JP4560464B2 - ダンパー - Google Patents

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Description

本発明はダンパー、特に遠心脱水洗濯機のダンパーに関する。
一般タイプのダンパーはドラム洗濯機の振動減衰のために用いられ、ドラム洗濯機の滑らかで振動のない動作を保証する。公知の洗濯ドラムの様々な速度のダンパーは、振動振幅に依存する減衰挙動を示す。小さい振幅の範囲ではダンパーの減少した減衰効果が望ましいが、大きい振幅はできるだけ強い減衰効果を必要とする。この振幅依存する減衰挙動はダンパーの構成的に複雑なデザインをもたらす。
本発明の目的は、容易に低コストで製造できるように、振幅依存する減衰挙動を有するダンパーを改良することである。
この目的は請求項1の特徴部分により達成される。本発明の要点は、弾性摩擦減衰ライニングが軸方向に少なくとも部分的に開き、大きい振動振幅の場合に、停止要素が摩擦減衰ライニングと直接協働し、中央長手軸に沿って延びる幾つかの停止ピンを有するという点にある。従って、同時に摩擦減衰ライニングがストップバッファの役割を果たし、これによりデザインが構成的に簡単になり、ダンパーを低コストで製造できる。
本発明の別な有利な実施形態は従属請求項から明らかになろう。
本発明の別な特徴、詳細及び利点は以下の図面に則した幾つかの実施例の記述から明らかになろう。
本発明の第1実施形態を図1〜7に則して以下に記述していく。水平又は傾いたドラム軸1を有する図1及び2に見られるドラム洗濯機は、駆動モーター3を有する振動洗濯ユニット2を具備する。詳細は示さないが、このモーターはベルト駆動部4を介して洗濯ドラムを始動させる。簡単のために、洗濯ユニット2に接続した別の構成要素、例えば伝動装置は図示していない。螺旋伸張ばね5により、振動洗濯ユニット2は、機械フレーム8に保持され接続した洗濯機械ケーシング6から吊り下げられる。機械フレームは地面7に立っており、ベースフレームを構成する。一方では、螺旋伸張ばね5は洗濯ユニット2の上部領域に配置されたはと目9に固定される。他方では、それらは洗濯機械ケーシング6に形成されたはと目10から吊り下げられる。ケーシング6はカバープレート11で覆われる。
2つの摩擦ダンパー12(その詳細は以下に記述する)が、洗濯ユニット2の下面中央に取り付けられる。それぞれの摩擦ダンパー12は、中央の長手軸14を有する管状ケーシング13を有し、タペット15は同軸に移動可能である。その自由端では、タペット15は第1締付け要素16を有する。それにより、摩擦ダンパー12は洗濯ユニット2上のベアリング17に固定され、洗濯ユニット2に対して回転軸18回りに回転することができる。回転軸はドラム軸1と平行である。第2締付け要素19がケーシング13の自由端に設けられる。それにより、摩擦ダンパー12は、機械フレーム8に対して回転軸21回りに回転することができるように機械フレーム8上のベアリング20に固定される。回転軸はドラム軸1と平行である。洗濯ユニット2に配置されたフラップ22は洗濯物を出し入れするのに役立つ。
摩擦ダンパー12のデザインを図3〜7に則して以下に詳細に記述する。摩擦ダンパー12の管状ケーシング13は、案内部分23とそれに一体成形された収容部分24を有する。案内部分23は挿入方向25の収容部分24の下流側に配置される。案内部分23の自由端は同時にケーシング13の自由端であり、下部26で閉じている。下部26と締付け要素19は一体化している。案内部分23は、タペット15が挿入方向25にできるだけ小さい遊びを有し、静止摩擦なしで移動できるように選択された内径を有する。
収容部分24は挿入方向25に案内部分23の上流側に配置される。収容部分24は、案内部分23の内径より大きい内径を有する。収容部分24は、環状停止カラー27によってタペットの面の案内部分23の端に固定される。
案内部分23から離れた端では、収容部分24はキャップ28によって閉じている。キャップ28は環状カラー29とそこに固定された管状締付け部分30を有し、締付け部分30は中央長手軸14の方向に延び、収容部分24を包んでいる。案内部分23から離れた、収容部分24の端はキャップカラー29に当接し、キャップ28は、施錠機構(図示せず)により締付け部分30の付近の変位から守られる。環状キャップカラー29は、タペット15ができるだけ少ない遊びで案内されるキャップ開口31を形成する。
