JPH11348503A - 車輪形走行装置および車輪 - Google Patents
車輪形走行装置および車輪Info
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- JPH11348503A JPH11348503A JP10163668A JP16366898A JPH11348503A JP H11348503 A JPH11348503 A JP H11348503A JP 10163668 A JP10163668 A JP 10163668A JP 16366898 A JP16366898 A JP 16366898A JP H11348503 A JPH11348503 A JP H11348503A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 牽引性能と泥ハケ性能のいずれも犠牲にする
ことのない車輪を提供する。 【解決手段】 車輪１０のトレッド踏面部１４に隆起形
成されるラグ１５は、軸方向成分１７を有し、該成分１
７は後退角θを左右で異ならして千鳥状に配列してい
る。
ことのない車輪を提供する。 【解決手段】 車輪１０のトレッド踏面部１４に隆起形
成されるラグ１５は、軸方向成分１７を有し、該成分１
７は後退角θを左右で異ならして千鳥状に配列してい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪形走行装置お
よび車輪に係り、田植機、水田管理機等の水田用農機及
び野菜移植機等の畑作用農機の走行装置に利用される。
よび車輪に係り、田植機、水田管理機等の水田用農機及
び野菜移植機等の畑作用農機の走行装置に利用される。
【０００２】
【従来の技術】図１２および図１３に例示する乗用田植
機１の走行装置は、左右一対のスポーク形前輪２と左右
一対のスポーク形後輪３とで構成されており、左右の前
輪２は操向機能を有し、左右の後輪３は車軸にボス３Ａ
を固着してこのボス３Ａから放射状に配置したスポーク
３Ｂの先端にパイプ等の円環体を芯としてこの周りをラ
グ３Ｃを有する弾性輪体３Ｄで被覆した所謂ゴム焼付け
車輪であり、該後輪３を回転駆動することで走行機体４
を支持しながら矢符方向に進行しつつ植付装置５によっ
て田植を行うものである。
機１の走行装置は、左右一対のスポーク形前輪２と左右
一対のスポーク形後輪３とで構成されており、左右の前
輪２は操向機能を有し、左右の後輪３は車軸にボス３Ａ
を固着してこのボス３Ａから放射状に配置したスポーク
３Ｂの先端にパイプ等の円環体を芯としてこの周りをラ
グ３Ｃを有する弾性輪体３Ｄで被覆した所謂ゴム焼付け
車輪であり、該後輪３を回転駆動することで走行機体４
を支持しながら矢符方向に進行しつつ植付装置５によっ
て田植を行うものである。
【０００３】上記走行装置の車輪（後輪でも前輪でも良
い）として、特開平８−１５６５０２号公報で開示の水
田走行用総ゴム車輪、実開平１−１０７６０２号公報で
開示の水田作業機のホイールキャップ等々があり（以
下、水田用車輪という）、また、特開平７−９８０１号
公報で開示の農用車輪（以下、畑作用車輪という）が知
られている。
い）として、特開平８−１５６５０２号公報で開示の水
田走行用総ゴム車輪、実開平１−１０７６０２号公報で
開示の水田作業機のホイールキャップ等々があり（以
下、水田用車輪という）、また、特開平７−９８０１号
公報で開示の農用車輪（以下、畑作用車輪という）が知
られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の水田用車輪は、
トレッド踏面部に隆起形成したラグを有し、該ラグは周
方向成分を有するリブラグ（直進ラグともいう）と軸方
向成分を有する牽引ラグとを備えており、リブラグによ
って直進性を確保し、牽引ラグで牽引力を確保してスリ
ップすることなく走行しようとするものである（これら
の点は、畑作用車輪でも同じである）。
トレッド踏面部に隆起形成したラグを有し、該ラグは周
方向成分を有するリブラグ（直進ラグともいう）と軸方
向成分を有する牽引ラグとを備えており、リブラグによ
