JP4397172B2 - 車両の固定装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、搭載物を支持する支持体に車輪を備える車両をこの車両側から路面上に固定及び固定解除する車両の固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子利用者などのような歩行行動に何らかの制約を持つ利用者（移動制約者）が駅設備や車両設備などを利用するときには、車椅子の固定装置を利用者や駅係員が操作して駅ホームや車両の床面に固定していた。このような車椅子の固定装置には、利用者や駅係員の操作によって車椅子の車輪に固定部を接触させ車輪を固定する車椅子側の固定装置や、駅係員の操作によって駅ホームや車両の床面などに設置された固定部に車椅子を固定する駅設備側の固定装置などが知られている。また、従来、乳幼児連れの利用者が駅設備や車両設備などを利用するときには、ベビーカーの固定装置を利用者が操作して駅ホームや車両の床面にベビーカーを固定していた。このようなベビーカーの固定装置には、車椅子の固定装置と同様に、利用者の操作によってベビーカーの車輪に固定部を接触させ車輪を固定するベビーカー側の固定装置などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車椅子の固定装置では、車椅子側の固定装置については車輪と固定部との間の摩擦力が小さいと車椅子の固定が不十分になるという問題があり、駅設備側の固定装置については装置が大型化するとともに予め装置が設置されている場所以外では車椅子を固定することができないという問題があった。また、従来のベビーカーの固定装置では、車両の揺れなどによって車輪と接触子との間に隙間が発生してベビーカーの固定が不十分になるという問題があった。
【０００４】
この発明の課題は、小型で簡単な装置によって車両を固定することができる車両の固定装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、搭載物を支持する支持体（３）に車輪（４，５）を備える車両（１）をこの車両側から路面（Ｒ）上に固定及び固定解除する車両の固定装置であって、前記車両が停止したときに前記路面と接触して前記車両を固定し、前記車両が移動するときに前記路面から離間して前記車両を固定解除する固定部（７）と、前記路面と接触する固定位置（Ｐ2 ）とこの路面から離間する固定解除位置（Ｐ1 ）とに前記固定部を切り替える切替部（８）とを備え、前記固定部は、前記車両の一対の前輪（４）又は一対の後輪（５）のいずれかが同じ高さだけ路面から離間するように、前記一対の前輪間の中間点と前記一対の後輪間の中間点との間において、この一対の前輪又はこの一対の後輪のいずれかに近い側で前記路面と一箇所で接触し、前記切替部は、複数のリンク部材（８ａ，８ｃ，８ｅ）を組み合わせたリンク装置を備えており、昇降操作される第１のリンク部材（８ａ）と、前記第１のリンク部材を昇降自在にガイドする第１のガイド部材（８ｂ）と、前記第１のリンク部材の昇降操作に連動して昇降し、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部を昇降させる第２のリンク部材（８ｃ）と、前記第２のリンク部材を昇降自在にガイドする第２のガイド部材（８ｄ）と、前記第１のリンク部材を一端に回転自在に連結し前記第２のリンク部材を他端に回転自在に連結して、支点（Ｏ）を中心に回転する第３のリンク部材（８ｅ）と、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記第１のリンク部材を固定する固定機構部（９）とを備えることを特徴とする車両の固定装置（６）である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両の固定装置において、前記固定機構部は、前記第１のリンク部材の昇降方向（Ａ，Ｂ）と直交する方向に進退自在であるとともに軸線回りに回転自在であり、外周部に突出部（１０ａ）を有するスライド軸（１０）と、前記固定位置及び前記固定解除位置に前記固定部が位置するときに前記スライド軸の先端部が嵌合する第１（１１ａ）及び第２の嵌合穴（１１ｂ）を有する嵌合部（１１）と、前記スライド軸を進退自在及び回転自在にガイドするガイド部（１２）とを備え、前記ガイド部は、前記スライド軸が進退するときに前記突出部をガイドするガイド溝（１２ａ）と、前記スライド軸の先端部が前記第１及び前記第２の嵌合穴と嵌合して前記スライド軸を回転させたときに、前記突出部が嵌合する嵌合溝（１２ｂ）とを有することを特徴とする車両の固定装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、搭載物を支持する支持体（１７）に車輪（１８，１９）を備える車両（１５）をこの車両側から路面（Ｒ）上に固定及び固定解除する車両の固定装置であって、前記車両が停止したときに前記路面と接触して前記車両を固定し、前記車両が移動するときに前記路面から離間して前記車両を固定解除する固定部（２１）と、前記路面と接触する固定位置（Ｐ 2 ）とこの路面から離間する固定解除位置（Ｐ 1 ）とに前記固定部を切り替える切替部（２２）とを備え、前記固定部は、前記車両の一対の前輪（１８）又は一対の後輪（１９）のいずれかが同じ高さだけ路面から離間するように、前記一対の前輪間の中間点と前記一対の後輪間の中間点との間において、この一対の前輪又はこの一対の後輪のいずれかに近い側で前記路面と一箇所で接触し、前記切替部は、複数のリンク部材（２２ａ〜２２ｃ，２２ｅ）を組み合わせたリンク装置を備えており、屈曲部を有し支点（Ｏ1 ）を中心に回転操作される第１のリンク部材（２２ａ）と、支点（Ｏ2 ）を中心に回転する第２のリンク部材（２２ｂ）と、前記第２のリンク部材の支点寄りに回転自在に連結されて、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部を昇降させる第３のリンク部材（２２ｃ）と、前記第３のリンク部材を昇降自在にガイドするガイド部材（２２ｄ）と、前記第２のリンク部材の支点とは反対側の端部を一端に回転自在に連結し、前記第１のリンク部材の屈曲部を他端に回転自在に連結する第４のリンク部材（２２ｅ）と、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記第１のリンク部材を固定する固定機構部（２３）とを備えることを特徴としている車両の固定装置（２０）である。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載の車両の固定装置において、前記固定機構部は、前記第１のリンク部材の支点を中心として前記第１のリンク部材と一体となって回転するつめ車（２４）と、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記つめ車と噛み合うつめ（２５）と、前記固定位置から前記固定解除位置に前記固定部を切り替えるときに、前記つめ車と前記つめとの噛み合いを解除する解除操作部（２６）とを備えることを特徴とする車両の固定装置である。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両の固定装置において、前記支持体に装置本体（８ａ，８ｅ；２２ａ，２２ｂ）を着脱自在に装着する装着部（１３，１４；２８，２９）を備えることを特徴とする車両の固定装置である。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の車両の固定装置において、前記車両は、人間が着席する着席部（２；１６）を前記支持体によって支持するベビーカー（１）又は車椅子（１５）であることを特徴とする車両の固定装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。図２は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。図３は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、図３（Ａ）は固定解除時の側面図であり、図３（Ｂ）は固定時の側面図である。
【００１４】
車両１は、搭載物を支持する支持体３に車輪４，５を有する移動体である。車両１は、図１及び図２に示すように、着席部２と、支持体３と、車輪４，５とを備えるベビーカーである。着席部２は、人間が着席する部分であり乳幼児などを着席させる。支持体３は、着席部２を支持する部分であり、車両１を移動させるときに利用者が操作する手押しハンドル部３ａと、車輪４を回転自在に支持する支持フレーム３ｂと、車輪５を回転自在に支持する支持フレーム３ｃと、折り畳み可能なリンク機構を構成し着席部２を支持する複数の支持フレーム３ｄ〜３ｊなどを備えている。車輪４，５は、支持体３を移動自在に支持する回転体であり、車輪４は前輪であり車輪５は後輪である。
【００１５】
固定装置６は、車両１をこの車両１側から路面Ｒ上に固定及び固定解除する装置である。固定装置６は、列車内や駅ホームなどに車両１を持ち込み任意の停止位置で固定するときに利用者の操作によって車両１を固定し、この停止位置から車両１を移動させるときに利用者の操作によって車両１を固定解除する。固定装置６は、固定部７と、切替部８と、装着部１３，１４とを備えている。
【００１６】
固定部７は、車両１が停止したときに路面Ｒと接触してこの車両１を固定し、車両１が移動するときに路面Ｒから離間してこの車両１を固定解除する部材である。固定部７は、外観形状が平板状に形成されており、摩擦係数が大きく路面Ｒとの密着性が良好なゴムなどの弾性体が路面Ｒと接触する側の表面に固定されている。固定部７は、図１及び図２に示すように、路面Ｒと接触したときに車両１の車輪４が路面Ｒから僅かに離間するように、車輪５よりも車輪４に近い側で路面Ｒと接触する。また、固定部７は、一対の車輪４が路面Ｒから同じ高さだけ離間するように、一対の車輪４間の中間点及び一対の車輪５間の中間点を通過する軸線上において路面Ｒと接触する。
