JP4363452B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

画像読取装置の静止原稿読取機能（フラットベッド読取機能）とは、静止状態で読取窓に載置された原稿の画像を読み取る機能をいい、自動搬送原稿読取機能（ＡＤＦ読取機能）とは、原稿搬送機構（オートドキュメントフィーダ）にて自動搬送されてきた原稿の画像を読み取る機能をいう（例えば、特許文献１参照）。

そして、特許文献１に記載の画像読取装置では、静止原稿読取機能にて原稿を読み取る際に原稿が載置される読取窓と、自動搬送原稿読取機能にて原稿を読み取るための読取窓とが独立して設けられているとともに、それら２つの読取窓を画像読取装置の幅方向（左右方向）に並べて配置することにより、静止原稿読取機能と自動搬送原稿読取機能とを両立させている。
特開２００６−３１１０８３号公報

しかし、特許文献１に記載の画像読取装置では、２つの読取窓が幅方向に並んで設けられているので、画像読取装置が２つの読取窓が並んだ方向に大型化してしまうという問題がある。

この問題に対して、発明者は、２つの読取窓を一体化（共用化）して、１枚の読取窓の上に自動搬送原稿読取機能用の読取窓を設定することにより画像読取装置の小型化を検討したが、この画像読取装置では、以下のような問題が新たに発生してしまうことが解った。

すなわち、上記の検討に係る画像読取装置では、自動搬送原稿読取機能専用の読取窓を廃止し、静止原稿読取機能用の読取窓の一部に自動搬送原稿読取機能用の読取窓を設定するので、読取窓の少なくとも一部は、静止原稿読取機能にて原稿読み取りを実行する場合、及び自動搬送原稿読取機能にて原稿読み取りを実行する場合のいずれの場合も利用される。

また、原稿搬送機構は、読取窓に原稿を自動搬送するものであるので、原稿搬送機構により搬送されてきた原稿が通過する通過口が、必然的に読取窓と面する構成となってしまう。

このとき、通過口は光の反射率が低いので、静止原稿読取機能にて原稿読み取りを実行する際に、通過口に対応する部分で原稿が暗く読み取られてしまうことがある。特に、読取窓の大きさに比べ、小さいサイズの原稿を読み取る場合等のように、通過口と画像撮像素子との間に原稿が存在しないような場合には、読取画像データに黒い影がはっきりと写ってしまうという問題が発生する。

本発明は、上記点に鑑み、静止原稿読取機能と自動搬送原稿読取機能とを有する画像読取装置において、静止原稿読取機能作動時に読取画像に黒い影が写ってしまうことを防止しつつ、画像読取装置の小型化を図ることを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、静止状態で載置された原稿を読み取る静止原稿読取機能、及び自動搬送されてきた原稿を読み取る自動搬送原稿読取機能を有する画像読取装置であって、静止原稿読取機能にて読み取られる原稿が載置される読取窓（１０２）と、読取窓（１０２）に対して変位可能に設けられ、読取窓（１０２）を覆う原稿カバー（１０３）と、原稿カバー（１０３）に設けられ、自動搬送原稿読取機能が実行される際に、読取窓（１０２）に原稿を自動搬送する原稿搬送機構（１５０）と、読取窓（１０２）を挟んで原稿カバー（１０３）と反対側に設けられ、画像を読み取る画像撮像素子（１０４）と、静止原稿読取機能にて画像読取が実行される際に、画像撮像素子（１０４）にて読み取られた画像データに基づいて、読取窓（１０２）に載置された原稿の外縁位置を検出する外縁検出手段とを有し原稿カバー（１０３）には、読取窓（１０２）を覆った状態で読取窓（１０２）と面する部位に位置するとともに、原稿搬送機構（１５０）により搬送されてきた原稿が通過する通過口（１０６）が設けられ、外縁検出手段は、少なくとも通過口（１０６）に対応する部分の画像データに基づいて、読取窓（１０２）に載置された原稿の外縁位置を検出し、さらに、静止原稿読取機能にて画像読取が実行される際に、外縁検出手段（Ｓ１２０）により検出された原稿の外縁位置より内側に位置する画像データを、静止原稿読取機能にて読み取られた画像データとする画像データ選別機能を有する画像データ選別手段を備えることを特徴とする。

これにより、請求項１に記載の発明では、外縁検出手段（Ｓ１２０）により検出された原稿の外縁位置より内側に位置する画像データを、静止原稿読取機能にて読み取られた画像データとするので、静止原稿読取機能にて原稿読み取りを実行する際に、通過口（１０６）に対応する部分に黒い影が写ってしまうことを防止できる。

したがって、静止原稿読取機能にて原稿を読み取り際に原稿が載置される読取窓と自動搬送原稿読取機能にて原稿を読み取るための読取窓とを一体化（共用化）して画像読取装置の小型化を図りつつ、通過口（１０６）に対応する部分に黒い影が写ってしまうことを防止できる。

また、静止原稿読取機能にて原稿を読み取り際に原稿が載置される読取窓と自動搬送原稿読取機能にて原稿を読み取るための読取窓とを一体化（共用化）して読取窓（１０２）を一つとしたので、２つの機能それぞれに対応した読取窓を別々に設ける場合に比べて、画像読取装置の製造原価を低減することができる。

なお、請求項１に記載の発明においては、請求項２に記載の発明のごとく、原稿カバー（１０３）のうち読取窓（１０２）と面する部位を画像撮像素子（１０４）に読み取った画像データ、又はこの画像データに相当する画像データを保持する保持手段（１７６）を備えるとともに、外縁検出手段（Ｓ１２０）が、保持手段（１７６）に保持されている画像データと、画像撮像素子（１０４）にて読み取られた原稿の画像データとを比較することにより、読取窓（１０２）に載置された原稿の外縁位置を検出するように構成することが望ましい。

また、請求項２に記載の発明においては、請求項３に記載の発明のごとく、保持手段（１７６）により保持されるべき画像データを電源投入時に保持手段（１７６）に記憶させる記憶手段（Ｓ１５）を備えることが望ましい。

