JP4353607B2 - テープフィーダのテープ切断装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電子部品を等間隔に保持したテープフィーダのテープ切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子部品を取り出した後の空テープを自動的に切断する装置が、特開平９−２１４１７６号として知られている。
この装置によれば空テープの複数本を同時に確実に切断できる。しかしながら、切断ユニットの移動を摩擦リングとガイドとの摩擦力によって駆動しているため、空テープ切断に必要な移動力が得られないと言う技術的課題があった。
このため、図２に示すように、切断ユニットＵの移動をラックＲとピニオンＰによる歯の噛み合わせによって移動する構成とし上記課題を解決したものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ラックアンドピニオン機構の構成上ラックＲ側は固定されていなければならない。このため障害物等により切断ユニットＵの移動が妨げられたときには、ラックＲ側が固定されているために、切断ユニットＵのピニオンＰを回転するモータＭに過負荷がかかりロックされ、更にはそのまま放置すればモータＭは焼損に至ると共に、ラックＲとピニオンＰとの噛み合い部分にも過負荷がかかり、噛み合い部分が折損し正常な切断ユニットＵの移動ができなくなるという技術的課題が生じた。
したがって、この発明は、空テープの切断ユニットをその切断に十分な駆動力で移動できるとともに、切断ユニットの過負荷による破損を防止し、確実に空テープを切断できるようにすることを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明のテープ切断装置は、カッタユニットの空テープの切断移動のための駆動を、機枠に常には弾性力により張設したチェーンと、カッターユニット台に支持したモータにより駆動し、チェーンと係合するスプロケットと、
チェーンを挟んでスプロケットと対向してカッター台に支持し、常にはチェンをスプロケット方向に押圧するガイド部材とにより行なう構成とした事を特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下この発明のテープ切断装置の一実施形態を図面と共に説明する。
図１はテープ切断装置Ｔの要部斜視図である。テープ切断装置Ｔの機枠１は、チップマウンタ(図示せず)の後方に取付けられ、チップマウンターによって、テープフィーダ（部品供給装置）のキャリアテープｂ(図３、図４)からＩＣ等のチップ部品ａが取り出された後の不要となった空テープ２（図1参照）が機枠１上面に設けたテープ投入口３（図５参照）から投入されることで、この空テープ２を所定寸法に切断してテープ切断装置Ｔの下面から排出する構成となっている。
【０００６】
機枠１内には図１に示すように、ガイドとしての第１スライドガイド４と第２スライドガイド５が間隔をあけて平行に支持してある。この第１スライドガイド４と第２スライドガイド５には、カッターユニット台６が左右にスライド自在に取付けられている。
また機枠１の側壁１Ａ、１Ａの間には、チェーン７が張架してある。このチェーン７は図１に示すように機枠１の側壁１Ａ、１Ａに引張りばねＳを介して張架設してある。
【０００７】
このカッターユニット台６上には後述するカッターユニット８が構成され、カッターユニット８は後述する構成により第１、第２スライドガイド４，５に沿って左右にスライド移動しながら上記テープ投入口３に送り込まれる空テープ２をカッターユニット８で切断し、切断した空テープ２をテープ投入口３に対応する部分に設けた排出開口部から外部に排出する。
【０００８】
次にカッターユニット８の構成について説明する。図４に示すようにカッターユニット台６の下部にはモータベース９を介してモータ１０が固定されている。
このモータ１０の回転軸１０Ａは、モータベース９、カッターユニット台６を挿通しており、先端には駆動ギヤ１１と駆動スプロケット１２が固定支持してある。
そして、この駆動スプロケット１２は、前記チェーン７と係合し、駆動スプロケット１２の回動によりカッターユニット台６が第１、第２スライドガイド４，５上を左右に移動するようになっている。
【０００９】
この駆動スプロケット１２とチェーン７を介して対向してガイドプレート１３がカッターユニット台６に支持してある。このガイドプレート１３は、カッターユニット台６に固定したガイドベース１４にその軸１３ｂがチェーン７と接離する方向に移動可能に支持され、常には圧縮ばね１３Ａによりチェーン７を押圧している。
尚、この圧縮ばね１３Ａの圧力は調節ねじ（不図示）等により調節可能となっている。
【００１０】
更に、図１又は図６に示すように、このカッターユニット台６には、空キャリアテープ２を切断する切断部となる刃部１５を有する固定切断プレート１６が、カッターユニット台６より突出するように取付けられており、この固定切断プレート１６上面に第１掻き込み部材としての第１掻き込みギヤ１７が固定切断プレート１６に設けた軸１７Ａに回転自在に取付けられている。
尚、１８は軸１７Ａに設けた第１掻き込みギヤ１７を固定切断プレート１６側に押圧するバネである。
【００１１】
また、固定切断プレート１６のカッターユニット台６より突出する部分には、第２掻き込み部材としての一対の第２掻き込みギヤ１９A、１９Bがカッターユニット台６の移動方向に沿って間隔をあけて固定切断プレート１６に設けた軸２０A、２０Bに回転自在に取付けられている。
