JP4574765B2

JP4574765B2 - ピストンポンプ

Info

Publication number: JP4574765B2
Application number: JP29148499A
Authority: JP
Inventors: アラツェノルベルト; フリッチュジークフリート; ヴェーアンドレアス
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1998-10-15
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2010-11-04
Anticipated expiration: 2019-10-13
Also published as: US6283724B1; JP2000120528A; FR2784719A1; FR2784719B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両ブレーキ装置用のピストンポンプ、特にスリップコントロールされるハイドロリック式の車両ブレーキ装置において使用されるピストンポンプであって、ブシュが挿入されているポンプケーシングが設けられていて、ブシュ内に、駆動されて往復行程運動させられるピストンが、軸方向摺動可能に受容されており、ピストンポンプによって圧送されて該ピストンポンプを貫流する流体の貫流方向を制御する第１の弁が設けられていて、該第１の弁がブシュに取り付けられている形式のものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような形式のピストンポンプは、ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１０７９７９号明細書に基づいて公知である。この公知のピストンポンプはポンプケーシングを有しており、このポンプケーシングにはブシュが挿入されている。このブシュ内にはピストンが軸方向摺動可能に受容されていて、このピストンは、電気モータによって回転駆動可能な偏心体を用いて駆動されて、軸方向往復行程運動させられる。公知のピストンポンプは流入弁及び流出弁を、ピストンポンプによって圧送される流体の貫流方向を制御する弁として有しており、これらの弁は公知のピストンポンプではばね負荷された逆止弁として形成されている。流出弁は、ブシュと一体的なブシュ底の外側に配置されている。流入弁はピストンの、ブシュ底に向けられていてブシュ内に位置する端部に配置されている。流体の流入はピストンを通して行われ、このピストンはそのために、互いに交差する横方向孔と、該横方向孔を起点として延びる軸方向の盲孔とを備えており、この盲孔は、流入弁の弁座に通じている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ゆえに本発明の課題は、冒頭に述べた形式のピストンポンプを改良して、安価に製造可能なピストンを有していて、弁の開閉特性の点でも優れているピストンポンプを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために本発明の構成では、車両ブレーキ装置用のピストンポンプであって、ブシュが挿入されているポンプケーシングが設けられていて、ブシュが該ブシュと一体的なブシュ底をブシュの一方の端部に備えており、ブシュ内に、駆動されて往復行程運動させられるピストンが、軸方向摺動可能に受容されており、ピストンポンプによって圧送されて該ピストンポンプを貫流する流体の貫流方向を制御する第１の弁が設けられていて、さらにピストンポンプによって圧送されて該ピストンポンプを貫流する流体の貫流方向を制御する第２の弁が設けられており、該両方の弁がピストンポンプのブシュ内に配置されている形式のものにおいて、ピストンポンプのブシュがプラスチックから成っており、両方の弁がブシュ底の互いに反対の側に配置されていて、ブシュ底に対して不動に配置された開口を閉鎖する弁であり、第２の弁において、弁閉鎖体が、弁閉鎖ばねによって軸方向においてブシュ底側に向かって弁座に、押圧されており、弁閉鎖ばねはピストン側において支持部材により支持されており、該支持部材は、一端でピストンに作用するピストン戻しばねの他端によってブシュ底に向かって押圧されてブシュ底に接触保持されているようにした。
