JP4597763B2 - 歩行型作業機 - Google Patents

Description

本発明は、ハンドルと、作業部と、車輪とを備えた歩行型作業機に関する。

従来の歩行型管理機（歩行型作業機）は、ハンドルを設けた管理機本体フレームにエンジン（駆動部）を搭載し、エンジンより伝達された駆動力で作動する耕耘爪を有するロータリー耕耘部（作業部）を取り付けるとともに、歩行型管理機を移動させるための１つの車輪とを備える（例えば特許文献１）。
そして、耕耘作業をするときは、作業者がハンドルを把持した状態で歩行型管理機を走行させながら、ロータリー耕耘部の耕耘爪で圃場の耕作面を耕耘する。

しかし、このような歩行型管理機では、車輪が１つしかないため、例えば、圃場に凹凸の残耕がある場合には歩行型管理機が左右にふれてしまい走行安定性が悪いという問題があった。
そこで、図４に示すように、２つの車輪１０４Ａ，１０４Ｂを並列に同一回転中心軸ａ上に設け、走行安定性を向上させた歩行型管理機が開示されている（例えば特許文献２）。この歩行型管理機は、２つのハンドル１１５と、管理機本体フレームｆに設けられたエンジン（駆動部）ｅを備え、エンジンｅの駆動力で回転駆動する耕耘爪１２３を有するロータリー耕耘部（作業部）１１２を備える。

実用新案登録第２５２２４３８号公報 実用新案登録第３１０４１５５号公報

しかし 上記特許文献２に記載の歩行型管理機では、２つの車輪１０４Ａ，１０４Ｂを並列に備えているので、圃場の畝間隔が狭い場所では２つ分の車輪幅があると容易に走行することができず、操作性が悪いう問題があった。
そこでこの発明の目的は、走行安定性および操作性を向上させた歩行型作業機を提供することにある。

このため請求項１に記載の発明は、ハンドルと、作業部と、車輪とを備えた歩行型作業機において、
前記車輪を同一回転中心軸上に着脱自在に２つ備え、
前記それぞれの車輪が、車軸と、該車軸と同心円状の外周部と、前記車軸から前記外周部に向かって延びる外周支持部とを備えるとともに、
前記外周支持部の基端が前記外周部の円心から前記車軸方向に偏移して前記車軸に設けられた歩行型作業機であって、
前記２つの車輪の外周支持部の基端の偏移した側どうしを内側として合わせ、前記２つの外周部を離間させたり、
前記２つの車輪の外周支持部の基端の偏移した側どうしを外側として合わせ、前記２つの外周部を隣接させることが可能なことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型作業機において、前記外周部がリムと、タイヤとからなるとともに、該タイヤの外周にスリップ防止のための突起を前記タイヤの幅方向に延出して設けた歩行型作業機であって、
前記車軸の長さが前記突起の幅よりも長いことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の歩行型作業機において、前記突起がゴム製であることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ハンドルと、作業部と、車輪とを備えた歩行型作業機において、車輪を同一回転中心軸上に着脱自在に２つ備え、それぞれの車輪が、車軸と、車軸と同心円状の外周部と、車軸から外周部に向かって延びる外周支持部とを備えるとともに、外周支持部の基端が外周部の円心から車軸方向に偏移して車軸に設けられた歩行型作業機であって、２つの車輪の外周支持部の基端の偏移した側どうしを内側として合わせ、２つの外周部を離間させたり、２つの車輪の外周支持部の基端の偏移した側どうしを外側として合わせ、２つの外周部を隣接させることが可能なので、例えば圃場（作業区域）に凹凸がある場合には基端の偏移した側を内側として合わせることで走行幅を広くし、走行安定性を確保する一方、圃場の畝間隔（作業区域）が狭い場所である場合には基端の偏移した側を外側として合わせることで走行幅を狭くして、操作性を向上させることができる。これにより、作業区域の状況にかかわらず作業効率のよい作業が行える歩行型作業機を提供することができる。
したがって、走行安定性および操作性を向上させた歩行型作業機を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、外周部がリムと、タイヤとからなるとともに、そのタイヤの外周にスリップ防止のための突起をタイヤの幅方向に延出して設けた歩行型作業機であって、車軸の長さが突起の幅よりも長いので、簡単な構成で車輪の外周部同士を接離させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、突起がゴム製であるので、走行面の凹凸に確実に追随し、走行安定性を高めた歩行型作業機を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型管理機を示す側面図である。
歩行型管理機は、ハンドル１５を設けた管理機本体フレームＦにエンジン（駆動部）Ｅを搭載する一方、ロータリー耕耘部（作業部）１２を取り付けるとともに、歩行型管理機を移動させるための２つの車輪４を備える。
ロータリー耕耘部１２は、エンジンＥより伝達された駆動力で回転する複数の耕耘爪を有し、この耕耘爪によって耕作面を耕耘する。ロータリー耕耘部１２の後方には抵抗棒１３を設け、その上部を管理機本体フレームＦに取り付ける。