また、請求項１に記載の発明においては、請求項４に記載の発明のごとく、外縁検出手段（Ｓ１２０）が、画像撮像素子（１０４）にて読み取られた原稿の画像データの明暗又は濃淡の変化に基づいて、読取窓（１０２）に載置された原稿の外縁位置を検出するようにしてもよい。

ところで、本や冊子等の比較的に厚い原稿を静止原稿読取機能にて読み取る場合には、原稿カバー（１０３）にて読取窓（１０２）を覆った状態で原稿読み取りを実行することが難しいので、このような場合には、読取窓（１０２）のうち原稿が載置されていない部分は、当然ながら黒い影として読み取られてしまう。

このため、原稿カバー（１０３）が開放された状態で原稿の読み取りが実行されると、通過口（１０６）に対応する部分に発生する黒い影と、読取窓（１０２）のうち原稿が載置されていない部分に発生した黒い影とを識別することができなくなるので、画像データ選別機能を効果的に機能させることが難しい。

そこで、請求項５に記載の発明では、画像データ選別手段（１７０、Ｓ１２５）は、位置検出手段（１７３）により原稿カバー（１０３）が読取窓（１０２）を覆う位置にあると検出された場合には画像データ選別機能を作動させ、一方、位置検出手段（１７３）により原稿カバー（１０３）が読取窓（１０２）を覆う位置にないと検出された場合には画像データ選別機能を作動させないことを特徴としている。

また、請求項６に記載の発明では、原稿カバー（１０３）の読取窓（１０２）と面する部位のうち、読取窓（１０２）の外縁部に対応する部位の少なくとも一部には、黒色の領域が設けられていることを特徴とする。

これにより、請求項６に記載の発明では、原稿の読み取りを実行した場合に、読取窓（１０２）のうち原稿が載置されていない領域が明確に黒色又は暗い影として読み取られるので、原稿が載置された領域と原稿が載置されていない領域との間で、明暗又は濃淡の変化が顕著になる。したがって、原稿の外縁位置を正確に特定することができる。

なお、請求項６において、仮に、画像撮像素子（１０４）の主走査方向及び副走査方向のいずれにも、上記の黒色の領域を設けた場合には、原稿の縦方向及び横方向（幅方向）の外縁位置を明確に特定することが可能となる。

ところで、特許文献１に記載の発明においては、原稿搬送機構にＡＤＦ用の読取窓に搬送されてきた原稿は、読取窓にて画像が読み取られた後、その読取窓のガラス面と連なった傾斜面にてその搬送方向が排出トレイに向けて転向案内される。このため、特許文献１に記載の発明では、案内用の傾斜面が設けられていないと、読み取りを終えた原稿を排出トレイに搬送することができない。

しかし、本願発明では、ＡＤＦ用の読取窓とフラットベッド用の読取窓とが共用化されているので、読取窓に案内用の傾斜面を設けると、静止原稿読取機能にて原稿を読み取る際に、案内用の傾斜面の存在により原稿を読み取ることができなくなってしまう。

これに対して、請求項７に記載の発明では、原稿カバー（１０３）を挟んで読取窓（１０２）と反対側には、自動搬送原稿読取機能にて読み取りが終了した原稿が載置される排出トレイ（１２１）が設けられ、原稿カバー（１０３）には、通過口（１０６）に搬送されてきた原稿を排出トレイ（１２１）側に案内する案内部材（１６１）が設けられており、さらに、案内部材（１６１）は、通過口（１０６）を閉塞するように設けられているとともに、透光性を有する透明な部材にて構成されていることを特徴としている。

これにより、請求項７に記載の発明では、原稿搬送機構（１５０）により搬送されてきた原稿は、案内部材（１６１）にて排出トレイ（１２１）側に案内されるとともに、案内部材（１６１）を通して原稿に記載されている画像を読み取ることができる。

なお、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像読取装置（１００）と、画像読取装置（１００）の下方側に配設された画像形成部（２００）とを備えることを特徴とするものである。

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段に限定されるものではない。

本実施形態は、画像読取装置（スキャナ）１００及び電子写真方式の画像形成部（レーザプリンタ）２００を兼ね備える画像形成装置に本発明を適用したものであり、以下に本実施形態を図面と共に説明する。

（第１実施形態）
１．図面の説明
図１は本実施形態に係る画像形成装置１の正面側外観斜視図であり、図２は本実施形態に係る画像読取装置１００の中央断面図であり、図３は画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図であり、図４は画像形成装置１（画像読取装置１００）の電源スイッチが投入された時に起動される制御を示すフローチャートであり、図５は、コピー機能等のスタートスイッチが押下された時に起動される制御を示すフローチャートである。

図６は画像撮像素子１０４の読み取り出力の一例を示すグラフであり、図７（ａ）は、読取窓１０２に原稿が載置されていない状態で画像読み取りを実施した場合の画像データ（画像データＢ）のイメージを示す図であり、図７（ｂ）は、読取窓１０２に原稿が載置された状態で画像読み取りを実施した場合の画像データ（画像データＡ）のイメージを示す図である。

２．画像形成装置の概略構成
本実施形態に係る画像形成装置１は、図１に示すように、電子写真方式の画像形成部２００が載置空間３より下方側に配置され、一方、原稿に記載された文字等の画像を読み取る画像読取装置１００が載置空間３より上方側に配置されている。なお、載置空間３は、画像形成部２００にて画像形成が終了した記録用紙等の記録媒体が載置される排紙トレイを構成するものである。

３．画像読取装置
画像読取装置１００は、静止状態で載置された原稿を読み取る静止原稿読取機能（フラットベッド読取機能）、及び自動搬送されてきた原稿を読み取る自動搬送原稿読取機能（ＡＤＦ読取機能）を有している。

そして、画像読取装置１００の本体部１０１には、図２に示すように、静止原稿読取機能用の読取窓１０２が設けられており、この読取窓１０２は、ガラスやアクリル等の透明なプラテン１０２Ａにて閉塞されている。

