CN104408489A - 一种大罐定位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种大罐定位系统，用于在钢铁厂天车运行过程中定位大罐位置，其中大罐悬挂于天车内的起重小车上，包括：位置数据存储单元，包括多个位置数据存储器，多个位置存储器设置在天车的上部空间，位置存储器内存储了自身所在的水平位置信息；位置数据读取单元，包括一个位置数据读取器，位置数据读取器设置在起重小车上，用于在位置数据读取器与位置数据存储器之间的距离小于一预设距离时，读取位置数据存储器内存储的水平位置信息；通信单元，与位置数据读取器相连，用于发送水平位置信息；数据处理单元，用于接收水平位置信息，并根据水平位置信息与起重小车内升降机的编码器信息，生成大罐的空间位置信息。
Description
技术领域
本发明涉及钢铁冶炼技术领域，尤其涉及一种大罐定位系统。
背景技术
在现代钢铁厂生产中，大罐作为铁水的装载运输工具，在钢铁的生产过程中起着重要作用。在钢铁的生产过程中，大罐的转运必须依靠行车的作业，行车操作人员需要大罐的位置信息来控制行车对大罐进行移动。
在现有技术中，大罐的位置信息是由行车操作人员根据肉眼观察大罐上的编号而得知的，而对大罐的移动则是由行车操作人员告知行车调度人员大罐的具体位置信息，然后由行车调度人员通过无线对讲机等方式告知天车操作人员进行大罐的移动作业。
但是，通过人工对大罐的定位方式的精度较低，误差范围较大，同时，行车调度人员由于无法直观地了解的行车的具体位置，根据误差范围较大的大罐的位置信息所作出的调度指令会导致行车不必要的行走，从而会造成能源的浪费。
可以看出，现有技术中对大罐的定位方式存在定位精度较低，误差范围较大的技术问题。
发明内容
本发明实施例通过提供一种大罐定位系统，用以解决现有技术中存在的对大罐的定位方式存在定位精度较低，误差范围较大的技术问题。
本发明实施例提供了一种大罐定位系统，用于在钢铁厂天车运行过程中定位大罐位置，其中所述大罐悬挂于所述天车内的起重小车上，包括：
位置数据存储单元，包括多个位置数据存储器，所述多个位置存储器设置在所述天车的上部空间，所述位置存储器内存储了自身所在的水平位置信息；
位置数据读取单元，包括一个位置数据读取器，所述位置数据读取器设置在所述起重小车上，用于在所述位置数据读取器与所述位置数据存储器之间的距离小于一预设距离时，读取所述位置数据存储器内存储的水平位置信息；
通信单元，与所述位置数据读取器相连，用于发送所述水平位置信息；
数据处理单元，用于接收所述水平位置信息，并根据所述水平位置信息与起重小车内升降机的编码器信息，生成所述大罐的空间位置信息。
可选地，所述大罐定位系统还包括：
显示单元，与所述数据处理单元相连，用于显示所述空间位置信息。
可选地，所述数据处理单元具体用于根据所述编码器信息，确定所述大罐的高度信息，并根据所述水平位置信息和所述高度信息，生成所述大罐的空间位置信息。
可选地，所述大罐定位系统还包括：
称量单元，设置于所述起重小车上，用于称量所述大罐的重量。
可选地，所述大罐定位系统还包括：
记录单元，所述记录单元至少用于记录所述空间位置信息。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于大罐的空间位置信息是根据位置数据存储单元内存储的水平位置信息与起重小车内升降机的编码器信息确定出的，定位精度得到了很大的提高，降低了对大罐定位时的误差范围。
附图说明
图1为本发明实施例提供的大罐定位系统的模块图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种大罐定位系统，解决了现有技术中存在的对大罐的定位方式存在定位精度较低，误差范围较大以及会造成能源浪费的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
在本实施例中，设定大罐悬挂在天车内的起重小车上，并在行车和起重小车的作用下进行水平位置的移动，在起重小车内的升降机的作用下进行高度的移动。
请参考图1，图1是本发明实施例提供的大罐定位系统的功能模块图，该大罐定位系统用于在钢铁厂天车运行过程中定位大罐位置，如图1所示，图中箭头所示为信息传递方向，该大罐定位系统包括：
位置数据存储单元101，包括多个位置数据存储器，多个位置存储器设置在天车的上部空间，位置存储器内存储了自身所在的水平位置信息，在本实施例中，可以在天车的上部空间沿水平方向虚拟出一个二维(X轴和Y轴)平面坐标系，并根据该平面坐标系设置多个射频识别(英文：Radio FrequencyIdentification；简称：RFID)标签，每个RFID标签内可以存储自身所在的水平位置信息，如X轴的坐标数据和Y轴的坐标数据。在实际应用中，每个RFID标签可以是主动式标签，也即由RFID标签自身主动发射自身的水平位置信息，也可以是被动式标签，也即在接收到RFID读写器的电磁波后再发射自身的水平位置信息，在此不做限制。
位置数据读取单元102，包括一个位置数据读取器，位置数据读取器设置在起重小车上，用于在位置数据读取器与位置数据存储器之间的距离小于一预设距离时，读取位置数据存储器内存储的水平位置信息，在本实施例中，可以在天车的起重小车上设置一个RFID读取器，在起重小车移动到该RFID读取器与某一RFID标签之间的距离小于预设距离的时候，预设距离例如可以是3cm，则该RFID读取器就能够读取到RFID标签内的水平位置信息。当然了，若RFID标签为主动式标签，则需要设定该RFID标签所发射的水平位置信息只能在5cm内进行有效传递，超过5cm即会失效，若RFID标签为被动式标签，则RFID读写器的读写距离不能超过5cm，也即该RFID读取器与其他RFID标签之间的距离均是大于3cm的，这样避免RFID读取器读取到其他RIFD标签内的水平位置信息。
