CN108380455B - 刮刀装置、涂胶系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种刮刀装置、涂胶系统及其控制方法，属于机械技术领域。所述刮刀装置包括：相连接的刀片和运动控制组件，运动控制组件用于控制刀片在待刮平面内移动；运动控制组件还用于在控制刀片移动的过程中控制刀片旋转，以调整刀片与待刮平面的夹角；其中，刀片与待刮平面的夹角为目标夹角，待刮平面上刀片所在位置的张力为目标张力，在刀片在待刮平面内移动的过程中目标夹角的变化与目标张力的变化负相关。本发明解决了盖板上形成的印制胶的厚度的均一性较差的问题。本发明用于控制刮刀装置中的刀片。

Description

刮刀装置、涂胶系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种刮刀装置及其控制方法。

背景技术

有机发光二极管(英文：Organic Light-Emitting Diode，简称：OLED)显示装置应用越来越广泛，OLED显示装置包括通过图案化的印制胶连接的显示基板和盖板。在连接盖板和显示基板前，需要使用刀片在盖板上形成印制胶。

在使用刀片在盖板上形成印制胶时，通常是先将掩膜板覆盖在盖板上，并在掩膜板上涂覆一层涂布胶。随后将刀片放置在掩膜板上，并控制刀片在掩膜板的表面移动，使得涂布胶在刀片的作用下通过掩膜板表面的镂空区域流动至盖板，从而在盖板上形成图案化的印制胶。

由于掩膜板表面各个位置的张力不同，因此，在刀片在掩膜板的表面移动的过程中，掩膜板表面各个位置的涂布胶受到来自刀片的压力也不同，从而使得从掩膜板各个位置流动至盖板的涂布胶的量不同，盖板上形成的印制胶的厚度的均一性较差。

发明内容

本发明提供了一种刮刀装置、涂胶系统及其控制方法，可以解决相关技术中盖板上形成的印制胶的厚度的均一性较差的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种刮刀装置，所述刮刀装置包括：相连接的刀片和运动控制组件，所述运动控制组件用于控制所述刀片在待刮平面内移动；所述运动控制组件还用于在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，以调整所述刀片与所述待刮平面的夹角；其中，所述刀片与所述待刮平面的夹角为目标夹角，所述待刮平面上所述刀片所在位置的张力为目标张力，在所述刀片在所述待刮平面内移动的过程中所述目标夹角的变化与所述目标张力的变化负相关。

可选的，所述运动控制组件还用于：获取第一预设夹角和第二预设夹角，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角；控制所述刀片从所述待刮表面的第一边界经过中间线并移动至第二边界；

在所述刀片从所述第一边界移动至所述中间线时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第一预设夹角逐渐变为所述第二预设夹角；在所述刀片从所述中间线移动至所述第二边界时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第二预设夹角逐渐变为所述第一预设夹角；所述待刮平面的张力从所述第一边界至所述中间线逐渐增大，且从所述中间线至所述第二边界逐渐减小，所述中间线平行于所述第一边界和第二边界，且与所述第一边界和第二边界的距离相等。

可选的，所述运动控制组件还用于在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片匀速旋转。

可选的，所述第一预设夹角小于90度，所述第二预设夹角为90度。

可选的，所述运动控制组件包括：控制器、移动驱动组件以及旋转驱动组件，所述移动驱动组件和所述旋转驱动组件均与所述控制器和所述刀片分别连接；所述控制器用于通过所述移动驱动组件控制所述刀片在所述待刮平面内移动；所述控制器还用于通过所述旋转驱动组件控制所述刀片旋转。

可选的，所述刮刀装置还包括：角度检测组件，所述运动控制组件与所述角度检测组件连接，所述运动控制组件还用于在控制所述刀片开始旋转后，通过所述角度检测组件检测所述目标夹角，并在所述目标夹角再次变为所述第一预设夹角时，控制所述刀片停止旋转。

可选的，所述角度检测组件为角度传感器，所述移动驱动组件为线性马达，所述旋转驱动组件为旋转马达。

另一方面，提供一种涂胶系统，所述涂胶系统包括：掩膜板、涂布胶以及上述刮刀装置，所述刮刀装置包括刀片和运动控制组件，所述运动控制组件用于控制所述刀片在待刮平面内移动并旋转，所述待刮平面为所述掩膜板的承载面。