ケーシング13内に、収容部分24の付近に摩擦減衰ユニット32が設けられる。摩擦減衰ユニット32は、中央長手軸14に沿って移動可能な接触圧ピストン33を具備する。接触圧ピストン33は実質的に管状であり、中央接触圧部分34を具備している。そこには、タペット15に向いた包囲環状溝35が設けられる。環状溝35は、環状に包囲している弾性摩擦減衰ライニング36を保持する。ライニングは環状溝35の側壁37に当接する。それで、ライニングはタペット15と擦れ合う接触圧ピストン33に対する変位から守られる。環状溝35の側壁37は、接触圧ピストン33がタペット15上を中央長手軸14に沿って案内されるように具体化される。
接触圧部分34と一体化した第1停止部分38は、ケーシング13に向かう側壁37から延びている。第1停止部分38は管状であり、ケーシング13の収容部分24に当接しない。停止部分38は、その内側周囲に幾つかの長手溝39を有する。これらの溝は規則正しい間隔で位置し、中央長手軸14に沿って延び、摩擦減衰ライニング36の方向に先細る。溝39は摩擦減衰ライニング36まで延びている。従って、摩擦減衰ライニング36は軸方向の溝39の付近で露出している。2つの溝は正反対に向き合っている。楔40は隣り合う溝39の間に位置し、溝39と反対方向に先細り、側壁37の方向にランプの形状で延びている。楔は側壁37と一体化している。それぞれの楔40は側壁41を有し、そのそれぞれが隣り合う溝39の底部42の範囲を定める。それぞれの底部42も摩擦減衰ライニング36の方向にランプの形式で延びる。
第1停止部分38に対応する第2停止部分43は、タペット15に向いた側壁37から延びる。第2停止部分43デザインは第1停止部分38に一致し、接触圧部分34と一体化する。第2停止部分43の溝39及び楔40は、第1停止部分38に対して変位する。これは、第1停止部分38の楔40が第2停止部分43の溝39と反対に位置し(向かい合い)、またその逆も成り立つことを意味する。摩擦減衰ライニング36の設置の簡単のために、接触圧ピストン33は幾つかの片で具体化されてもよい。
摩擦減衰ライニング36を有する接触圧ピストン33の運動の境界を定め、減衰動作を得るために、摩擦減衰ユニット32はケーシング13の側に第1停止要素44を有し、タペット15の側に第2停止要素45を有する。第1停止要素44は幾つかの停止ピン46を具備し、停止ピンはケーシング13の停止カラー27から出て、中央長手軸14に沿って延びる。第1停止要素44の停止ピン46は、停止カラー27とケーシング13の案内部分23とに一体化する。場合によっては様々な材料の2ピースデザインも考えられる。停止ピン46は案内部分23を引き延ばすために配置され具体化される。さらにタペット15は第1停止要素44の停止ピン46により案内される。さらに、第1停止部分38の溝39によって接触圧ピストン33が停止ピン46を包むことができるように、停止ピン46は具体化され配置される。それで、接触圧ピストン33は収容部分24と停止ピン46の間の第1環状スペース47に移動することができる。停止ピン46の詳細な記述とその配置は、第2停止要素45の記述に則して以下に続く。
第2停止要素45も幾つかの停止ピン46を有する。この停止ピンはキャップ28のカラー29と一体化し、中央長手軸14に沿って延びる。場合によっては様々な材料の2ピースデザインも考えられる。停止ピン46は中央長手軸14の回りに円周状に配置され、キャップ開口31の同一平面の延長部を形成する。それで、タペット15はさらに停止ピン46により案内される。この目的のために、停止ピン46はリング分割片として具体化され、タペット15に向いた案内壁48はアーチ形であり、タペット15の周囲に合う。キャップカラー29から出て、各停止ピン46は摩擦減衰ライニング36の方へ先細り、2つの側壁49と前壁50を有している。タペット15から離れた面では、各停止ピン46はさらに、キャップカラー29の方向にランプ状に延びる外壁51を具備する。2つの停止ピン46が互いに正反対を向き、これらの2つの停止ピン46は中央長手軸14に沿う一様な長さを有するが、残りの停止ピン46と比べて長さがずれている。異なる配置も可能である。第2停止要素45の停止ピン46はケーシング13の収容部分24と協同し、接触圧ピストン33の第2停止部分43が入っていく第2環状スペース52を形成する。