尚、２１A、２１Bはそれぞれ軸２０A、２０Bに設けたバネで、第２掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂを固定切断プレート１６側に押圧する。（図4参照）
【００１２】
図１に示すように、固定切断プレート１６はカッターユニット６上面に取付けられ、前記駆動ギヤ１１と第1掻き込みギヤ１７が噛み合い、更に第1掻き込みギヤ１７と左右の一対の第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂとが夫々噛み合っている。
モータ１０の回転により駆動ギヤ11が回転すると、駆動ギヤ１１に連動して第1掻き込みギヤ１７を介して一対の第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂが回転する。
そして、空テープ２の掻き込み部となる第1掻き込みギヤ１７と第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂとの噛み合い部分の移動軌跡の上方には空テープ２の前記テープ投入口３（図５参照）が、下方には空テープ２の排出口（不図示）がそれぞれ位置している。
【００１３】
固定切断プレート16には、図６に示すように前記第1掻き込みギヤー１７と第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂとの噛み合い部分の外形に沿った切欠が左右両側に設けられており、この切欠部分に前記刃部１５，１５が設けてある。
そして、この刃部１５，１５は、左右夫々の第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂと第1掻き込みギヤ１７の噛み合い部に空テープ２が来たときに夫々のギヤの下方において空テープ２の切断が可能となる切断傾斜角度で配置されている。
【００１４】
次にこの実施例の作用を説明する。
カッターユニット台６の移動による空テープ２の切断はモータ１０の回転により行なわれる。
例えばカッターユニット台６が図１に示すＡ方向に移動して空テープ２の切断を行なう場合、まずモータ１０によって駆動スプロケット12を右回転する。
これにより、駆動スプロケット１２とチェーン７の係合によって駆動スプロケット１２がチェーン7に沿って回転移動し、カッターユニット台６が第1、第2スライドガイド４，５にガイドされてスライド移動し、カッターユニット８全体がＡ方向に移動する。
【００１５】
前記テープ投入口３にチップマウンタから空テープ２が排出されると、テープ投入口３の下方に前述のように第1掻き込みギヤ１７と第2掻き込みギヤ19Ｂの噛み合い部分の移動軌跡が位置しているため、屑テープ２は第1掻き込みギヤ１７と第2掻き込みギヤ19Ｂにより狭持され、刃部１５方向に掻き込まれて移動し刃部１５によって切断される。
【００１６】
このとき掻き込み部が上記のように2つのギヤ17，19Ｂの噛み合いにより構成されているため、空テープ２の厚さ（特にエンボステープ等の場合厚くなる）や接着剤の塗布の有無（キャリアテープに接着剤が塗布されている場合）に影響される事なく空テープ２を確実に刃部まで掻き込む事ができる。
また、各ギヤ17，19Ｂは空テープ２をギヤー歯で破りながら刃部１５に掻き込み送るため、刃部１５も空テープ２の厚さに多くの影響を受ける事なく空テープ１５を切断する事ができる。
また、モータ１０からの駆動力の伝導がギヤ伝導であるため、駆動力の損出も少ない。
【００１７】
駆動ギヤ１１の歯数は第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂの歯数より多く構成されており、駆動ギヤ１１の回転に対して第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂの回転が若干速くなるように構成されている。
つまり、カッターユニット８の移動速度より屑テープ２の掻き込み速度の方が速くなり、このため空テープ２はカッターユニット８の移動速度より速く第1掻き込みギヤ１７と第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂによって掻き込まれ切断される。
これにより、カッターユニット８の移動時の切断による負荷を軽減させることができ、円滑な移動と切断を行なう事ができる。そして切断された空テープ２は前述のように位置している排出口（不図示）から外部に排出される。
【００１８】
そして、カッターユニット８は、順次投入口３に入り込む複数の空テープを順次進行方向に進むにつれて上記と同様に切断し、図１に示すように機枠1Aに取付けられた左側のリミットセンサーL1がカッターユニット台６に取付けられた左側のセンサー検知部L2を検知するとモータ１０が逆回転し、次にＢ方向に移動しながら、左側の第2掻き込みギヤー19Aと第1回転掻き込みギヤ17とによって屑テープ２を刃部１５方向に掻き込み、上記同様に空テープ２を切断していく。
そして、カッターユニット８はカッターユニット台６に設けた右側のセンサー検知部L4を機枠1Aの左側のリミットセンサーL3が検知するとモータ１０が再度逆回転し、再びＡ方向にカッターユニット８がスライド移動する。
