JP4532869B2

JP4532869B2 - ミクロジョイント切断装置

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Publication number: JP4532869B2
Application number: JP2003332361A
Authority: JP
Inventors: 優二荒木
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 2003-09-24
Filing date: 2003-09-24
Publication date: 2010-08-25
Anticipated expiration: 2023-09-24
Also published as: JP2005095927A

Description

本発明は、板状のワークから種々の外形形状の製品を切断する際、ワークと製品とを接続したミクロジョイントを切断するミクロジョイント切断装置に係り、さらに詳細には、ミクロジョイントの切断すべき位置に対する切断工具の位置決めを正確に行うことができると共に、ミクロジョイントの方向性に拘わりなく切断することのできるミクロジョイント切断装置に関する。

例えば、タレットパンチプレスによって板状のワークから種々の外形形状の製品を切断加工するとき、製品の外形形状に沿って追い抜き加工やニブリング加工等によって溝を形成し、この溝の部分や例えば四角形の製品の角の部分に、ミクロジョイントを残す加工が行われている。換言すれば、製品は複数のミクロジョイントを介してワークと接続された状態にある。

したがって、ワークから製品を確実に切断分離するには、前記ミクロジョイントを切断する必要がある。この場合、例えばタレットパンチの一部にミクロジョイント切断用の金型を備えてミクロジョイントの切断を行う構成の場合には、ミクロジョイントの切断加工時には、タレットパンチプレスの本来の打抜き加工等が停止することとなり、稼働率が低下することになる。

そこで、タレットパンチプレスによって加工された後のワークを、ミクロジョイント切断専用の切断加工機へ搬送し、この切断加工機においてミクロジョイントの切断が行われている（例えば特許文献１参照）。
特開２００１−２０５３６３号公報

前記特許文献１に記載のミクロジョイント切断専用の切断加工機は、ワークを支持するテーブルの上方に設けたガイドをＸ軸方向に移動自在に設け、このガイドに沿ってＹ軸方向へ移動自在のミクロジョイント切断ヘッドに、切断工具を昇降させる工具駆動手段を備えた構成である。

したがって、切断すべきミクロジョイントの位置へ切断工具を位置決めするには、ガイドをＸ軸方向へ移動位置決めし、ミクロジョイント切断ヘッドをＹ軸方向に移動位置決めする必要があるものである。この際、例えばワイヤジョイント（ワイヤ状のミクロジョイント）の長手方向の中間部を切断するよりも、上記ワイヤジョイントと製品との接続部を切断することが望ましいものであり、高精度の位置決めが必要となり、前記構成においては能率向上を図る上において改善が望まれるものである。

また、特許文献１に記載の構成においては、切断工具の方向性が一定であるので、ワイヤジョイントの方向性を一定にしなければならないものであり、加工上において問題がある。

本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、Ｘ軸方向及びＹ軸方向へ移動位置決め自在に設けられた移動位置決めフレームに昇降フレームを上下動自在に設け、この昇降フレームにＸ軸方向へ移動自在に支持されたＸ移動フレームに、Ｙ移動フレームをＹ軸方向へ移動自在に設け、ワークと製品とを接続したミクロジョイントを切断するための切断工具を備え切断装置を、前記Ｙ移動フレームに回動可能に備え、前記Ｘ移動フレームを移動するための移動部材と当該Ｘ移動フレームとの間及びＹ移動フレームを移動するための移動部材と当該Ｙ移動フレームとの間に、中立位置からの移動部材の相対的な僅かな移動を許容する逃がし機構を備え、前記逃がし機構は、前記移動部材を間にして対向して配置した流体圧シリンダを備えていることを特徴とするものである。

