JPH1040373A - 画像処理装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 色ずれの発生があったとしても良好に原稿を
識別することを可能にする。 【解決手段】 カラー画像入力手段１０１から入力した
画像データは第１色空間変換手段で明度信号Ｌ１、色度
信号Ｃａ１，Ｃｂ１に変換される。彩度量抽出手段１１
４は、Ｃａ１，Ｃｂ１に従って注目画素に対する彩度量
Ｓを生成し、それを第１無彩色／有彩色判定手段１１５
に出力する。第１無彩色／有彩色判定手段１１５は、彩
度量Ｓに基づいて注目画素が無彩色か有彩色かを判定
し、それを第２無彩色／有彩色判定手段１１８に出力す
る。第２無彩色／有彩色判定手段１１８は、第１無彩色
／有彩色判定手段１１５からの信号と、注目画素が文字
線画のエッジ部分にあるか否かの信号ＴＩに従い、注目
画素が有彩色か無彩色かを再度判定する。この判定結果
は、原稿種別判定手段１１９に出力され、そこで最終的
に原稿がカラー原稿かモノクロ原稿かを判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像処理装置及び方
法、詳しくは入力画像がカラー画像かモノクロ画像かを
識別する画像処理装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー画像処理装置、特にカラー
複写機においては、モノクロ原稿に対して画像を形成し
出力する際に、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イ
エロー）、Ｋ（ブラック）の４色で複写させる場合があ
る。しかしながら、レーザビームプリンタの場合にはド
ラムの寿命、トナーの消費を考えると、モノクロ原稿に
対しては、黒単色で複写させることが望ましい。これは
インクジェットプリンタを内蔵した複写機でも同様であ
る。

【０００３】このため、複写機には、入力された原稿が
カラー原稿なのかモノクロ原稿なのかを判別する処理手
段が望まれている。これまでのこの処理では、主に入力
される原稿の色画素を加算して、加算された値を統計
的、あるいはしきい値と比較しするという単純な評価に
よるものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿入
力装置における画素毎の色成分（この場合にはＲ，Ｇ，
Ｂの輝度）に基づいて色画素の判定を行う場合、各色成
分の読取素子が原稿中の完全に同じ画素位置を読み取れ
ない場合、つまり、微小距離だけずれている場合、所
謂、画素ずれという現象が発生し、最終的には“色ず
れ”となってしまう。特に昨今のイメージスキャナの読
取精度（解像度）は高くなるばかりであり、往々にして
上記のような問題がクローズアップされる。

【０００５】色ずれは、均一な原稿（例えば白紙）を読
み取った場合、イメージスキャナによる読取ずれが仮に
起こったとしても問題にはならないのは、上記の理由か
らすれば理解できるであろう。

【０００６】問題なのは、例えば黒文字や線画（以下、
黒文字という）におけるエッジ付近である。黒文字のエ
ッジで画素ずれによる色ずれが発生してしまうと、その
位置では有彩色と判断されるからである。従って、上記
の如く単純な統計や画素数と閾値との比較では、その原
稿中に文字が多数ある場合には、上記判定をしても誤っ
てカラー原稿であると判定してしまう。

【０００７】この結果、本来であれば黒単色による複写
処理を行うべきところ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを使用しての複
写になってしまう。

【０００８】本発明はかかる問題点に鑑みなされたもの
であり、色ずれの発生があったとしても良好に入力画像
がカラー画像であるか、モノクロ画像であるかを識別す
ることを可能ならしめる画像処理装置及び方法を提供し
ようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するた
め、例えば本発明の画像処理装置は以下に示す構成を備
える。すなわち、入力画像がカラー画像かモノクロ画像
かを判定する画像処理装置であって、画素毎のカラー画
像データを入力する入力手段と、入力したカラー画像デ
ータに従って、注目画素が文字線画のエッジ部分にある
のか否かを判断するエッジ判断手段と、前記カラー画像
データに従って注目画素が有彩色画素であるか無彩色画
素であるかを判定する第１の判定手段と、前記エッジ判
定手段の判定結果と前記第１の判定手段の判定結果に基
づいて、注目画素が有彩色或いは無彩色かを判定する第
２の判定手段と、前記第２の判定手段による判定結果に
応じて、入力画像がカラー画像かモノクロ画像かを識別
する識別手段とを備える。

【００１０】ここで本発明の好適な実施態様に従えば、
エッジ判断手段は、カラー画像データの輝度信号に基づ
く注目画素を含む領域内での変化量に基づいてエッジ部
分にあるか否かを判断することが望ましい。これによっ
て、モノクロ原稿における濃度の急峻かどうかを判断で
きるようになる。

【００１１】また、第１の判定手段は、注目画素とその
周辺の画素の彩度データに基づいて判定することが望ま
しい。特に、注目画素とその周辺の画素の彩度データに
基づいて判定することで、注目画素近傍における影響を
考慮した信頼性の高い彩度データに基づいて判定するこ
とが可能になる。

【００１２】また、前記第２の判定手段は、前記第１の
判定手段の注目画素に対する判定結果が有彩色か無彩色
かを判別する第１の判別手段と、該第１の判別手段で有
彩色であると判別した場合、注目画素の周辺画素群のエ
ッジ判断手段の結果に基づき、注目画素近傍が文字線画
のエッジ近傍に位置しているか否かを判別する第２の判
別手段と、該第２の判別手段によって注目画素近傍が文
字線画のエッジ近傍であると判別した場合、注目画素の
近傍の無彩色の画素数が所定数以上あるか否かを判別す
る第３の判別手段とを備えることが望ましい。これによ
り、第３の判別手段によって注目画素近傍に所定数の無
彩色画素が存在すると判断した場合には注目画素は無彩
色、それ以外を有彩色として判定する。

【００１３】また、前記識別手段は、１主走査ライン単
位に、前記第２の判定手段によって有彩色画素と判定さ
れた画素数を計数する第１の計数手段と、該計数手段に
よって計数された有効な有彩色画素数が所定数以上存在
すると判定した場合、当該計数値を累積する累積手段
と、前記所定数以上の有効な有彩色画素数を有するライ
ンが何ライン連続したかを計数する第２の計数手段と、
前記累積手段で累積した有効な有彩色画素数と、前記第
２の計数手段で計数したライン数に基づいて入力画像が
カラー画像か否かを判別する判別手段とを備えることが
望ましい。

【００１４】また、前記判別手段は、有効な有彩色画素
数が所定数以上ある場合、或いは、前記第２の計数手段
で計数されたライン数が所定のライン数ある場合、入力
画像がカラー画像であると判別することが望ましい。

【００１５】また、前記判別手段は、有効な有彩色画素
数が占める割合が所定以上ある場合、或いは、前記第２
の計数手段で計数されたライン数が所定のライン数ある
場合、注目原稿がカラー原稿であると識別するようにし
てもよい。これによって原稿サイズに拘わらず良好な判
定が可能になる。

【００１６】また、前記エッジ判断手段によって注目画
素が文字線画のエッジ部近傍にあると判断した場合、前
記第２の判定手段は注目画素を無彩色画素と判断するよ
うにしても良い。これによって装置構成が簡単になり、
コストを低くなる。

【００１７】また、更に、前記識別手段の識別結果に基
づいて、所定の記録媒体上に画像を形成する画像形成手
段を備えるようにしても良い。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に従って本発明に
係る実施形態の一例を詳細に説明する。

【００１９】図１７は実施形態におけるカラー複写機の
構造断面図である。図示において、２０１はイメージス
キャナ部であり、原稿を読み取り、該原稿画像に対して
デジタル信号処理を行う部分である。また、２００はプ
リンタ部であり、イメージスキャナ部２０１で読み取っ
た原稿画像に対応した画像を形成し、記録用紙上にプリ
ント出力する部分である。