【０００５】
【発明の効果】
本発明のように構成されたピストンポンプでは、貫流方向を制御する両方の弁がブシュにもしくはブシュ内に配置されている。これによって次のような利点が得られる。すなわち本発明のように構成されていると、ピストンは幾何学的に円筒体の形状を有することができ、いかなる孔、アンダカット又はこれに類したものをも有しておらず、ひいては安価に製造することができる。例えばころ軸受又はニードル軸受のころ又はニードルを、ピストンとして使用することができ、このようなころ又はニードルは大量生産品として安価に入手可能である。
【０００６】
本発明によるピストンポンプにはさらに、ピストンに弁が配置されていないという利点があり、これによって、ピストンポンプの運転時に運動させられる質量が減じられる。本発明のように位置固定にブシュ内に配置された弁の開放特性及び閉鎖特性もまた、ピストンに取り付けられていてピストンと一緒に往復ピストン運動を行う弁におけるよりも有利である。このような公知の弁ではその構成に基づいて、弁閉鎖体は著しく大きな加速にさらされる。
【０００７】
本発明の別の有利な構成は請求項２以下に記載されている。
【０００８】
本発明によるピストンポンプは特に車両のブレーキ装置におけるポンプとして設けられていて、ホイールブレーキシリンダにおける圧力制御時に使用される。ブレーキ装置の形式に応じてこのようなブレーキ装置に対して、略語ＡＢＳ；ＡＳＲ；ＦＤＲ；ＥＨＢが使用される。ブレーキ装置においてポンプは例えば、単数又は複数のホイールブレーキシリンダからマスタブレーキシリンダへのブレーキ液の戻し搬送のため（ＡＢＳ）及び／又は貯え容器から単数又は複数のホイールブレーキシリンダへのブレーキ液の搬送のため（ＡＳＲ；ＦＤＲ；ＥＨＢ）に働く。ポンプは例えば、ホイールスリップコントロール式のブレーキ装置（ＡＢＳ；ＡＳＲ）の場合及び／又は、ステアリング補助として働くブレーキ装置（ＦＤＲ）の場合及び／又は、エレクトロハイドロリック式のブレーキ装置（ＥＨＢ）の場合に必要である。ホイールスリップコントロール（ＡＢＳ；ＡＳＲ）によって例えば、ブレーキペダルへの強い押圧時に制動過程中に生じる車両のホイールのロックが阻止され、かつ／又はアクセルペダルへの強い押圧時に車両の駆動されるホイールの空転が阻止される。ステアリング補助（ＦＤＲ）として働くブレーキ装置では、ブレーキペダルもしくはアクセルペダルの操作とは無関係に、単数又は複数のホイールブレーキシリンダにおいてブレーキ圧が形成されて、例えばドライバの望むトレースからの車両の逸脱が阻止される。またポンプはエレクトロハイドロリック式のブレーキ装置（ＥＨＢ）においても使用されることができ、この場合ポンプは、電気式のブレーキペダルセンサがブレーキペダルの操作を検出した場合に、単数又は複数のホイールブレーキシリンダにブレーキ液を圧送するか又は、ブレーキ装置のアキュムレータを充填するために働く。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に図面につき本発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
第１実施例の記載
図１に全体を符号１０で示された本発明によるピストンポンプは、段付けされかつ貫通したポンプ孔１４を備えたポンプケーシング１２を有している。このポンプケーシング１２は金属特にアルミニウム・ダイカストから成っている。ポンプケーシング１２は、スリップコントロールされる車両ブレーキ装置の部分的に図示された液圧ブロックの一部である。ピストンポンプ１０の他には、電磁弁、ダンパ室及び液圧アキュムレータのようなその他の液圧式の構成エレメントが、液圧ブロックに挿入されていて、互いに液圧的に接続され、かつピストンポンプ１０と接続されている。図面を明瞭にするために図１には単に、ピストンポンプ１０を取り囲む液圧ブロックの一部だけが示されている。
【００１１】