って直進性を確保し、牽引ラグで牽引力を確保してスリ
ップすることなく走行しようとするものである（これら
の点は、畑作用車輪でも同じである）。
【０００５】ところで、前述した牽引ラグは、牽引力の
増進を主眼とするのであれば、車輪回転方向の後退角を
０°（すなわち、車輪の赤道面に対して直交し、車輪方
向に平行する）にすることが有利であるが、このように
構成すると、該牽引ラグで泥土を持上げることとなって
泥ハケが悪くなり、万一、持上げられた泥土が回転途中
で圃場に落下すると、図１３で示す植付け苗Ａを乱すこ
とになるおそれがあった。
増進を主眼とするのであれば、車輪回転方向の後退角を
０°（すなわち、車輪の赤道面に対して直交し、車輪方
向に平行する）にすることが有利であるが、このように
構成すると、該牽引ラグで泥土を持上げることとなって
泥ハケが悪くなり、万一、持上げられた泥土が回転途中
で圃場に落下すると、図１３で示す植付け苗Ａを乱すこ
とになるおそれがあった。
【０００６】このため、牽引ラグの後退角を６０°以上
に設定すると泥ハケは良好とはなるものの、牽引力不足
を招くものであった。そこで、従来では上記のような相
反する性能を折衝するかたちの形態を採用しており、前
述した特開平８−１５６５０２号公報の図８および図１
０で示してあるように、牽引ラグの後退角は１５°〜２
０°に設定してあり、相反する性能である牽引性能と泥
ハケ性能を犠牲にした設計をしていたのである。
に設定すると泥ハケは良好とはなるものの、牽引力不足
を招くものであった。そこで、従来では上記のような相
反する性能を折衝するかたちの形態を採用しており、前
述した特開平８−１５６５０２号公報の図８および図１
０で示してあるように、牽引ラグの後退角は１５°〜２
０°に設定してあり、相反する性能である牽引性能と泥
ハケ性能を犠牲にした設計をしていたのである。
【０００７】本発明は、前述した課題に鑑み、車輪のト
レッド踏面部に隆起形成されるラグ（軸方向成分を有す
る牽引ラグ）の後退角に工夫をし、かつ後退角の異なる
ラグの配列に工夫をすることによって、相反する性能で
ある牽引性能と泥ハケ性能のいずれも犠牲にすることが
なく、併せて枕地での旋回性能を向上できるようにした
車輪形走行装置および車輪を提供することが目的であ
る。
レッド踏面部に隆起形成されるラグ（軸方向成分を有す
る牽引ラグ）の後退角に工夫をし、かつ後退角の異なる
ラグの配列に工夫をすることによって、相反する性能で
ある牽引性能と泥ハケ性能のいずれも犠牲にすることが
なく、併せて枕地での旋回性能を向上できるようにした
車輪形走行装置および車輪を提供することが目的であ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ラグを周方向
の間隔をおいて隆起形成しているトレッド踏面部を有す
る左右の車輪で構成した車輪形走行装置において、前述
の目的を達成するために、次の技術的手段を講じてい
る。すなわち、請求項１に係る車輪形走行装置は、前記
ラグは軸方向成分を有してトレッド踏面部で内外に左右
振分けて配列されており、車輪内側におけるラグの軸方
向成分に対して車輪外側におけるラグの軸方向成分の車
輪回転方向に対する後退角が大きく設定されていること
を特徴とするものである。
の間隔をおいて隆起形成しているトレッド踏面部を有す
る左右の車輪で構成した車輪形走行装置において、前述
の目的を達成するために、次の技術的手段を講じてい
る。すなわち、請求項１に係る車輪形走行装置は、前記
ラグは軸方向成分を有してトレッド踏面部で内外に左右
振分けて配列されており、車輪内側におけるラグの軸方
向成分に対して車輪外側におけるラグの軸方向成分の車
輪回転方向に対する後退角が大きく設定されていること
を特徴とするものである。
【０００９】このような構成を採用したことによって、
車輪外側におけるラグの軸方向成分の後退角が大きく設
定されていることによって泥ハケ性能を確保し、泥土の
持上げ量は少なくなって隣接苗の乱れ等は確実に防止す
る一方で、車輪内側におけるラグの軸方向成分によって
牽引力は充分に確保されてスリップすることが少なくな
るのである。
車輪外側におけるラグの軸方向成分の後退角が大きく設
