JP2552975Y2 - ミクロジョイント分離装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は板金加工機で加工され
た製品を枠より分離するミクロジョイント分離装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来タレットパンチプレスやレーザ加工
機、プラズマ加工機のような板金加工機では、板状のワ
ークを加工した際、製品とスクラップとなる枠の部分を
ミクロジョイントで接続した状態で加工し、加工後枠よ
り製品を分離して回収する方法がよく使用されている。
またミクロジョイントを分離する方法としては、板金加
工機械内にミクロジョイント分離用の専用パンチを設け
て、加工直後このパンチによりミクロジョンイトを分離
したり、ワークを保持するテーブルの上方に、ワークの
横方向へ移動するパンチ及びダイユニットを、そしてワ
ークを上記パンチ及びダイユニットと直交する方向へ移
動させて分離位置を位置決めし、パンチ及びダイユニッ
トでミクロジョイントを分離する方法などが従来採用さ
れている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし前者の板金加工
機内へ分離専用のパンチを設ける方法では、加工機本体
の大幅な改造が必要なため容易に実施できないと共に、
分離後製品と枠が同一テーブル上にあるため、製品と枠
を分別するための大掛りな搬出装置を必要とするなど、
装置全体が高価になる不具合がある。また後者の方法で
はミクロジョイント分離専用のテーブルを設ける必要が
あるため、設置するのに広いスペースを必要とすると共
に、前者の方法と同様装置全体が高価になる不具合があ
る。この考案は上記不具合を改善する目的でなされたも
ので、安価な装置でミクロジョイントの分離が能率よく
行えるようにしたミクロジョイント分離装置を提供しよ
うとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この考案は上記目的を達
成するために、板金加工機へワークを搬入出する板材供
給装置の本体に、ワーク供給方向と平行するＸ軸方向に
移動自在な主ビームを設け、この主ビームに上記Ｘ軸と
直交するＹ軸方向へ移動自在なパンチユニットを設け、
またこのパンチユニットの下方にＹ軸方向に並設され、
かつ分離すべき製品の位置に応じて選択シリンダにより
選択的に上下動される一対のダイを設けると共に、上記
パンチユニットに設けられたパンチと上記ダイの間でワ
ークのミクロジョイントを分離するようにしたものであ
る。

【０００５】

【作 用】上記構成により板金加工機によりミクロジ
ョイント加工されたワークを、板金供給装置に設けたミ
クロジョイント分離装置で製品と枠体とに分離すること
ができると共に、収納装置を設けることにより、製品と
枠体を分別して回収することができるようになる。

【０００６】

【実 施 例】この考案の一実施例を図面を参照して詳
述すると、図１において１はタレットパンチプレスやレ
ーザ加工機のような板金加工機械Ａへ板状のワーク１５
を供給する板材供給装置の本体で、この本体１にこの考
案のミクロジョイント分離装置２が設けられている。上
記本体１は図２以下に示すように架台１ａ上に一対のガ
イドレール３が間隔を存して布設されていて、これらガ
イドレール３上に主ビーム１ｂがＸ軸方向へ移動自在に
支承されている。上記ガイドレール３の上方にはこれと
平行するようにボールねじ軸４が設けられていて、上記
主ビーム１ｂの両端に設けられたボールナット４ａがこ
れらボールねじ軸４と螺合され、Ｘ軸駆動モータ５によ
りボールねじ軸４を回転させることにより、ガイドレー
ル３に沿って主ビーム１ｂがＸ軸方向へ移動されるよう
になっている。

【０００７】また上記主ビーム１ｂ上には上記ボールね
じ軸４と直交するＹ軸方向にボールねじ軸７が設けられ
ていて、ボールナット４ａ上に設置されたＹ軸モータ８
により回転されるようになっている。上記ボールねじ軸
７にはボールナット７ａが螺合されていて、ボールねじ
軸７の回転とともにＹ軸方向へ移動されるようになって
いると共に、このボールナット７ａにパンチユニット支
持部材１０がブラケット１０ａを介して接続されてい
る。上記パンチユニット支持部材１０は図４に示すよう
に、主ビーム１ｂの側面にＹ軸方向に布設されたガイド
レール１１に移動自在に支承されていて、ボールナット
７ａの移動とともにＹ軸方向へ移動されるようになって
いる。そしてこのパンチユニット支持部材１０にパンチ
１２ａと、これを上下方向へ駆動するエアシリンダ１２
ｂよりなるパンチユニット１２が取付けられている。な
お図中１３はパンチユニット１２へ電気やエアを供給す
るケーブル類を移動自在に保持するケーブルベアを示
す。

【０００８】一方図中１４は上記パンチユニット１２と
の間でミクロジョイントを分離するダイユニットで、ダ
イホルダ１４ｆに上方へ突出する一対のダイ１４ａ，１
４ｂが設けられている。これらダイ１４ａ，１４ｂはＹ
軸方向にほぼ全幅に亘って設けられていて、上端側が山
形に形成されており、先端部でワーク１５の枠１５ｂを
下方より交互に支持するようになっている。そして上記
ダイ１４ａ，１４ｂ両端側下部には対向位置にラック１
４ｃが形成されていて、これらラック１４ｃにピニオン
１４ｄが個々に噛合されており、これらピニオン１４ｄ
をダイ１４ａ，１４ｂの両端側に設置された２本のダイ
選択シリンダ１６によりラック１４ｅを介して回転させ
ることにより、各ダイ１４ａ，１４ｂの一方を選択的に
分離位置まで上昇できるようになっている。

