KR102532580B1

KR102532580B1 - 점착테이프 리필롤 제조장치

Info

Publication number: KR102532580B1
Application number: KR1020230034945A
Authority: KR
Inventors: 안서정
Original assignee: 주식회사 레드포인트
Priority date: 2023-03-17
Filing date: 2023-03-17
Publication date: 2023-05-15

Abstract

본 발명은 이물질을 제거하는 점착테이프을 리필하기 위한 리필롤을 제조하는 장치로서, 더욱 상세하게는 원단롤에서 원단테이프를 인출하고 부착블록의 안착홈에 안착된 리필심체에 부착한 후, 서보모터의 동력으로 회전하는 제2축에 끼우고 적정 길이만큼 권취되도록 회전시켜서 리필롤을 편리하고 신속하게 제조하는 장치에 관한 것이다.

Description

점착테이프 리필롤 제조장치 {Adhesive tape refill roll manufacturing device}

본 발명은 이물질을 제거하는 점착테이프을 리필하기 위한 리필롤을 제조하는 장치로서, 더욱 상세하게는 원단롤에서 원단테이프를 권출하고 부착블록의 안착홈에 안착된 리필심체에 부착한 후, 서보모터의 동력으로 회전하는 제2축에 끼우고 적정 길이만큼 권취되도록 회전시켜서 리필롤을 편리하고 신속하게 제조하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로 집안이나 사무실 등의 청소는 진공청소기를 이용하여 실시하고 있다.

그러나 의류나 카페트 또는 방바닥이나 책상 위 등에는 부분적으로 머리카락이나 이물질 등이 여기 저기 떨어져 지저분하게 되는 경우가 많은데 이러한 경우 크기가 큰 진공청소기를 사용하기는 너무 불편하다.

따라서 카페트, 방바닥이나 쇼파 및 차량의 시트에 붙어 있는 머리카락이나 이물질 등과 같은 각종 오염물질들을 떼어내기 위해서 관용적으로 이용되는 방법 중의 하나가 롤 형태로 권취되어 있는 접착테이프를 소정길이만큼 절단하고 절단된 테이프의 접착면을 머리카락이나 이물질이 붙어 있는 부위에 접촉시켜서 이들을 제거하는 것이었다.

그런데, 이와같은 방법은 사용자가 칼이나 가위 등과 같은 절단수단으로 접착테이프를 절단해서 사용해야 했기 때문에 많은 불편함이 있다.

따라서, 종래에는 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로 권취된 롤 형태로 되어 카페트 또는 침대 등의 표면에 떨어진 머리카락 등의 오염물질을 용이하게 제거(청소)하도록 롤테이프가 삽설 구비된 테이프 크리너가 공지되어 있다.

종래의 상기 테이프 크리너는 지지브라켓과 손잡이를 구비하여 회전가능하도록 된 회전롤러에 다수 겹으로 권취된 접착(또는 점착)테이프가 삽입되는 구성으로 되어, 손잡이를 잡아 회전롤러를 회전시키면 이에 삽입 설치되어 있는 테이프에 머리카락이나 이물질이 달라붙도록 하여 청소하게 된다.

즉, 이와 같은 종래의 테이프크리너는 손잡이를 이용하여 접착테이프가 구비된 회전롤러를 회전시키면서 접착테이프의 접착면에 머리카락이나 먼지 등을 달라붙게 하여 간단하게 청소할 수 있어 매우 간편하고 편리하다.

이러한 종래의 테이프크리너는 이물질이 붙어있는 테이프가 접착능력이 떨어질 때 새로운 테이프면을 사용하기 위해서는 사용자가 손으로 이물질이 붙어 있는 테이프를 떼어낸 후, 오염되지 않은 새로운 면이 노출되게 하여 새로 사용한다.

새로운 면으로 청소를 진행한 후 머리카락과 먼지 등의 이물질로 접착면이 오염되면 오염된 테이프면을 떼어낸 후 오염되지 않고 접착력이 보존된 새로운 면으로 청소를 진행한다.

이러한 방식으로 접착테이프롤을 다 사용하게 되면 새로운 접착테이프롤을 지지브라켓에 갈아 끼워서 사용하게 된다. 따라서 리필용 접착테이프롤을 제조하여 포장한 뒤 사용자가 리필용 접착테이프롤만 구매함으로 오랫동안 접착테이프를 이용하여 청소할 수 있다.

따라서 리필용 접착테이프롤을 신속하고 간편하게 제조하여 적은 제조단가 및 높은 생산성을 달성할 수 있는 제조장치가 필요하다.

KR 10-1421193 (B1) 2014.07.14 JP 2001-251093 (A) 2001.09.14.

