CN100404907C

CN100404907C - 阻尼器

Info

Publication number: CN100404907C
Application number: CNB2005101029008A
Authority: CN
Inventors: T·波伊克; A·派尔采尔; M·韦德
Original assignee: Suspa Holding GmbH
Current assignee: Comfort TREASURE LIMITED
Priority date: 2004-09-15
Filing date: 2005-09-14
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2025-09-14
Also published as: RU2371616C2; USRE45461E1; SI1637640T1; EP1637640A1; JP4560464B2; CN1749595A; ES2300909T3; RU2005128613A; DE502005003059D1; US7445098B2; ATE388260T1; US20060054440A1; EP1637640B1; JP2006084029A; PL1637640T3

Abstract

本发明涉及一种尤其用于离心脱水式洗衣机的阻尼器(12)，为了能够获得取决于振幅的阻尼性能同时降低制造成本，规定设置在外壳(13)内的摩擦阻尼单元(32)包括至少部分露出的弹性摩擦阻尼衬套(36)以用于产生特定的摩擦阻尼效果，还包括至少一个止挡件(44、45)，所述止挡件(44、45)相对于外壳(13)位置固定并朝向所述至少一个弹性摩擦阻尼衬套(36)，并且所述至少一个止挡件(44、45)设计成直接与所述至少一个摩擦阻尼衬套(36)相配合。

Description

阻尼器

技术领域

本发明涉及一种用于离心脱水式洗衣机的阻尼器。

背景技术

普通类型的阻尼器用于吸收滚筒洗衣机中的振动，从而确保滚筒洗衣机运行平稳且无振动。公知阻尼器在不同的洗筒速度下的阻尼性能取决于振幅。在小振幅范围内希望阻尼器的阻尼效果小，而大振幅则需要尽可能强的阻尼效果。这种取决于振幅的阻尼性能导致阻尼器的结构设计复杂。

发明内容

本发明的一个目的是改善阻尼性能取决于振幅的阻尼器，以使其易于以低成本制造。

该目的通过一种用于离心脱水式洗衣机的阻尼器而实现，该阻尼器包括：具有纵向中心轴线的管状外壳；被引导而在外壳内移动并从该外壳的一端伸出的挺杆；分别安装在所述外壳和挺杆的自由端的紧固件；以及设置在外壳内的摩擦阻尼单元。该摩擦阻尼单元包括至少一个弹性摩擦阻尼衬套和至少一个止挡件；所述阻尼衬套可以沿纵向中心轴线相对于外壳和挺杆移动并且在纵轴向方向上至少部分露出，从而产生特定的摩擦阻尼效果；所述止挡件相对于外壳位置固定并且朝向所述至少一个摩擦阻尼衬套，从而限定所述至少一个摩擦阻尼衬套的运动，其中所述至少一个止挡件设计成直接与所述至少一个摩擦阻尼衬套相配合以进行运动阻尼。本发明的要点在于：弹性摩擦阻尼衬套在轴向方向上至少部分露出，以使止挡件-在大振幅的情况下-直接与摩擦阻尼衬套配合。因此，摩擦阻尼衬套同时还起到止挡缓冲器的作用，这使得结构简单并且阻尼器的制造成本低。