第1停止要素44の詳細なデザインは第2停止要素45のそれと一致し、第2停止要素45の停止ピン46は第1停止要素44の停止ピンに対してずれて配置される。それで、それらは、第2停止部分43のずれて配置された溝39と係合する。
基本的に、停止ピン46の長さ及び形状が対応する溝39に合う限り、停止ピン46の、特にその長さ及び形状のどのデザインも可能であり、停止ピン46は摩擦減衰ライニング36と連動することができる。様々な長さのピンが選択でき、連続的で発展的な減衰が保証される。
ケーシング13内で、タペット15は、案内部分23とキャップカラー29の開口31によって中央長手軸14に沿う移動のために案内される。タペット15は管状であり、先細った端を有する。
以下では、ドラム洗濯機を操作する際の摩擦ダンパー12の動作モードを詳しく記述する。先ず、多量の洗濯物が洗濯ユニット2に入れられ、洗濯ドラムは駆動モーター3とベルト駆動部4によって回転する。小さい振動振幅の場合の摩擦ダンパー12の減衰挙動を最初に記述する。これらの小さい振動振幅はいわゆる危険のない速度の場合、例えばドラム洗濯機の遠心脱水の場合に起こる。この場合、中央長手軸14に沿うケーシング13に対するタペット15の運動は非常に僅かなので、接触圧ピストン33は摩擦減衰ライニング36と共に、第1停止要素44及び第2停止要素45に接触しない。摩擦減衰ライニング36の静止摩擦のために、タペット15に対する接触圧ピストン33の動きはないので、摩擦減衰ライニング36はタペット15と擦り合わない。この状態は摩擦のない空行程(idle stroke)と称する。この状態では、摩擦ダンパー12はタペット15の運動の際に他の摩擦損失で特徴付けられる小さい減衰挙動を示す。この状態では、ケーシング13とタペット15はほとんど外れている。
しかしながら、ドラム洗濯機の速度がいわゆる危険な速度の範囲にあるか、重大な不安定があると、ケーシング13に対するタペット15のかなり大きい振動振幅がある。これは、摩擦減衰ライニング36と共に、接触圧ピストン33と停止要素44,45が相互作用し始め、接触圧ピストン33がタペットに対して移動するときであり、摩擦減衰ライニング36がタペット15と擦れる。図3に見られる位置から始まり、タペット15が挿入方向25に移動すると、摩擦減衰ライニング36とタペット15の間の静止摩擦のために、接触圧ピストン33が挿入方向25に引っ張られ始める。挿入の深さが大きくなると、第1停止部分38は、第1停止要素44の停止ピン46を覆っている溝39で案内される。停止ピン46が前壁50で、溝39の近傍で露出している摩擦減衰ライニング36に接触すると、接触圧ピストン33の動きにブレーキがかけられ、タペット15に対する摩擦減衰ライニング36の動きが生じる。摩擦減衰ライニング36がタペット15と擦れ、減衰挙動が作られる。この減衰挙動は相対運動の速度に依存し、停止ピン46が摩擦減衰ライニング36に入り込む深さには関係がない。摩擦ダンパー12では、弾性摩擦減衰ライニング36がストップバッファの付加的なタスクを有する。その変化する長さのために、停止ピン46は摩擦減衰ライニング36に連続して入り込む。接触圧ピストン33の突然の衝撃はなく、従って、機械フレーム8への負荷の急な増大はない。同一の長さを有する2つの向かい合って配置された停止ピン46により、接触圧ピストン33がタペット15に傾くことが安全に妨げられる。
タペット15の動きが戻る際、接触圧ピストン33は先ず、摩擦減衰ライニング36とタペット15の間の静止摩擦のために挿入方向25と逆に引っ張られ、接触圧ピストン33はタペット15に対して動かない。挿入方向25と逆の動きが続くと、第2停止部分43は、第2停止要素45の停止ピン46を覆う溝39と共に移動する。摩擦減衰ライニング36に入り込む停止ピン46により、接触圧ピストン33の動きにブレーキがかけられる。それで、摩擦減衰ライニング36はタペット15に対して運動し、タペット15と擦れ合う。第2停止要素45と摩擦減衰ライニング36の協働は、前記の第1停止要素44の入り込み挙動と一致する。キャップカラー29は接触圧ピストン33の最後のストッパとして働く。タペット15の動きが再び戻る際、摩擦減衰ライニング36とタペット15の間の静止摩擦のために、接触圧ピストン33は挿入方向25に再び引っ張られる。前記の運動サイクルが繰り返される。
