JP4382838B2 - 磁気検出装置 - Google Patents
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Description
体の電気量変化を出力する第1磁電変化出力回路、前記第2磁電変換素子体の電気量変化を出力する第2磁電変化出力回路、前記被検出対象の正方向への移動に基づく、前記第1磁電変化出力回路の出力と前記第2磁電変化出力回路の出力の相互の位相により、第1信号を出力し、この第1信号出力と前記第1磁電変化出力回路及び第2磁電変化出力回路のいずれか一方の出力Aとによりハイレベル1とローレベル1のパルスを発生し、前記被検出対象の逆方向への移動に基づく、前記第1磁電変化出力回路の出力と前記第2磁電変化出力回路の出力の相互の位相により、第2信号を出力し、この第2信号出力と前記出力Aとにより、前記ハイレベル1と前記ローレベル1の少なくともいずれかを異にするハイレベル2とローレベル2のパルスを発生する出力信号処理回路、前記出力信号処理回路の出力するパルスを一方の比較レベルと比較し出力する一方の比較回路、及び、前記出力信号処理回路の出力するパルスを前記一方の比較レベルと異なる他方の比較レベルと比較し出力する他方の比較回路を備えるものにおいて、
前記出力信号処理回路は、前記ハイレベル1とローレベル1のパルスが前記他方の比較レベルと交差しないようにすると共に、前記ハイレベル2とローレベル2のパルスが前記一方の比較レベルと交差しないように構成されたものである。
先ず、この発明の基礎となる磁気検出装置について説明する。この発明の基礎となる磁気検出装置は、2つの矩形波信号の夫々の立上りエッジ及び立下りエッジを用いて歯状磁性移動体(磁性移動体)の移動方向を検出するようにし、前記従来の磁気検出装置に比べて約4倍の速さで磁性移動体の移動方向を検出するものである。
−1の
出力d1は信号eの立上りエッジにおける信号fの状態(H又はL)を保持する。D−FF38−2の出力d2は信号eの立下りエッジにおける信号fの状態を保持する。同様に、D−FF38−3の出力d3は信号fの立上りエッジにおける信号eの状態を保持する。D−FF38−4の出力d4は信号fの立下りエッジにおける信号eの状態を保持する。例えば、出力a1を有する回路は、出力d1と出力d2と信号eの反転信号よりa1が出力される。a2,a3,a4,a5,a6,a7を有する回路も、同様にして、a2,
a3,a4,a5,a6,a7が出力される。出力a7,a2,a3,a6よりOR4とNOT回路の出力gが得られる。
図10は実施の形態1による磁気検出装置の電気回路図である。図11,図12は磁性移動体の回転による図10の電気回路図の各部の波形とそれを説明する図である。図10において、磁性移動体(被検出対象)の移動により磁気検出素子21a,21b,22の抵抗が変化し、ブリッジ回路23,30により2系統の電圧変化c,dが得られる。c,dは第1比較回路(第1磁電変化出力回路)29,第2比較回路(第2磁電変化出力回路)36で矩形波に変換され、矩形波信号e,fが得られる。矩形波信号eと矩形波信号fは第1論理回路25(図2)に入力され、磁性移動体の正方向への移動に基づく、矩形波信号eと矩形波信号fの相互の位相により、信号gを得る。実施の形態1では、磁性移動体の正方向への移動に基づいて、第1の信号である(正転検知)ハイレベルH信号gを得る。磁性移動体の逆方向への移動に基づく、矩形波信号eと矩形波信号fの相互の位相により、信号gを得る。実施の形態1では、磁性移動体の逆方向への移動に基づいて、第2の信号である(逆転検知)ローレベルL信号gを得る。
ら逆回転に反転する場合を示している。図のように、信号eとfの組み合わせにより、図11(a)の正回転の場合では、信号iがハイレベルとなり、信号jは磁性移動体の凹凸に対応した信号(凹凸である正転信号)を出力する。図11(b)の逆回転の場合では、信号jはローレベルとなり、信号iは磁性移動体の凹凸に対応した信号(凹凸である逆転信号)を出力する。このように信号i、jによって、コンピュータユニットは磁性移動体の凹凸に対応した信号と回転方向を検出することができる。図12は正回転から逆回転に反転する場合の波形を示し、センサ出力信号hは図のような動作となる。図12の下部の図は、第1論理回路25による論理判定の結果を示すもので、信号e,fの立上りエッジ,立下りエッジ時における信号e,fのH,Lの値により、信号gのH(正回転),L(逆回転)が出力されることを示している。
図14は実施の形態2による磁気検出装置の電気回路図である。図15は図14の電気回路図の各部e,f,g,h,i,jの波形を示す図であり、正回転から逆回転への切り換わりのタイミングでの動作を示す。図10の磁気検出装置と比較して異なる内容を中心に説明する。図14では第2論理回路46の回路461と回路462の2出力が共に出力トランジスタ37のベース端子に接続され、回路463の出力が出力トランジスタ40のベース端子に接続される。出力トランジスタ37、40のエミッタ端子は接地される。