【００２０】イメージスキャナ部２０１において、２０
２は原稿圧板、２０３は原稿台ガラス（プラテンガラ
ス）であり、原稿２０４はその記録面を図示下方にむけ
て載置し、原稿圧板２０２によってその位置を固定す
る。２０５はハロゲンランプであり、この原稿を照射す
る。原稿２０４からの反射光は、ミラー２０６，２０７
に導かれて、レンズ２０８によりリニアＣＣＤイメージ
センサ（以下、ＣＣＤ）２１０の受光面上に結像する。
尚、レンズ２０８には赤外カットフィルタが設けられて
いる。

【００２１】ＣＣＤ２１０は原稿からの光を赤（Ｒ），
緑（Ｇ），青（Ｂ）の各色に分解して読み取り、画像処
理部２０９へ送る。

【００２２】ＣＣＤ２１０は、例えばＲＧＢそれぞれ約
７５００画素の受光画素が３ライン並んだものであり、
Ａ３サイズの原稿の短手方向２９７ｍｍを６００ｄｐｉ
（ドット／インチ）で読み取ることが可能である。同様
に、Ａ３サイズの原稿の短手方向２９７ｍｍを４００ｄ
ｐｉで読み取るためには、ＲＧＢそれぞれ約５０００画
素の１次元イメージセンサがあれば良い。

【００２３】尚、ハロゲンランプ２０５，ミラー２０６
が速度ｖで、ミラー２０７がｖ／２で副走査方向（ＣＣ
Ｄ２１０の並びに直交する方向）に機械的に移動するこ
とにより、反射光は一定の距離を経てＣＣＤ２１０に結
像され、読み取られるようになる。

【００２４】２１１は均一な濃度を有する基準白色板で
あり、レンズ２０８によるシェーデイングムラやＣＣＤ
センサの各画素毎の感度ムラを補正するための基準濃度
値を提供する。

【００２５】画像処理部２０９についての詳細は後述す
るが、ＣＣＤセンサ２１０で読み取られた信号をデジタ
ル信号に変換し、印刷の際のインク色に対応したマゼン
タ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック
（ＢＫ）の各色成分画像を形成してプリンタ部２００へ
送出する。また、イメージスキャナ部２０１における１
回の原稿スキャン（１回の副走査に相当）につき、Ｍ，
Ｃ，Ｙ，ＢＫの内の一つの色成分画像がプリンタ部２０
０に送られる。従って、４スキャン、即ち４色分の画像
信号を順次プリンタ部２００に送出することにより、１
回のプリント処理が完了する。なお、画像処理部２０９
内に必要十分なメモリがあれば１回の走査読取結果をそ
のメモリに格納させることで、４回の読取を不要にして
も良い。

【００２６】このようにして画像処理部２０９より送出
されたＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの画像信号は、プリンタ部２０
０内のレーザドライバ２１２に送られる。レーザドライ
バ２１２は、各画素の画像信号に応じてレーザダイオー
ドを発光させることにより、レーザ光を出力する。該レ
ーザ光はポリゴンミラー２１４，ｆ−θレンズ２１５，
ミラー２１６を介して感光ドラム２１７上を走査する。

【００２７】２１９〜２２２は現像器であり、それぞれ
マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックによる現像を行
う。該４個の現像器２１９〜２２２が順次感光ドラム２
１７に当接し、前記レーザ光照射により形成された感光
ドラム上の静電潜像に対して、対応する色トナーによる
現像を行う。

【００２８】２２３は転写ドラムであり、用紙カセット
２２４または２２５より給紙された記録用紙を静電気の
作用で巻き付け、感光ドラム２１７上で現像されたトナ
ー像を該記録用紙上に転写する。４色成分を使用した記
録処理では、この転写ドラム２２３が４回転することで
各色成分のトナーが重畳記録され、最後に剥離爪で記録
紙を転写ドラムから剥離させ、定着ユニット２２６にむ
けて搬送して定着させ、装置外部へ排紙される。

【００２９】以上が本実施形態における画像処理装置の
動作概要である。

【００３０】なお、記録紙の裏面、多重記録を行うべ
く、図示の如く排出口に分岐搬送路が設けられている。
この搬送路を介して再度装置に取り込むことで、裏面へ
の記録及び多重記録等を行うことを可能にしている。

【００３１】図１は、主として画像処理部２０９のブロ
ック構成図を示している。

【００３２】カラー画像入力手段１０１（図１７におけ
るイメージスキャナ部２０１に対応する）によって読み
取られたカラー画像の３色分解信号Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１の
一つであるＧ１信号は、文字／画像判定手段１１１に入
力し、その画素が、文字や細線などの線画像か、または
写真画像や印刷画像などの連続階調画像であるかを判定
し、その判定結果を文字／画像判定信号ＴＩとして出力
する。

【００３３】なお、文字／画像判定手段１１１は、例え
ば３×３程度（読取解像度等で適宜変更しても良い）の
Ｇ成分信号を取り出し、その中の最大値と最少値との差
分を算出し、その差分が所定値以上であるか否かを判定
する処理を行う。文字や線画のエッジ付近では、この差
分（濃度の変化の勾配）が大きな値となり、逆に中間調
画像の場合には差分は小さいという現象を利用してい
る。

【００３４】さらに文字／画像判定信号ＴＩは、空間フ
ィルタ係数記憶手段１１２に供給される。空間フィルタ
係数記憶手段１１２は例えばＲＯＭ等で構成されるもの
であり、注目画素が文字や線画を示す場合には文字用空
間フィルタ係数を、階調画像を示す場合には階調画像用
空間フィルタ係数を選択する。選択したフィルタ係数
（文字用空間フィルタ或いは階調画像用空間フィルタの
いずれか）は、Ｋｉｊとして出力される。

【００３５】図２は実施形態における文字空間用、階調
画像用の空間フィルタ係数Ｋｉｊを表わしている。図示
における２０１が文字用空間フィルタ係数、２０２が階
調画像用空間フィルタ係数である。

【００３６】ここで、本実施形態での文字用または階調
画像用の空間フィルタ係数Ｋｉｊについて述べる。従
来、文字用または階調画像用の空間フィルタの直流成分
は“１”であるのに対し、本実施形態での文字用または
階調画像用の空間フィルタ２０１または２０２は、その
直流成分を０としている。

【００３７】即ち、エッジ成分の無い画像平坦部に対
し、従来の空間フィルタ処理後の出力値は入力画像信号
値のまま出力するのに対し、本実施形態での空間フィル
タ処理後の出力値は０となる。

【００３８】一方、カラー画像の３色分解信号Ｒ１，Ｇ
１，Ｂ１の３信号は、第１の色空間変換手段１０２に入
力し、明るさを表わす明度信号Ｌ１、及び色みを表わす
色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）に変換される。明度信号Ｌ
１及び色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、測色的にＣＩＥ
１９７６（Ｌ*ａ*ｂ*）色空間の３変数Ｌ*，ａ*，ｂ*や
ＣＩＥ１９７６（Ｌ*，ｕ*，ｖ*）色空間の３変数Ｌ*，
ｕ*，ｖ*でも良いし、さらに簡易的に決められた任意の
色空間でも良い。

【００３９】次式（１）は、３色分解信号Ｒ，Ｇ，Ｂを
明度及び色度信号Ｌ１，Ｃａ１，Ｃｂ１に簡易的に変換
する変換式の一例を示しており、その演算が非常に簡単
であることから本実施形態ではこれを用いている。