ストップバッファとしてさらに働く摩擦減衰ライニング36により、摩擦ダンパー12は簡単なデザインになり、低コストで製造することができる。さらには、摩擦のない空行程は簡単な構造変形により任意に調節できる。
図8に則して本発明の第2の実施形態を以下に記述する。構造的に同一の部品は第1実施形態と同じ参照番号を有しており、その記述を参照されたい。構造的に異なるが、同一に機能する部品は、「a」を付加された同じ参照番号を有する。第1実施形態との本質的な差は、停止ピン46aの少なくとも1つが溝39aの1つに少なくとも部分的に配置されるように、接触圧ピストン33aと停止要素44a,45aがデザインされる点にある。このような接触圧ピストン33aと停止要素44a,45aのデザインにより、第1停止要素44aの少なくとも1つの停止ピン46aか、第2停止要素45aの少なくとも1つの停止ピン46aのどちらかが接触圧ピストン33aの溝39aの1つに係合することが保証され、これにより、停止要素44a,45aに対する接触圧ピストン33aの回転防止がもたらされる。好ましくは、停止要素44a,45aはそれぞれ4本の停止ピン46aを有する。このような多数の停止ピン46aは構造上の実施を最適化する一方、摩擦ダンパー12aの不変的機能を保証する。別な動作モードに関しては、第1実施形態を参照されたい。
図9〜11に則して本発明の第3実施形態を記述する。構造的に同一の部品は第1実施形態と同じ参照番号を有しており、その記述を参照されたい。構造的に異なるが、同一に機能する部品は、「b」を付加された同じ参照番号を有する。先の実施形態との本質的な差は、ストップバッファ53が設置され、極端な振動振幅の場合に接触圧ピストン33bが停止カラー27又はキャップカラー29に強く当たることが防がれる点にある。接触圧ピストン33bの停止部分38b,43bはそれぞれ、4つの溝39bとこれら溝39bの間に配置された楔40bとを有する。各停止部分38b,43bはさらに、互いに向き合った2つの楔40bの前壁54に形成された2つのストップバッファ53を有する。第1停止部分38bのストップバッファ53は、第2停止部分43bのストップバッファ53に対して中央長手軸14回りにずれている。
ストップバッファ53は同一であり、1つのストップバッファ53だけ以下に記述する。ストップバッファ53は、楔40bと一体形成された2つの撓みやすいストップバッファ要素55を有し、この要素は互いの方に楔側壁41から出た曲がった舌の形状を有する。舌の形状のストップバッファ要素55は、隣接した楔40bの前壁54から中央長手軸14に沿って突出する。中央長手軸14に沿って見ると、側壁41から出たそれらは先細りしている。ストップバッファ要素55及び関連する楔前壁54は、接触圧ピストン33bに部分的に延びるストップバッファ凹部56を実質的に画定し、それでストップバッファ要素55に割り当てられる楔前壁54は、隣接した楔40bの前壁54から離れたところにある。ストップバッファ要素55はストップバッファ凹部56に撓んで延びることができる。ストップバッファ開口57が、互いに向かって延びるストップバッファ要素55の間に形成される。それでストップバッファ要素55は中央で離れており、互いに接触しない。楔前壁54と一体化した凸状ストップバッファ境界部58が、ストップバッファ凹部56に関してストップバッファ開口57の反対側に配置される。ストップバッファ要素55の所定の屈曲のために、ストップバッファ境界部58は中央長手軸14に沿って楔前壁54からストップバッファ凹部56まで延びる。代わりに、ストップバッファ境界部58は下がっていてもよく、ストップバッファ要素55の屈曲は関連した楔前壁54により定められる。
