JP4554856B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、カラー複写機などのカラー画像を形成する画像形成装置に用いられる画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カラー複写機などの画像形成装置では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロウ）、及びＫ（ブラック）の４色で画像形成を行う。このため、カラー複写機では、カラースキャナで読取った画像情報などの入力画像を上記ＣＭＹＫの４色の画像信号に変換する画像処理装置が用いられる。上記入力画像は文字、線画あるいは写真などからなる。上記文字あるいは線画は、鮮鋭感を重視するために、黒（無彩色）はＫのみで画像形成することが望まれる。一方、階調画像は、滑らかさを重視するために、黒（無彩色）であれ、それ以外の色（有彩色）であれ、ＣＭＹＫの混色により画像形成されることが望まれる。このため、カラー複写機に用いられる画像処理装置では、入力画像を画素ごとに、文字あるいは線画などの領域か、階調画像の領域かを判定している。
【０００３】
例えば、画像処理装置は、文字あるいは線画の画素に対して、黒に近い場合に無彩色と判定し、それ以外の場合に有彩色と判定する。このような画像処理装置による判定結果に基づいてカラー複写機では、黒い文字あるいは線画を黒（Ｋ）の単色で画像形成し、階調画像およびカラーの文字あるいは線画をカラー（ＣＭＹＫ）で画像形成している。
【０００４】
しかしながら、カラー画像では、文字あるいは線画などのエッジ部分で各色成分ごとに、色ずれが発生することがある。例えば、カラー複写機では、カラースキャナにより各画素の各色成分ごとの濃度を読取るが、黒文字などのエッジ部分では、色成分ごとの濃度に大きなずれが発生することがある。
【０００５】
このような黒文字などのエッジ部分での色ずれが存在すると、従来の画像処理装置では、色ずれの部分を有彩色と判定してしまう。この結果、カラー複写機では、黒（Ｋ）のみで画像形成すべき部分をカラー（ＣＭＹＫ）で画像形成してしまうという問題点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のように、黒い文字あるいは線画などのエッジ部分に存在する色ずれにより無彩色と判定すべき部分と有彩色と判定してしまうという問題点を解決するものであり、文字あるいは線画などのエッジ部分に色ずれが存在しても有彩色と判定してしまうことがなく、黒い文字あるいは線画などのエッジ部分も確実に無彩色と判定することが可能な画像処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像処理装置は、カラー画像を処理するものであって、注目画素の特徴量を算出する特徴量算出部と、この特徴量算出部により特徴量が判定された注目画素周辺の背景濃度を検知する背景検知部と、上記特徴量算出部により算出された特徴量に基づいて上記注目画素が文字あるいは線画であるか否かを、第１の濃度値の背景濃度に対応する第１の文字判定方法を用いて判定する第１の文字判定部と、上記特徴量算出部により算出された特徴量に基づいて上記注目画素が文字あるいは線画であるか否かを、上記第１の濃度値とは異なる第２の濃度値の背景濃度に対応する第２の文字判定方法を用いて判定する第２の文字判定部と、上記第１及び第２の文字判定部による判定結果のうち上記背景検知部により検知された背景濃度が上記第１の濃度値である場合には上記第１の文字判定部による判定結果を選択し、上記背景検知部により検知された背景濃度が第２の濃度値である場合には上記第２の文字判定部による判定結果を選択する文字判定選択部とを有する。
【０００８】
この発明の画像処理装置は、カラー画像を処理するものであって、第１の濃度値の背景濃度に対応する第１の特徴量算出方法を用いて注目画素の特徴量を算出する第１の特徴量算出部と、上記第１の濃度値とは異なる第２の濃度値の背景濃度に対応する第２の特徴量算出方法を用いて注目画素の特徴量を算出する第２の特徴量算出部と、前記第１及び第２の特徴量算出部により特徴量が算出された注目画素周辺の背景濃度を検知する背景検知部と、上記第１及び第２の特徴量算出部による算出結果のうち上記背景検知部により検知された背景濃度が上記第１の濃度値である場合には上記第１の特徴量算出部による特徴量の算出結果を選択し、上記背景検知部により検知された背景濃度が上記第２の濃度値である場合には上記第２の特徴量算出部による特徴量の算出結果を選択する特徴量選択部と、上記特徴量選択部により選択された特徴量に基づいて上記注目画素が文字あるいは線画であるか否かを判定する文字判定部とを有する。
【０００９】
この発明の画像処理装置は、カラー画像を処理するものであって、注目画素の特徴量を算出する特徴量算出部と、上記注目画素周辺の背景濃度を検知する背景検知部と、上記注目画素の彩度あるいは色相に基づいて上記注目画素の色を第１の濃度値の背景濃度に対応する第１の色判定方法を用いて判定する第１の色判定部と、上記注目画素の彩度あるいは色相に基づいて上記注目画素の色を第１の濃度値とは異なる第２の濃度値の背景濃度に対応する第２の色判定方法を用いて判定する第２の色判定部と、上記第１及び第２の色判定部による判定結果のうち上記背景検知部により検知された背景濃度が第１の濃度値である場合には上記第１の色判定部による判定結果を選択し、上記背景検知部により検知された背景濃度が第２の濃度値である場合には上記第２の色判定部により判定された判定結果を選択する色判定選択部とを有する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、この発明に係るカラー画像の複製画像を形成するデジタル式カラー複写機などのカラー画像形成装置の内部構成を概略的に示している。このカラー画像形成装置は、大別して、原稿上のカラー画像を読み取る画像読取部としてのカラースキャナ部１と、読み取ったカラー画像の複製画像を形成する画像形成部としてのカラープリンタ部２とから構成されている。
【００１２】
カラースキャナ部１は、その上部に原稿台カバー３を有し、閉じた状態にある原稿台カバー３に対向配設され、原稿がセットされる透明ガラスからなる原稿台４を有している。原稿台４の下方には、原稿台４上に載置された原稿を照明する露光ランプ５、露光ランプ５からの光を原稿に集光させるためのリフレクタ６、および、原稿からの反射光を図面に対して左方向に折り曲げる第１ミラー７などが配設されている。露光ランプ５、リフレクタ６、および、第１ミラー７は、第１キャリッジ８に固設されている。第１キャリッジ８は、図示しない歯付きベルトなどを介して図示しないパルスモータによって駆動されることにより、原稿台４の下面に沿って平行移動されるようになっている。
