JP4377343B2 - タッチ操作入力装置 - Google Patents
タッチ操作入力装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4377343B2 JP4377343B2 JP2005024329A JP2005024329A JP4377343B2 JP 4377343 B2 JP4377343 B2 JP 4377343B2 JP 2005024329 A JP2005024329 A JP 2005024329A JP 2005024329 A JP2005024329 A JP 2005024329A JP 4377343 B2 JP4377343 B2 JP 4377343B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fingertip
- operation surface
- contact area
- touch
- upper limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
- G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/02—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch
- H01H2003/0293—Operating parts, i.e. for operating driving mechanism by a mechanical force external to the switch with an integrated touch switch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Push-Button Switches (AREA)
Description
請求項1に記載の発明によれば、制御手段は、入力手段の操作面における指先の接触面積の単位時間当たりの増加量が傾度閾値よりも大きい場合、操作面に対して確定操作がなされたと判断する。すなわち、制御手段は、操作面に対して確定操作がなされたか否かを指先の接触面積の増加割合に基づいて判断する。この操作面における指先の接触面積の増加割合は、たとえ入力手段がケース本体に固定されている状態においても変化するため、制御手段は、可動部材(従来のタッチ操作入力装置における揺動部材)やタクトスイッチといった機械部品を用いることなく確定操作を確実に検出することが可能である。したがって、本発明によれば、タッチ操作入力装置の構成を簡素化することができ、タッチ操作入力装置を小型化することができる。
ディスプレイ11は、運転者及び同乗者(ユーザ)が容易に視認することができるセンタークラスタパネルの中央部等に配置されている。ディスプレイ11は、タッチトレーサ10からの操作入力情報に応じて、エアコン、オーディオの操作状況やナビゲーションシステムの案内地図画面等を表示する。一方、タッチトレーサ10は、ユーザが容易に操作することができる場所、例えばセンターコンソールに配置されている。
図4に示すように、タッチトレーサ10とディスプレイ11とは、電気的に接続されている。選択ボタン13及びタッチセンサ70は、それぞれ制御部60に接続されている。
次に、このように構成されたタッチトレーサ10の作用について図6にしたがって説明する。ここでは、操作面20bを強く押圧する癖を持つユーザ(強癖者)によってタッチトレーサ10が操作される場合と、操作面20bを軽く押圧する癖を持つユーザ(弱癖者)によってタッチトレーサ10が操作される場合とについて説明する。
タッチトレーサ10の操作面20bがトレース操作されると、測定値MAは、例えば図6に示す経路S1に沿って推移する。このときの測定値MAの増加割合は、傾度閾値よりも小さいため、タッチトレーサ10は、操作面20bに対してトレース操作がなされていると判断し、操作面20bにおける指先の接触位置に応じてディスプレイ11上の選択項目へのフォーカスを切り換える。
弱癖者によって操作面20bに対してトレース操作がなされると、測定値FAは、測定値MAよりも小さい値で時間と共に推移することになる。例えば、図6に示す経路S10に沿って推移した場合、このときの測定値FAの増加割合は、傾度閾値よりも小さいため、タッチトレーサ10は、強癖者が操作した場合と同様に、操作面20bに対してトレース操作がなされていると判断して、操作面20bにおける指先の接触位置に応じてディスプレイ11上の選択項目へのフォーカスを切り換える。
(1)制御部60は、測定値Aが傾度閾値よりも大きい場合、操作面20bに対して確定操作がなされたと判断する。一方、測定値Aが傾度閾値以下の場合、制御部60は、操作面20bに対してトレース操作がなされていると判断する。すなわち、制御部60は、指先の接触面積の増加割合に基づいてトレース操作と確定操作とを区別している。制御部60は、指先の接触面積の増加割合をタッチセンサ70のセンサ信号から求める。このため、タッチトレーサ10は、第1ケース31とタッチセンサ70とを固定するといった上記実施形態に示す構成をとることが可能となり、従来のタッチ操作入力装置におけるような片ヒンジ構造部やタクトスイッチのような機械部品を備える必要がなくなる。したがって、タッチトレーサ10の構成を簡素化でき、タッチトレーサ10を小型化することができる。
・上記実施形態において上限閾値THは、操作面20b上の指先の接触面積の平均値である測定値Aの大きさに応じて可変となっている。しかし、上限閾値THは、例えば複数人に対して行った評価に基づき予め固定値としてメモリ60aに記憶されていてもよい。そして、制御部60は、このメモリ60aに記憶されている上限閾値THと傾度閾値とを用いて、確定操作がなされたか否かを判断するようにしてもよい。
次に、上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
Claims (1)
- ケース本体から露出する操作面を有する入力手段と、該ケース本体とは別個に設けられた表示部に複数の機能項目を表示し、前記操作面を押圧する確定操作がなされたことを前記入力手段により検出したときは、前記表示部の機能項目のうち前記操作面上の接触位置に相当する前記機能項目が選択されたと判断して該機能項目に対応付けられた制御を行う制御手段とを備えるタッチ操作入力装置において、
前記入力手段は、前記操作面における指先の接触面積を示す旨のセンサ信号を前記制御手段に対して出力し、
前記制御手段は、前記センサ信号から指先の接触面積を求め、単位時間当たりの接触面積の増加量として設定された傾度閾値よりも該指先の接触面積が大きい場合、前記操作面に対して確定操作がなされたと判断し、