ポンプ孔１４には、プラスチック製の射出成形品として製造された中空のブシュ１６が挿入されており、このブシュ１６は該ブシュ１６と一体的なブシュ底１８を、ブシュ１６の一方の端部に有している。プラスチック製のブシュ１６には次のような利点がある。すなわちこのようなブシュ１６は、該ブシュ内に挿入されたピストン２０のための低摩擦のガイドを形成し、この場合ピストン２０を案内するブシュ１６の内周面を研削、研磨及びこれに類したものによって後処理することが省ける。ブシュ１６内においてピストン２０を案内するためのガイドリングは、不要なので設けられていない。テフロンを添加することもしくはテフロン加工を施すことによって、ブシュ１６の滑り特性が改善されている。テフロン以外に、ブシュ１６を形成するプラスチックには炭素繊維が添加されており、このような炭素繊維はブシュ１６の強度を増大させかつその摩耗特性を改善する。
【００１２】
ブシュ１６内に受容されかつ軸方向摺動可能にブシュ１６内を案内されるピストン２０も同様に、炭素繊維補強されたプラスチック製の射出成形品として製造されている。ピストン２０は、ピストン溝２４に挿入されたシールリング２２によって、ブシュ１６内においてシールされている。ブシュ１６から突出している端部においてピストン２０は、プラスチック製のガイドリング２６によってポンプケーシング１２内において案内されていて、かつゴム製のシールリング２８によってシールされている。ガイドリング２６及びシールリング２８は、互いに接触して位置するようにポンプ孔１４の段部３０に挿入されており、かつブシュ１６の開放端部における、ガイドリング２６及びシールリング２８に向けられた端縁３２によって、ポンプ孔１４の段部３０内に保持されている。
【００１３】
ピストン２０を駆動して、ポンプ孔１４及びブシュ１６内において軸方向で往復行程運動させるために、ピストンポンプ１０は電気モータによって回転駆動可能な偏心体３４を、ピストン２０の、ブシュ１６から突出した側に有しており、この偏心体３４の外周面に向かって、ピストン２０は、圧縮コイルばねとして形成されたピストン戻しばね３６によって押圧され、このピストン戻しばね３６はブシュ底１８とピストン２０との間においてブシュ１６に挿入されている。
【００１４】
流入弁３８として本発明によるピストンポンプ１０は、ばね負荷された逆止弁を有している。この流入弁３８はピストン２０とブシュ底１８との間においてブシュ１６内に、つまりピストンポンプ１０の押し退け室又は作業室４０内に設けられている。流入弁３８の円錐形に形成された弁座４２は、ピストン２０に向けられた側において同軸的にブシュ底１８に形成されている。弁閉鎖体として本発明によるピストンポンプ１０は弁玉４４を有しており、この弁玉４４は、圧縮コイルばねとして形成された弁閉鎖ばね４６によって弁座４２に向かって押圧される。弁閉鎖ばね４６はポット形の弁ケージ４８に支持されており、この弁ケージ４８は打抜き兼深絞り品として金属薄板から製造されていて、ピストンポンプ１０によって案内されるブレーキ液のための貫流開口５０を備えている。弁ケージ４８は、深絞りによって一体成形されて半径方向外側に向かって突出したリング円板状のばね受５２を有しており、このばね受５２にはピストン戻しばね３６が載設されていて、このばね受５２を介してピストン戻しばね３６は弁ケージ４８をブシュ底１８に向かって押圧する。ピストン戻しばね３６は、流入弁３８の弁閉鎖ばね４６に比べて著しく強く形成されており、その結果ピストン戻しばね３６は弁ケージ４８を、ピストンポンプ１０の運転時に生じるすべての負荷において、弁閉鎖ばね４６の力に抗して確実にブシュ底１８における接触状態に保つ。
【００１５】
圧送されるブレーキ液の流入のために、横方向でブシュ底１８を貫通して流入通路５４が設けられており、この流入通路５４からは短い軸方向孔５６が弁座４２に通じている。流入通路５４はその両端部において、ブシュ１６を取り囲むポンプ孔１４と連通しており、このポンプ孔１４には、ポンプ孔１４に対して半径方向にポンプケーシング１２に設けられた流入孔５８が開口している。
【００１６】
押し退け室もしくは作業室４０からのブレーキ液の流出のために、ピストンポンプ１０は流出孔６０を有しており、この流出孔６０は、流入弁３８、軸方向孔５６及び、ブシュ底１８を横方向に貫通する流入通路５４のそばで、ブシュ１６に対して軸平行にブシュ底１８を貫通している。流出孔６０は流出弁６４の円錐形の弁座６２で開口しており、この流出弁６４は、ブシュ底１８の端面側における外側に取り付けられている。流出弁６４はばね負荷された逆止弁として形成されていて、弁閉鎖体として弁玉６６を有しており、この弁玉６６は弁閉鎖ばね６８として働く圧縮コイルばねによって、弁座６２に押圧される。
