を搬送されつつ、蛍光灯８６により照明された原稿６０の表面からの反射光を、ミラー８７で反射させレンズ８８を通して、ＣＣＤ（電荷結合素子）から成る画像センサ８９に入射させることにより行われる。その画像が読み取られた原稿６０は原稿トレイ８０Ａ上に排出される。画像センサ８９で光電変換された電気信号は、装置本体フレーム５０内の図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に入力されデジタル画像信号に変換される。
【００３５】
一方、この画像読み取り動作と並行して、デジタル信号化された画像情報に基づき製版および給版工程が行われる。すなわち、製版給版装置９０の所定部位にマスタ３を繰り出し可能にセットされたロール状のマスタロール３Ａから、マスタ３が引き出され、サーマルヘッド９１にマスタ３を介して押圧しているプラテンローラ９２、および送りローラ対９３ａ，９３ｂの回転によりマスタ搬送方向Ｙの下流側に搬送される。このように搬送されるマスタ３に対して、サーマルヘッド９１にライン状に並んだ多数の微小な発熱素子が、上記Ａ／Ｄ変換基板から送られてくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、発熱した発熱素子に接触しているマスタ３の熱可塑性樹脂フィルムが溶融穿孔される。このように、画像情報に応じたマスタ３の位置選択的な溶融穿孔により、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。
【００３６】
マスタ３は、連続シート状をなし、例えば、厚さが０．５〜５μｍのポリエステルテレフタレート（ＰＥＴ）系の熱可塑性樹脂フィルムと、和紙や合成繊維等から構成される多孔質支持体とを接着剤等で貼り合わせたものが用いられる。マスタ３としては、上記したものの他、例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）からなる細い合成繊維が１００％入っている多孔性支持体と、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）からなる熱可塑性樹脂フィルムとを貼り合わせたいわゆる合成繊維ベースマスタや、多孔性支持体の無いいわゆる実質的に熱可塑性樹脂フィルムのみからなるマスタ３も用いられる。
【００３７】
画像情報が書き込まれた製版済みのマスタ３の先端は、給版ローラ対９４ａ，９４ｂにより印刷ドラム１の外周部側へ向かって送り出され、図示しない給版ガイド板により進行方向を下方へ変えられ、図５に示す給版位置状態にある印刷ドラム１の拡開したマスタクランパ２（二点鎖線で示す）へ向かって垂れ下がる。このとき印刷ドラム１は、排版工程により使用済みのマスタ３を既に除去されている。
そして、製版済みのマスタ３の先端が、一定のタイミングでマスタクランパ２によりクランプ・保持されると、印刷ドラム１は図中Ａ方向（時計回り方向）に回転しつつ外周面に製版済みのマスタ３を徐々に巻きつけていく。製版済みのマスタ３の後端部はカッタ９５により一定の長さに切断される。
【００３８】
一版の製版済みのマスタ３が印刷ドラム１の外周面に巻装されると製版および給版工程が終了し、印刷工程が開始される。先ず、給紙台５１上に積載された印刷用紙６２のうちの最上の１枚が、給紙コロ１１１および分離コロ対１１２ａ，１１２ｂによりレジストローラ対１１３ａ，１１３ｂに向けて矢印Ｙ４方向に送り出され、さらにレジストローラ対１１３ａ，１１３ｂにより印刷ドラム１の回転と同期した所定のタイミングで印刷ドラム装置１００および印圧装置１２０に送られる。送り出された印刷用紙６２が、印刷ドラム１とこれに印刷用紙６２を押し付ける押圧手段としてのプレスローラ１０３との間にくると、印刷ドラム１の外周面下方に離間していたプレスローラ１０３が上方に移動されることにより、印刷ドラム１の外周面に巻装された製版済みのマスタ３に押圧される。こうして、印刷ドラム１の多孔部および製版済みのマスタ３の穿孔パターン部（共に図示せず）からインキが滲み出し、この滲み出たインキが印刷用紙６２の表面に転移されて、印刷画像が形成される。
押圧手段としては、上記プレスローラ１０３の他に、印刷ドラムの外径と略同径の圧胴や、膨出可能な印刷ドラム（版胴）内に配設されたインキ供給装置を構成する中押しローラとも呼ばれるインキローラ突出タイプのものも用いられる（例えば特開平１−２０４７８１号公報や特開平３−１９７０７８号参照）。
【００３９】
このとき、印刷ドラム１の内周側では、インキ供給管１０４からインキローラ１０５とドクターローラ１０６との間に形成されたインキ溜まり１０７にインキが供給され、印刷ドラム１の回転方向と同一方向に、かつ、印刷ドラム１の回転速度と同期して回転しながら内周面に転接するインキローラ１０５により、インキが印刷ドラム１の内周側に供給される。インキは、例えばＷ／Ｏ型のエマルションインキを使用している。
