CN217825880U - 除草机行走装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种除草机行走装置，包括：主框架、转向控制装置、驱动装置、主动轮、随动轮框架、随动轮和座椅。转向控制装置可转动设置在主框架的一端，驱动装置设置在转向控制装置上，转向控制装置还设有安装部，安装部适用于安装除草装置。主动轮可转动设置在转向控制装置的一端，主动轮设有防滑装置，驱动装置用于驱动主动轮转动。随动轮框架设置在主框架的远离转向控制装置一端。随动轮为两个，两个随动轮分别可转动的设置在随动轮框架的相对两端。座椅设置在主框架上，座椅位于主框架的靠近随动轮框架一侧。驱动装置驱动主动轮实现行进，转向控制装置可旋转设置在主框架上，用于控制主动轮的前进方向，进而移动除草装置作业。

Description

除草机行走装置

技术领域

本申请涉及农用机械领域，尤其涉及一种除草机行走装置。

背景技术

除草机在农业领域的应用越来越广泛，现有的除草机大都为装配在拖拉机上或者通过人工手持的方式进行工作。但是在对水田地对水稻进行除草时，拖拉机等大型机械容易对水稻造成伤害，水田地也不利于使用者手持除草机在水田中行走。

因此，如何在水田地中驱动除草装置，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种除草机行走装置，适用于驱动除草装置在水田地中移动，对水田地农作物进行除草。

根据本申请的一方面，提供了一种除草机行走装置，包括：

主框架、转向控制装置、驱动装置、主动轮、随动轮框架、随动轮和座椅；

所述转向控制装置可转动设置在所述主框架的一端，所述驱动装置设置在所述转向控制装置上，所述转向控制装置还设有安装部，所述安装部适用于安装除草装置；

所述主动轮可转动设置在所述转向控制装置的一端，所述主动轮设有防滑装置，所述驱动装置与所述主动轮连接，所述驱动装置用于驱动所述主动轮转动；

所述随动轮框架设置在所述主框架的远离所述转向控制装置一端；

所述随动轮为两个，两个所述随动轮分别可转动的设置在所述随动轮框架的相对两端；

所述座椅设置在所述主框架上，所述座椅位于所述主框架的靠近所述随动轮框架一侧。

在一种可能的实现方式中，所述防滑装置为阻力板；

所述阻力板设置在所述主动轮的外侧边缘上。

在一种可能的实现方式中，所述阻力板为多个；

多个所述阻力板围绕所述主动轮的外侧边缘设置。

在一种可能的实现方式中，还包括脚踏板；

所述脚踏板设置在所述主框架的中部。

在一种可能的实现方式中，所述随动轮框架主体呈ㄇ形结构，所述随动轮框架的中部与所述主框架固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述随动轮包括轮圈、辐条和固定板；

所述轮圈为环状，所述辐条的一端与所述轮圈的内侧连接，所述辐条的另一端与所述固定板连接，所述固定板可转动设置在所述随动轮框架上；

所述辐条为两个以上。

在一种可能的实现方式中，所述随动轮还包括配重件；

所述配重件设置在所述固定板的背离所述随动轮框架一侧。

在一种可能的实现方式中，还包括挡泥装置；

所述挡泥装置包括固定杆和挡泥块；

所述固定杆的一端与所述随动轮框架固定连接，所述固定杆的另一端设有所述挡泥块；

所述挡泥块套设在所述轮圈上。

本申请适用于驱动除草装置在水田地进行除草作业。通过将主动轮和，驱动装置设置在转向控制装置上，驱动装置直接控制主动轮旋转实现驱动除草装置的在水田的移动，转向控制装置可旋转设置在主框架上，用于控制主动轮的前进方向，整体结构较为简单，有效的降低了生产成本。设置在主动轮上的防滑装置使主动轮在水田地工作时依旧具有良好的抓地性能。随动轮和随动轮框架位于主框架的远离除草装置一端，在本申请工作时提供支撑。设置在主框架中部的座椅使使用者可以在乘坐在上面并控制转向控制装置进行除草作业。这样，通过设置主框架、转向控制装置、驱动装置、主动轮、随动轮框架、随动轮和座椅，根据本申请上述实施例的除草机行走装置能够适配除草装置在水田地进行除草作业。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本申请的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本申请的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本申请的原理。

图1示出本申请实施例的除草机行走装置的主体结构图；

图2示出本申请实施例的除草机行走装置的局部爆炸图；

图3示出本申请实施例的除草机行走装置的挡泥装置的主体结构图；

图4示出本申请实施例的除草机行走装置的主动轮的主体结构图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本申请的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

其中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本申请，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本申请同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本申请的主旨。

图1示出根据本申请一实施例的除草机行走装置的主体结构图。图2示出根据本申请一实施例的除草机行走装置的局部爆炸图。图3示出根据本申请一实施例的除草机行走装置的挡泥装置的主体结构图。图4示出根据本申请一实施例的除草机行走装置的主动轮的主体结构图。如图1所示，该除草机行走装置，包括：主框架100、转向控制装置200、驱动装置300、主动轮400、随动轮框架600、随动轮700和座椅500。转向控制装置200可转动设置在主框架100的一端，驱动装置300设置在转向控制装置200上，转向控制装置200还设有安装部，安装部适用于安装除草装置。主动轮400可转动设置在转向控制装置200的一端，主动轮400设有防滑装置410，驱动装置300与主动轮400连接，驱动装置300用于驱动主动轮400转动。随动轮框架600设置在主框架100的远离转向控制装置200一端。随动轮700为两个，两个随动轮700分别可转动的设置在随动轮框架600的相对两端。座椅500设置在主框架100上，座椅500位于主框架100的靠近随动轮框架600一侧。