【００１７】
切替部８は、路面Ｒと接触する固定位置Ｐ2 とこの路面Ｒから離間する固定解除位置Ｐ1 とに固定部７を切り替える部分である。切替部８は、図１〜図３に示すように、リンク部材８ａ，８ｃ，８ｅと、ガイド部材８ｂ，８ｄと、固定機構部９とを備えている。切替部８は、複数のリンク部材８ａ，８ｃ，８ｅを組み合わせたリンク装置を備えており、これらのリンク部材８ａ，８ｃ，８ｅによっててこ機構を構成する。
【００１８】
リンク部材８ａは、昇降操作される棒状部材であり、リンク部材８ａの一端にはリンク部材８ｅが回転自在にピン結合されており、リンク部材８ａの他端には固定機構部９のガイド部１２が取り付けられている。リンク部材８ａの端部は、図１及び図２に示すように、利用者が把持し操作可能なように軸状の把持部を構成しており、このリンク部材８ａを昇降操作するときに利用者によって把持される。リンク部材８ａは、図１及び図２に示すように、支持フレーム３ｇと略平行に配置されておりこの支持フレーム３ｇに沿って上下方向に移動可能である。ガイド部材８ｂは、リンク部材８ａを昇降自在にガイドする部材であり、リンク部材８ａが内周部を移動可能なように筒状に形成されている。リンク部材８ｃは、リンク部材８ａの昇降操作に連動して昇降し、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部７を昇降させる棒状部材である。リンク部材８ｃの一端にはリンク部材８ｅが回転自在にピン結合されており、リンク部材８ｃの他端には固定部７が取り付けられている。リンク部材８ｃは、図１〜図３に示すように、固定解除時にはリンク部材８ａの下降動作と連動して上昇し、固定時にはリンク部材８ａの上昇動作と連動して下降する。ガイド部材８ｄは、リンク部材８ｃを昇降自在にガイドする部材であり、リンク部材８ｃが内周部を移動可能なように筒状に形成されている。リンク部材８ｅは、リンク部材８ａを一端に回転自在に連結しリンク部材８ｃを他端に回転自在に連結して、支点Ｏを中心に回転する棒状部材である。リンク部材８ｅは、中央部が回転自在にピン結合され支持されており、支点Ｏを中心とする回転モーメントを利用してリンク部材８ａからリンク部材８ｃに力を伝達するてこ機構である。
【００１９】
図４は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、図４（Ａ）は固定解除時の正面図であり、図４（Ｂ）は中間時の正面図であり、図４（Ｃ）は固定時の正面図である。
固定機構部９は、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部７が位置するときにリンク部材８ａを固定する装置である。固定機構部９は、図４に示すように、スライド軸１０と、嵌合部１１と、ガイド部１２とを備えている。固定機構部９は、図１及び図２に示すように、利用者が操作しやすいように車両１の手押しハンドル部３ａの付近に設置されている。
【００２０】
図４に示すスライド軸１０は、リンク部材８ａの昇降方向と直交する方向に進退自在であるとともに軸線回りに回転自在であり、外周部に突出部１０ａを有する軸部材である。突出部１０ａの端部は、図１及び図２に示すように、利用者が把持し操作可能なように軸状の把持部を構成しており、図４に示すようにスライド軸１０を進退操作及び回転操作するときに利用者によって把持される。図３及び図４に示す嵌合部１１は、スライド軸１０が嵌合する部分である。嵌合部１１は、固定位置Ｐ2 に固定部７が位置するときにスライド軸１０の先端部が嵌合する嵌合穴１１ａと、固定解除位置Ｐ1 に固定部７が位置するときにスライド軸１０の先端部が嵌合する嵌合穴１１ｂとを有する。図４に示すガイド部１２は、スライド軸１０を進退自在及び回転自在にガイドする部分である。ガイド部１２は、スライド軸１０の外径よりも内径が僅かに大きい筒状の部材でありリンク部材８ａに固定されている。ガイド部１２の深さは、図４（Ｂ）に示すようにスライド軸１０を後退させたときにこのスライド軸１０の先端部が内部に収納される程度に形成されている。ガイド部１２は、図４に示すように、ガイド溝１２ａと嵌合溝１２ｂ，１２ｃとを有する。
【００２１】
ガイド溝１２ａは、スライド軸１０が進退するときに突出部１０ａをガイドする溝であり、スライド軸１０のスライド方向に沿ってガイド部１２の先端部からこのガイド部１２を貫通するように形成された切欠溝である。ガイド溝１２ａの幅は、突出部１０ａがスライド可能なようにこの突出部１０ａの外径よりも僅かに広く形成されており、ガイド溝１２ａの長さはスライド軸１０の進退量よりも僅かに長く形成されている。嵌合溝１２ｂ，１２ｃは、突出部１０ａが嵌合する溝である。嵌合溝１２ｂは、スライド軸１０の先端部が嵌合穴１１ａ，１１ｂと嵌合してこのスライド軸１０を回転させたときに、突出部１０ａが嵌合する部分であり、嵌合溝１２ｃは固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 との間で固定部７を切り替えている途中で突出部１０ａが嵌合する部分である。嵌合溝１２ｂ，１２ｃは、ガイド溝１２ａと直交する方向にこのガイド溝１２ａと連続して形成されている。
【００２２】
図１及び図２に示す装着部１３，１４は、固定装置６本体を支持体３に着脱自在に装着する部分である。装着部１３は、固定装置６を構成するリンク部材８ａなどを支持体３の支持フレーム３ｇに着脱自在に装着し、装着部１４は固定装置６を構成するリンク部材８ｅなどを支持フレーム３ｅに着脱自在に装着する。装着部１３は、支持フレーム３ｇと嵌合する嵌合部１３ａと、この嵌合部１３ａを貫通して支持フレーム３ｇの外周部に先端部が接触する止めねじ１３ｂとを備えている。嵌合部１３ａには、図１及び図２に示すガイド部材８ｂと図３及び図４に示す嵌合部１１とが一体に形成されている。装着部１４は、図１及び図２に示すように、支持フレーム３ｅと嵌合する嵌合部１４ａと、この嵌合部１４ａを貫通して支持フレーム３ｅの外周部に先端部が接触する止めねじ１４ｂと、先端部にガイド部材８ｄが形成され中央部に支点Ｏが形成された略Ｌ字状に屈曲したアーム部１４ｃとを備えている。
【００２３】
次に、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の取付方法を説明する。
図１及び図２に示す嵌合部１３ａには、支持フレーム３ｇの外径よりも僅かに大きい幅の図示しない切欠溝が長さ方向に形成されており、この切欠溝を通じて支持フレーム３ｇに嵌合部１３ａを被せて止めねじ１３ｂを回転させ、先端部が支持フレーム３ｇの外周部と接触するまでねじ込む。同様に、嵌合部１４ａには、支持フレーム３ｅの外径よりも僅かに大きい幅の図示しない切欠溝が長さ方向に形成されており、この切欠溝を通じて支持フレーム３ｅに嵌合部１４ａを被せて止めねじ１４ｂを回転させ、先端部が支持フレーム３ｅの外周部と接触するまでねじ込む。その結果、装着部１３，１４が支持体３に装着されて固定装置６がこの支持体３に装着される。
【００２４】
次に、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の動作を説明する。
（固定動作）
図１に示すように、車両１を路面Ｒ上に停止させた状態で図４（Ａ）に示す突出部１０ａを利用者が把持し、図中二点鎖線で示す矢印方向にこの突出部１０ａを操作する。その結果、突出部１０ａが嵌合溝１２ｂから抜け出してガイド溝１２ａに沿って案内され、図４（Ｂ）に示すように嵌合溝１２ｃと嵌合する。このとき、スライド軸１０が後退して嵌合穴１１ｂから抜け出すため、リンク部材８ａの固定状態が解除される。次に、図１及び図３（Ａ）に示すリンク部材８ａを利用者が持ち上げるようにＡ方向に操作すると、リンク部材８ｅが支点Ｏを中心として時計回りに回転しリンク部材８ｃが下降する。その結果、図１に示す固定解除位置Ｐ1 から図２に示す固定位置Ｐ2 に固定部７が下降して、固定部７が路面Ｒと接触する。この状態から利用者がリンク部材８ａをＡ方向にさらに持ち上げるように操作すると、図２に示すように車輪５が路面Ｒと接触した状態で車輪４が路面Ｒから離間し車両１の前側が上昇する。次に、図４（Ｂ）の二点鎖線で示す矢印方向に突出部１０ａを操作すると突出部１０ａが嵌合溝１２ｃから抜け出して嵌合溝１２ｂと嵌合し、スライド軸１０が前進して嵌合穴１１ａに嵌まり込む。その結果、固定位置Ｐ2 に固定部７が位置して車両１が路面Ｒ上に固定され、リンク部材８ａが固定機構部９によって固定される。
【００２５】
（固定解除動作）
図２に示すように、車両１が路面Ｒ上で固定された状態で図４（Ｃ）の二点鎖線で示す矢印方向に突出部１０ａを操作すると、突出部１０ａが嵌合溝１２ｂから抜け出して図４（Ｂ）に示すように嵌合溝１２ｃと嵌合する。同時に、スライド軸１０が後退して嵌合穴１１ａから抜け出して、リンク部材８ａの固定状態が解除される。リンク部材８ａの固定状態が解除されると車両１の自重によってこの車両１が下降して車輪４が路面Ｒと接触する。このとき、図２に示すリンク部材８ｃが上昇してリンク部材８ｅが支点Ｏを中心として反時計回りに回転し、リンク部材８ａがＢ方向に下降する。その結果、図２に示す固定位置Ｐ2 から図１に示す固定解除位置Ｐ1 に固定部７が上昇して、固定部７が路面Ｒから離間する。次に、図４（Ｂ）の二点鎖線で示す矢印方向に突出部１０ａを操作すると、突出部１０ａが嵌合溝１２ｃから抜け出して嵌合溝１２ｂと嵌合する。その結果、固定解除位置Ｐ1 に固定部７が位置して車両１が路面Ｒ上で固定解除されて、リンク部材８ａが固定機構部９によって固定される。
【００２６】