본 발명의 목적은 원단롤에서 원단테이프를 권출하여 리필심체에 부착하고 리필심체를 회전시켜서 원단테이프를 일정 길이만큼 권취한 후 커팅하여 리필롤을 제조함으로써 제조가 간편하고 빠르며 구조가 심플한 점착테이프 리필롤 제조장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 원단롤에서 권출된 원단테이프가 리필심체에 권취되기 전에 엔코더가 구비된 롤러를 경유하고 엔코더가 롤러의 회전 수를 계산하여 서보모터의 회전을 제어함으로써 원단테이프가 정확한 길이만큼만 리필심체에 권취되도록 제어할 수 있는 점착테이프 리필롤 제조장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 원단롤에 권취된 원단테이프의 점착면 방향이 중심측을 향하게 하여 원단롤의 취급시에 점착면에 오염물질에 의해 오염될 염려가 없으며, 원단테이프가 원단롤에서 권출되면서 점착면 방향이 상부로 향하게 하여 부착블록에 올려놓음으로써 원단테이프가 리필심체에 권취될 때에 부착블록과의 간섭이 없어 걸리지 않으며, 원단테이프에 덮인 부착블록의 안착홈에 리필심체를 올려놓은 것만으로도 원단테이프의 점착력에 의해 리필심체에 원단테이프가 결합되어서 더욱 신속하게 리필롤을 제조할 수 있는 점착테이프 리필롤 제조장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 부착블록에 형성된 안착홈의 중심축선이 서보모터의 동력을 받아 리필심체를 회전시키는 제2축과 평행하게 배치되므로 리필심체에 원단테이프가 흐트러지거나 어긋나지 않고 올바르게 권취되는 점착테이프 리필롤 제조장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 리필심체를 고정, 회전시키는 서보모터가 가이드바를 따라 왕복이동하도록 슬라이딩되며 가압스프링에 의해 탄성지지를 받음으로써 리필심체에 제2축을 끼우거나 분리하는 과정을 신속하고 편리하게 수행할 수 있는 점착테이프 리필롤 제조장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 서보모터에서 연장되는 제1축과 리필심체에 끼워지는 제2축이 유니버셜조인트로 커플링됨으로써 서보모터가 가이드바를 따라 왕복이동하면서 유격으로 인해 제1축이 흔들리고 비틀려 리필심축선과 어긋나더라도 유니버셜조인트에 의해 제2축이 리필심축선과 동축으로 배치됨으로써 리필롤이 회전할 때에 진동이 최소화되고 원단테이프가 원활하게 권취될 수 있는 점착테이프 리필롤 제조장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 복수개가 서로 이격을 두고 수직으로 배치되며, 후단에 리필심체(610)가 끼워지는 삽입가이드홈(210)이 형성되는 지지플레이트(200); 상기 지지플레이트(200)의 사이에 회전되게 끼워진 원단심체(310)에 원단테이프(320)가 권취된 원단롤(300); 상기 지지플레이트(200)에 회전되게 끼워지며, 상기 원단롤(300)에서 인출된 원단테이프(320)가 올려져 지나가는 롤러(400); 상기 지지플레이트(200)에 결합되며, 상기 롤러(400)를 통과한 원단테이프(320)가 상부에서 통과하고, 리필심체(610)가 안착되는 안착홈(510)이 라운드지게 형성되며, 상기 안착홈(510)의 후방에 커팅홈(520)이 형성되는 부착블록(500); 상기 지지플레이트(200)의 일측에 구비되며, 상기 삽입가이드홈(210)에 끼워진 리필심체(610)를 회전시켜 원단테이프(320)를 리필심체(610)에 권취하는 서보모터(700);를 포함한다.

또한 본 발명의 상기 부착블록(500)의 안착홈(510)에 형성되는 중심축선(511)이 원단테이프(320)의 권출방향과 직각을 이루도록 배치되며; 상기 안착홈(510)은 상기 리필심체(610)에 형성되는 리필심축선(613)과 중심축선(511)이 평행을 이루도록 가이드하며; 상기 안착홈(510)에 안착된 리필심체(610)의 리필심축선(613)과 원단테이프(320)의 권출방향이 직각을 이루면서 원단테이프(320)가 리필심체(610)에 부착된다.

또한 본 발명의상기 리필심체(610)의 외면에는 상기 리필심축선(613)과 평행한 방향으로 부착가이드홈(611)이 형성되며; 상기 커팅홈(520)의 가이드를 따라 절단된 원단테이프(320)의 커팅선이 상기 리필심축선(613)과 평행을 이루며; 상기 원단테이프(320)의 커팅선이 상기 부착가이드홈(611)에 일치하도록 원단테이프(320)가 리필심체(610)에 부착된다.

또한 본 발명의 상기 지지플레이트(200)의 일측에 가이드바(751)가 구비되며; 상기 서보모터(700)가 결합된 모터블록(750)이 상기 가이드바(751)를 따라 왕복이동한다.

또한 본 발명은 상기 서보모터(700)로부터 연장되는 제1축(710); 상기 리필심체(610) 단부의 내면에 다수 형성되는 결합홈(612); 및 상기 제1축(710)에 유니버셜조인트(730)로 연결되며, 상기 모터블록(750)이 가이드바(751)를 따라 이동하면서 상기 결합홈(612)과 탈장착되는 결합돌기(721)가 끝단에 형성되는 제2축(720);을 더 포함한다.

또한 본 발명은 상기 지지플레이트(200)의 일측에 결합되며, 내부에 상기 제2축(720)을 수용하는 중심홀(741)이 형성되고, 상기 중심홀(741)의 일단이 제2축(720)을 지지하는 단턱부(742)로 형성되는 고정블록(740); 상기 제2축(720)에 형성되며, 상기 제2축(720)보다 더 큰 직경으로 형성되되 상기 중심홀(741)보다 작은 직경으로 형성되고, 상기 중심홀(741)의 내부에 배치되는 걸림부(722); 및 상기 제2축(720)의 외면에 끼워지며, 일단이 상기 단턱부(742)에 지지되고 타단이 상기 걸림부(722)에 지지되고, 팽창하면서 제2축(720)을 전진시켜 상기 결합돌기(721)와 결합홈(612)이 결합되는 가압스프링(723);을 포함한다.

또한 본 발명은 상기 롤러(400)의 회전수를 인식하여 서보모터(700)를 제어하는 컨트롤러(110)에 전송하는 엔코더(410);를 더 포함하며, 상기 컨트롤러(110)는 롤러(400)의 직경과 상기 엔코더(410)에서 수신한 롤러(400)의 회전수를 통해 원단테이프(320)의 권출길이를 산출하며, 상기 서보모터(700)는 상기 컨트롤러(110)에 의해 원단테이프(320)가 일정한 길이만큼만 리필심체(610)에 권취되도록 제어된다.

본 발명에 따른 점착테이프 리필롤 제조장치는 원단롤에서 원단테이프를 권출하여 리필심체에 부착하고 리필심체를 회전시켜서 원단테이프를 일정 길이만큼 권취한 후 커팅하여 리필롤을 제조함으로써 제조가 간편하고 빠르며 구조가 심플한 효과가 있다.