【００１３】
第１キャリッジ８に対して図中左側、すなわち、第１ミラー７により反射された光が案内される方向には、図示しない駆動機構（たとえば、歯付きベルト並びに直流モータなど）を介して原稿台４と平行に移動可能に設けられた第２キャリッジ９が配設されている。第２キャリッジ９には、第１ミラー７により案内される原稿からの反射光を図中下方に折り曲げる第２ミラー１１、および、第２ミラー１１からの反射光を図中右方向に折り曲げる第３ミラー１２が互いに直角に配置されている。第２キャリッジ９は、第１キャリッジ８に従動されるとともに、第１キャリッジ８に対して１／２の速度で原稿台４に沿って平行移動されるようになっている。
【００１４】
第２、第３ミラー１１、１２で折り返された光の光軸を含む面内には、第３ミラー１２からの反射光を所定の倍率で結像させる結像レンズ１３が配置され、結像レンズ１３を通過した光の光軸と略直交する面内には、結像レンズ１３により集束性が与えられた反射光を電気信号に変換するＣＣＤ形カラーイメージセンサ（光電変換素子）１５が配設されている。
【００１５】
しかして、露光ランプ５からの光をリフレクタ６により原稿台４上の原稿に集光させると、原稿からの反射光は、第１ミラー７、第２ミラー１１、第３ミラー１２、および、結像レンズ１３を介してカラーイメージセンサ１５に入射され、ここで入射光がＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の光の３原色に応じた電気信号に変換される。
【００１６】
カラープリンタ部２は、周知の減色混合法に基づいて、各色成分ごとに色分解された画像、すなわち、イエロウ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、および、ブラック（Ｋ）の４色の画像をそれぞれ形成する第１〜第４の画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋを有している。
【００１７】
各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋの下方には、各画像形成部により形成された各色ごとの画像を図中矢印ａ方向に搬送する搬送部としての搬送ベルト２１を含む搬送機構２０が配設されている。搬送ベルト２１は、図示しないモータにより矢印ａ方向に回転される駆動ローラ９１と、駆動ローラ９１から所定距離離間された従動ローラ９２との間に巻回されて張設され、矢印ａ方向に一定速度で無端走行される。なお、各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋは、搬送ベルト２１の搬送方向に沿って直列に配置されている。
【００１８】
各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋは、それぞれ搬送ベルト２１と接する位置で外周面が同一の方向に回転可能に形成された像担持体としての感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋを含んでいる。各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋには、図示しないモータにより所定の周速度で回転されるようになっている。
【００１９】
各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋは、その軸線が互いに等間隔になるように配設されているとともに、その軸線は搬送ベルト２１により画像が搬送される方向と直交するよう配置されている。なお、以下の説明においては、各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの軸線方向を主走査方向（第２の方向）とし、感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの回転方向、すなわち、搬送ベルト２１の回転方向（図中矢印ａ方向）を副走査方向（第１の方向）とする。
【００２０】
各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの周囲には、主走査方向に延出された帯電部としての帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ、６２ｋ、除電装置６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ、６３ｋ、主走査方向に同様に延出された現像部としての現像ローラ６４ｙ、６４ｍ、６４ｃ、６４ｋ、下撹拌ローラ６７ｙ、６７ｍ、６７ｃ、６７ｋ、上撹拌ローラ６８ｙ、６８ｍ、６８ｃ、６８ｋ、主走査方向に同様に延出された転写部としての転写装置９３ｙ、９３ｍ、９３ｃ、９３ｋ、主走査方向に同様に延出されたクリーニングブレード６５ｙ、６５ｍ、６５ｃ、６５ｋ、および、排トナー回収スクリュ６６ｙ、６６ｍ、６６ｃ、６６ｋが、それぞれ対応する感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの回転方向に沿って順に配置されている。
【００２１】
なお、各転写装置９３ｙ、９３ｍ、９３ｃ、９３ｋは、対応する感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋとの間で搬送ベルト２１を狭持する位置、すなわち、搬送ベルト２１の内側に配設されている。また、後述する露光装置５０による露光ポイントは、それぞれ帯電装置６２ｙ、６２ｍ、６２ｃ、６２ｋと現像ローラ６４ｙ、６４ｍ、６４ｃ、６４ｋとの間の感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの外周面上に形成される。
【００２２】
搬送機構２０の下方には、各画像形成部１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋにより形成された画像を転写する被画像形成媒体としての用紙Ｐを複数枚収容した用紙カセット２２ａ，２２ｂが配置されている。
【００２３】
用紙カセット２２ａ，２２ｂの一端部であって、従動ローラ９２に近接する側には、用紙カセット２２ａ，２２ｂに収容されている用紙Ｐをその最上部から１枚ずつ取り出すピックアップローラ２３ａ，２３ｂが配置されている。ピックアップローラ２３ａ，２３ｂと従動ローラ９２との間には、用紙カセット２２ａ，２２ｂから取り出された用紙Ｐの先端と画像形成部１０ｙの感光体ドラム６１ｙに形成されたｙトナー像の先端とを整合させるためのレジストローラ２４が配置されている。