また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向へ移動位置決め自在に設けられた移動位置決めフレームに昇降フレームを上下動自在に設け、この昇降フレームにＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動自在に支持された支持フレームに、ワークと製品とを接続したミクロジョイントを切断するための切断工具を備えた切断装置を回転可能に設け、かつ前記支持フレームをＸ軸方向へ移動するための移動部材と当該支持フレームとの間及び前記支持フレームをＹ軸方向へ移動するための移動部材と当該支持フレームとの間に、中立位置からの移動部材の相対的な僅かな移動を許容する逃がし機構を備え、前記逃がし機構は、前記移動部材を間にして対向して配置した流体圧シリンダを備えていることを特徴とするものである。

また、前記ミクロジョイント切断装置において、ミクロジョイントを切断するための前記切断工具は、ワークと製品との間の溝からミクロジョイントの下側へ侵入可能の下刃と、当該下刃と協働してミクロジョイントの切断を行う上下動自在の上刃とを備えた構成であり、前記昇降フレームに、前記上刃を下降するためのアクチュエータを備えた構成であることを特徴とするものである。

また、Ｘ軸方向及びＹ軸方向へ移動位置決め自在に設けられた移動位置決めフレームに昇降フレームを上下動自在に設け、この昇降フレームにＸ軸方向へ移動自在に支持されたＸ移動フレームに、Ｙ移動フレームをＹ軸方向へ移動自在に設け、ワークと製品とを接続したミクロジョイントを切断するための切断工具を備えた切断装置を、前記Ｙ移動フレームに回動可能に備え、ミクロジョイントを切断するための前記切断工具は、ワークと製品との間の溝からミクロジョイントの下側へ侵入可能の下刃と、当該下刃と協働してミクロジョイントの切断を行う上下動自在の上刃とを備えた構成であり、前記昇降フレームに、前記上刃を下降するためのアクチュエータを備え、前記下刃は、製品の直線縁とワークとを接続したミクロジョイントを切断するための直線刃部と、製品の角部とワークとを接続したミクロジョイントを切断するための傾斜刃部とを備えた構成であり、前記上刃は、前記直線刃部と対応した第１の上刃と前記傾斜刃部に対応した第２の上刃とを個別に上下動自在に備えた構成であることを特徴とするものである。

また、前記ミクロジョイント切断装置において、前記切断装置を支持したフレームに対して前記アクチュエータが相対的に上昇することを規制するための上昇防止手段を備えたことを特徴とするものである。

また、前記ミクロジョイント切断装置において、前記下刃は、製品の直線縁とワークとを接続したミクロジョイントを切断するための直線刃部と、製品の角部とワークとを接続したミクロジョイントを切断するための傾斜刃部とを備えた構成であり、前記上刃は、前記直線刃部と対応した第１の上刃と前記傾斜刃部に対応した第２の上刃とを個別に上下動自在に備えた構成であることを特徴とするものである。

また、前記ミクロジョイント切断装置において、前記下刃は、製品の側縁に接触自在の接触平面を互いに反対側の側面に備えた構成であり、かつ前記各接触平面の端部側に前記直線刃部及び前記傾斜刃部を備えた構成であることを特徴とするものである。

本発明によれば、移動位置決めフレームをＸ，Ｙ方向へ移動して切断装置を、切断すべきミクロジョイントに近接位置決めした後、ワークと製品との間の溝内に工具を下降した後、切断装置を備えたフレームをＸ，Ｙ方向に微小移動することができ、切断すべきミクロジョイントに対して工具を正確に位置決めすることができる。また、切断装置は回動可能に設けられているので、ミクロジョイントの方向性に拘わりなく、ミクロジョイントの方向性に対応して切断することができるものである。

図１，２を参照するに、本発明の実施形態に係るミクロジョイント切断装置１は、例えばタレットパンチプレスにおいて製品とワークとをミクロジョイント（ワイヤジョイントも同義）を介して接続した状態のワークを水平に支持するワークテーブル（図示省略）の上方においてＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動位置決め自在の移動位置決めフレーム３を備えている。

なお、上記移動位置決めフレーム３を、Ｘ軸方向及びＹ軸方向へ移動位置決めするための構成は一般的な周知の構成であるから、移動位置決めフレーム３をＸ軸方向，Ｙ軸方向へ移動位置決めするための構成についての詳細な説明は省略する。