又一方面，提供一种刀片的控制方法，所述方法包括：

控制刀片在待刮平面内移动；

在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，以调整所述刀片与所述待刮平面的夹角；

其中，所述刀片与所述待刮平面的夹角为目标夹角，所述待刮平面上所述刀片所在位置的张力为目标张力，在所述刀片在所述待刮平面内移动的过程中所述目标夹角的变化与所述目标张力的变化负相关。

可选的，所述方法还包括：

获取第一预设夹角和第二预设夹角，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角；

所述控制刀片在待刮平面内移动，包括：

控制所述刀片从所述待刮表面的第一边界经过中间线并移动至第二边界；所述待刮平面的张力从所述第一边界至所述中间线逐渐增大，且从所述中间线至所述第二边界逐渐减小，所述中间线平行于所述第一边界和第二边界，且与所述第一边界和第二边界的距离相等；

所述在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，包括：

在所述刀片从所述第一边界移动至所述中间线时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第一预设夹角逐渐变为所述第二预设夹角；在所述刀片从所述中间线移动至所述第二边界时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第二预设夹角逐渐变为所述第一预设夹角。

可选的，所述在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，包括：在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片匀速旋转。

可选的，所述第一预设夹角小于90度，所述第二预设夹角为90度。

可选的，所述方法还包括：在控制所述刀片开始旋转后，通过角度检测组件检测所述目标夹角；

当所述目标夹角再次变为所述第一预设夹角时，控制所述刀片停止旋转。

可选的，所述控制所述刀片在待刮平面内移动，包括：通过移动驱动组件控制所述刀片在所述待刮平面内移动；

所述在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，包括：通过旋转驱动组件控制所述刀片旋转。

再一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述刀片的控制方法。

本发明提供的技术方案带来的有益效果是：由于运动控制组件在控制刀片移动时，能够根据目标张力调整目标夹角，使目标夹角的变化与目标张力的变化负相关，实现刀片自身对待刮平面施加的压力与目标张力的变化负相关。也即是，在待刮平面上张力较大时，运动控制组件可以减小刀片自身对待刮平面的压力，在待刮平面上张力较小时，运动控制组件可以增大刀片自身对待刮平面的压力。从而使得待刮平面上各个位置受到的压力较均一，盖板上形成的印制胶的厚度也较均一。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种刮刀装置的结构示意图；

图2为图1中待刮平面的俯视图中第一边界、中间线以及第二边界的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种刀片旋转角度的变化示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种刀片旋转角度的变化示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种刮刀装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种刀片的控制方法流程图；

图7为本发明实施例提供的另一种刀片的控制方法流程图。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

OLED显示装置通常包括盖板和显示基板，在制作OLED显示装置时，通常会使用刮刀装置以及掩膜板在盖板上形成印制胶，之后通过印制胶将显示基板和盖板连接。

在使用刮刀装置以及掩膜板在盖板上形成印制胶时，通常是控制刀片在掩膜板表面移动，且刀片在掩膜板平面内移动过程中，掩膜板表面受到的力的为刀片自身对掩膜板平面施加的压力与掩膜板表面的张力共同作用下的力。

由于掩膜板表面各个位置的张力不同，因此，掩膜板表面各个位置的涂布胶受到的力也不同，从而使得从掩膜板各个位置流动至盖板的涂布胶的量不同，盖板上形成的印制胶的厚度的均一性较差。从而在贴合盖板与显示基板时，盖板和显示基板无法紧密贴合，导致盖板和显示基板之间出现气泡，影响了OLED显示装置的品质。另外，由于掩膜板表面的张力通常呈现中间小两侧大的特性，因此掩膜板表面的涂布胶受到的力也呈现中间小两侧大的特性，使得盖板上形成的印制胶呈现出中间厚两遍薄的现象。

示例的，表1示出了某一盖板上各个区域上印制胶厚度平均值分布情况。需要说明的是，第一区域至第五区域依次排布，且第一区域和第五区域均为盖板的边缘区域。如表1所示，盖板上的第一区域的印制胶厚度平均值为5.21微米，第二区域的印制胶厚度平均值为5.24微米，第三区域的印制胶厚度平均值为5.42微米，第四区域的印制胶厚度的平均值为5.31微米，第五区域的印制胶厚度为5.20微米。