【００２４】
なお、他の感光体ドラム６１ｍ、６１ｃ、６１ｋに形成されたトナー像は、搬送ベルト２１上を搬送される用紙Ｐの搬送タイミングに合せて各転写位置に供給される。
【００２５】
レジストローラ２４と第１の画像形成部１０ｙとの間であって、従動ローラ９２の近傍、すなわち、実質的に搬送ベルト２１を挟んで従動ローラ９２の外周上には、レジストローラ２４を介して所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに静電吸着力を付与するための吸着ローラ２６が配設されている。なお、吸着ローラ２６の軸線と従動ローラ９２の軸線とは、互いに平行になるように設定されている。
【００２６】
搬送ベルト２１の一端であって、駆動ローラ９１の近傍、すなわち、実質的に搬送ベルト２１を挟んで駆動ローラ９１の外周上には、搬送ベルト２１上に形成された画像の位置を検知するための位置ずれセンサ９６が配設されている。位置ずれセンサ９６は、たとえば、透過型あるいは反射形の光センサにより構成される。
【００２７】
駆動ローラ９１の外周上であって、位置ずれセンサ９６の下流側の搬送ベルト２１上には、搬送ベルト２１上に付着したトナーあるいは用紙Ｐの紙かすなどを除去する搬送ベルトクリーニング装置９５が配置されている。
【００２８】
搬送ベルト２１を介して搬送された用紙Ｐが駆動ローラ９１から離脱されて、さらに搬送される方向には、用紙Ｐを所定温度に加熱することにより用紙Ｐに転写されたトナー像を溶融し、トナー像を用紙Ｐに定着させる定着装置８０が配設されている。定着装置８０は、ヒー卜ロ一ラ対８１、オイル塗付ローラ８２、８３、ウェブ巻取りローラ８４、ウェブローラ８５、ウェブ押付けローラ８６とから構成されている。用紙Ｐ上に形成されたトナーを用紙に定着させ、排紙ローラ対８７により排出される。
【００２９】
各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの外周面上にそれぞれ色分解された静電潜像を形成する露光装置５０は、後述する画像処理装置３６にて色分解された各色ごとの画像データ（ｙ、ｍ、ｃ、ｋ）に基づいて発光制御される半導体レーザ発振器６０を有している。半導体レーザ発振器６０の光路上には、レーザービームを反射、走査するポリゴンモータ５４に回転されるポリゴンミラー５１、および、ポリゴンミラー５１を介して反射されたレーザービームの焦点を補正して結像させるためのｆθレンズ５２、５３が順に設けられている。
【００３０】
ｆθレンズ５３と各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋとの間には、ｆθレンズ５３を通過した各色ごとのレーザービーム光を各感光体ドラム６１ｙ、６１ｍ、６１ｃ、６１ｋの露光位置に向けて折り曲げる第１の折り返しミラー５５ｙ、５５ｍ、５５ｃ、５５ｋ、および、第１の折り返しミラー５５ｙ、５５ｍ、５５ｃにより折り曲げられたレーザービーム光を更に折り曲げる第２および第３の折り返しミラー５６ｙ、５６ｍ、５６ｃ、５７ｙ、５７ｍ、５７ｃが配置されている。
【００３１】
なお、黒用のレーザービーム光は、第１の折り返しミラー５５ｋにより折り返された後、他のミラーを経由せずに感光体ドラム６１ｋ上に案内されるようになっている。
【００３２】
図２は、図１に示すようなカラーデジタル複写機の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック図である。図２において、制御系は、主制御部３０内のメインＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）３１、カラースキャナ部１のスキャナＣＰＵ１００、および、カラープリンタ部２のプリンタＣＰＵ１１０の３つのＣＰＵで構成される。
【００３３】
メインＣＰＵ３１は、プリンタＣＰＵ１１０と共有ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）３５を介して双方向通信を行うものであり、メインＣＰＵ３１は動作指示をだし、プリンタＣＰＵ１１０は状態ステータスを返すようになっている。プリンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１００はシリアル通信を行い、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示をだし、スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを返すようになっている。
【００３４】
操作パネル４０は、液晶表示器４２、各種操作キー４３、および、これらが接続されたパネルＣＰＵ４１を有し、メインＣＰＵ３１に接続されている。
【００３５】
主制御部３０は、メインＣＰＵ３１、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）３２、ＲＡＭ３３、ＮＶＲＡＭ３４、共有ＲＡＭ３５、画像処理装置３６、ページメモリ制御部３７、ページメモリ３８、プリンタコントローラ３９、および、プリンタフォントＲＯＭ１２１によって構成されている。
【００３６】
メインＣＰＵ３１は、全体的な制御を司るものである。ＲＯＭ３２は、制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ３３は、一時的にデータを記憶するものである。
【００３７】
ＮＶＲＡＭ（持久ランダム・アクセス・メモリ：nonvolatile ＲＡＭ）３４は、バッテリ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメモリであり、電源を遮断しても記憶データを保持するようになっている。
【００３８】
共有ＲＡＭ３５は、メインＣＰＵ３１とプリンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行うために用いるものである。
【００３９】
ページメモリ制御部３７は、ページメモリ３８に対して画像情報を記憶したり、読出したりするものである。ページメモリ３８は、複数ページ分の画像情報を記憶できる領域を有し、カラースキャナ部１からの画像情報を圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能に形成されている。
【００４０】