以下は、極端な振動振幅の場合の摩擦ダンパー12bの動作モードの記述である。挿入方向25のタペット15の運動の際、第1停止要素44bの停止ピン46bは摩擦減衰ライニング36に入り込み、それでタペット15に引っ張られた接触圧ピストン33bはタペット15に対して運動し、タペット15と擦れる。停止ピン46bが入り込んだ結果、弾性摩擦減衰ライニング36は接触圧ピストン33bの動きに反作用し、摩擦減衰ライニング36への停止ピン46bの衝撃を緩衝する。摩擦ダンパー12bの振動振幅が大きく、摩擦減衰ライニング36の緩衝作用が接触圧ピストン33bの動きの境界を十分に定めない場合、ストップバッファ53が働き始める。極端な振動振幅の場合、ストップバッファ53のストップバッファ要素55は案内部分23の停止カラー27に当たる。接触圧ピストン33bの動きが挿入方向25に連続すると、撓みやすいストップバッファ要素55はストップバッファ境界部58に向かって曲がり、接触圧ピストン33bの動きを緩衝する。接触圧ピストン33bの動きが停止すると、柔軟なストップバッファ要素55が跳ね返り、これらが緩むまで挿入方向25と反対に接触圧ピストン33bを移動させる。極端な振動振幅の場合、ストップバッファ要素55の屈曲は、ストップバッファ境界部58又は関連する楔前壁54に当たるそれらにより定められる。同時に、ストップバッファ53に隣接する楔40bの前壁54は停止カラー27に当たる。タペット15の戻り動作の際、接触圧ピストン33bは挿入方向25と逆に引っ張られ、接触圧ピストン33bがキャップカラー29に当たると前記のプロセスが繰り返される。代わりに、ストップバッファ53は停止カラー27とキャップカラー29に形成されてもよい。別な動作モードに関しては、前記の実施形態を参照されたい。
図12及び13に則して、本発明の第4実施形態を記述する。構造的に同一の部品は前記の実施形態と同じ参照番号を有しており、その記述を参照されたい。構造的に異なるが、同一に機能する部品は、「c」を付加された同じ参照番号を有する。先の実施形態との本質的な差は、それぞれのストップバッファ53cが、中央で狭くなった連続した凸状ストップバッファ要素55cを有し、全体として楔前壁54と反対側のストップバッファ凹部56を定めている点にある。ストップバッファ開口は設けられていない。代わりに、ストップバッファ53cが停止カラー27とキャップカラー29に配置されてもよい。摩擦ダンパー12cの動作モードに関しては、先の実施形態を参照されたい。
第1実施形態に従うダンパーを有するドラム洗濯機の概略側面図である。 図1に従うドラム洗濯機の正面図である。 図1のダンパーの軸断面図である。 図1のダンパーの接触圧ピストンの斜視図である。 図1のダンパーのキャップの斜視図である。 図5のキャップの正面図である。 図5のキャップの側面図である。 第2実施形態に従うダンパーの軸断面図である。 第3実施形態に従うダンパーの軸断面図である。 図9のダンパーの接触圧ピストンの斜視図である。 図10のダンパーの接触圧ピストンの平面図である。 第4実施形態に従うダンパーの軸断面図である。 図12のダンパーの接触圧ピストンの斜視図である。
符号の説明
1 ドラム軸
2 洗濯ユニット
3 駆動モーター
4 ベルト駆動部
5 螺旋伸張ばね
6 洗濯機械ケーシング
7 地面
8 機械フレーム
9 はと目
10 はと目
11 カバープレート
12 摩擦ダンパー
13 管状ケーシング
14 長手軸
15 タペット
16 第1締付け要素
17 ベアリング
18 回転軸
19 第2締付け要素
20 ベアリング
21 回転軸
22 フラップ
23 案内部分
24 収容部分
25 挿入方向
26 下部
27 環状停止カラー
28 キャップ
29 環状カラー
30 管状締付け部分
31 キャップ開口
32 摩擦減衰ユニット
33 接触圧ピストン
34 中央接触圧部分
35 包囲環状溝
36 弾性摩擦減衰ライニング
37 側壁
38 第1停止部分
39 長手溝
40 楔
41 側壁
42 底部
43 第2停止部分
44 第1停止要素
45 第2停止要素
46 停止ピン
47 第1環状スペース
48 案内壁
49 側壁
50 前壁
51 外壁
52 第2環状スペース
53 ストップバッファ
54 前壁
55 ストップバッファ要素
56 ストップバッファ凹部
57 ストップバッファ開口
58 ストップバッファ境界部

Claims (14)

  1. (a)中央長手軸(14)を有する管状ケーシング(13)、
    (b)ケーシング(13)における移動のために案内され、その端から突出したタペット(15)、
    (c)ケーシング(13)及びタペット(15)の自由端にそれぞれ設置された締付け要素(16,19)、及び
    (d)ケーシング(13)内に配置された摩擦減衰ユニット(32;32a;32b;32c)
    を有する、特に遠心脱水洗濯機のダンパー(12;12a;12b;12c)において、