또한 본 발명은 원단롤에서 권출된 원단테이프가 리필심체에 권취되기 전에 엔코더가 구비된 롤러를 경유하고 엔코더가 롤러의 회전 수를 계산하여 서보모터의 회전을 제어함으로써 원단테이프가 정확한 길이만큼만 리필심체에 권취되도록 제어할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명은 원단롤에 권취된 원단테이프의 점착면 방향이 중심측을 향하게 하여 원단롤의 취급시에 점착면에 오염물질에 의해 오염될 염려가 없으며, 원단테이프가 원단롤에서 권출되면서 점착면 방향이 상부로 향하게 하여 부착블록에 올려놓음으로써 원단테이프가 리필심체에 권취될 때에 부착블록과의 간섭이 없어 걸리지 않으며, 원단테이프에 덮인 부착블록의 안착홈에 리필심체를 올려놓은 것만으로도 원단테이프의 점착력에 의해 리필심체에 원단테이프가 결합되어서 더욱 신속하게 리필롤을 제조하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 부착블록에 형성된 안착홈의 중심축선이 서보모터의 동력을 받아 리필심체를 회전시키는 제2축과 평행하게 배치되므로 리필심체에 원단테이프가 흐트러지거나 어긋나지 않고 올바르게 권취되는 효과가 있다.

또한 본 발명은 리필심체를 고정, 회전시키는 서보모터가 가이드바를 따라 왕복이동하도록 슬라이딩되며 가압스프링에 의해 탄성지지를 받음으로써 리필심체에 제2축을 끼우거나 분리하는 과정을 신속하고 편리하게 수행하는 효과가 있다.

또한 본 발명은 서보모터에서 연장되는 제1축과 리필심체에 끼워지는 제2축이 유니버셜조인트로 커플링됨으로써 서보모터가 가이드바를 따라 왕복이동하면서 유격으로 인해 제1축이 흔들리고 비틀려 리필심축선과 어긋나더라도 유니버셜조인트에 의해 제2축이 리필심축선과 동축으로 배치됨으로써 리필롤이 회전할 때에 진동이 최소화되고 원단테이프가 원활하게 권취되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 점착테이프 리필롤 제조장치의 사시도.
도 2는 도 1를 다른 각도에서 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 점착테이프 리필롤 제조장치에서 지지플레이트 사이 공간을 도시한 측면도.
도 4는 본 발명의 점착테이프 리필롤 제조장치에서 부착블록 및 리필심체를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 점착테이프 리필롤 제조장치에서 모터블록, 서보모터 및 축을 자세히 도시한 일면도.
도 6은 본 발명의 점착테이프 리필롤 제조장치의 동작 순서를 도시한 순서도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에서 통상의 기술자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다.

도 1 내지 도 6를 참고하여 본 발명에 따른 점착테이프 리필롤 제조장치는 머리카락, 먼지 등의 이물질을 테이프의 점착력을 이용하여 제거하는 점착테이프롤에 새로 갈아끼우는 리필롤(600)을 제조하는 장치로서,

복수개가 서로 이격을 두고 수직으로 배치되며, 후단에 리필심체(610)가 끼워지는 삽입가이드홈(210)이 형성되는 지지플레이트(200);

상기 지지플레이트(200)의 사이에 회전되게 끼워진 원단심체(310)에 원단테이프(320)가 권취된 원단롤(300);

상기 지지플레이트(200)의 상단에서 회전되게 끼워지며, 상기 원단롤(300)에서 권출된 원단테이프(320)가 올려져 지나가는 롤러(400);

상기 지지플레이트(200)의 상단에 결합되며, 상기 롤러(400)를 통과한 원단테이프(320)가 상부에서 통과하고, 리필심체(610)가 안착되는 안착홈(510)이 라운드지게 형성되며, 상기 안착홈(510)의 후방에 커팅홈(520)이 형성되는 부착블록(500);

상기 지지플레이트(200)의 일측에 구비되며, 상기 삽입가이드홈(210)에 끼워진 리필심체(610)를 회전시켜 원단테이프(320)를 리필심체(610)에 권취하는 서보모터(700);를 포함한다.

테이프의 점착성을 이용하여 머리카락, 먼지 등의 이물질을 제거하는 점착테이프 크리너에 끼워진 테이프롤을 다 사용하게 되면 리필테이프롤을 새로 갈아 끼워넣어 사용한다.

본 발명은 이러한 리필테이프롤을 신속하고 편리하게 제조할 수 있는 장치를 제공한다. 이하, 리필테이프롤을 '리필롤(600)'로 지칭한다.

상기 리필롤(600)은 일정한 길이만큼 권취된 후 소비자에게 제공되는데, 리필심체(610)에 균일한 길이만큼만 원단테이프(320)(점착테이프)가 권취되도록 제조하여야 한다. 본 발명은 원단롤(300)에서 원단테이프(320)를 일정 길이만큼만 권출하고 리필심체(610)에 그 길이만큼만 재권취하여 리필롤(600)을 제조한다.

상기 리필롤(600)을 제조하기 위해 본 발명은 판 형상의 지지플레이트(200)를 수직으로 세우되 복수개를 일정 길이만큼 이격되게 배치하고, 복수개의 지지플레이트(200)가 이격된 사이에 원단테이프(320)가 권취된 원단심체(310)를 회전되게 끼워서 원단롤(300)의 원단테이프(320)를 권출하며, 권출된 원단테이프(320)가 지지플레이트(200)의 상단에 배치된 롤러(400)를 따라 지나가고, 상기 롤러(400)를 통과한 원단테이프(320)가 지지플레이트(200)의 사이에 상단에서 결합된 부착블록(500) 상부를 덮으며, 원단테이프(320)에 덮인 부착블록(500)의 안착홈(510)에 리필심체(610)를 올려놓아 원단테이프(320)가 리필심체(610)에 부착되도록 하고, 상기 원단테이프(320)가 부착된 리필심체(610)를 서보모터(700)를 통해 회전시킴으로서 원단심체(310)에서 권출되는 원단테이프(320)를 일정 길이만큼만 리필심체(610)에 권취하여 리필롤(600)을 제조한다.

본 발명에 따른 점착테이프 리필롤 제조장치는 부피가 작고 구성 및 구조가 간단하면서도 리필롤(600)을 편리하고 신속하게 제조할 수 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 점착테이프 리필롤 제조장치는 바닥층을 이루는 베이스프레임(100)에 지지플레이트(200)가 수직으로 세워진다. 상기 베이스프레임(100)과 지지플레이트(200)는 수직을 이루어 배치된다.