【００１７】
流出弁６４の弁閉鎖ばね６８は閉鎖キャップ７０に支持されており、この閉鎖キャップ７０はポンプ孔１４を、偏心体３４とは反対の側において閉鎖している。閉鎖キャップ７０は、ポンプケーシング１２の環状のかしめ部７２によって保持され、かつ耐圧的にシールされている。
【００１８】
金属に比べてプラスチックが高い弾性度を有していることに基づいて、プラスチック製の弁座４２，６２は各弁３８，６４の流出側と流入側との間における圧力差が小さい場合に、金属製の弁座よりもシール性が高く、これによってピストンポンプ１０の効率が高められる。別の利点としては、ブシュ１６の射出成形時における弁座４２，６２の簡単な製造が挙げられ、この場合付加的な作業ステップは不要であり、弁座４２，６２の後処理も不要である。さらにまた、両方の弁座４２，６２がブシュ底１６と一体的に形成されていることに基づいて、部材数も少なくなる。
【００１９】
ブシュ底１８と閉鎖キャップ７０との間における半径方向通路７４を通って、流出弁６４を介してピストンポンプ１０から流出するブレーキ液は、ブシュ底１８を取り囲んでいて該ブシュ底１８とポンプケーシング１２と閉鎖キャップ７０とによって取り囲まれたリング通路７６に達し、このリング通路７６からブレーキ液は、ポンプケーシング１２に半径方向に設けられた流出孔７８を通って、ピストンポンプ１０から流出する。
【００２０】
第２実施例の記載
図２及び図３に示されたピストンポンプの記載に際して、同一部材に対しては図１におけると同一の符号が使用される。図２に示されたピストンポンプ１０は、一体的なブシュ底１８を備えたブシュ１６を有しており、このブシュ１６はポンプケーシング１２内におけるポンプ孔１４に挿入されている。ブシュ１６は射出成形によってプラスチックから製造されており、この場合プラスチックには、強度を高めるために炭素繊維が添加され、かつピストン２０の滑り特性を改善するために適宜な量のテフロンが添加されている。
【００２１】
ピストンポンプ１０は十字形のポンプケーシング８０のアームに挿入されている（図３）。十字形のポンプケーシング８０の４つのアームそれぞれには、ピストンポンプ１０（ポンプエレメント）が挿入されており、したがって全部の４つのピストンポンプ１０が、星形に配置されたピストンポンプ１０を備えたポンプユニット８２を形成している。中央において星形のポンプケーシング８０は、円筒形の偏心体室８４を有しており、この偏心体室８４内には偏心体３４が設けられている。偏心体３４は電気ポンプモータのモータ軸８６にプレス嵌めされている。図２及び図３にはポンプモータのうちの端壁８８と極管（Polrohr）９０だけが示されており、この端壁８８及び極管９０はそれぞれモータケーシングの一部である。十字形のポンプケーシング８０はポンプモータの端壁８８に装着されている。
【００２２】
図２に示されたピストンポンプ１０のピストン２０は、いかなるアンダカット、孔又はこれに類したものを有していない例えば金属（鋼）製の完全な円筒体である。ピストン２０はこれによって安価に製造可能である。特にニードル軸受又はころ軸受のニードル又はころを、ピストン２０として使用することができる。このようなニードル又はころは、大量生産品として安価に入手可能である。
【００２３】
ピストン２０はガイドリングによってポンプケーシング１２内において案内され、かつシールリング２８によってポンプケーシング１２内においてシールされている。ブシュ１６はその開放した端面に、円錐形のシール面９２を有しており、このシール面９２によってブシュ１６はシールされて、ポンプケーシング１２のポンプ孔１４の相補形状のシール座９４に接触している。このようにしてブシュ１６は、偏心体側の開放した端部でポンプケーシング８０においてシールされている。ブシュ１６におけるピストン２０のシールはこれによって不要である。
【００２４】