定されていることによって泥ハケ性能を確保し、泥土の
持上げ量は少なくなって隣接苗の乱れ等は確実に防止す
る一方で、車輪内側におけるラグの軸方向成分によって
牽引力は充分に確保されてスリップすることが少なくな
るのである。
【００１０】また、車輪内側におけるラグの軸方向成分
の後退角が小さく設定されていることによって、枕地で
の旋回半径は小さくできるのである。ここで車輪形走行
装置は、図１２および図１３で例示している乗用田植機
の２軸４車輪形走行装置を初め、１輪２輪形走行装置を
有する歩行形田植機等のように、水田作業等に適用でき
るし、野菜移植機のように、畑作用にも適用できるので
ある。
の後退角が小さく設定されていることによって、枕地で
の旋回半径は小さくできるのである。ここで車輪形走行
装置は、図１２および図１３で例示している乗用田植機
の２軸４車輪形走行装置を初め、１輪２輪形走行装置を
有する歩行形田植機等のように、水田作業等に適用でき
るし、野菜移植機のように、畑作用にも適用できるので
ある。
【００１１】前述の構成において、車輪内側におけるラ
グの軸方向成分の車輪回転方向に対する後退角が０°〜
１０°に設定されており、車輪外側におけるラグの前記
後退角が１５°〜５０°に設定されていることが推奨さ
れる（請求項２）。また、前述の構成において、前記ラ
グは、前記軸方向成分と周方向成分とを一体に有してい
ることが、推奨される（請求項３）。
グの軸方向成分の車輪回転方向に対する後退角が０°〜
１０°に設定されており、車輪外側におけるラグの前記
後退角が１５°〜５０°に設定されていることが推奨さ
れる（請求項２）。また、前述の構成において、前記ラ
グは、前記軸方向成分と周方向成分とを一体に有してい
ることが、推奨される（請求項３）。
【００１２】このように、ラグに周方向成分（リブラ
グ）を形成することによって、直進性を確保できるし、
このリブラグと後退角が大きな軸方向成分とを組合わせ
ることによって、図５で示すように周方向のラップ部分
が形成でき、これは、振動の軽減に寄与するのである。
更に、本発明においては、前述した請求項１〜３におい
て、周方向の間隔をおいて隆起形成しているラグ間に、
該ラグの頂面幅より広幅とした凹みが形成されているこ
とによって、凹みによって牽引力を増進することが可能
となったのである。（請求項４）。
グ）を形成することによって、直進性を確保できるし、
このリブラグと後退角が大きな軸方向成分とを組合わせ
ることによって、図５で示すように周方向のラップ部分
が形成でき、これは、振動の軽減に寄与するのである。
更に、本発明においては、前述した請求項１〜３におい
て、周方向の間隔をおいて隆起形成しているラグ間に、
該ラグの頂面幅より広幅とした凹みが形成されているこ
とによって、凹みによって牽引力を増進することが可能
となったのである。（請求項４）。
【００１３】前述の構成において、前記車輪は、円環体
に弾性材料を被覆した弾性輪体又は空気入りタイヤ車輪
であることが推奨される（請求項５）。また、本発明に
係る車輪は、ラグを周方向の間隔をおいて隆起形成して
いるトレッド踏面部を有する車輪において、前記ラグは
軸方向成分を有してトレッド踏面部で内外に左右振分け
て配列されており、ラグの一方の軸方向成分に対してラ
グの他方の軸方向成分の車輪回転方向に対する後退角が
大きく設定されていることを特徴とするものであり、こ
のような構成を採用したことにより、牽引性能及び排土
性のいずれも犠牲とならないのであり、この場合におい
て、隣接苗又は作物に対する持上げられた土（泥土）の
落下による影響を重視するときは、該車輪を請求項１の
ように車軸に装着するのであり、持上げられた土（泥
土）の落下が問題とならないときは、後退角が大きな軸
方向成分を走行機体側に、後退角が小さな軸方向成分を
反走行機体側にして当該車輪を車軸に装着するのである
（請求項６）。
に弾性材料を被覆した弾性輪体又は空気入りタイヤ車輪
であることが推奨される（請求項５）。また、本発明に
係る車輪は、ラグを周方向の間隔をおいて隆起形成して
いるトレッド踏面部を有する車輪において、前記ラグは
軸方向成分を有してトレッド踏面部で内外に左右振分け