【０００９】また図８に示すミクロジョイント１５ｃを
分離すべきワーク１５は、板材搬出装置１７のグリップ
１７ａに把持されてＸ軸方向の搬送定位置へ移動される
と共に、本体１の下部には、分離された製品１５ａと枠
１５ｂを収容する収納装置１８が設置されている。上記
収納装置１８は製品１５ａを収納する製品パレットと枠
１５ｂを収納する枠パレット（ともに図示せず）を交互
に本体１下方へ出入れする構造で、製品１５ａとスクラ
ップとなる枠１５ｂを分別して回収できるようになって
いる。

【００１０】次に上記構成されたミクロジョイント分離
装置の作用を説明すると、板金加工機Ａでミクロジョイ
ント加工されたワーク１５が板材供給装置本体１へ搬入
されると、予め入力された分離順序に従って主ビーム１
ｂがＸ軸方向へ、そしてパンチユニット支持部材１０が
Ｙ軸方向へ移動されてパンチユニット１２が分離位置へ
位置決めされると共に、ダイユニット１４の一方のダイ
１４ａ，１４ｂがダイ選択シリンダ１６により分離位置
へ図６の（イ）または（ロ）に示すように上昇される。
すなわちパンチ１２ａで左側にある製品１５ａを打撃し
てミクロジョイント１５ｃを分離するときには右側のダ
イ１４ｂを上昇させ、右側にある製品１５ａを打撃して
ミクロジョイント１５ｃを分離する場合は左側のダイ１
４ａを上昇させる。

【００１１】上記のようにしてダイ１４ａ，１４ｂを選
択しながら、ダイ１４ａ，１４ｂにより下方より支持さ
れたワーク１５の製品１５ａ部分を打撃してミクロジョ
イント１５ｃの分離を行うもので、分離された製品１５
ａは収納装置１８により搬入された製品パレット上に落
下収納される。また枠１５ｂより全部の製品１５ａが分
離されて製品パレットにより搬出された後、枠パレット
が搬入されて、枠１５ｂはこの枠パレットに収納され本
体１外へ搬出される。なお板金加工機械Ａでミクロジョ
イント加工されたワーク１５が本体１内へ搬入される
際、板材搬出装置１７のグリップ１７ａがダイ１４ａ，
１４ｂと干渉しないよう両ダイ１４ａ，１４ｂは図７に
示すように下降されている。

【００１２】

【考案の効果】この考案は以上詳述したように、板金加
工機へワークを供給する板材供給装置にミクロジョイン
ト分離装置を設置したことから、ミクロジョイント分離
装置を設置するためのスペースを別に設ける必要がなく
省スペース化が図れる。また分離された製品と枠は分別
されて回収することができるため、分別するための大掛
りな搬出装置を必要としないと共に、ミクロジョイント
加工されたワークの搬入からミクロジョイントの分離及
び製品と枠の分別回収を自動化することができることか
ら、省力化も図れるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になるミクロジョイント分
離装置の設けられた板金加工機械の正面図である。

【図２】この考案の一実施例になるミクロジョイント分
離装置の拡大平面図である。

【図３】この考案の一実施例になるミクロジョイント分
離装置の拡大側面図である。

【図４】図１のＢ円内の拡大図である。

【図５】パンチユニット及びダイユニットの拡大図であ
る。

【図６】（イ）及び（ロ）は分離時の作用説明図であ
る。

【図７】ワーク搬入出時の説明図である。

【図８】ミクロジョイントにより枠と製品が接続された
ワークの平面図である。

【符号の説明】

１…板材供給装置本体、１ｂ…主ビーム、１２…パンチ
ユニット、１２ａ…パンチ、１４…ダイユニット、１４
ａ，１４ｂ…ダイ、１５…ワーク、１５ａ…製品、１５
ｂ…枠、１５ｃ…ミクロジョイント、１６…選択シリン
ダ、１８…収納装置。

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板金加工機Ａへワーク１５を搬入出する
   板材供給装置の本体１に、ワーク供給方向と平行するＸ
   軸方向に移動自在な主ビーム１ｂを設け、この主ビーム
   １ｂに上記Ｘ軸と直交するＹ軸方向へ移動自在なパンチ
   ユニット１２を設け、またこのパンチユニット１２の下
   方にＹ軸方向に並設され、かつ分離すべき製品１５ａの
   位置に応じて選択シリンダ１６により選択的に上下動さ
   れる一対のダイ１４ａ，１４ｂを設けると共に、上記パ
   ンチユニット１２に設けられたパンチ１２ａと上記ダイ
   １４ａ，１４ｂの間でワーク１５のミクロジョイント１
   ５ｃを分離するようにしてなるミクロジョイント分離装
   置。
2. 【請求項２】 本体１の下方にパンチ１２ａ及びダイ１
   ４ａ，１４ｂの間で分離された製品１５ａと枠１５ｂを
   分別して回収する収納装置１８を設置してなる請求項１
   記載のミクロジョイント分離装置。