【００４０】 Ｌ ＝（Ｒ＋２Ｇ＋Ｂ）／４ Ｃａ＝（Ｒ−Ｇ）／２ Ｃｂ＝（Ｒ＋Ｇ−２Ｂ）／４ …式（１） 第１の色空間変換手段１０２によって変換された明度信
号Ｌ１及び色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、遅延手段１
０３に入力し、明度信号Ｌ１に対しＮライン、色度信号
（Ｃａ１，Ｃｂ１）に対しＮ／２ライン分の信号が記憶
される。より具体的には、５×５画素の空間フィルタ処
理を行う時、明度信号Ｌ１に対し４ライン、色度信号
（Ｃａ１，Ｃｂ１）に対しその半分の２ライン分の信号
が記憶、遅延される。遅延手段１０３によって遅延され
た明度信号Ｌ１は、図１には図示してないが、上記のよ
うにして遅延された４ライン分の明度信号Ｌ１と、現在
のラインの明度信号Ｌ１の計５ライン分のデータとなっ
て、エッジ強調量抽出手段１１３に入力される。

【００４１】エッジ強調量抽出手段１１３は、空間フィ
ルタ係数記憶手段１１２から出力された空間フィルタ係
数Ｋｉｊ（文字／画像判定信号ＴＩに依存する）によっ
て５×５の画素ブロック内の明度信号それぞれを演算
し、注目画素（５×５画素ブロックの中心位置の画素）
のエッジ強調量εを算出し、出力する。

【００４２】５×５の明度信号をＬ１ｉｊ（ｉ＝１…
５、ｊ＝１…５）で表わすと、次の通りである。

【００４３】ε＝（ΣＬ１ｉｊ＊Ｋｉｊ）／Ｃ （ここでＣは、エッジ強調された成分を正規化する、正
規化定数である） このエッジ強調量εは、エッジ強調量分配手段１１６に
供給される。エッジ強調量分配手段１１６は、このエッ
ジ強調量εと彩度量抽出手段１１４からの彩度信号Ｓ、
そして、後述する第１無彩色／有彩色判定手段１１５か
らの判定信号ＫＣに基づいて、明度信号Ｌ１のエッジ強
調補正量εｌと色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）のエッジ強
調補正量εｃを生成し、エッジ強調手段１０４に出力す
る。

【００４４】遅延手段１０３によって遅延された色度信
号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、図１では図示してないが、実
際には遅延された２ライン及び現在のライン計３ライン
分のデータとなって、彩度量抽出手段１１４に入力され
る。これを受け、彩度量抽出手段１１４は上記の如く、
色の鮮やかさを表わす彩度信号Ｓを生成し、出力する。

【００４５】ここで、色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）から
彩度信号Ｓの生成方法について簡単に説明する。色度信
号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、前述のＣＩＥ１９７６（Ｌ*
ａ*ｂ*）色空間における信号（ａ*，ｂ*）やＣＩＥ１９
７６（Ｌ*ｕ*ｖ*）色空間における信号（ｕ*，ｖ*）で
ある時、彩度信号Ｓは次式（２）によってもとめられ
る。 Ｓ＝（Ｃａ１＾2 ＋Ｃｂ１＾2 ）＾0.5 …式（２） ここで、ｘ＾ｙはｘのｙ乗を表わしている。

【００４６】さらに簡易的には、彩度信号Ｓは式（３）
によって決めても良い。 Ｓ＝ＭＡＸ（Ｃａ１，Ｃｂ１） …式（３） ここで、関数ＭＡＸ（Ａ，Ｂ）は、変数Ａ，Ｂの絶対値
の大きいほうの値を出力する。

【００４７】さて、エッジ強調量分配手段１１６には上
記の如く、エッジ強調長εと彩度信号Ｓ、第１無彩色／
有彩色判定手段１１５からの判定信号ＫＣを入力する。
第１無彩色／有彩色判定手段１１５は、その画素が、白
黒（無彩色）であるかカラー（有彩色）であるかを判定
し、判定信号ＫＣを出力するが、本実施形態では第１無
彩色／有彩色判定手段１１５への入力信号は、色の鮮や
かさを表わす彩度信号Ｓである。

【００４８】但し、前述のように、彩度信号Ｓは、遅延
手段１０３によって遅延された３ライン分の色度信号
（Ｃａ１，Ｃｂ１）に基づいて彩度量抽出手段１１４が
生成するものであが、第１無彩色／有彩色判定手段１１
５への入力信号は彩度信号Ｓ及びそのもと信号である色
度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）を入力してもよい（その場合
には図１で彩度量抽出手段１１４へ引かれた（Ｃａ１，
Ｃｂ１）信号線は、彩度信号Ｓとともに無彩色／有彩色
判定手段１１５へと延長される）。

【００４９】以下、図８を用いて、本実施形態の遅延手
段１０３とその周辺手段であるエッジ強調量抽出手段１
１３、彩度量抽出手段１１４、無彩色／有彩色判定手段
１１５について詳細に説明する。

【００５０】第１の色空間変換手段１０２から出力され
た明度信号Ｌ１及び色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）は、遅
延手段１０３のラインメモリ８０１〜８０４によって、
明度信号Ｌ１に対し４ライン、ラインメモリ８０５，８
０６によって、明度信号の中心画素に同期させるため、
色度信号Ｃａ１に対し２ライン、ラインメモリ８０５，
８０６によって、色度信号Ｃｂ１に対し２ライン分の信
号が記憶される。今、中心ラインをｊラインとすると明
度に対してはｊ−２，ｊ−１，ｊ，ｊ＋１ラインが記憶
され現在のラインｊ＋２を含めた５ライン分の明度信号
がエッジ強調量抽出手段１１３に入力される。

【００５１】エッジ強調量抽出手段１１３では、遅延手
段１０３からの５×５の明度信号と、空間フィルタ係数
記憶手段１１２からの５×５のフィルタ係数に基づいて
エッジ強調後のデータ（エッジ強調量ε）を作成するこ
とになるから、単純に考えて、乗算器２５個、加算器２
４個があれば良い。

【００５２】一方、色度信号Ｃａ１に対しては、遅延手
段１０３のラインメモリ８０５，８０６によって、ｊ，
ｊ＋１ラインが記憶され、現在のラインｊ＋２を含めた
３ライン分の色度信号Ｃａ１が彩度量抽出手段１１４、
第１無彩色／有彩色判定手段１１５に供給される。色度
信号Ｃｂ１に対しても、同様にして彩度量抽出手段１１
４、第１無彩色／有彩色判定手段１１５に供給される。

【００５３】さらに本実施形態では、彩度信号Ｓや第１
無彩色／有彩色判定信号ＫＣの算出に当たって、前述の
式（２）や式（３）を用いた算出方法を、ｊ，ｊ＋１，
ｊ＋２の３ライン分データを用いて空間的な処理を行う
ことも考えられる。例えば、彩度信号Ｓは３×３サイズ
の隣接画素の彩度信号を平均して、平均値を彩度信号Ｓ
と代表することもできるし、第１無彩色／有彩色判定信
号ＫＣも、同様に３×３サイズの隣接画素の判定結果を
統計的に処理し、結果を第１無彩色／有彩色判定信号Ｋ
Ｃと代表値ＫＣとすることもできる。ここでは、空間的
な処理を行い、彩度信号Ｓを求め、求められた彩度信号
Ｓによって、判定信号ＫＣを算出する方法について説明
する。

【００５４】今、彩度信号Ｓが小さい時、その画素が、
白黒（無彩色）であり、彩度信号Ｓが大きい時、その画
素が、カラー（有彩色）であることがわかる。よって、
簡易的には、判定信号ＫＣは、予め決められた閾値ρを
用いて式（４）によって決められる。