通信单元103，与位置数据读取器102相连，用于发送水平位置信息，在本实施例中，通信单元103可以包括ASM456通信模块，其与RFID读取器相连，能够将RFID读取器读取到的水平位置信息发送给数据处理单元104；
数据处理单元104，用于接收水平位置信息，并根据水平位置信息与起重小车内升降机的编码器信息，生成大罐的空间位置信息，在本实施例中，数据处理单元104可以是一处理器，其能够根据起重小车内升降机的编码器信息，确定大罐的高度信息，从而根据水平位置信息与高度信息，生成出大罐的空间位置信息。
可以看出，由于大罐的空间位置信息是根据位置数据存储单元内存储的水平位置信息与起重小车内升降机的编码器信息确定出的，定位精度得到了很大的提高，降低了对大罐定位时的误差范围。
在实际应用中，起重小车内升降机的编码器信息可以通过天车原本的数据处理系统获得，也可以在升降机上设置一编码器信息读取器，并将读取到的编码器信息发给数据处理单元104即可，在此不做限制。
在具体实施过程中，大罐定位系统还包括显示单元105，该显示单元与数据处理单元相连，用于显示空间位置信息，在本实施例中，显示单元可以设置在天车操作人员的岗位附近，也可以设置在天车调度人员的岗位附近，以供天车操作人员或天车调度人员查看。
当然了，在实际应用中，显示单元105可以以图表、文字或动画等形式显示大罐的具体位置，以供天车操作人员或天车调度人员等直观地了解大罐的具体位置。
可以看出，由于天车操作人员或天车调度人员能够通过显示单元直观地了解天车和大罐的具体位置，天车调度人员能够发出较为优化的调度指令供天车操作人员执行，避免天车不必要的行走，减少能源的消耗。
在具体实施过程中，大罐定位系统还包括称量单元106，设置于起重小车上，用于称量大罐的重量，在本实施例中，称量单元106可以是一个重力检测器，其会一直称量大罐的重量信息，例如，大罐在一号位置的重量、大罐在二号位置的重量等等，这样，通过对大罐位置的称量，即能够确定出大罐的使用状态。例如，大罐在一号位置的重量为2吨，在二号位置的重量为32吨，在三号位置的重量为2吨，则可以确定出大罐在一号位置为空罐，在二号位置装载了30吨的铁水，在三号位置卸载了铁水，重新保持空罐状态，该大罐在由一号位置移动到三号位置的过程中，大罐完成了一次铁水的装载。
在具体实施过程中，大罐定位系统还包括记录单元107，记录单元107至少用于记录空间位置信息，在本实施例中，记录单元107可以是一个数据存储单元如硬盘等等，其内可以记录大罐的空间位置信息，当然了，还可以记录大罐在各个位置的重量信息。
在实际应用中，对大罐检修是安全生产的重要保障，而现有技术中的检修是根据维护人员对大罐内的耐火砖的使用情况凭借经验而决定的，而每个人的判断标准不同就会造成检修时间的不同，因为耐火砖的损耗是装载铁水的次数和耐火砖的使用时间而决定的，在本实施例中，在数据处理单元104通过记录单元107记录的大罐在各个位置的重量信息，确定出大罐装载铁水的次数后，维修人员即能够根据大罐装载铁水的次数以及上一次对大罐进行检修的时间，来确定是否对大罐进行检修，从而避免现有技术中凭借人工经验而导致的不必要的检修，或者因检修不及时导致的安全隐患。
上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于大罐的空间位置信息是根据位置数据存储单元内存储的水平位置信息与起重小车内升降机的编码器信息确定出的，定位精度得到了很大的提高，降低了对大罐定位时的误差范围。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种大罐定位系统，用于在钢铁厂天车运行过程中定位大罐位置，其中所述大罐悬挂于所述天车内的起重小车上，其特征在于，包括：
位置数据存储单元，包括多个位置数据存储器，所述多个位置存储器设置在所述天车的上部空间，所述位置存储器内存储了自身所在的水平位置信息；
位置数据读取单元，包括一个位置数据读取器，所述位置数据读取器设置在所述起重小车上，用于在所述位置数据读取器与所述位置数据存储器之间的距离小于一预设距离时，读取所述位置数据存储器内存储的水平位置信息；
通信单元，与所述位置数据读取器相连，用于发送所述水平位置信息；
数据处理单元，用于接收所述水平位置信息，并根据所述水平位置信息与起重小车内升降机的编码器信息，生成所述大罐的空间位置信息。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述大罐定位系统还包括：
显示单元，与所述数据处理单元相连，用于显示所述空间位置信息。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元具体用于根据所述编码器信息，确定所述大罐的高度信息，并根据所述水平位置信息和所述高度信息，生成所述大罐的空间位置信息。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述大罐定位系统还包括：
称量单元，设置于所述起重小车上，用于称量所述大罐的重量。
5.如权利要求1-4中任一权项所述的系统，其特征在于，所述大罐定位系统还包括：
记录单元，所述记录单元至少用于记录所述空间位置信息。
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