て配列されており、ラグの一方の軸方向成分に対してラ
グの他方の軸方向成分の車輪回転方向に対する後退角が
大きく設定されていることを特徴とするものであり、こ
のような構成を採用したことにより、牽引性能及び排土
性のいずれも犠牲とならないのであり、この場合におい
て、隣接苗又は作物に対する持上げられた土（泥土）の
落下による影響を重視するときは、該車輪を請求項１の
ように車軸に装着するのであり、持上げられた土（泥
土）の落下が問題とならないときは、後退角が大きな軸
方向成分を走行機体側に、後退角が小さな軸方向成分を
反走行機体側にして当該車輪を車軸に装着するのである
（請求項６）。
【００１４】さらに、請求項６において、ラグの一方の
軸方向成分の車輪回転方向に対する後退角が０°〜１０
°に設定されており、ラグの他方の軸方向成分の前記後
退角が１５°〜５０°に設定されていることが推奨され
（請求項７）、また、請求項６又は７において、前記ラ
グは、前記軸方向成分と周方向成分とを一体に有してい
ることが推奨される（請求項８）。
軸方向成分の車輪回転方向に対する後退角が０°〜１０
°に設定されており、ラグの他方の軸方向成分の前記後
退角が１５°〜５０°に設定されていることが推奨され
（請求項７）、また、請求項６又は７において、前記ラ
グは、前記軸方向成分と周方向成分とを一体に有してい
ることが推奨される（請求項８）。
【００１５】また、請求項６〜８において、周方向の間
隔をおいて隆起形成しているラグ間に、該ラグの頂面幅
より広幅とした凹みが形成されていることが有利であり
（請求項９）、更に、請求項６〜９において、車輪は、
円環体に弾性材料を被覆した弾性輪体又は空気入りタイ
ヤ車輪であることが望ましい。
隔をおいて隆起形成しているラグ間に、該ラグの頂面幅
より広幅とした凹みが形成されていることが有利であり
（請求項９）、更に、請求項６〜９において、車輪は、
円環体に弾性材料を被覆した弾性輪体又は空気入りタイ
ヤ車輪であることが望ましい。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。なお、本発明に係る車輪形走
行装置および車輪は、図１２及び図１３に示している乗
用田植機の２軸４車輪形走行装置を初め、歩行形田植機
の１軸２輪形走行装置、湛水直播機等の水田用作業機、
野菜移植機のように畑作用作業機にも適用可能である。
の形態について説明する。なお、本発明に係る車輪形走
行装置および車輪は、図１２及び図１３に示している乗
用田植機の２軸４車輪形走行装置を初め、歩行形田植機
の１軸２輪形走行装置、湛水直播機等の水田用作業機、
野菜移植機のように畑作用作業機にも適用可能である。
【００１７】図１〜４は本発明の第１実施形態を示して
おり、車輪１０は、放射状に配置したスポーク１１の先
端にパイプ材で示す円環体１２を芯としてこの周りにゴ
ム等の弾性材料を被覆した弾性輪体１３を有する所謂ゴ
ム焼付車輪を示している。弾性輪体１３の外周部、すな
わち、トレッド踏面部１４には周方向の間隔をおいてラ
グ１５が隆起形成されていて、本実施の形態ではトレッ
ド踏面部１４の中心、すなわち、赤道面上に位置する周
方向成分（所謂直進ラグであり、リブラグとされてい
る）１６と軸方向成分（牽引ラグ）１７とを一体に有
し、トレッド踏面部１４の内外に左右振分けて千鳥状に
配列されている。
おり、車輪１０は、放射状に配置したスポーク１１の先
端にパイプ材で示す円環体１２を芯としてこの周りにゴ
ム等の弾性材料を被覆した弾性輪体１３を有する所謂ゴ
ム焼付車輪を示している。弾性輪体１３の外周部、すな
わち、トレッド踏面部１４には周方向の間隔をおいてラ
グ１５が隆起形成されていて、本実施の形態ではトレッ
ド踏面部１４の中心、すなわち、赤道面上に位置する周
方向成分（所謂直進ラグであり、リブラグとされてい
る）１６と軸方向成分（牽引ラグ）１７とを一体に有
し、トレッド踏面部１４の内外に左右振分けて千鳥状に
配列されている。
【００１８】図１はトレッド踏面部１４を一部展開して
示しており、矢符Ｂ方向に車輪が回転するとすると、ト
レッド踏面部１４の左側（走行機体の内側又は外側）の