【００４０】
ドラム装置１００および印圧装置１２０において印刷画像が形成された印刷用紙６２は、排紙装置１３０における排紙剥離爪１１４および送風用ファン１１９からの送風によって印刷ドラム１から剥がされ、吸着用ファン１１８に吸引されつつ、吸着排紙入口ローラ１１５および吸着排紙出口ローラ１１６に掛け渡された多孔性の搬送ベルト１１７の反時計回り方向の回転により、矢印Ｙ５のように排紙台５２へ向かって搬送され、排紙台５２上に順次排出積載される。このようにして所謂版付け印刷とも呼ばれる試し刷りが終了する。
【００４１】
次に、上記操作パネルに配設されている図示しないテンキーで印刷枚数をセットし、上記操作パネルに配設されている図示しない印刷スタートキーを押下すると上記試し刷りと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程がセットした印刷枚数分繰り返して行われ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００４２】
図１ないし図３に、本発明の一実施形態を示す。
本実施形態に係る孔版印刷装置は、図５に示した孔版印刷装置と比較して、図１（ａ）に示すように、印刷ドラム１の回転角度を検出する角度検出手段を有すること、図５および図６に示した排版装置７０に代えた排版装置３０を有すること、および排版ローラ対６の周速度を排版動作の所定の時機（タイミング）で切り替える制御手段２０を有することが主に相違する。
以下、排版ローラ対６の周速度を、「排版ローラ周速度」または「排版ローラ回転速度」というときがある。排版ローラ対６の周速度、排版ローラ周速度とは、弾性体ローラ７や剛性体ローラ８の外周面の速度を指す。本実施形態では、弾性体ローラ７や剛性体ローラ８の外径および図３に示すギヤ列１３を変えずにそのままとしているので、排版ローラ周速度は排版ローラ回転速度と同じことを意味する。
【００４３】
印刷ドラム１は、例えばギヤやベルト等の周知の駆動力伝達手段を介して印刷ドラム駆動手段としてのメインモータ３５に連結されており、メインモータ３５によって回転駆動される。メインモータ３５は、例えばＤＣモータからなり、装置本体フレーム５０に固定されている。
上記角度検出手段は、図１（ａ）に示すように、エンコーダ板１４、エンコーダセンサ１５、ドラムセンサフィラ１６およびドラムホームポジションセンサ１７から構成されている。
メインモータ３５の出力軸には、多数のスリットを備えたエンコーダ板１４が取り付けられている。エンコーダ板１４近傍の装置本体フレーム５０には、エンコーダ板１４を所定の間隔をもって挾み付けるフォトインタラプタ（透過型の光学センサ）からなるエンコーダセンサ１５が配設されている。メインモータ３５の回転駆動によるエンコーダ板１４の回転動作に協働して発生されたパルス数をエンコーダセンサ１５で検出することにより、印刷ドラム１の回転角度や回転速度が検出されるようになっている。エンコーダ板１４およびエンコーダセンサ１５は、フォトロータリエンコーダであり、インクリメンタル型のパルスエンコーダを構成している。
【００４４】
印刷ドラム１の図１（ａ）における奥側の端板には、印刷ドラム１の回転位置を検知し割り出すための上記端板からさらに奥側に突出した正面視で略「く」字形状をなすドラムセンサフィラ１６が固定されている。
一方、印刷ドラム１の図１（ａ）における奥側の端板に対向した本体フレーム５０側の所定位置には、印刷ドラム１がそのマスタクランパ２を印刷ドラム１の略左横ないしは左斜め上方に位置させる排版位置でもあるホームポジションを占めたときに、ドラムセンサフィラ１６と係合することによってそのホームポジションを検知するためのドラムホームポジション検知手段としてのドラムホームポジションセンサ１７が配置されている。ドラムホームポジションセンサ１７は、透過型の光学センサからなる。
【００４５】
図１（ａ）に示す印刷ドラム１の回転位置は、印刷ドラム１がホームポジションを占めて停止している状態を表している。この時、ドラムホームポジションセンサ１７は、印刷ドラム１側のドラムセンサフィラ１６によってその光路を遮断されて、印刷ドラム１のホームポジションをオン検知している状態にある。このホームポジションが、印刷ドラム１の回転角度検出の基準となっている。
なお、メインモータ３５側に配設した上記パルスエンコーダに代えて、これを印刷ドラム１側に配設してもよい。印刷ドラム１側に上記パルスエンコーダと同様のものを配設すれば、メインモータ３５と印刷ドラム１との間を連結しているギヤやベルト等（回転駆動力伝達手段）のバックラッシュやベルトの伸びによる印刷ドラム１の回転角度のばらつき・変動等を排除して、印刷ドラム１の回転角度を直接的に正確に検出できる。
【００４６】