また、本体部１０１の上面側には、読取窓１０２を覆う原稿カバー１０３が揺動変位可能に組み付けられており、静止原稿読取機能を用いて原稿読取を行う場合には、利用者が手動操作にて原稿カバー１０３を上方側に開いて読取窓１０２に原稿を載置する必要がある。

一方、本体部１０１内のうち読取窓１０２を挟んで原稿カバー１０３と反対側には、原稿に照射されて反射した光を受光し、その受光した光に基づいて電気信号を発する画像撮像素子１０４が配設されており、画像読取装置１００は、画像撮像素子１０４を介して原稿に記載された文字等の画像を電気信号に変換して画像を読み取っていく。

因みに、本実施形態では、画像撮像素子１０４として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いており、このＣＩＳ（画像撮像素子１０４）の長手方向は、読取窓１０２の直下において、その移動方向と直交する方向（紙面と垂直な方向）に延びている。

また、画像撮像素子１０４は、本体部１０１の長手方向（図２の左右方向）に移動可能に本体部１０１に組み付けられている。そして、画像撮像素子１０４は、自動搬送原稿読取機能の作動時には、後述する通過口１０６の直下に停止配置された状態で通過口１０６を通して画像を読み取り、一方、静止原稿読取機能作動時には、読取窓１０２の直下で移動しながら画像を読み込んでいく。

また、原稿カバー１０３のうち読取窓１０２に対向する部位には、読取窓１０２に載置された原稿を読取窓１０２側に押さえる原稿押さえ１０５が、原稿カバー１０３に対して変位可能に組み付けられており、この原稿押さえ１０５、つまり、原稿カバー１０３のうち読取窓１０２と面する部位全域は、白色等の光の反射率が高い色彩にて構成されている。

そして、原稿カバー１０３のうち画像撮像素子１０４の移動開始（走査開始）側に対応する部位は、読み取り用の原稿を読取窓１０２に自動搬送する原稿搬送機構（オートドキュメントフィーダ）１５０が設けられている。

また、原稿カバー１０３の読取窓１０２側であって、画像撮像素子１０４の移動開始（走査開始）側には、原稿搬送機構１５０により搬送されてきた原稿が通過する通過口１０６が設けられており、この通過口１０６は、読取窓１０２が原稿カバー１０３にて覆われたきに、読取窓１０２と面する部位に位置した状態で読取窓１０２に向けて開口するように設定されている。

４．原稿搬送機構（オートドキュメントフィーダ）
図２中、原稿トレイ１２０は読み取り用の原稿を載置するための載置部であり、この原稿トレイ１２０に積層載置された原稿は、原稿搬送機構１５０にて読取窓１０２に順次搬送された後、排出トレイ１２１に排出載置される。

そして、原稿搬送機構１５０は、積層された原稿を１枚ずつ分離する分離機構１５１、及び分離機構１５１にて分離された原稿を読取窓１０２（通過口１０６）に搬送する搬送機構１５２等から構成されている。

分離機構１５１は、上下方向に積層された多数枚の原稿のうち積層方向上端に載置された原稿に搬送力を付与する分離ローラ１５３、分離ローラ１５３に対して対向配置されて分離ローラ１５３と反対側から原稿に接触してシートに所定の搬送抵抗を付与する分離パッド１５４、及び原稿トレイ１２０に積層された原稿を吸引するようにして分離ローラ１５３に原稿を送り出す吸入ローラ１５５等から構成されている。

また、搬送機構１５２は、分離機構１５１から分離搬送されてきた原稿の搬送方向を読取窓１０２側に向けて転向させながら搬送力を付与する給紙ローラ１５９、及び原稿を給紙ローラ１５９に押し付ける一対のピンチローラ１６０等から構成されている。

そして、給紙ローラ１５９は通過口１０６の直上に位置するように配置され、かつ、通過口１０６には、原稿搬送機構１５０により搬送されてきた原稿を排出トレイ１２１側に案内する案内部材１６１が設けられており、この案内部材１６１は、通過口１０６を閉塞するように配設された透光性を有する透明なフィルム状の部材（本実施形態では、ＰＥＴを用いているが、ポリアミド等弾性を有し透光性を有する樹脂フィルムなども使用することができる。）にて構成されている。

ここで、案内部材１６１のピンチローラ１６０側端部は、ピンチローラ１６０と給紙ローラ１５９との接点よりも図1において左側に位置している。これによって原稿は案内部材１６１に引っかかることなく案内される。

このため、原稿トレイ１２０から自動搬送されてきた原稿は、給紙ローラ１５９と案内部材１６１とより挟まれた状態で排出トレイ１２１側に案内搬送されるとともに、通過口１０６を通過する際に、透明な案内部材１６１を通して画像が読み取られる。

なお、排紙ローラ１６２は画像読み取りが終了した原稿を排出トレイ１２１に排出する排出手段であり、ピンチローラ１６３は原稿を排紙ローラ１６２に押し付けるものである。

５．画像形成装置の電気的構成
図３は画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。そして、図３中、電源スイッチ１７１は、画像形成装置１を起動させる起動スイッチであり、スタートスイッチ１７２は、コピー機能又は画像読取機能（スキャン機能）等を実行させるための起動手段であり、両スイッチ１７１、１７２は、利用者により操作される。

原稿カバーセンサ１７３は、読取窓１０２が原稿カバー１０３により覆われた状態となっているか否かを検出する検出手段であり、第１原稿センサ１７４は、原稿トレイ１２０に原稿が載置されているか否かを検出する検出手段であり、第２原稿センサ１７５は、読取窓１０２に原稿が載置されているか否かを検出する検出手段である。

そして、両スイッチ１７１、１７２及びセンサ１７３〜１７５の出力信号は、制御装置１７０に入力されており、制御装置１７０は、これらの出力信号に基づいて分離ローラ１５３等を回転駆動する電動モータ１７９及び画像形成部２００等の作動を制御する。