상기 베이스프레임(100)에는 지지플레이트(200)가 결합됨과 더불어, 롤러(400)의 회전수를 인식하여 서보모터(700)를 제어하는 컨트롤러(110)가 더 구비된다. 상기 컨트롤러(110)가 롤러(400)의 회전수를 인식하여 리필심체(610)에 일정 길이만큼의 원단테이프(320)가 권취될 수 있도록 서보모터(700)가 적정 회전수로 리필심체(610)를 회전시킨다.

상기 지지플레이트(200)는 복수개가 구비되되 상호간에 일정 간극으로 이격된다. 그 이격 폭은 원단롤(300) 및 리필롤(600)의 폭과 동일하거나 약간 큰 것이 바람직하다. 상기 지지플레이트(200)가 이격된 폭 사이로 원단롤(300), 롤러(400), 부착블록(500) 및 리필롤(600) 등이 배치된다.

상기 지지플레이트(200)가 리필롤(600)을 제조하는 데에 필요한 구성(부품)을 지지하고 결합한다. 원단심체(310), 롤러(400) 부착블록(500) 및 리필심체(610)는 지지플레이트(200)의 이격된 사이에 배치되며, 서보모터(700)는 지지플레이트(200)의 일측에 배치된다.

그리고, 원단심체(310)는 지지플레이트(200)의 하부쪽 가장자리에 근접하게 끼워져서 원단심체(310)에 권취된 원단테이프(320)가 상부를 향하여 권출된다. 롤러(400)는 원단심체(310)가 끼워진 가장자리의 상단, 즉, 지지플레이트(200)의 일측 모서리에 배치된다. 고정블록(740)은 롤러(400)와 동일한 높이, 즉 지지플레이트(200)의 상단에서 롤러(400)의 후방에 배치되어 지지플레이트(200)의 상부로 노출되고, 리필심체(610)는 부착블록(500)보다 약간 아래쪽 후단쪽에 배치된다. 본 발명에서 전방은 지지플레이트(200)에서 원단롤(300)이 배치된 방향을 의미하며, 후단은 원단롤(300)의 원단테이프(320)가 권출되어 리필심체(610)로 이동하는 방향을 의미한다.

상기 지지플레이트(200)에는 리필심체(610)가 끼워지는 삽입가이드홈(210)이 형성된다. 어느 하나의 지지플레이트(200)에 형성되는 삽입가이드홈(210)에는 리필심체(610)의 일단이, 다른 하나의 지지플레이트(200)에 형성되는 삽입가이드홈(210)에는 리필심체(610)의 타단이 끼워진다. 각각의 지지플레이트(200)에 형성되는 삽입가이드홈(210)은 마주보도록 대향되게 배치되며 지지플레이트(200)의 사이 틈을 향한다.

상기 삽입가이드홈(210)은 본 발명의 일실시예에 의해 평평한 수평방향으로 형성되나 이에 한정되지 않고 리필심체(610)가 삽입가이드홈(210)에 빠지지 않고 원활히 회전할 수 있으면 그 경사는 상관하지 않는다.

상기 삽입가이드홈(210)이 지지플레이트(200)의 후단까지 연장되게 형성되므로 상기 삽입가이드홈(210)을 통해 지지플레이트(200)의 외부에서 사용자가 리필심체(610)를 지지플레이트(200) 안쪽으로 편리하게 넣을 수 있다. 본 발명에서 지지플레이트(200)의 안쪽 방향은 지지플레이트(200)의 가장자리에서 중앙부를 향하는 방향이며, 바깥쪽 방향은 지지플레이트(200)의 중앙부에서 가장자리를 향하는 방향을 의미한다.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 원단롤(300)은 원단테이프(320)를 공급하는 구성으로, 긴 길이의 원단테이프(320)가 원단심체(310)에 권취되어 큰 직경으로 형성된다. 상기 원단롤(300)의 원단테이프(320)를 권출하여서 다수의 리필심체(610)에 권취한다. 따라서 원단롤(300)의 원단테이프(320)는 다수의 리필심체(610)에 권취할 수 있는 충분한 길이로 구비된다.

상기 원단롤(300)의 중심에 위치한 원단심체(310)는 그 양단이 각각 지지플레이트(200)에 회전되도록 결합된다. 상기 원단심체(310)는 일체로 형성되어도 되며, 다분할될 수 있게 구비되어서 상호간의 길이 조정을 통해 직경을 조절할 수 있다.

원단테이프(320)의 점착면이 원단심체(310)의 중심측을 향하도록 원단심체(310)에 권취되며, 상기 원단롤(300)에서 원단테이프(320)가 인출될 때에 원단테이프(320)의 점착면이 지지플레이트(200)의 안쪽방향이 아닌 바깥쪽방향을 향하도록 권출된다. 원단심체(310)에서 롤러(400)로 향하는 원단테이프(320)의 점착면이 지지플레이트(200)의 바깥쪽을 향하므로 롤러(400)와 점착면 사이의 간섭이 없다. 그리고 원단테이프(320)가 롤러(400)에서 부착블록(500)을 지나 리필심체(610)로 향하면서 점착면이 부착블록(500)과 간섭이 발생하지 않으므로 원단테이프(320)가 큰 저항없이 바른 속도로 이동할 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 원단롤(300)의 상부에 배치되는 롤러(400)는 지지플레이트(200)의 일측 모서리에 회전 가능하도록 결합된다. 롤러(400)는 지지플레이트(200)의 상단에 배치되어, 원단테이프(320)의 진행방향을 수직에서 수평방향으로 바꾼다. 원단롤(300)에서 권출되는 원단테이프(320)는 상부를 향해 수직방향으로 진행하다가, 롤러(400)를 기점으로 해서 수평방향으로 전환된다.

원단테이프(320)의 점착면이 상기 롤러(400)의 외면과 접촉하지 않아서 롤러(400)의 회전에 방해가 되지 않고 롤러(400)가 원활하게 회전할 수 있다.

원단테이프(320)가 권출되면서 롤러(400)를 지나가며 롤러(400)를 회전시킨다. 상기 롤러(400)가 회전함에 따라 그 회전수를 인식하는 엔코더(410)가 상기 롤러(400)에 구비된다. 상기 롤러(400)의 직경을 고려하여 롤러(400)의 회전수를 인식하고 원단테이프(320)가 권출되는 길이를 산출한다.