表1

区域	印制胶厚度平均值
		第一区域	5.21微米
第二区域	5.24微米
		第三区域	5.42微米
第四区域	5.31微米
		第五区域	5.20微米

相关技术中通常采用在盖板上形成的印制胶上涂布光敏胶的方式，来改善印制胶的均匀性，但涂布光敏胶的工序较为复杂，成本较高。

本发明实施例提供了一种刮刀装置，可以解决在盖板上形成的印制胶的厚度的均一性较差的问题。

图1为本发明实施例提供的一种刮刀装置的实施环境图。该实施环境可以包括：刮刀装置10、掩膜板20、盖板30、涂布胶40以及印制胶50。

其中，刮刀装置10可以包括：相连接的刀片101和运动控制组件(图1中未示出)，运动控制组件用于控制刀片101在待刮平面201内移动，以及用于在控制刀片101移动的过程中控制刀片101旋转，以调整刀片101与待刮平面201的夹角α。

刀片101与待刮平面201的夹角α为目标夹角，待刮平面201上刀片101所在位置的张力F为目标张力，在刀片101在待刮平面201内移动的过程中目标夹角α的变化与目标张力F的变化负相关。需要说明的是，两个变量负相关指的是该两个变量的变量值变化方向相反，也即两个变量中的一个变量的变量值由小到大变化时，两个变量中的另一个变量的变量值由大到小变化。

示例的，在刀片101在待刮平面201内移动过程中，待刮平面201受到的力为刀片101自身对待刮平面201施加的压力，以及对待刮平面201的张力F共同作用下的力。且在目标角度α越大时，刀片101自身对待刮平面201施加的压力越大。在使用该刮刀装置10时，通常是通过运动控制组件控制刀片101在待刮平面内移动，以及在刀片101移动的过程中控制刀片101旋转，以使得涂布胶40从掩膜板20上的镂空图案流动至盖板30，从而形成图案化的印制胶50。

综上所述，在本发明实施例提供的刮刀装置中，由于运动控制组件在控制刀片移动时，能够根据目标张力调整目标夹角，使目标夹角的变化与目标张力的变化负相关，实现刀片自身对待刮平面施加的压力与目标张力的变化负相关。也即是，在待刮平面上张力较大时，运动控制组件可以减小刀片自身对待刮平面的压力，在待刮平面上张力较小时，运动控制组件可以增大刀片自身对待刮平面的压力。从而使得待刮平面上各个位置受到的压力较均一，盖板上形成的印制胶的厚度也较均一。

可选的，运动控制组件用于：获取第一预设夹角和第二预设夹角，第一预设夹角小于第二预设夹角。示例的，运动控制组件还包括角度输入模块，工作人员可以在该角度输入模块输入第一预设夹角以及第二预设夹角，以使得运动控制组件获取第一预设夹角和第二预设夹角。需要说明的是，该角度输入模块的角度输入范围可以为60度至90度，角度输入精度可以为1°，实际应用中，该角度输入模块的输入范围还可以为其他角度范围，角度输入精度还可以为其他精度，本发明实施例对此不作限定。

进一步的，工作人员在角度输入模块输入第一预设夹角以及第二预设夹角前，还可以根据刮刀角度与印制胶厚度平均值的对应关系来选择第一预设夹角以及第二预设夹角。示例的，表2示出了刮刀角度与印制胶厚度平均值的对应关系。如表2所示，在刮刀角度为63度时，印制胶厚度平均值为5.49微米，在刮刀角度为73度时，印制胶厚度平均值为5.12微米，在刮刀角度为83度时，印制胶厚度平均值为4.84微米，刮刀角度为90度时，印制胶厚度平均值为4.52微米。

表2

刮刀角度	印制胶厚度平均值
		63度	5.49微米
73度	5.12微米
		83度	4.84微米
90度	4.52微米

示例的，在工作人员需要将印制胶厚度范围控制在4.84微米和5.12微米之间时，可以根据表2将73度作为第一预设夹角，并将83度作为第二预设夹角。

另外，工作人员还可以根据刮刀角度与印制胶均匀度的对应关系来选择第一预设夹角以及第二预设夹角。示例的，表3示出了刮刀角度与印制胶均匀性系数的对应关系。如表3所示，在刮刀角度为63度时，印制胶均匀性系数为0.775，在刮刀角度为73度时，印制胶均匀性系数为0.798，在刮刀角度为83度时，印制胶均匀性系数为0.82，在刮刀角度为90度时，印制胶均匀性系数为0.835。