前記移動位置決めフレーム３には上下方向のガイド部材５が設けてあり、このガイド部材５には、昇降フレーム７に備えた上下方向のガイド９が上下動自在に係合してある。この昇降フレーム７は、前記移動位置決めフレーム３に備えたエアーシリンダ等のごとき昇降用アクチュエータ１１によって上下どうされるもので、この昇降フレーム７には、Ｘ軸方向（図１においては紙面に垂直な方向）のガイド部材１３が水平に設けられており、このガイド部材１３にはＸ移動フレーム１５に備えたガイド１７が移動自在に係合してある。

前記Ｘ移動フレーム１５は、図２に示すように、平面視においてほぼＬ字形状を呈するものであって、このＸ移動フレーム１５には、Ｙ軸方向のガイド部材１９が水平に設けてある。このＹ軸方向のガイド部材１９は、Ｘ軸方向のガイド部材１３とほぼ同一高さに設けてある。そして、このガイド部材１９には、Ｙ移動フレーム２１に備えたガイド２３が移動自在に係合してある。

前記Ｘ移動フレーム１５のＸ軸方向への移動は、前記昇降フレーム７に装着したエアーシリンダ等のごときＸ軸用のアクチュエータ２５（図３参照）の作動によって行われるものである。より詳細には、前記アクチュエータ２５に往復動自在に備えたピストンロッドのごとき作動杆２７の先端部には、前記Ｘ移動フレーム１５をＸ軸方向に移動するための板状の移動部材２９が一体的に取付けてある。そして、前記移動部材２９と前記Ｘ移動フレーム１５との間には、中立位置からの前記移動部材２９のＸ軸方向への僅かな移動を許容する逃がし機構３１が設けてある。

すなわち、前記Ｘ移動フレーム１５には、前記移動部材２９を間にして、小型のエアーシリンダのごときフローティングシリンダ３３が対向して設けてある。上記フローティングシリンダ３３におけるピストンロッド３５は、突出する方向のストロークエンドにおいて前記移動部材２９の反対側の面に当接した状態にある。したがって、前記移動部材２９を、対向した両フローティングシリンダ３３の中間の中立位置に相対的に位置決めすることが容易なものである。

前記構成により、両フローティングシリンダ３３内に流体圧を供給してピストンロッド３５を互いに突出して、移動部材２９を両側から挟持した態様においては、前記Ｘ移動フレーム１５は前記移動部材２９と一体的に移動するものである。そして、前記両フローティングシリンダ３３内の流体圧をドレン状態に保持することにより、前記Ｘ移動フレーム１５は前記移動部材２９に対して相対的に僅かにＸ軸方向へ移動可能なものである。すなわちＸ軸方向への逃げ動作が可能なものである。

前記Ｙ移動フレーム２１は、前記Ｘ移動フレーム１５に装着したＹ軸用のアクチュエータ３７の作動によってＹ軸方向へ移動されるものである。すなわち、上記Ｙ軸用のアクチュエータ３７は前記アクチュエータ２５と同様の構成であり、このアクチュエータ３７にＹ軸方向に往復動自在に備えた作動杆３９の先端部には、前記移動部材２９と同様の移動部材４１が一体的に取付けてある。

そして、この移動部材４１のＹ軸方向の両側には、Ｙ移動フレーム２１に取付けたフローティングシリンダ３３に備えたそれぞれのピストンロッド３５の先端部が当接してある。すなわち、前記移動部材４１とＹ移動フレーム２１との間には、前記逃がし機構３１と同様の構成の逃がし機構４３が設けてあるものである。したがって、Ｙ軸方向の移動位置決め動作においてもＸ軸方向の移動位置決め動作と同様の動作を行うものである。

ワークと製品とを接続したミクロジョイントの切断を行うために、前記Ｙ移動フレーム２１には、ミクロジョイントを切断するための切断工具を備えた切断装置４５が回動自在に支持されていると共に、上記切断装置４５の回転位置決め（工具の割出し位置決め）を行うためのサーボモータ等のごとき回動位置決め装置４７が装着してある。