プリンタフォントＲＯＭ１２１には、プリントデータに対応するフォントデータが記憶されている。プリンタコントローラ３９は、パーソナルコンピュータなどの外部機器１２２からのプリントデータを、そのプリントデータに付与されている解像度を示すデータに応じた解像度でプリンタフォントＲＯＭ１２１に記憶されているフォントデータを用いて画像データに展開するものである。
【００４１】
カラースキャナ部１は、全体を制御を司るスキャナＣＰＵ１００、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、前記カラーイメージセンサ１５を駆動するＣＣＤドライバ１０３、前記第１キャリッジ８などを移動する走査モータの回転を制御する走査モータドライバ１０４、および、画像補正部１０５などによって構成されている。
【００４２】
画像補正部１０５は、カラーイメージセンサ１５から出力されるＲ，Ｇ，Ｂのアナログ信号をそれぞれデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、カラーイメージセンサ１５のばらつき、あるいは、周囲の温度変化などに起因するカラーイメージセンサ１５からの出力信号に対するスレッショルドレベルの変動を補正するためのシェーディング補正回路、および、シェーディング補正回路からのシェーディング補正されたデジタル信号を一旦記憶するラインメモリなどから構成されている。
【００４３】
カラープリンタ部２は、全体の制御を司るプリンタＣＰＵ１１０、制御プログラムなどが記憶されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、半導体レーザ発振器６０を駆動するレーザドライバ１１３、露光装置５０のポリゴンモータ５４を駆動するポリゴンモータドライバ１１４、搬送機構２０による用紙Ｐの搬送を制御する搬送制御部１１５、上記帯電装置、現像ローラ、および、転写装置を用いて帯電、現像、転写を行うプロセスを制御するプロセス制御部１１６、定着装置８０を制御する定着制御部１１７、およびオプションを制御するオプション制御部１１８によって構成されている。
【００４４】
なお、画像処理装置３６、ページメモリ３８、プリンタコントローラ３９、画像補正部１０５、レーザドライバ１１３は、画像データバス１２０によって接続されている。
【００４５】
図３は、上記画像処理装置３６内の第１の構成例を概略的に示す。図３に示すように、画像処理装置３６は、色変換部１３１、第１遅延部１３２、特徴量算出部１３３、第１文字判定部１３４ａ、第２文字判定部１３４ｂ、第１色判定部１３５ａ、第２色判定部１３５ｂ、文字判定選択部１３６、色判定選択部１３７、背景検知部１３８、総合判定部１３９、第２遅延部１４０、及び文字強調部１４１を有している。
【００４６】
上記カラースキャナ部１は、原稿台の上に置かれた原稿をラインセンサで光学的に読み取り、Ａ／Ｄ変換ならびにレンジ補正を行ってＲＧＢ画像信号を生成する処理部である。このカラースキャナ部１で生成したＲＧＢ画像信号は、上記色変換部１３１に入力される。
【００４７】
上記色変換部１３１は、カラースキャナ部１からのＲＧＢ画像信号を、カラープリンタ部２で使用される画像形成の成分色（インク色）であるＣＭＹ画像信号に変換する処理部である。この色変換部１３１で変換したＣＭＹ画像信号は、上記第１遅延部１３２へ送られる。ただし、この色変換部１３１の処理は、ＲＧＢ画像信号からＣＭＹ画像信号への変換に限定されるものではなく、後述する文字画像（あるいは線画）か、階調画像かを判別する際に必要な画像信号の形態への変換を行うようにしても良い。また、色変換部１３１は、文字画像（あるいは線画）か、階調画像かを判別した後に色変換を行うようにしても良い。この場合、カラープリンタ部２までの各部では、ＲＧＢの画像信号に対して処理を行い、各部での処理が完了したＲＧＢの画像信号をＣＭＹの画像信号に変換するようにする。
【００４８】
上記第１遅延部１３２は、画像信号を特徴量算出または色判定に必要なライン数分を同時に後段の各処理部へ出力する処理部である。例えば、以下の説明では、上記特徴量算出部１３３での処理に必要な第１の領域が注目画素周辺の５×５画素の範囲とし、第１色判定部１３５ａあるいは第２色判定部１３５ｂでの処理に必要な第３の領域が注目画素周辺の３×３画素の範囲とし、さらに背景検知部１３８での処理に必要な第２の領域が注目画素を含むラインを含めた既処理ライン中の９×９画素とする。すると、上記第１遅延部１３２の遅延処理では、最低１１ライン分の遅延処理が必要となる。
【００４９】
もちろん、上記した遅延ライン数は１例であり、少なくとも特徴量の算出処理、色判定処理、及び背景検知処理に必要なライン数であれば、上記以外のライン数を遅延させるようにしても良い。
【００５０】
図４は、第１遅延部１３２の構成例を示す図である。図４に示すように、第１遅延部１３２は、各色信号（Ｃ、Ｍ、Ｙ）につき１１本の出力信号線を有している。なお、図３では、簡略化のため各色信号（Ｃ、Ｍ、Ｙ）につき１本の出力信号線で示している。
【００５１】
上記特徴量算出部１３３は、注目画素に対して濃度変化量に基づいて特徴量を算出して出力する処理部である。特徴量は、注目画素の濃度の変化量を示し、文字・線画などのエッジ部分で大きくなる。図５、図６、図７及び図８は、上記特徴量算出部１３３による特徴量の算出処理の例を説明するための図である。上記特徴量算出部１３３は注目画素（斜線部分）に対して、その周辺の５×５画素の領域（第１の領域）内で、図５〜図８のように、４方向の濃度変化量の絶対値を求め、９０度方向の濃度変化量との差が最大となる方向の濃度変化量を特徴量として出力する。
【００５２】
ここで、９０度方向との差を考慮するのは、網点の場合は全方向に濃度変化量が大きくなるのに対して、線の場合はある方向のみ濃度変化量が大きくなる特性を利用するためである。濃度変化量としては、第１の領域における複数の方向ごとの濃度勾配あるいは各画素間の色差を示している。具体的には、濃度変化量には、注目画素周辺の５×５画素における各方向について画素間の濃度差の最大値、あるいは、画素間の濃度差の累積値などが用いられる。
【００５３】
第１文字判定部１３４ａおよび第２文字判定部１３４ｂは、注目画素の特徴量に対してそれぞれ所定の基準値と比較することにより文字か否かを判定する処理部である。第１文字判定部１３４ａと第２文字判定部１３４ｂとでは、基準値あるいは判定の方法を変え、それぞれの目的に合った処理を行う。第１文字判定部１３４ａおよび第２文字判定部１３４ｂの出力は、ＣＭＹＫ各色に対する判定結果である。また、図３に示す構成例では２つの文字判定部で構成されるようにしたが、３つ以上の文字判定部で構成されるようにしても良い。
