JP2001251093A - テープフィーダのテープ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】使用済のテープの切断ユニットをその切断に十
分な駆動力で移動できると共に、切断ユニットの過負荷
による破損を防止し、確実に使用済テープを切断できる
ようにする。 【解決手段】カッターユニット８の左右移動をスプリン
グＳを介して張架したチェーン７とこのチェーン７に係
合するスプロケット１２とチェーン７をスプロケット１
２側に弾圧するガイドプレート１３により行なう構成と
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品を等間
隔に保持したテープフィーダのテープ切断装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子部品を取り出した後の空テー
プを自動的に切断する装置が、特開平９−２１４１７６
号として知られている。この装置によれば空テープの複
数本を同時に確実に切断できる。しかしながら、切断ユ
ニットの移動を摩擦リングとガイドとの摩擦力によって
駆動しているため、空テープ切断に必要な移動力が得ら
れないと言う技術的課題があった。このため、図２に示
すように、切断ユニットＵの移動をラックＲとピニオン
Ｐによる歯の噛み合わせによって移動する構成とし上記
課題を解決したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ラック
アンドピニオン機構の構成上ラックＲ側は固定されてい
なければならない。このため障害物等により切断ユニッ
トＵの移動が妨げられたときには、ラックＲ側が固定さ
れているために、切断ユニットＵのピニオンＰを回転す
るモータＭに過負荷がかかりロックされ、更にはそのま
ま放置すればモータＭは焼損に至ると共に、ラックＲと
ピニオンＰとの噛み合い部分にも過負荷がかかり、噛み
合い部分が折損し正常な切断ユニットＵの移動ができな
くなるという技術的課題が生じた。したがって、この発
明は、空テープの切断ユニットをその切断に十分な駆動
力で移動できるとともに、切断ユニットの過負荷による
破損を防止し、確実に空テープを切断できるようにする
ことを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、この発明のテープ切断装置は、カッタユニットの空
テープの切断移動のための駆動を、機枠に常には弾性力
により張設したチェーンと、カッターユニット台に支持
したモータにより駆動し、チェーンと係合するスプロケ
ットと、チェーンを挟んでスプロケットと対向してカッ
ター台に支持し、常にはチェンをスプロケット方向に押
圧するガイド部材とにより行なう構成とした事を特徴と
する。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下この発明のテープ切断装置の
一実施形態を図面と共に説明する。図１はテープ切断装
置Ｔの要部斜視図である。テープ切断装置Ｔの機枠１
は、チップマウンタ(図示せず)の後方に取付けられ、チ
ップマウンターによって、テープフィーダ（部品供給装
置）のキャリアテープｂ(図３、図４)からＩＣ等のチッ
プ部品ａが取り出された後の不要となった空テープ２
（図1参照）が機枠１上面に設けたテープ投入口３（図
５参照）から投入されることで、この空テープ２を所定
寸法に切断してテープ切断装置Ｔの下面から排出する構
成となっている。

【０００６】機枠１内には図１に示すように、ガイドと
しての第１スライドガイド４と第２スライドガイド５が
間隔をあけて平行に支持してある。この第１スライドガ
イド４と第２スライドガイド５には、カッターユニット
台６が左右にスライド自在に取付けられている。また機
枠１の側壁１Ａ、１Ａの間には、チェーン７が張架して
ある。このチェーン７は図１に示すように機枠１の側壁
１Ａ、１Ａに引張りばねＳを介して張架設してある。

【０００７】このカッターユニット台６上には後述する
カッターユニット８が構成され、カッターユニット８は
後述する構成により第１、第２スライドガイド４，５に
沿って左右にスライド移動しながら上記テープ投入口３
に送り込まれる空テープ２をカッターユニット８で切断
し、切断した空テープ２をテープ投入口３に対応する部
分に設けた排出開口部から外部に排出する。