軸方向成分１７の車輪回転方向に対する後退角０°すな
わち、車軸と平行にされており、一方、トレッド踏面部
１４の右側（走行機体の外側又は内側）の軸方向成分の
前述した後退角θは１５°とされている。
示しており、矢符Ｂ方向に車輪が回転するとすると、ト
レッド踏面部１４の左側（走行機体の内側又は外側）の
軸方向成分１７の車輪回転方向に対する後退角０°すな
わち、車軸と平行にされており、一方、トレッド踏面部
１４の右側（走行機体の外側又は内側）の軸方向成分の
前述した後退角θは１５°とされている。
【００１９】左右の軸方向成分１７は車輪回転方向Ｂの
先行側が蹴面１７Ａで後行側が支え面１７Ｂであり、図
２および図３で示すように側面視で三角形乃至台形状と
されており、一方、周方向成分１６は図４で示すように
断面視で先細り台形状とされており、周方向で隣接する
周方向成分１６間にはその頂面よりも広幅とされた凹み
１８が形成されている。
先行側が蹴面１７Ａで後行側が支え面１７Ｂであり、図
２および図３で示すように側面視で三角形乃至台形状と
されており、一方、周方向成分１６は図４で示すように
断面視で先細り台形状とされており、周方向で隣接する
周方向成分１６間にはその頂面よりも広幅とされた凹み
１８が形成されている。
【００２０】なお、図４で示しているように、左右の軸
方向成分１７の頂面は外方下向の傾斜面に形成すること
によって、回向時（旋回時）の抵抗を軽減しているので
ある。上述構成の車輪１０を、図１２及び図１３で示し
た田植機の２軸４車輪形走行装置に適用するとき、本発
明に係る走行装置ではその後輪に、軸方向成分１７の後
退角が小さい方（便宜上１７Ｌという）を機体側（内
側）に、軸方向成分１７の後退角が大きい方（便宜上１
７Ｒという）を反機体側（外側）にして装着して、矢示
Ｂ方向に回転駆動して圃場（水田）を走行しながら田植
を行うのである。
方向成分１７の頂面は外方下向の傾斜面に形成すること
によって、回向時（旋回時）の抵抗を軽減しているので
ある。上述構成の車輪１０を、図１２及び図１３で示し
た田植機の２軸４車輪形走行装置に適用するとき、本発
明に係る走行装置ではその後輪に、軸方向成分１７の後
退角が小さい方（便宜上１７Ｌという）を機体側（内
側）に、軸方向成分１７の後退角が大きい方（便宜上１
７Ｒという）を反機体側（外側）にして装着して、矢示
Ｂ方向に回転駆動して圃場（水田）を走行しながら田植
を行うのである。
【００２１】この作業中、１７Ｌによって大きな牽引力
を発揮する一方で泥土の持ち上げが生じ、１７Ｒによっ
て小さな牽引力を発揮する一方で泥土の持上げは少なく
泥ハケ性に優れることになる。１７Ｌ，１７Ｒの総合
（左右車輪を含む）の牽引力は大きいことから、スリッ
プすることなく走行するとともに枕地での旋回半径が小
さくなるのであり、一方、１７Ｌによって泥土を持上げ
たとしても、この泥土は隣接苗Ａではなく、これより離
れた走行機体側に落下することとなって、隣接苗Ａの倒
れ等を招くことは少ないのである。
を発揮する一方で泥土の持ち上げが生じ、１７Ｒによっ
て小さな牽引力を発揮する一方で泥土の持上げは少なく
泥ハケ性に優れることになる。１７Ｌ，１７Ｒの総合
（左右車輪を含む）の牽引力は大きいことから、スリッ
プすることなく走行するとともに枕地での旋回半径が小
さくなるのであり、一方、１７Ｌによって泥土を持上げ
たとしても、この泥土は隣接苗Ａではなく、これより離
れた走行機体側に落下することとなって、隣接苗Ａの倒
れ等を招くことは少ないのである。
【００２２】また、凹み１８によっても牽引力は増進さ
れる一方で周方向成分１６によって直進性を確保するの
である。図５は第２実施形態を示しており、右側（反機
体側）の軸方向成分１７の後退角θを５０°としたもの
であり、このように構成することによって、符号Ｌで示
すオーバーラップ部分が造成されることとなり、走行振
動を軽減できて、特に、一般路上を走行するときに有利
となるのである。
れる一方で周方向成分１６によって直進性を確保するの
である。図５は第２実施形態を示しており、右側（反機
体側）の軸方向成分１７の後退角θを５０°としたもの
であり、このように構成することによって、符号Ｌで示