表3

刮刀角度	印制胶均匀性系数
		63度	0.775
73度	0.798
		83度	0.82
90度	0.835

示例的，在工作人员需要将印制胶均匀性系数范围控制在0.82至0835之间时，可以根据表3将83度作为第一预设夹角，并将90度作为第二预设夹角。

可选的，该刮刀角度与印制胶均匀性系数的对应关系可以通过预设公式得到，示例的，该预设公式可以为Y2＝-0.0335×φ²+0.2189×φ+0.5735，其中，Y2为印制胶均匀性系数，φ为刮刀角度对应的弧度。

可选的，运动控制组件还用于：控制如图1所示的刀片101从待刮平面201的第一边界201A经过中间线201C并移动至第二边界201B。并且在刀片101从第一边界201A移动至中间线201C时，控制刀片201旋转使得目标夹角α由第一预设夹角逐渐变为第二预设夹角；在刀片101从中间线201C移动至第二边界201B时，控制刀片201旋转使得目标夹角α由第二预设夹角逐渐变为第一预设夹角。

需要说明的是，待刮平面201的张力从第一边界201A至中间线201C逐渐增大，且从中间线201C至第二边界201B逐渐减小。图2为图1中待刮平面的俯视图中第一边界、中间线以及第二边界的示意图，如图2所示，中间线201C平行于第一边界201A和第二边界201B，且中间线201C与第一边界201A的距离L1等于中间线201C与第二边界201B的距离L2。

可选的，运动控制组件还用于在控制刀片移动的过程中控制刀片匀速旋转。实际应用中，运动控制组件还可以控制刀片非匀速旋转，本发明实施例对此不作限定。

示例的，图3为本发明实施例提供的一种刀片旋转角度的变化示意图。如图3所示，刀片101在待刮平面201的第一边界201A时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第一预设夹角α1；且在刀片101移动至中间线201C时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第二预设夹角α2；在刀片101移动至第二边界201B时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第一预设夹角α1。需要说明的是，在刀片101旋转至第二预设夹角α2时，需改变刀片101的旋转方向，使得刀片101从第二预设夹角α2旋转至第一预设夹角α1。

示例的，图4为本发明实施例提供的另一种刀片旋转角度的变化示意图。如图4所示，刀片101在待刮平面201的第一边界201A时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第一预设夹角α1；在刀片101移动至中间线201C时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第二预设夹角α2；在刀片101移动至第二边界201B时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第一预设夹角α1。从图3中可以看出，在第二预设夹角为α2时，刀片101在从第一预设夹角α1旋转到第二预设夹角α2后，仍然可以按照原先旋转方向继续旋转，从而再次从第二预设夹角α2旋转到第一预设夹角α1，而无需在旋转过程中改变旋转方向。

可选的，第一预设夹角小于90度，第二预设夹角为90度。示例的，第一预设夹角可以为60度。

可选的，刮刀装置还可以包括：角度检测组件，该角度检测组件与运动控制组件连接，且运动控制组件还用于在控制刀片开始旋转后，通过角度检测组件检测目标夹角，并在目标夹角为第一预设夹角时，控制刀片停止旋转。在目标夹角再次变为第一预设夹角时控制刀片停止旋转，可以防止刀片过度旋转。

可选的，运动控制组件包括：控制器、移动驱动组件以及旋转驱动组件，移动驱动组件和旋转驱动组件均与控制器和刀片分别连接，控制器用于通过移动驱动组件控制刀片在待刮平面内移动，控制器还用于通过旋转驱动组件控制刀片旋转。

可选的，如图5所示，角度检测组件60为角度传感器，移动驱动组件801可以为线性马达，旋转驱动组件802为旋转马达，且角度检测组件60、移动驱动组件801以及旋转驱动组件802均可以与运动控制组件中的控制器803连接。

综上所述，在本发明实施例提供的刮刀装置中，由于运动控制组件在控制刀片移动时，能够根据目标张力调整目标夹角，使目标夹角的变化与目标张力的变化负相关，实现刀片自身对待刮平面施加的压力与目标张力的变化负相关。也即是，在待刮平面上张力较大时，运动控制组件可以减小刀片自身对待刮平面的压力，在待刮平面上张力较小时，运动控制组件可以增大刀片自身对待刮平面的压力。从而使得待刮平面上各个位置受到的压力较均一，盖板上形成的印制胶的厚度也较均一。

本发明实施例还提供了一种涂胶系统，该涂胶系统包括：掩膜板、涂布胶以及图1中所示的刮刀装置，该刮刀装置包括刀片和运动控制组件，运动控制组件用于控制刀片在待刮平面内移动并旋转，待刮平面为掩膜板的承载面。