因みに、制御装置１７０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータにて構成された制御手段であり、ＲＯＭ等の記憶手段に予め記憶されたプログラムに従って電動モータ１７９等を制御する。

また、記憶装置１７６は、画像読取装置１００にて読み取られた原稿の電子データやその他必要な情報を記憶するための記憶手段であり、この記憶装置１７６は、本実施形態では、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶装置にて構成されている。

６．本実施形態に係る画像読取装置の特徴的作動
６．１．画像形成装置（画像読取装置）の起動時
図４に示される制御は、電源スイッチ１７１が投入されて画像形成装置１（画像読取装置１００）が起動された時に実行されるものである。そして、この制御が起動されると、先ず、原稿カバーセンサ１７３の検出信号に基づいて原稿カバー１０３が開いているか否か、つまり読取窓１０２が原稿カバー１０３により覆われた状態となっているか否かが判定される（Ｓ１）。

このとき、原稿カバー１０３が閉じていると判定された場合には（Ｓ１：ＮＯ）、第２原稿センサ１７５の検出信号に基づいて読取窓１０２に原稿が載置されているか否かが判定され（Ｓ５）、読取窓１０２に原稿が載置されていないと判定された場合には（Ｓ５：ＮＯ）、読取窓１０２に原稿が載置されていない状態で静止原稿読取機能にて読み取りが実行される（Ｓ１０）。

つまり、読取窓１０２に原稿が載置されていないと判定された場合には（Ｓ５：ＮＯ）、読取窓１０２に原稿が載置されていない状態で、通過口１０６部分を含む原稿カバー１０３のうち読取窓１０２と面する部位全体が画像撮像素子１０４に読み取られ（Ｓ１０）、その読み取った画像データが記憶装置１７６に画像データＢとして保存された後（Ｓ１５）、本制御が終了する。

なお、Ｓ１にて原稿カバー１０３が開いていると判定された場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、又は読取窓１０２に原稿が載置されていると判定された場合には（Ｓ５：ＹＥＳ）、再び、原稿カバー１０３が開いているか否かが判定される（Ｓ１）。

６．２．コピー機能（画像読取機能）時の特徴的作動
図５はコピー機能が選択された状態でスタートスイッチ１７２が押下されたときに起動される制御を示すフローチャートである。そして、この制御フローが起動されると、第１原稿センサ１７４の検出信号に基づいて原稿トレイ１２０に原稿が載置されているか否かが判定される（Ｓ１００）。

そして、原稿トレイ１２０に原稿が載置されていると判定された場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、原稿搬送機構１５０が作動して原稿トレイ１２０に載置されている原稿が通過口１０６（読取窓１０２）に向けて自動搬送されて、その自動搬送されてきた原稿が読み取られるとともに、その読み取った画像データが記憶装置１７６に画像データＡとして保存された後（Ｓ１０５）、画像データＡが画像形成部２００にて印刷され（Ｓ１３０）、本制御が終了する。

一方、原稿トレイ１２０に原稿が載置されていないと判定された場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、Ｓ１と同様な手法にて原稿カバー１０３が開いているか否か判定され（Ｓ１１０）、原稿カバー１０３が閉じていると判定された場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、静止原稿読取機能にて原稿の読み取りが開始され、その読み取った画像データが記憶装置１７６に画像データＡとして保存される（Ｓ１１５）。

次に、Ｓ１５（図４参照）にて読み込まれた画像データＢとＳ１１５にて読み込まれた画像データＡとが比較されて、原稿の外縁位置より内側に位置する画像データを、静止原稿読取機能にて読み取られた画像データとする画像データ選別処理が実行される（Ｓ１２０、Ｓ１２５）。なお、Ｓ１２０、Ｓ１２５の詳細は、後述する。

そして、画像データ選別処理がされた画像データが画像形成部２００にて印刷された後（Ｓ１３０）、本制御が終了する。一方、原稿カバー１０３が開いていると判定された場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、静止原稿読取機能にて原稿の読み取りが開始され（Ｓ１３５）、画像データ選別処理が実行されることなく、Ｓ１３５にて読み取られた画像データが画像形成部２００にて印刷された後（Ｓ１３０）、本制御が終了する。

因みに、図５はコピー機能が選択された状態でスタートスイッチ１７２が押下されたときに起動される制御を示すフローチャートであるが、読み取り（スキャナ）機能が選択された状態でスタートスイッチ１７２に押下された場合には、Ｓ１３０が実行されないのみで、その他の制御は図５と同じである。

６．３．画像データ選別処理（Ｓ１２０、Ｓ１２５）の詳細
本実施形態に係る画像読取装置１００はカラーにて画像読み取りが可能であるが、画像データ選別処理の説明の理解を容易にするために、以下、原稿をモノクロにて読み込む場合を例に画像データ選別処理の詳細を説明する。

通過口１０６は光の反射率が低いので、画像データＢは、図７（ａ）に示すように、通過口１０６に対応する部分（以下、通過口対応部Ｂ１という。）が黒く（暗く）なるような画像データとなる。

一方、原稿カバー１０３のうち読取窓１０２と面する部位全域は、白色等の光の反射率が高い色彩にて構成されているので、画像データＡは、図７（ｂ）に示すように、原稿部分（二点差線で囲まれた部分）及び通過口対応部Ｂ１以外の部分が白く（明るく）なり、通過口対応部Ｂ１が黒く（暗い）画像データとなる。

そして、画像データのうち白く（明るく）なる部分を「１」とし、黒く（暗く）なる部部分を「０」とした場合において、主走査方向に沿って通過口１０６に対応する部分（図７の一転鎖線の位置）のデータの変化をグラフで示すと、画像データＡは図６（ａ）に示すグラフとなり、画像データＢは、図６（ｂ）に示すグラフとなる。なお、図６（ａ）においては、原稿に記載されている画像による明暗（濃淡）の変化は無視している。