附图说明

从下面参考附图对几个示例性实施例的说明中可以清楚地看出本发明的其它特征、细节和优点，其中：

图1是具有根据第一实施例的阻尼器的滚筒洗衣机的示意性侧视图；

图2是根据图1的滚筒洗衣机的正视图；

图3是图1中阻尼器的轴向剖视图；

图4是图1中阻尼器的接触压力活塞的透视图；

图5是图1中阻尼器的端盖的透视图；

图6是图5中端盖的正视图；

图7是图5中端盖的侧视图；

图8是根据第二实施例的阻尼器的轴向剖视图；

图9是根据第三实施例的阻尼器的轴向剖视图；

图10是图9中阻尼器的接触压力活塞的透视图；

图11是图10中接触压力活塞的俯视图；

图12是根据第四实施例的阻尼器的轴向剖视图；以及

图13是图12中阻尼器的接触压力活塞的透视图。

具体实施方式

下面将结合图1至7说明本发明的第一实施例。图1和2所示具有水平或倾斜滚筒轴线1的滚筒洗衣机包括一具有驱动马达3的振动洗涤装置2，该驱动马达3通过带传动装置4致动洗筒，其细节未示出。为简单起见，未示出连接到洗涤装置2上的其它部件，例如变速器。振动洗涤装置2通过螺旋拉伸弹簧5从洗衣机外壳6上悬挂下来，洗衣机外壳6支承并连接在机架8上，机架8竖放在地面7上并构成底架。一方面，螺旋拉伸弹簧5固定在洗涤装置2顶部区域的孔眼9上。另一方面，所述弹簧从形成在洗衣机外壳6上的孔眼10悬挂下来。外壳6被盖板11覆盖。

两个下面将详细说明的摩擦阻尼器12居中地安装在洗涤装置2的底部侧；所述摩擦阻尼器12连接到机架8上。每个摩擦阻尼器12均包括一具有纵向中心轴线14的管状外壳13，其中一挺杆15可在该外壳13内与其同轴地移动。挺杆15在其自由端包括第一紧固件16，摩擦阻尼器12通过该第一紧固件16固定在洗涤装置2的支座17上，以使该摩擦阻尼器12能够绕与滚筒轴线1平行的枢转轴线18相对于该洗涤装置2枢转。在外壳13的自由端安装有第二紧固件19，摩擦阻尼器12通过该第二紧固件以这样的方式固定在机架8的支座20上：即该摩擦阻尼器12能够绕与滚筒轴线1平行的枢转轴线21相对于机架8枢转。设置在洗涤装置2上的封口盖22用于放入和取出所洗的衣物。

下面将结合图3至7详细说明摩擦阻尼器12的设计。摩擦阻尼器12的管状外壳13包括引导段23和与该引导段形成一体的接纳段24。引导段23在插入方向25上设置于接纳段24的下游。引导段23的自由端-同时也是外壳13的自由端由一底部26封闭。底部26和紧固件19是一体的。引导段23的内径根据挺杆15选择，以使得沿插入方向25的间隙尽量小并且可以无静摩擦地移动。

接纳段24沿插入方向25设置在引导段23的上游。接纳段24的内径大于引导段23的内径。接纳段24通过一环形止挡凸缘27固定于引导段23在挺杆侧面的端部。

接纳段24在远离引导段23的一端由端盖28封闭。端盖28包括一环形挡圈29和固定在该环形挡圈29上的管状紧固段30，该紧固段30沿纵向中心轴线14的方向延伸并围绕接纳段24。接纳段24远离引导段23的端部支靠在端盖挡圈29上，而端盖28由锁定机构(未示出)保护而不在紧固段30附近移动。环形的端盖挡圈29形成一端盖开孔31，挺杆15在该端盖开孔内在间隙尽可能小的情况下被引导。

在外壳13内，接纳段24附近设有一摩擦阻尼单元32。该摩擦阻尼单元32包括一可沿纵向中心轴线14移动的接触压力活塞(contact-pressurepiston)33。接触压力活塞33基本为管状，其包括中心接触压力段34，在该中心接触压力段设置有朝向挺杆15的环绕的环形槽35。该环形槽35保持有一环状环绕的弹性摩擦阻尼衬套36，该阻尼衬套36支靠在环形槽35的侧壁37上以防止该阻尼衬套相对于接触压力活塞33移动，从而防止摩擦挺杆15。环形槽35的侧壁37设计成可使接触压力活塞33在挺杆15上被沿纵向中心轴线14引导。

与接触压力段34形成一体的第一止挡段38从朝向外壳13的侧壁37延伸出来。该第一止挡段38是管状的并且未支靠在外壳13的接纳段24上。第一止挡段38在其内周面上包括多个纵向槽39，所述纵向槽规则地间隔开并沿纵向中心轴线14延伸而且沿朝向摩擦阻尼衬套36的方向逐渐尖细；槽39一直延伸至摩擦阻尼衬套36。因此，摩擦阻尼衬套36沿轴向方向在槽39附近露出。每两个槽39沿径向彼此相对。在两个并排的槽39之间设有楔形部40，所述楔形部沿与槽39(逐渐尖细的方向)相反的方向逐渐尖细并沿朝向与之形成一体的侧壁37的方向以斜坡的形式延伸。每个楔形部40都具有均限定相邻的槽39的底部42的侧壁41。每个底部42均沿朝向摩擦阻尼衬套36的方向以斜面的形式延伸。

与第一止挡段38相对应的第二止挡段43从朝向挺杆15的侧壁37延伸出来。第二止挡段43在设计上与第一止挡段38一致并且与接触压力段34形成一体。第二止挡段43的槽39和楔形部40相对于第一止挡段38(的槽和楔形部)变位。这表明第一止挡段38的楔形部40与第二止挡段43的槽39的位置相对，反之亦然。

为易于安装摩擦阻尼衬套36，也可将接触压力活塞33设计成多部件。

为了限定带有摩擦阻尼衬套36的接触压力活塞33的运动从而实现阻尼操作，摩擦阻尼单元32包括在外壳13侧的第一止挡件44和在挺杆15侧的第二止挡件45。第一止挡件44包括多个从外壳13的止挡凸缘27延伸出来并沿纵向中心轴线14延伸的止挡销46。第一止挡件44的止挡销46与外壳13的止挡凸缘27和引导段23形成一体。也可设计为由不同材料制成的两件式。将止挡销46设置并设计成延长引导段23以使挺杆15还能被第一止挡件44的止挡销46引导。止挡销46还设置并设计成使接触压力活塞33能够通过第一止挡段38的槽39包围该止挡销46，从而接触压力活塞33能够移动到接纳段24和止挡销46之间的第一环形空间47内。下面将结合对第二止挡件45的说明对止挡销46及其设置进行详细说明。

第二止挡件45也包括多个止挡销46，所述止挡销46与端盖28的挡圈29形成一体并沿纵向中心轴线14延伸。也可设计为由不同材料制成的两件式。止挡销46围绕纵向中心轴线14布置成圆形，从而形成端盖开孔31的齐平的延伸部，以使挺杆15还被所述止挡销46引导。为此，将止挡销46设计成环形段，其中朝向挺杆15的引导壁48形成与该挺杆15的周向面一致的拱形。每个从端盖挡圈29延伸出来的止挡销46都朝向摩擦阻尼衬套36逐渐尖细，所述止挡销46具有两个侧壁49和一前壁50。各止挡销46在其远离挺杆15的一侧还包括沿朝向端盖挡圈29的方向以斜坡的形式延伸的外壁51。每两个止挡销46沿径向彼此相对，这两个止挡销46沿纵向中心轴线14具有相同的长度，但与其它止挡销46的长度不相同。也可以进行不同的设置。第二止挡件45的止挡销46与外壳13的接纳段24一起形成第二环形空间52，接触压力活塞33的第二止挡段43能移入该环形空间52内。

第一止挡件44的详细设计与第二止挡件45一致，只是第二止挡件45的止挡销46相对于第一止挡件44的止挡销变位，从而能与第二止挡段43的变位的槽39接合。

基本上，只要止挡销46的长度和形状与相应的槽39一致以使止挡销46能与摩擦阻尼衬套36相配合，止挡销46的任何设计-尤其是其长度和形状-都是可以的。优选使止挡销的长度多样化，以保证连续、渐进的阻尼。

在外壳13内，挺杆15通过引导段23和端盖挡圈29的开孔31被引导而沿纵向中心轴线14移动。挺杆15是管状的并具有逐渐尖细的端部。

下面对操作滚筒洗衣机时摩擦阻尼器12的工作方式进行详细说明。首先，将所洗衣物放入洗涤装置2并通过驱动马达3和带传动装置4使洗筒转动。首先对在小振幅情况下摩擦阻尼器12的阻尼性能进行说明。这些小振幅出现在所谓的非临界速度下，例如滚筒洗衣机脱水时。在这种情况下，挺杆15相对于外壳13的沿纵向中心轴线14的运动很微小，以至于接触压力活塞33和摩擦阻尼衬套36不接触第一和第二止挡件44、45。由于摩擦阻尼衬套36的静摩擦，接触压力活塞33与挺杆15间元相对运动，从而摩擦阻尼衬套36不摩擦挺杆15。该状态称作无摩擦空行程。在这种状态下，摩擦阻尼器12的阻尼性能不显著，其特征是挺杆15运动时的其它摩擦损失。在这种状态下，外壳13和挺杆15不可能接合。

