JP4576595B2

JP4576595B2 - 旋回作業車

Info

Publication number: JP4576595B2
Application number: JP2000295752A
Authority: JP
Inventors: 隆弘池田
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2000-09-28
Filing date: 2000-09-28
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2020-09-28
Also published as: JP2002105986A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回半径を縮小した超小旋回式作業車等の旋回作業車の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、旋回作業車においては運転部の前方にステップが配置され、該ステップには、操作レバーが配設されるレバースタンドや操作ペダル等が設けられていた。また、該ステップの前端部や左右側端部には、運転操作時に足を踏ん張るためや、運転部への昇降時の滑り止めのために、ステップ面から突出させた突起部が形成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記突起部は、ステップとは別体的に形成されていたので部品点数が多くなり、組立作業も繁雑なものとなっていた。
【０００４】
また、突起部は、前端部に形成された部分が主に足を踏ん張るために用いられ、左右側端部に形成された部分が主に昇降時の滑り止めとして用いられていたが、該突起部は全体的に略一定高さに形成されており、その高さは昇降時の邪魔にならないように低く設定されていたので、ステップ面との段差があまり大きくなく、効果的に踏ん張ることができずに安定した姿勢で運転操作することができない場合があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
請求項１においては、旋回可能に構成した旋回体（２）上に作業機（７）を具備した旋回作業車において、該旋回体（２）の上方にシート（１６）を取り付け、該シート（１６）の前方にステップ（２０）を配設し、該ステップ（２０）前端部の左右略中央部にレバースタンド（１９）を立設し、該レバースタンド（１９）の左右側方には操作ペダル（７０・７１）を配設し、該ステップ（２０）の前端の周縁部において、該操作ペダル（７０・７１）の配設部近傍から、該ステップ（２０）の左右前角部（２０ａ）及び左右側端部に至るまで、該ステップ（２０）と一体的に形成したフットレスト（３１）を設け、該フットレスト（３１）は、該ステップ（２０）の左右前角部（２０ａ）に構成した上面（３１ｂ）を、該ステップ（２０）の上面より上方に突出させ、該フットレスト（３１）は上面（３１ｂ）から後方へいくに従って、高さが漸減する傾斜面（３１ａ）を形成し、また、該フットレスト（３１）後方のステップ（２０）の左右周縁部には、該ステップ（２０）の上面よりも上方に突出する突起部（３２）を一体的に形成し、該突起部（３２）の高さ（ｈ２）は、前記フットレスト（３１）の上面（３１ｂ）の高さ（ｈ１）よりも低く形成し、前記フットレスト（３１）の傾斜面（３１ａ）の後端の高さが、前記突起部（３２）の高さ（ｈ２）と略同じになるように形成したものである。
【０００７】
請求項２においては、請求項１記載の旋回作業車において、前記フットレスト（３１）の上面（３１ｂ）の縁部（３１ｃ）は、角張らせたと形状としたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。
【０００９】
図１は本発明の旋回作業車を示す側面図、図２は同じく正面図、図３は同じく平面図、図４はステップを示す平面図、図５は同じく側面図、図６は同じく正面図、図７は図４におけるＡ−Ａ断面図、図８は図４におけるＢ−Ｂ断面図、図９はフットレストの傾斜面に足をかけた状態を示す図、図１０はレバースタンドに設けられる操作レバーを示す側面図、図１１はシール部材を示す平面図、図１２は同じく側面断面図、図１３は同じく正面断面図、図１４は従来のシール部材を示す平面図、図１５は従来のシール部材を示す正面断面図である。
【００１０】