より詳細には、前記Ｙ移動フレーム２１には、軸受４９（図１，図４参照）を介して工具支持本体５１が水平に回動自在に支持されており、この工具支持本体５１の上部に備えたプーリ５３と前記回動位置決め装置４７の一例としてのサーボモータに備えたプーリ５５とにタイミングベルト５７とが掛回してある。したがって、前記回動位置決め装置４７の作動によって前記工具支持本体５１を回動し所望の回動位置に割出し位置決めを行うことができるものである。

前記工具支持本体５１の下部には、ミクロジョイントを切断するための切断工具として、ミクロジョイントの下側へ侵入可能の下刃５９が下方向へ突出して一体的に設けられていると共に、上記下刃５９と協働してミクロジョイントの切断を行う第１，第２の上刃６１，６３（図６参照）が、上下動自在に設けられている。

図６に詳細に示すように、前記下刃５９の断面形状は、製品の直線状の側縁と接触自在の接触平面５９Ａを互いに反対側の側面に平行に備えたほぼ長方形状をなすものであって、前記一方の接触平面５９Ａの一端側に、製品の直線縁とミクロジョイントとの接続部を切断するための直線刃部５９Ｂが備えられている。

そして、上記直線刃部５９Ｂの反対側の側面には、三角形状等のごとき適宜形状の突出部５９Ｃが設けてあって、この突出部５９Ｃに、製品の角部とワークとを接続したミクロジョイントを切断するための傾斜刃部５９Ｄが形成されている。上記傾斜刃部５９Ｄは、前記他方の接触平面５９Ａに対してほぼ４５°傾斜して形成してある。したがって、上記傾斜刃部５９Ｄにおいてミクロジョイントの切断を行ったときには、製品の角部に微小な面取り加工を行うことになるものである。

前記第１の上刃６１は、前記下刃５９の直接刃部５９Ｂと協働してミクロジョイントの切断を行う直線刃部６１Ａを対称位置に備えた構成であって、一方の直線刃部６１Ａが摩耗した場合に、反転して他方の直線刃部６１Ａを使用可能な構成である。前記第２の上刃６３は、同様に、前記傾斜刃部５９Ｄと協働してミクロジョイントの切断を行う傾斜刃部６３Ａを対称位置に備えた構成である。

前記第１，第２の上刃６１，６３は、前記工具支持本体５１に上下動自在に支持された第１，第２の昇降ロッド６５Ａ，６５Ｂ（図４，図５参照）の下端部に設けられているものである。そして、上記第１，第２の昇降ロッド６５Ａ，６５Ｂの上端部に設けたパンチヘッド６７Ａ，６７Ｂと前記工具支持本体５１との間には、前記第１，第２の昇降ロッド６５Ａ，６５Ｂを元の上昇位置に上昇復帰するためのリフタースプリングのごとき弾性部材６９がそれぞれ弾装してある。

前記各パンチヘッド６７Ａ，６７Ｂの一部は互いに近接しており、この近接した部分には、上記両パンチヘッド６７Ａ，６７Ｂによって押圧下降される昇降ロッド７１が前記工具支持本体５１に上下動自在に支持されている。上記昇降ロッド７１の下部には、前記下刃５９と上刃６１，６３によってミクロジョイントの切断を行うときにワークの上面を押さえるワーク押さえ７３が備えられている。

そして、上記昇降ロッド７１の上部側に備えたフランジ部７５と工具支持本体５１との間には、昇降ロッド７１を元の上昇位置に上昇復帰するためのリフタースプリングのごとき第１の弾性部材７７が弾装してあり、前記フランジ部７５と前記両パンチヘッド６７Ａ，６７Ｂとの間には、例えば皿バネ等のごとき強力な第２の弾性部材７９が弾装してある。