この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、車両１が停止したときに固定部７が路面Ｒと接触してこの車両１を固定し、車両１が移動するときに固定部７が路面Ｒから離間してこの車両１を固定解除し、路面Ｒと接触する固定位置Ｐ2 とこの路面Ｒから離間する固定解除位置Ｐ1 とに固定部７を切替部８が切り替える。その結果、固定部７と路面Ｒとの間の摩擦力によって車両１を停止位置で簡単に固定することができる。また、固定装置６が車両１側に設置されているため、駅構内や列車内の任意の位置で車両１を簡単に固定することができる。
【００２７】
(2) この第１実施形態では、複数のリンク部材８ａ，８ｃ，８ｅを組み合わせたリンク装置を切替部８が備えている。このため、固定装置６の構造が簡単になり軽量化を図ることができるとともに、切替部８を車両１とともに簡単に折り畳み収納し持ち運びすることができる。
【００２８】
(3) この第１実施形態では、リンク部材８ｅの一端にリンク部材８ａが回転自在に連結されリンク部材８ｅの他端にリンク部材８ｃが回転自在に連結されており、リンク部材８ａの昇降操作に連動してリンク部材８ｅが支点Ｏを中心に回転し、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部７をリンク部材８ｃが昇降させる。その結果、簡単な構造のてこ機構によってリンク部材８ａ側の力をリンク部材８ｃ側に伝達して固定部７を昇降させることができる。また、この第１実施形態では、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部７が位置するときにリンク部材８ａを固定機構部９が固定する。その結果、リンク部材８ａが不用意に動作して車両１の固定が解除されるのを防止することができる。
【００２９】
(4) この第１実施形態では、リンク部材８ａの昇降方向と直交する方向にスライド軸１０が進退自在であり、固定位置Ｐ2 及び固定解除位置Ｐ1 に固定部７が位置するときにスライド軸１０の先端部が嵌合穴１１ａ，１１ｂと嵌合する。その結果、リンク部材８ａを簡単に固定及び固定解除することができる。また、この第１実施形態では、スライド軸１０の先端部が嵌合穴１１ａ，１１ｂと嵌合してこのスライド軸１０を回転させたときに、突出部１０ａが嵌合溝１２ｂと嵌合する。その結果、スライド軸１０の回転動作によって簡単にリンク部材８ａを固定及び固定解除することができる。
【００３０】
(5) この第１実施形態では、固定装置６の本体を支持体３に装着部１３，１４が着脱自在に装着する。その結果、既存のベビーカーなどに固定装置６を簡単に装着することができるため、列車内に乗り込む前に固定装置６を車両１に簡単に装着し、列車から降りた後に固定装置６を車両１から簡単に取り外すことができる。また、鉄道事業者が乗車駅で利用者に固定装置６を貸し与えて降車駅で利用者からこの固定装置６を回収することもできる。
【００３１】
（第２実施形態）
図５は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。図６は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。図７は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、図７（Ａ）は固定解除時の側面図であり、図７（Ｂ）は固定時の側面図である。
【００３２】
車両１５は、図５及び図６に示すように、移動制約者が着席する着席部１６と、この着席部１６を支持する支持体１７と、この支持体１７を移動自在に支持する車輪１８，１９とを備える車椅子である。支持体１７は、車両１５を移動させるときに介助者が操作する手押しハンドル部１７ａと、利用者が肘を載せるアームレスト部１７ｂと、利用者が足を載せるフットレスト部１７ｃと、車輪１８，１９を回転自在に支持するとともに折り畳み可能なリンク機構を構成し着席部１６を支持する複数の支持フレーム１７ｄ〜１７ｈなどを備えている。車輪１９には、着席部１６に着席した状態で利用者が手で回転してこの車輪１９を推進させるためのハンドリム１９ａが同心軸に取り付けられている。
【００３３】
固定装置２０は、固定部２１と、切替部２２と、装着部２８，２９とを備えている。固定部２１は、図１〜図３に示す固定部７と同一構造であり、図５及び図６に示すように車輪１９よりも車輪１８に近い側で路面Ｒと接触し、一対の車輪１８間の中間点及び一対の車輪１９間の中間点を通過する軸線上において路面Ｒと接触する。切替部２２は、図５〜図７に示すように、リンク部材２２ａ〜２２ｃ，２２ｅと、ガイド部材２２ｄと、付勢部材２２ｆと、固定機構部２３とを備えている。切替部２２は、複数のリンク部材２２ａ〜２２ｃ，２２ｅを組み合わせたリンク装置を備えており、これらのリンク部材２２ａ〜２２ｃ，２２ｅによって倍力機構（トグル機構）を構成する。
【００３４】
リンク部材２２ａは、屈曲部を有し支点Ｏ1 を中心に回転操作される棒状部材である。リンク部材２２ａの一端は軸状の把持部を構成しており、リンク部材２２ａの他端は支点Ｏ1 に回転自在にピン結合され支持されている。リンク部材２２ａには、支点Ｏ1 寄りの中間部分に屈曲部が形成されておりこの屈曲部にはリンク部材２２ｅが回転自在にピン結合されている。リンク部材２２ａには、把持部と屈曲部との間に付勢部材２２ｆの端部が連結されている。リンク部材２２ａは、図５及び図６に示すように、利用者が操作しやすいようにハンドリム１９ａの付近に配置されている。リンク部材２２ｂは、支点Ｏ2 を中心に回転する棒状部材である。リンク部材２２ｂの一端は、支点Ｏ2 に回転自在にピン結合され支持されており、リンク部材２２ｂの他端はリンク部材２２ｅに回転自在にピン結合されている。リンク部材２２ｃは、リンク部材２２ｂの支点Ｏ2 寄りに回転自在に連結されて、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部２１を昇降させる棒状部材であり、リンク部材２２ｃの下端部には固定部２１が取り付けられている。ガイド部材２２ｄは、リンク部材２２ｃを昇降自在にガイドする部材であり、図１及び図２に示すガイド部材８ｄと同一構造である。リンク部材２２ｅは、リンク部材２２ｂの支点Ｏ2 とは反対側の端部を一端に回転自在に連結し、リンク部材２２ａの屈曲部を他端に回転自在に連結する棒状部材である。付勢部材２２ｆは、固定部２１が路面Ｒから離間するようにリンク部材２２ａを付勢する引張ばねであり、付勢部材２２ｆの一端はリンク部材２２ａに連結され付勢部材２２ｆの他端はアーム部２９ｃに連結されている。
【００３５】
図８は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、図８（Ａ）は固定解除時の正面図であり、図８（Ｂ）は固定時の正面図である。
固定機構部２３は、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部２１が位置するときにリンク部材２２ａを固定する装置である。固定機構部２３は、図８に示すように、つめ車２４と、つめ２５と、解除操作部２６と、付勢部材２７とを備えている。固定機構部２３は、図５及び図６に示すように、利用者が操作しやすいようにハンドリム１９ａの付近に設置されている。
【００３６】
図８に示すつめ車２４は、リンク部材２２ａの支点Ｏ1 を中心としてこのリンク部材２２ａと一体となって回転する部材である。つめ車２４は、外周部に多数の歯２４ａを有する。つめ２５は、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部２１が位置するときにつめ車２４と噛み合う部材であり、つめ車２４の外周部側から歯２４ａと噛み合ってこの歯２４ａから引張力を受ける。つめ２５は、歯２４ａと噛み合ってリンク部材２２ａの逆転を防止する。解除操作部２６は、固定位置Ｐ2 から固定解除位置Ｐ1 に固定部２１を切り替えるときにつめ車２４とつめ２５との噛み合いを解除する部材であり、支点Ｏ3 を中心に回転操作される棒状部材である。解除操作部２６の一端は、軸状の把持部を構成しており、解除操作部２６の他端は支点Ｏ3 に回転自在にピン結合され支持されており、解除操作部２６にはつめ２５が固定されている。付勢部材２７は、つめ車２４とつめ２５とが噛み合うように解除操作部２６を付勢する引張ばねであり、付勢部材２７の一端は解除操作部２６に連結されており付勢部材２７の他端はアーム部２９ｃに連結されている。
【００３７】
図５及び図６に示す装着部２８，２９は、図１及び図２に示す装着部１４と同一構造であり、装着部１４側の部分と対応する装着部２８，２９側の部分については、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。装着部２８は、固定装置２０を構成するリンク部材２２ｂなどを支持フレーム１７ｄに着脱自在に装着し、装着部２９は固定装置２０を構成するリンク部材２２ａなどを支持フレーム１７ｄに着脱自在に装着する。装着部２８には、ガイド部材２２ｄと支点Ｏ2 とが一体に形成されており、装着部２９にはアーム部２９ｃとこのアーム部２９ｃから分岐するアーム部２９ｄとが一体に形成されている。アーム部２９ｃには、支点Ｏ1 が一体に形成されており、解除操作部２６側に連結された付勢部材２７の端部とは反対側の付勢部材２７の端部が連結されている。アーム部２９ｄには、支点Ｏ3 が一体に形成されている。
【００３８】
次に、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の動作を説明する。
（固定動作）