排版装置３０は、図５および図６に示した従来例の排版装置７０と比較して、排版ローラ対６を回転駆動するＤＣモータ７８に代えて、排版ローラ対６を回転駆動する排版駆動手段（駆動源）としてのステッピングモータ１１を有すること、排版ボックス７５に代えて、剥離済みのマスタ３を収納する収納空間部５ｂを備えた収納容器としての排版ボックス５を有すること、排版ボックス７５の案内壁面７５ａに代えて、案内壁面１８ａを備えた上ガイド板１８を有すること、圧縮板７４に代えて、案内壁面１８ａに沿って移動可能な先端部４ａを備え剥離済みのマスタ３を収納空間部５ｂに搬送し圧縮する圧縮手段としての圧縮板４を有すること、および従来例の排版圧縮機構に代えて、圧縮板４をして往復揺動運動をさせる図示しない排版圧縮機構を有することが主に相違する。
【００４７】
図３を参照して、ステッピングモータ１１の回転駆動力を排版ローラ対６に伝達する駆動力伝達手段としてのギヤ列１３を説明する。
ギヤ列１３は、ステッピングモータ１１の出力軸に固着されたモータギヤ１３ａと、モータギヤ１３ａと噛み合う小径アイドルギヤ１３ｂと、小径アイドルギヤ１３ｂと同軸上に一体的に設けられた大径アイドルギヤ１３ｃと、大径アイドルギヤ１３ｃと噛み合うローラギヤ１３ｄと、ローラギヤ１３ｄと同軸上であってローラギヤ１３ｄよりも内側のローラ軸８ａの一端部に固着された駆動ギヤ１３ｅと、駆動ギヤ１３ｅと噛み合う従動ギヤ１３ｆとから構成されている。
小径アイドルギヤ１３ｂおよび大径アイドルギヤ１３ｃは、装置本体フレーム５０側の図示しない側板に軸を持って回転自在に支持されている。ローラギヤ１３ｄは、剛性体ローラ８のローラ軸８ａの一端部に固着されている。従動ギヤ１３ｆは、弾性体ローラ７および羽根ローラ１０の共通のローラ軸７ａの一端部に固着されている。各ローラ軸７ａ，８ａは、各ローラ軸７ａ，８ａの両端部に配設された一対の側板（図示せず）に回転自在に支持されている。ステッピングモータ１１は、上記側板に固定されている。
【００４８】
本実施形態の上記排版圧縮機構は、上記した従来のそれと比較して、往復揺動運動させる方向が上記した従来例と逆であることのみ相違し、他は実質的に同様である。
圧縮板４は、上記排版圧縮機構により、反時計回り方向に揺動して剥離済みのマスタ３を排版ボックス５の収納空間部５ｂに搬送・圧縮する図示しない収納位置と、この収納位置から時計回り方向へ揺動して排版ローラ対６からの剥離済みのマスタ３を受けて載置する図１に示す非収納位置（ホームポジション）との間で、支軸４ｂを中心とした往復揺動運動をする。
【００４９】
図１において、符号５ｃは、排版ボックス５を装置本体から着脱する際に把持・操作するための取っ手を示す。排版ボックス５は、周知の着脱手段を介して装置本体に対して着脱自在になされている。排版ボックス５は、略筐体状に形成されていて、印刷ドラム１の軸線方向に沿って延在して設けられている。
圧縮板４の基端部は、装置本体側に所定角度回動自在に支持された支軸４ｂに固定され、圧縮板４の先端部４ａは、支軸４ｂを中心として揺動自在に設けられている。圧縮板４の基端部には、剥離済みのマスタ３の先端部を当接させてこれを順次折り畳むように癖付けするための立壁面４ｃが形成されている。
上ガイド板１８の案内壁面１８ａは、使用されるマスタ３の最大幅寸法よりも長くマスタ３の幅方向、すなわち印刷ドラム１の軸線方向と平行に延在している。案内壁面１８ａは、圧縮板４の先端部４ａが描く往復揺動軌跡と図４に示す隙間Ｃを介して略一致した部分円筒内壁面形状をなしている。
【００５０】
図１（ａ）に示すように、制御手段２０は、本実施形態に係る孔版印刷装置の主として排版制御のうちの排版ローラ周速度の可変制御を行うためのものである。以下、説明の簡明化を図るため、孔版印刷装置の上記排版制御以外の全体動作を制御するものとして図示しないメイン制御手段があり、このメイン制御手段と制御手段２０とは互いに指令信号やオン／オフ信号あるいはデータ信号等を送受信しているものとして説明する。
制御手段２０は、それぞれ図示しない、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）および図示しないタイマ等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
【００５１】
制御手段２０の上記ＣＰＵ（以下、単に「制御手段２０」というときがある）は、上記入力ポートおよび各センサ入力回路を介して、エンコーダセンサ１５、ドラムホームポジションセンサ１７と電気的に接続されていて、エンコーダセンサ１５から印刷ドラム１の回転角度に係る出力信号（データ信号：パルス信号）、ドラムホームポジションセンサ１７から印刷ドラム１のホームポジションを検出するための出力信号（オン／オフ信号）を受信する。
これにより、制御手段２０は、ドラムホームポジションセンサ１７からの印刷ドラム１の回転角度の基準となるホームポジションに係る信号およびメインモータ３５の回転量（回転数）に係るエンコーダセンサ１５からのパルス数に基づいて、印刷ドラム１の回転角度を計算し、後述する排版ローラ周速度の変更のタイミングを判断する。
【００５２】
制御手段２０は、上記出力ポートおよび図示しない制御回路を含むモータ駆動回路１２を介して、ステッピングモータ１１に電気的に接続されていて、ステッピングモータ１１を制御する指令信号をモータ駆動回路１２に送信する。
【００５３】
排版ローラ周速度（排版ローラ回転速度）の変更は、制御手段２０によりステッピングモータ１１に供給するパルスの周波数（ｐｐｓ：ｐｕｌｓｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）を変えること、すなわちパルス間隔を変える（パルス間隔を狭くしていけば加速、一定間隔では等速、パルス間隔を広くしていけば減速）ことで容易に行える。制御手段２０は、実施例的に言えば、例えば市販のマイクロコンピュータを用いて容易に構成することができる。
【００５４】
制御手段２０の上記ＲＡＭは、上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、エンコーダセンサ１５からの印刷ドラム１の回転角度に係る出力信号や、ドラムホームポジションセンサ１７からの印刷ドラム１のホームポジションを検出するための出力信号を随時記憶したりしてこれら信号の入出力を行う。
制御手段２０の上記ＲＯＭには、上記ＣＰＵが後述する制御機能を発揮するための、「図２に示す排版ローラ周速度を変えるためのステッピングモータ１１に供給するパルスの周波数と印刷ドラム１の回転角度に係るエンコーダセンサ１５から出力されるパルス数との関係データ」や「ステッピングモータ１１に供給するパルスの周波数を変えるためのプログラム」が予め記憶・格納されている。
【００５５】
第１に、制御手段２０は、エンコーダセンサ１５からの印刷ドラム１の回転角度に係る出力信号（パルス数信号）、ドラムホームポジションセンサ１７から印刷ドラム１のホームポジションを検出するための出力信号を参照しながら、排版ローラ対６により使用済みのマスタ３の先端部をくわえ込まれるまでの排版ローラ周速度が、印刷ドラム１の回転と同時に排版ローラ対６が回転して使用済みのマスタ３を挟持して搬送する時における搬送時周速度の半分ないし同等である比較的遅い第１の周速度（具体的には、搬送時周速度の０．５〜１．０倍）となるように、モータ駆動回路１２を介してステッピングモータ１１を制御する第１の制御手段としての制御機能を有する。以下、「モータ駆動回路１２を介してステッピングモータ１１を制御する」ことを、単に「ステッピングモータ１１を制御する」という。
【００５６】
第２に、制御手段２０は、エンコーダセンサ１５からの印刷ドラム１の回転角度に係る出力信号（パルス数信号）、ドラムホームポジションセンサ１７から印刷ドラム１のホームポジションを検出するための出力信号を参照しながら、排版ローラ対６によって使用済みのマスタ３の先端部をくわえ込まれた後の搬送時周速度が、排版時における印刷ドラム１の周速度（ドラム周速度）と同等ないしドラム周速度よりも速い第２の周速度（実施例的には、ドラム周速度の１．０〜１．４倍）となるように、ステッピングモータ１１を制御する第２の制御手段としての制御機能を有する。
【００５７】
第３に、制御手段２０は、エンコーダセンサ１５からの印刷ドラム１の回転角度に係る出力信号（パルス数信号）、ドラムホームポジションセンサ１７から印刷ドラム１のホームポジションを検出するための出力信号を参照しながら、使用済みのマスタ３の後端が排版ローラ対６を抜ける直前の時、第２の周速度の最高速度よりもさらに速い第３の周速度（実施例的には、ドラム周速度の１．５倍以上１．８倍以下）となるように、ステッピングモータ１１を制御する第３の制御手段としての制御機能を有する。
【００５８】
次に、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）および図２を参照して、本実施形態における要部の排版動作、すなわち排版時における挟持搬送動作の一連の流れおよび排版ローラ周速度（排版ローラの回転速度）の可変制御を説明する。なお、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した圧縮板４、排版ボックス５、排版ローラ対６および上ガイド板１８の位置関係や形状は、図の簡明化を図るために簡略的に描かれていて、図４（ａ）（ｂ）に示したものが正確であることを付記しておく。以下、排版時における「挟持搬送」、「挟持搬送動作」という用語を、より分かりやすい「排版巻き取り」、「排版巻き取り動作」と言い替えることがある。
【００５９】
まず、図１（ａ）に示したように、印刷ドラム１がホームポジション（排版位置）を占めて停止した直後において、図５で説明したと同様の詳細動作を介してマスタクランパ２が開く。マスタクランパ２が開く直前において、図２に示すように、ステッピングモータ１１が起動されることにより排版ローラ対６が回転を開始して、フリーになった使用済みのマスタ３の先端部をくわえ込む。