但是，如果滚筒洗衣机的速度在所谓的临界速度范围内或如果存在显著的不平衡，则挺杆15相对于外壳13存在大的振幅。这时接触压力活塞33和摩擦阻尼衬套36一起开始与止挡件44、45相互作用并且接触压力活塞33相对于挺杆15移动，从而摩擦阻尼衬套36摩擦挺杆15。如果挺杆15从图3所示的位置沿插入方向25移动，则由于摩擦阻尼衬套36和挺杆15之间的静摩擦，接触压力活塞33开始被沿插入方向25拖动。随着插入深度的增加，第一止挡段38通过其包围第一止挡件44的止挡销46的槽39而被引导。当止挡销46通过其前壁50接触到槽39附近露出的摩擦阻尼衬套36时，接触压力活塞33的运动被制动，从而摩擦阻尼衬套36相对于挺杆15运动。摩擦阻尼衬套36摩擦挺杆15，从而产生阻尼性能。该阻尼性能取决于相对运动的速度，而与止挡销46穿入到摩擦阻尼衬套36的深度无关。在摩擦阻尼器12中，弹性摩擦阻尼衬套36还起到止挡缓冲器的作用。由于止挡销46的长度不同，因此止挡销46接连穿入到摩擦阻尼衬套36内，从而接触压力活塞33不会受到突然冲击，因此机架8上的载荷不会突然增大。由于每两个相对的止挡块46具有相同的长度，因此能可靠地防止接触压力活塞33在挺杆15上倾斜。

当挺杆15往回运动时，由于摩擦阻尼衬套36和挺杆15之间的静摩擦，接触压力活塞33首先被沿与插入方向25相反的方向拖动，接触压力活塞33与挺杆15间无相对运动。随着与插入方向25相反的运动的继续，第二止挡段43与包围第二止挡件45的止挡销46的槽39一起移动。由于止挡销46穿入摩擦阻尼衬套36，接触压力活塞33的运动被制动，从而摩擦阻尼衬套36相对于挺杆15运动从而摩擦挺杆15。第二止挡件45与摩擦阻尼衬套36的配合与上述第一止挡件44的穿入行为一致。端盖挡圈29用作接触压力活塞33的最终止挡件。当挺杆15再次往回运动时，由于摩擦阻尼衬套36和挺杆15之间的静摩擦，接触压力活塞33再次被沿插入方向25拖动。上述运动再次循环发生。

由于摩擦阻尼衬套36还起到止挡缓冲器的作用，所以摩擦阻尼器12的设计简单并且制造成本低。此外，可以通过简单的结构变型任意调整无摩擦空行程。

下面结合图8说明本发明的第二实施例。结构上相同的部件具有与所参考的第一实施例中相同的参考标号。结构上不同但功能上相同的部件用带有后缀“a”的相同的参考标号表示。(本实施例)与第一实施例的主要不同之处在于：接触压力活塞33a和止挡件44a、45a设计成使得至少其中一个止挡销46a至少部分地布置在其中一个槽39a内。接触压力活塞33a和止挡件44a、45a的这种设计确保第一止挡件44a的至少一个止挡销46a或第二止挡件45a的至少一个止挡销46a与接触压力活塞33a的一个槽39a接合，这可防止接触压力活塞33a相对于止挡件44a、45a转动。优选地，止挡件44a、45a均具有四个止挡销46a。这一数量的止挡销46a有助于进行结构优化，同时确保摩擦阻尼器12a的功能稳定。至于其它的工作方式，可参考第一实施例。

下面结合图9至11说明本发明的第三实施例。结构上相同的部件具有与所参考的第一实施例中相同的参考标号。结构上不同但功能上相同的部件用带有后缀“b”的相同参考标号表示。(本实施例)与前述实施例的主要不同之处在于：设置有止挡缓冲器53，以用于防止在振幅最大的情况下接触压力活塞33b猛烈撞击止挡凸缘27或端盖挡圈29。接触压力活塞33b的止挡段38b、43b均具有四个槽39b和布置在槽39b之间的楔形部40b。每个止挡段38b、43b还包括两个形成在彼此相对的两个楔形部40b的前壁54上的止挡缓冲器53。第一止挡段38b的止挡缓冲器53相对于第二止挡段43b的止挡缓冲器53绕纵向中心轴线14变位。

