JP4571529B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
2 ステアリングホイール
3a,3b 転舵車輪
4 ステアリング系
5 操舵補助力発生装置
6 ステアリング軸
9 第1ラック・ピニオン機構
10 ラック軸
12 操舵トルクセンサ(操舵トルク検出手段)
13 第1減速機構
14 第1モータ(電動モータ)
15 第2ラック・ピニオン機構
17 第2減速機構
18 第2モータ(電動モータ)
19 車速センサ
20 制御装置
21 モータ電流検出部(モータ電流検出手段)
26 目標電流設定部(目標電流設定手段)
27 第1モータフィードバック制御部(第1駆動制御手段)
28 第2モータフィードフォワード制御部(第2駆動制御手段)
29 第1モータ駆動部
30 第2モータ駆動部
Claims (5)
- 2つの電動モータの駆動によりステアリング系に操舵補助力を作用させる電動パワーステアリング装置であって、
少なくとも前記ステアリング系に設けられた操舵トルク検出手段からの操舵トルク信号に基づいて前記2つの電動モータに流す目標電流を設定する目標電流設定手段と、
前記目標電流設定手段から入力される目標電流信号とモータ電流検出手段から入力されるモータ電流信号との偏差信号に基づいて、前記2つの電動モータのうちの一方の電動モータを電流フィードバック制御によって駆動する第1駆動制御手段と、
前記目標電流設定手段から入力される目標電流信号に基づいて、前記2つの電動モータのうちの他方の電動モータをフィードフォワード制御によって駆動する第2駆動制御手段と、を備え、
前記ステアリング系の前記操舵トルク検出手段に近い側に前記一方の電動モータを設け、前記ステアリング系の前記操舵トルク検出手段から離れた側に前記他方の電動モータを設けた、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記他方の電動モータの出力を、前記一方の電動モータの出力よりも小さくする、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記他方の電動モータの駆動時間を、前記一方の電動モータの駆動時間よりも短くする、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 2つの電動モータの駆動によりステアリング系に操舵補助力を作用させる電動パワーステアリング装置であって、
少なくとも前記ステアリング系に設けられた操舵トルク検出手段からの操舵トルク信号に基づいて前記2つの電動モータに流す目標電流を設定する目標電流設定手段と、
前記目標電流設定手段から入力される目標電流信号とモータ電流検出手段から入力されるモータ電流信号との偏差信号に基づいて、前記2つの電動モータのうちの一方の電動モータを電流フィードバック制御によって駆動する第1駆動制御手段と、
前記目標電流設定手段から入力される目標電流信号に基づいて、前記2つの電動モータのうちの他方の電動モータをフィードフォワード制御によって駆動する第2駆動制御手段と、を備え、
前記他方の電動モータの出力を、前記一方の電動モータの出力よりも小さくする、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 2つの電動モータの駆動によりステアリング系に操舵補助力を作用させる電動パワーステアリング装置であって、
少なくとも前記ステアリング系に設けられた操舵トルク検出手段からの操舵トルク信号に基づいて前記2つの電動モータに流す目標電流を設定する目標電流設定手段と、
前記目標電流設定手段から入力される目標電流信号とモータ電流検出手段から入力されるモータ電流信号との偏差信号に基づいて、前記2つの電動モータのうちの一方の電動モータを電流フィードバック制御によって駆動する第1駆動制御手段と、
前記目標電流設定手段から入力される目標電流信号に基づいて、前記2つの電動モータのうちの他方の電動モータをフィードフォワード制御によって駆動する第2駆動制御手段と、を備え、
前記他方の電動モータの駆動時間を、前記一方の電動モータの駆動時間よりも短くする、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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