車輪４は図２（ａ），（ｂ）に示すように、鋼製の円筒状の車軸３と、鋼製で円環状のリム７と、車軸３からリム７に向かって放射状に延びた鋼製のスポーク（外周支持部）１と、リム７に取り付けられたゴム製のタイヤ６とからなる。なお、リム７とタイヤ６とで外周部を構成する。また、車輪４は、リム７とタイヤ６とを必ずしも備えなくてもよく、リム７とタイヤ６が一体となった木製または硬質樹脂製の外周部であってもよい。また、スポーク１に代えて円盤状の外周支持部であってもよい。
タイヤ６の表面には耕作面へのタイヤ６の食いつきを向上させるためのゴムラグ突起５を一定間隔で設ける。なお、ゴムラグ突起５は、張出部５Ａ，５Ｂが車輪４の中心線（円心）ＣＬに対して左右に互い違いに突出するように設ける。

スポーク１は、車軸３から外周部に向かって放射状に延び、そのスポーク１の外端側は外周部のリム７と固定的に接続されるとともに、スポーク１の基端部ＢＬはリム７の中心線（円心）ＣＬから外側に距離Ｌだけ偏移した状態で車軸３に固設される。このように構成された２つの車輪４を、それぞれの中心線ＣＬに対して基端部ＢＬが外側となるように配置して同一回転中心軸Ａ上に隣接させる。
なお、この例では、内面に突起の形成された車軸３内に不図示の支持棒（スプライン軸）を挿入し、車軸３と支持棒とを嵌合させるようにする。そして支持棒を管理機本体フレームＦに回転自在に取り付ける。

２つの車輪４をこのような配置で取り付けると、２つの車輪のゴムラグ突起５の張出部５Ａ，５Ｂの接地部分が隣接するので、あたかも１つの車輪のように走行幅を狭くすることができ、歩行型管理機を畝間隔の狭い耕作地に容易に搬入することができ操作性を向上さえることができる。

一方、耕作地に凹凸が多く、歩行型管理機の走行安定性を確保したいときは、不図示の支持棒から２つの車輪４を取り外し、図３に示すように、２つの車輪４をそれぞれの中心線ＣＬに対して基端部ＢＬが内側となるように配置して同一回転中心軸Ａ上に隣接させ、再び支持棒を挿入して管理機本体フレームＦに回転自在に取り付ける。
２つの車輪４をこのような配置で取り付けると、２つの車輪のゴムラグ突起５の張出部５Ａ，５Ｂの接地部分が一定間隔で離間して設けられるので、２輪としての安定性を確保することができる。

以上詳述したように、この例の歩行型管理機は、ロータリー耕耘部（作業部）１２と、車輪４とを備える。そして、車輪４を同一回転中心軸Ａ上に２つ備え、その複数の車輪４のゴムラグ突起（外周部）５の張出部５Ａ，５Ｂ同士が接離自在である。さらに、車輪４が歩行型管理機より着脱自在である。
加えて、２つの車輪４が、車軸３と、その車軸３から外周部に向かって放射状に延びたスポーク１と、そのスポーク１の先端部と接続されたリム（外周部）７およびタイヤ（外周部）６とを備えるとともに、スポーク１の基端部ＢＬがそのリム（外周部）７の中心線ＣＬから偏移して車軸３に設けられている。