【０００８】次にカッターユニット８の構成について説
明する。図４に示すようにカッターユニット台６の下部
にはモータベース９を介してモータ１０が固定されてい
る。このモータ１０の回転軸１０Ａは、モータベース
９、カッターユニット台６を挿通しており、先端には駆
動ギヤ１１と駆動スプロケット１２が固定支持してあ
る。そして、この駆動スプロケット１２は、前記チェー
ン７と係合し、駆動スプロケット１２の回動によりカッ
ターユニット台６が第１、第２スライドガイド４，５上
を左右に移動するようになっている。

【０００９】この駆動スプロケット１２とチェーン７を
介して対向してガイドプレート１３がカッターユニット
台６に支持してある。このガイドプレート１３は、カッ
ターユニット台６に固定したガイドベース１４にその軸
１３ｂがチェーン７と接離する方向に移動可能に支持さ
れ、常には圧縮ばね１３Ａによりチェーン７を押圧して
いる。尚、この圧縮ばね１３Ａの圧力は調節ねじ（不図
示）等により調節可能となっている。

【００１０】更に、図１又は図６に示すように、このカ
ッターユニット台６には、空キャリアテープ２を切断す
る切断部となる刃部１５を有する固定切断プレート１６
が、カッターユニット台６より突出するように取付けら
れており、この固定切断プレート１６上面に第１掻き込
み部材としての第１掻き込みギヤ１７が固定切断プレー
ト１６に設けた軸１７Ａに回転自在に取付けられてい
る。尚、１８は軸１７Ａに設けた第１掻き込みギヤ１７
を固定切断プレート１６側に押圧するバネである。

【００１１】また、固定切断プレート１６のカッターユ
ニット台６より突出する部分には、第２掻き込み部材と
しての一対の第２掻き込みギヤ１９A、１９Bがカッター
ユニット台６の移動方向に沿って間隔をあけて固定切断
プレート１６に設けた軸２０A、２０Bに回転自在に取付
けられている。尚、２１A、２１Bはそれぞれ軸２０A、
２０Bに設けたバネで、第２掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂを
固定切断プレート１６側に押圧する。（図4参照）

【００１２】図１に示すように、固定切断プレート１６
はカッターユニット６上面に取付けられ、前記駆動ギヤ
１１と第1掻き込みギヤ１７が噛み合い、更に第1掻き込
みギヤ１７と左右の一対の第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂ
とが夫々噛み合っている。モータ１０の回転により駆動
ギヤ11が回転すると、駆動ギヤ１１に連動して第1掻き
込みギヤ１７を介して一対の第2掻き込みギヤ19Ａ、19
Ｂが回転する。そして、空テープ２の掻き込み部となる
第1掻き込みギヤ１７と第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂとの
噛み合い部分の移動軌跡の上方には空テープ２の前記テ
ープ投入口３（図５参照）が、下方には空テープ２の排
出口（不図示）がそれぞれ位置している。

【００１３】固定切断プレート16には、図６に示すよう
に前記第1掻き込みギヤー１７と第2掻き込みギヤ19Ａ、
19Ｂとの噛み合い部分の外形に沿った切欠が左右両側に
設けられており、この切欠部分に前記刃部１５，１５が
設けてある。そして、この刃部１５，１５は、左右夫々
の第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂと第1掻き込みギヤ１７の
噛み合い部に空テープ２が来たときに夫々のギヤの下方
において空テープ２の切断が可能となる切断傾斜角度で
配置されている。

【００１４】次にこの実施例の作用を説明する。カッタ
ーユニット台６の移動による空テープ２の切断はモータ
１０の回転により行なわれる。例えばカッターユニット
台６が図１に示すＡ方向に移動して空テープ２の切断を
行なう場合、まずモータ１０によって駆動スプロケット
12を右回転する。これにより、駆動スプロケット１２と
チェーン７の係合によって駆動スプロケット１２がチェ
ーン7に沿って回転移動し、カッターユニット台６が第
1、第2スライドガイド４，５にガイドされてスライド移
動し、カッターユニット８全体がＡ方向に移動する。

【００１５】前記テープ投入口３にチップマウンタから
空テープ２が排出されると、テープ投入口３の下方に前
述のように第1掻き込みギヤ１７と第2掻き込みギヤ19Ｂ
の噛み合い部分の移動軌跡が位置しているため、屑テー
プ２は第1掻き込みギヤ１７と第2掻き込みギヤ19Ｂによ
り狭持され、刃部１５方向に掻き込まれて移動し刃部１
５によって切断される。

【００１６】このとき掻き込み部が上記のように2つの
ギヤ17，19Ｂの噛み合いにより構成されているため、空
テープ２の厚さ（特にエンボステープ等の場合厚くな
る）や接着剤の塗布の有無（キャリアテープに接着剤が
塗布されている場合）に影響される事なく空テープ２を
確実に刃部まで掻き込む事ができる。また、各ギヤ17，
19Ｂは空テープ２をギヤー歯で破りながら刃部１５に掻
き込み送るため、刃部１５も空テープ２の厚さに多くの
影響を受ける事なく空テープ１５を切断する事ができ
る。また、モータ１０からの駆動力の伝導がギヤ伝導で
あるため、駆動力の損出も少ない。

【００１７】駆動ギヤ１１の歯数は第2掻き込みギヤ19
Ａ、19Ｂの歯数より多く構成されており、駆動ギヤ１１
の回転に対して第2掻き込みギヤ19Ａ、19Ｂの回転が若
干速くなるように構成されている。つまり、カッターユ
ニット８の移動速度より屑テープ２の掻き込み速度の方
が速くなり、このため空テープ２はカッターユニット８
の移動速度より速く第1掻き込みギヤ１７と第2掻き込み
ギヤ19Ａ、19Ｂによって掻き込まれ切断される。これに
より、カッターユニット８の移動時の切断による負荷を
軽減させることができ、円滑な移動と切断を行なう事が
できる。そして切断された空テープ２は前述のように位
置している排出口（不図示）から外部に排出される。

【００１８】そして、カッターユニット８は、順次投入
口３に入り込む複数の空テープを順次進行方向に進むに
つれて上記と同様に切断し、図１に示すように機枠1Aに
取付けられた左側のリミットセンサーL1がカッターユニ
ット台６に取付けられた左側のセンサー検知部L2を検知
するとモータ１０が逆回転し、次にＢ方向に移動しなが
ら、左側の第2掻き込みギヤー19Aと第1回転掻き込みギ
ヤ17とによって屑テープ２を刃部１５方向に掻き込み、
上記同様に空テープ２を切断していく。そして、カッタ
ーユニット８はカッターユニット台６に設けた右側のセ
ンサー検知部L4を機枠1Aの左側のリミットセンサーL3が
検知するとモータ１０が再度逆回転し、再びＡ方向にカ
ッターユニット８がスライド移動する。そして、以上の
動作の繰り返しによりカッターユニット８は動作中常に
空テープ２の切断動作を行なう。尚、リミットセンサー
Ｌ１，Ｌ３は、透過型センサーを用いたが、カッターユ
ニット台６に光を反射させて検知する反射型センサーを
用いても良い。

【００１９】この発明におけるカッターユニット８は、
常には引張ばねSにより張架したチェン７、チェーン７
に係合する駆動スプロケット１２、チェーン７を駆動ス
プロケット１２方向に押圧するベーズガイド１３とによ
り左右に移動する構成としたため、例えば、空テープ2
がカッターユニット８の移動経路に一杯になってカッタ
ーユニット8の移動が妨げられたり、カッターユニット
８の移動を妨げる障害物がカッターユニット8の移動軌
跡に入り込んだりしてモータ１０、駆動スプロケット１
２に過負荷がかかった場合には、駆動スプロケット１２
によりチェーン７を介して引張りばね８が伸びこれによ
って、チェーン７と共にガイドプレート１３がその引張
りばね８の弾性力に抗して駆動スプロケット１２から離
れる方向に押される。このように、チェーン７が駆動ス
プロケット１２から離れる方向に移動するため、駆動ス
プロケット１２の歯がチェーン７より外れる事になる。
このため、駆動スプロケット１１はカッターユニット８
の移動が妨げられた際にチェーン７を空回りするだけ
で、第1噛み込みギヤ１７、第2噛み込みギヤー19Ａ、19
Ｂは回転するため、モータ１０や各ギヤーが破損する事
はなくなる。