すオーバーラップ部分が造成されることとなり、走行振
動を軽減できて、特に、一般路上を走行するときに有利
となるのである。
【００２３】図６及び図７は第３及び第４実施形態を示
しており、ラグ１５の周方向成分１６を赤道０−０上よ
り左又は右にずらしたものである。図８〜１１は第５〜
８の実施形態を示しており、まず、図８は左右（内外）
に振り分けたラグ１５は周方向成分がなく軸方向成分１
７だけで構成されたものであり、図９は左右（内外）に
振り分けたラグ１５は所謂への字形ラグとＬ字形ラグで
構成したものであり、図１０は左右（内外）に振り分け
たラグ１５は、、所謂Ｙ字形ラグとＬ字形ラグで構成し
たものであり、Ｙ字形ラグは、後退角が０°の軸方向成
分１７Ｃを一部に形成している。
しており、ラグ１５の周方向成分１６を赤道０−０上よ
り左又は右にずらしたものである。図８〜１１は第５〜
８の実施形態を示しており、まず、図８は左右（内外）
に振り分けたラグ１５は周方向成分がなく軸方向成分１
７だけで構成されたものであり、図９は左右（内外）に
振り分けたラグ１５は所謂への字形ラグとＬ字形ラグで
構成したものであり、図１０は左右（内外）に振り分け
たラグ１５は、、所謂Ｙ字形ラグとＬ字形ラグで構成し
たものであり、Ｙ字形ラグは、後退角が０°の軸方向成
分１７Ｃを一部に形成している。
【００２４】なお、図１０において成分１７Ｃについて
は、点線で示すように、後退角を有するものであっても
良い。図１１は、左右（内外）に振り分けたラグ１５に
おいて内側の軸方向成分１７が後退角θを１０°程度と
したもので外側の軸方向成分１７の後退角θを５０°程
度としたものである。
は、点線で示すように、後退角を有するものであっても
良い。図１１は、左右（内外）に振り分けたラグ１５に
おいて内側の軸方向成分１７が後退角θを１０°程度と
したもので外側の軸方向成分１７の後退角θを５０°程
度としたものである。
【００２５】図１４は、第９実施形態を示し、周方向成
分１６をトレッド踏面部１４の全周に亘って形成したも
のであり、これによって直進性、走行振動性が良好とな
る。又、図１５に示す第１０実施形態では周方向成分１
６を左右２列としたものであり、（全周に亘らなくなる
ものでも良い）、図１６に示す第１１実施形態では周方
向成分１６に対して軸方向成分１７の断面形状を大きく
形成することによって、牽引力をより一層増進したもの
である。
分１６をトレッド踏面部１４の全周に亘って形成したも
のであり、これによって直進性、走行振動性が良好とな
る。又、図１５に示す第１０実施形態では周方向成分１
６を左右２列としたものであり、（全周に亘らなくなる
ものでも良い）、図１６に示す第１１実施形態では周方
向成分１６に対して軸方向成分１７の断面形状を大きく
形成することによって、牽引力をより一層増進したもの
である。
【００２６】なお、図５〜図１１および図１４〜１６に
示した各実施の形態において、図１〜４にて示した部分
と共通するものについては共通符号で示しており、ま
た、図１〜１１および図１４〜１６に示したトレッド踏
面部１４の左右の軸方向成分１７は、図１４の仮想線で
示すように左右振分けても良く、これらのラグパターン
であれば、車輪（図１３の左右後輪）は空気入りタイヤ
であっても良く、また、図１３の左右前輪に本発明を適
用することも可能である。
示した各実施の形態において、図１〜４にて示した部分
と共通するものについては共通符号で示しており、ま
た、図１〜１１および図１４〜１６に示したトレッド踏
面部１４の左右の軸方向成分１７は、図１４の仮想線で
示すように左右振分けても良く、これらのラグパターン
であれば、車輪（図１３の左右後輪）は空気入りタイヤ
であっても良く、また、図１３の左右前輪に本発明を適
用することも可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば水田用
農機又は畑地用農機を問わず牽引性能と泥ハケ性能（排
土性能）をいずれも犠牲にすることはなく、また、枕地
での旋回性能を向上できる車輪およびこの車輪を利用し
た走行装置を提供できたのである。
農機又は畑地用農機を問わず牽引性能と泥ハケ性能（排