图6为本发明实施例提供的一种刀片的控制方法流程图，该刀片的控制方法用于上述运动控制组件，如图6所示，该刀片的控制方法包括：

步骤601、控制刀片在待刮平面内移动。

步骤602、在控制刀片移动的过程中控制刀片旋转，以调整刀片与待刮平面的夹角。

其中，刀片与待刮平面的夹角为目标夹角，待刮平面上刀片所在位置的张力为目标张力，在刀片在待刮平面内移动的过程中目标夹角的变化与目标张力的变化负相关。

综上所述，在本发明实施例提供的刀片的控制方法中，由于在控制刀片移动时，能够根据目标张力调整目标夹角，使目标夹角的变化与目标张力的变化负相关，实现刀片自身对待刮平面施加的压力与目标张力的变化负相关。也即是，在待刮平面上张力较大时，可以减小刀片自身对待刮平面的压力，在待刮平面上张力较小时，可以增大刀片自身对待刮平面的压力。从而使得待刮平面上各个位置受到的压力较均一，盖板上形成的印制胶的厚度也较均一。

图7为本发明实施例提供的另一种刀片的控制方法流程图，该刀片的控制方法用于控制上述运动控制组件，如图7所示，该刀片的控制方法包括：

步骤701、获取第一预设夹角和第二预设夹角，第一预设夹角小于第二预设夹角。

步骤702、控制刀片从待刮平面的第一边界经过中间线并移动至第二边界，并且在刀片从第一边界移动至中间线时，控制刀片旋转使得目标夹角由第一预设夹角逐渐变为第二预设夹角；在刀片从中间线移动至第二边界时，控制刀片旋转使得目标夹角由第二预设夹角逐渐变为第一预设夹角。

需要说明的是，待刮平面的张力从第一边界至中间线逐渐增大，且从中间线至第二边界逐渐减小，中间线平行于第一边界和第二边界，且与第一边界和第二边界的距离相等。

可选的，运动控制组件在控制刀片移动前可以首先可以结合角度检测组件控制刀片旋转以使得目标夹角为第一预设夹角。之后，运动控制组件在控制刀片移动的过程中，可以控制刀片旋转(如匀速旋转)以使得目标夹角由第一预设夹角变为第二预设夹角。且运动控制组件在控制刀片开始旋转后，可以通过角度检测组件检测目标夹角，当目标夹角为由第一预设夹角经由第二预设夹角再次变为第一预设夹角时，运动控制组件可以控制刀片停止旋转。

可选的，运动控制组件可以通过移动驱动组件控制刀片在待刮平面内移动，以及通过旋转驱动组件控制刀片旋转。

示例的，如图3所示，刀片101在待刮平面201的第一边界201A时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第一预设夹角α1；且在刀片101移动至中间线201C时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第二预设夹角α2；在刀片101移动至第二边界201B时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第一预设夹角α1。需要说明的是，在刀片101旋转至第二预设夹角α2时，需改变刀片101的旋转方向，使得刀片101从第二预设夹角α2旋转至第一预设夹角α1。

又示例的，如图4所示，刀片101在待刮平面201的第一边界201A时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第一预设夹角α1；在刀片101移动至中间线201C时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第二预设夹角α2；在刀片101移动至第二边界201B时，刀片101与待刮平面201之间的夹角为第一预设夹角α1。从图4中可以看出，在第二预设夹角为α2时，刀片101在从第一预设夹角α1旋转到第二预设夹角α2后，仍然可以按照原先旋转方向继续旋转，从而再次从第二预设夹角α2旋转到第一预设夹角α1，而无需在旋转过程中改变旋转方向。

可选的，上述第一预设夹角α1可以小于90度，第二预设夹角α2可以为90度。示例的，第一预设夹角α1可以为60度。

综上所述，在本发明实施例提供的刀片的控制方法中，由于在控制刀片移动时，能够根据目标张力调整目标夹角，使目标夹角的变化与目标张力的变化负相关，实现刀片自身对待刮平面施加的压力与目标张力的变化负相关。也即是，在待刮平面上张力较大时，可以减小刀片自身对待刮平面的压力，在待刮平面上张力较小时，可以增大刀片自身对待刮平面的压力。从而使得待刮平面上各个位置受到的压力较均一，盖板上形成的印制胶的厚度也较均一。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可以实现图6或图7所示的刀片的控制方法。