図５に示すように車両１５を路面Ｒ上に停止させた状態で、図５及び図７（Ａ）に示す付勢部材２２ｆの付勢力に抗してＣ1 方向にリンク部材２２ａを利用者が回転操作すると、このリンク部材２２ａが支点Ｏ1 を中心に回転する。固定機構部２３は、図８（Ｂ）に示す状態では、つめ車２４のＣ1 方向の回転については許容するがつめ車２４のＣ1 方向とは反対の方向への回転については規制する。このため、図５及び図７（Ａ）に示すように、リンク部材２２ａがＣ1 方向に回転すると図８（Ｂ）に示すつめ車２４がリンク部材２２ａと一体となってＣ1 方向に回転する。図７（Ａ）に示すように、リンク部材２２ａとリンク部材２２ｂとがリンク部材２２ｅによってピン結合されているため、リンク部材２２ａがＣ1 方向に回転するとリンク部材２２ｂがＤ1 方向に回転する。その結果、リンク部材２２ｃが下降して、図５及び図７（Ａ）に示す固定解除位置Ｐ1 から図６及び図７（Ｂ）に示す固定位置Ｐ2 に固定部２１が下降し、固定部２１が路面Ｒと接触する。この状態から利用者がリンク部材２２ａをＣ1 方向にさらに回転操作すると、図６に示すように車輪１９が路面Ｒと接触した状態で車輪１８が路面Ｒから離間して車両１５の前側が上昇する。このとき、固定部２１及びリンク部材２２ｃを通じて車両１５の自重がリンク部材２２ｂに伝わり、図７（Ａ）に示すＤ1 向とは逆方向にリンク部材２２ａ，２２ｂを回転させる力として作用する。しかし、図８（Ｂ）に示すように、つめ車２４とつめ２５とが噛み合っているためつめ車２４がＣ1 方向とは逆方向に回転することができず、図７（Ａ）に示すリンク部材２２ａもＣ1 方向とは逆方向に回転することができない。その結果、固定位置Ｐ2 に固定部２１が位置して車両１５が路面Ｒ上に固定されて、リンク部材２２ａが固定機構部２３によって固定される。
【００３９】
（固定解除動作）
図６に示すように、車両１５が路面Ｒ上で固定された状態で解除操作部２６をＥ1 方向に利用者が操作すると、図８（Ａ）に示すように付勢部材２７の付勢力に抗して解除操作部２６が支点Ｏ3 を中心に反時計回りに回転する。その結果、つめ車２４からつめ２５が離間してリンク部材２２ａの固定状態が解除され、車両１５の自重によって車輪１８が下降して路面Ｒと接触する。このとき、図７（Ｂ）に示すように、固定部２１からリンク部材２２ｃを通じてリンク部材２２ｂに力が伝達されるとともに、図６及び図７（Ｂ）に示す付勢部材２２ｆの付勢力をリンク部材２２ｂが受けて、このリンク部材２２ｂがＤ2 方向に回転しリンク部材２２ａがＣ2 方向に回転する。その結果、固定部２１が路面Ｒから離間して固定解除位置Ｐ1 に位置し、車両１５が路面Ｒ上で固定解除される。解除操作部２６から利用者が手を離すと、図８（Ｂ）に示すように付勢部材２７の付勢力によって解除操作部２６がＥ2 方向に回転する。その結果、つめ車２４とつめ２５とが噛み合ってリンク部材２２ａが固定機構部２３によって固定される。
【００４０】
この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置には、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第２実施形態では、リンク部材２２ｅの一端にリンク部材２２ｂが回転自在に連結され、リンク部材２２ｅの他端にリンク部材２２ａの屈曲部が回転自在に連結されており、支点Ｏ1 を中心にリンク部材２２ａが回転操作されるとリンク部材２２ｂが支点Ｏ2 を中心に回転して、リンク部材２２ｂの支点Ｏ2 寄りに回転自在に連結されたリンク部材２２ｂが固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部２１を昇降させる。その結果、切替部２２が倍力装置（トグル装置）を構成するため、リンク部材２２ａを利用者が僅かな力によって操作するだけで、固定部２１と路面Ｒとの間に大きな力が発生して車両１５を固定することができる。
【００４１】
(2) この第２実施形態では、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部２１が位置するときにつめ車２４につめ２５が噛み合い、固定位置Ｐ2 から固定解除位置Ｐ1 に固定部２１を切り替えるときにつめ車２４とつめ２５との噛み合いを解除操作部２６が解除する。このため、簡単な機構によって固定位置Ｐ2 で車両１５を固定することができるとともに、簡単な操作によって固定状態から固定解除状態に車両１５を切り替えることができる。
【００４２】
（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、車両１，１５としてベビーカーと車椅子を例に挙げて説明したが、ショッピングカー、荷物運搬用台車、車内販売用ワゴン、各種の手押し車などについてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、固定装置６をベビーカーに適用し固定装置２０を車椅子に適用した場合を例に挙げて説明したが、固定装置６を車椅子に適用し固定装置２０をベビーカーに適用することもできる。
【００４３】
(2) この実施形態では、車両１，１５の車輪４，１８側を路面Ｒから離間させているが車輪４，１８を路面Ｒと接触させた状態で車両１，１５を固定したり、固定装置６，２０の設置位置や向きを変えて車輪５，１９側を路面Ｒから離間させたりすることもできる。また、この第１実施形態では、リンク部材８ｅの中間位置を支点Ｏに設定しているが支点Ｏの位置を中間位置からずらしててこ比を変化させることもできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によると、小型で簡単な装置によって車両を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は固定解除時の側面図であり、（Ｂ）は固定時の側面図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、（Ａ）は固定解除時の正面図であり、（Ｂ）は中間時の正面図であり、（Ｃ）は固定時の正面図である。
【図５】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。
【図６】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。
【図７】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は固定解除時の側面図であり、（Ｂ）は固定時の側面図である。
【図８】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、（Ａ）は固定解除時の正面図であり、（Ｂ）は固定時の正面図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ 着席部
３ 支持体
４，５ 車輪
６ 固定装置
７ 固定部
８ 切替部
８ａ，８ｃ，８ｅ リンク部材
８ｂ，８ｄ ガイド部材
９ 固定機構部
１０ スライド軸
１０ａ 突出部
１１ 嵌合部
１１ａ，１１ｂ 嵌合穴
１２ ガイド部
１２ａ ガイド溝
１２ｂ，１２ｃ 嵌合溝
１３，１４ 装着部
１５ 車両
１６ 着席部
１７ 支持体
１８，１９ 車輪
２０ 固定装置
２１ 固定部
２２ 切替部
２２ａ〜２２ｃ，２２ｅ リンク部材
２２ｄ ガイド部材
２３ 固定機構部
２４ つめ車
２５ つめ
２６ 解除操作部
２８，２９ 装着部
Ｒ 路面
Ｐ1 固定解除位置
Ｐ2 固定位置
Ｏ，Ｏ1 〜Ｏ3 支点
【発明の属する技術分野】
この発明は、搭載物を支持する支持体に車輪を備える車両をこの車両側から路面上に固定及び固定解除する車両の固定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子利用者などのような歩行行動に何らかの制約を持つ利用者（移動制約者）が駅設備や車両設備などを利用するときには、車椅子の固定装置を利用者や駅係員が操作して駅ホームや車両の床面に固定していた。このような車椅子の固定装置には、利用者や駅係員の操作によって車椅子の車輪に固定部を接触させ車輪を固定する車椅子側の固定装置や、駅係員の操作によって駅ホームや車両の床面などに設置された固定部に車椅子を固定する駅設備側の固定装置などが知られている。また、従来、乳幼児連れの利用者が駅設備や車両設備などを利用するときには、ベビーカーの固定装置を利用者が操作して駅ホームや車両の床面にベビーカーを固定していた。このようなベビーカーの固定装置には、車椅子の固定装置と同様に、利用者の操作によってベビーカーの車輪に固定部を接触させ車輪を固定するベビーカー側の固定装置などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の車椅子の固定装置では、車椅子側の固定装置については車輪と固定部との間の摩擦力が小さいと車椅子の固定が不十分になるという問題があり、駅設備側の固定装置については装置が大型化するとともに予め装置が設置されている場所以外では車椅子を固定することができないという問題があった。また、従来のベビーカーの固定装置では、車両の揺れなどによって車輪と接触子との間に隙間が発生してベビーカーの固定が不十分になるという問題があった。
【０００４】
この発明の課題は、小型で簡単な装置によって車両を固定することができる車両の固定装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、以下に記載するような解決手段により、前記課題を解決する。