【００５４】
上記第１色判定部１３５ａおよび上記第２色判定部１３５ｂは、注目画素の色情報から求められた彩度が有彩色か無彩色かを判定する処理部である。上記第１色判定部１３５ａおよび上記第２色判定部１３５ｂは、注目画素の色情報から求められた彩度をそれぞれ所定の基準値と比較して有彩色か無彩色かを判定する。
【００５５】
上記第１色判定部１３５ａと上記第２色判定部１３５ｂとの違いは、比較に用いる基準値の違いであるが、彩度の判定方法そのものを変えても良い。色判定部による彩度の判定方法としては、例えば、ＣＭＹ３色の最大値と最小値との差を用いる方法、あるいは、ＣＭＹ３色の平均値とＣＭＹ各色の値との差の重み付き２乗和を用いる方法などが考えられる。また、図３に示す構成例では２つの色判定部で構成されるようにしたが、３つ以上の色判定部で構成されるようにしても良い。
【００５６】
上記文字判定選択部１３６は、上記第１文字判定部１３４ａの出力結果か、第２文字判定部１３４ｂの出力結果かを選択する処理部である。つまり、上記文字判定選択部１３６は、複数の文字判定部による判定結果の何れかを選択する。上記文字判定選択部１３６は、出力結果を選択する際、後述する背景検知部１３８の出力結果に基づいて、上記第１文字判定部１３４ａの出力結果か、第２文字判定部１３４ａの出力結果かを選択する。
【００５７】
例えば、文字判定の特徴量を画素間の濃度変化に基づいて算出する場合、上記文字判定選択部１３６は、背景濃度が高くなるにつれて文字の検出精度が低下してしまう。このため、背景濃度が所定値以上のときは通常よりも文字と判定されやすい文字判定方法を選択することなどが考えられる。
【００５８】
また、上記色判定選択部１３７も上記文字判定選択部１３６同様に、上記第１色判定部１３５ａの出力結果か、第２色判定部１３５ｂの出力結果かを選択する処理部である。つまり、上記色判定選択部１３７は、上記特徴量算出部１３３により算出された特徴量、あるいは、後述する背景検知部の出力結果に基づいて複数の色判定部による判定結果の何れかを選択する。
【００５９】
例えば、背景濃度が無いの場合と有る場合とではスキャナによる色ずれが色判定に与える影響の度合いが異なる（白地背景の黒文字とそれ以外の黒文字とでは文字周囲の色判定誤りの影響が異なる）。このため、背景濃度が所定値以上のときは通常よりも有彩色になりやすい色判定方法を選択することなどが考えられる。
【００６０】
上記総合判定部１３９は、ＣＭＫＹの各色毎の文字判定を行う処理部である。
上記総合判定部１３９は、上記文字判定選択部１３６の選択結果と上記色判定選択部１３７の選択結果とを組み合わせることによりＣＭＫＹの各色毎の文字判定を行う。
【００６１】
例えば、上記文字判定選択部１３６の結果がＣＭＹＫ全色で「文字」であったとする。この場合、色判定選択部１３７の結果が「無彩色」ならば、ＣＭＹは文字でなく、Ｋのみが文字となり、逆に、色判定選択部１３７の結果が「有彩色」ならば、ＣＭＹのうちの該当する色のみが文字で、Ｋは文字でなくなる。
【００６２】
上記第２遅延部１４０は、上記総合判定部１３９の結果を蓄積及び遅延し、上記第１遅延部１３２から出力されるＣＭＹ画像信号と同期を取るための処理部である。この第２遅延部１４０は、上記第１遅延部１３２と同様に、図４に示すような構成になっている。
【００６３】
上記背景検知部１３８は、上記第１遅延部１３２から出力されるＣＭＹ画像信号と、上記第２遅延部１４０から出力される識別信号とを入力とする。この背景検知部１３８は、文字と判定された画素以外の画素を対象としてＣＭＹ各色ならびに３色の平均値（Ｋ）の濃度ヒストグラムを作成し、そのピーク濃度をそれぞれ所定の基準値と比較することで背景濃度の有無を検知する。
【００６４】
その各色についての背景検知結果は、上記文字判定選択部１３６ならびに上記色判定選択部１３７へ出力される。この結果、上記文字判定選択部１３６は、どの文字判定部が判定した結果を選択するかを決定する。また、上記色判定選択部１３７は、どの色判定部が判定した結果を選択するを決定する。これにより、画像処理装置３６全体としては、背景の検知結果に基づいて文字判定あるいは色判定の判定方法を切り替えたことになる。従って、背景の検知結果に応じて最適な判定方法による文字判定あるいは色判定が実現できる。なお、色判定選択部については、背景の検知結果ではなく、特徴量算出部により算出された特徴量に応じて最適な判定方法を選択するようにしても良い。
【００６５】
なお、この背景検知部１３８の具体的方法および出力する信号の種別は、上述したものに限定するものではなく、例えば、各色の濃度ヒストグラムにおけるピーク濃度の頻度そのものを所定値と比較して背景濃度が検知可能であるか否かの検知信号を文字判定選択部１３６および色判定選択部１３７へ出力しても良い。
【００６６】
上記文字強調部１４１は、ＣＭＹ画像信号から墨加刷によりＣＭＹＫ画像信号を生成する処理と、各色の画像信号に空間フィルタをかける処理と、各色の信号値にガンマ補正をかける処理とを行う処理部である。この文字強調部１４１は、各処理を必要に応じて総合判定部１３９からの識別信号で制御される。
【００６７】
なお、上記文字強調部１４１の代りに、上記背景検知部１３８に低域通過フィルタを設け、上記特徴量算出部１３３に高域フィルタを設けるようにしても良い。この場合、背景検知部１３８では、背景検知を行うとともに、画像信号の高域の成分のみを通過させて低域の信号をカットすることができ、かつ、上記特徴量算出部１３３では、特徴量の算出を行うとともに、画像信号の低域のみを通過させて高域の信号をカットすることができる。これにより、強調処理も他の処理を同時に行うことができ、文字強調部１４１を別に設ける必要が無くなる。
【００６８】
上記カラープリンタ部２は、上記文字強調部１４１からのＣＭＹＫ画像信号に基づいて各色ごとにトナー量に変換し、用紙に転写することにより画像を形成する。
【００６９】
上記のような構成では、複数の文字列判定部は、それぞれが異なる判定方法で注目画素が文字あるいは線画の画素であるか否かを判定する。文字判定選択部では、背景の検知結果に対して最も適した判定方法を実行している文字判定部による判定結果を選択する。
【００７０】
これにより、カラー画像の下地の状態に応じて最も効率のよい判定方法での文字あるいは線画であるか否かの判定を行うことができ、正確かつ効率的なカラー画像に対する画像処理が可能となる。
【００７１】
次に、上記画像処理装置３６内の第２の構成例について説明する。
【００７２】
