JP4411788B2 - インク噴射装置の駆動波形の決定方法 - Google Patents
インク噴射装置の駆動波形の決定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4411788B2 JP4411788B2 JP2001021567A JP2001021567A JP4411788B2 JP 4411788 B2 JP4411788 B2 JP 4411788B2 JP 2001021567 A JP2001021567 A JP 2001021567A JP 2001021567 A JP2001021567 A JP 2001021567A JP 4411788 B2 JP4411788 B2 JP 4411788B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- flow rate
- flow path
- fluid
- supply port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、インク噴射装置の駆動波形の選択方法の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
圧電式インクジェットプリンタにおけるインクジェットプリンタヘッドは、インク室を備えたキャビティと、このキャビティのインク室に隣接して設けられたアクチュエータとしての圧電素子とを備えて構成されている。そして、この圧電素子に所定の駆動波形を供給することで、インク室の容積を小さくし、インクをオリフィスから吐出させて印刷を行っている。
【0003】
従って、このようなインクジェットプリンタヘッドにおいて所望のインク吐出量を得るためには、適切な駆動波形を供給することが必要となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記キャビティは、上述したインク室を形成する部品、流路抵抗の大きな絞り部と呼ばれる箇所を形成する部品、及びインクの吐出口であるノズルを形成する部品等の複数の部品から構成されており、これらの部品の寸法のばらつきによって、各インクジェットプリンタヘッドごとに最適な駆動波形が異なる。
【0005】
つまり、ノズルの穴径、インク室の深さ、あるいは絞り部の幅等が異なると、インクの流路抵抗が異なるため、均一なインク吐出量や安定吐出を得るためには、駆動波形のパルス幅、あるいはパルス間隔を、それぞれの流路抵抗に応じて調節する必要がある。
【0006】
そこで、従来は、流路抵抗の変動に対する影響が大きいと考えられる部品の寸法を予め測定した上で、種々の駆動波形を供給してインク吐出量を調べ、前記部品の寸法と、駆動波形によるインク吐出量や安定吐出との関係を示すデータを数多く取る必要があった。
【0007】
そして、インクジェットプリンタヘッドの製造工程においては、数種類の部品について寸法を測定し、前記データに基づいてそれぞれのヘッドに最適な駆動波形を選択するという作業を行っていた。
【0008】
従って、従来は、前記データの採取工程及び製造工程における寸法測定工程という作業効率の低い工程が必要であったため、コストが上昇するという問題があった。
【0009】
前記データの採取工程及び寸法測定工程を行わず、ヘッドが完成した後に印字検査を行い、最適な駆動波形を調べるという方法も考えられるが、この場合でも印字検査工程が増えることになり、結局コストの上昇につながってしまう。
【0010】
そこで、本発明は、このような問題を解決し、各部品の寸法測定あるいは印字検査等の作業効率の低い工程を省略し、またはそれらの工程に要する時間を短縮することの出来るインク噴射装置の駆動波形の選択方法を提供することを課題としている。
【0011】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法は、外部からインクが供給されるインク供給口と、前記インク供給口に連通するマニホールドと、前記マニホールドと連通する絞り部と、前記絞り部に連通する圧力室と、前記圧力室に連通すると共に前記インクを外部に吐出するノズルとを含むインク流路と、駆動手段により駆動され前記圧力室内の圧力を変動せしめるアクチュエータとを備えたインク噴射装置に関して、前記インク供給口に接続される流路管と、この流路管に連通するポンプと、前記流路管に繋がり前記流体の前記流量を測定する流量計とを有する測定装置を用いて、前記インク流路全体の流路抵抗を推定し、その推定した流路抵抗に基づいて前記駆動手段から前記アクチュエータに供給する駆動波形を決定する方法であって、前記インク供給口から前記インク流路内に流体を一定圧力で供給する工程と、前記一定圧力で供給された前記流体の一定時間当たりの流量を測定する工程と、前記測定した流量が所望のインクの吐出容量となる所望流量と等しい場合には、予め用意した複数の駆動波形の中から前記流量となる通常の駆動波形を選択し、前記測定した流量が前記所望流量より大きい場合には、前記複数の駆動波形の中から前記流量が小さくなる駆動波形を選択し、前記測定した流量が前記所望流量より小さい場合には、前記複数の駆動波形の中から前記流量が大きくなる駆動波形を選択し、該駆動波形を前記アクチュエータに供給する駆動波形として決定する工程と、を備え、前記インク供給口から前記インク流路内に流体を一定圧力で供給する前記工程は、前記流路管を介して前記インク供給口に連通する前記ポンプにより行い、前記一定圧力で供給された前記流体の一定時間当たりの流量を測定する前記工程は、前記流路管内を流れる前記流体の前記流量を測定することにより行う工程であることを特徴とする。
【0012】
請求項1記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法によれば、まず、キャビティプレートの圧力室に、流体を一定圧力で供給する。次に、前記流体の一定時間当たりの流量を測定する。この流量からは、インク噴射装置の全体の流路抵抗が推定されるので、前記測定した流量に応じて、予め用意した複数の駆動波形の中から該流量に適する駆動波形を決定する。従って、キャビティプレートのインク流路の寸法を個々に測定しながら駆動波形を決定していた従来に比べて作業効率が著しく向上することになる。