また、ハンドル１５と、ロータリー耕耘部（作業部）１２と、車輪４とを備え、車輪４を同一回転中心軸Ａ上に着脱自在に少なくとも２つ備え、それぞれの車輪４が、車軸３と、その車軸３と同心円状のリム（外周部）７およびタイヤ（外周部）６と、車軸３からリム（外周部）７に向かって延びるスポーク（外周支持部）１とを備えるとともに、スポーク（外周支持部）１の基端側がリム（外周部）７の中心線（円心）ＣＬから車軸３方向にＬだけ偏移して車軸３に設けられている。
さらに、タイヤ６の外周にスリップ防止のためのゴムラグ突起５をタイヤ６の幅方向に延出して設け、車軸３の長さがゴムラグ突起５の幅よりも長い。

なお、上述の例では歩行型管理機に車輪４を２つ備えたが、この発明はこれに限定されるものではなく、３つ以上の車輪４を備えるようにしてもよい。この場合には、スポーク１をに対して偏移して設けず、中心線ＣＬ上に設ける。そして、１つの車輪として走行させたいときは、各車輪４を隣接した状態で支持棒を嵌合させる。一方、各車輪４を一定間隔で離して取り付け、安定した走行をしたいときは、適当な長さの円筒状のスペーサを各車輪４間に備えるべく支持棒に挿入する。このようにすると、各車輪４間の間隔をスペーサの長さによって自在に変更することができる。また、車輪４の数を３輪以上にすることで、歩行型管理機の安定性をいっそう向上させることができる。

上述の例では、歩行型作業機の一例として農作業に用いる歩行型管理機について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、歩行型芝刈機、歩行型建設機械などあらゆる作業機に適用しうる。

本発明の歩行型作業機の一例としての歩行型管理機を示す側面図である。 図１に示す歩行型管理機の車輪の（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視断面図である。 図３に示す２つの車輪を内外を逆にして取り付けた状態を示す図である。 従来の歩行型管理機の正面図である。

符号の説明

１ スポーク（外周支持部）
３ 車軸
４ 車輪
５ ゴムラグ突起
５Ａ，５Ｂ 張出部
６ タイヤ（外周部）
７ リム（外周部）
１２ ロータリー耕耘部（作業部）
１３ 抵抗棒
１５ ハンドル
Ａ 回転中心軸
ＢＬ 基端部
ＣＬ 中心線
Ｅ エンジン（駆動部）
Ｆ 管理機本体フレーム

Claims (3)

1. ハンドルと、作業部と、車輪とを備えた歩行型作業機において、
   前記車輪を同一回転中心軸上に着脱自在に２つ備え、
   前記それぞれの車輪が、車軸と、該車軸と同心円状の外周部と、前記車軸から前記外周部に向かって延びる外周支持部とを備えるとともに、
   前記外周支持部の基端が前記外周部の円心から前記車軸方向に偏移して前記車軸に設けられた歩行型作業機であって、
   前記２つの車輪の外周支持部の基端の偏移した側どうしを内側として合わせ、前記２つの外周部を離間させたり、
   前記２つの車輪の外周支持部の基端の偏移した側どうしを外側として合わせ、前記２つの外周部を隣接させることが可能なことを特徴とする、歩行型作業機。
2. 前記外周部がリムと、タイヤとからなるとともに、該タイヤの外周にスリップ防止のための突起を前記タイヤの幅方向に延出して設けた歩行型作業機であって、
   前記車軸の長さが前記突起の幅よりも長いことを特徴とする、請求項１に記載の歩行型作業機。
3. 前記突起がゴム製であることを特徴とする、請求項２に記載の歩行型作業機。
   

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