ブシュ１６内に挿入されたピストン戻しばね３６は、ピストン２０を押圧して偏心体３４の外周面に接触させる。ピストン戻しばね３６は間接的に弁座部材９６を介してブシュ底１８に支持されている。弁座部材９６はプラスチック製の射出成形品である。ブシュ底１８に向けられた領域に弁座部材９６は、横孔９８を有しており、この横孔９８からは軸方向の盲孔１００がピストン２０に向かって延びており、この盲孔１００は円錐形の弁座１０２に開口している。弁閉鎖体として働く弁玉１０４は、弁閉鎖ばね１０６によって弁座１０２に押圧される。弁玉１０４及び弁閉鎖ばね１０６は中空円筒形のカラー１０８内に受容されており、このカラー１０８は弁座１０２を取り囲んでいて、ピストン２０に向かって延びている。カラー１０８は閉鎖クリップ１１０によって閉鎖されており、この閉鎖クリップ１１０には弁閉鎖ばね１０６が支持されている。閉鎖クリップ１１０はその中央にピン状の弁行程制限体１１２を有しており、この弁行程制限体１１２は流入弁３８の弁行程を、つまり弁玉１０４を弁座１０２から持ち上げることができる最大運動距離を制限している。弁行程制限体１１２は、大きな貫流量の後における弁閉鎖時間を短縮し、流入弁３８の閉鎖時に弁玉１０４が弁座１０２に当接する衝撃を減じる。このことは弁座１０２の摩耗を減少させ、弁座１０２からの弁玉１０４の跳ね返りを回避する。
【００２５】
流出のためにカラー１０８には長手方向スロット１１４が設けられており、この長手方向スロット１１４の底部からは、盲孔１００の側方に配置された流出孔６０が、弁座部材９６の、ブシュ底１８に載置する端面に通じている。弁座部材９６の、ブシュ底１８に載置する側には、円筒形の凹設部１１６が設けられており、この凹設部１１６には流出孔６０が開口している。
【００２６】
凹設部１１６からは中央孔１１８がブシュ底１８を通って、ピストンポンプ１０の流出弁６４の同軸的に配置された弁座１２０に通じている。流出弁６４は弁閉鎖体として働く弁玉６６を有しており、この弁玉６６は、圧縮コイルばねとして形成された弁閉鎖ばね６８によって弁座１２０に押圧される。弁閉鎖ばね６８は、シール作用をもってポンプ孔１４に挿入されている閉鎖キャップ７０に支持されている。閉鎖キャップ７０は、該閉鎖キャップに一体的なピン状の弁行程制限体１２２を、弁閉鎖ばね６８の真ん中に有している。流出弁６４を通ってピストンポンプ１０から流出するブレーキ液は、半径方向通路７４を通って、ブシュ底１８を取り囲むリング通路７６に達する。このリング通路７６からブレーキ液は、ポンプケーシング８０に半径方向に設けられた流出孔（断面平面の外に位置しているので図示せず）を通ってポンプピストン１０から流出する。同様に、ポンプケーシング８０及びブシュ１６を半径方向に貫通していて弁座部材９６を取り囲むリング通路１２４が開口している流入孔もまた、断面平面の外に位置しているので図示されていない。
【００２７】
図２に示されたピストンポンプ１０では、流入弁３８及び流出弁６４はブシュ１６に同軸的に配置されている。このようになっていると、弁座１１４，１２０を、偏心的に配置された弁座よりも正確に製造できるという利点が得られる。
【００２８】
ポンプモータの極管９０は、ポンプケーシング８０を越えて前方に引き延ばされていて、ポンプケーシング８０の、ポンプモータとは反対の側において、半径方向外側に向かって突出するフランジ１２６に変形されている。閉鎖キャップ７０の側においてポンプユニット８２の４つのピストンポンプ１０に係合する、ポンプモータの極管９０は、ピストンポンプ１０をポンプケーシング８０内において固定しており、その結果図１に示したようなかしめ部７２又はこれに類したものを省くことができる。さらに、４つのピストンポンプ１０を備えたコンパクトなポンプユニット８２が得られ、この場合、図示された４つのピストンポンプ１０よりも多くの数のピストンポンプを星形に配置することも可能である。
【００２９】
ブシュ１６に挿入された弁座部材９６を使用することには、次のような利点がある。すなわちこのようになっていると、ピストン戻しばね３６は、流入弁３８を保持するために働くのではなく、図２に示されたピストンポンプのピストン戻しばね３６はもっぱら、ピストン２０を戻すために働き、つまりピストン２０を偏心体３４の外周面に接触保持するために働く。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示す縦断面図である。
【図２】本発明の第２実施例を示す縦断面図である。
【図３】本発明による４ピストンポンプを示す図である。
【符号の説明】