【0013】
請求項2記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法は、前記課題を解決するために、請求項1に記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法において、前記インク供給口から前記インク流路内に流体を供給する工程は、前記アクチュエータに覆われた圧力室を有するインク噴射装置に対して行われる工程であることを特徴とする。
【0014】
請求項2記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法によれば、前記アクチュエータに覆われた圧力室を有するインク噴射装置において前記インク供給口から前記インク流路内への流体の供給が行われるので、インク噴射装置の全体の流路抵抗が正確に推定されることになる。
【0015】
請求項3記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法は、前記課題を解決するために、請求項1又は2の何れか一項に記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法において、前記インク供給口から前記インク流路内に流体を供給する工程において用いられる流体は水であることを特徴とする。
【0016】
請求項3記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法によれば、前記インク供給口から前記インク流路内に水を供給することにより流量の測定が行われるので、容易且つインク噴射装置を汚すことなく駆動波形の決定が行われることになる。
【0017】
請求項4記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法は、前記課題を解決するために、請求項1乃至3の何れか一項に記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法において、前記インク供給口から前記インク流路内に流体を供給する工程において用いられる流体はエアであることを特徴とする。
【0018】
請求項4記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法によれば、前記インク供給口から前記インク流路内にエアを供給することにより流量の測定が行われるので、容易且つインク噴射装置を汚すことなく駆動波形の決定が行われることになる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて説明する。以下の説明は、圧電式インクジェットヘッドに対して本発明を適用した場合の実施形態である。
【0020】
図1は、本実施形態におけるインクジェットヘッド1と、このインクジェットヘッド1の流路抵抗の測定装置30とを示す概略図である。
【0021】
図1に示すように、インクジェットヘッド1は、キャビティプレート10と、圧電アクチュエータ20とから構成されている。
【0022】
また、キャビティプレート10には、インク供給源に接続されているインク供給口11、マニホールド12、絞り部13、圧力室14、ディセンダ孔15、及びノズル16が形成されている。
【0023】
このキャビティプレート10は、例えば42%ニッケル合金鋼板(42合金)製で、50μm〜150μm程度の厚さを有する金属板を複数枚形成し、それぞれを接着剤にて重ね接合して積層した構造となっている。但し、金属に限らず、例えば、樹脂により形成してもよい。
【0024】
圧電アクチュエータ20は、例えば、圧電シート、絶縁シート、及び駆動電極等が積層された構成となっており、前記キャビティプレート10の圧力室14の開放面を覆って取り付けられている。
【0025】
このような構成において、圧電アクチュエータ20における駆動電極に、図示しない駆動回路により電圧を印加すると、圧電効果による積層方向の歪みが発生する。そして、この歪みによる圧力にて、圧力室14の内容積が縮小されることにより、この圧力室14内のインクが、ノズル16から液滴状に吐出して、所定の印字が行われる。
【0026】
この時のインクの流路は、上流から、インク供給口11、マニホールド12、絞り部13、圧力室14、ディセンダ孔15、及びノズル16により構成される。
【0027】
次に、測定装置30は、以上のようなインクジェットヘッド1に一定圧力を維持しながら流体を供給できるポンプ31と、ポンプ31からインク供給口11に流れる流体の流量を測定する流量計32とから構成されている。なお、本実施形態では、一例として、流体に水を使用する。従って、インクジェットヘッド1を汚すことなく、流量の測定が可能である。但し、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、流体として、エア等を用いても良い。
【0028】
前記インクの流路を構成する各部のうち、絞り部13とノズル16は、これらの流路抵抗の比率がインクジェットヘッド1の全体の流路抵抗に対して大きい。従って、これらの寸法のばらつきが、全体の流路抵抗に対して大きな影響を与える。
【0029】
そして、この全体の流路抵抗が、平均的な値よりも大きい場合には、通常の駆動波形をそのまま使用したのでは、インクの吐出容量が不足することが考えられる。一方、全体の流路抵抗が、平均的な値よりも小さい場合には、通常の駆動波形をそのまま使用すると、インクの吐出容量が過多になることが考えられる。
【0030】
そこで、本実施形態では、図1に示す測定装置30により、インクジェットヘッド1に水を10秒間供給し、その間にインク供給口11に流れた水の重量を水噴射重量(g・10sec)として測定することで、個々のインクジェットヘッド1における全体の流路抵抗を推定する。そして、個々のインクジェットヘッド1を、全体の流路抵抗が平均的な値であるもの、平均的な値よりも大きいもの、及び平均的な値よりも小さいものの3つのタイプに分類し、それぞれに適した駆動波形を選択するようにした。なお、水の供給時間は、10秒間に限定されるものではなく、適宜変更すれば良い。
【0031】