印刷ドラム１がホームポジションを占めて停止し、図２において印刷ドラム１の回転角度が０°（度）になる時、排版ローラ対６により使用済みのマスタ３の先端部をくわえ込まれるまでの排版ローラ周速度（回転速度）は、図２のａで示す範囲に対応して設定されている。すなわち、制御手段２０によって、印刷ドラム１の回転と同時に排版ローラ対６が回転して使用済みのマスタ３を挟持し搬送する時における搬送時周速度の半分ないし同等である比較的遅い第１の周速度（実施例的には、搬送時周速度の０．５〜１．０倍）となるような所定のパルス周波数のパルスに係るデータを上記ＲＯＭから呼び出して、その所定のパルスをステッピングモータ１１に供給する。
【００６０】
ここで、排版ローラ周速度が搬送時周速度の０．５倍未満であると、版付け印刷を含めて最初の印刷物が得られるまでのＦＰＴ（ファースト・プリントタイム）が余りにも長くなる点から、また１．０倍を超えると後述する利点や効果を得られなくなってしまう点から好ましくない。
上記した特有の排版ローラ周速度の制御により、使用済みのマスタ３の先端部の角部が耳折れしたり、マスタ３が破れてしまったりすることがなくなり、使用済みのマスタ３の先端部を排版ローラ対６で確実にくわえ込むことができる。
【００６１】
使用済みのマスタ３の先端部が排版ローラ対６にくわえ込まれた後、一時的にステッピングモータ１１が停止されることにより排版ローラ対６の回転が停止するが、この状態は図２では省略している。この後、上記開閉装置が作動することにより、マスタクランパ２が閉じられると、印刷ドラム１は図１（ｂ）中矢印Ａ方向に回転を開始し、これと同時に排版ローラ対６が回転駆動されることで、排版ローラ対６が使用済みのマスタ３を排版装置３０の内部に搬送して行く。
【００６２】
この排版巻き取り中には、剥離済みのマスタ３の先端部が圧縮板４の立壁面４ｃに当接することで順次折り畳まれるように癖付けされて圧縮板４上に載置されていくと共に、その際の搬送時周速度が図２のｂで示す範囲に対応して設定されている（印刷ドラム１の回転角度で０°以上２７０°以内の範囲）。
すなわち、制御手段２０によって、搬送時周速度が排版時における印刷ドラム１の周速度（ドラム周速度）と同等ないしドラム周速度よりも速い第２の周速度（実施例的には、ドラム周速度の１．０〜１．４倍）となるような所定のパルス周波数のパルスに係るデータを上記ＲＯＭから呼び出して、その所定のパルスをステッピングモータ１１に供給する。排版ローラ対６の回転速度の切り替えタイミングは、印刷ドラム１が回転するのと同時に行っている。
【００６３】
ここで、排版ローラ周速度（搬送時周速度）がドラム周速度の１．０倍未満であると、排版ローラ対６により挟持搬送される印刷ドラム１上の使用済みのマスタ３がだぶついて排版ジャムを生じたり、使用済みのマスタ３に付着しているインキが印刷装置の内部に有る構成部品や部材等に接触して印刷装置内部を汚してしまったりするという点から、また１．４倍を超えると印刷ドラム１上の使用済みのマスタ３を無理矢理引っ張ってしまうことで挟持搬送中のマスタ３が破れてしまう虞や、綺麗な蛇腹状に折り畳まれなくなる等の後述する利点や効果を得られなくなってしまう点から好ましくない。
上記した特有の排版ローラ周速度の制御により、排版ローラ対６によってその先端部が綺麗にくわえられた使用済みのマスタ３は、その後の搬送状態も曲がって進入すること無く排版装置３０内部の圧縮板４上に整然と折り畳まれた状態で載置収納されていき、次いで圧縮板４の反時計回り方向の揺動搬送動作によって排版ボックス５内に搬送され綺麗な蛇腹状に折り畳まれた状態で圧縮・収納される。結果として排版収納量が増加するという利点が得られる。
【００６４】
図１（ｃ）に示す排版巻き取り動作は、排版ローラ対６から剥離済みのマスタ３）の後端が抜ける直前の位置を示しており、その際の搬送時周速度が図２のｃで示す範囲に対応して設定されている（印刷ドラム１の回転角度で２７１°以上３６０°以内の範囲）。すなわち、制御手段２０によって、使用済みのマスタ３の後端が排版ローラ対６を抜ける直前の時、第２の周速度の最高速度よりもさらに速い第３の周速度（実施例的には、ドラム周速度の１．５倍以上１．８倍以下）となるような所定のパルス周波数のパルスに係るデータを上記ＲＯＭから呼び出して、その所定のパルスをステッピングモータ１１に供給する。
【００６５】
排版ローラ対６の回転速度切り替えタイミングは、予め確認を行って決められた印刷ドラム１の回転位置に達した時点で行っている。ここで、「予め確認」とは、使用済みのマスタ３の後端が排版ローラ対６に巻き付いたり、圧縮板４の先端部４ａに引っ掛ってしまうような不具合が発生しない位置を見極めた後に決定することを意味する。
【００６６】