前記制御手段は、前記操作面における指先の接触面積が前記傾度閾値よりも大きく、且つ、前記操作面に対する指先の最大接触面積以下の面積として予め設定された上限閾値よりも大きい場合、前記操作面に対して確定操作がなされたと判断し、
前記制御手段は、前記入力手段に指先が接触した状態で移動されるトレース操作がなされている期間にわたって前記操作面における指先の接触面積の平均値を求め、該平均値の大きさに応じて前記上限閾値を変更することを特徴とするタッチ操作入力装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005024329A JP4377343B2 (ja) | 2005-01-31 | 2005-01-31 | タッチ操作入力装置 |
US11/342,468 US7663609B2 (en) | 2005-01-31 | 2006-01-30 | Touch input device |
CNU2006200024651U CN2916760Y (zh) | 2005-01-31 | 2006-02-05 | 触摸操作输入装置 |
CN2006100067863A CN1815428B (zh) | 2005-01-31 | 2006-02-05 | 触摸操作输入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005024329A JP4377343B2 (ja) | 2005-01-31 | 2005-01-31 | タッチ操作入力装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006209684A JP2006209684A (ja) | 2006-08-10 |
JP4377343B2 true JP4377343B2 (ja) | 2009-12-02 |
Family
ID=36755995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005024329A Expired - Fee Related JP4377343B2 (ja) | 2005-01-31 | 2005-01-31 | タッチ操作入力装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7663609B2 (ja) |
JP (1) | JP4377343B2 (ja) |
CN (2) | CN1815428B (ja) |
Families Citing this family (41)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050219227A1 (en) * | 2004-03-30 | 2005-10-06 | Konica Minolta Business Technologies, Inc. | User interface device executing selection and registration of two-dimensionally arranged options and associated image forming apparatus |
JP4377343B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2009-12-02 | 株式会社東海理化電機製作所 | タッチ操作入力装置 |
JP5274758B2 (ja) * | 2006-08-25 | 2013-08-28 | 京セラ株式会社 | 携帯電子機器 |
JP5005413B2 (ja) * | 2007-04-09 | 2012-08-22 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車載機器制御装置 |
TW200844813A (en) * | 2007-05-15 | 2008-11-16 | Htc Corp | Delay judgment systems and methods, and machine readable medium and related electronic devices thereof |
US8120586B2 (en) * | 2007-05-15 | 2012-02-21 | Htc Corporation | Electronic devices with touch-sensitive navigational mechanisms, and associated methods |
CN101414231B (zh) * | 2007-10-17 | 2011-09-21 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | 触摸屏装置及其图像显示方法 |
CN101430630B (zh) * | 2007-11-08 | 2010-12-08 | 华硕电脑股份有限公司 | 触控装置及其判断触控方式的方法 |
TW200923536A (en) * | 2007-11-23 | 2009-06-01 | Acrosense Technology Co Ltd | High transmittance touch panel |
TWI380196B (en) * | 2007-12-25 | 2012-12-21 | Pixart Imaging Inc | Method for detecting users' pressing action and optical operating unit |
CN101488042B (zh) * | 2008-01-15 | 2011-07-27 | 宏达国际电子股份有限公司 | 可携式装置的使用者接口及其运作方法 |
JP4794010B2 (ja) * | 2008-01-16 | 2011-10-12 | 三菱自動車工業株式会社 | タッチセンサ装置、制御方法、タッチパネル装置、及びプログラム |
JP5124351B2 (ja) * | 2008-06-04 | 2013-01-23 | 三洋電機株式会社 | 車両操作システム |
CN101639738B (zh) * | 2008-07-31 | 2015-12-16 | 宏达国际电子股份有限公司 | 操控应用程序的方法与其电子装置 |
JP5191321B2 (ja) | 2008-09-02 | 2013-05-08 | 株式会社ジャパンディスプレイウェスト | 情報入力装置、情報入力方法、情報入出力装置および情報入力プログラム |