本申请适用于驱动除草装置在水田地进行除草作业。通过将主动轮400和，驱动装置300设置在转向控制装置200上，驱动装置300直接控制主动轮400旋转实现驱动除草装置的在水田的移动，转向控制装置200可旋转设置在主框架100上，用于控制主动轮400的前进方向，整体结构较为简单，有效的降低了生产成本。设置在主动轮400上的防滑装置410使主动轮400在水田地工作时依旧具有良好的抓地性能。随动轮700和随动轮框架600位于主框架100的远离除草装置一端，在本申请工作时提供支撑。设置在主框架100中部的座椅500使使用者可以在乘坐在上面并控制转向控制装置200进行除草作业。这样，通过设置主框架100、转向控制装置200、驱动装置300、主动轮400、随动轮框架600、随动轮700和座椅500，根据本申请上述实施例的除草机行走装置能够适配除草装置在水田地进行除草作业。

在一种可能的实现方式中，如图4所示，防滑装置410为阻力板。阻力板设置在主动轮400的外侧边缘上。由于水田地的底部为淤泥，通过在主动轮400上设置阻力板，通过阻力板增大在淤泥上的接触面积，进而实现防滑效果。

在一种可能的实现方式中，阻力板为多个。多个阻力板围绕主动轮400的外侧边缘设置。通过在主动轮400上设置多个阻力板，进一步增大主动轮400的防滑效果，提高工作效率。

在一种可能的实现方式中，还包括脚踏板110。脚踏板110设置在主框架100的中部。脚踏板110用于供使用者坐在座椅500上控制本申请进行作业时放置双脚，提升操作时的舒适度。

此处，需要进行说明的是，还包括挡泥板120，挡泥板120设置在主框架100上，挡泥板120位于脚踏板110的靠近主动轮400一端，阻挡主动轮400在转动过程中溅起的泥浆。

在一种可能的实现方式中，随动轮框架600主体呈ㄇ形结构，随动轮框架600的中部与主框架100固定连接。整体结构较为简单，有效的降低了生产成本。

在一种可能的实现方式中，随动轮700包括轮圈、辐条和固定板。轮圈为环状，辐条的一端与轮圈的内侧连接，辐条的另一端与固定板连接，固定板可转动设置在随动轮框架600上。辐条为两个以上。轮圈设置为环状结构，可使随动轮700在苗间隙较窄的水田地中工作，不过碾压到水稻造成伤害。

在一种可能的实现方式中，随动轮700还包括配重件710。配重件710设置在固定板的背离随动轮框架600一侧。通过设置配重件710，以平衡位于主框架100另一端的除草装置的重量，使本申请在工作过程中更加稳定。

在一种可能的实现方式中，还包括挡泥装置。挡泥装置包括固定杆810和挡泥块820。固定杆810的一端与随动轮框架600固定连接，固定杆810的另一端设有挡泥块820。挡泥块820套设在轮圈上。通过设置挡泥装置，清除掉随动轮700旋转时粘黏在上面泥土，保证随动轮700的正常工作。挡泥块820通过固定杆810固定于随动轮框架600上，使套设在随动轮700的轮圈上的挡泥块820可在随动轮700转动时保持相对静止，进而实现清理随动轮700上粘黏的泥土。

此处，需要进行说明的是，如图3所示，挡泥块820的靠近随动轮框架600一侧设有橡胶装置830，橡胶装置830在随动轮700转动时，可被辐条拨动，进而实现清理辐条上粘黏泥土的清理。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (8)

1.一种除草机行走装置，其特征在于，包括：

主框架、转向控制装置、驱动装置、主动轮、随动轮框架、随动轮和座椅；

所述转向控制装置可转动设置在所述主框架的一端，所述驱动装置设置在所述转向控制装置上，所述转向控制装置还设有安装部，所述安装部适用于安装除草装置；

所述主动轮可转动设置在所述转向控制装置的一端，所述主动轮设有防滑装置，所述驱动装置与所述主动轮连接，所述驱动装置用于驱动所述主动轮转动；

所述随动轮框架设置在所述主框架的远离所述转向控制装置一端；

所述随动轮为两个，两个所述随动轮分别可转动的设置在所述随动轮框架的相对两端；

所述座椅设置在所述主框架上，所述座椅位于所述主框架的靠近所述随动轮框架一侧。

2.根据权利要求1所述的除草机行走装置，其特征在于，所述防滑装置为阻力板；

所述阻力板设置在所述主动轮的外侧边缘上。

3.根据权利要求2所述的除草机行走装置，其特征在于，所述阻力板为多个；

多个所述阻力板围绕所述主动轮的外侧边缘设置。

4.根据权利要求1所述的除草机行走装置，其特征在于，还包括脚踏板；

所述脚踏板设置在所述主框架的中部。

5.根据权利要求1所述的除草机行走装置，其特征在于，所述随动轮框架主体呈ㄇ形结构，所述随动轮框架的中部与所述主框架固定连接。

6.根据权利要求1所述的除草机行走装置，其特征在于，所述随动轮包括轮圈、辐条和固定板；

所述轮圈为环状，所述辐条的一端与所述轮圈的内侧连接，所述辐条的另一端与所述固定板连接，所述固定板可转动设置在所述随动轮框架上；

所述辐条为两个以上。

7.根据权利要求6所述的除草机行走装置，其特征在于，所述随动轮还包括配重件；

所述配重件设置在所述固定板的背离所述随动轮框架一侧。

8.根据权利要求6所述的除草机行走装置，其特征在于，还包括挡泥装置；

所述挡泥装置包括固定杆和挡泥块；

所述固定杆的一端与所述随动轮框架固定连接，所述固定杆的另一端设有所述挡泥块；

所述挡泥块套设在所述轮圈上。

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