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項１の発明は、搭載物を支持する支持体（３）に車輪（４，５）を備える車両（１）をこの車両側から路面（Ｒ）上に固定及び固定解除する車両の固定装置であって、前記車両が停止したときに前記路面と接触して前記車両を固定し、前記車両が移動するときに前記路面から離間して前記車両を固定解除する固定部（７）と、前記路面と接触する固定位置（Ｐ2 ）とこの路面から離間する固定解除位置（Ｐ1 ）とに前記固定部を切り替える切替部（８）とを備え、前記固定部は、前記車両の一対の前輪（４）又は一対の後輪（５）のいずれかが同じ高さだけ路面から離間するように、前記一対の前輪間の中間点と前記一対の後輪間の中間点との間において、この一対の前輪又はこの一対の後輪のいずれかに近い側で前記路面と一箇所で接触し、前記切替部は、複数のリンク部材（８ａ，８ｃ，８ｅ）を組み合わせたリンク装置を備えており、昇降操作される第１のリンク部材（８ａ）と、前記第１のリンク部材を昇降自在にガイドする第１のガイド部材（８ｂ）と、前記第１のリンク部材の昇降操作に連動して昇降し、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部を昇降させる第２のリンク部材（８ｃ）と、前記第２のリンク部材を昇降自在にガイドする第２のガイド部材（８ｄ）と、前記第１のリンク部材を一端に回転自在に連結し前記第２のリンク部材を他端に回転自在に連結して、支点（Ｏ）を中心に回転する第３のリンク部材（８ｅ）と、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記第１のリンク部材を固定する固定機構部（９）とを備えることを特徴とする車両の固定装置（６）である。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両の固定装置において、前記固定機構部は、前記第１のリンク部材の昇降方向（Ａ，Ｂ）と直交する方向に進退自在であるとともに軸線回りに回転自在であり、外周部に突出部（１０ａ）を有するスライド軸（１０）と、前記固定位置及び前記固定解除位置に前記固定部が位置するときに前記スライド軸の先端部が嵌合する第１（１１ａ）及び第２の嵌合穴（１１ｂ）を有する嵌合部（１１）と、前記スライド軸を進退自在及び回転自在にガイドするガイド部（１２）とを備え、前記ガイド部は、前記スライド軸が進退するときに前記突出部をガイドするガイド溝（１２ａ）と、前記スライド軸の先端部が前記第１及び前記第２の嵌合穴と嵌合して前記スライド軸を回転させたときに、前記突出部が嵌合する嵌合溝（１２ｂ）とを有することを特徴とする車両の固定装置である。
【０００７】
請求項３の発明は、搭載物を支持する支持体（１７）に車輪（１８，１９）を備える車両（１５）をこの車両側から路面（Ｒ）上に固定及び固定解除する車両の固定装置であって、前記車両が停止したときに前記路面と接触して前記車両を固定し、前記車両が移動するときに前記路面から離間して前記車両を固定解除する固定部（２１）と、前記路面と接触する固定位置（Ｐ 2 ）とこの路面から離間する固定解除位置（Ｐ 1 ）とに前記固定部を切り替える切替部（２２）とを備え、前記固定部は、前記車両の一対の前輪（１８）又は一対の後輪（１９）のいずれかが同じ高さだけ路面から離間するように、前記一対の前輪間の中間点と前記一対の後輪間の中間点との間において、この一対の前輪又はこの一対の後輪のいずれかに近い側で前記路面と一箇所で接触し、前記切替部は、複数のリンク部材（２２ａ〜２２ｃ，２２ｅ）を組み合わせたリンク装置を備えており、屈曲部を有し支点（Ｏ1 ）を中心に回転操作される第１のリンク部材（２２ａ）と、支点（Ｏ2 ）を中心に回転する第２のリンク部材（２２ｂ）と、前記第２のリンク部材の支点寄りに回転自在に連結されて、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部を昇降させる第３のリンク部材（２２ｃ）と、前記第３のリンク部材を昇降自在にガイドするガイド部材（２２ｄ）と、前記第２のリンク部材の支点とは反対側の端部を一端に回転自在に連結し、前記第１のリンク部材の屈曲部を他端に回転自在に連結する第４のリンク部材（２２ｅ）と、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記第１のリンク部材を固定する固定機構部（２３）とを備えることを特徴としている車両の固定装置（２０）である。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載の車両の固定装置において、前記固定機構部は、前記第１のリンク部材の支点を中心として前記第１のリンク部材と一体となって回転するつめ車（２４）と、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記つめ車と噛み合うつめ（２５）と、前記固定位置から前記固定解除位置に前記固定部を切り替えるときに、前記つめ車と前記つめとの噛み合いを解除する解除操作部（２６）とを備えることを特徴とする車両の固定装置である。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両の固定装置において、前記支持体に装置本体（８ａ，８ｅ；２２ａ，２２ｂ）を着脱自在に装着する装着部（１３，１４；２８，２９）を備えることを特徴とする車両の固定装置である。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の発明は、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の車両の固定装置において、前記車両は、人間が着席する着席部（２；１６）を前記支持体によって支持するベビーカー（１）又は車椅子（１５）であることを特徴とする車両の固定装置である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して、この発明の第１実施形態について詳しく説明する。
図１は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。図２は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。図３は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、図３（Ａ）は固定解除時の側面図であり、図３（Ｂ）は固定時の側面図である。
【００１４】
車両１は、搭載物を支持する支持体３に車輪４，５を有する移動体である。車両１は、図１及び図２に示すように、着席部２と、支持体３と、車輪４，５とを備えるベビーカーである。着席部２は、人間が着席する部分であり乳幼児などを着席させる。支持体３は、着席部２を支持する部分であり、車両１を移動させるときに利用者が操作する手押しハンドル部３ａと、車輪４を回転自在に支持する支持フレーム３ｂと、車輪５を回転自在に支持する支持フレーム３ｃと、折り畳み可能なリンク機構を構成し着席部２を支持する複数の支持フレーム３ｄ〜３ｊなどを備えている。車輪４，５は、支持体３を移動自在に支持する回転体であり、車輪４は前輪であり車輪５は後輪である。
【００１５】
固定装置６は、車両１をこの車両１側から路面Ｒ上に固定及び固定解除する装置である。固定装置６は、列車内や駅ホームなどに車両１を持ち込み任意の停止位置で固定するときに利用者の操作によって車両１を固定し、この停止位置から車両１を移動させるときに利用者の操作によって車両１を固定解除する。固定装置６は、固定部７と、切替部８と、装着部１３，１４とを備えている。
【００１６】
固定部７は、車両１が停止したときに路面Ｒと接触してこの車両１を固定し、車両１が移動するときに路面Ｒから離間してこの車両１を固定解除する部材である。固定部７は、外観形状が平板状に形成されており、摩擦係数が大きく路面Ｒとの密着性が良好なゴムなどの弾性体が路面Ｒと接触する側の表面に固定されている。固定部７は、図１及び図２に示すように、路面Ｒと接触したときに車両１の車輪４が路面Ｒから僅かに離間するように、車輪５よりも車輪４に近い側で路面Ｒと接触する。また、固定部７は、一対の車輪４が路面Ｒから同じ高さだけ離間するように、一対の車輪４間の中間点及び一対の車輪５間の中間点を通過する軸線上において路面Ｒと接触する。
【００１７】
切替部８は、路面Ｒと接触する固定位置Ｐ2 とこの路面Ｒから離間する固定解除位置Ｐ1 とに固定部７を切り替える部分である。切替部８は、図１〜図３に示すように、リンク部材８ａ，８ｃ，８ｅと、ガイド部材８ｂ，８ｄと、固定機構部９とを備えている。切替部８は、複数のリンク部材８ａ，８ｃ，８ｅを組み合わせたリンク装置を備えており、これらのリンク部材８ａ，８ｃ，８ｅによっててこ機構を構成する。
【００１８】
リンク部材８ａは、昇降操作される棒状部材であり、リンク部材８ａの一端にはリンク部材８ｅが回転自在にピン結合されており、リンク部材８ａの他端には固定機構部９のガイド部１２が取り付けられている。リンク部材８ａの端部は、図１及び図２に示すように、利用者が把持し操作可能なように軸状の把持部を構成しており、このリンク部材８ａを昇降操作するときに利用者によって把持される。リンク部材８ａは、図１及び図２に示すように、支持フレーム３ｇと略平行に配置されておりこの支持フレーム３ｇに沿って上下方向に移動可能である。ガイド部材８ｂは、リンク部材８ａを昇降自在にガイドする部材であり、リンク部材８ａが内周部を移動可能なように筒状に形成されている。リンク部材８ｃは、リンク部材８ａの昇降操作に連動して昇降し、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部７を昇降させる棒状部材である。リンク部材８ｃの一端にはリンク部材８ｅが回転自在にピン結合されており、リンク部材８ｃの他端には固定部７が取り付けられている。リンク部材８ｃは、図１〜図３に示すように、固定解除時にはリンク部材８ａの下降動作と連動して上昇し、固定時にはリンク部材８ａの上昇動作と連動して下降する。ガイド部材８ｄは、リンク部材８ｃを昇降自在にガイドする部材であり、リンク部材８ｃが内周部を移動可能なように筒状に形成されている。リンク部材８ｅは、リンク部材８ａを一端に回転自在に連結しリンク部材８ｃを他端に回転自在に連結して、支点Ｏを中心に回転する棒状部材である。リンク部材８ｅは、中央部が回転自在にピン結合され支持されており、支点Ｏを中心とする回転モーメントを利用してリンク部材８ａからリンク部材８ｃに力を伝達するてこ機構である。
【００１９】