図９は、上記画像処理装置３６内の第２の構成例を概略的に示す。この第２の構成例の画像処理装置３６は、図９に示すように、色変換部１３１、第１遅延部１３２、第１特徴量算出部１３３ａ、第２特徴量算出部１３３ｂ、文字判定部１３４、第１色判定部１３５ａ、第２色判定部１３５ｂ、色判定選択部１３７、背景検知部１３８、総合判定部１３９、第２遅延部１４０、文字強調部１４１、及び特徴量選択部１４２を有している。
【００７３】
図９に示す第２の構成例は、第１特徴量算出部１３３ａ、第２特徴量算出部１３３ｂ、文字判定部１３４、及び特徴量選択部１４２以外の構成は、図３に示す第１の構成例と同様であるため、同一箇所に同一符号を付し、説明を省略する。
【００７４】
図９に示す構成例では、文字判定部１３４の前段で、複数の特徴量算出部（第１特徴量算出部１３３ａ、第２特徴量算出部１３３ｂ）、及び特徴量選択部１４２が設けられている。複数の特徴量算出部１３３ａ、１３３ｂでは、それぞれ異なる算出方法で特徴量を算出するようになっている。
【００７５】
例えば、図５〜図８に示すような注目画素周辺の所定の領域において、第１特徴量算出部１３３ａでは、濃度変化量を特徴量として出力し、第２特徴量算出部１３３ｂでは、濃度値に所定係数をかけた値を特徴量として出力する。これにより、各特徴量算出部１３３ａ、１３３ｂでは、異なる特徴量の算出結果が得られる。
【００７６】
さらに、各特徴量算出部１３３ａ、１３３ｂで得られた算出結果は、特徴量選択部１４２へ送られる。特徴量選択部１４２では、上記背景検知部１３８の検知結果に応じて、各特徴量算出部１３３ａ、１３３ｂで得られた算出結果から１つの特徴量を選択するようになっている。
【００７７】
すなわち、複数の特徴量算出部では、それぞれが異なる算出方法で特徴量を算出する。特徴量選択部では、背景の検知結果に対して最も適した特徴量の判定方法を実行している特徴量算出部による算出結果を選択する。
【００７８】
これにより、カラー画像の背景の状態に応じて最も効率のよい判定方法での特徴量の算出結果を利用することができ、正確かつ効率的なカラー画像に対する画像処理が可能となる。
【００７９】
また、図９に示す第２の構成例では、複数の特徴量算出部が２つで構成されている場合について示したが、３つ以上の特徴量算出部で構成するようにしても良い。
【００８０】
次に、注目画素Ｐ０に対する複数の領域について説明する。
【００８１】
図１０は、注目画素Ｐ０に対する第１の領域Ｒ１、第２の領域Ｒ２及び第３の領域Ｒ３の領域の定義例を示す。図１０に示す例では、第１の領域Ｒ１は特徴量を算出ための領域、第２の領域Ｒ２は背景を検知するための領域、第３の領域Ｒ３は色を判定するための領域を示している。
【００８２】
上記第１の領域Ｒ１は、図５〜図８に示す領域と同様に、注目画素Ｐ０に対して主走査方向及び副走査方向がそれぞれ５画素分の周辺画素Ｐからなる領域である。つまり、上記特徴量算出部１３３は、上記第１の領域Ｒ１に対して上記特徴量を算出するようになっている。
【００８３】
上記第２の領域Ｒ２は、背景検知部１３８が背景を検知するための領域である。この第２の領域Ｒ２は、注目画素Ｐ０の周辺画素Ｐで、かつ、注目画素Ｐ０以外の画素Ｐからなる領域である。この第２の領域Ｒ２は、第１の領域Ｒ１と同じ大きさの領域か、あるいは、第１の領域Ｒ１よりも大きい領域が設定される。また、第２の領域Ｒ２は、必ずしも第１の領域Ｒ１を含まなくても良いものとする。図１０に示す例では、第２の領域Ｒ２は、主走査及び副走査方向に対して注目画素よりも前の画素からなる領域となっている。
【００８４】
上記第３の領域Ｒ３は、上記色判定部１３５（１３５ａ、１３５ｂ）により注目画素の色を判定する場合に用いられる。この第３の領域Ｒ３は、注目画素Ｐ０の周辺画素Ｐで、かつ、注目画素Ｐ０以外の画素Ｐからなる領域である。この第３の領域Ｒ３は、注目画素Ｐ０に対して主走査方向及び副走査方向がそれぞれ３画素分の周辺画素Ｐからなる領域である。この第３の領域Ｒ３は、図１０に示す例では、第１の領域Ｒ１を含み上記第１の領域Ｒ１よりも小さい領域が設定されている。
【００８５】
次に、背景の違いによる文字の画像信号の特徴について具体例を用いて説明する。
【００８６】
図１２は、図１１に示すような背景が白の文字‘Ａ‘の１部を走査した場合の各色成分の濃度分布を示す図である。図１１に示す例では、白の背景Ｈｗに描かれた文字部分Ａを横切るような読取り位置Ｓをカラースキャナ部１が読取走査している。この読取り位置Ｓに対して、カラースキャナ部１で読取った各色成分の濃度は、図１２に示すように、カラー画像の成分色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロウ（Ｙ）が全て文字のエッジで急激な濃度変化を示している。
【００８７】
なお、図１２に示す濃度分布では、文字部分Ａのエッジ近傍で各色成分の濃度がばらついている。本来であれば黒色の文字部分Ａのエッジ近傍では、各色（ＣＭＹ）の濃度が同じになるはずである。これは、カラースキャナ部１での読取り位置の微小な誤差（色ずれ）によるものである。このような文字部分Ａのエッジ近傍での各色成分の濃度ばらつきについては、後で詳細に説明する。
【００８８】
また、図１４は、図１３に示すような背景が色（シアン）の文字‘Ａ‘の１部を走査した場合の濃度分布を示す図である。図１３に示す例では、色（シアン）の背景Ｈｃに描かれた文字部分Ａを横切るような読取り位置Ｓをカラースキャナ部１が読取走査している。この読取り位置Ｓに対して、カラースキャナ部１で読取った各色成分は、図１４に示すように、背景となるＣ（シアン）の成分が高濃度で、かつ、文字部分ＡでＭ（マゼンタ）及びＹ（イエロウ）の成分が高くなっている。
【００８９】
つまり、背景色が色である場合、文字のエッジ近傍では、背景色以外の色が急激な濃度変化を示し、かつ、背景色（あるいは背景色に含まれる色）が小さな濃度変化となる。このため、濃度変化を検知して文字を判定する際に、文字の背景色に応じて文字の判定方法を変えることが有効となる。
【００９０】
なお、図１４に示す濃度分布では、文字部分Ａのエッジ近傍でＭ及びＹ成分の濃度がばらついている。本来であれば黒色の文字部分Ａのエッジ近傍では、背景色以外の各色（Ｍ及びＹ）の濃度が同じになるはずである。これは、カラースキャナ部１での読取り位置の微小な誤差（色ずれ）によるものである。このような文字部分Ａのエッジ近傍でのＭ及びＹ成分の濃度ばらつきについては、後で詳細に説明する。
【００９１】
次に、具体例を用いて背景検知部１３８による背景の検知について説明する。
【００９２】
上記背景検知部１３８は、第２の領域内の濃度ヒストグラムに基づいて背景の有無及び背景濃度（あるいは背景色）を検知するものである。例えば、図１５は、背景検知部１３８による背景の検知が可能である場合の第２の領域内の濃度ヒストグラムを示す図である。また、図１６は、背景検知部１３８による背景の検知が不可能である場合の第２の領域内の濃度ヒストグラムを示す図である。