まず、本発明の旋回作業車の概略構成について説明する。図１乃至図３に示すように、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に旋回体２を左右旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブレード３を上下回動自在に配設している。旋回体２の上方にはエンジン等を被覆するボンネット１４が配設され、該ボンネット１４の上方にシート１６が取り付けられている。該シート１６の前方には、運転操作等を行うための操作レバー１８等のレバー類をステップ２０の前端部に立設されるレバースタンド１９に配設するとともに、レバースタンド１９の両側方に操作ペダル７０・７１を配設して構成した運転操作部１５が設けられている。
【００１１】
旋回体２の前端部にはブームブラケット１２が左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が上下回動自在に支持されている。該ブーム６は途中部で前方に屈曲しており、側面視において屈曲部６ｄを有する略「く」字状に形成されている。前記ブーム６の上端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントとしてのバケット４が回動自在に支持されている。これらのブーム６、アーム５、及びバケット４等により作業機７が構成されている。
【００１２】
そして、前記ブーム６はブームシリンダ１１により回動動作され、アーム５はアームシリンダ１０により回動動作され、バケット４はバケットシリンダ９により回動動作されている。前記ブームシリンダ１１、アームシリンダ１０、及びバケットシリンダ９は油圧シリンダに構成され、各シリンダ９・１０・１１は旋回台２のボンネット１４内に配設される油圧ポンプから油圧ホースを通じて圧油を供給することにより伸縮駆動されている。また、ブームブラケット１２は、スイングシリンダ３２により旋回体２に対して左右に回動可能とされている。
【００１３】
次に、ステップ２０部分の構成について説明する。図４乃至図６に示すように、ステップ２０の前端部においては、左右略中央部にはレバースタンド１９が立設され、該レバースタンド１９の左右側方には操作ペダル７０・７１が配設されている。
【００１４】
ステップ２０の周縁部においては、前端の操作ペダル７０・７１配設部近傍から、ステップ２０の左右前角部２０ａにかけて、さらには左右側端部に至るまで、ステップ２０の上面よりも上方に突出するフットレスト３１が、該ステップ２０と一体的に形成されている。該フットレスト３１は、左右前角部２０ａから後方へいくに従って、その高さが漸減するように形成されており、左右前角部２０ａの後方に前高後低に傾斜する傾斜面３１ａが形成されている。
【００１５】
また、フットレスト３１後方のステップ２０の左右周縁部には、ステップ２０の上面よりも上方に突出する突起部３２が、該ステップ２０と一体的に形成されている。該突起部３２は溝３２ａにより複数に分割されている。該突起部３２の高さｈ２は、前記フットレスト３１の高さｈ１よりも低く形成され、後方へ向かって除々に低くなる傾斜面３１ａの後端の高さは突起部３２の高さｈ２と略同じに形成されている。尚、フットレスト３１の高さｈ１は、操作ペダル７０・７１の操作の邪魔にならない程度に、できる限り高く形成されており、突起部３２は昇降時に邪魔にならないように比較的低く形成されている。
【００１６】
このように、ステップ２０にフットレスト３１を形成し、旋回作業者の運転操作を行う際に、作業者が該フットレスト３１に足をかけて踏ん張ることができるようにしている。特に、フットレスト３１は、ステップ２０側端部の突起部３２よりも高く形成されているので、ステップ２０上面とフットレスト３１の上面３１ｂとの段差が大きく効果的に踏ん張ることができる。
【００１７】
図７に示すように、フットレスト３１の上面３１ｂの縁部３１ｃは角張った形状に形成され、面取加工やＲ加工は施されていない。同様に、図８に示す如く、前記突起部３２の上面３２ｂの縁部３２ｃも、面取加工やＲ加工は施されておらず、角張った形状に形成されている。
【００１８】
このように、フットレスト３１の上面３１ｂの縁部３１ｃを角張らせることで、該フットレスト３１の上面に足をかけた場合に該縁部３１ｃが足裏に引っ掛かるので、足が滑ることがなくしっかりと踏ん張ることができる。また、突起部３２の上面３２ｂの縁部３２ｃを角張らせることで、昇降時に突起部３２の上面３２ｂに足をかけた場合、該縁部３２ｃが足裏に引っ掛かるので、足が滑ることがなく安定した姿勢で昇降することができる。