상기 엔코더(410)가 인식한 롤러(400)의 회전수를 컨트롤러(110)에 전송하고, 컨트롤러(110)는 엔코더(410)로부터 수신한 롤러(400)의 회전수와 저장된 롤러(400)의 직경을 고려하여 권출된 원단테이프(320)의 길이를 산출하여 서보모터(700)의 회전을 제어한다. 컨트롤러(110)에 설정된 길이만큼 원단테이프(320)를 리필심체(610)에 권취하기 위해서 컨트롤러(110)에서 원단테이프(320)가 권출되는 길이를 산출하고 설정된 길이만큼 원단테이프(320)가 리필심체(610)에 권취되면 서보모터(700)의 회전을 중지한다.

따라서 다수의 리필심체(610)에 일정한 길이만큼만 원단테이프(320)를 권취할 수 있으며 균일한 길이의 원단테이프(320)가 권취된 리필심체(610)를 제조할 수 있고 소비자에게 제공한다.

상기 컨트롤러(110)에 구비된 버튼, 스위치 등 작동제어수단에 의해 서보모터(700)를 동작하게 할 수 있으며, 서보모터(700)가 동작하면 엔코더(410)로부터 롤러(400)의 회전수를 수신받고, 설정된 길이만큼 리필심체(610)에 상기 원단테이프(320)가 권취되도록 서보모터(700)를 회전시키고 중지된다.

그리고 상기 컨트롤러(110)에는 설정된 길이만큼 원단테이프(320)가 리필심체(610)에 권취되지 않은 상태에서도 서보모터(700)의 동작을 중지시키는 비상정지 버튼 및 스위치가 더 구비될 수 있다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 롤러(400)의 후방에 배치되는 부착블록(500)은 리필심체(610)에 원단테이프(320)를 부착하는 곳이다. 상기 부착블록(500)은 상기 지지플레이트(200)의 가장자리 쪽 상단에 배치되며 양단이 각각 지지플레이트(200)에 고정 결합된다. 따라서 상기 부착블록(500)의 상부를 덮는 원단테이프(320)는 점착면이 상부를 향하도록 노출된다.

상기 부착블록(500)에는 리필심체(610)가 올려지는 안착홈(510)이 형성된다. 상기 안착홈(510)의 길이방향은 원단테이프(320)가 권출되는 방향과 직각을 이룬다.

상기 안착홈(510)은 라운드지게 형성되는데, 정원형상 또는 타원형상에서 반이 잘린 모습으로 형성될 수 있으며, 움푹 패인 형상으로도 형성될 수 있다. 상기 안착홈(510)은 리필심체(610)가 삽입되고 지지되기에 알맞은 형상이면 된다.

상기 안착홈(510)의 길이방향으로 가상의 선인 중심축선(511)이 형성되는데, 상기 중심축선(511)은 원단테이프(320)의 권출방향과 직각을 이룬다. 그리고 리필심체(610)에는 길이방향의 가상의 선인 리필심축선(613)이 형성되는데, 리필심체(610)가 안착홈(510)에 안착되면 상기 리필심체(610)의 리필심축선(613)과 안착홈(510)의 중심축선(511)이 동일하거나 평행하게 놓인다. 따라서 리필심체(610)가 원단테이프(320)가 권출되는 방향과 직각을 이루도록 함으로써 리필심체(610)가 회전시에 원단테이프(320)가 어긋나거나 삐뚤어지지 않고 올바르게 권취되도록 할 수 있다. 원단테이프(320)가 어긋나고 삐뚤어지게 부착된다는 것은 원단테이프(320)의 길이방향과 리필심체(610)의 리필심축선(613)이 직각을 이루지 않고 예각 또는 둔각을 이루어서 리필심체(610)에 권취될 때에 나선형으로 권취되는 것을 의미한다. 이러하게 권취되면 원단테이프(320)가 리필심체(610)에서 축방향으로 점차 이동하게 되고 리필롤(600)의 폭이 점차 커져 불량이 발생한다. 이러한 불량 리필롤(600)을 방지하기 위해 본 발명의 안착홈(510)이 원단테이프(320)의 커팅선과 리필심체(610)의 리필심축선(613)이 평행하도록 가이드 하는 것이다.

상기 부착블록(500)의 안착홈(510) 후방에는 커팅홈(520)이 형성된다. 상기 커팅홈(520)도 상기 안착홈(510)의 중심축선(511)과 평행하도록 형성된다.

원단테이프(320)의 절단시에 그 절단면이 상기 리필심체(610)의 리필심축선(613)과 평행하게 되므로, 상기 원단테이프(320)를 리필심체(610)에 부착하는 것이 간편하고 쉬워진다. 그리고 리필심체(610)를 회전시킬 시에 원단테이프(320)가 올바르게 권취되므로 불량을 최소화할 수 있다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 리필심체(610)는 원단테이프(320)가 권취되어 리필롤(600)을 제조하기 위한 심이다. 본 발명의 리필롤(600)을 중심을 이루는 구성으로, 리필롤(600)을 제조하는 과정에서 상기 리필심체(610)를 다수 구비하여 여러개의 리필롤(600)을 빠르게 제조한다.

상기 리필심체(610)는 원통형상으로 형성되되 내부가 중공이며 양단이 개방되어 중공인 내부와 연통된다.

리필심체(610)는 원통형상으로 형성되어 가상의 선인 리필심축선(613)이 형성된다. 상기 리필심축선(613)은 리필심체(610)의 길이방향으로 뻗어있다.

그리고 상기 리필심체(610)의 외면에는 상기 리필심축선(613)과 평행하게 부착가이드홈(611)이 형성된다. 상기 부착가이드홈(611)은 단일 또는 복수개로 형성될 수 있으며, 복수개로 형성되는 경우에 상기 부착가이드홈(611)이 원주방향으로 상호 일정각거리 만큼 이격되어 배열된다.

상기 부착가이드홈(611)은 원단테이프(320)를 리필심체(610)에 부착할 때에 원단테이프(320)를 어긋나지 않고 리필심축선(613)과 평행하고 올바르게 부착할 수 있도록 가이드하는 눈금역할을 하는 홈이다. 원단테이프(320)는 부착블록(500)의 커팅홈(520)을 따라 커팅되므로 그 커팅선(면)이 원단테이프(320)의 진행(길이)방향과 직각을 이룬다. 이러한 원단테이프(320)를 리필심체(610)에 부착할 시에 그 원단테이프(320)의 커팅선이 리필심체(610)의 리필심축선(613)과 평행하도록 부착하여야 원단테이프(320)를 리필심체(610)에 권취할 때에 올바르게 권취된다.