止挡缓冲器53都相同，因此下面仅对一个止挡缓冲器53进行说明。止挡缓冲器53包括两个与楔形部40b形成一体的柔性止挡缓冲件55，所述缓冲件的形态为从楔形部的侧壁41延伸出的彼此相对的弯曲舌片。舌片形式的止挡缓冲件55沿纵向中心轴线14从相连接的楔形部40b的前壁54上突出，当沿纵向中心轴线14看去时，这些缓冲件从侧壁41延伸出并逐渐尖细。止挡缓冲件55和相关联的楔形部前壁54大致限定了一止挡缓冲器凹部56，该止挡缓冲器凹部56部分延伸到接触压力活塞33b内，从而配设给止挡缓冲件55的楔形部前壁54缩在相邻楔形部40b的前壁54的后面。止挡缓冲件55可柔性地伸展到止挡缓冲器凹部56内。在彼此相向延伸的止挡缓冲件55之间形成有止挡缓冲器开口57，这样止挡缓冲件55从中心分开从而互不接触。与楔形部前壁54成一体的凸形止挡缓冲器限位部58布置成与止挡缓冲器凹部56的止挡缓冲器开口57相对。为限定止挡缓冲件55的弯曲，止挡缓冲器限位部58沿纵向中心轴线14从楔形部前壁54延伸进入止挡缓冲器凹部56。或者，可以省略止挡缓冲器限位部58，而用相关联的楔形部前壁54限定止挡缓冲件55的弯曲。

下面是对摩擦阻尼器12b在振幅最大时的工作方式的说明。当挺杆15沿插入方向25运动时，第一止挡件44b的止挡销46b穿入到摩擦阻尼衬套36内，从而被挺杆15拖动的接触压力活塞33b相对于挺杆15运动并摩擦该挺杆15。由于止挡销46b的穿入，弹性摩擦阻尼衬套36抵抗接触压力活塞33b的运动，从而减慢止挡销46b对摩擦阻尼衬套36的冲击。如果摩擦阻尼器12b的振幅使得摩擦阻尼衬套36的缓冲作用不足以限定接触压力活塞33b的运动，则止挡缓冲器53开始工作。在振幅最大的情况下，止挡缓冲器53的止挡缓冲件55撞击引导段23的止挡凸缘27。随着接触压力活塞33b继续沿插入方向25运动，柔性止挡缓冲件55朝向止挡缓冲器限位部58弯曲，从而减慢接触压力活塞33b的运动。当接触压力活塞33b的运动停止时，柔性止挡缓冲件55回弹，从而使接触压力活塞33b沿与插入方向25相反的方向移动，直到柔性止挡缓冲件松弛。在振幅最大的情况下，止挡缓冲件55的弯曲由所述止挡缓冲件55对止挡缓冲器限位部58的撞击限定，或者，如果没有止挡缓冲器限位部58，则由止挡缓冲件55对相关联的楔形部前壁54的撞击限定。同时，与止挡缓冲器53相连接的楔形部40b的前壁54撞到止挡凸缘27上。当挺杆15往回运动时，接触压力活塞33b被向与插入方向25相反的方向拖动，当接触压力活塞33b撞到端盖挡圈29上时，重复上述过程。或者，止挡缓冲器53也可形成在止挡凸缘27和端盖挡圈29上。至于其它工作方式，可参考前面的实施例。

下面将结合图12和13说明本发明的第四实施例。结构上相同的部件具有与所参考的前述实施例相同的参考标号。结构上不同但功能上相同的部件用带有后缀“c”的相同参考标号表示。(本实施例)与前述实施例的主要不同之处在于：止挡缓冲器53c均具有一连续的凸形止挡缓冲件55c，该止挡缓冲件55c在中心变窄，从而在楔形部前壁54的相对侧完整地限定止挡缓冲器凹部56c。未设置止挡缓冲器开口。或者，止挡缓冲器53c还可设置在止挡凸缘27和端盖挡圈29上。至于摩擦阻尼器12c的工作方式，可参考前面的实施例。