センサ出力信号hであり、両信号は電位が同レベルになる。図14のその他の動作は実施の形態1と同じである。
図17は実施の形態3における図14の電気回路図の各部e,f,g,h,i,jの波形を示す図であり、正回転から逆回転への切り換わりのタイミングでの動作を示す。実施の形態3は図14の実施の形態2の電気回路図の抵抗体39を、図17で示す信号hにおいて、正回転時のセンサ出力信号hのハイレベルをハイレベル1、ローレベルをローレベル1とし、逆回転時のセンサ出力信号hのハイレベルをハイレベル2、ローレベルをローレベル2とした場合、ハイレベル1≒ローレベル2≒1/2(ハイレベル2―ローレベル1)となるように最適値化したものであり、その他は実施の形態2と同じである。実施の形態3では、実施の形態2と同様の検出性能が得られることはもちろんであるが、さらに、図17の信号hからわかるように、コンピュータユニット側の比較レベル1と比較レベル2の設定余裕度がアップする。また、センサ出力信号hを受ける側のコンピュータユニットの比較レベル設定の余裕度を増すことができる。
4 歯状磁性移動体 5 回転軸
6,8,9、12,13,15,16,17,19,20,39,41 抵抗
7,10,11,14,18,24 接続点
21a,21b,22 磁気検出素子(磁電変換素子)
23,30 ブリッジ回路 25 第1論理回路
29 第1比較回路 36 第2比較回路
38−1,38−2,38−3,38−4 Dフリップフロップ回路
42 コンピュータユニット 44 第3比較回路
45 第4比較回路 46 第2論理回路
51 出力信号処理回路 411,391 抵抗
371,401 出力トランジスタ 461,462 回路
463 AND回路
Claims (6)
- バイアス磁界中に、被検出対象である歯状磁性移動体に対向しその移動方向に並べて配置され、前記被検出対象の移動に応じるバイアス磁界の状態変化により電気量変化を生じる第1,第2磁電変換素子体、
前記第1磁電変換素子体の電気量変化を出力する第1磁電変化出力回路、
前記第2磁電変換素子体の電気量変化を出力する第2磁電変化出力回路、
前記被検出対象の正方向への移動に基づく、前記第1磁電変化出力回路の出力と前記第2磁電変化出力回路の出力の相互の位相により、第1信号を出力し、この第1信号出力と前記第1磁電変化出力回路及び第2磁電変化出力回路のいずれか一方の出力Aとによりハイレベル1とローレベル1のパルスを発生し、
前記被検出対象の逆方向への移動に基づく、前記第1磁電変化出力回路の出力と前記第2磁電変化出力回路の出力の相互の位相により、第2信号を出力し、この第2信号出力と前記出力Aとにより、前記ハイレベル1と前記ローレベル1の少なくともいずれかを異にするハイレベル2とローレベル2のパルスを発生する出力信号処理回路、
前記出力信号処理回路の出力するパルスを一方の比較レベルと比較し出力する一方の比較回路、
及び、前記出力信号処理回路の出力するパルスを前記一方の比較レベルと異なる他方の比較レベルと比較し出力する他方の比較回路を備えるものにおいて、
前記出力信号処理回路は、前記ハイレベル1とローレベル1のパルスが前記他方の比較レベルと交差しないようにすると共に、前記ハイレベル2とローレベル2のパルスが前記一方の比較レベルと交差しないように構成されたことを特徴とする磁気検出装置。 - 前記出力信号処理回路は、前記ハイレベル1とローレベル1のパルスが前記他方の比較レベルと交差しないようにすると共に、前記ハイレベル2とローレベル2のパルスが前記一方の比較レベルと交差しないように、前記ハイレベル1とローレベル1のパルス又は前記ハイレベル2とローレベル2のパルスの電位を変化させるように構成されたことを特徴とする請求項1記載の磁気検出装置。
- 前記ハイレベル1とローレベル1のパルス又は前記ハイレベル2とローレベル2のパルスの電位を変化させるために、論理回路とトランジスタを用いたことを特徴とする請求項2記載の磁気検出装置。
- 前記出力信号処理回路は、前記ハイレベル1と前記ローレベル2を同じ電位となるように構成されたことを特徴とする請求項1記載の磁気検出装置。
- 前記出力信号処理回路は、各レベルの電位が、前記ハイレベル1≒前記ローレベル2≒1/2(前記ハイレベル2―前記ローレベル1)となるように構成されたことを特徴とする請求項4記載の磁気検出装置。
- 前記出力信号処理回路は、前記第1磁電変化出力回路の出力信号の立上りエッジによりトリガされる第1の立上りエッジDフロップフロップ回路と、前記第2磁電変化出力回路の出力信号の立上りエッジによりトリガされる第2の立上りエッジDフリップフロップ回路と、前記第1磁電変化出力回路の出力信号の立下りエッジによりトリガされる第1の立下りエッジDフロップフロップ回路と、前記第2磁電変化出力回路の出力信号の立下りエッジによりトリガされる第2の立下りエッジDフリップフロップ回路とを備えたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の磁気検出装置。
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