需要说明的是，本发明实施例提供的方法实施例能够与相应的装置实施例相互参考，本发明实施例对此不做限定。本发明实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种刮刀装置，其特征在于，所述刮刀装置包括：相连接的刀片和运动控制组件，

所述运动控制组件用于控制所述刀片在待刮平面内移动；

所述运动控制组件还用于在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，以调整所述刀片与所述待刮平面的夹角；

其中，所述刀片与所述待刮平面的夹角为目标夹角，所述待刮平面上所述刀片所在位置的张力为目标张力，在所述刀片在所述待刮平面内移动的过程中所述目标夹角的变化与所述目标张力的变化负相关。

2.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，所述运动控制组件还用于：

获取第一预设夹角和第二预设夹角，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角；

控制所述刀片从所述待刮表面的第一边界经过中间线并移动至第二边界；在所述刀片从所述第一边界移动至所述中间线时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第一预设夹角逐渐变为所述第二预设夹角；在所述刀片从所述中间线移动至所述第二边界时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第二预设夹角逐渐变为所述第一预设夹角；所述待刮平面的张力从所述第一边界至所述中间线逐渐增大，且从所述中间线至所述第二边界逐渐减小，所述中间线平行于所述第一边界和第二边界，且与所述第一边界和第二边界的距离相等。

3.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，

所述运动控制组件还用于在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片匀速旋转。

4.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，

所述第一预设夹角小于90度，所述第二预设夹角为90度。

5.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，所述运动控制组件包括：控制器、移动驱动组件以及旋转驱动组件，所述移动驱动组件和所述旋转驱动组件均与所述控制器和所述刀片分别连接；

所述控制器用于通过所述移动驱动组件控制所述刀片在所述待刮平面内移动；

所述控制器还用于通过所述旋转驱动组件控制所述刀片旋转。

6.根据权利要求2至4任一所述的刮刀装置，其特征在于，所述刮刀装置还包括：角度检测组件，所述运动控制组件与所述角度检测组件连接，

所述运动控制组件还用于在控制所述刀片开始旋转后，通过所述角度检测组件检测所述目标夹角，并在所述目标夹角再次变为所述第一预设夹角时，控制所述刀片停止旋转。

7.根据权利要求6所述的刮刀装置，其特征在于，所述角度检测组件为角度传感器，所述移动驱动组件为线性马达，所述旋转驱动组件为旋转马达。

8.一种涂胶系统，其特征在于，所述涂胶系统包括：掩膜板、涂布胶以及权利要求1至7任一所述的刮刀装置，

所述刮刀装置包括刀片和运动控制组件，所述运动控制组件用于控制所述刀片在待刮平面内移动并旋转，所述待刮平面为所述掩膜板的承载面。

9.一种刀片的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制刀片在待刮平面内移动；

在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，以调整所述刀片与所述待刮平面的夹角；

其中，所述刀片与所述待刮平面的夹角为目标夹角，所述待刮平面上所述刀片所在位置的张力为目标张力，在所述刀片在所述待刮平面内移动的过程中所述目标夹角的变化与所述目标张力的变化负相关。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一预设夹角和第二预设夹角，所述第一预设夹角小于所述第二预设夹角；

所述控制刀片在待刮平面内移动，包括：

控制所述刀片从所述待刮表面的第一边界经过中间线并移动至第二边界；所述待刮平面的张力从所述第一边界至所述中间线逐渐增大，且从所述中间线至所述第二边界逐渐减小，所述中间线平行于所述第一边界和第二边界，且与所述第一边界和第二边界的距离相等；

所述在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，包括：

在所述刀片从所述第一边界移动至所述中间线时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第一预设夹角逐渐变为所述第二预设夹角；在所述刀片从所述中间线移动至所述第二边界时，控制所述刀片旋转使得所述目标夹角由所述第二预设夹角逐渐变为所述第一预设夹角。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，包括：

在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片匀速旋转。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述第一预设夹角小于90度，所述第二预设夹角为90度。

13.根据权利要求10至12任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在控制所述刀片开始旋转后，通过角度检测组件检测所述目标夹角；

当所述目标夹角再次变为所述第一预设夹角时，控制所述刀片停止旋转。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述控制所述刀片在待刮平面内移动，包括：通过移动驱动组件控制所述刀片在所述待刮平面内移动；

所述在控制所述刀片移动的过程中控制所述刀片旋转，包括：通过旋转驱动组件控制所述刀片旋转。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求9至14任一所述的方法。