このとき、画像データＢでは、通過口対応部Ｂ１は、図６（ｂ）に示すように、主走査方向全域に渡って黒（０）となっているのに対して、画像データＡでは、通過口対応部Ｂ１であっても、原稿が載置された部分の光の反射率が通過口１０６に比べて高くなるので、図６（ａ）に示すように、原稿に対応する部分は白（１）となり、その他の部分、つまり通過口対応部Ｂ１は黒（０）となっている。

そこで、本実施形態では、制御装置１７０は、画像データＡ及び画像データＢのうち通過口１０６に対応する部分の画像データを、主走査方向一端側から比較し、画像データＡの値と画像データＢの値が相違した位置（以下、この位置を第１相違位置という。）を記憶する。

次に、制御装置１７０は、主走査方向他端側、つまり第１相違位置を決定する場合と反対側から画像データＡ及び画像データＢのうち通過口１０６に対応する部分の画像データを比較し、画像データＡの値と画像データＢの値が相違した位置（以下、この位置を第２相違位置という。）を記憶する。

そして、制御装置１７０は、第１相違位置を主走査方向における原稿の一端側外縁位置として認識し、一方、第２相違位置を主走査方向における原稿の他端側外縁位置として認識した後、これらの外縁位置より外側を、原稿カバー１０３のうち読取窓１０２と面した部位と同じ色彩（本実施形態では、白、つまり１）に補正する。

７．本実施形態に係る画像読取装置の特徴
本実施形態では、原稿の外縁位置を検出し（Ｓ１２０）、その検出された外縁位置より内側に位置する画像データを、静止原稿読取機能にて読み取られた画像データとするので、静止原稿読取機能にて原稿読み取りを実行する際に、通過口１０６に対応する部分に黒い影が写ってしまうことを防止できる。

したがって、静止原稿読取機能にて原稿を読み取り際に原稿が載置される読取窓と自動搬送原稿読取機能にて原稿を読み取るための読取窓とを一体化（共用化）して画像読取装置の小型化を図りつつ、通過口１０６に対応する部分に黒い影が写ってしまうことを防止できる。

また、静止原稿読取機能にて原稿を読み取り際に原稿が載置される読取窓と自動搬送原稿読取機能にて原稿を読み取るための読取窓とを一体化（共用化）して読取窓１０２を一つとしたので、２つの機能それぞれに対応した読取窓を別々に設ける場合に比べて、画像読取装置の製造原価を低減することができる。

ところで、本や冊子等の比較的に厚い原稿を静止原稿読取機能にて読み取る場合には、原稿カバー１０３にて読取窓１０２を覆った状態で原稿読み取りを実行することが難しいので、このような場合には、読取窓１０２のうち原稿が載置されていない部分は、当然ながら黒い影として読み取られてしまう。

このため、原稿カバー１０３が開放された状態で原稿の読み取りが実行されると、通過口１０６に対応する部分に発生する黒い影と、読取窓１０２のうち原稿が載置されていない部分に発生した黒い影とを識別することができなくなるので、画像データ選別機能を効果的に機能させることが難しい。

そこで、本実施形態では、原稿カバー１０３が読取窓１０２を覆う位置にあると検出された場合には画像データ選別機能を作動させ、一方、原稿カバー１０３が読取窓１０２を覆う位置にないと検出された場合には画像データ選別機能を作動させないようにしている。

また、本実施形態では、原稿の外縁位置を検出するに当たって、主走査方向一端側から画像データＡと画像データＢとを比較して相違点が発見された時に、その位置を原稿の一端側外縁位置とし、次に、主走査方向他端側から画像データＡと画像データＢとを比較して相違点が発見された時に、その位置を原稿の他端側外縁位置とするので、仮に、原稿に画像が記載されている場合であっても、その画像が記載されている部分で画像データＡと画像データＢとが比較されてしまうことを抑制できる。

したがって、画像部分が原稿の外縁部として誤って検出されてしまうことを防止できるので、通過口１０６に対応する部分に黒い影が写ってしまうことを確実に防止できる。
ところで、特許文献１に記載の発明においては、前述したように、案内用の傾斜面が設けられていないと、読み取りを終えた原稿を排出トレイに搬送することができない。

しかし、本実施形態では、静止原稿読取機能用の読取窓と自動搬送原稿読取機能用の読取窓とが共用化されて１枚の読取窓１０２となっているので、仮に、読取窓１０２に案内用の傾斜面を設けると、静止原稿読取機能にて原稿を読み取る際に、案内用の傾斜面の存在により原稿を読み取ることができなくなってしまう。

これに対して、本実施形態では、通過口１０６には、通過口１０６を閉塞するようにして原稿搬送機構１５０により搬送されてきた原稿を排出トレイ１２１側に案内する案内部材１６１が設けられたので、原稿搬送機構１５０により搬送されてきた原稿は、案内部材１６１にて排出トレイ１２１側に案内される。このとき、案内部材１６１は、透光性を有する透明な部材にて構成されているので、案内部材１６１を通して原稿に記載されている画像を読み取ることができる。

したがって、静止原稿読取機能用の読取窓と自動搬送原稿読取機能用の読取窓とが共用化されて１枚の読取窓１０２としても、読み取りを終えた原稿を排出トレイ１２１に搬送することができる。

延いては、自動搬送原稿読取機能を備える画像読取装置であっても自動搬送原稿読取機能用の専用読取窓が不要となるので、画像読取装置の主走査方向の長さを短くすることが可能となり画像読取装置を小型化することができる。

８．発明特定事項と実施形態との対応関係
本実施形態では、Ｓ１２０が特許請求の範囲に記載された外縁検出手段に相当し、Ｓ１２５が特許請求の範囲に記載された画像データ選別手段に相当し、Ｓ１５が特許請求の範囲に記載された保持手段に相当し、記憶装置１７６が特許請求の範囲に記載された記憶手段に相当し、原稿カバーセンサ１７３が特許請求の範囲に記載された位置検出手段に相当する。