ここで、排版ローラ周速度（搬送時周速度）がドラム周速度の１．５倍未満であると、後述する利点や効果を得られなくなってしまう点から好ましくない。さらに、ドラム周速度のさらに１．８倍を超えると、排版ローラ対６と印刷ドラム１の周速度差が大きくなり、モータ（ステッピングモータ１１）の異常音を引き起こしてしまったり、モータに過度な負荷を与えてしまうという点から好ましくない。
上記した特有の排版ローラ周速度の制御により、使用済みのマスタ３の後端部を蹴り出す力が増し、排版ローラ対６にそのマスタ３の後端部が巻き付くような不具合がが無くなるほか、蹴り出し能力不足により使用済みのマスタ３の後端部が圧縮板４の先端部４ａに引っ掛ってしまう不具合も無くなる。
【００６７】
排版ローラ周速度における第１の周速度ないし第３の周速度の上記設定において、所定の範囲を持たせているのは、ステッピングモータ１１の特性（主として駆動トルク）、排版ローラ対６を構成している各ローラの配置個数やそのレイアウトのバリエーションにより、またマスタ３のサイズ（主としてマスタ搬送方向と直交するマスタ幅サイズ）の大小により、あるいはインキの種類や環境の変動（温湿度）の影響を受けて、その適正な周速度の範囲が変わるからである。
【００６８】
図１および図３に示した排版装置３０および制御構成にて、確認試験を実施したところ、上述した利点および後述する効果のとおりの良好な結果を得ることができた。主要な確認試験条件を挙げると、以下のとおりである。
マスタ３の構成：ポリエステルテレフタレート（ＰＥＴ）系の熱可塑性樹脂フィルムと多孔質支持体とからなる感熱孔版原紙
インキ：エマルションインキ
試験に用いた孔版印刷装置：株式会社リコー製のプリポートＪＰ７５０（２００３年４月発売予定）
本実施形態の利点を、図４（ａ）（ｂ）に示す比較例（従来例）としての排版装置７０Ａと比較して説明する。
排版装置７０Ａは、本実施形態の排版装置３０と比較して、図５に示した従来例と同様のＤＣモータ７８で、常に一定の排版ローラ周速度で排版ローラ対６が回転駆動されることのみ相違するものである。
すなわち、図４（ａ）ないし図４（ｂ）に示すように、排版ローラ対６による使用済みのマスタ３の後端部の蹴り出しが不十分で、圧縮板４が反時計回り方向に揺動した時に、排版装置７０Ａの上がイド板１８の案内壁面１８ａと圧縮板４の先端部４ａとの隙間Ｃに、剥離済みのマスタ３の後端部が挟まり残ったままの状態で排版ボックス（図示せず）内に搬送されていく。この様な状態では、圧縮板４が剥離済みのマスタ３を圧縮後、再びそのホームポジションに戻ってきてもなお圧縮板４の先端部４ａに剥離済みのマスタ３が引っ掛ったままであり、次の排版動作においてマスタの進入を妨げてしまうという問題点となる。
【００６９】
上記した排版巻き取り動作（挟持搬送動作）は、印刷ドラム１が１回転した頃に終了し、その後、さらに印刷ドラム１が給版位置まで回転して停止し、次の給版動作を待つこととなる。
一方、剥離済みのマスタ３が排版装置３０の排版ボックス５内に完全に取り込まれると、上記排版圧縮モータの起動により圧縮板４が支軸４ｂを中心として反時計回り方向に揺動することにより、剥離済みのマスタ３が排版ボックス５の収納空間部５ｂ内に搬送されて圧縮・収納される。
【００７０】
本実施形態によれば、上記利点のほか次の利点も得られる。すなわち、従来例と比較して、排版駆動手段としてステッピングモータ１１を使用していること、およびこれを制御するための制御手段２０を具備しているという比較的簡素な制御構成を付加するだけで、安価で容易に排版ローラ周速度（回転速度）の切り替えを行うことができる。また、使用済みのマスタ３の先端部をくわえるタイミングは印刷ドラム１が停止した状態であるため、排版ローラ対６がそのマスタ３の先端部をくわえた状態でマスタ３表面を排版ローラ対６がスリップして回転している状態であり、この状態ではステッピングモータ１１に負荷が加わっている。このタイミングでは、上述したように排版ローラ周速度（回転速度）を比較的遅い第１の周速度にしているため、ステッピングモータ１１使用の場合、その特性上、回転速度が遅い程ステッピングモータ１１の駆動トルクがアップするため、上記スリップを減少させてさらに確実に使用済みのマスタ３をくわえ込むことができるという利点が得られる。
【００７１】
本発明に係る排版装置は、上述した排版ローラ対６を具備するものに限らず、例えば特開平１０−１９３７６８号公報の図１および図７等に示されているような排版剥離ローラ（５１）、排版ローラ（５３）、排版モータ（５２）および図示しない移動手段等を具備し、排版剥離ローラ（５１）が上記移動手段を介して、印刷ドラム（２）の外周面上の使用済マスタ（２２ｂ）の先端部に接触すべく変位してその先端部をすくい上げて剥離し挟持・搬送する形態のものにも応用可能である。
例えば特開平８−２３８８３５号公報の図２等に示されているような排版ローラー（１７，１８，１９，２０，２１，２２）、無端ベルト（２３，２４，２５，２６）、リンク（２７，２８）およびソレノイド（２９）等から構成された排版手段（９）にも応用可能である。