【００１９】
さらに、フットレスト３１に前高後低の傾斜面３１ａを形成することで図９に示すように、該傾斜面３１ａに足首の角度等自然な姿勢で足を乗せて踏ん張ることが可能であり、運転操作時の疲労を低減することができる。
【００２０】
次に、操作レバー１８とレバースタンド１9 との間に介装されるシール部材の構成について説明する。従来の操作レバーはレバースタンドから外部へ突出しており、該操作レバーとレバースタンドとの間にはシール部材が介装され、レバースタンド内部と外部とをシールしていた。従来のシール部材は、図１４、図１５に示すシール部材１０１の如く、操作レバー１０２とレバースタンド１０９との間に介装され、平板状の弾性部材により構成されるシール部１０１ｃの略中央部に、操作レバー１０２が通過する通過孔１０１ａを形成して構成されており、該通過孔１０１ａから長手方向の両端側へ向けてそれぞれスリット１０１ｂが形成されている。また、前記シール部材１０１は、操作レバー１０２を通過孔１０１ａの部分から長手方向端部側へ操作すると、シール部１０１ｃが該スリット１０１ｂを通過する操作レバー１０２により上方外側へ押し広げられるが、この際のシール部１０１ｃの屈曲角度θ０が大きいため、屈曲部に大きな力が加わり経年的にクラックが生じるおそれがあった。さらに、シール部材１０１はシール部１０１ｃが平板状に形成されていたので、該シール部１０１ｃに泥等が堆積し易く、泥等が堆積した状態で操作レバー１０２を操作すると、レバースタンド１０９内に泥等が侵入して誤操作が生じるおそれがあった。本構成では、旋回可能に構成した旋回体へ回動可能に取り付けられたブームと、該ブームへ回動自在に取り付けられたアームと、該アームへ回動自在に取り付けられた作業用アタッチメントとを有した作業機を備える旋回作業車において、ケーシング内から外部へ突出する操作レバーと該ケーシングとの間をシールするシーリング部材を、縁部よりも中央部が盛り上がった形状に形成した。
【００２１】
図１０に示すように、レバースタンド１９に配設される操作レバー１８は、その回動中心１８ａがレバースタンド１９内に配置され、操作部１８ｂがレバースタンド１９外部に突出している。操作レバー１８とレバースタンド１9 との間にはシール部材５１が介装されている。シール部材５１は、シール部５１ｃの略中央部に、操作レバー１８が通過する通過孔５１ａを形成して構成されており、該通過孔５１ａから長手方向の両端側へ向けてそれぞれスリット５１ｂが形成されている。シール部５１ｃは、縁部よりも中央部が盛り上がったドーム状に形成されており、断面視においては、中央部から縁部へいくにつれて水平状態から垂直状態へ除々に傾斜する略円弧形状となっている。
【００２２】
該シール部材５１は、操作レバー１８を通過孔５１ａの部分から長手方向端部側へ操作すると、シール部５１ｃがスリット５１ｂを通過する操作レバー１８により上方外側へ押し広げられるが、該シール部５１ｃは前述の如くドーム形状に形成されているので、この際のシール部５１ｃの屈曲角度θ１は小さく抑えられ、該シール部５１ｃの変形度合いは小さくなっている。このように、操作レバー１８の操作によるシール部５１ｃの変形度合いが小さいために、屈曲部に加わる力も小さくクラックや亀裂が生じることを防止することができる。
【００２３】
また、シール部材５１は、シール部６１ｃが縁部よりも中央部が盛り上がったドーム状に形成されているので、該シール部５１ｃには泥等が堆積しにくく下方に落下していくため、操作レバー１８の操作によりシール部５１ｃが押し広げられたとしても、操作レバー１８のケーシングであるレバースタンド１９内に泥等が侵入することがなく、誤操作を防止することができる。尚、本シール部材５１は、レバースタンド１９に設けられる操作レバー１８のみならず、他の部分に設けられる操作レバーにも適用することができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような顕著な効果を奏する。
【００２５】