具体的には、水噴射重量が6.5g以上7.5g未満の場合を平均的な流路抵抗のインクジェットヘッド1とした。従って、水噴射重量が6.5g未満のものは平均よりも流路抵抗が大きいインクジェットヘッド1、水噴射重量が7.5g以上のものは平均よりも流路抵抗が小さいインクジェットヘッド1とした。
【0032】
また、駆動波形は、平均的な流路抵抗のインクジェットヘッド1に供給する波形B、平均よりも流路抵抗が大きいインクジェットヘッド1に供給する波形A、及び平均よりも流路抵抗が小さいインクジェットヘッド1に供給する波形Cを用いた。
【0033】
平均的な流路抵抗のインクジェットヘッド1に供給する波形Bは、図2に示すように、1ドットの印字指令に対し、パルス幅の大きい吐出パルス1Bと2B、パルス幅の小さい吐出パルス3B、及びキャンセルパルス4Bの4つのパルスを有する波形である。本実施形態では、一例として、吐出パルス1Bと2Bのパルス幅は6.0μsec、吐出パルス3Bのパルス幅は4.0μsec、及びキャンセルパルス4Bのパルス幅は3.0μsecにそれぞれ設定した。
【0034】
平均よりも流路抵抗が大きいインクジェットヘッド1に供給する波形Aは、図2に示すように、パルス幅の大きい吐出パルス1A、2A、3Aと、キャンセルパルス4Aの4つのパルスを有する波形である。本実施形態では、一例として、吐出パルス1A、2A、3Aのパルス幅は吐出パルス1B及び2Bのものと同じ6.0μsecとし、キャンセルパルス4Aのパルス幅はキャンセルパルス4Bのものと同じ3.0μsecにそれぞれ設定した。
【0035】
平均よりも流路抵抗が小さいインクジェットヘッド1に供給する波形Cは、図2に示すように、パルス幅の大きい吐出パルス1Cと、パルス幅の小さい吐出パルス2C及び3Cと、キャンセルパルス4Cの4つのパルスを有する波形である。本実施形態では、一例として、吐出パルス1Cのパルス幅は吐出パルス1B及び2Bのものと同じ6.0μsecとし、吐出パルス2C及び3Cのパルス幅は吐出パルス3Bのものと同じ4.0μsecとし、キャンセルパルス4Cのパルス幅はキャンセルパルス4Bのものと同じ3.0μsecにそれぞれ設定した。
【0036】
図3に、水噴射重量と、駆動波形及びパルス幅との関係を示す。
【0037】
平均よりも流路抵抗が大きいインクジェットヘッド1には、第1の吐出パルス1Aと第2の吐出パルス2Aだけでなく、第3の吐出パルス3Aにもパルス幅の大きい吐出パルスを有する駆動波形Aを供給することにより、吐出容量の不足を防ぐことが出来る。
【0038】
実際のプリンタにおいては、上記のように測定作業を行ったインクジェットヘッド1をプリンタ本体に組み込むとき、その測定結果に対応した識別情報を、プリンタ本体の制御回路に入力し、制御回路は、その識別情報に基づいて、予め記憶した波形A、B、Cの中から適合したものを選択して出力するようにする。
【0039】
また、平均よりも流路抵抗が小さいインクジェットヘッド1には、第1の吐出パルス1Cだけがパルス幅の大きい吐出パルスであり、第2の吐出パルス2Cと第3の吐出パルス3Cにはパルス幅の小さい吐出パルスを有する駆動波形Cを供給することにより、吐出容量の過多を防ぐことが出来る。
【0040】
以上のように、本実施形態によれば、ポンプ31からインク供給口11に流れる水の流量に基づいてインクジェットヘッド1の全体の流路抵抗の大小を推定することが出来るので、ノズル径等を測定していた従来に比べて作業の効率を著しく向上させることが出来るだけでなく、インクジェットヘッド1の全体の流路抵抗に応じた最適な駆動波形を選択することが出来る。
【0041】
なお、駆動波形のパルス幅を変化させるだけでなく、パルス間隔、あるいはパルス数を、推定した流路抵抗に応じて変化させるようにしても良い。
【0042】
また、本実施形態では、一例として、インクジェットヘッド1を3つのグループに分類したが、更に細かく分類しても良い。
【0043】
更に、本実施形態では、アクチュエータとして圧電素子を用いたが、圧力室内の圧力を変動させることが出来れば、他のものでも良い。
また、本実施形態では、圧力室がアクチュエータで覆われたインクジェットヘッド1を用いた場合について説明したが、圧力室を形成するキャビティプレートの壁面をアクチュエータで構成する等、他の構成のインクジェットヘッドにも本発明は適用可能である。
【0044】
【発明の効果】
請求項1記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法によれば、キャビティプレートの圧力室に流体を一定圧力で供給し、前記流体の一定時間当たりの流量を測定する。この流量からは、インク噴射装置の全体の流路抵抗が推定され、前記測定した流量に応じて、予め用意した複数の駆動波形の中から該流量に適する駆動波形を決定するので、キャビティプレートのインク流路の寸法を個々に測定しながら駆動波形を決定していた従来に比べて作業効率が著しく向上することになる。
【0045】
請求項2記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法によれば、前記アクチュエータに覆われた圧力室を有するインク噴射装置において前記インク供給口から前記インク流路内への流体の供給が行われるので、インク噴射装置の全体の流路抵抗が正確に推定されることになる。
【0046】
請求項3記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法によれば、前記インク供給口から前記インク流路内に水を供給することにより流量の測定が行われるので、容易且つインク噴射装置を汚すことなく駆動波形の決定が行われることになる。
【0047】
請求項4記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法によれば、前記インク供給口から前記インク流路内にエアを供給することにより流量の測定が行われるので、容易且つインク噴射装置を汚すことなく駆動波形の決定が行われることになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態における圧電式インクジェットヘッド及び当該インクジェットヘッドの流路抵抗の測定装置を示す図である。
【図2】 図1の測定装置による測定結果に基づいて選択されるインクジェットヘッドの駆動波形を示す図である。