【００２０】尚、本実施例においては、駆動ギヤー１
１、第1掻き込みギヤー１７、第2掻き込みギヤ19A、19B
を歯付きギヤーで構成したが、これらの各ギヤーに代え
て摩擦伝動力を利用した摩擦プーリで構成しても良い。
第１掻き込みギヤ１７、第２掻き込みギヤ１９Ａ、１９
Ｂを摩擦プーリにすれば、特にキャリアテープがエンボ
スタイプのテープの場合、そのポケット部を押しつぶし
て切断するので、空テープ２０が図外のダストボックス
にすぐに満杯になって、頻繁に交換せねばならないとう
問題点を解消する事ができる。又、図７に示すようにガ
イドプレート１３、及びスプリング13A構成に代えて、
周知のチェーンの弛み防止に使用する公知の板ばね２０
の構成に代えてもよい。更に、駆動ギヤー１１を介して
第１回転掻き込みギヤー１７を回転する構成としたが、
駆動ギヤー１１を廃止し、駆動ギヤ１１に代えて第1掻
き込みギヤー１７をモータ１０の軸に直接支持する構成
してもよい。更に図１に示すように、モータ10をカッタ
ーユニット台7の下方に設けたが、図８及び特開平９−
２１４１７６号に示すようにカッターユニット台６の上
方にモータ１０を設けても良い。更にまた、図８図又は
特開平９−２１４１７６号に示すように、第１、第２ス
ライドガイド４，５に代え、機枠底部内に配設した断面
Ｕ字状のスライドレールＳＲ内をスライド可能に配置し
たスライドブロックＳＢ上にカッターユニット台６を固
定し、スライド可能に構成しても良い。さらに、第１、
第２スライドガイド４，５に代えて、モータベース９を
平行に挿通する２本の円柱棒状スライドガイドとしても
よい。

【００２１】

【発明の効果】常には弾性力により引張したチェーン
と、チェーンと係合するスプロケットと、チェーンをス
プロケットに押圧するガイドプレーとによって、カッタ
ーユニット台を移動させる構成としたので、カッターユ
ニット台の移動が妨げられてもチェーンに対してスプロ
ケットが空回りするので、モータ等の駆動機構、及び駆
動伝達機構に過負荷がかかる事はなくなり、これらの破
損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例のテープ切断装置の要部斜
視図。

【図２】従来のテープ切断装置の要部斜視図。

【図３】キャリアテープの部分斜視図。

【図４】エンボスタイプのキャリアテープの部分斜視
図。

【図５】この発明の一実施例のテープ切断装置の外観斜
視図。

【図６】この発明の一実施例のテープ切断装置の要部裏
面図。

【図７】ガイドプレートの他の実施例を示す斜視図。

【図８】この発明の他の実施例のテープ切断装置の縦断
面図。

【符号の説明】

２ テープとしての空テープ ４、５、ＳＲ、ＳＢ ガイド ６ カッターユニット台 ７ チェーン １０ モータ １２ スプロケット １３ ガイドプレート １５ カッター １７ 第１回転掻き込み部材 １９Ａ、１９Ｂ 第２回転掻き込み部材

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープの排出方向と交叉する方向に沿って
   機枠に設けたガイドと、 このガイドに案内され移動するカッターユニット台と、 前記ガイドに沿って張架し、常には弾性力により引張さ
   れているチェーンと、 カッターユニット台に設けたモータにより回動すると共
   に前記チェーンと係合するスプロケットと、 チェーンを介してスプロケットと対向する位置のカッタ
   ーユニット台に設けられ、常にはチェーンをスプロケッ
   トに押圧するガイドプレートと、 カッターユニット台に回動可能に支持し、前記モータと
   連動して回転する第１回転掻き込み部材と、 カッターユニット台に前記第１回転掻き込み部材と対向
   して回動可能に支持し、前記第１回転掻き込み部材と連
   動して回転する第２回転掻き込み部材と、 カッターユニット台に設け、第１、第２回転掻き込み部
   材により掻き込まれたテープを切断するカッターと、よ
   りなるテープフィーダのテープ切断装置。