JP7111455B2 - レーダ装置およびレーダ装置の制御方法 - Google Patents
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Description
次に、第1実施形態に係るレーダ装置1について図2を参照し説明する。図2は、第1実施形態に係るレーダ装置1の構成を示すブロック図である。
次に、第2実施形態に係るレーダ装置1について図5、図6を参照し説明する。図5は、第2実施形態に係るレーダ装置1の構成を示すブロック図である。図6は、第2実施形態に係る信号生成部20の構成を示すブロック図である。第2実施形態に係るレーダ装置1では、第1実施形態に係るレーダ装置1と同じ構成については第1実施形態に係るレーダ装置1と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
次に、第3実施形態に係るレーダ装置1について図7を参照し説明する。図7は、第3実施形態に係る信号生成部20の構成を示すブロック図である。第3実施形態に係るレーダ装置1では、第2実施形態(第1実施形態)に係るレーダ装置1と同じ構成については第2実施形態に係るレーダ装置1と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。第3実施形態に係るレーダ装置1の全体構成は、第2実施形態に係るレーダ装置1と同じである。
次に、第4実施形態に係るレーダ装置1について図8、図9を参照し説明する。図8は、第4実施形態に係るレーダ装置1の構成を示すブロック図である。図9は、第4実施形態に係る信号生成部20の構成を示すブロック図である。第4実施形態に係るレーダ装置1では、第2実施形態(第1実施形態)に係るレーダ装置1と同じ構成については、第2実施形態に係るレーダ装置1と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。
次に、第5実施形態に係るレーダ装置1について図11を参照し説明する。図11は、第5実施形態に係るレーダ装置1の構成を示すブロック図である。第5実施形態に係るレーダ装置1では、第1実施形態に係るレーダ装置1と同じ構成については、第1実施形態に係るレーダ装置1と同じ符号を付して詳しい説明は省略する。なお、第5実施形態に係る信号生成部20は、図9に示す第4実施形態に係る信号生成部20と同じ構成である。
第4実施形態に係るレーダ装置1では、出力タイミング時に、所定タイミングとなるように送信信号の変調波形を設定したが、これに限られることはない。変形例に係るレーダ装置1は、電圧制御発振器27において送信信号を出力するタイミングを遅延させてもよい。これにより、変形例に係るレーダ装置1は、第4実施形態に係るレーダ装置1と同様の効果を得ることができる。
2 送信部
3 受信部
4 処理部
20 信号生成部
22 ダウンコンバータ
23 基準信号発振器
24 位相同期回路
25 位相比較器
27 電圧制御発振器
28 分周器
32 A/D変換部
40 送受信制御部
43 比較部
44 指示部
Claims (11)
- 周波数が連続的に増加または減少するように周波数を変調させた送信信号に基づくチャープ波を送信波として送信する送信部と、
前記送信波が物標により反射された反射波に基づいて受信信号を取得する受信部と、
前記送信信号の周波数が所定周波数となる所定タイミングと、前記送信信号と前記受信信号とに基づくビート信号が前記受信部から出力される出力タイミングとを前記チャープ波毎に合わせて、前記ビート信号を前記受信部から出力させる指示部と
を備え、
前記出力タイミングは、前記チャープ波の送信周期であるチャープ時間の設定に用いる基準信号とは、異なる基準信号に基づいて生成されることを特徴とするレーダ装置。 - 前記指示部は、
前記所定タイミングに合わせて前記出力タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記送信部は、
位相同期回路により前記送信信号を生成する信号生成部を備え、
前記指示部は、
前記送信信号をダウンコンバートした周波数と、前記位相同期回路の基準信号の周波数とに基づいて前記出力タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。 - 前記送信部は、
位相同期回路により前記送信信号を生成する信号生成部を備え、
前記指示部は、
前記位相同期回路で分周された前記送信信号の周波数と、前記位相同期回路の基準信号の周波数とに基づいて前記出力タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。 - 前記送信部は、
電圧制御発振器を含む位相同期回路により前記送信信号を生成する信号生成部を備え、
前記指示部は、
前記電圧制御発振器の制御電圧に基づいて前記出力タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項2に記載のレーダ装置。 - 前記指示部は、
前記出力タイミングに合わせて前記所定タイミングを設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のレーダ装置。 - 前記送信部は、
前記送信信号を生成する信号生成部を備え、
前記指示部は、
前記出力タイミング時に、前記所定タイミングとなるように、前記信号生成部に前記送信信号を生成させる
ことを特徴とする請求項6に記載のレーダ装置。 - 前記指示部は、
前記送信信号の変調波形を設定する
ことを特徴とする請求項7に記載のレーダ装置。 - 前記指示部は、
前記送信信号の生成を遅延させる
ことを特徴とする請求項7に記載のレーダ装置。 - 前記信号生成部は、
同期位相回路により前記送信信号を生成し、
前記指示部は、
前記同期位相回路の基準信号の周波数を設定する
ことを特徴とする請求項7に記載のレーダ装置。 - 周波数が連続的に増加または減少するように周波数を変調させた送信信号に基づくチャープ波を送信波として送信する送信工程と、
前記送信波が物標により反射された反射波に基づいて受信信号を取得する受信工程と、
前記送信信号の周波数が所定周波数となる所定タイミングと、前記送信信号と前記受信信号とに基づくビート信号が前記受信工程により出力される出力タイミングとを前記チャープ波毎に合わせて、前記ビート信号を出力させる指示工程と
を含み、
前記チャープ波の送信周期であるチャープ時間の設定に用いる基準信号とは、異なる基準信号に基づいて生成されることを特徴とするレーダ装置の制御方法。
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