請求項１に記載の如く、旋回可能に構成した旋回体（２）上に作業機（７）を具備した旋回作業車において、該旋回体（２）の上方にシート（１６）を取り付け、該シート（１６）の前方にステップ（２０）を配設し、該ステップ（２０）前端部の左右略中央部にレバースタンド（１９）を立設し、該レバースタンド（１９）の左右側方には操作ペダル（７０・７１）を配設し、該ステップ（２０）の前端の周縁部において、該操作ペダル（７０・７１）の配設部近傍から、該ステップ（２０）の左右前角部（２０ａ）及び左右側端部に至るまで、該ステップ（２０）と一体的に形成したフットレスト（３１）を設け、該フットレスト（３１）は、該ステップ（２０）の左右前角部（２０ａ）に構成した上面（３１ｂ）を、該ステップ（２０）の上面より上方に突出させ、該フットレスト（３１）は上面（３１ｂ）から後方へいくに従って、高さが漸減する傾斜面（３１ａ）を形成し、また、該フットレスト（３１）後方のステップ（２０）の左右周縁部には、該ステップ（２０）の上面よりも上方に突出する突起部（３２）を一体的に形成し、該突起部（３２）の高さ（ｈ２）は、前記フットレスト（３１）の上面（３１ｂ）の高さ（ｈ１）よりも低く形成し、前記フットレスト（３１）の傾斜面（３１ａ）の後端の高さが、前記突起部（３２）の高さ（ｈ２）と略同じになるように形成したので、ステップの部品点数を減少して組立作業を簡便にすることができる。
また、作業者が該フットレストに足をかけて踏ん張ることができ、ステップの左右前角部から後方へいくに従って、その高さが漸減するように構成された傾斜面に足を乗せれば、足首の角度等自然な姿勢で足を踏ん張ることが可能であり、運転操作時の疲労を低減することができる。
【００２６】
さらに、前記ステップの左右端部におけるフットレストの後方に突起部を形成し、フットレストの高さを該突起部の高さよりも高く形成したので、ステップ上面とフットレストの上面との段差が大きくなり、効果的に踏ん張ることができる。
【００２７】
さらに、請求項２に記載の如く、前記フットレストの上面縁部を角張らせたので、フットレストの上面に足をかけた場合に縁部が足裏に引っ掛かり、足が滑ることがなくしっかりと踏ん張ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の旋回作業車を示す側面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】同じく平面図である。
【図４】ステップを示す平面図である。
【図５】同じく側面図である。
【図６】同じく正面図である。
【図７】図４におけるＡ−Ａ断面図である。
【図８】図４におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図９】フットレストの傾斜面に足をかけた状態を示す図である。
【図１０】レバースタンドに設けられる操作レバーを示す側面図である。
【図１１】シール部材を示す平面図である。
【図１２】同じく側面断面図である。
【図１３】同じく正面断面図である。
【図１４】従来のシール部材を示す平面図である。
【図１５】従来のシール部材を示す正面断面図である。
【符号の説明】
１８操作レバー
２０ステップ
３１フットレスト
３１ａ傾斜面
３１ｃ縁部
３２突起部
５１シール部材

Claims

旋回可能に構成した旋回体（２）上に作業機（７）を具備した旋回作業車において、該旋回体（２）の上方にシート（１６）を取り付け、該シート（１６）の前方にステップ（２０）を配設し、該ステップ（２０）前端部の左右略中央部にレバースタンド（１９）を立設し、該レバースタンド（１９）の左右側方には操作ペダル（７０・７１）を配設し、該ステップ（２０）の前端の周縁部において、該操作ペダル（７０・７１）の配設部近傍から、該ステップ（２０）の左右前角部（２０ａ）及び左右側端部に至るまで、該ステップ（２０）と一体的に形成したフットレスト（３１）を設け、該フットレスト（３１）は、該ステップ（２０）の左右前角部（２０ａ）に構成した上面（３１ｂ）を、該ステップ（２０）の上面より上方に突出させ、該フットレスト（３１）は上面（３１ｂ）から後方へいくに従って、高さが漸減する傾斜面（３１ａ）を形成し、また、該フットレスト（３１）後方のステップ（２０）の左右周縁部には、該ステップ（２０）の上面よりも上方に突出する突起部（３２）を一体的に形成し、該突起部（３２）の高さ（ｈ２）は、前記フットレスト（３１）の上面（３１ｂ）の高さ（ｈ１）よりも低く形成し、前記フットレスト（３１）の傾斜面（３１ａ）の後端の高さが、前記突起部（３２）の高さ（ｈ２）と略同じになるように形成したことを特徴とする旋回作業車。
請求項１記載の旋回作業車において、前記フットレスト（３１）の上面（３１ｂ）の縁部（３１ｃ）は、角張らせたと形状としたことを特徴とする旋回作業車。