１０ピストンポンプ、１２ポンプケーシング、１４ポンプ孔、１６ブシュ、１８ブシュ底、２０ピストン、２２シールリング、２４ピストン溝、２６ガイドリング、２８シールリング、３０段部、３２端縁、３４偏心体、３６ピストン戻しばね、３８流入弁、４０作業室、４２弁座、４４弁玉、４６弁閉鎖ばね、４８弁ケージ、５０貫流開口、５２ばね受、５４流入通路、５６軸方向孔、５８流入孔、６０流出孔、６２弁座、６４流出弁、６６弁玉、６８弁閉鎖ばね、７０閉鎖キャップ、７２かしめ部、７４半径方向通路、７６リング通路、７８流出孔、８０ポンプケーシング、８２ポンプユニット、８４偏心体室、８６モータ軸、８８端壁、９２シール面、９４シール座、９６弁座部材、９８横孔、１００盲孔、１０２弁座、１０４弁玉、１０６弁閉鎖ばね、１０８カラー、１１０閉鎖クリップ、１１２弁行程制限体、１１４長手方向スロット、１１６凹設部、１１８中央孔、１２０弁座、１２２弁行程制限体、１２４リング通路、１２６フランジ

Claims

車両ブレーキ装置用のピストンポンプであって、ブシュ（１６）が挿入されているポンプケーシング（１２）が設けられていて、ブシュ（１６）が該ブシュ（１６）と一体的なブシュ底（１８）をブシュ（１６）の一方の端部に備えており、ブシュ（１６）内に、駆動されて往復行程運動させられるピストン（２０）が、軸方向摺動可能に受容されており、ピストンポンプ（１０）によって圧送されて該ピストンポンプ（１０）を貫流する流体の貫流方向を制御する第１の弁（６４）が設けられていて、さらにピストンポンプ（１０）によって圧送されて該ピストンポンプ（１０）を貫流する流体の貫流方向を制御する第２の弁（３８）が設けられており、該両方の弁（６４，３８）がピストンポンプ（１０）のブシュ（１６）内に配置されている形式のものにおいて、ピストンポンプ（１０）のブシュ（１６）がプラスチックから成っており、両方の弁（６４，３８）がブシュ底（１８）の互いに反対の側に配置されていて、ブシュ底（１８）に対して不動に配置された開口を閉鎖する弁であり、第２の弁（３８）において、弁閉鎖体（４４，１０４）が、弁閉鎖ばね（４６，１０６）によって軸方向においてブシュ底（１８）側に向かって弁座（４２，１０２）に、押圧されており、弁閉鎖ばね（４６，１０６）はピストン（２０）側において支持部材（４８，９６，１０８，１１０）により支持されており、該支持部材（４８，９６，１０８，１１０）は、一端でピストン（２０）に作用するピストン戻しばね（３６）の他端によってブシュ底（１８）に向かって押圧されてブシュ底（１８）に接触保持されていることを特徴とするピストンポンプ。
両方の弁（３８，６４）のうちの少なくとも１つが、ブシュ（１６）のブシュ底（１８）に配置されている、請求項１記載のピストンポンプ。
両方の弁（３８，６４）がブシュ（１６）に対して同軸的に配置されている、請求項１記載のピストンポンプ。
ブシュ（１６）が、第１の弁（６４）のための弁座（６２）が設けられているブシュ底（１８）を有しており、ブシュ（１６）に、第２の弁（３８）のための弁座（１０２）を備えた弁座部材（９６）が挿入されている、請求項１記載のピストンポンプ。
両方の弁（３８，６４）のうちの少なくとも１つが、逆止弁である、請求項１記載のピストンポンプ。
ポンプケーシング（１０）が、圧送される流体の流入又は流出のための流体用孔（５８）を有しており、ピストンポンプ（１０）が、ピストン（２０）を駆動して往復行程運動させるための回転駆動可能な偏心体エレメント（３４）を有しており、該偏心体エレメント（３４）が、ブシュ（１６）の開放された端部に配置されており、ブシュ（１６）がリング状のシール面（９２）を有していて、該シール面（９２）でブシュ（１６）がシール作用をもって流体用孔（５８）と偏心体エレメント（３４）との間においてポンプケーシング（１２）に接触している、請求項１記載のピストンポンプ。
ピストン（２０）が円筒形の形状を有している、請求項１記載のピストンポンプ。
ピストンポンプ（１０）が、ほぼ半径方向でポンプモータの端面に、かつモータケーシングを形成する管（９０）の内部に配置されている、請求項１記載のピストンポンプ。
複数のピストンポンプ（１０）が、ほぼ半径方向でポンプモータの端面側に、かつモータケーシングを形成する管（９０）の内部に配置されている、請求項８記載のピストンポンプ。