따라서 원단테이프(320)의 길이와 리필심체(610)의 리필심축선(613)이 직각을 이룰 수 있도록, 작업자가 원단테이프(320)의 커팅선이 부착가이드홈(611)과 일치하게 부착하면 원단테이프(320)의 길이방향이 상기 부착가이드홈(611)과 평행인 리필심축선(613)과 직각을 이룬다.

상기 리필심체(610)의 양단은 개방되어 중공인 내부와 연통된다. 그리고 양단의 내면에는 결합홈(612)이 다수 형성된다. 상기 결합홈(612)은 후술할 제2축(720)의 결합돌기(721)와 걸림결합구조를 이루는 홈으로서, 결합홈(612)과 결합돌기(721)가 요철구조로 물려서 슬립이 발생하지 않는다.

따라서 서보모터(700)의 동력을 받아서 회전하는 제2축(720)이 리필심체(610)를 슬립없이 회전시킬 수 있는 것이다.

상기 결합홈(612)과 결합돌기(721)는 본 발명의 일실시예에 의한 것이며, 리필심체(610)와 제2축(720) 사이에 축방향으로의 이동이 허용되되 원주방향의 이동은 걸림이 되어 회전력을 전달하는 스플라인 구조로 이루어지는 것이면 본 발명의 사상에 포함된다.

상기 결합홈(612)은 결합돌기(721)에 비하여 더 많은 갯수로 형성되어, 결합돌기(721)가 어느 위치에서 삽입되어도 결합홈(612)에 원활하게 결합될 수 있도록 한다.

도 1, 도 2, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 리필심체(610)를 회전시키는 서보모터(700)는 지지플레이트(200)의 일측에 구비된다. 상기 서보모터(700)는 모터블록(750)에 고정결합되고, 상기 모터블록(750)은 상기 지지플레이트(200)의 일측에 구비되는 가이드바(751)를 따라 왕복 슬라이딩되도록 구비된다.

상기 가이드바(751)는 지지플레이트(200)에 고정되고 상기 안착홈(510)의 중심축선(511)과 평행하도록 배치되고, 상기 모터블록(750)이 중심축선(511)과 동일한 방향으로 왕복 슬라이딩하도록 가이드한다.

상기 모터블록(750)이 가이드바(751)를 따라 왕복이동하면서 서보모터(700)를 왕복이동시키고 서보모터(700)의 축이 상기 삽입가이드홈(210)에 끼워진 리필심체(610)에 결합 및 해제된다. 상기 서보모터(700)의 축은 제1축(710)과 제2축(720)으로 나누어진다.

상기 제1축(710)은 서보모터(700)로부터 연장되어 동력을 받으며, 상기 제2축(720)은 제1축(710)과 유니버셜조인트(730)로 커플링된 축이다. 상기 제2축(720)의 끝단에는 결합돌기(721)가 형성되는데 상기 결합돌기(721)가 리필심체(610)의 결합홈(612)에 결합 및 해제된다.

상기 서보모터(700)가 가이드바(751)를 따라 왕복 이동하면서 그 왕복이동에 따라 유격 및 편차에 의해 삽입가이드홈(210)에 끼워진 리필심체(610)의 리필심축선(613)과 서보모터(700)의 회전축이 어긋나게 되는데, 이 상태에서 리필심체(610)를 회전시키면 리필심체(610)가 편심회전하게 되어 진동이 발생하고 원단테이프(320)의 올바른 권취를 방해한다.

따라서 이러한 유격 및 편치에 의해 서보모터(700)의 회전축과 중심축선(511)이 어긋나는 것을 방지하기 위해 제1축(710)과 제2축(720)이 유니버셜조인트(730)로 결합되어 제2축(720)이 리필심축선(613)과 동일하게 한다. 따라서 서보모터(700)가 가이드바(751)를 따라 왕복이동하여 발생하는 유격 및 편차에도 제2축(720)과 리필심체(610)의 리필심축선(613)이 일치하므로 리필심체(610)는 편심회전하지 않아 진동이 발생하지 않으며 원단테이프(320)를 올바르고 원활하게 권취할 수 있다.

상기 제2축(720)은 유니버셜조인트(730)를 통해 서보모터(700)에서 연장된 제1축(710)과 연결되며, 지지플레이트(200)를 관통하여 지지플레이트(200)의 사이에 놓인 리필심체(610)와 결합되는 축이다.

상기 제2축(720)을 삽입가이드홈(210)에 끼워진 리필심체(610)의 리필심축선(613)과 일치시키기 위해 고정블록(740)으로 지지한다.

상기 고정블록(740)은 상기 제2축(720)이 관통하는 지지플레이트(200)에 고정결합되어 있으며, 내부에 상기 제2축(720)을 수용하는 중심홀(741)이 형성된다. 상기 제2축(720)에서 상기 중심홀(741)에 수용되는 부분에는 걸림부(722)가 형성된다. 상기 걸림부(722)는 제2축(720)의 직경보다 더 큰 직경으로 형성되어 상기 중심홀(741)에 수용된다.

그리고 상기 중심홀(741)은 상기 걸림부(722)를 수용할 수 있도록 상기 걸림부(722)의 직경보다 더 크게 형성되되, 상기 중심홀(741)의 일단에 상기 제2축(720)을 지지하도록 상기 제2축(720)의 직경과 동일하거나 약간 큰 단턱부(742)가 형성된다. 상기 단턱부(742)는 상기 제2축(720)을 직접 지지, 또는 베어링(미도시)를 통해 간접적으로 지지하여 제2축(720)이 회전하면서 발생하는 진동 및 요동을 억제한다. 상기 단턱부(742)는 중심홀(741)보다 작은 직경으로 이루어진다. 즉, 상기 단턱부(742)는 상기 제2축(720)의 직경과 동일하거나 약간 크며, 상기 걸림부(722)는 상기 제2축(720)보다 더 큰 직경으로 형성되고, 상기 단턱부(742)보다 더 큰 직경인 중심홀(741)은 상기 걸림부(722)의 직경보다 더 크게 형성되어 내부에 걸림부(722)를 수용한다.