また、特開平１１−１０９９６号公報の図１等に示されているような排版コロ上（７１）、排版コロ下（２）、排版搬送コロ上、下（７５，７６）および排版搬送コロ上、下（７５，７６）と排版コロ上、下対（７１，２）との間に掛け渡された上下一対の排版搬送ベルト上、下（７３，７４）を具備し、排版コロ下（２）が版胴（１０１）外周面の使用済みのマスタ（６１）の後端部に接触すべく変位してその先端部をすくい上げて剥離し挟持・搬送する形態のものにも応用可能である。
【００７２】
上記実施形態のマスタ剥離方式は、例えば特開平５−３０９９３３号および特開平５−２８６２２３号公報等に開示されているものと同様に、印刷ドラム（版胴）に配設されているマスタクランパを開放させて、マスタ先端部から使用済みのマスタを剥離し始めるマスタ先端部剥離方式であったが、これに限らず、例えば実公平２−２７４号、特開昭６３−７４６７９号公報等に開示されているように、印刷ドラム（版胴）の外周面に巻装されている使用済みのマスタ後端部に変位自在な排版コロを接触させてマスタ後端部から使用済みのマスタを剥離し始めるマスタ後端部剥離方式のものにも応用可能である。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【００７３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置における排版装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１および２記載の発明によれば、排版剥離手段（例えば排版ローラ対）により使用済みのマスタの先端部をくわえ込まれるまでの排版剥離手段の周速度が、印刷ドラムの回転と同時に排版剥離手段が回転して使用済みのマスタを巻き取る時における搬送時周速度の半分ないし同等である比較的遅い第１の周速度（例えば、搬送時周速度の０．５〜１．０倍）となるように、第１の制御手段により排版駆動手段が制御されることによって、使用済みのマスタの先端部の角部が耳折れしたり破れてしまったりすることなく、使用済みのマスタの先端部を確実にくわえ込むことができる。
【００７４】
請求項３および４記載の発明によれば、使用済みのマスタの先端部をくわえ込まれた後の搬送時周速度が、排版時における印刷ドラムの周速度と同等ないし該印刷ドラムの周速度よりも速い第２の周速度（例えば、印刷ドラムの周速度の１．０〜１．４倍）となるように、第２の制御手段により排版駆動手段が制御されることによって、請求項１および２記載の発明の効果に加えて、排版剥離手段によって使用済みのマスタの先端部が確実にくわえられたマスタを、その後の搬送状態も曲がること無く排版装置内に進入し、安定した挟持搬送動作を行うことができて、例えば排版容器内に搬送して綺麗な蛇腹状に収納されるので、結果的に排版収納量が増加するという効果を奏する。
【００７５】
請求項５記載の発明によれば、使用済みのマスタの後端が排版剥離手段を抜ける直前の時、排版時における印刷ドラムの周速度の１．５倍以上の第３の周速度となるように、制御手段により排版駆動手段が制御されることによって、使用済みのマスタの後端部を蹴り出す力が増し、そのマスタの後端部が排版剥離手段に巻き付いて排版ミスが発生したり、蹴り出し能力不足によりそのマスタの後端部が例えば圧縮板のような圧縮手段の先端部に引っ掛ってしまったりする不具合も無くなる。
【００７６】
請求項６記載の発明によれば、使用済みのマスタの後端が排版剥離手段を抜ける直前の時、排版時における印刷ドラムの周速度の１．５倍以上の第３の周速度となるように、制御手段により排版駆動手段が制御されることによって、請求項１ないし５の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、使用済みのマスタの後端部を蹴り出す力が増し、そのマスタの後端部が排版剥離手段に巻き付いて排版ミスが発生したり、蹴り出し能力不足によりそのマスタの後端部が例えば圧縮板のような圧縮手段の先端部に引っ掛ってしまったりする不具合も無くなる。
【００７７】
請求項７記載の発明によれば、第２の制御手段は、角度検出手段からの回転角度検出信号に基づいて、排版剥離手段の周速度を第２の周速度から第３の周速度に切り替えることにより、請求項６記載の発明の効果に加えて、排版時のマスタ搬送量がばらつくこと無く排版剥離手段の周速度（回転速度）の切り替えが可能である。例えば、排版剥離手段の回転量を検知してその周速度の切り替えを行った場合には、使用済みのマスタに対する排版剥離手段のスリップ等によりマスタの搬送量がばらつく可能性があるため、常に一定のマスタ搬送位置でその回転速度切り替えができるとは限らない。
【００７８】
請求項８記載の発明によれば、排版駆動手段としてステッピングモータを使用しているので、請求項１ないし７の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、安価で容易に排版剥離手段の周速度（回転速度）の切り替えができる。また、使用済みのマスタの先端部をくわえるタイミングは印刷ドラムが停止した状態であるため、排版剥離手段がそのマスタの先端部をくわえた状態でマスタ表面を排版剥離手段がスリップして回転している状態であり、この状態ではステッピングモータに負荷が加わっている。このタイミングでは、上述したように排版剥離手段の周速度（回転速度）を比較的遅い第１の周速度にしているため、ステッピングモータ使用の場合、その特性上、回転速度が遅い程ステッピングモータの駆動トルクがアップするため、上記スリップを減少させてさらに確実に使用済みのマスタをくわえ込むことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す孔版印刷装置における排版装置の制御構成を含む要部の構成および各動作の推移状態を示す一部断面正面図である。
【図２】本実施形態および従来例の排版ローラ周速度と印刷ドラムの回転角度との関係を示すグラフである。
【図３】本実施形態におけるステッピングモータおよびギヤ列の構成および動作を示す斜視図である。
【図４】従来例の問題点を説明するための排版装置の要部の正面図である。
【図５】本発明を適用する孔版印刷装置の要部の一部断面正面である。
【図６】本発明を適用する従来の別の排版装置の要部の一部断面正面図である。
【符号の説明】
１ 印刷ドラム
３ マスタ（版）
４ 圧縮手段としての圧縮板
５ 収納容器としての排版ボックス
６ 排版剥離手段としての排版ローラ対
１１ 排版駆動手段としてのステッピングモータ
１２ モータ駆動回路
１５ 回転角度検出手段を構成するエンコーダセンサ
１７ 回転角度検出手段を構成するドラムホームポジションセンサ
２０ 制御手段
３０ 排版装置
３５ 印刷ドラム駆動手段としてのメインモータ

Claims (8)

1. 印刷ドラムに巻かれた使用済みのマスタを挟持して搬送し該印刷ドラムから剥離する排版剥離手段と、該排版剥離手段を回転駆動する排版駆動手段とを有する印刷装置における排版装置において、
   上記排版剥離手段により使用済みのマスタの先端部をくわえ込まれるまでの上記排版剥離手段の周速度が、上記印刷ドラムの回転と同時に上記排版剥離手段が回転して上記使用済みのマスタを挟持して搬送する時における搬送時周速度の半分ないし同等程度である比較的遅い第１の周速度となるように、上記排版駆動手段を制御する第１の制御手段を具備することを特徴とする印刷装置における排版装置。
2. 請求項１記載の印刷装置における排版装置において、
   第１の周速度は、上記搬送時周速度の０．５〜１．０倍であることを特徴とする印刷装置における排版装置。
3. 請求項１または２記載の印刷装置における排版装置において、
   使用済みのマスタの先端部をくわえ込まれた後の上記搬送時周速度が、排版時における上記印刷ドラムの周速度と同等ないし該印刷ドラムの周速度よりも速い第２の周速度となるように、上記排版駆動手段を制御する第２の制御手段を具備することを特徴とする印刷装置における排版装置。
4. 請求項３記載の印刷装置における排版装置において、
   第２の周速度は、上記印刷ドラムの周速度の１．０〜１．４倍であることを特徴とする印刷装置における排版装置。
5. 印刷ドラムに巻かれた使用済みのマスタを挟持して搬送し該印刷ドラムから剥離する排版剥離手段と、該排版剥離手段を回転駆動する排版駆動手段とを有する印刷装置における排版装置において、
   上記排版剥離手段により挟持搬送された使用済みのマスタの後端が上記排版剥離手段を抜ける直前の時、排版時における上記印刷ドラムの周速度の１．５倍以上となるように、上記排版駆動手段を制御する第３の制御手段を具備することを特徴とする印刷装置における排版装置。
6. 請求項１ないし５の何れか一つに記載の印刷装置における排版装置において、上記排版剥離手段により挟持搬送された使用済みのマスタの後端が上記排版剥離手段を抜ける直前の時、排版時における上記印刷ドラムの周速度の１．５倍以上である第３の周速度となるように、上記排版駆動手段を制御する第３の制御手段を具備することを特徴とする印刷装置における排版装置。
7. 請求項６記載の印刷装置における排版装置において、
   上記印刷ドラムの回転角度を検出する角度検出手段を有し、
   第２の制御手段は、上記角度検出手段からの回転角度検出信号に基づいて、上記排版剥離手段の周速度を第２の周速度から第３の周速度に切り替えることを特徴とする印刷装置における排版装置。
8. 請求項１ないし７の何れか一つに記載の印刷装置における排版装置において、上記排版駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴とする印刷装置における排版装置。

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