【００９３】
すなわち、背景検知部１３８は、注目画素に対する第２の領域内の濃度ヒストグラムをとり、ある濃度以下で所定値以上の頻度となる濃度が存在するか否かにより背景が検知可能か不可能かを判定する。
【００９４】
従って、図１５に示すように、第２の領域内の濃度ヒストグラムにおいて、ある濃度に頻度が集中しているとき、背景検知部１３８は、頻度が集中している濃度が背景濃度（背景色）であると検知できる。
【００９５】
また、図１６に示すように、第２の領域内の濃度ヒストグラムにおいて、背景濃度の頻度がばらけているとき、背景検知部１３８は、背景濃度（背景色）の検知が不可能であると判定する。このように背景濃度が検知不可能であると判定するのは、文字の背景が網点であったり、複雑な画像が存在したりする場合である。
【００９６】
上記のように、背景検知部では、注目画素周辺の第２の領域において各色成分ごとの濃度に関するヒストグラムを作成し、所定の基準値以下の濃度範囲、かつ、出現頻度が所定値以上、かつ、出現頻度が最多の濃度を背景色として検知する。これにより、背景色が確実かつ正確に検知できる。
【００９７】
また、背景検知部では、背景検知が不可能である場合に、検知結果として検知不可能であることを示す信号を出力する。このため、文字の背景が複雑な構造であるとき、文字判定部あるは色判定部には、背景が検知できなかったことを考慮した判定方法を行うことが可能となる。
【００９８】
また、背景検知部では、文字の背景が白か、それ以外の濃度あるいは色かを背景の検知結果として出力する。これにより、背景色に応じた文字判定あるいは色判定が可能となる。
【００９９】
次に、文字部分Ａのエッジ近傍における色判定について説明する。
【０１００】
図１８は、図１７に示すような背景Ｈｗが白の文字‘Ａ‘の１部を走査した場合の各色成分の濃度分布を示す図である。図１７に示す例では、白の背景Ｈｗに描かれた文字部分Ａを横切るような読取り位置Ｓをカラースキャナ部１が読取走査している。この読取り位置Ｓに対して、カラースキャナ部１で読取った各色成分の濃度は、図１８に示すように、文字部分Ａのエッジ近傍でばらついている。
【０１０１】
これは、カラースキャナ部１による読取り時に文字Ａのエッジ部分で各色（ＣＭＹ）成分にずれが生じたために発生している。すなわち、本来、正確には、文字Ａのエッジ部分では、各色（ＣＭＹ）の濃度が同じになるはずである。しかしながら、カラースキャナ部１では、微小な誤差（色ずれ）が避けられない。このため、エッジ部分では、図１８に示すように、各色成分の濃度にばらつきが生じている。
【０１０２】
このような色成分にずれが生じると、本来は黒の文字であるはずなのに、文字のエッジ部分では、彩度が大きくなって色文字（有彩色）と判定されてしまう。この結果、文字のエッジ部分を有彩色と判定したままにすると、カラープリンタ部２は、黒文字の周辺に色を付つけて印刷してしまう。
【０１０３】
このような問題を解消するため、複数の色判定部では、それぞれ異なる判定方法で無彩色か有彩色かの判定を行う。例えば、エッジ近辺（特徴量（エッジ特徴量）が大きくなる部分）では、無彩色と判定されやすい基準値（または判定方法）を用いるようにする。また、エッジ近辺（エッジ特徴量が大きくなる部分）では、エッジ近辺の情報を用いずに文字の内部（濃度の高い側）の情報を用いて、無彩色か有彩色かの判定を行うようにする。
【０１０４】
上記のように、複数の色判定部では、それぞれ異なる判定方法で無彩色か有彩色かの判定を行う。色判定選択部は、各色判定部による判定結果を特徴量あるいは背景の検知結果に基づいて選択するようにしたものである。これにより、文字のエッジ近傍では、無彩色と判定されやすいようにすることができ、エッジ近傍での色の誤検知を防止して黒色の文字を正確に判定できるようになる。
【０１０５】
【発明の効果】
この発明によれば、文字あるいは線画などのエッジ部分に色ずれが存在しても有彩色と判定してしまうことがなく、黒い文字あるいは線画などのエッジ部分も確実に無彩色と判定することが可能な画像処理装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカラー画像の複製画像を形成するデジタル式カラー複写機などのカラー画像形成装置の内部構成を概略的に示す図。
【図２】図１におけるカラー画像形成装置の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック図。
【図３】画像処理装置の構成例を概略的に示すブロック図。
【図４】遅延部の構成を概略的に示す図。
【図５】注目画素に対する特徴量の算出方法を説明するための図。
【図６】注目画素に対する特徴量の算出方法を説明するための図。
【図７】注目画素に対する特徴量の算出方法を説明するための図。
【図８】注目画素に対する特徴量の算出方法を説明するための図。
【図９】画像処理装置の構成例を概略的に示すブロック図。
【図１０】注目画素に対する種々の領域の設定例を示す図。
【図１１】背景が白の文字に対する読取り位置の例を示す図。
【図１２】図１１の読取り位置に対する各色成分の濃度分布を示す図。
【図１３】背景が色（シアン）の文字に対する読取り位置の例を示す図。
【図１４】図１３の読取り位置に対する各色成分の濃度分布を示す図。
【図１５】背景が検知可能な場合の濃度ヒストグラムの例を示す図。
【図１６】背景が検知不可能な場合の濃度ヒストグラムの例を示す図。
【図１７】背景が白の文字に対する読取り位置の例を示す図。
【図１８】図１７の読取り位置に対する各色成分の濃度分布を示す図。
【符号の説明】
Ｒ１…第１の領域
Ｒ２…第２の領域
Ｒ３…第３の領域
Ｐ…画素
Ｈｗ、Ｈｃ…背景
Ａ…文字部分
１…カラースキャナ部
２…カラープリンタ部
３０…主制御部
３６…画像処理装置
３８…ページメモリ
５０…露光装置
８０…定着装置
１００…スキャナＣＰＵ
１０５…画像補正部
１１０…プリンタＣＰＵ
１２２…外部機器
１３１…色変換部
１３２…遅延部
１３３ａ、１３３ｂ…特徴量算出部
１３４ａ、１３４ｂ…文字判定部
１３５ａ、１３５ｂ…色判定部
１３６…文字判定選択部
１３７…色判定選択部
１３８…背景検知部
１３９…総合判定部
１４０…遅延部
１４１…文字強調部
１４２…特徴量選択部

Claims (17)

1. カラー画像を処理する画像処理装置であって、
   注目画素の特徴量を算出する特徴量算出部と、
   この特徴量算出部により特徴量が判定された注目画素周辺の背景濃度を検知する背景検知部と、
   上記特徴量算出部により算出された特徴量に基づいて上記注目画素が文字あるいは線画であるか否かを、第１の濃度値の背景濃度に対応する第１の文字判定方法を用いて判定する第１の文字判定部と、
   上記特徴量算出部により算出された特徴量に基づいて上記注目画素が文字あるいは線画であるか否かを、上記第１の濃度値とは異なる第２の濃度値の背景濃度に対応する第２の文字判定方法を用いて判定する第２の文字判定部と、
   上記第１及び第２の文字判定部による判定結果のうち上記背景検知部により検知された背景濃度が上記第１の濃度値である場合には上記第１の文字判定部による判定結果を選択し、上記背景検知部により検知された背景濃度が第２の濃度値である場合には上記第２の文字判定部による判定結果を選択する文字判定選択部と、を有する。
2. 上記請求項１に記載の画像処理装置であって、
   上記第１の濃度値は所定値未満の濃度値であり、上記第２の濃度値は上記所定値以上の濃度値であり、上記第２の文字判定部の第２の文字判定方法は、上記第１の文字判定部の第１の文字判定方法よりも上記注目画素が文字と判定されやすくなる判定方法である。
3. 上記請求項１に記載の画像処理装置であって、
   上記特徴量算出部は、注目画素周辺の第１の領域において、上記注目画素の特徴量を算出し、
   上記背景検知部は、上記第１の領域と同じか、あるいは上記第１の領域よりも大きいサイズの上記注目画素周辺の第２の領域において、上記注目画素周辺の背景濃度を検知する。
4. 上記請求項１に記載の画像処理装置であって、
   上記特徴量算出部は、上記注目画素周辺の所定の領域における複数の方向ごとの濃度勾配、あるいは、各画素間の色空間における距離に基づいて特徴量を算出する。
5. 上記請求項１に記載の画像処理装置であって、
   上記背景検知部は、上記注目画素周辺の所定の領域における濃度に関するヒストグラムを作成し、所定値以下の濃度範囲において出現頻度が所定値以上かつ最多の濃度を背景濃度と検知する。
6. 上記請求項１に記載の画像処理装置であって、
   上記背景検知部は、低域通過フィルタであり、上記特徴量算出部は、高域通過フィルタである。
7. カラー画像を処理する画像処理装置であって、
   第１の濃度値の背景濃度に対応する第１の特徴量算出方法を用いて注目画素の特徴量を算出する第１の特徴量算出部と、
   上記第１の濃度値とは異なる第２の濃度値の背景濃度に対応する第２の特徴量算出方法を用いて注目画素の特徴量を算出する第２の特徴量算出部と、
   前記第１及び第２の特徴量算出部により特徴量が算出された注目画素周辺の背景濃度を検知する背景検知部と、
   上記第１及び第２の特徴量算出部による算出結果のうち上記背景検知部により検知された背景濃度が上記第１の濃度値である場合には上記第１の特徴量算出部による特徴量の算出結果を選択し、上記背景検知部により検知された背景濃度が上記第２の濃度値である場合には上記第２の特徴量算出部による特徴量の算出結果を選択する特徴量選択部と、
   上記特徴量選択部により選択された特徴量に基づいて上記注目画素が文字あるいは線画であるか否かを判定する文字判定部と、を有する。
8. 上記請求項７に記載の画像処理装置であって、
   上記第１及び第２の特徴量算出部は、注目画素周辺の第１の領域において、上記注目画素の特徴量をそれぞれが異なる算出方法で算出し、
   上記背景検知部は、上記第１の領域と同じか、あるいは上記第１の領域よりも大きいサイズの上記注目画素周辺の第２の領域において、上記注目画素周辺の背景濃度を検知する。
9. 上記請求項７に記載の画像処理装置であって、
   上記第１及び第２の特徴量算出部には、上記注目画素周辺の所定の領域における複数の方向ごとの濃度勾配、あるいは、各画素間の色差に基づいて特徴量を算出する特徴量算出部が少なくとも１つは存在する。
10. 上記請求項７に記載の画像処理装置であって、
    上記背景検知部は、上記注目画素周辺の所定の領域における濃度に関するヒストグラムを作成し、所定値以下の濃度範囲において出現頻度が所定値以上かつ最多の濃度を背景濃度と検知する。
11. 上記請求項７に記載の画像処理装置であって、
    上記背景検知部は、低域通過フィルタであり、上記各特徴量算出部は、高域通過フィルタである。
12. カラー画像を処理する画像処理装置であって、
    注目画素の特徴量を算出する特徴量算出部と、
    上記注目画素周辺の背景濃度を検知する背景検知部と、
    上記注目画素の彩度あるいは色相に基づいて上記注目画素の色を第１の濃度値の背景濃度に対応する第１の色判定方法を用いて判定する第１の色判定部と、
    上記注目画素の彩度あるいは色相に基づいて上記注目画素の色を第１の濃度値とは異なる第２の濃度値の背景濃度に対応する第２の色判定方法を用いて判定する第２の色判定部と、
    上記第１及び第２の色判定部による判定結果のうち上記背景検知部により検知された背景濃度が第１の濃度値である場合には上記第１の色判定部による判定結果を選択し、上記背景検知部により検知された背景濃度が第２の濃度値である場合には上記第２の色判定部により判定された判定結果を選択する色判定選択部と、を有する。
13. 上記請求項１２に記載の画像処理装置であって、
    上記第１の濃度値は所定値未満の濃度値であり、上記第２の濃度値は上記所定値以上の濃度値であり、上記第２の色判定部の第２の色判定方法は、上記第１の色判定部の第１の色判定方法よりも上記注目画素が有彩色と判定されやすくなる判定方法である。
14. 上記請求項１２に記載の画像処理装置であって、
    上記第１及び第２の色判定部には、注目画素周辺の所定の領域において、最も高濃度の画素の彩度あるいは色相と所定の基準値とを比較して上記注目画素の色を判定する色判定部が少なくとも１つは存在する。
15. 上記請求項１２に記載の画像処理装置であって、
    上記特徴量算出部は、上記注目画素周辺の所定の領域における複数の方向ごとの濃度勾配、あるいは、各画素間の色差に基づいて特徴量を算出する。
16. 上記請求項１２に記載の画像処理装置であって、
    上記背景検知部は、上記注目画素周辺の所定の領域における濃度に関するヒストグラムを作成し、所定値以下の濃度範囲において出現頻度が所定値以上かつ最多の濃度を背景濃度と検知する。
17. 上記請求項１２に記載の画像処理装置であって、
    上記背景検知部は、低域通過フィルタであり、上記特徴量算出部は、高域通過フィルタである。

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