KR101472591B1 (ko) * | 2008-11-14 | 2014-12-17 | 삼성전자주식회사 | 컨텐츠의 확대 영역 선택 방법, 컨텐츠 제공 장치 및 시스템 |
JP2010173410A (ja) * | 2009-01-28 | 2010-08-12 | Tokai Rika Co Ltd | 機能表示装置 |
JP5428436B2 (ja) * | 2009-03-25 | 2014-02-26 | ソニー株式会社 | 電子機器、表示制御方法およびプログラム |
CN101989150A (zh) * | 2009-07-29 | 2011-03-23 | 原相科技股份有限公司 | 手势辨识方法以及使用该方法的触控系统 |
JP4942801B2 (ja) * | 2009-08-27 | 2012-05-30 | 京セラ株式会社 | 入力装置 |
JP5419272B2 (ja) * | 2009-10-14 | 2014-02-19 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 入力機能付き表示装置 |
JP5529515B2 (ja) | 2009-12-14 | 2014-06-25 | 京セラ株式会社 | 触感呈示装置 |
CN102770833B (zh) * | 2010-02-15 | 2015-09-23 | 京瓷株式会社 | 电子设备 |
JP5782821B2 (ja) * | 2011-05-17 | 2015-09-24 | 日産自動車株式会社 | タッチパネル装置およびタッチパネル装置の制御方法 |
CN102799292B (zh) | 2011-05-24 | 2016-03-30 | 联想(北京)有限公司 | 一种触摸控制方法、装置及电子设备 |
CN103164060A (zh) * | 2011-12-14 | 2013-06-19 | 华硕电脑股份有限公司 | 电子装置及触控方法 |
CN103186329B (zh) * | 2011-12-27 | 2017-08-18 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 电子设备及其触摸输入控制方法 |
US9785237B2 (en) | 2012-01-13 | 2017-10-10 | Kyocera Corporation | Electronic device and control method of electronic device |
CN103488321A (zh) * | 2012-06-14 | 2014-01-01 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种在触摸屏终端上识别触摸动作的方法及装置 |
JP6005417B2 (ja) * | 2012-06-26 | 2016-10-12 | 株式会社東海理化電機製作所 | 操作装置 |
CN103019596B (zh) * | 2012-12-07 | 2016-12-21 | Tcl通讯(宁波)有限公司 | 一种基于触摸屏实现虚拟按键操作的方法及移动终端 |
JP6137548B2 (ja) * | 2013-12-06 | 2017-05-31 | 株式会社東海理化電機製作所 | 操作装置 |
CN103645822B (zh) * | 2013-12-24 | 2016-05-04 | 上海华勤通讯技术有限公司 | 触摸屏的异物检测方法及触摸屏 |
CN105022561A (zh) * | 2014-04-30 | 2015-11-04 | 中国电信股份有限公司 | 触摸屏控制装置、方法和移动终端 |
CN105335060A (zh) * | 2014-08-14 | 2016-02-17 | 中兴通讯股份有限公司 | 触摸屏终端的操作控制方法及终端 |
CN105630314A (zh) * | 2014-10-28 | 2016-06-01 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 一种操作模式切换系统及方法 |
JP6529332B2 (ja) * | 2015-05-13 | 2019-06-12 | キヤノン株式会社 | 電子機器およびその制御方法 |
DE102015006605B3 (de) * | 2015-05-21 | 2016-09-22 | Audi Ag | Bedienvorrichtung und Verfahren zum Ansteuern von Funktionseinheiten eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
CN105786252B (zh) * | 2016-02-29 | 2019-02-12 | 上海中航光电子有限公司 | 触控装置表面触控类型的确定方法及系统 |
JP2018036994A (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 株式会社ジャパンディスプレイ | 表示装置 |
JP2018092317A (ja) * | 2016-12-01 | 2018-06-14 | パイオニア株式会社 | 操作入力装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4290052A (en) * | 1979-10-26 | 1981-09-15 | General Electric Company | Capacitive touch entry apparatus having high degree of personal safety |
JPH02284316A (ja) | 1989-04-24 | 1990-11-21 | Sony Corp | 操作装置 |
EP0490001B1 (en) * | 1990-12-14 | 1996-07-10 | International Business Machines Corporation | Coordinate processor for a computer system having a pointing device |
JPH04278627A (ja) | 1991-03-06 | 1992-10-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | タッチパネル装置 |
US5594222A (en) * | 1994-10-25 | 1997-01-14 | Integrated Controls | Touch sensor and control circuit therefor |
