JP4560547B2 - 作業者安全管理システム - Google Patents
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- G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
- G05B2219/40202—Human robot coexistence
Description
2 操作表示器
3 操作者用タグリーダ
4 入場者用タグリーダ
5 退場者用タグリーダ
6 ロボット制御装置
7 ライトカーテン
8 電磁ロック機構
9 パトライト
10 ブザー
11 非常停止スイッチ
12 RFIDタグ
13 出入口
13a 扉
14 制御盤
15a ロボット
15b プレス
15c コンベア
16 防護柵
100 作業領域
101 小領域
M1 入場しようとする作業者
M2〜M4 作業領域内の残留者
M5 制御盤の前で操作しようとする作業者
M6,M7 作業領域内の残留者
SC 安全管理制御装置
Claims (9)
- 区画されかつその内部には危険源となる作業機械が置かれた作業領域を有する作業場における作業者の安全を管理するための作業者安全管理システムであって、
各作業者のそれぞれに所持させると共に、その作業者に関する安全管理情報が格納されたIDタグと、
各作業者の所持するIDタグからその作業者に関する安全管理情報を読み取るために前記作業場の適所に配置された1又は2以上のIDタグ読取器と、
前記IDタグ読取器を介してIDタグから読み取られた安全管理情報に基づいて作業者の安全管理に関する制御を行う安全管理制御装置とを具備し、
前記IDタグに格納された安全管理情報には、その作業者に許可された作業領域を示す作業領域コードと、その作業者の危険回避能力の程度を示す危険回避能力コードとが少なくとも含まれており、
かつ前記危険回避能力コードで示される危険回避能力は、その作業者の過去の業務経験や安全教育受講数等の一般的な認定基準で画一的に認定された作業者スキルと、その作業者に許可された作業領域における具体的な作業危険度とを考慮して決定されたものである、
ことを特徴とする作業者安全管理システム。 - 前記安全管理制御装置は、作業機械が置かれた作業領域内へ作業者がアクセスする際における作業者の安全を確保するために、
入場記録と退場記録とに基づいて当該作業領域内における在留者情報を生成する在留者情報生成手段と、
在留者情報生成手段により生成される在留者情報に基づいて在留者なしと判定されるときに行われる在留者なし時制御手段と、
在留者情報生成手段により生成される在留者情報に基づいて在留者ありと判定されるときに行われる在留者あり時制御手段と、を含んでおり、
在留者なし時制御手段は、作業領域コードに基づいて当該作業領域における作業を許可された作業者であることが確認されることに加えて、当該作業領域内における作業機械のその時点の危険度が進入者の危険回避能力コードで指定される危険回避能力と同一又は危険回避能力の方が高いと判定されることを条件として、当該作業領域へのアクセスを許可するものであり、
在留者あり時制御手段は、作業領域コードに基づいて当該作業領域における作業を許可された作業者であることに加えて、在留者情報生成手段により生成される在留者情報に基づいて在留者の危険回避能力コードで指定される危険回避能力と進入者の危険回避能力コードで指定される危険回避能力とが同一又は進入者の危険回避能力の方が高いと判定されることを条件として、当該作業領域へのアクセスを許可するものである、
ことを特徴とする請求項1に記載の作業者安全管理システム。 - 前記作業場が、ロボットや工作機械等の作業機械と、前記作業機械が置かれた作業領域を囲んで区画する防護体と、前記防護体の一部に設けられて通過可能状態と通過不能状態とに切換可能なゲート部とを有するものであり、かつ前記作業領域へのアクセスの許可は、ゲート部を通過可能状態に制御することで行われる、ことを特徴とする請求項2に記載の作業者安全管理システム。
- 前記安全管理制御装置は、作業機械の運転開始、運転停止、運転モード切換等の操作を行う際における作業領域内作業者の安全を確保するために、
入場記録と退場記録とに基づいて当該作業領域内における在留者情報を生成する在留者情報生成手段と、
在留者情報生成手段により生成される在留者情報に基づいて在留者なしと判定されるときに行われる在留者なし時制御手段と、
在留者情報生成手段により生成される在留者情報に基づいて在留者ありと判定されるときに行われる在留者あり時制御手段と、を含んでおり、
在留者なし時制御手段は、作業機械の運転開始、運転停止、運転モード切換の全てを許可するものであり、
