JP4420743B2 - Fm−cwレーダ装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、演算結果の転送処理に要する時間はバスの混み具合に大きく影響されるため、演算処理結果転送終了のタイミングが一定せず、A/D変換の開始タイミングを一定間隔に保つことは不可能である。このため、一定時間に行うことのできる演算回数にバラツキが発生し、また、送信データとの相対時間も一定とならないので、距離、速度の検出精度を一定に保つことができないという問題があった。
三角波でFM変調されたFM−CW波を送信する送信手段と、目標物で反射してきた反射波と送信波を混合してビート信号を生成する混合手段と、第1の記憶部及び第2の記憶部を有する記憶手段と、上記第1または第2の記憶部からデータを読み出して該データを処理する信号処理手段と、上記ビート信号をデジタルデータにA/D変換し、上記第1または第2の記憶部にデジタルデータを書き込むA/D変換手段と、上記第1の記憶部と上記信号処理手段との接続及び上記第2の記憶部と上記A/D変換手段との接続からなる第1の切替状態と、上記第1の記憶部と上記A/D変換手段との接続及び上記第2の記憶部と上記信号処理手段との接続からなる第2の切替状態とを、上記三角波のUP/DOWNの切替に同期して交互に切替える制御手段とを備えていることを特徴とする。
上記信号処理手段が演算処理を完了する前に、三角波のUP/DOWN切替が生じた場合、エラーフラグを発生させることを特徴とする。
上記信号処理手段がエラーフラグを発生することを特徴とする。
上記エラーフラグが発生した場合、上記記憶手段がA/D変換データの書き込みを優先させて処理を継続することを特徴とする。
また、A/D変換データ蓄積用データ記憶部と演算処理用データ記憶部を切替えて共用するため、それぞれ専用の記憶部を持つ場合に比べ、必要なメモリ容量を削減でき、回路を小型化することができる。
FM−CWレーダ装置が動作を開始すると、制御部1が三角波発生部2に三角波生成開始を指示する(ステップ101)。これにより、三角波発生部2が図3(a)に示すような三角波の発生を開始し、発生した三角波をFM変調制御部3に供給するとともに、A/D変換制御部11に三角波生成開始信号を出力する(ステップ102)。
また、ステップ111で処理が完了していると判別された場合、あるいは、エラーフラグが出力された場合には、ステップ106に戻り、新たなA/D変換処理、信号処理が開始される。
なお、レーダ動作が中止された場合、制御部1が各部を制御し、このフローチャートの動作を停止する。
2 三角波発生部
3 FM変調制御部
4 電圧制御発信器
5 方向性結合器
6 送信アンテナ
7 受信アンテナ
8 ミキサ回路
9 低域濾波器
10 増幅器
11 A/D変換制御部
12 メモリ切替制御部
13 メモリa
14 メモリb
15 信号処理部
Claims (4)
- 三角波でFM変調されたFM−CW波を送信する送信手段と、
目標物で反射してきた反射波と送信波を混合してビート信号を生成する混合手段と、
第1の記憶部及び第2の記憶部を有する記憶手段と、
上記第1または第2の記憶部からデータを読み出して該データを処理する信号処理手段と、
上記ビート信号をデジタルデータにA/D変換し、上記第1または第2の記憶部にデジタルデータを書き込むA/D変換手段と、
上記第1の記憶部と上記信号処理手段との接続及び上記第2の記憶部と上記A/D変換手段との接続からなる第1の切替状態と、上記第1の記憶部と上記A/D変換手段との接続及び上記第2の記憶部と上記信号処理手段との接続からなる第2の切替状態とを、上記三角波のUP/DOWNの切替に同期して交互に切替える制御手段と
を備えていることを特徴とするFM−CWレーダ装置。 - 請求項1に記載のFM−CWレーダ装置において、
上記信号処理手段が演算処理を完了する前に、三角波のUP/DOWN切替が生じた場合、エラーフラグを発生させることを特徴とするFM−CWレーダ装置。 - 請求項2に記載のFM−CWレーダ装置において、
上記信号処理手段がエラーフラグを発生することを特徴とするFM−CWレーダ装置。 - 請求項2または3に記載のFM−CWレーダ装置において、
上記エラーフラグが発生した場合、上記記憶手段がA/D変換データの書き込みを優先させて処理を継続することを特徴とするFM−CWレーダ装置。
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