（第２実施形態）
第１実施形態では、通過口１０６に対応する部位における画像データＡと画像データＢとを比較して原稿の外縁部を検出したが、本実施形態は、画像データＡと画像データＢとを比較することなく、原稿の外縁部を検出するものである。

すなわち、通過口１０６に対応する部分においては、図６（ａ）に示すように、通過口対応部Ｂ１以外の部分が白くなるような明るく（薄く）なり、通過口対応部Ｂ１が黒くなるような暗い（濃い）画像データとなる。

そこで、本実施形態に係る制御装置１７０は、原稿の外縁位置を検出するに当たって、主走査方向一端側から画像データＡの明暗又は濃淡の変化を調査し、明暗又は濃淡が大きく変化した時、つまり画像データの値が０から１に変化した時に、その位置を原稿の一端側外縁位置とし、次に、主走査方向他端側から画像データＡの明暗又は濃淡の変化を調査し、明暗又は濃淡が大きく変化した時、つまり画像データの値が０から１に変化した時に、その位置を原稿の他端側外縁位置としている。

ところで、図５では、説明を容易にするため「０」と「１」との２値で説明したが、実際には、明暗又は濃淡は０から１まで連続的に変化するので、このような場合に本実施形態を適用するには、例えば、原稿単体（画像が記載されていない部分）の明暗又は濃淡を予め読み込んで検出結果として保持し、この検出結果に基づいて明暗又は濃淡の変化量の閾値を決定するとともに、明暗又は濃淡の変化量が閾値を超えたときに明暗又は濃淡が大きく変化したと判定してもよい。

なお、この場合の閾値は、利用者が手動操作にて設定する、又は一般的な用紙に対して妥当だと思われる閾値を工場出荷時にＲＯＭ等に記憶させておいてもよい。
（第３実施形態）
上述の実施形態では、読取窓１０２のうち副走査方向一端側に通過口１０６が面していたが、本実施形態は、図８に示すように、通過口１０６を読取窓１０２のうち副走査方向中間部に面するように原稿搬送機構１５０等を配設したものである。

なお、図８は本実施形態の特徴を示す説明図であり、画像データ選別処理は、第１実施形態又は第２実施形態と同一である。
（第４実施形態）
上述の実施形態では、透光性を有する透明なフィルムにて通過口１０６を閉塞するようにして案内部材１６１を構成したが、本実施形態は、自動搬送される原稿の原稿幅に応じて主走査方向に変位する２枚の薄板状の案内部材１６１Ａ、１６１Ｂにて案内部材１６１を構成したものである。

すなわち、図９は本実施形態に係る原稿搬送機構１５０及びその近傍部分の概略構造を示す断面図であり、図１０は本実施形態に係る案内部材１６１の特徴を示す説明図であり、図１１は画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。

原稿トレイ１２０には、図９に示すように、原稿の幅方向端部に摺動可能に接触して原稿の搬送を案内する原稿ガイド１２２が設けられており、この原稿ガイド１２２は、複数種類の原稿サイズに対応することができるように原稿の幅方向に変位可能に構成されている。

なお、「原稿の幅方向」とは、原稿のうち画像が記載されている面と平行な方向であって、かつ、原稿の搬送方向と直交する方向をいい、本実施形態では、原稿の幅方向は、画像撮像素子１０４の主走査方向と平行である。

また、本実施形態では、通過口１０６の直上からずれた位置に給紙ローラ１５９が配設されているとともに、通過口１０６の直上には、搬送されてきた原稿が読取窓１０２に対して略平行になるように原稿を抑える原稿押さえ１６４が設けられている。

そして、原稿押さえ１６４の下方側には、自動搬送される原稿の原稿幅に応じて主走査方向に変位する２枚の薄板状の案内部材１６１Ａ、１６１Ｂが配設されており、これらの案内部材１６１Ａ、１６１Ｂは、図１０に示すように、主走査方向に変位した場合であって、常に原稿の幅方向略中央に対して線対称となるように構成されている。

また、各案内部材１６１Ａ、１６１Ｂには、搬送方向上流側に向かうほど原稿の幅方向中央から離隔するように、原稿の搬送方向に対して傾斜した傾斜端面１６１Ｃ、１６１Ｄが形成されている。

なお、案内部材１６１Ａ、１６１Ｂは、図９に示すように、少なくとも読取窓１０２のうち原稿押さえ１６４に対応する部分と案内部材１６１Ａ、１６１Ｂとが密着して接触することができるように可撓性（弾性）を有する材料（例えば、ＰＥＴ）にて構成されている。

また、制御装置１７０には、図１１に示すように、原稿ガイド１２２の位置を検出することにより原稿の幅寸法を検出する原稿幅センサ１７７の検出信号が入力されている。
そして、制御装置１７０は、第１原稿センサ１７４により原稿トレイ１２０に原稿が載置されたことが検出されたときに、原稿幅センサ１７７の検出信号に基づいてアクチュエータ１７８を作動させて案内部材１６１Ａ、１６１Ｂを主走査方向（原稿の幅方向）に変位させる。

具体的には、図１０に示すように、制御装置１７０は、搬送されてきた原稿の搬送方向先端側が案内部材１６１Ａ、１６１Ｂに接触する点Ｐ１、Ｐ２において、Ｐ１−Ｐ２間の距離Ｌ１が、検出された原稿の幅寸法Ｌ２より僅かに小さくなるように案内部材１６１Ａ、１６１Ｂを変位させる。

ここで、上記「僅か」とは、原稿に記載されている画像が案内部材１６１Ａ、１６１Ｂによって覆われてしまうことがない寸法であって、かつ、搬送されてきた原稿を確実に案内部材１６１Ａ、１６１Ｂにてすくう（案内する）ことができる寸法をいい、本実施形態では、例えば、２ｍｍ〜３ｍｍ程度である。

なお、画像撮像素子１０４にて原稿が読み取られる位置は、図１０に示すように、点Ｐ１、Ｐ２より搬送方向下流側であるので、本実施形態では、この点も考慮して上記の寸法を決定している。