【００５５】 （Ｓ＜ρの時） ＫＣ＝無彩色 （ρ≦Ｓの時） ＫＣ＝有彩色 …式（４） 以下、エッジ強調量分配手段１１６に入力されたエッジ
強調量ε、彩度信号Ｓ、第１無彩色／有彩色判定信号Ｋ
Ｃによって、エッジ強調補正量εｌ，εｃを生成するプ
ロセスについて説明する。

【００５６】まず明度信号Ｌ１に対するエッジ強調量ε
の分配を多くし、無彩色信号画素に対しては全エッジ強
調量εをεｌに割り当てる。また、予め決められた閾値
以上に彩度を有する画素に対しては、明度信号に対する
エッジ補正を行わない。

【００５７】これを図３のフローチャート及び図４の模
式図を用いて説明する。

【００５８】図３のステップＳ１において、まず対象画
素が第１無彩色／有彩色判定信号ＫＣに従い分岐する。
判定信号ＫＣが無彩色の時（ステップＳ１の判定がＹＥ
Ｓ場合）、全エッジ強調量εをε１に割り当てるため、
ステップＳ２で乗算係数γに“１”を割り当て、ステッ
プＳ５でε１＝γε、つまり、εｌにεが割り当てられ
る。

【００５９】また、有彩色であると判断した場合には、
彩度信号Ｓが所定値ηより大きかどうかを判断し、もし
ηより大きいと判断した場合には、乗算係数γに“０”
を割り当て、ステップＳ５でεｌにγε、つまり、
“０”を割り当てる。

【００６０】一方、彩度Ｓがη以下の場合には、注目画
素の有彩色か無彩色かの判断がしずらいことになるの
で、ステップＳ４、Ｓ５に進み、乗算係数γ、更には、
εｌを次式（５）で決定する。 γ ＝（１−（Ｓ−α）／（η−α）） ε１＝（１−（Ｓ−α）／（η−α））ε …式（５） 上記処理を行うと、α、η及びγの関係は図４に示す通
りになる。すなわち、実質的に無彩色であると判断して
も良い場合にはγは“１”になり、有彩色であると判断
できる場合にはγは“０”になる。そして、その中間の
状態では、図示の如く彩度信号Ｓの値に応じて１〜０の
間の値（つまり、小数点の値）をとる。

【００６１】次に色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）に対する
エッジ強調補正量εｃについて説明する。

【００６２】色度信号に対しては、基本的に明度信号の
それとは逆に、彩度が高い（鮮やかな色）程、色度信号
に対するエッジ強調量εの配分を多くし、無彩色信号画
素に対してはエッジ補正を行わず、さらには対象画素の
色度信号も除去する。

【００６３】カラー複写機などにおける画像処理装置の
場合、黒い文字などの複写画像に対し色成分が残ると、
視覚的に非常に画像品位が悪くなるからである。換言す
れば、このような画素に対しては色成分をカットし、完
全な無彩色信号に色補正する必要がある。

【００６４】これを図５のフローチャート及び図６の模
式図を用いて説明する。

【００６５】図５のステップＳ１１において、まず対象
画素に対す処理を、第１無彩色／有彩色判定信号ＫＣに
従って切り替える。すなわち、判定信号ＫＣが無彩色を
示す時（図中ステップＳ１１がＹＥＳの場合）、前述の
ように、エッジ強調量εを“０”にするため、ステップ
Ｓ１２で乗算係数γに“０”をセットし、ステップＳ１
８の演算を行うことでεｃを“０”にさせる。

【００６６】また、ステップＳ１１の判断がＮＯの場合
には、ステップＳ１３に進み、彩度信号Ｓと閾値λ２と
を比較する。Ｓ＞λ２である場合には、ステップＳ１４
で乗算係数γを“１”にして、ステップＳ１８の演算を
行い、εｃを“１−ε／Ｋ”の値にさせる。

【００６７】また、ステップＳ１３でＳ≦λ２であると
判断した場合には、ステップＳ１５に進み、彩度Ｓとλ
１とを比較し、Ｓ＜λ１であるか否かを判断する。この
不等式が満足する場合には、注目画素は無彩色であると
判断して良いから乗算係数γを“０”にする。

【００６８】そして、ステップＳ１５で、Ｓ≧λ１であ
ると判断した場合には、乗算係数γを、彩度信号Ｓに応
じた値（“０と”“１”の間の値）にするため、ステッ
プＳ１７で次式で決定する。 γ＝（Ｓ−λ１）／（λ２−λ１） …式（６） そして、ステップＳ１８で色度信号Ｓに対するエッジ強
調補正量εｃを式（７）に従って求める。 εｃ＝γ（１−ε／κ） …式（７） （ここでκは正規化定数である） 上記の結果、乗算係数γは、図６に示す如く、色度信号
Ｓに応じた値をとるようになる。つまり、乗算係数γ
は、彩度値（閾値λ１）までは、γは“０”の値を持
ち、εｃ＝０となる。また、彩度Ｓが閾値λ１からλ２
までは、γ＝（Ｓ−λ１）／（λ２−λ１）となり、彩
度Ｓが高くなるに従い連続的に増加する。そうして、彩
度Ｓが閾値λ２より高い時、γ＝１となるので、εｃ＝
１−ε／ｋとなる。

【００６９】以上の様にして生成されたエッジ強調補正
量εｌ，εｃは、Ｌ，Ｃａ，Ｃｂ信号とともにエッジ強
調手段１０４に供給される。

【００７０】エッジ強調手段１０４は、遅延手段１０３
からの明度信号Ｌに対してはエッジ強調補正量εｌを加
算し、同色度信号Ｃａ，Ｃｂに対してはエッジ強調補正
量εｃが乗算する処理を行い、Ｌ２、Ｃａ２、Ｃｂ２を
生成出力する。すなわち、 Ｌ２ ＝εl＋Ｌ１ Ｃａ２＝εｃ*Ｃａ１ Ｃｂ２＝εｃ*Ｃｂ１ 式（８） となる。

【００７１】式（８）からわかるように、信号Ｌに対し
てはエッジ補正量εｌを加算することにより、彩度が高
く明度にエッジ強調したくない画素では（εｌ＝０）、
明度は保存される。一方、信号Ｃａ，Ｃｂに対してはエ
ッジ補正量εｃを乗算することにより、彩度が低く無彩
色に近いほどεｃが徐々に小さな値になり、実質的に無
彩色となった場合にはεｃ＝０となる。つまり、彩度の
値が低い程、対象画素そのものの色度成分が除去され易
く制御することになる。

【００７２】ここで、色度信号のエッジ強調に対する色
味（色相）の保存性について説明する。

【００７３】図７は、色度信号（Ｃａ１，Ｃｂ１）方向
を座標軸とする色度座標を表わす。説明を簡単にするた
めＣａ及びＣｂ軸は、ＣＩＥ１９７６（Ｌ*ａ*ｂ*）色
空間におけるａ*，ｂ*軸とする。ａ*，ｂ*軸の交点Ｏは
無彩色を表わし、交点Ｏより離れるほど彩度が高く、ａ
*軸とのなす角が色味（色相）を表わす。また、紙面に
垂直な方向が明度Ｌ*になる。

【００７４】さて今、対象画素が色度信号Ｃａ７０２，
Ｃｂ７０３の時、この色は色度座標上でベクトル７０１
で表される。式（８）に従い色度信号（Ｃａ1，Ｃｂ
１）にエッジ補正量εｃを乗算して生成されるエッジ強
調後の信号（Ｃａ２，Ｃｂ２）は（εｃＣａ１，εｃＣ
ｂ１）となるわけであるから、色度座標上でベクトル７
０４で表されるが、図のようにａ軸とのなす角は変わら
ず、色味（色相）がエッジ強調前後で保存される。即ち
エッジ強調により、鮮やかは強調されるが、色味の変化
には実質的に変化がないことがわかるであろう。