そして、以上の動作の繰り返しによりカッターユニット８は動作中常に空テープ２の切断動作を行なう。
尚、リミットセンサーＬ１，Ｌ３は、透過型センサーを用いたが、カッターユニット台６に光を反射させて検知する反射型センサーを用いても良い。
【００１９】
この発明におけるカッターユニット８は、常には引張ばねSにより張架したチェン７、チェーン７に係合する駆動スプロケット１２、チェーン７を駆動スプロケット１２方向に押圧するベーズガイド１３とにより左右に移動する構成としたため、例えば、空テープ2がカッターユニット８の移動経路に一杯になってカッターユニット8の移動が妨げられたり、カッターユニット８の移動を妨げる障害物がカッターユニット8の移動軌跡に入り込んだりしてモータ１０、駆動スプロケット１２に過負荷がかかった場合には、駆動スプロケット１２によりチェーン７を介して引張りばね８が伸びこれによって、チェーン７と共にガイドプレート１３がその引張りばね８の弾性力に抗して駆動スプロケット１２から離れる方向に押される。
このように、チェーン７が駆動スプロケット１２から離れる方向に移動するため、駆動スプロケット１２の歯がチェーン７より外れる事になる。
このため、駆動スプロケット１１はカッターユニット８の移動が妨げられた際にチェーン７を空回りするだけで、第1噛み込みギヤ１７、第2噛み込みギヤー19Ａ、19Ｂは回転するため、モータ１０や各ギヤーが破損する事はなくなる。
【００２０】
尚、本実施例においては、駆動ギヤー１１、第1掻き込みギヤー１７、第2掻き込みギヤ19A、19Bを歯付きギヤーで構成したが、これらの各ギヤーに代えて摩擦伝動力を利用した摩擦プーリで構成しても良い。
第１掻き込みギヤ１７、第２掻き込みギヤ１９Ａ、１９Ｂを摩擦プーリにすれば、特にキャリアテープがエンボスタイプのテープの場合、
そのポケット部を押しつぶして切断するので、空テープ２０が図外のダストボックスにすぐに満杯になって、頻繁に交換せねばならないとう問題点を解消する事ができる。
又、図７に示すようにガイドプレート１３、及びスプリング13A構成に代えて、周知のチェーンの弛み防止に使用する公知の板ばね２０の構成に代えてもよい。更に、駆動ギヤー１１を介して第１回転掻き込みギヤー１７を回転する構成としたが、駆動ギヤー１１を廃止し、駆動ギヤ１１に代えて第1掻き込みギヤー１７をモータ１０の軸に直接支持する構成してもよい。
更に図１に示すように、モータ10をカッターユニット台7の下方に設けたが、図８及び特開平９−２１４１７６号に示すようにカッターユニット台６の上方にモータ１０を設けても良い。
更にまた、図８図又は特開平９−２１４１７６号に示すように、第１、第２スライドガイド４，５に代え、機枠底部内に配設した断面Ｕ字状のスライドレールＳＲ内をスライド可能に配置したスライドブロックＳＢ上にカッターユニット台６を固定し、スライド可能に構成しても良い。
さらに、第１、第２スライドガイド４，５に代えて、モータベース９を平行に挿通する２本の円柱棒状スライドガイドとしてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
常には弾性力により引張したチェーンと、チェーンと係合するスプロケットと、チェーンをスプロケットに押圧するガイドプレーとによって、カッターユニット台を移動させる構成としたので、カッターユニット台の移動が妨げられてもチェーンに対してスプロケットが空回りするので、モータ等の駆動機構、及び駆動伝達機構に過負荷がかかる事はなくなり、これらの破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例のテープ切断装置の要部斜視図。
【図２】従来のテープ切断装置の要部斜視図。
【図３】キャリアテープの部分斜視図。
【図４】エンボスタイプのキャリアテープの部分斜視図。
【図５】この発明の一実施例のテープ切断装置の外観斜視図。
【図６】この発明の一実施例のテープ切断装置の要部裏面図。
【図７】ガイドプレートの他の実施例を示す斜視図。
【図８】この発明の他の実施例のテープ切断装置の縦断面図。
【符号の説明】
２ テープとしての空テープ
４、５、ＳＲ、ＳＢ ガイド
６ カッターユニット台
７ チェーン
１０ モータ
１２ スプロケット
１３ ガイドプレート
１５ カッター
１７ 第１回転掻き込み部材
１９Ａ、１９Ｂ 第２回転掻き込み部材

Claims (1)

1. テープの排出方向と交叉する方向に沿って機枠に設けたガイドと、
   このガイドに案内され移動するカッターユニット台と、
   前記ガイドに沿って張架し、常には弾性力により引張されているチェーンと、
   カッターユニット台に設けたモータにより回動すると共に前記チェーンと係合するスプロケットと、
   チェーンを介してスプロケットと対向する位置のカッターユニット台に設けられ、常にはチェーンをスプロケットに押圧するガイドプレートと、
   カッターユニット台に回動可能に支持し、前記モータと連動して回転する
   第１回転掻き込み部材と、
   カッターユニット台に前記第１回転掻き込み部材と対向して回動可能に支持し、前記第１回転掻き込み部材と連動して回転する第２回転掻き込み部材と、
   カッターユニット台に設け、第１、第２回転掻き込み部材により掻き込まれ たテープを切断するカッターと、
   よりなるテープフィーダのテープ切断装置。

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