画像撮像素子１０４にて原稿が読み取られる位置は、点Ｐ１、Ｐ２より搬送方向下流側に限定されるものではなく、搬送方向上流側にしてもよい。
いずれの構成によっても、案内部材１６１Ａ、１６１Ｂを透光部材から構成する必要がなくなるので材料の選択肢が増えたりその表面に原稿との摩擦を低減するリブを付加したりすることができるとともに、案内部材１６１Ａ，１６１Ｂを介することなく画像が読み取られるので第１実施形態に比べて鮮明に原稿が読み取られることになる。

以上に説明したように、本実施形態では、案内部材１６１Ａ、１６１Ｂが搬送されてくる原稿の幅寸法に応じて変位するので、通過口１０６に搬送されてきた原稿は、案内部材１６１Ａ、１６１Ｂにてすくわれて排出トレイ１２１側のその搬送方向が転向される。なお、画像データ選別処理は、第１実施形態又は第２実施形態と同一である。

（第５実施形態）
例えば第４実施形態では、排出トレイ１２１が原稿トレイ１２０より下方側に設けられていたが、本実施形態は、図１２に示すように、排出トレイ１２１を原稿トレイ１２０より上方側に設けるとともに、自動搬送原稿読取機能にて原稿読み取りを行う位置、つまり通過口１０６が読取窓１０２と面する位置を読取窓１０２のうち副走査方向端部に設定した上で、搬送されてきた原稿の搬送方向を上方側に転向させる案内部材１６１Ｅを読取窓１０２から副走査方向にずれた位置に設けたものである。

なお、図１２は本実施形態の特徴を示す図であり、画像データ選別処理は、第１実施形態又は第２実施形態と同一である。
これにより、本実施形態では、通過口１０６に搬送されてきた原稿は、案内部材１６１Ｅにて搬送方向が排出トレイ１２１側に転向される。このとき、案内部材１６１Ｅが読取窓１０２から副走査方向にずれた位置に設けられているので、静止原稿読取機能にて画像読み取りを行う際に、案内部材１６１Ｅの存在が障害となってしまうことはない。

（第６実施形態）
第５実施形態では、自動搬送原稿読取機能にて原稿読み取りが完了した原稿の搬送方向を上方側に転向させたが、本実施形態は、図１３に示すように、原稿読み取りが完了した原稿の搬送方向を転向させることなく、読取窓１０２から外れた位置に設けられた排出トレイ１２１に搬送するものである。なお、画像データ選別処理は、第１実施形態又は第２実施形態と同一である。

すなわち、図１３は本実施形態の特徴を示す図であり、本実施形態では、排出トレイ１２１は、画像読取装置１００の本体部１０１に揺動可能に組み付けられている。
そして、自動搬送原稿読取機能にて原稿読み取りが実行される場合、つまり第１原稿センサ１７４により原稿トレイ１２０に原稿が載置されていると判定された場合には、排出トレイ１２１が図示しないアクチュエータにより二点差線で示す収納位置から実線で示す作動位置に変位させられる。

このため、原稿読み取りが完了した原稿は、その搬送方向を転向させることなく、読取窓１０２から外れた位置に設けられた排出トレイ１２１に搬送される。したがって、自動搬送原稿読取機能にて原稿読み取りが実行されないときには、排出トレイ１２１が収納位置にあるので、画像読取装置１００の幅寸法が大型化してしまうことを防止できる。

なお、上記では、排出トレイ１２１がアクチュエータにより自動的に作動位置に変位させられる構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、利用者自らが排出トレイ１２１を作動位置に変位させてもよい。

（第７実施形態）
上述の実施形態では、原稿カバー１０３の読取窓１０２と面する部位のうち通過口１０６を除く全て部位を白色としたが、本実施形態は、図１４に示すように、原稿カバー１０３の読取窓１０２と面する部位のうち、読取窓１０２の外縁部に対応する部位の少なくとも一部に黒色の領域（以下、黒色域１０３Ａと記す）を設けたものである。なお、図１４は本実施形態の特徴を示すものである。

すなわち、読取窓１０２に載置される原稿の背景となる部位、つまり原稿カバー１０３の読取窓１０２と面する部位に光の反射率の小さい部分があり、この反射率の小さい部分（本実施形態では、黒色域１０３Ａ）と原稿とが重なると、黒色域１０３Ａと原稿との境で画像データＡの値が大きく変化するので、この変化に基づいて原稿の外縁を検出することができる。

したがって、本実施形態のごとく、読取窓１０２の外縁部に対応する部位に黒色域１０３Ａを設ければ、原稿の読み取りを実行した場合に、読取窓１０２のうち原稿が載置されていない領域が明確に黒色又は暗い影として読み取られるので、原稿が載置された領域と原稿が載置されていない領域との間で、明暗又は濃淡の変化が顕著になる。したがって、原稿の外縁位置を正確に特定することができる。

そして、本実施形態では、画像撮像素子１０４の主走査方向及び副走査方向のいずれにも、上記の黒色域１０３Ａが設けられているので、原稿の縦方向及び横方向（幅方向）の外縁位置を明確に特定することができる。

（第８実施形態）
本実施形態は、第７実施形態の変形例である。すなわち、原稿は矩形状であるので、原稿の縦方向及び横方向それぞれについて一箇所、外縁位置が判明すれば、原稿全体の外縁位置を容易に推測することができる。

そこで、本実施形態では、図１５に示すように、黒色域１０３Ａを互いに直交する２本の帯状としたものである。なお、図１５は本実施形態の特徴を示すものである。
これにより、本実施形態においても、画像撮像素子１０４の主走査方向及び副走査方向のいずれにも、上記の黒色域１０３Ａが設けられていることとなるので、原稿の縦方向及び横方向（幅方向）の外縁位置を明確に特定することができる。

（その他の実施形態）
第１実施形態では、電源投入時に画像データＢを読み込んで保存したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば所定時間毎に定期的に画像データＢを読み込んで保存する、又は画像データＢに相当する画像データをメーカ出荷時に予め記憶装置１７６に保存しておいてもよい。