그리고 상기 제2축(720)에는 가압스프링(723)이 외면에 끼워진다. 상기 가압스프링(723)의 일단이 상기 단턱부(742)에 지지되고 타단이 걸림부(722)에 지지된다. 즉, 상기 가압스프링(723)은 고정블록(740)과 제2축(720)에 의해 지지된다.

상기 가압스프링(723)은 팽창력으로 제2축(720)의 결합돌기(721)가 삽입가이드홈(210)에 끼워진 리필심체(610)에 결합되도록 하는 방향으로 가압하고 있다. 작업자가 모터블록(750)을 잡아당기면 제2축(720)의 결합돌기(721)가 리필심체(610)의 결합홈(612)에서 이탈되면서 가압스프링(723)이 압축된다. 이때 걸림부(722)가 상기 가압스프링(723)에 힘을 가한다. 모터블록(750)을 잡아당긴 상태에서 작업자는 리필심체(610)를 교체하고 잡아당기고 있던 모터블록(750)을 놓으면 상기 가압스프링(723)이 걸림부(722)를 가압하여 가압스프링(723)의 탄성력(팽창력)에 의해 모터블록(750), 서보모터(700), 제1축(710) 및 제2축(720)이 이동하면서 제2축(720)의 결합돌기(721)와 리필심체(610)의 결합홈(612)이 결합된다. 서보모터(700)가 동작하면서 가압스프링(723)이 제2축(720)을 가압하여 제2축(720) 및 리필심체(610)가 결합된 상태를 유지하므로 리필심체(610)에 원단테이프(320)를 권취하고 있을 때에 제2축(720)이 리필심체(610)에서 이탈될 우려가 없다.

이하, 도 1 내지 도 6를 참고하여 본 발명의 점착테이프 리필롤 제조장치를 이용하여 리필롤(600)을 제조하는 동작을 설명한다.

원단테이프(320)가 권취된 원단롤(300)을 지지플레이트(200)에 장착한 후, 원단테이프(320)를 권출하여 롤러(400)를 지나가게 하고 부착블록(500)의 상부를 덮도록 권출한다(도 6(a)). 그리고 원단테이프(320)에 덮인 안착홈(510)에 리필심체(610)를 안착시켜서 원단테이프(320)가 리필심체(610)에 부착되도록 한다(도 6(b)). 원단테이프(320)의 단부가 원단테이프(320)의 길이방향에 대하여 직각을 이루도록 커팅선이 형성되었을 때에, 원단테이프(320)의 커팅선이 리필심체(610)의 부착가이드홈(611)에 일치하도록 부착하는 것이 바람직하다.

상기 부착블록(500)에서 원단테이프(320)와 리필심체(610)를 부착한 후, 원단테이프(320)가 부착된 리필심체(610)를 지지플레이트(200)의 삽입가이드홈(210)에 끼운다(도 6(c)). 이때 작업자가 모터블록(750)을 잡아당겨서 제2축(720)이 후퇴(가압스프링(723)이 압축되는 방향)시킨 후 리필심체(610)가 삽입가이드홈(210)에 끼워지면 잡아당기던 모터블록(750)을 놓아서 제2축(720)의 결합돌기(721)가 리필심체(610)의 결합홈(612)에 결합되도록 한다.

그리고 컨트롤러(110)에서 서보모터(700)를 동작시키는 버튼(스위치)를 눌러서 서보모터(700)가 회전하면 서보모터(700)가 제1축(710), 유니버셜조인트(730) 및 제2축(720)을 거쳐 리필심체(610)를 회전시키며, 원단테이프(320)가 원단롤(300)에서 권출되면서 리필심체(610)에 원단테이프(320)가 권취된다(도 6(d)).

원단테이프(320)가 권출되면서 롤러(400)를 회전시키며, 엔코더(410)가 롤러(400)의 회전수를 인식하여 컨트롤러(110)에 전송한다. 컨트롤러(110)에서는 엔코더(410)로부터 받은 롤러(400)의 회전수와, 저장된 롤러(400)의 직경을 고려하여 원단테이프(320)가 권출된 길이를 산출하며, 이를 토대로 서보모터(700)의 동작을 제어한다. 원단테이프(320)가 설정된 길이까지 리필심체(610)에 권취되면 컨트롤러(110)가 서보모터(700)의 동작을 중지하도록 제어한다. 그리고 일정한 길이만큼 원단테이프(320)가 권취된 리필심체(610)를 빼내기 위해 작업자가 커팅칼을 커팅홈(520)을 따라 원단테이프(320)를 절단하고, 원단테이프(320)의 커팅선이 안착홈(510)의 중심축선(511)과 평행하게 된다.

도 6(e)와 같이, 기제조된 리필롤(600)을 빼내기 위해 모터블록(750)을 잡아당겨 후퇴시켜서 결합돌기(721) 및 결합홈(612)의 결합을 해제한다. 그리고 새로운 리필롤(600)을 제조하기 위해 다른 리필심체(610)를 안착홈(510)에 올려놓는데, 부착가이드홈(611)을 참고하여 원단테이프(320)의 커팅선과 리필심축선(613)이 평행하도록 조절하여 원단테이프(320)를 리필심체(610)에 부착한다. 이때, 원단테이프(320)를 커팅하기 이전에 새로운 리필심체(610)를 올려놓아 원단테이프(320)가 부착되도록 한 후, 커팅홈(520)을 따라 커팅하여 기제조된 리필롤(600)을 빼내고, 새로운 리필심체(610)를 삽입가이드홈(210)에 끼우는 순서로도 할 수 있다.

그리고 삽입가이드홈(210)에 끼운 후 모터블록(750)을 놓으면 모터블록(750)이 가압스프링(723)의 팽창력에 의해 전진하면서 결합돌기(721) 및 결합홈(612)이 결합된다. 이후 컨트롤러(110)를 통해 서보모터(700)를 동작시키면 상기한 과정이 반복된다.