図４は、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、図４（Ａ）は固定解除時の正面図であり、図４（Ｂ）は中間時の正面図であり、図４（Ｃ）は固定時の正面図である。
固定機構部９は、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部７が位置するときにリンク部材８ａを固定する装置である。固定機構部９は、図４に示すように、スライド軸１０と、嵌合部１１と、ガイド部１２とを備えている。固定機構部９は、図１及び図２に示すように、利用者が操作しやすいように車両１の手押しハンドル部３ａの付近に設置されている。
【００２０】
図４に示すスライド軸１０は、リンク部材８ａの昇降方向と直交する方向に進退自在であるとともに軸線回りに回転自在であり、外周部に突出部１０ａを有する軸部材である。突出部１０ａの端部は、図１及び図２に示すように、利用者が把持し操作可能なように軸状の把持部を構成しており、図４に示すようにスライド軸１０を進退操作及び回転操作するときに利用者によって把持される。図３及び図４に示す嵌合部１１は、スライド軸１０が嵌合する部分である。嵌合部１１は、固定位置Ｐ2 に固定部７が位置するときにスライド軸１０の先端部が嵌合する嵌合穴１１ａと、固定解除位置Ｐ1 に固定部７が位置するときにスライド軸１０の先端部が嵌合する嵌合穴１１ｂとを有する。図４に示すガイド部１２は、スライド軸１０を進退自在及び回転自在にガイドする部分である。ガイド部１２は、スライド軸１０の外径よりも内径が僅かに大きい筒状の部材でありリンク部材８ａに固定されている。ガイド部１２の深さは、図４（Ｂ）に示すようにスライド軸１０を後退させたときにこのスライド軸１０の先端部が内部に収納される程度に形成されている。ガイド部１２は、図４に示すように、ガイド溝１２ａと嵌合溝１２ｂ，１２ｃとを有する。
【００２１】
ガイド溝１２ａは、スライド軸１０が進退するときに突出部１０ａをガイドする溝であり、スライド軸１０のスライド方向に沿ってガイド部１２の先端部からこのガイド部１２を貫通するように形成された切欠溝である。ガイド溝１２ａの幅は、突出部１０ａがスライド可能なようにこの突出部１０ａの外径よりも僅かに広く形成されており、ガイド溝１２ａの長さはスライド軸１０の進退量よりも僅かに長く形成されている。嵌合溝１２ｂ，１２ｃは、突出部１０ａが嵌合する溝である。嵌合溝１２ｂは、スライド軸１０の先端部が嵌合穴１１ａ，１１ｂと嵌合してこのスライド軸１０を回転させたときに、突出部１０ａが嵌合する部分であり、嵌合溝１２ｃは固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 との間で固定部７を切り替えている途中で突出部１０ａが嵌合する部分である。嵌合溝１２ｂ，１２ｃは、ガイド溝１２ａと直交する方向にこのガイド溝１２ａと連続して形成されている。
【００２２】
図１及び図２に示す装着部１３，１４は、固定装置６本体を支持体３に着脱自在に装着する部分である。装着部１３は、固定装置６を構成するリンク部材８ａなどを支持体３の支持フレーム３ｇに着脱自在に装着し、装着部１４は固定装置６を構成するリンク部材８ｅなどを支持フレーム３ｅに着脱自在に装着する。装着部１３は、支持フレーム３ｇと嵌合する嵌合部１３ａと、この嵌合部１３ａを貫通して支持フレーム３ｇの外周部に先端部が接触する止めねじ１３ｂとを備えている。嵌合部１３ａには、図１及び図２に示すガイド部材８ｂと図３及び図４に示す嵌合部１１とが一体に形成されている。装着部１４は、図１及び図２に示すように、支持フレーム３ｅと嵌合する嵌合部１４ａと、この嵌合部１４ａを貫通して支持フレーム３ｅの外周部に先端部が接触する止めねじ１４ｂと、先端部にガイド部材８ｄが形成され中央部に支点Ｏが形成された略Ｌ字状に屈曲したアーム部１４ｃとを備えている。
【００２３】
次に、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の取付方法を説明する。
図１及び図２に示す嵌合部１３ａには、支持フレーム３ｇの外径よりも僅かに大きい幅の図示しない切欠溝が長さ方向に形成されており、この切欠溝を通じて支持フレーム３ｇに嵌合部１３ａを被せて止めねじ１３ｂを回転させ、先端部が支持フレーム３ｇの外周部と接触するまでねじ込む。同様に、嵌合部１４ａには、支持フレーム３ｅの外径よりも僅かに大きい幅の図示しない切欠溝が長さ方向に形成されており、この切欠溝を通じて支持フレーム３ｅに嵌合部１４ａを被せて止めねじ１４ｂを回転させ、先端部が支持フレーム３ｅの外周部と接触するまでねじ込む。その結果、装着部１３，１４が支持体３に装着されて固定装置６がこの支持体３に装着される。
【００２４】
次に、この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の動作を説明する。
（固定動作）
図１に示すように、車両１を路面Ｒ上に停止させた状態で図４（Ａ）に示す突出部１０ａを利用者が把持し、図中二点鎖線で示す矢印方向にこの突出部１０ａを操作する。その結果、突出部１０ａが嵌合溝１２ｂから抜け出してガイド溝１２ａに沿って案内され、図４（Ｂ）に示すように嵌合溝１２ｃと嵌合する。このとき、スライド軸１０が後退して嵌合穴１１ｂから抜け出すため、リンク部材８ａの固定状態が解除される。次に、図１及び図３（Ａ）に示すリンク部材８ａを利用者が持ち上げるようにＡ方向に操作すると、リンク部材８ｅが支点Ｏを中心として時計回りに回転しリンク部材８ｃが下降する。その結果、図１に示す固定解除位置Ｐ1 から図２に示す固定位置Ｐ2 に固定部７が下降して、固定部７が路面Ｒと接触する。この状態から利用者がリンク部材８ａをＡ方向にさらに持ち上げるように操作すると、図２に示すように車輪５が路面Ｒと接触した状態で車輪４が路面Ｒから離間し車両１の前側が上昇する。次に、図４（Ｂ）の二点鎖線で示す矢印方向に突出部１０ａを操作すると突出部１０ａが嵌合溝１２ｃから抜け出して嵌合溝１２ｂと嵌合し、スライド軸１０が前進して嵌合穴１１ａに嵌まり込む。その結果、固定位置Ｐ2 に固定部７が位置して車両１が路面Ｒ上に固定され、リンク部材８ａが固定機構部９によって固定される。
【００２５】
（固定解除動作）
図２に示すように、車両１が路面Ｒ上で固定された状態で図４（Ｃ）の二点鎖線で示す矢印方向に突出部１０ａを操作すると、突出部１０ａが嵌合溝１２ｂから抜け出して図４（Ｂ）に示すように嵌合溝１２ｃと嵌合する。同時に、スライド軸１０が後退して嵌合穴１１ａから抜け出して、リンク部材８ａの固定状態が解除される。リンク部材８ａの固定状態が解除されると車両１の自重によってこの車両１が下降して車輪４が路面Ｒと接触する。このとき、図２に示すリンク部材８ｃが上昇してリンク部材８ｅが支点Ｏを中心として反時計回りに回転し、リンク部材８ａがＢ方向に下降する。その結果、図２に示す固定位置Ｐ2 から図１に示す固定解除位置Ｐ1 に固定部７が上昇して、固定部７が路面Ｒから離間する。次に、図４（Ｂ）の二点鎖線で示す矢印方向に突出部１０ａを操作すると、突出部１０ａが嵌合溝１２ｃから抜け出して嵌合溝１２ｂと嵌合する。その結果、固定解除位置Ｐ1 に固定部７が位置して車両１が路面Ｒ上で固定解除されて、リンク部材８ａが固定機構部９によって固定される。
【００２６】
この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置には、以下に記載するような効果がある。
(1) この第１実施形態では、車両１が停止したときに固定部７が路面Ｒと接触してこの車両１を固定し、車両１が移動するときに固定部７が路面Ｒから離間してこの車両１を固定解除し、路面Ｒと接触する固定位置Ｐ2 とこの路面Ｒから離間する固定解除位置Ｐ1 とに固定部７を切替部８が切り替える。その結果、固定部７と路面Ｒとの間の摩擦力によって車両１を停止位置で簡単に固定することができる。また、固定装置６が車両１側に設置されているため、駅構内や列車内の任意の位置で車両１を簡単に固定することができる。
【００２７】
(2) この第１実施形態では、複数のリンク部材８ａ，８ｃ，８ｅを組み合わせたリンク装置を切替部８が備えている。このため、固定装置６の構造が簡単になり軽量化を図ることができるとともに、切替部８を車両１とともに簡単に折り畳み収納し持ち運びすることができる。
【００２８】
(3) この第１実施形態では、リンク部材８ｅの一端にリンク部材８ａが回転自在に連結されリンク部材８ｅの他端にリンク部材８ｃが回転自在に連結されており、リンク部材８ａの昇降操作に連動してリンク部材８ｅが支点Ｏを中心に回転し、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部７をリンク部材８ｃが昇降させる。その結果、簡単な構造のてこ機構によってリンク部材８ａ側の力をリンク部材８ｃ側に伝達して固定部７を昇降させることができる。また、この第１実施形態では、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部７が位置するときにリンク部材８ａを固定機構部９が固定する。その結果、リンク部材８ａが不用意に動作して車両１の固定が解除されるのを防止することができる。
【００２９】
(4) この第１実施形態では、リンク部材８ａの昇降方向と直交する方向にスライド軸１０が進退自在であり、固定位置Ｐ2 及び固定解除位置Ｐ1 に固定部７が位置するときにスライド軸１０の先端部が嵌合穴１１ａ，１１ｂと嵌合する。その結果、リンク部材８ａを簡単に固定及び固定解除することができる。また、この第１実施形態では、スライド軸１０の先端部が嵌合穴１１ａ，１１ｂと嵌合してこのスライド軸１０を回転させたときに、突出部１０ａが嵌合溝１２ｂと嵌合する。その結果、スライド軸１０の回転動作によって簡単にリンク部材８ａを固定及び固定解除することができる。
【００３０】
(5) この第１実施形態では、固定装置６の本体を支持体３に装着部１３，１４が着脱自在に装着する。その結果、既存のベビーカーなどに固定装置６を簡単に装着することができるため、列車内に乗り込む前に固定装置６を車両１に簡単に装着し、列車から降りた後に固定装置６を車両１から簡単に取り外すことができる。また、鉄道事業者が乗車駅で利用者に固定装置６を貸し与えて降車駅で利用者からこの固定装置６を回収することもできる。
【００３１】
（第２実施形態）
図５は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。図６は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。図７は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、図７（Ａ）は固定解除時の側面図であり、図７（Ｂ）は固定時の側面図である。
【００３２】
車両１５は、図５及び図６に示すように、移動制約者が着席する着席部１６と、この着席部１６を支持する支持体１７と、この支持体１７を移動自在に支持する車輪１８，１９とを備える車椅子である。支持体１７は、車両１５を移動させるときに介助者が操作する手押しハンドル部１７ａと、利用者が肘を載せるアームレスト部１７ｂと、利用者が足を載せるフットレスト部１７ｃと、車輪１８，１９を回転自在に支持するとともに折り畳み可能なリンク機構を構成し着席部１６を支持する複数の支持フレーム１７ｄ〜１７ｈなどを備えている。車輪１９には、着席部１６に着席した状態で利用者が手で回転してこの車輪１９を推進させるためのハンドリム１９ａが同心軸に取り付けられている。
【００３３】
固定装置２０は、固定部２１と、切替部２２と、装着部２８，２９とを備えている。固定部２１は、図１〜図３に示す固定部７と同一構造であり、図５及び図６に示すように車輪１９よりも車輪１８に近い側で路面Ｒと接触し、一対の車輪１８間の中間点及び一対の車輪１９間の中間点を通過する軸線上において路面Ｒと接触する。切替部２２は、図５〜図７に示すように、リンク部材２２ａ〜２２ｃ，２２ｅと、ガイド部材２２ｄと、付勢部材２２ｆと、固定機構部２３とを備えている。切替部２２は、複数のリンク部材２２ａ〜２２ｃ，２２ｅを組み合わせたリンク装置を備えており、これらのリンク部材２２ａ〜２２ｃ，２２ｅによって倍力機構（トグル機構）を構成する。
【００３４】
リンク部材２２ａは、屈曲部を有し支点Ｏ1 を中心に回転操作される棒状部材である。リンク部材２２ａの一端は軸状の把持部を構成しており、リンク部材２２ａの他端は支点Ｏ1 に回転自在にピン結合され支持されている。リンク部材２２ａには、支点Ｏ1 寄りの中間部分に屈曲部が形成されておりこの屈曲部にはリンク部材２２ｅが回転自在にピン結合されている。リンク部材２２ａには、把持部と屈曲部との間に付勢部材２２ｆの端部が連結されている。リンク部材２２ａは、図５及び図６に示すように、利用者が操作しやすいようにハンドリム１９ａの付近に配置されている。リンク部材２２ｂは、支点Ｏ2 を中心に回転する棒状部材である。リンク部材２２ｂの一端は、支点Ｏ2 に回転自在にピン結合され支持されており、リンク部材２２ｂの他端はリンク部材２２ｅに回転自在にピン結合されている。リンク部材２２ｃは、リンク部材２２ｂの支点Ｏ2 寄りに回転自在に連結されて、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部２１を昇降させる棒状部材であり、リンク部材２２ｃの下端部には固定部２１が取り付けられている。ガイド部材２２ｄは、リンク部材２２ｃを昇降自在にガイドする部材であり、図１及び図２に示すガイド部材８ｄと同一構造である。リンク部材２２ｅは、リンク部材２２ｂの支点Ｏ2 とは反対側の端部を一端に回転自在に連結し、リンク部材２２ａの屈曲部を他端に回転自在に連結する棒状部材である。付勢部材２２ｆは、固定部２１が路面Ｒから離間するようにリンク部材２２ａを付勢する引張ばねであり、付勢部材２２ｆの一端はリンク部材２２ａに連結され付勢部材２２ｆの他端はアーム部２９ｃに連結されている。
【００３５】
図８は、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、図８（Ａ）は固定解除時の正面図であり、図８（Ｂ）は固定時の正面図である。
固定機構部２３は、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部２１が位置するときにリンク部材２２ａを固定する装置である。固定機構部２３は、図８に示すように、つめ車２４と、つめ２５と、解除操作部２６と、付勢部材２７とを備えている。固定機構部２３は、図５及び図６に示すように、利用者が操作しやすいようにハンドリム１９ａの付近に設置されている。
【００３６】
図８に示すつめ車２４は、リンク部材２２ａの支点Ｏ1 を中心としてこのリンク部材２２ａと一体となって回転する部材である。つめ車２４は、外周部に多数の歯２４ａを有する。つめ２５は、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部２１が位置するときにつめ車２４と噛み合う部材であり、つめ車２４の外周部側から歯２４ａと噛み合ってこの歯２４ａから引張力を受ける。つめ２５は、歯２４ａと噛み合ってリンク部材２２ａの逆転を防止する。解除操作部２６は、固定位置Ｐ2 から固定解除位置Ｐ1 に固定部２１を切り替えるときにつめ車２４とつめ２５との噛み合いを解除する部材であり、支点Ｏ3 を中心に回転操作される棒状部材である。解除操作部２６の一端は、軸状の把持部を構成しており、解除操作部２６の他端は支点Ｏ3 に回転自在にピン結合され支持されており、解除操作部２６にはつめ２５が固定されている。付勢部材２７は、つめ車２４とつめ２５とが噛み合うように解除操作部２６を付勢する引張ばねであり、付勢部材２７の一端は解除操作部２６に連結されており付勢部材２７の他端はアーム部２９ｃに連結されている。
【００３７】
図５及び図６に示す装着部２８，２９は、図１及び図２に示す装着部１４と同一構造であり、装着部１４側の部分と対応する装着部２８，２９側の部分については、対応する符号を付して詳細な説明を省略する。装着部２８は、固定装置２０を構成するリンク部材２２ｂなどを支持フレーム１７ｄに着脱自在に装着し、装着部２９は固定装置２０を構成するリンク部材２２ａなどを支持フレーム１７ｄに着脱自在に装着する。装着部２８には、ガイド部材２２ｄと支点Ｏ2 とが一体に形成されており、装着部２９にはアーム部２９ｃとこのアーム部２９ｃから分岐するアーム部２９ｄとが一体に形成されている。アーム部２９ｃには、支点Ｏ1 が一体に形成されており、解除操作部２６側に連結された付勢部材２７の端部とは反対側の付勢部材２７の端部が連結されている。アーム部２９ｄには、支点Ｏ3 が一体に形成されている。
【００３８】
次に、この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の動作を説明する。
（固定動作）
図５に示すように車両１５を路面Ｒ上に停止させた状態で、図５及び図７（Ａ）に示す付勢部材２２ｆの付勢力に抗してＣ1 方向にリンク部材２２ａを利用者が回転操作すると、このリンク部材２２ａが支点Ｏ1 を中心に回転する。固定機構部２３は、図８（Ｂ）に示す状態では、つめ車２４のＣ1 方向の回転については許容するがつめ車２４のＣ1 方向とは反対の方向への回転については規制する。このため、図５及び図７（Ａ）に示すように、リンク部材２２ａがＣ1 方向に回転すると図８（Ｂ）に示すつめ車２４がリンク部材２２ａと一体となってＣ1 方向に回転する。図７（Ａ）に示すように、リンク部材２２ａとリンク部材２２ｂとがリンク部材２２ｅによってピン結合されているため、リンク部材２２ａがＣ1 方向に回転するとリンク部材２２ｂがＤ1 方向に回転する。その結果、リンク部材２２ｃが下降して、図５及び図７（Ａ）に示す固定解除位置Ｐ1 から図６及び図７（Ｂ）に示す固定位置Ｐ2 に固定部２１が下降し、固定部２１が路面Ｒと接触する。この状態から利用者がリンク部材２２ａをＣ1 方向にさらに回転操作すると、図６に示すように車輪１９が路面Ｒと接触した状態で車輪１８が路面Ｒから離間して車両１５の前側が上昇する。このとき、固定部２１及びリンク部材２２ｃを通じて車両１５の自重がリンク部材２２ｂに伝わり、図７（Ａ）に示すＤ1 向とは逆方向にリンク部材２２ａ，２２ｂを回転させる力として作用する。しかし、図８（Ｂ）に示すように、つめ車２４とつめ２５とが噛み合っているためつめ車２４がＣ1 方向とは逆方向に回転することができず、図７（Ａ）に示すリンク部材２２ａもＣ1 方向とは逆方向に回転することができない。その結果、固定位置Ｐ2 に固定部２１が位置して車両１５が路面Ｒ上に固定されて、リンク部材２２ａが固定機構部２３によって固定される。
【００３９】
（固定解除動作）
図６に示すように、車両１５が路面Ｒ上で固定された状態で解除操作部２６をＥ1 方向に利用者が操作すると、図８（Ａ）に示すように付勢部材２７の付勢力に抗して解除操作部２６が支点Ｏ3 を中心に反時計回りに回転する。その結果、つめ車２４からつめ２５が離間してリンク部材２２ａの固定状態が解除され、車両１５の自重によって車輪１８が下降して路面Ｒと接触する。このとき、図７（Ｂ）に示すように、固定部２１からリンク部材２２ｃを通じてリンク部材２２ｂに力が伝達されるとともに、図６及び図７（Ｂ）に示す付勢部材２２ｆの付勢力をリンク部材２２ｂが受けて、このリンク部材２２ｂがＤ2 方向に回転しリンク部材２２ａがＣ2 方向に回転する。その結果、固定部２１が路面Ｒから離間して固定解除位置Ｐ1 に位置し、車両１５が路面Ｒ上で固定解除される。解除操作部２６から利用者が手を離すと、図８（Ｂ）に示すように付勢部材２７の付勢力によって解除操作部２６がＥ2 方向に回転する。その結果、つめ車２４とつめ２５とが噛み合ってリンク部材２２ａが固定機構部２３によって固定される。
【００４０】
この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置には、第１実施形態の効果に加えて、以下に記載するような効果がある。
(1) この第２実施形態では、リンク部材２２ｅの一端にリンク部材２２ｂが回転自在に連結され、リンク部材２２ｅの他端にリンク部材２２ａの屈曲部が回転自在に連結されており、支点Ｏ1 を中心にリンク部材２２ａが回転操作されるとリンク部材２２ｂが支点Ｏ2 を中心に回転して、リンク部材２２ｂの支点Ｏ2 寄りに回転自在に連結されたリンク部材２２ｂが固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部２１を昇降させる。その結果、切替部２２が倍力装置（トグル装置）を構成するため、リンク部材２２ａを利用者が僅かな力によって操作するだけで、固定部２１と路面Ｒとの間に大きな力が発生して車両１５を固定することができる。
【００４１】
(2) この第２実施形態では、固定位置Ｐ2 と固定解除位置Ｐ1 とに固定部２１が位置するときにつめ車２４につめ２５が噛み合い、固定位置Ｐ2 から固定解除位置Ｐ1 に固定部２１を切り替えるときにつめ車２４とつめ２５との噛み合いを解除操作部２６が解除する。このため、簡単な機構によって固定位置Ｐ2 で車両１５を固定することができるとともに、簡単な操作によって固定状態から固定解除状態に車両１５を切り替えることができる。
【００４２】
（他の実施形態）
この発明は、以上説明した実施形態に限定するものではなく、以下に記載するように種々の変形又は変更が可能であり、これらもこの発明の範囲内である。
(1) この実施形態では、車両１，１５としてベビーカーと車椅子を例に挙げて説明したが、ショッピングカー、荷物運搬用台車、車内販売用ワゴン、各種の手押し車などについてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、固定装置６をベビーカーに適用し固定装置２０を車椅子に適用した場合を例に挙げて説明したが、固定装置６を車椅子に適用し固定装置２０をベビーカーに適用することもできる。
【００４３】
(2) この実施形態では、車両１，１５の車輪４，１８側を路面Ｒから離間させているが車輪４，１８を路面Ｒと接触させた状態で車両１，１５を固定したり、固定装置６，２０の設置位置や向きを変えて車輪５，１９側を路面Ｒから離間させたりすることもできる。また、この第１実施形態では、リンク部材８ｅの中間位置を支点Ｏに設定しているが支点Ｏの位置を中間位置からずらしててこ比を変化させることもできる。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によると、小型で簡単な装置によって車両を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。
【図２】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。
【図３】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は固定解除時の側面図であり、（Ｂ）は固定時の側面図である。
【図４】この発明の第１実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、（Ａ）は固定解除時の正面図であり、（Ｂ）は中間時の正面図であり、（Ｃ）は固定時の正面図である。
【図５】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定解除時の側面図である。
【図６】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定時の側面図である。
【図７】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置を概略的に示す側面図であり、（Ａ）は固定解除時の側面図であり、（Ｂ）は固定時の側面図である。
【図８】この発明の第２実施形態に係る車両の固定装置の固定機構部の正面図であり、（Ａ）は固定解除時の正面図であり、（Ｂ）は固定時の正面図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ 着席部
３ 支持体
４，５ 車輪
６ 固定装置
７ 固定部
８ 切替部
８ａ，８ｃ，８ｅ リンク部材
８ｂ，８ｄ ガイド部材
９ 固定機構部
１０ スライド軸
１０ａ 突出部
１１ 嵌合部
１１ａ，１１ｂ 嵌合穴
１２ ガイド部
１２ａ ガイド溝
１２ｂ，１２ｃ 嵌合溝
１３，１４ 装着部
１５ 車両
１６ 着席部
１７ 支持体
１８，１９ 車輪
２０ 固定装置
２１ 固定部
２２ 切替部
２２ａ〜２２ｃ，２２ｅ リンク部材
２２ｄ ガイド部材
２３ 固定機構部
２４ つめ車
２５ つめ
２６ 解除操作部
２８，２９ 装着部
Ｒ 路面
Ｐ1 固定解除位置
Ｐ2 固定位置
Ｏ，Ｏ1 〜Ｏ3 支点
Claims (6)
- 搭載物を支持する支持体に車輪を備える車両をこの車両側から路面上に固定及び固定解除する車両の固定装置であって、
前記車両が停止したときに前記路面と接触して前記車両を固定し、前記車両が移動するときに前記路面から離間して前記車両を固定解除する固定部と、
前記路面と接触する固定位置とこの路面から離間する固定解除位置とに前記固定部を切り替える切替部とを備え、
前記固定部は、前記車両の一対の前輪又は一対の後輪のいずれかが同じ高さだけ路面から離間するように、前記一対の前輪間の中間点と前記一対の後輪間の中間点との間において、この一対の前輪又はこの一対の後輪のいずれかに近い側で前記路面と一箇所で接触し、
前記切替部は、
複数のリンク部材を組み合わせたリンク装置を備えており、
昇降操作される第１のリンク部材と、
前記第１のリンク部材を昇降自在にガイドする第１のガイド部材と、
前記第１のリンク部材の昇降操作に連動して昇降し、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部を昇降させる第２のリンク部材と、
前記第２のリンク部材を昇降自在にガイドする第２のガイド部材と、
前記第１のリンク部材を一端に回転自在に連結し前記第２のリンク部材を他端に回転自在に連結して、支点を中心に回転する第３のリンク部材と、
前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記第１のリンク部材を固定する固定機構部とを備えること、
を特徴とする車両の固定装置。 - 請求項１に記載の車両の固定装置において、
前記固定機構部は、
前記第１のリンク部材の昇降方向と直交する方向に進退自在であるとともに軸線回りに回転自在であり、外周部に突出部を有するスライド軸と、
前記固定位置及び前記固定解除位置に前記固定部が位置するときに前記スライド軸の先端部が嵌合する第１及び第２の嵌合穴を有する嵌合部と、
前記スライド軸を進退自在及び回転自在にガイドするガイド部とを備え、
前記ガイド部は、
前記スライド軸が進退するときに前記突出部をガイドするガイド溝と、
前記スライド軸の先端部が前記第１及び前記第２の嵌合穴と嵌合して前記スライド軸を回転させたときに、前記突出部が嵌合する嵌合溝とを有すること、
を特徴とする車両の固定装置。 - 搭載物を支持する支持体に車輪を備える車両をこの車両側から路面上に固定及び固定解除する車両の固定装置であって、
前記車両が停止したときに前記路面と接触して前記車両を固定し、前記車両が移動するときに前記路面から離間して前記車両を固定解除する固定部と、
前記路面と接触する固定位置とこの路面から離間する固定解除位置とに前記固定部を切り替える切替部とを備え、
前記固定部は、前記車両の一対の前輪又は一対の後輪のいずれかが同じ高さだけ路面から離間するように、前記一対の前輪間の中間点と前記一対の後輪間の中間点との間において、この一対の前輪又はこの一対の後輪のいずれかに近い側で前記路面と一箇所で接触し、
前記切替部は、
複数のリンク部材を組み合わせたリンク装置を備えており、
屈曲部を有し支点を中心に回転操作される第１のリンク部材と、
支点を中心に回転する第２のリンク部材と、
前記第２のリンク部材の支点寄りに回転自在に連結されて、前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部を昇降させる第３のリンク部材と、
前記第３のリンク部材を昇降自在にガイドするガイド部材と、
前記第２のリンク部材の支点とは反対側の端部を一端に回転自在に連結し、前記第１のリンク部材の屈曲部を他端に回転自在に連結する第４のリンク部材と、
前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記第１のリンク部材を固定する固定機構部とを備えること、
を特徴とする車両の固定装置。 - 請求項３に記載の車両の固定装置において、
前記固定機構部は、
前記第１のリンク部材の支点を中心として前記第１のリンク部材と一体となって回転するつめ車と、
前記固定位置と前記固定解除位置とに前記固定部が位置するときに、前記つめ車と噛み合うつめと、
前記固定位置から前記固定解除位置に前記固定部を切り替えるときに、前記つめ車と前記つめとの噛み合いを解除する解除操作部とを備えること、
を特徴とする車両の固定装置。 - 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両の固定装置において、
前記支持体に装置本体を着脱自在に装着する装着部を備えること、
を特徴とする車両の固定装置。 - 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車両の固定装置において、
前記車両は、人間が着席する着席部を前記支持体によって支持するベビーカー又は車椅子であること、
を特徴とする車両の固定装置。
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