上記構成により、ミクロジョイントの切断を行うべく、適宜一方のパンチヘッド６７Ａ（又は６７Ｂ）を下降すると、このパンチヘッド６７Ａ（６７Ｂ）によって第２の弾性部材７９が下圧され、第１の弾性部材７７の付勢力に抗して昇降ロッド７１が下降される。そして、ワーク押え７３がワークの上面に当接して下降を停止すると、第２の弾性部材７９の付勢力に抗して前記パンチヘッド６７Ａ（６７Ｂ）がさらに下降し、当該パンチヘッド６７Ａ（６７Ｂ）を上端部に備えた昇降ロッド６５Ａ（６５Ｂ）の下端部に備えた上刃６１（６３）がミクロジョイントを押し下げ、下刃５９と協働してミクロジョイントの切断を行うことになるものである。

前記パンチヘッド６７Ａ，６７Ｂを押圧下降するために、前記パンチヘッド６７Ａ，６７Ｂの上方位置には、流体圧シリンダ等のごとき下降用アクチュエータ８１（図１参照）が設けられている。この下降用アクチュエータ８１は、前記昇降フレーム７に屈曲して設けた張り出部し８３に装着してあり、この下降用アクチュエータ８１に上下動自在に備えたピストンロッド等のごとき押圧作動杆８５の下方位置に、前記パンチヘッド６７Ａ，６７Ｂが個別に割出し位置決めされるものである。

前記押圧作動杆８５の下方位置への前記パンチヘッド６７Ａ，６７Ｂの割出し位置決めは、前記回動位置決め装置４７によって前記工具支持本体５１を回動すると共に、前記Ｘ軸用のアクチュエータ２５によってＸ移動フレーム１５をＸ軸方向へ適宜に移動し、またＹ軸用のアクチュエータ３７によってＹ移動フレーム２１をＹ軸方向へ適宜に移動することによって行われるものである。

前記下降用アクチュエータ８１を作動して押圧作動杆８５によってパンチヘッド６７Ａ，６７Ｂを押圧下降するとき、その反力によって前記下降用アクチュエータ８１が相対的に上昇する虞れがあるので、上記下降用アクチュエータ８１の相対的な上昇を防止するための上昇防止手段８７が設けられている。

より詳細には、図１に示すように、前記下降用アクチュエータ８１又は前記張り出し部８３には水平なブラケット８９が設けてあり、前記Ｙ移動フレーム２１には、先端部が前記ブラケット８９の上方位置に位置する支持ブラケット９１が一体的に立設してある。そして、この支持ブラケット９１の先端部には、前記ブラケット８９の上面に接触して相対的に移動自在なボールのごとき接触部材９３を備えた上面押え部材９５が設けられている。

したがって、前記ブラケット８９の上面は上面押え部材９５に押えられて上方向への移動が規制された状態にあり、前記押圧作動杆８５によって前記パンチヘッド６７Ａ，６７Ｂを下方向へ押圧するときの反力は前記張り出し部８３及び上面押え部材９５によって受けることになる。そして、前記パンチヘッド６７Ａ，６７Ｂが下降されるときに前記工具支持本体５１に作用する下方向の力は、Ｙ移動フレーム２１，Ｘ移動フレーム１５及び昇降フレーム７及び前記支持ブラケット９１によって受けるものである。

すなわち、ミクロジョイントの切断を行うべく前記下降用アクチュエータ８１又を作動してパンチヘッド６７Ａ，６７Ｂを押圧下降するときの作用力とその際の反力は閉じた環状の系内におてた受けるものである。したがって、全体的構成の剛性を必要以上に大きくする必要がなく、全体的構成の小型軽量化を図ることができるものである。

以上のごとき構成において、図７に示すように、例えばタレットパンチプレス（図示省略）によって製品Ｇの外形形状に沿って溝９７を加工するとき、ワークＷと前記製品Ｇとを接続したミクロジョイント（ワイヤジョイントと称することもある）９９を残し、かつ前記製品Ｇの角部の部分に当該角部とワークＷとを接続したミクロジョイントを残すことがある。したがって、ワークＷから製品Ｇを分離するには、前記ミクロジョイントを切断する必要がある。

図７において、溝９７の中間に位置するミクロジョイント（ワイヤジョイント）９９を切断する状態Ａの下刃５９の位置決めは、次のように行われるものである。

すなわち、前記第１の上刃６１と一体的な前記パンチヘッド６７Ａが前記押圧作動杆８５の下方に位置するように割出し位置決めを行うと共に、ワークテーブル（図示省略）上のワークＷに対して前記移動位置決めフレーム３をＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動位置決めし、前記ミクロジョイント９９に対応する溝９７に対して前記切断装置４５の位置決めを行う。

次に、昇降用アクチュエータ１１を作動して昇降フレーム７を下降し、切断装置４５における工具支持本体５１の下部に突出して備えた下刃５９を前記溝９７に挿通する。そして、アクチュエータ３７を作動してＹ移動フレーム２１をＹ軸方向へ僅かに移動して、前記下刃５９における直線下部５９Ｂを前記ミクロジョイント９９の下側に侵入し位置決めする。

前記ミクロジョイント９９に対する下刃５９の位置決めは、前記逃がし機構３１，４３における各フローティングシリンダ３３内の流体圧を低圧に保持し、かつ絞り等を介して内部の流体の流出を許容する状態に保持してＹ軸用のアクチュエータ３７を作動して、前記ミクロジョイント９９に対してＹ軸方向から下刃５９を弱く当接すると共に、Ｘ軸用のアクチュエータ２５を作動してＸ移動フレーム１５，Ｙ移動フレーム２１をＸ軸方向に僅かに移動して、前記下刃５９における接触平面５９Ａを前記製品Ｇの直線縁ＧＡに弱く当接するものである。

前述のごとく、下刃５９をミクロジョイント９９及び製品Ｇの直線状の側面（直線縁と同義）に弱く当接して下刃５９が停止すると、前記アクチュエータ３７，２５によって移動される移動部材４１，２９によって一方のフローティングシリンダ３３におけるピストンロッド３５が押し込まれる態様となるので、切断すべきミクロジョイントに対して下刃５９の位置決めを正確に行うことができるものである。

その後、下降用アクチュエータ８１を作動し、押圧作動杆８５によってパンチヘッド６７Ａを押圧することにより、下刃５９と上刃６１との協働によってミクロジョイント９９の切断を行われるものである。この際、ミクロジョイント９９は、製品Ｇの直線縁ＧＡの部分において切断されるので、微小突起等を生じる様なことはないものである。

図７に示す状態Ｂは、前記回動位置決め装置４７によって前記状態Ａの位置から前記工具支持本体５１を反時計回り方向に９０°回動した状態を示し、同様に状態Ｃ，Ｄはそれぞれ１８０°，２７０°回動した状態を示すものである。また、図７に示す状態Ｅは、前記状態Ａに示すように、前記下刃５９の長手方向をＹ方向に保持した状態において、上刃６３と一体的なパンチヘッド６７Ｂを前記押圧作動杆８５の下方位置に位置決めし、かつ製品Ｇの角部のミクロジョイントを切断する場合の位置決め状態を示すものである。

上記状態Ｅにおいては、下刃５９を溝９７の端部と製品Ｇに対して下刃５９を弱く当接して位置決めを行った状態にあり、この状態Ｅにおいては、下刃５９における傾斜刃部５９Ｄが製品Ｇの角部のミクロジョイントに対して正確に位置決めを行った状態にある。そして、前記状態Ｅにおいてミクロジョイントの切断を行うと、製品Ｇの角部に微小な面取りを行った態様となるものである。なお、状態Ｆ，Ｇ，Ｈは、前記状態Ｆの位置から工具支持本体５１を反時計回り方向に９０°，１８０°，２７０°回動した位置の状態を示すものである。

以上のごとき説明より理解されるように、本実施形態に係るミクロジョイント切断装置によれば、切断すべきミクロジョイントに対する切断工具（下刃，上刃）の位置決めを正確に行うことができると共に、ミクロジョイントの方向性に拘わりなく切断することができるものである。また、製品とミクロジョイントとの接続部を、微小突起を生じることなく精確に切断することができるものである。

ところで、前記説明においては、切断装置４５をＸ軸，Ｙ軸方向へ僅かに移動し位置決めする構成としては、Ｘ移動フレーム１５とＹ移動フレーム２１とを別個の構成とした場合について例示したが、前記Ｘ移動フレーム１５とＹ移動フレーム２１とを一体化した構成とすることも可能である。

すなわち、図８に概念的、概略的に示すように、Ｘ軸，Ｙ軸方向へ移動位置決め自在の移動位置決めフレーム１０１の上面に、前記切断装置４５を装着する装着部１０３Ａを備えた移動フレーム１０３をＸ軸，Ｙ軸方向へ移動可能に支持する。そして、前記移動フレーム１０３のＸ軸方向の両面にピストンロッド３５を摺動自在に当接した複数のＸ軸方向のフローティングシリンダ３３を設け、この各フローティングシリンダ３３を支持したコ字形状のシリンダ支持フレーム１０５を、Ｘ軸用のアクチュエータ１０７によってＸ軸方向へ移動する構成とする。

また、前記移動フレーム１０３のＹ軸方向の両面に対向して設けた複数のＹ軸方向のフローティングシリンダ３３を支持したシリンダ支持フレーム１０９を、Ｙ軸用のアクチュエータ１１１によってＹ軸方向へ移動する構成とするものである。

上記構成によれば、Ｘ軸用のシリンダ支持フレーム１０５及びＹ軸用のシリンダ支持フレーム１０９に対して移動フレーム１０３がＸ軸方向，Ｙ軸方向へ相対的に僅かに移動可能であり、前述した実施形態と同様の効果を奏し得るものである。

本発明の実施形態に係るミクロジョイント切断装置の正面説明図である。本発明の実施形態に係るミクロジョイント切断装置の一部を省略した平面説明図である。Ｘ軸方向，Ｙ軸方向の逃がし構成を示す平面説明図である。切断装置の正面説明図である。切断装置の主要部を示す平面説明図である。切断装置における下刃と上刃の形状及び位置的関係を示す説明図である。製品の周囲のミクロジョイントを切断するときの下刃と上刃の方向性を示す説明図である。切断装置を支持するフレーム及び逃がし機構の別の形態を示す説明図である。

符号の説明

１ミクロジョイント切断装置
３移動位置決めフレーム
７昇降フレーム
１５Ｘ移動フレーム
２１Ｙ移動フレーム
２５Ｘ軸用のアクチュエータ
２９，４１移動部材
３１，４３逃がし機構
３３フローティングシリンダ
３７アクチュエータ
３９作動杆
４５切断装置
５１工具支持部材
５９下刃
５９Ａ接触平面
５９Ｂ直線刃部
５９Ｃ突出部
５９Ｄ傾斜刃部
６１第１の上刃
６１Ａ直線刃部
６３第２の上刃
６３Ａ傾斜刃部
６７Ａ，Ｂパンチヘッド
７１昇降ロッド
７３ワーク押え
７７第１の弾性部材
７９第２の弾性部材
８１下降用アクチュエータ
８７上昇防止手段
９１支持ブラケット
９３接触部材
９５上面押え部材
９７溝
９９ミクロジョイント
１０１移動位置決めフレーム
１０３移動フレーム
１０５，１０９シリンダ支持フレーム

Claims

Ｘ軸方向及びＹ軸方向へ移動位置決め自在に設けられた移動位置決めフレームに昇降フレームを上下動自在に設け、この昇降フレームにＸ軸方向へ移動自在に支持されたＸ移動フレームに、Ｙ移動フレームをＹ軸方向へ移動自在に設け、ワークと製品とを接続したミクロジョイントを切断するための切断工具を備えた切断装置を、前記Ｙ移動フレームに回動可能に備え、前記Ｘ移動フレームを移動するための移動部材と当該Ｘ移動フレームとの間及びＹ移動フレームを移動するための移動部材と当該Ｙ移動フレームとの間に、中立位置からの移動部材の相対的な僅かな移動を許容する逃がし機構を備え、前記逃がし機構は、前記移動部材を間にして対向して配置した流体圧シリンダを備えていることを特徴とするミクロジョイント切断装置。
Ｘ軸方向及びＹ軸方向へ移動位置決め自在に設けられた移動位置決めフレームに昇降フレームを上下動自在に設け、この昇降フレームにＸ軸方向及びＹ軸方向へ移動自在に支持された支持フレームに、ワークと製品とを接続したミクロジョイントを切断するための切断工具を備えた切断装置を回転可能に設け、かつ前記支持フレームをＸ軸方向へ移動するための移動部材と当該支持フレームとの間及び前記支持フレームをＹ軸方向へ移動するための移動部材と当該支持フレームとの間に、中立位置からの移動部材の相対的な僅かな移動を許容する逃がし機構を備え、前記逃がし機構は、前記移動部材を間にして対向して配置した流体圧シリンダを備えていることを特徴とするミクロジョイント切断装置。
請求項１又は２に記載のミクロジョイント切断装置において、ミクロジョイントを切断するための前記切断工具は、ワークと製品との間の溝からミクロジョイントの下側へ侵入可能の下刃と、当該下刃と協働してミクロジョイントの切断を行う上下動自在の上刃とを備えた構成であり、前記昇降フレームに、前記上刃を下降するためのアクチュエータを備えた構成であることを特徴とするミクロジョイント切断装置。
Ｘ軸方向及びＹ軸方向へ移動位置決め自在に設けられた移動位置決めフレームに昇降フレームを上下動自在に設け、この昇降フレームにＸ軸方向へ移動自在に支持されたＸ移動フレームに、Ｙ移動フレームをＹ軸方向へ移動自在に設け、ワークと製品とを接続したミクロジョイントを切断するための切断工具を備えた切断装置を、前記Ｙ移動フレームに回動可能に備え、ミクロジョイントを切断するための前記切断工具は、ワークと製品との間の溝からミクロジョイントの下側へ侵入可能の下刃と、当該下刃と協働してミクロジョイントの切断を行う上下動自在の上刃とを備えた構成であり、前記昇降フレームに、前記上刃を下降するためのアクチュエータを備え、前記下刃は、製品の直線縁とワークとを接続したミクロジョイントを切断するための直線刃部と、製品の角部とワークとを接続したミクロジョイントを切断するための傾斜刃部とを備えた構成であり、前記上刃は、前記直線刃部と対応した第１の上刃と前記傾斜刃部に対応した第２の上刃とを個別に上下動自在に備えた構成であることを特徴とするミクロジョイント切断装置。
請求項３又は４に記載のミクロジョイント切断装置において、前記切断装置を支持したフレームに対して前記アクチュエータが相対的に上昇することを規制するための上昇防止手段を備えたことを特徴とするミクロジョイント切断装置。
請求項３に記載のミクロジョイント切断装置において、前記下刃は、製品の直線縁とワークとを接続したミクロジョイントを切断するための直線刃部と、製品の角部とワークとを接続したミクロジョイントを切断するための傾斜刃部とを備えた構成であり、前記上刃は、前記直線刃部と対応した第１の上刃と前記傾斜刃部に対応した第２の上刃とを個別に上下動自在に備えた構成であることを特徴とするミクロジョイント切断装置。
請求項６に記載のミクロジョイント切断装置において、前記下刃は、製品の側縁に接触自在の接触平面を互いに反対側の側面に備えた構成であり、かつ前記各接触平面の端部側に前記直線刃部及び前記傾斜刃部を備えた構成であることを特徴とするミクロジョイント切断装置。