【００７５】さて、上記のようにしてエッジ強調処理が
なされると、その信号Ｌ２、Ｃａ２，Ｃｂ２は第２色空
間変換手段１０５に供給され、ここでＲ，Ｇ，Ｂの値に
逆変換する。

【００７６】次式（９）は明度及び色度信号Ｌ２，Ｃａ
２，Ｃｂ２を３色分解信号Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２に変換する
変換式の一例を示しており、先に説明した式（１）から
求まるものでもある。 Ｒ２＝（４Ｌ＋５Ｃａ＋２Ｃｂ）／４ Ｇ２＝（４Ｌ−３Ｃａ＋２Ｃｂ）／４ Ｂ２＝（４Ｌ＋Ｃａ−６Ｃｂ）／４ …式（９） 以下、Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２信号に逆変換された３色分解信
号は、輝度／濃度変換手段１０６に入力され、濃度信号
Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１に変換される。なお、ＲＧＢからＣＭ
Ｙ表色系への変換自身は公知であるので、ここでは説明
しない。

【００７７】さて、濃度信号Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１は次に色
補正手段１０７によって、下色除去（ＵＣＲ処理として
知られている）を行ない、黒成分信号Ｋの生成や、色補
正などの色処理がなされ、濃度信号Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，
Ｋ２を出力する。

【００７８】本実施形態においては、色補正手段１０７
は黒文字／色文字／画像の判定信号発生手段１１７から
の信号ＴＣに応じてこの処理を行う。

【００７９】黒文字／色文字／画像判定信号発生手段１
１７は、前述の第１無彩色／有彩色判定手段１１５の判
定結果である判定信号ＫＣ、及び文字／画像判定手段１
１１の判定結果である判定信号ＴＩを入力し、上記の信
号ＴＣを生成している。

【００８０】例えば、階調画像信号に対しては、ハイラ
イトの色再現性を重視した色補正を行ない、色文字や黒
文字信号に対しては、下地色を飛ばしたハイライト再現
を除去した色補正を行う。同様に、２値化手段１０８、
平滑化／解像度変換手段１０９にも文字／画像判定手段
１１１の判定結果である判定信号ＴＩを参照させなが
ら、それぞれの処理を実施し、カラー画像出力手段１１
０で、カラー画像が印字記録される。

【００８１】次に、入力原稿の色判定を行う画像処理の
説明を行う。

【００８２】本実施形態で行う処理は、例えばカラー複
写処理の中で、複写動作の前にプリスキャン、あるいは
バックスキャン（イメージスキャナがホームポジション
に戻る過程での原稿読み取り）された画像に対して行わ
れるものである。本装置の処理結果が図１の第一色空間
変換手段へフィードバックされることにより入力原稿が
黒単色、或いは４色で処理されるかが決定される。これ
は第２無彩色／有彩色判定手段１１８，原稿種別判定手
段１１９によるものである。

【００８３】まず、第２無彩色／有彩色判定手段１１８
について説明する。

【００８４】先に説明したように、原稿のプリスキャン
時の画像に対して各手段から処理され、生成された信号
が本実施形態の各構成要素に伝搬される。本実施形態の
処理手段では、図１に記載されている無彩色／有彩色判
定手段１１５より出力される信号ＫＣと文字／画像判定
手段１１１から出力された信号ＴＩを元に処理を行うも
のである。

【００８５】図９の９０１〜９１０は色原稿検知におい
て重要な画像部に相当する、黒文字のエッジ部分とそれ
に隣接する画素を示している。９０１〜９０５は黒文字
のエッジと判断されたところで、ＫＣ，ＴＩ信号それぞ
れ無彩色、文字と判断された信号が原稿種別判定手段１
１９に送られてくる。

【００８６】今、図示の画素９０８を着目する。この画
素９０８は画像入力時に発生する画素ずれの領域に相当
するのは理解できよう。この画素９０８は図１における
無彩色／有彩色色判定手段１１５で無彩色であると正し
く判定される場合もあるが、スキャナの画素ずれ量が大
きくなると、その誤判定を避けることが困難となってく
る。ただし。注目画素９０８が画素ずれの発生しやすい
領域内にあることがわかっていれば、その情報を用いて
先の画素ずれに起因する誤判定を軽減することができ
る。

【００８７】続いて、第２無彩色／有彩色判定手段１１
８の処理について図１０を用いて説明する。

【００８８】始めに注目画素のＫＣ信号が有彩色を示す
かどうかを判断する（ステップＳ１００１）。有彩色信
号であった場合は続いて、例えば周辺８画素がＴＩ信号
とＫＣ信号により文字であり且つ無彩色かどうかを判断
する（ステップＳ１００２）。つまり黒文字のエッジ部
分であると判断した場合である。この時周辺画素におい
て黒文字と判断された画素数が所定の値、例えば１画素
以上であれば、その場合は注目画素がいわゆる画素ずれ
の発生しやすい位置にあると判断して（Ｓ１００３）、
注目画素の色判定は無彩色と判断して後段の原稿種別判
定手段に伝えられる（ステップＳ１００４）。以上の条
件を満たさないものは、前後の無彩色／有彩色手段の信
号をそのまま後段の原稿種別判定手段に伝える（ステッ
プＳ１００５）。

【００８９】続いて原稿種別判定手段１１９の説明へと
移る。原稿種別判定手段１１９における処理を簡単に説
明すると、上述した第２無彩色／有彩色判定手段１１８
より有彩色として出力される信号を加算して原稿の色検
知を最終的に判断する。本手段の説明を図１１〜図１５
を用いて説明する。

【００９０】本手段は、図１１に示すように前段の第２
無彩色／有彩色判定手段から送られてくる信号を加算す
る有彩画素加算部と加算された値が最終的に色原稿と判
断してよいかを決める有彩原稿判定部とに分けられる。

【００９１】図１２を用いて有彩画素加算部での処理の
流れを説明する。本処理では、主走査方向に順次処理を
進めていくものとする。まず前段の第２無彩色／有彩色
判定手段１１８から有彩色であると判断された信号が入
力されるとする（ステップＳ１２０１）。今注目してい
る画素に対して現判定信号をそのまま有彩原稿判定部へ
と渡すことも可能であるが、前段の第２無彩色／無彩色
判定手段１１８で完全に画素ずれによる誤判定を抑える
ことは非常に困難である。よって本実施形態では、有彩
色と判断された画素の周りの画素の判定信号を注目する
（ステップＳ１２０２）。

【００９２】注目画素の周りの画素を参照することにな
るわけであるから、第２無彩色／無彩色判定手段１１８
から出力されてきた信号（有彩色か無彩色かを示す信
号）を数ライン分の格納するバッファメモリを備えるこ
とになる。

【００９３】さて、有彩色であると判定された注目画素
の周り８画素に対して、同じく有彩色と判断された画素
がどの程度存在するかを調べる。この時、周囲の画素に
有彩色である画素が所定の画素数Ｍ（≧０）以下である
場合（ステップＳ１２０３）、ステップＳ１２０４に進
み、注目の有彩色画素は、有彩色画素とは判断せず、加
算しない（カウントアップしない）。

【００９４】一方、ステップＳ１２０３において注目画
素周辺の有彩色の画素数がＭり大き場合（有彩色画素数
＞Ｍの場合）には、注目画素を有彩色として判定し、加
算する（カウントアップする）（ステップＳ１２０
５）。

【００９５】上記処理、すなわち、注目画素周辺（２次
元空間）に基づいて判定する処理を行うためには、３ラ
インのメモリ（実際は２ライン分のメモリと２画素分の
ラッチ）が必要となるが、例えば主走査方向に見て隣の
画素を参照して、隣が有彩色の場合だけ注目画素を有彩
色画素と判断することも可能である。

【００９６】ただし、この主走査方向のみについて判定
では、例えば注目画素が水平黒線のエッジ近傍にある場
合、注目画素近傍では色ずれの起こりやすい状況にある
かどうかを加味して判断することができなる可能性があ
る。従って、上記のように２次元的な空間に基づいて判
断することが望ましい。もっとも、原稿中に水平線があ
ったとしても、その水平線が原稿読取で本当の水平線と
して読み取られることはむしろまれであり（視覚できな
い程度の斜めに読み込まれる可能性があるという意
味）、なおかつ、仮にその部分での判断に誤りあったと
しても、上記の如く、トータルでの加算結果に対する影
響は少ないと思われる。何より、メモリが少なくて済む
というメリットがある。

【００９７】続いて同じく原稿種別判定手段１１９内の
有彩原稿判定部について説明する。本実施形態の有彩原
稿判定部では、主走査ライン毎の加算部からの判定結果
を用いる。図１３は本判定部の処理の流れを示してい
る。

【００９８】以下の説明において、Ｘは注目ラインの加
算部からの出力値を示し、Ｐ，Ｑは変数を、ＴＮ及びＴ
Ｐ、ＴＱはそれぞれ予め設定された閾値を示し、その意
味は以下の説明から明らかになるであろう。

【００９９】まず、ステップＳ１３０１、１３０２にお
いて、変数Ｐ，Ｑをそれえぞれ“０（ゼロ）”で初期化
する。次いで、ステップＳ１３０３に進み、処理が終了
したかを判断する。図中で「最終ライン＋１？」と表記
しているのは、最終ラインを越えたか否かを判断する判
定するためであり、最終ラインについての判断処理を含
めるためでもある。

【０１００】処理が終了していないと判断した場合に
は、ステップＳ１３０４に進み、注目ライン（最初の処
理では原稿画像の第１主走査ラインとなる）の加算部か
らの判定結果Ｘを入力する。

【０１０１】次のステップＳ１３０５では、その判定結
果Ｘと閾値ＴＮ（実施形態ではこのＴＮの値を“１”と
しているが、読取解像度等の環境に依存する値にするこ
とが望ましい）とを比較し、Ｘ≧ＴＮであるかどうかを
判断する。

【０１０２】この判断によって、Ｘ＜ＴＮであると判断
した場合には、ステップＳ１３０６に進み、注目ライン
を次ラインに進め、ステップＳ１３０２に戻る。この結
果、注目ライン中の有彩色として加算された値ＸがＴＮ
以下の場合には、常に変数Ｑが“０”クリアされること
になる。

【０１０３】さて、注目ラインの有彩色画素数Ｘが閾値
ＴＮ以上であると判断した場合には、ステップＳ１３０
７でそれまでのラインの有彩色の画素数の合計を変数Ｐ
に格納する。そして、ステップＳ１３０８に進み、変数
Ｑを“１”だけインクリメントする。つまり、変数Ｑ
は、有彩色画素数がＴＮ以上であると判断されたライン
がいくつ続いているかを格納することになる。

【０１０４】ステップＳ１３０９に処理が進むと、変数
Ｐの値が閾値ＴＰ以上であるか否かを判断する。Ｐ≧Ｔ
Ｐであると判断した場合には、ステップＳ１３１１に進
んで、着目している原稿はカラー原稿であると判断す
る。

【０１０５】また、Ｐ＜ＴＰであると判断した場合に
は、ステップＳ１３１０に進み、Ｑと閾値ＴＱと比較
し、Ｑ≧ＴＱであるかどうか、すなわち、有効な有彩色
画素数を有するラインがＴＱラインだけ連続しているか
どうかを判断する。Ｑ≧ＴＱであると判断した場合に
も、着目している原稿画像をカラー原稿と判断し（ステ
ップＳ１３１１）、本処理を終える。また、Ｑ＜ＴＱで
あると判断した場合には、ステップＳ１３１２で注目ラ
インを次のラインに更新し、ステップＳ１３０３に戻
る。従って、ステップＳ１３０５で主走査方向のカウン
ト数が所定値に満たない場合はＱは初期化される。

【０１０６】上記処理を繰り返している過程で、注目ラ
インが最終ライン＋１になったと判断した場合には、着
目している原稿はモノクロ原稿であると判断し（ステッ
プＳ１３１３）、本処理を終える。

【０１０７】これ以降、原稿がカラーと判定された場合
は本実施形態で先に説明した複写動作に従う。一方、モ
ノクロと判定された場合は第１色空間変換手段により彩
度成分がゼロとしてカラーの処理と同様の処理、ただ
し、Ｋ成分のみを使用した複写処理が実行される。

【０１０８】以上説明したように本実施形態によれば、
第１無彩色／有彩色判定手段１１５からの信号ＫＣと、
文字／画像判定手段１１１からの信号ＴＩに基づいて第
２無彩色／有彩色判定手段１１８が着目画素のみによら
ず、その周辺画素のＴＩやＫＣをも参照し、無彩色／有
彩色の判定に更に信頼性を高め、更には、原稿種別判定
手段１１９で最終的にチェックするという処理を行う。
この結果、「色ずれ」原因によるカラー原稿であるとの
誤判定が起こる可能性が極めて低くすることが可能にな
る。

【０１０９】なお、上記説明における原稿種別判定手段
１１９の処理では、有効な有彩色を持っているラインに
おける有彩色画素の合計Ｐと閾値ＴＰとを比較したが、
例えば同じような原稿でも、その原稿サイズが異なると
合計値Ｐが異なった値となるであろう。従って、複数サ
イズの原稿を読み取る装置であれば、閾値ＴＰは原稿サ
イズに応じて変動することが望ましい。

【０１１０】＜第２の実施形態の説明＞以下、本発明に
係る第２の実施形態について説明する。基本的な構成を
示すブロック図は、図１〜図８、図１２〜図１４と同様
である。構成に関しては上記第１の実施形態と重複する
のでその説明は省略する。

【０１１１】さて、本第２の実施形態では、第２無彩色
／有彩色判定手段に言及して説明を行う。

【０１１２】始めに、本実施形態における第２無彩色／
有彩色判定手段１１８における処理の流れを図１４を用
いて説明する。

【０１１３】まず前段の文字／画像判定手段１１１より
注目画素が文字のエッジ部かどうかを判断する（ステッ
プＳ１４０１）。文字のエッジ部であると判断すると、
第２無彩色／有彩色判定手段は、無条件に注目画素の色
を無彩色と判断して、後段の原稿種別判定手段へと伝搬
させる（ステップＳ１４０２）。また注目画素が中間調
画像部であると判断した場合は、前段の無彩色／有彩色
判定手段の信号をそのまま後段の原稿種別判定手段へと
伝搬させる（ステップＳ１４０３）。

【０１１４】以降の処理は実施形態１と同様であるとす
る。本第２の実施形態では、本装置の前処理で行われる
文字／画像判定手段１１１において、この判定手段がス
キャナの画素ずれを考慮して、文字判定部分を余分に一
画素或いは数画素太らせた信号１５０１〜１５０３を出
力する（図１５参照）場合を想定している。図１５
（Ａ）では従来の文字／画像判定信号の結果を示してお
り１５０２，１５０３が従来の画素ずれ領域、１５０１
文字のエッジ領域が、同図（Ｂ）では、画素ずれ領域を
考慮して文字のエッジ領域を広げている。つまり文字の
エッジ部分の隣（本第２の実施形態では副走査方向のみ
太らせている）、画素ずれ部分も文字信号として判定し
た場合である。その場合、画素ずれ位置の色判定信号を
無視して、原稿色検知を行おうとするものである。勿
論、主走査方向にも太らせて、ｎ×ｍの領域に基づいて
判定してもよい。