Claims

1.一种用于离心脱水式洗衣机的阻尼器(12；12a；12b；12c)，包括：

a.具有纵向中心轴线(14)的管状外壳(13)；

b.被引导而在所述外壳(13)内移动并从所述外壳(13)的一端伸出的挺杆(15)；

c.分别安装在所述外壳(13)和所述挺杆(15)的自由端的紧固件(16、19)；以及

d.设置在所述外壳(13)内的摩擦阻尼单元(32；32a；32b；32c)，包括：

i.至少一个弹性摩擦阻尼衬套(36)，所述摩擦阻尼衬套(36)可以相对于所述外壳(13)和所述挺杆(15)沿纵向中心轴线(14)移动，并且在纵轴向方向上至少部分露出，从而产生特定的摩擦阻尼效果，

ii.至少一个止挡件(44、45；44a、45a；44b、45b；44c、45c)，所述止挡件相对于所述外壳(13)位置固定并朝向所述至少一个摩擦阻尼衬套(36)，从而限定所述至少一个摩擦阻尼衬套(36)的运动，所述至少一个止挡件(44、45；44a、45a；44b、45b；44c、45c)设计成直接与所述至少一个摩擦阻尼衬套(36)相配合以进行运动阻尼，以及

iii.容纳所述至少一个摩擦阻尼衬套(36)的接触压力活塞(33；33a；33b；33c)。

2.一种根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个止挡件(44、45；44a、45a；44b、45b；44c、45c)包括多个沿所述纵向中心轴线(14)延伸的止挡销(46；46a；46b；46c)。

3.一种根据权利要求2所述的阻尼器，其特征在于，所述止挡销(46；46a；46b；46c)绕所述纵向中心轴线(14)沿圆周规则地间隔开。

4.一种根据权利要求2所述的阻尼器，其特征在于，所述止挡销(46；46a；46b；46c)至少部分地具有不同的长度。

5.一种根据权利要求2所述的阻尼器，其特征在于，所述止挡销(46；46a；46b；46c)每两个沿径向彼此相对。

6.一种根据权利要求5所述的阻尼器，其特征在于，所述两个相对的止挡销(46；46a；46b；46c)具有相同的长度。

7.一种根据权利要求2所述的阻尼器，其特征在于，所述止挡销(46；46a；46b；46c)沿朝向所述至少一个摩擦阻尼衬套(36)的方向逐渐尖细。

8.一种根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，在所述外壳(13；13a；13b；13c)侧设有用于在该外壳(13；13a；13b；13c)侧限定所述至少一个摩擦阻尼衬套(36)的运动的第一止挡件(44；44a；44b；44c)；在所述挺杆(15)侧设有用于在该挺杆(15)侧限定所述至少一个摩擦阻尼衬套(36)的运动的第二止挡件(45；45a；45b；45c)。

9.一种根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，所述接触压力活塞(33；33a；33b；33c)包括多个槽(39；39a；39b；39c)，所述槽平行于纵向中心轴线(14)并沿朝向所述摩擦阻尼衬套(36)的方向逐渐尖细。

10.一种根据权利要求9所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个止挡件(44、45；44a、45a；44b、45b；44c、45c)包括多个沿所述纵向中心轴线(14)延伸的止挡销(46；46a；46b；46c)，所述接触压力活塞(33a；33b；33c)和所述止挡件(44a、45a；44b、45b；44c、45c)设计成使得至少一个止挡销(46a；46b；46c)至少部分地布置在其中一个所述槽(39a；39b；39c)内。

11.一种根据权利要求1所述的阻尼器，其特征在于，设有至少一个柔性止挡缓冲器(53；53c)，以用于限定所述接触压力活塞(33b；33c)的运动。

12.一种根据权利要求11所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个止挡缓冲器(53；53c)与所述接触压力活塞(33b；33c)的前壁(54)是一体的。

13.一种根据权利要求11所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个止挡缓冲器(53；53c)是凸形的并且是柔性的，从而部分地限定至少一个止挡缓冲器凹部(56)。

14.一种根据权利要求11所述的阻尼器，其特征在于，所述至少一个止挡缓冲器(53；53c)包括至少一个止挡缓冲器限位部(58)以用于限定弯曲。