    前記摩擦減衰ユニットは、少なくとも1つの弾性摩擦減衰ライニング(36)と少なくとも1つの停止要素(44,45;44a,45a;44b,45b;44c,45c)を有し、
    前記弾性摩擦減衰ライニングは、中央長手軸(14)に沿ってケーシング(13)とタペット(15)に対して移動可能であり、長手軸方向に少なくとも部分的に覆われておらず、所与の摩擦減衰効果を創出し、
    前記停止要素はケーシング(13)に対して固定され、少なくとも1つの弾性摩擦減衰ライニング(36)の方を向き、少なくとも1つの弾性摩擦減衰ライニング(36)の動きを定め、
    少なくとも1つの停止要素(44,45;44a,45a;44b,45b;44c,45c)は、動きの減衰のために、それが少なくとも1つの弾性摩擦減衰ライニング(36)と直接協働するように設計されており、中央長手軸(14)に沿って延びる幾つかの停止ピン(46;46a;46b;46c)を有する、ダンパー。
  2. 停止ピン(46;46a;46b;46c)が中央長手軸(14)の回りに円周に沿って規則正しい間隔で配置されていることを特徴とする請求項に記載のダンパー。
  3. 2つの停止ピン(46;46a;46b;46c)が正反対に向かい合っていることを特徴とする請求項1又は2に記載のダンパー。
  4. 2つの向かい合った停止ピン(46;46a;46b;46c)が同一の長さを有することを特徴とする請求項に記載のダンパー。
  5. 2つの向かい合った停止ピン(46;46a;46b;46c)が他の2つの向かい合った停止ピンと異なる長さを有することを特徴とする請求項に記載のダンパー。
  6. 停止ピン(46;46a;46b;46c)が中央長手軸(14)の方向に少なくとも1つの摩擦減衰ライニング(36)に向かって先細りしていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のダンパー。
  7. 少なくとも1つの摩擦減衰ライニング(36)の動きのケーシング(13;13a;13b;13c)側の範囲を定めるために、ケーシング(13;13a;13b;13c)の側に第1停止要素(44;44a;44b;44c)が設けられ、
    少なくとも1つの摩擦減衰ライニング(36)の動きのタペット(15)側の範囲を定めるために、タペット(15)の側に第2停止要素(45;45a;45b;45c)が設けられる
    ことを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載のダンパー。
  8. 摩擦減衰ユニット(32;32a;32b;32c)が、少なくとも1つの摩擦減衰ライニング(36)を収容する接触圧ピストン(33;33a;33b;33c)を有することを特徴とする請求項1〜のいずれか一項に記載のダンパー。
  9. 接触圧ピストン(33;33a;33b;33c)が、中央長手軸(14)に平行な溝であって、摩擦減衰ライニング(36)に向かう方向に先細りした溝(39;39a;39b;39c)を有することを特徴とする請求項に記載のダンパー。
  10. 少なくとも1つの停止ピン(46a;46b;46c)が溝(39a;39b;39c)の1つに少なくとも部分的に配置されるように、接触圧ピストン(33a;33b;33c)と停止要素(44a,45a;44b,45b;44c,45c)が設計されることを特徴とする請求項に記載のダンパー。
  11. 少なくとも1つの柔軟なストップバッファ(53;53c)が接触圧ピストン(33b;33c)の動きの範囲を定めるために設けられることを特徴とする請求項8〜10のいずれか一項に記載のダンパー。
  12. 少なくとも1つのストップバッファ(53;53c)が、接触圧ピストン(33b;33c)の前壁(54)と一体化していることを特徴とする請求項11に記載のダンパー。
  13. 少なくとも1つのストップバッファ(53;53c)が凸状で撓みやすく、少なくとも1つのストップバッファ凹部(56)を部分的に定めることを特徴とする請求項11又は12に記載のダンパー。
  14. 所定の屈曲のために、少なくとも1つのストップバッファ(53;53c)が少なくとも1つのストップバッファ境界部(58)を有することを特徴とする請求項11〜13のいずれか一項に記載のダンパー。
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