土性能）をいずれも犠牲にすることはなく、また、枕地
での旋回性能を向上できる車輪およびこの車輪を利用し
た走行装置を提供できたのである。
【図１】本発明の第１実施形態を示した一部展開平面図
である。
である。
【図２】図１のＣ矢示図である。
【図３】図１のＤ矢示図である。
【図４】図２および図３の断面図である。
【図５】本発明の第２実施形態を示したトレッド踏面部
の一部平面図である。
の一部平面図である。
【図６】本発明の第３実施形態を示したトレッド踏面部
の一部平面図である。
の一部平面図である。
【図７】本発明の第４実施形態を示したトレッド踏面部
の一部平面図である。
の一部平面図である。
【図８】本発明の第５実施形態を示したトレッド踏面部
の一部平面図である。
の一部平面図である。
【図９】本発明の第６実施形態を示したトレッド踏面部
の一部平面図である。
の一部平面図である。
【図１０】本発明の第７実施形態を示したトレッド踏面
部の一部平面図である。
部の一部平面図である。
【図１１】本発明の第８実施形態を示したトレッド踏面
部の一部平面図である。
部の一部平面図である。
【図１２】本発明を適用する乗用田植機の側面図であ
る。
る。
【図１３】図１２の概略平面図である。
【図１４】本発明の第９実施形態を示したトレッド踏面
部の一部平面図である。
部の一部平面図である。
【図１５】本発明の第１０実施形態を示したトレッド踏
面部の一部平面図である。
面部の一部平面図である。
【図１６】本発明の第１１実施形態を示したトレッド踏
面部の一部平面図である。
面部の一部平面図である。
１０ 車輪 １４ トレッド踏面部 １５ ラグ １６ 周方向成分 １７ 軸方向成分
Claims (10)
- 【請求項１】 ラグを周方向の間隔をおいて隆起形成し
ているトレッド踏面部を有する左右の車輪で構成した車
輪形走行装置において、 前記ラグは軸方向成分を有してトレッド踏面部で内外に
左右振分けて配列されており、車輪内側におけるラグの
軸方向成分に対して車輪外側におけるラグの軸方向成分
の車輪回転方向に対する後退角が大きく設定されている
ことを特徴とする車輪形走行装置。 - 【請求項２】 車輪内側におけるラグの軸方向成分の車
輪回転方向に対する後退角が０°〜１０°に設定されて
おり、車輪外側におけるラグの前記後退角が１５°〜５
０°に設定されていることを特徴とする請求項１記載の
車輪形走行装置。 - 【請求項３】 前記ラグは、前記軸方向成分と周方向成
分とを一体に有していることを特徴とする請求項１又は
２に記載の車輪形走行装置。 - 【請求項４】 周方向の間隔をおいて隆起形成している
ラグ間に、該ラグの頂面幅より広幅とした凹みが形成さ
れていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
載の車輪形走行装置。 - 【請求項５】 車輪は、円環体に弾性材料を被覆した弾
性輪体又は空気入りタイヤ車輪であることを特徴とする
請求項１〜４のいずれかに記載の車輪形走行装置。 - 【請求項６】 ラグを周方向の間隔をおいて隆起形成し
ているトレッド踏面部を有する車輪において、 前記ラグは軸方向成分を有してトレッド踏面部で内外に
左右振分けて配列されており、ラグの一方の軸方向成分
に対してラグの他方の軸方向成分の車輪回転方向に対す
る後退角が大きく設定されていることを特徴とする車
輪。 - 【請求項７】 ラグの一方の軸方向成分の車輪回転方向
に対する後退角が０°〜１０°に設定されており、ラグ
の他方の軸方向成分の前記後退角が１５°〜５０°に設
定されていることを特徴とする請求項６記載の車輪。 - 【請求項８】 前記ラグは、前記軸方向成分と周方向成
分とを一体に有していることを特徴とする請求項６又は
７に記載の車輪。 - 【請求項９】 周方向の間隔をおいて隆起形成している
ラグ間に、該ラグの頂面幅より広幅とした凹みが形成さ
れていることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記
載の車輪。 - 【請求項１０】 車輪は、円環体に弾性材料を被覆した
弾性輪体又は空気入りタイヤ車輪であることを特徴とす
る請求項６〜９のいずれかに記載の車輪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16366898A JP3581789B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 農用車輪形走行装置および農用車輪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16366898A JP3581789B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 農用車輪形走行装置および農用車輪 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11348503A true JPH11348503A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3581789B2 JP3581789B2 (ja) | 2004-10-27 |
Family
ID=15778331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16366898A Expired - Fee Related JP3581789B2 (ja) | 1998-06-11 | 1998-06-11 | 農用車輪形走行装置および農用車輪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3581789B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011604A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-15 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 農用車輪 |
| JP2006231975A (ja) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 農用車輪 |
| JP2018167033A (ja) * | 2012-09-04 | 2018-11-01 | フォルヴェルク・ウント・ツェーオー、インターホールディング・ゲーエムベーハーＶｏｒｗｅｒｋ ＆ Ｃｏｍｐａｇｎｉｅ Ｉｎｔｅｒｈｏｌｄｉｎｇ Ｇｅｓｅｌｌｓｈａｆｔ Ｍｉｔ Ｂｅｓｃｈｒａｎｋｔｅｒ Ｈａｆｔｕｎｇ | 自走式床掃除用集塵装置及び床掃除用集塵装置用の走行車 |
| CN113771548A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-10 | 浙江大学 | 一种基于折纸工艺的可变直径驱动轮及其方法 |
-
1998
- 1998-06-11 JP JP16366898A patent/JP3581789B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011604A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-15 | Ohtsu Tire & Rubber Co Ltd :The | 農用車輪 |
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| CN113771548A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-10 | 浙江大学 | 一种基于折纸工艺的可变直径驱动轮及其方法 |
| CN113771548B (zh) * | 2021-09-25 | 2023-08-01 | 浙江大学 | 一种基于折纸工艺的可变直径驱动轮及其方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3581789B2 (ja) | 2004-10-27 |
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