JP4582421B2 - 自動倉庫 - Google Patents
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また好ましくは、入庫物品を撮像しその位置を求める手段を設けて、求めた位置に応じて前記ハンドを制御してキャリアに物品を受け渡しし、かつ前記ハンドが入庫物品をキャリアに載置した位置と読み取ったIDタグのデータとを記憶するための手段を設ける。
また好ましくは、入庫物品を撮像して求めた位置に応じて前記ハンドを制御してキャリアに物品を受け渡しし、かつハンドが入庫物品をキャリアに載置した位置と読み取ったIDタグのデータとを記憶する。これによってハンドはキャリアへ物品を確実に受け渡しでき、キャリアのどの位置にどのIDの物品が存在するかを管理できる。
6 昇降台 7 IDリーダ 8 入庫ステーション
9 出庫ステーション 10 受け渡し装置
11,12 ハンド 13,14 カメラ
16 長距離コンベヤ 17 ソータ
20 コンピュータ 22 IDリーダ
23 IDリーダライタ 24 フレーム
26 アーム 28 コンベヤ 29 リフタ
30 バケット 32 トレー 34 物品
36,37 IDタグ 40 画像認識部
42 物品データ算出部
(1) バケット内の物品の位置とIDとを組み合わせた在庫データが得られる。
(2) 出庫時にはどのIDの物品を出庫したのかまで、個品単位で出庫データを管理できる。
(3) 出庫時に個々の物品毎にデータを書き込むことができる。このため出庫後の物流をきめ細やかに管理できる。
(4) 入庫時の検品や出庫時の検品を容易に行うことができる。
(5) ハンドで保持している物品のIDタグのデータのみを読み書きでき、他の物品のIDタグとの間で混信が生じない。
Claims (8)
- 複数の物品を収納するキャリアに対して、物品を1個ずつ保持して受け渡しするハンドを備えた受け渡し装置により、物品を入出庫するようにした自動倉庫において、
前記ハンドに物品のIDタグのデータを読み取るためのIDリーダを取り付けると共に、
入庫する物品を撮像しその位置を求めるための撮像手段を設けて、求めた位置に応じて前記ハンドを制御することにより、物品のIDタグのデータを読み取りながら前記キャリアに物品を載置するようにし、
前記ハンドが物品をキャリアに載置した位置と読み取ったIDタグのデータとを記憶するための記憶手段をさらに設けて、
前記記憶手段に記憶した物品の載置位置に従って、前記キャリアから前記ハンドで物品をピッキングすると共に、ピッキングする物品のIDタグのデータを読み取るようにしたことを特徴とする、自動倉庫。 - 前記物品を複数個載置するトレイを設けると共に、前記キャリアはバケットで、前記撮像手段はトレイ内の複数の物品を一括して撮像することにより、入庫する複数個の物品の位置を求めるようにしたことを特徴とする、請求項1の自動倉庫。
- 前記記憶手段を、自動倉庫の在庫を管理すると共に前記受け渡し装置を制御するためのコンピュータに設けたことを特徴とする、請求項1の自動倉庫。
- 前記受け渡し装置として、入庫用の受け渡し装置と出庫用の受け渡し装置とを設けて、出庫用の受け渡し装置のハンドにはIDリーダライタを取り付けて、キャリアから物品をピッキングする際に、物品のIDタグのデータを読み取ると共に、該IDタグに出庫時のデータを書き込むようにしたことを特徴とする、請求項1の自動倉庫。
- 前記入庫用の受け渡し装置では、複数個の物品を載置したトレーから前記キャリアとしてのバケットへ1物品ずつ移載し、前記出庫用の受け渡し装置では前記バケットから出庫用のトレーへ物品を1物品ずつ移載することを特徴とする、請求項4の自動倉庫。
- 複数の物品を収納するキャリアに対して、受け渡し装置のハンドにより物品を1個ずつ保持して入出庫する方法において、
ハンドに物品のIDタグのデータを読み取るためのIDリーダを取り付け、
入庫する物品を撮像しその位置を求めて、求めた位置に応じてハンドを制御して、物品のIDタグのデータを読み取りながらキャリアに物品を載置し、
ハンドが物品をキャリアに載置した位置と読み取ったIDタグのデータとを記憶し、
記憶した物品の載置位置に従ってキャリアからハンドで物品をピッキングしながら、物品のIDタグのデータを読み取ることを特徴とする、自動倉庫での入出庫方法。 - 入庫する物品を複数個トレイに載置して受け渡し手段へと搬送すると共に、前記ハンドでトレイからキャリアとしてのバケットへ物品を入庫し、トレイ内の複数の物品を一括して撮像して、求めた位置に応じてハンドを制御することを特徴とする、請求項6の自動倉庫での入出庫方法。
- 物品の受け渡し装置として入庫用の受け渡し装置と出庫用の受け渡し装置とを設けて、出庫用の受け渡し装置のハンドにIDリーダライタを取り付け、キャリアから物品をピッキングする際に、物品のIDタグのデータを読み取ると共に、該IDタグに出庫時のデータを書き込むようにしたことを特徴とする、請求項6の自動倉庫での入出庫方法。
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