본 발명에 따른 점착테이프 리필롤 제조장치는 리필심체(610)에 원단테이프(320)를 부착하는 과정을 가이드하기 위해 부착블록(500)에 안착홈(510) 및 커팅홈(520)이 형성되어 있고 리필심체(610)에는 부착가이드홈(611)이 형성되어 작업자가 부착테이프를 올바르게 부착하여 고품질의 리필롤(600)을 제조할 수 있다.

또한 엔코더(410)를 통하여 원단테이프(320)의 권취길이를 측정하므로 일정한 길이의 리필롤(600)을 신속하게 제조할 수 있다.

그리고 가압스프링(723)에 의해 결합돌기(721) 및 결합홈(612)의 결합 및 해제가 빠르고 편리하게 이루어지며, 서보모터(700)의 전진 및 후퇴에 따라 서보모터(700)의 회전축이 리필심축선(613)과 어긋나더라도 유니버셜조인트(730)를 통하여 교정됨으로써 리필심체(610)의 회전시에 진동이 발생하지 않고 원단테이프(320)를 올바르게 권취할 수 있다.

100:베이스프레임 110:컨트롤러
200:지지플레이트 210:삽입가이드홈
300:원단롤 310:원단심체 320:원단테이프
400:롤러 410:엔코더
500:부착블록 510:안착홈 511:중심축선 520:커팅홈
600:리필롤 610:리필심체 611:부착가이드홈 612:결합홈 613:리필심축선
700:서보모터 710:제1축 720:제2축
721:결합돌기 722:걸림부 723:가압스프링
730:유니버셜조인트 740:고정블록 741:중심홀 742:단턱부
750:모터블록 751:가이드바

Claims

복수개가 서로 이격을 두고 수직으로 배치되며, 후단에 리필심체(610)가 끼워지는 삽입가이드홈(210)이 형성되는 지지플레이트(200);
상기 지지플레이트(200)의 사이에 회전되게 끼워진 원단심체(310)에 원단테이프(320)가 권취된 원단롤(300);
상기 지지플레이트(200)에 회전되게 끼워지며, 상기 원단롤(300)에서 인출된 원단테이프(320)가 올려져 지나가는 롤러(400);
상기 지지플레이트(200)에 결합되며, 상기 롤러(400)를 통과한 원단테이프(320)가 상부에서 통과하고, 리필심체(610)가 안착되는 안착홈(510)이 라운드지게 형성되며, 상기 안착홈(510)의 후방에 커팅홈(520)이 형성되는 부착블록(500);
상기 지지플레이트(200)의 일측에 구비되며, 상기 삽입가이드홈(210)에 끼워진 리필심체(610)를 회전시켜 원단테이프(320)를 리필심체(610)에 권취하는 서보모터(700);를 포함하는
점착테이프 리필롤 제조장치.
제1항에 있어서,
상기 부착블록(500)의 안착홈(510)에 형성되는 중심축선(511)이 원단테이프(320)의 권출방향과 직각을 이루도록 배치되며;
상기 안착홈(510)은 상기 리필심체(610)에 형성되는 리필심축선(613)과 중심축선(511)이 평행을 이루도록 가이드하며;
상기 안착홈(510)에 안착된 리필심체(610)의 리필심축선(613)과 원단테이프(320)의 권출방향이 직각을 이루면서 원단테이프(320)가 리필심체(610)에 부착되는;
점착테이프 리필롤 제조장치.
제2항에 있어서,
상기 리필심체(610)의 외면에는 상기 리필심축선(613)과 평행한 방향으로 부착가이드홈(611)이 형성되며;
상기 커팅홈(520)의 가이드를 따라 절단된 원단테이프(320)의 커팅선이 상기 리필심축선(613)과 평행을 이루며;
상기 원단테이프(320)의 커팅선이 상기 부착가이드홈(611)에 일치하도록 원단테이프(320)가 리필심체(610)에 부착되는;
점착테이프 리필롤 제조장치.
제1항에 있어서,
상기 지지플레이트(200)의 일측에 가이드바(751)가 구비되며;
상기 서보모터(700)가 결합된 모터블록(750)이 상기 가이드바(751)를 따라 왕복이동하는;
점착테이프 리필롤 제조장치.
제4항에 있어서,
상기 서보모터(700)로부터 연장되는 제1축(710);
상기 리필심체(610) 단부의 내면에 다수 형성되는 결합홈(612); 및
상기 제1축(710)에 유니버셜조인트(730)로 연결되며, 상기 모터블록(750)이 가이드바(751)를 따라 이동하면서 상기 결합홈(612)과 탈장착되는 결합돌기(721)가 끝단에 형성되는 제2축(720);을 더 포함하는
점착테이프 리필롤 제조장치.
제5항에 있어서,
상기 지지플레이트(200)의 일측에 결합되며, 내부에 상기 제2축(720)을 수용하는 중심홀(741)이 형성되고, 상기 중심홀(741)의 일단이 제2축(720)을 지지하는 단턱부(742)로 형성되는 고정블록(740);
상기 제2축(720)에 형성되며, 상기 제2축(720)보다 더 큰 직경으로 형성되되 상기 중심홀(741)보다 작은 직경으로 형성되고, 상기 중심홀(741)의 내부에 배치되는 걸림부(722); 및
상기 제2축(720)의 외면에 끼워지며, 일단이 상기 단턱부(742)에 지지되고 타단이 상기 걸림부(722)에 지지되고, 팽창하면서 제2축(720)을 전진시켜 상기 결합돌기(721)와 결합홈(612)이 결합되는 가압스프링(723);을 포함하는
점착테이프 리필롤 제조장치.
제1항에 있어서,
상기 롤러(400)의 회전수를 인식하여 서보모터(700)를 제어하는 컨트롤러(110)에 전송하는 엔코더(410);를 더 포함하며,
상기 컨트롤러(110)는 롤러(400)의 직경과 상기 엔코더(410)에서 수신한 롤러(400)의 회전수를 통해 원단테이프(320)의 권출길이를 산출하며,
상기 서보모터(700)는 상기 컨트롤러(110)에 의해 원단테이프(320)가 일정한 길이만큼만 리필심체(610)에 권취되도록 제어되는
점착테이프 리필롤 제조장치.