【０１１５】本第２の実施形態により図１６で示すよう
に、例えば文字画像“３”を例にとると、図の斜線の部
分が従来の文字のエッジ領域、×の画素が画素ずれ領域
を考慮して文字のエッジ判定領域を広げた部分を表わし
ている。よって本第２の実施形態における第２無彩色／
有彩色判定手段では、図中の無印の画素の判定結果が後
段の原稿種別判定手段への判断材料となる。本実施形態
では、文字領域を太らせたが、太らせない系でも同様の
処理を行うことが可能である。

【０１１６】以上説明したように本第２の実施形態によ
っても「色ずれ」を考慮した原稿判定が行えるようにな
る。

【０１１７】従って、本第１、第２の実施形態に従え
ば、従来の色原稿判定装置として問題となっていた画素
ずれによるモノクロ原稿の誤判定を改善できる。特に実
施形態によれば第２無彩色／有彩色判定手段と原稿種別
判定手段の２段階で画素ずれの影響を抑える処理を施し
ている。よって本装置は、カラー画像処理装置、主にカ
ラー複写機のドラムの寿命（特に１ドラム系）を持た
せ、トナーの消費量を軽減することができ、ランニング
コストを抑えた複写装置を提供することができる。

【０１１８】＜第３の実施形態の説明＞上記例では、注
目ライン（主走査ライン）に所定数以上の有彩色画素数
があると判断した場合に、有彩色ラインとして副走査方
向にそのラインの連続性をカウントしている。

【０１１９】しかしながら、特に黒の縦線あるいは大き
な黒文字の一部（縦線）の脇に、主走査方向の画素ずれ
による色ずれが発生しやすい。そこで、本第３の実施形
態では、図１８に示すように、主走査方向に対してＭ
（≧２）画素連続して有彩色画素が存在し、且つ、その
連続がＮ（≧２）箇所以上注目ラインに存在したとき
に、注目ラインを有彩ラインとする（ステップＳ１８０
１〜Ｓ１８０６）。そして、有彩色ラインがＬ（≧２）
ライン連続する場合に、カラー画像として識別する（ス
テップＳ１８０７〜Ｓ１８１０）。

【０１２０】このような有彩色画素の連続性を２次元的
に考慮することにより、色ずれにかかわらず、カラー画
像との誤識別を現象させることができる。

【０１２１】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータとイメージスキャナ、プリンタ等）から
構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる
装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用
してもよい。

【０１２２】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【０１２３】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【０１２４】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【０１２５】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【０１２６】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【０１２７】なお、上記例では、画像読取手段によりカ
ラー画像データを入力したが、ホストコンピュータや通
信装置から入力されたカラー画像データに対しても本発
明は適用可能である。

【０１２８】また、カラー／モノクロは識別の後の処理
も上記の例のように、記録を制御するだけでなく、例え
ばカラー画像データの符号化方法や通信方法等を制御し
てもよい。

【０１２９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、色
ずれの発生があったとしても良好に入力画像がカラー画
像かモノクロ画像かを識別することが可能になる。