【図3】 図1の測定装置により測定される水噴射重量と、選択波形及びパルス幅の関係を示す図である。
【符号の説明】
1 インクジェットヘッド
10 キャビティプレート
11 インク供給口
12 マニホールド
13 絞り部
14 圧力室
15 ディセンダ
16 ノズル
20 圧電アクチュエータ
30 測定装置
31 ポンプ
32 流量計
Claims (4)
- 外部からインクが供給されるインク供給口と、前記インク供給口に連通するマニホールドと、前記マニホールドと連通する絞り部と、前記絞り部に連通する圧力室と、前記圧力室に連通すると共に前記インクを外部に吐出するノズルとを含むインク流路と、駆動手段により駆動され前記圧力室内の圧力を変動せしめるアクチュエータとを備えたインク噴射装置に関して、前記インク供給口に接続される流路管と、この流路管に連通するポンプと、前記流路管に繋がり前記流体の前記流量を測定する流量計とを有する測定装置を用いて、前記インク流路全体の流路抵抗を推定し、その推定した流路抵抗に基づいて前記駆動手段から前記アクチュエータに供給する駆動波形を決定する方法であって、
前記インク供給口から前記インク流路内に流体を一定圧力で供給する工程と、
前記一定圧力で供給された前記流体の一定時間当たりの流量を測定する工程と、
前記測定した流量が所望のインクの吐出容量となる所望流量と等しい場合には、予め用意した複数の駆動波形の中から前記流量となる通常の駆動波形を選択し、前記測定した流量が前記所望流量より大きい場合には、前記複数の駆動波形の中から前記流量が小さくなる駆動波形を選択し、前記測定した流量が前記所望流量より小さい場合には、前記複数の駆動波形の中から前記流量が大きくなる駆動波形を選択し、該駆動波形を前記アクチュエータに供給する駆動波形として決定する工程と、
を備え、
前記インク供給口から前記インク流路内に流体を一定圧力で供給する前記工程は、前記流路管を介して前記インク供給口に連通する前記ポンプにより行い、
前記一定圧力で供給された前記流体の一定時間当たりの流量を測定する前記工程は、前記流路管内を流れる前記流体の前記流量を測定することにより行う工程であることを特徴とするインク噴射装置の駆動波形の決定方法。 - 前記インク供給口から前記インク流路内に流体を供給する工程は、前記アクチュエータに覆われた圧力室を有するインク噴射装置に対して行われる工程であることを特徴とする請求項1に記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法。
- 前記インク供給口から前記インク流路内に流体を供給する工程において用いられる流体は水であることを特徴とする請求項1又は2に記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法。
- 前記インク供給口から前記インク流路内に流体を供給する工程において用いられる流体はエアであることを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載のインク噴射装置の駆動波形の決定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001021567A JP4411788B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | インク噴射装置の駆動波形の決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001021567A JP4411788B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | インク噴射装置の駆動波形の決定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2002225287A JP2002225287A (ja) | 2002-08-14 |
JP4411788B2 true JP4411788B2 (ja) | 2010-02-10 |
Family
ID=18887103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001021567A Expired - Fee Related JP4411788B2 (ja) | 2001-01-30 | 2001-01-30 | インク噴射装置の駆動波形の決定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4411788B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4730516B2 (ja) * | 2005-02-22 | 2011-07-20 | ブラザー工業株式会社 | インク滴吐出装置及びインク滴吐出方法 |
JP4765339B2 (ja) | 2005-02-23 | 2011-09-07 | ブラザー工業株式会社 | インクジェットヘッドの駆動電圧判別パターン記録方法 |
JP4716000B2 (ja) | 2005-03-04 | 2011-07-06 | ブラザー工業株式会社 | インクジェットヘッドの検査方法、検査システム、及びインクジェットプリンタ |
JP4857842B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2012-01-18 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射ヘッドの製造方法 |
JP2008142917A (ja) * | 2006-12-06 | 2008-06-26 | Seiko Epson Corp | 液体噴射ヘッドの検査方法 |
JP5223214B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2013-06-26 | ブラザー工業株式会社 | 液滴噴射装置の製造方法 |
JP2008221792A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置 |
JP5167704B2 (ja) * | 2007-06-27 | 2013-03-21 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出装置 |
JP2009012188A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Olympus Corp | インクジェット記録装置 |
JP5810712B2 (ja) * | 2011-07-28 | 2015-11-11 | ブラザー工業株式会社 | 液体噴射装置 |
JP6025589B2 (ja) * | 2013-02-07 | 2016-11-16 | キヤノン株式会社 | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
-
2001
- 2001-01-30 JP JP2001021567A patent/JP4411788B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2002225287A (ja) | 2002-08-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4411788B2 (ja) | インク噴射装置の駆動波形の決定方法 | |
US20110084997A1 (en) | Determining a healthy fluid ejection nozzle | |
JP5753739B2 (ja) | 液滴吐出ヘッド | |
JP2891748B2 (ja) | インクジェットヘッドの駆動方法 | |
US6557985B2 (en) | Ink jet recording head | |
JP2006305732A (ja) | インクジェットプリンタヘッド | |
US7401876B2 (en) | Ink jet printer and ink discharging method of the ink jet printer | |
JPH1016226A (ja) | 複数の液体吐出部間の吐出量調整方法、それを用いたインクジェットヘッドの駆動方法及びこれを実行するインクジェット装置 | |
AU2003275324B2 (en) | Droplet ejection device | |
US6471318B2 (en) | Ink jet recording head, driving condition setting method thereof, and ink jet recording device | |
US11465411B2 (en) | Liquid droplet discharging apparatus | |
KR20120051118A (ko) | 잉크젯 헤드의 잉크 토출 장치 및 그 제어방법 | |
EP1839868B1 (en) | Inkjet head | |
US6796631B2 (en) | Method of determining driving voltage for ink jet print head | |
WO2019188328A1 (ja) | 液滴吐出装置 | |
JP5059336B2 (ja) | インクジェット記録装置及びその制御条件の決定方法 | |
JP2008094012A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法 | |
US6592196B2 (en) | Drive method for ink jet head | |
JP2804513B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
JP2007001042A (ja) | インクを用いた記録装置および記録方法 | |
JP3384452B2 (ja) | インクジェット式記録装置 | |
JP3753047B2 (ja) | インクジェットヘッドの駆動方法 | |
JP3948336B2 (ja) | インクジェットヘッドの調整方法及び製造方法 | |
JP2008200910A (ja) | 液体噴射ヘッドの検査方法及びその検査装置 | |
JP2001334679A (ja) | インクジェット印字装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060515 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060530 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060731 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20071204 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080204 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20080221 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081111 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090804 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091005 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091027 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091109 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121127 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4411788 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131127 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |