JP4584766B2 - スキージの角度制御方法およびスクリーン印刷装置 - Google Patents
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Description
4 マスクシート
5 ヘッド支持部材
6 ヘッド
6a スキージ
10 4軸ユニット
16 支持ユニット
40 サーボモータ
32 ユニット組付部材
45 スキージユニット
51 第1規制部材
52 第2規制部材
55 制御装置
56 主制御部
57 原点位置検出部
58 記憶部
Claims (7)
- スキージを支持し、このスキージを基板に重ねられたマスクシートに沿って相対的に往復移動させるヘッドを備え、このヘッドに対して前記スキージがその移動方向と直交する軸回りに回転可能に支持されることによりこの回転によりスキージの傾き角度が切換えられるように構成されたスクリーン印刷装置における前記スキージの角度制御方法であって、
印刷動作中のマスクシートからの反力により前記スキージに作用する前記軸回りの回転力のうちヘッド往動時にスキージに作用する回転力の方向を順方向とする一方、ヘッド復動時に作用する回転力の方向を逆方向として、スキージを前記逆方向に回転させてスキージの同方向への回転を規制したときのスキージの回転角度位置を第1原点位置として検出するとともに、前記スキージを前記順方向に回転させて同方向への回転を規制したときのスキージの回転角度位置を第2原点位置として検出し、
印刷動作中、ヘッドの往動時には前記第1原点位置を基準としてマスクシートに対するスキージの前記傾き角度を制御する一方、ヘッドの復動時には前記第2原点位置を基準としてスキージの傾き角度を制御する
ことを特徴とするスキージの角度制御方法。 - スキージを支持し、このスキージを基板に重ねられたマスクシートに沿って相対的に往復移動させるヘッドを備え、このヘッドに対して前記スキージがその移動方向と直交する軸回りに回転可能に支持され、かつモータ駆動によりスキージの傾き角度が切換えられるように構成されたスクリーン印刷装置において、
印刷動作中のマスクシートからの反力により該スキージに作用する前記軸回りの回転力のうちヘッド往動時にスキージに作用する回転力の方向を順方向とする一方、ヘッド復動時に作用する回転力の方向を逆方向として、スキージを前記逆方向に回転させたときに同方向へのスキージの回転を規制する第1規制手段および前記スキージを前記順方向に回転させたときに同方向への回転を規制する第2規制手段と、
第1規制手段によりスキージの回転が規制されたときの前記軸回りにおけるスキージの回転角度位置を第1原点位置として検出するとともに第2規制手段によりスキージの回転が規制されたときの前記軸回りにおけるスキージの回転角度位置を第2原点位置として検出する検出手段と、
印刷動作中に、マスクシートに対するスキージの傾き角度を制御すべく前記モータを駆動制御する制御手段とを有し、
この制御手段は、ヘッドの往動時には前記第1原点位置を基準としてスキージの前記傾き角度を制御する一方、ヘッドの復動時には前記第2原点位置を基準としてスキージの前記傾き角度を制御することを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項2に記載のスクリーン印刷装置において、
前記第1および第2原点位置に関するデータを記憶する記憶手段をさらに備え、
前記制御手段は、印刷動作に先立ち、スキージを前記逆方向および順方向にそれぞれ回転させて前記検出手段により第1および第2原点位置を検出してこれら原点位置に関するデータを前記記憶手段に記憶する準備動作を実行し、印刷動作中には、前記記憶手段に記憶された原点位置データに基づきスキージの前記傾き角度を制御することを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項2又は3に記載のスクリーン印刷装置において、
前記検出手段は、前記モータの負荷を検出する負荷検出手段と前記モータの回転角度位置を検出する回転角度位置検出手段とを有し、各規制手段によりスキージの回転が規制されたときの前記負荷検出手段による検出負荷及び回転角度位置検出手段による検出回転角度位置に基づいて前記原点位置を検出することを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項2又は3に記載のスクリーン印刷装置において、
前記検出手段は、各規制手段によりスキージの回転が規制されたときの前記スキージ又は該スキージと一体的に前記軸回りに回転するスキージ保持部材を検知するセンサと、前記モータの回転角度位置を検出する回転角度位置検出手段とを有し、前記センサにより前記スキージ又はスキージ保持部材が検知されたときの前記回転角度位置検出手段による検出回転角度位置に基づいて前記原点位置を検出することを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項5に記載のスクリーン印刷装置において、
前記スキージ保持部材にドグが設けられる一方、スキージ保持部材を支持する支持部側に、前記ドグに当接することにより前記スキージ保持部材を検知する前記センサが設けられ、これらドグおよびセンサが前記スキージ保持部材の回転方向に互いに当接するとともにこの当接によりスキージの回転を規制するように設けられることにより前記ドグおよびセンサが前記規制手段を兼ねていることを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 請求項2乃至6の何れかに記載のスクリーン印刷装置において、
前記第1および第2規制手段は、前記軸回りにおけるスキージの回転領域のうち印刷動作中に使用される使用領域よりも外側の領域においてスキージの回転を規制するように設けられていることを特徴とするスクリーン印刷装置。
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