【０１３０】

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】実施形態に係る空間フィルタ係数を示す図であ
る。

【図３】実施形態に係るエッジ強調量分配の明度信号に
対するエッジ強調補正量生成手順を示すフローチャート
である。

【図４】図３における彩度に基づくエッジ強調補正量を
示す図である。

【図５】実施形態に係るエッジ強調量分配の色度信号に
対するエッジ強調補正量生成処理を示すフローチャート
である。

【図６】図５における彩度に基づく時強調補正量を示す
図である。

【図７】実施形態に係る色度信号のエッジ強調に対する
色味（色相）が保存されることを示す図である。

【図８】実施形態に係る信号遅延手段のブロック構成と
他手段の接続関係を示す図である。

【図９】実施形態に係る画素ずれ領域を示す図である。

【図１０】実施形態に係る第２無彩色／有彩色判定手段
の判定処理を示すフローチャートである。

【図１１】実施形態に係る原稿種別判定手段の構成を示
すブロック図である。

【図１２】実施形態に係る原稿種別判定手段の有彩画素
加算部における処理を説明するためのフローチャートで
ある。

【図１３】実施形態に係る原稿種別判定手段の有彩画素
加算部における処理内容を示すフローチャートである。

【図１４】第２の実施形態に係る第２無彩色／有彩色判
定手段の判定を説明するためのフローチャートである。

【図１５】第２の実施形態に係る第２無彩色／有彩色判
定手段内で使用する前段の文字／画像判定信号の太らせ
処理の概念図である。

【図１６】図１５で説明した概念図の具体例を示す図で
ある。

【図１７】実施形態における画像処理装置が適用される
カラー複写機の構造断面図である。

【図１８】第３の実施形態における無彩色／有彩色判定
処理の内容を示すフローチャートである。

Claims (28)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力画像がカラー画像かモノクロ画像か
   を判定する画像処理装置であって、 画素毎のカラー画像データを入力する入力手段と、 入力したカラー画像データに従って、注目画素が文字線
   画のエッジ部分にあるのか否かを判断するエッジ判断手
   段と、 前記カラー画像データに従って注目画素が有彩色画素で
   あるか無彩色画素であるかを判定する第１の判定手段
   と、 前記エッジ判定手段の判定結果と前記第１の判定手段の
   判定結果に基づいて、注目画素が有彩色或いは無彩色か
   を判定する第２の判定手段と、 前記第２の判定手段による判定結果に応じて、入力画像
   がカラー画像かモノクロ画像かを識別する識別手段とを
   備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 エッジ判断手段は、カラー画像データの
   輝度信号に基づく注目画素を含む領域内での変化量に基
   づいてエッジ部分にあるか否かを判断することを特徴と
   する請求項第１項に記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記第１の判定手段は、前記カラー画像
   データに基づいて得られる彩度データに基づいて注目画
   素が有彩色画素か無彩色画素かを判定することを特徴と
   する請求項第１項に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記第１の判定手段は、注目画素とその
   周辺の画素の彩度データに基づいて判定することを特徴
   とする請求項第３項に記載の画像処理装置。
5. 【請求項５】 前記第２の判定手段は、 前記第１の判定手段の注目画素に対する判定結果が有彩
   色か無彩色かを判別する第１の判別手段と、 該第１の判別手段で有彩色であると判別した場合、注目
   画素の周辺画素群のエッジ判断手段の結果に基づき、注
   目画素近傍が文字線画のエッジ近傍に位置しているか否
   かを判別する第２の判別手段と、 該第２の判別手段によって注目画素近傍が文字線画のエ
   ッジ近傍であると判別した場合、注目画素の近傍の無彩
   色の画素数が所定数以上あるか否かを判別する第３の判
   別手段とを備え、 該第３の判別手段によって注目画素近傍に所定数の無彩
   色画素が存在すると判断した場合には注目画素は無彩
   色、それ以外を有彩色として判定することを特徴とする
   請求項第１項に記載の画像処理装置。
6. 【請求項６】 前記識別手段は、 １主走査ライン単位に、前記第２の判定手段によって有
   彩色画素と判定された画素数を計数する第１の計数手段
   と、 該計数手段によって計数された有効な有彩色画素数が所
   定数以上存在すると判定した場合、当該計数値を累積す
   る累積手段と、 前記所定数以上の有効な有彩色画素数を有するラインが
   何ライン連続したかを計数する第２の計数手段と、 前記累積手段で累積した有効な有彩色画素数と、前記第
   ２の計数手段で計数したライン数に基づいて入力画像が
   カラー画像か否かを判別する判別手段とを備えることを
   特徴とする請求項第１項に記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記判別手段は、有効な有彩色画素数が
   所定数以上ある場合、或いは、前記第２の計数手段で計
   数されたライン数が所定のライン数ある場合、入力画像
   がカラー画像であると判別することを特徴とする請求項
   第６項に記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記判別手段は、有効な有彩色画素数が
   占める割合が所定以上ある場合、或いは、前記第２の計
   数手段で計数されたライン数が所定のライン数ある場
   合、注目原稿がカラー原稿であると識別することを特徴
   とする請求項第６項に記載の画像処理装置。
9. 【請求項９】 前記エッジ判断手段によって注目画素が
   文字線画のエッジ部近傍にあると判断した場合、前記第
   ２の判定手段は注目画素を無彩色画素と判断することを
   特徴とする請求項第１項に記載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 更に、前記識別手段の識別結果に基づ
    いて、所定の記録媒体上に画像を形成する画像形成手段
    を備えることを特徴とする請求項第１項に記載の画像処
    理装置。
11. 【請求項１１】 入力画像がカラー画像かモノクロ画像
    かを判定する画像処理方法であって、 画素毎のカラー画像データを入力する入力工程と、 入力したカラー画像データに従って、注目画素が文字線
    画のエッジ部分にあるのか否かを判断するエッジ判断工
    程と、 前記カラー画像データに従って注目画素が有彩色画素で
    あるか無彩色画素であるかを判定する第１の判定工程
    と、 前記エッジ判定工程の判定結果と前記第１の判定工程の
    判定結果に基づいて、注目画素が有彩色或いは無彩色か
    を判定する第２の判定工程と、 前記第２の判定工程による判定結果に応じて、入力画像
    がカラー画像かモノクロ画像かを識別する識別工程とを
    備えることを特徴とする画像処理方法。
12. 【請求項１２】 エッジ判断工程は、カラー画像データ
    の輝度信号に基づく注目画素を含む領域内での変化量に
    基づいてエッジ部分にあるか否かを判断することを特徴
    とする請求項第１１項に記載の画像処理方法。
13. 【請求項１３】 前記第１の判定工程は、前記カラー画
    像データに基づいて得られる彩度データに基づいて注目
    画素が有彩色画素か無彩色画素かを判定することを特徴
    とする請求項第１１項に記載の画像処理方法。
14. 【請求項１４】 前記第１の判定工程は、注目画素とそ
    の周辺の画素の彩度データに基づいて判定することを特
    徴とする請求項第１３項に記載の画像処理方法。
15. 【請求項１５】 前記第２の判定工程は、 前記第１の判定工程の注目画素に対する判定結果が有彩
    色か無彩色かを判別する第１の判別工程と、 該第１の判別工程で有彩色であると判別した場合、注目
    画素の周辺画素群のエッジ判断工程の結果に基づき、注
    目画素近傍が文字線画のエッジ近傍に位置しているか否
    かを判別する第２の判別工程と、 該第２の判別工程によって注目画素近傍が文字線画のエ
    ッジ近傍であると判別した場合、注目画素の近傍の無彩
    色の画素数が所定数以上あるか否かを判別する第３の判
    別工程とを備え、 該第３の判別工程によって注目画素近傍に所定数の無彩
    色画素が存在すると判断した場合には注目画素は無彩
    色、それ以外を有彩色として判定することを特徴とする
    請求項第１１項に記載の画像処理方法。
16. 【請求項１６】 前記識別工程は、 １主走査ライン単位に、前記第２の判定工程によって有
    彩色画素と判定された画素数を計数する第１の計数工程
    と、 該計数工程によって計数された有効な有彩色画素数が所
    定数以上存在すると判定した場合、当該計数値を累積す
    る累積工程と、 前記所定数以上の有効な有彩色画素数を有するラインが
    何ライン連続したかを計数する第２の計数工程と、 前記累積工程で累積した有効な有彩色画素数と、前記第
    ２の計数工程で計数したライン数に基づいて入力画像が
    カラー画像か否かを判別する判別工程とを備えることを
    特徴とする請求項第１１項に記載の画像処理方法。
17. 【請求項１７】 前記判別工程は、有効な有彩色画素数
    が所定数以上ある場合、或いは、前記第２の計数工程で
    計数されたライン数が所定のライン数ある場合、入力画
    像がカラー画像であると判別することを特徴とする請求
    項第１６項に記載の画像処理方法。
18. 【請求項１８】 前記判別工程は、有効な有彩色画素数
    が占める割合が所定以上ある場合、或いは、前記第２の
    計数工程で計数されたライン数が所定のライン数ある場
    合、注目原稿がカラー原稿であると識別することを特徴
    とする請求項第１６項に記載の画像処理方法。
19. 【請求項１９】 前記エッジ判断工程によって注目画素
    が文字線画のエッジ部近傍にあると判断した場合、前記
    第２の判定工程は注目画素を無彩色画素と判断すること
    を特徴とする請求項第１１項に記載の画像処理方法。
20. 【請求項２０】 更に、前記識別工程の識別結果に基づ
    いて、所定の記録媒体上に画像を形成する画像形成工程
    を備えることを特徴とする請求項第１１項に記載の画像
    処理方法。
21. 【請求項２１】 入力画像がカラー画像であるか否かを
    識別する機能を有する画像処理装置において、 注目画素が有彩色であるか否かを判定する判定手段と、 前記判定手段による判定結果の２次元方向についての連
    続制におうじて、前記入力画像がカラー画像であるか否
    かを識別する識別手段とを備えることを特徴とする画像
    処理装置。
22. 【請求項２２】 前記識別手段は、有彩色画素が主走査
    方向に連続するかを判断する第１の判断手段を含むこと
    を特徴とする請求項第２１項に記載の画像処理装置。
23. 【請求項２３】 前記識別手段は、さらに、主走査方向
    での有彩色画素の連続箇所が所定数以上存在するか否か
    を判断する第２の判断手段を含むことを特徴とする請求
    項第２２項に記載の画像処理装置。
24. 【請求項２４】 前記識別手段は、更に、有彩色ライン
    が副走査方向に所定数以上連続するか否かを判断する第
    ３の判断手段を含むことを特徴とする請求項第２３項に
    記載の画像処理装置。
25. 【請求項２５】 入力画像がカラー画像であるか否かを
    識別する機能を有する画像処理方法において、 注目画素が有彩色であるか否かを判定する判定工程と、 前記判定工程による判定結果の２次元方向についての連
    続制におうじて、前記入力画像がカラー画像であるか否
    かを識別する識別工程とを備えることを特徴とする画像
    処理方法。
26. 【請求項２６】 前記識別工程は、有彩色画素が主走査
    方向に連続するかを判断する第１の判断工程を含むこと
    を特徴とする請求項第２５項に記載の画像処理方法。
27. 【請求項２７】 前記識別工程は、さらに、主走査方向
    での有彩色画素の連続箇所が所定数以上存在するか否か
    を判断する第２の判断工程を含むことを特徴とする請求
    項第２６項に記載の画像処理方法。
28. 【請求項２８】 前記識別工程は、更に、有彩色ライン
    が副走査方向に所定数以上連続するか否かを判断する第
    ３の判断工程を含むことを特徴とする請求項第２７項に
    記載の画像処理方法。