在留者あり時制御手段は、作業機械の運転停止、危険度の減少する方向への運転モード切換は許可するものの、運転開始及び危険度が増加する方向への運転モード切換は禁止するものである、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の作業者安全管理システム。 - 前記IDタグは、電波による無線読み取り、および/または、無線書き込みが可能なRFIDタグである、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の作業者安全管理システム。
- 区画されかつ危険源となる作業機械が置かれた作業領域を有する作業場において、各作業者のそれぞれに所持させたIDタグから読み取られた安全管理情報に基づいて作業者の安全を管理する方法であって、
前記IDタグに格納された安全管理情報には、その作業者に許可された作業領域を示す作業領域コードと、その作業者の危険回避能力の程度を示す危険回避能力コードとが少なくとも含まれており、
かつ前記危険回避能力コードで示される危険回避能力は、その作業者の過去の業務経験や安全教育受講数等の一般的な認定基準で画一的に認定された作業者スキルと、その作業者に許可された作業領域における具体的な作業危険度とを考慮して決定されたものであり、
前記方法が、作業機械が置かれた作業領域内へ作業者がアクセスする際における作業者の安全を確保するために、
入場記録と退場記録とに基づいて当該作業領域内における在留者情報を生成する在留者情報生成ステップと、
在留者情報生成ステップにより生成される在留者情報に基づいて在留者なしと判定されるときに行われる在留者なし時制御ステップと、
在留者情報生成ステップにより生成される在留者情報に基づいて在留者ありと判定されるときに行われる在留者あり時制御ステップと、を含んでおり、
在留者なし時制御ステップは、作業領域コードに基づいて当該作業領域における作業を許可された作業者であることが確認されることに加えて、当該作業領域内における作業機械のその時点の危険度が進入者の危険回避能力コードで指定される危険回避能力と同一又は危険回避能力の方が高いと判定されることを条件として、当該作業領域へのアクセスを許可するものであり、
在留者あり時制御ステップは、作業領域コードに基づいて当該作業領域における作業を許可された作業者であることに加えて、在留者情報生成ステップにより生成される在留者情報に基づいて在留者の危険回避能力コードで指定される危険回避能力と進入者の危険回避能力コードで指定される危険回避能力とが同一又は進入者の危険回避能力の方が高いと判定されることを条件として、当該作業領域へのアクセスを許可するものである、
ことを特徴とする作業者安全管理方法。 - 前記作業場が、ロボットや工作機械等の作業機械と、前記作業機械が置かれた作業領域を囲んで区画する防護体と、前記防護体の一部に設けられて通過可能状態と通過不能状態とに切換可能なゲート部とを有するものであり、かつ前記作業領域へのアクセスの許可は、ゲート部を通過可能状態に制御することで行われる、ことを特徴とする請求項6に記載の作業者安全管理方法。
- 区画されかつ危険源となる作業機械が置かれた作業領域を有する作業場において、各作業者のそれぞれに所持させたIDタグから読み取られた安全管理情報に基づいて作業者の安全を管理する方法であって、
前記IDタグに格納された安全管理情報には、その作業者に許可された作業領域を示す作業領域コードと、その作業者の危険回避能力の程度を示す危険回避能力コードとが少なくとも含まれており、
かつ前記危険回避能力コードで示される危険回避能力は、その作業者の過去の業務経験や安全教育受講数等の一般的な認定基準で画一的に認定された作業者スキルと、その作業者に許可された作業領域における具体的な作業危険度とを考慮して決定されたものであり、
前記方法が、作業機械の運転開始、運転停止、運転モード切換等の操作を行う際における作業領域内作業者の安全を確保するために、
入場記録と退場記録とに基づいて当該作業領域内における在留者情報を管理する在留者情報生成ステップと、
在留者情報生成ステップにより生成される在留者情報に基づいて在留者なしと判定されるときに行われる在留者なし時制御ステップと、
在留者情報生成ステップにより生成される在留者情報に基づいて在留者ありと判定されるときに行われる在留者あり時制御ステップと、を含んでおり、
在留者なし時制御ステップは、作業機械の運転開始、運転停止、運転モード切換の全てを許可するものであり、
在留者あり時制御ステップは、作業機械の運転停止、危険度の減少する方向への運転モード切換は許可するものの、運転開始及び危険度が増加する方向への運転モード切換は禁止するものである、
ことを特徴とする作業者安全管理方法。 - 前記IDタグは、電波による無線読み取り、および/または、無線書き込みが可能なRFIDタグである、ことを特徴とする請求項6〜8のいずれかに記載の作業者安全管理方法。
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