また、上述の実施形態では、原稿カバー１０３が開いた状態で静止原稿読取機能が実施された場合には、画像データ選別処理が実施されなかったが、本発明はこれに限定されるものではない。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

本発明の実施形態に係る画像形成装置１の正面側外観斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る画像読取装置１００の中央断面図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１（画像読取装置１００）の電源スイッチが投入された時に起動される制御を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るコピー機能のスタートスイッチが押下された時に起動される制御を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る画像撮像素子の読み取り出力の一例を示すグラフである。 （ａ）は、読取窓１０２に原稿が載置されていない状態で画像読み取りを実施した場合の画像データ（画像データＢ）のイメージを示す図であり、図７（ｂ）は、読取窓１０２に原稿が載置された状態で画像読み取りを実施した場合の画像データ（画像データＡ）のイメージを示す図である。 本発明の第３実施形態の特徴を示す説明図である。 本発明の第４実施形態に係る原稿搬送機構１５０及びその近傍部分の概略構造を示す断面図である。 本発明の第４実施形態に係る案内部材１６１の特徴を示す説明図である。 本発明の第４実施形態に係る画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の第５実施形態の特徴を示す説明図である。 本発明の第６実施形態の特徴を示す説明図である。 本発明の第７実施形態の特徴を示す説明図である。 本発明の第８実施形態の特徴を示す説明図である。

符号の説明

１…画像形成装置、３…載置空間、１００…画像読取装置、
１０１…本体部、１０２…読取窓、１０２Ａ…プラテン、１０３…原稿カバー、
１０３Ａ…黒色域、１０４…画像撮像素子、１０５…原稿押さえ、１０６…通過口、
１２０…原稿トレイ、１２１…排出トレイ、１２２…原稿ガイド、
１５０…原稿搬送機構、１５１…分離機構、１５２…搬送機構、
１５３…分離ローラ、１５４…分離パッド、１５９…給紙ローラ、
１６１…案内部材、１６１Ａ…案内部材、１６１Ｂ…案内部材、
１６１Ｃ…傾斜端面、１６１Ｄ…傾斜端面、１６１Ｅ…案内部材、１６２…排紙ローラ、
１６３…ピンチローラ、１６４…原稿押さえ、１７０…制御装置、
１７１…電源スイッチ、１７２…スタートスイッチ、
１７３…原稿カバーセンサ、１７４…第１原稿センサ、
１７５…第２原稿センサ、１７６…記憶装置、１７７…原稿幅センサ、
１７８…アクチュエータ、２００…画像形成部。

Claims (8)

1. 静止状態で載置された原稿を読み取る静止原稿読取機能、及び自動搬送されてきた原稿を読み取る自動搬送原稿読取機能を有する画像読取装置であって、
   前記静止原稿読取機能にて読み取られる原稿が載置される読取窓と、
   前記読取窓に対して変位可能に設けられ、前記読取窓を覆う原稿カバーと、
   前記原稿カバーに設けられ、前記自動搬送原稿読取機能が実行される際に、前記読取窓に原稿を自動搬送する原稿搬送機構と、
   前記読取窓を挟んで前記原稿カバーと反対側に設けられ、画像を読み取る画像撮像素子と、
   前記静止原稿読取機能にて画像読取が実行される際に、前記画像撮像素子にて読み取られた画像データに基づいて、前記読取窓に載置された原稿の外縁位置を検出する外縁検出手段とを有し
   前記原稿カバーには、前記読取窓を覆った状態で前記読取窓と面する部位に位置するとともに、前記原稿搬送機構により搬送されてきた原稿が通過する通過口が設けられ、
   前記外縁検出手段は、少なくとも前記通過口に対応する部分の前記画像データに基づいて、前記読取窓に載置された原稿の外縁位置を検出し、
   さらに、前記静止原稿読取機能にて画像読取が実行される際に、前記外縁検出手段により検出された原稿の外縁位置より内側に位置する画像データを、前記静止原稿読取機能にて読み取られた画像データとする画像データ選別機能を有する画像データ選別手段
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記原稿カバーのうち前記読取窓と面する部位を前記画像撮像素子に読み取った画像データ、又はこの画像データに相当する画像データを保持する保持手段を備えており、
   前記外縁検出手段は、前記保持手段に保持されている画像データと、前記画像撮像素子にて読み取られた原稿の画像データとを比較することにより、前記読取窓に載置された原稿の外縁位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記保持手段により保持されるべき画像データを電源投入時に前記保持手段に記憶させる記憶手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記外縁検出手段は、前記画像撮像素子にて読み取られた原稿の画像データの明暗又は濃淡の変化に基づいて、前記読取窓に載置された原稿の外縁位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
5. 前記原稿カバーは、前記読取窓を覆う位置と前記読取窓を開放する位置との間で変位可能であり、
   前記原稿カバーが前記読取窓を覆う位置にあるか否かを検出する位置検出手段を備えており、
   さらに、前記画像データ選別手段は、前記位置検出手段により原稿カバーが前記読取窓を覆う位置にあると検出された場合には前記画像データ選別機能を作動させ、一方、前記位置検出手段により原稿カバーが前記読取窓を覆う位置にないと検出された場合には前記画像データ選別機能を作動させないことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の画像読取装置。
6. 前記原稿カバーの前記読取窓と面する部位のうち、前記読取窓の外縁部に対応する部位の少なくとも一部には、黒色の領域が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の画像読取装置。
7. 前記原稿カバーを挟んで前記読取窓と反対側には、前記自動搬送原稿読取機能にて読み取りが終了した原稿が載置される排出トレイが設けられ、
   前記原稿カバーには、前記通過口に搬送されてきた原稿を前記排出トレイ側に案内する案内部材が設けられており、
   さらに、前記案内部材は、前記通過口を閉塞するように設けられているとともに、透光性を有する透明な部材にて構成されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像読取装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置の下方側に配設された画像形成部と
   を備えることを特徴とする画像形成装置。