JPH11272423A (ja) | 1998-03-19 | 1999-10-08 | Ricoh Co Ltd | コンピュータ入力装置 |
JP2000284912A (ja) | 1999-03-30 | 2000-10-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | タッチパネル入力コンピュータ |
JP2000348560A (ja) * | 1999-06-07 | 2000-12-15 | Tokai Rika Co Ltd | タッチ操作位置の判定方法 |
JP2001202192A (ja) | 2000-01-18 | 2001-07-27 | Sony Corp | 情報処理装置及びその方法並びにプログラム格納媒体 |
JP2001325072A (ja) | 2000-05-15 | 2001-11-22 | Tokai Rika Co Ltd | タッチ操作入力装置 |
JP2004227233A (ja) | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | タッチパネル装置 |
JP2004227234A (ja) | 2003-01-22 | 2004-08-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | タッチパネル装置 |
JP4377343B2 (ja) * | 2005-01-31 | 2009-12-02 | 株式会社東海理化電機製作所 | タッチ操作入力装置 |
-
2005
- 2005-01-31 JP JP2005024329A patent/JP4377343B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-01-30 US US11/342,468 patent/US7663609B2/en active Active
- 2006-02-05 CN CN2006100067863A patent/CN1815428B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-02-05 CN CNU2006200024651U patent/CN2916760Y/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1815428A (zh) | 2006-08-09 |
US20060170660A1 (en) | 2006-08-03 |
JP2006209684A (ja) | 2006-08-10 |
US7663609B2 (en) | 2010-02-16 |
CN2916760Y (zh) | 2007-06-27 |
CN1815428B (zh) | 2011-06-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4377343B2 (ja) | タッチ操作入力装置 | |
US8736432B2 (en) | Touch sensor having a selectable sensitivity level and method of selecting a sensitivity level of a touch sensor | |
CN108469878B (zh) | 终端装置及其控制方法和计算机可读存储介质 | |
EP1640852A1 (en) | Command input device using touch panel display | |
CN105283356A (zh) | 应用程序控制用的程序、方法、装置以及存储介质 | |
JP6622264B2 (ja) | 車載機器操作支援システム | |
JP3382506B2 (ja) | ディスプレイ装置 | |
JP2001306245A (ja) | ポインティング装置及びポインタ移動方法 | |
US10166868B2 (en) | Vehicle-mounted equipment operation support system | |
US20190250776A1 (en) | Vehicular display apparatus | |
JP2006264615A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP4848997B2 (ja) | 車載機器の誤操作防止装置および誤操作防止方法 | |
JP2007073506A (ja) | 接触を感知しうる指令用ボタン装置 | |
JP2000194507A (ja) | タッチ操作入力装置 | |
JP7042931B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御システム、及び、表示制御方法 | |
JP2012027538A (ja) | 電子機器 | |
JP4897342B2 (ja) | 車載地図表示装置 | |
US20170329429A1 (en) | Input device | |
JP2019133395A (ja) | 入力装置 | |
JP4085326B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2000194487A (ja) | タッチ操作入力装置 | |
JP2021128819A (ja) | 操作装置 | |
JP2001325072A (ja) | タッチ操作入力装置 | |
JP2000194483A (ja) | タッチ操作入力装置 | |
JP2012027539A (ja) | 電子機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070525 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090901 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090910 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4377343 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120918 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130918 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |