JP4353063B2 - 磁性板及びその製造方法、並びに回転子及び電動機 - Google Patents

Description

この発明は永久磁石埋設型モータの回転子を改善する技術に関する。

永久磁石埋設型モータには、永久磁石が埋設された回転子を用いる。当該モータは突極性、あるいは逆突極性を有し、マグネットトルクのみならず、リラクタンストルクも利用することにより、効率、出力を高める。

このような回転子においては、しかし、回転子の永久磁石によって生じる磁束やこれが埋め込まれた磁性板と、固定子から生じる磁束との相互作用は、固定子と回転子との位置関係によって変化する。これはトルクリプルと称されるトルク変動を招来してしまう。

かかるトルクリプルを抑制するため、回転子のうち、永久磁石によって磁極として機能する部分の位置に、傾き（スキュー）を与える手法が提案されている。具体的には、複数枚積層された電磁鋼板（例えば珪素鋼板）において設けられる永久磁石貫装用の貫通孔（以下「第１貫通孔」と称する場合がある）、磁束障壁用の貫通孔（以下「第２貫通孔」と称する場合がある）の位置が異なる複数種の電磁鋼板を積層する。あるいは第１貫通孔と第２貫通孔とが、相互の位置関係を異ならせつつ周方向に沿って設けられた電磁鋼板を、周方向の位置をずらせて積層する。特許文献１〜３ではこのようなスキューを得る手法が例示されている。

特開2000-69695号公報 特開2001-231196号公報 特開2000-278895号公報

しかし特許文献１，２では、第１貫通孔を回転対称に設ける一方で、第２貫通孔を回転非対称に設け、第１貫通孔を揃えつつ電磁鋼板の方向を異ならせて積層しているため、複数の電磁鋼板でスキューを細かく分割することができない。スキューを細かく分割するほど、トルクリプルが低減しやすくなる。また、特許文献３ではリラクタンストルクに影響を与える部分の周方向の長さが変化してしまう。

そこで、本発明の目的は、第２貫通孔の穿孔に必要な金型の数を少なくしつつ、電磁鋼板などの磁性板の複数でスキューを細かく分割し、しかもリラクタンストルクが電磁鋼板などの磁性板同士で異ならないようにする技術を提供することを目的とする。

この発明にかかる磁性板の第１の態様（１０１〜１０４）は、その各々が、前記磁性板の中心（Ｑ）から見て周方向に配置された第１貫通孔（３０１〜３０６）の複数と、前記第１貫通孔から見て外周側に設けられた第２貫通孔（４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂ；４０７ａ，４０７ｂ〜４１２ａ，４１２ｂ；４１３ａ，４１３ｂ〜４１８ａ，４１８ｂ）の複数とを備える。前記第１貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一である。前記第２貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一である。

前記第２貫通孔は、前記磁性板同士において前記第２貫通孔の配置が前記周方向にずれた関係にあり、かつ前記周方向において前記第１貫通孔との間の位置関係が磁性板毎に異なる。いずれの一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔に対する配置もが、他のいずれか少なくとも一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔に対する配置と、周方向において相互にずれた関係にある。そしていずれの前記磁性板においても前記中心から見て、隣接する二つの前記第１貫通孔との間に、隣接する二つの前記第２貫通孔の少なくとも一部が配置される。

この発明にかかる磁性板の第２の態様（１０１〜１０４）は、第１の態様にかかる磁性板であって、前記第１貫通孔（３０１〜３０６）の各々は一対の端部を有する。前記第２貫通孔（４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂ；４０７ａ，４０７ｂ〜４１２ａ，４１２ｂ；４１３ａ，４１３ｂ〜４１８ａ，４１８ｂ）は前記第１貫通孔の前記端部の各々に対応して設けられる。そしていずれの前記磁性板においても前記中心（Ｑ）から見て、隣接する二つの前記第１貫通孔（３０１，３０２）の一方（３０１）が他方（３０２）側に有する前記端部（３０１ｂ）と、前記他方が前記一方側に有する前記端部（３０２ａ）との間に、前記一方が有する前記端部に対応して設けられた前記第２貫通孔（４０１ｂ）の前記他方側の端部（４０１ｅ）と、前記他方が有する前記端部に対応して設けられた前記第２貫通孔（４０２ａ）の前記一方側の端部（４０２ｅ）とが配置される。

望ましくは前記第２貫通孔（４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂ）はほぼ前記周方向に延在する。

あるいは望ましくは前記第２貫通孔（４０７ａ，４０７ｂ〜４１２ａ，４１２ｂ）はほぼ前記周方向に対する径方向に延在する。

あるいは望ましくは、前記第２貫通孔（４１３ａ，…）の各々は、二種の矩形（４１３ａ１，４１３ａ２，…）で構成される。これら二種の矩形は離隔して、あるいは連結して設けられる。

この発明にかかる回転子の第１の態様は、（ａ）複数の磁性体と（ｂ）永久磁石とを含む永久磁石埋設型電動機の回転子である。前記磁性体の各々が、前記磁性板の中心（Ｑ）から見て周方向に配置された第１貫通孔（３０１〜３０６）の複数と、前記第１貫通孔から見て外周側に設けられた第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ〜４２４ａ，４２４ｂ）の複数と、前記第１貫通孔の両端近傍にそれぞれ設けられる第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ〜３１２ａ，３１２ｂ）とを備える。前記第１貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一である。前記第２貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一である。前記第３貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一である。いずれの一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔及び第３貫通孔に対する配置もが、他のいずれか少なくとも一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔及び第３貫通孔に対する配置と、周方向において相互にずれた関係にある。そしていずれの前記磁性板においても、一の前記第１貫通孔の前記両端に設けられた一対の前記第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ）及び前記一対の前記第３貫通孔同士の間においてのみ、前記第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ）が設けられる。前記複数の磁性板はその法線方向に沿って、前記第１貫通孔を揃えて積層され、前記永久磁石は、前記第１貫通孔に貫装され、前記第２貫通孔には設けられない。

この発明にかかる回転子の第２の態様は、回転子の第１の態様であって、第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ〜４２４ａ，４２４ｂ）は、前記第３貫通孔の各々に対応して設けられる。そしていずれの前記磁性板においても、一の前記第１貫通孔の前記両端に設けられた一対の前記第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ）及び前記一対の前記第３貫通孔同士の間においてのみ、前記一対の前記第３貫通孔と対応した一対の前記第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ）が設けられる。

この発明にかかる磁性板の第３の態様は、複数の磁性板であって、その各々が、前記磁性板の中心（Ｑ）から見て周方向に配置された第１貫通孔（３０１〜３０６）の複数と、前記第１貫通孔から見て外周側に設けられた第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ〜４２４ａ，４２４ｂ）の複数と、前記第１貫通孔の両端近傍にそれぞれ設けられる第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ〜３１２ａ，３１２ｂ）とを備える。前記第１貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一であり、前記第２貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一であり、前記第３貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一であり、いずれの一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔及び第３貫通孔に対する配置もが、他のいずれか少なくとも一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔及び第３貫通孔に対する配置と、周方向において相互にずれた関係にあり、いずれの前記磁性板においても、一の前記第１貫通孔の前記両端に設けられた一対の前記第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ）及び前記一対の前記第３貫通孔同士の間においてのみ、前記第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ）が設けられ 第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ〜４２４ａ，４２４ｂ）は、前記第３貫通孔の各々に対応して設けられ、いずれの前記磁性板においても、一の前記第１貫通孔の前記両端に設けられた一対の前記第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ）及び前記一対の前記第３貫通孔同士の間においてのみ、前記一対の前記第３貫通孔と対応した一対の前記第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ）が設けられ、前記第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ〜３１２ａ，３１２ｂ）の前記周方向の長さは、前記周方向における前記第１貫通孔に対する前記第２貫通孔の位置関係が最も異なる二枚の前記磁性板（１０５_-m，１０５_+m）の間での前記第２貫通孔の位置ずれ量（θ）よりも大きい。

この発明にかかる回転子の第３の態様は、永久磁石埋設型電動機の回転子であって、この発明にかかる磁性板の組の少なくとも一つを、磁性板の法線方向に沿って、前記第１貫通孔を揃えて積層して有する。前記第１貫通孔に貫装された永久磁石を更に有する。

この発明にかかる回転子の第４の態様は、第３の態様にかかる回転子であって、前記磁性板の前記組毎に、隣接する前記磁性板同士における前記第２貫通孔の配置のずれを最小とする順序で前記磁性板が積層される。

例えば前記組は前記法線方向に沿って複数積層され、隣接する前記組同士において、前記第２貫通孔の配置がずれる方向が異なる。

この発明にかかる電動機は永久磁石埋設型電動機であり、この発明にかかる回転子と、前記回転子と相対する固定子とを備える。そして前記磁性板を積層する方向を軸として前記回転子が回転する。

この発明にかかる磁性板の製造方法の第１の態様は、第１の態様または第２の態様にかかる磁性板を製造する方法である。そして、（ａ）ほぼ円環に沿って配置された歯（９０１ａ）の複数を有する第１金型（９０１）を用いて、長尺の磁性材（８００）に対して穿孔して、一の前記磁性板の前記第２貫通孔に相当する孔を穿孔し、（ｂ）前記磁性材をその長手方向に、少なくとも前記磁性板の寸法よりも大きく移送し、（ｃ）前記第１金型を前記円環の周方向に沿って移動させ、（ｄ）前記第１金型を用いて前記磁性材に対して穿孔して、他の前記磁性板の前記第２貫通孔に相当する孔を穿孔する。

この発明にかかる磁性板の製造方法の第２の態様は、第１の態様にかかる製造方法であって、前記（ａ）において第２金型（９０２）をも用いて前記第２貫通孔に相当する孔を穿孔する。前記第２金型は、前記歯と相まって前記磁性材（８００）を穿孔する溝（９０２ｂ）の複数と、前記溝が穿たれた板（９０２ａ）とを有する。前記（ｃ）において、前記第２金型は前記第１金型と共に前記周方向に移動する。

この発明にかかる磁性板の製造方法の第３の態様は、第１の態様または第２の態様にかかる磁性板を製造する方法である。但し前記磁性板は、前記磁性板を積層させて締結するための締結用貫通孔（２０１〜２０６）の複数を更に備える。また前記締結用貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に同一であり、一の前記磁性板における前記第１貫通孔と前記締結用貫通孔との位置関係は、いずれの前記磁性板においても同一である。当該製造方法は、（ａ）長尺の磁性材（８００）に対して前記締結用貫通孔を穿孔し、（ｂ）前記締結用貫通孔に貫挿可能な複数の突起（９０３ｂ）が設けられ、前記突起にほぼ垂直な面内で回転可能な板（９０３ａ）を有する回転治具（９００）を用い、前記突起を前記締結用貫通孔に貫挿させ、（ｃ）前記磁性材を型抜きして前記一の前記磁性板を形成し、（ｄ）前記一の前記磁性板及び前記回転治具を伴って前記磁性材をその長手方向に、少なくとも前記磁性板の寸法よりも大きく移送し、（ｅ）前記突起を前記締結用貫通孔に貫挿させつつ前記回転治具の前記板を回転させることにより前記一の前記磁性板を回転させ、（ｆ）前記一の前記磁性板に対して所定の金型（９０１）によって前記第２貫通孔（４０１ａ〜４０６ｂ）を穿孔する。

この発明にかかる磁性板の製造方法の第４の態様は、第１の態様または第２の態様にかかる磁性板を製造する方法である。但し前記磁性板は、前記磁性板を積層させて締結するための締結用貫通孔（２０１〜２０６）及び回転軸が貫挿される回転軸用貫通孔を更に備える。また前記締結用貫通孔及び前記回転軸用貫通孔は、前記磁性板同士において形状が相互に同一である。また一の前記磁性板における前記第１貫通孔と前記締結用貫通孔と前記回転軸用貫通孔との位置関係は、いずれの前記磁性板においても同一である。当該製造方法は、（ａ）長尺の磁性材（８００）に対して前記締結用貫通孔及び前記回転軸用貫通孔を穿孔し、（ｂ）前記締結用貫通孔に貫挿可能な第１突起（９０３ｂ）と、前記回転軸用貫通孔に貫挿可能な第２突起（９０３ｃ）とが設けられ、前記第１突起及び前記第２突起にほぼ垂直な面内で回転可能な板（９０３ａ）を有する回転治具（９００）を用い、前記第１突起及び前記第２突起をそれぞれ前記締結用貫通孔及び前記回転軸用貫通孔にそれぞれ貫挿させ、（ｃ）前記磁性材を型抜きして前記一の前記磁性板を形成し、（ｄ）前記一の前記磁性板及び前記回転治具を伴って前記磁性材をその長手方向に、少なくとも前記磁性板の寸法よりも大きく移送し、（ｅ）前記第１突起及び前記第２突起をそれぞれ前記締結用貫通孔及び前記回転軸用貫通孔に貫挿させつつ前記回転治具の前記板を回転させることにより前記一の前記磁性板を回転させ、（ｆ）前記一の前記磁性板に対して所定の金型（９０１）によって前記第２貫通孔（４０１ａ〜４０６ｂ）を穿孔する。

この発明にかかる磁性板の製造方法の第５の態様は、第１，第２の態様にかかる磁性板の製造方法であって、隣接する前記磁性板同士における前記第２貫通孔の配置のずれを最小とする量で、前記（ｃ）において前記第１金型（９０１，９０４）が移動する。そして（ｅ）前記第２貫通孔が穿孔された後に前記磁性材を打ち抜いて前記磁性板を得つつ、当該磁性板を順次に積層する。

この発明にかかる磁性板の第１の態様によれば、磁性板の法線方向に沿って第１貫通孔を揃えて積層することにより第１貫通孔に永久磁石を貫装し、第２貫通孔が磁束障壁として機能する永久磁石埋設型電動機の回転子を構成することができる。当該回転子の永久磁石によって生じる磁束と、回転子と相対する固定子から生じる磁束との相互作用は、磁性板の第２貫通孔の第１貫通孔に対する配置によって異なる。更に当該回転子の磁性板と、固定子から生じる磁束との相互作用も、磁性板の第２貫通孔の第１貫通孔に対する配置によって異なる。従って、磁性板間にスキューがある電動機を得ることができ、マグネットトルクについてのみならずリラクタンストルクについてもトルクリプルが軽減される。このスキューは複数の磁性板によって細かく分割することができ、トルクリプルの低減を顕著にできる。また第１貫通孔同士、第２貫通孔同士を、それぞれ同じ金型で穿孔することができる。

この発明にかかる磁性板の第２の態様によれば、磁性板の内でマグネットトルクやリラクタンストルクに影響を与える部分の周方向に沿った長さが第１貫通孔と第２貫通孔との相互の位置関係に依存しないので、マグネットトルクやリラクタンストルクがこの相互の位置関係に依存して損なわれることがない。

この発明にかかる回転子の第１の態様によれば、磁性板の法線方向に沿って第１貫通孔を揃えて積層することにより第１貫通孔に永久磁石を貫装し、第２貫通孔及び第３貫通孔が磁束障壁として機能する永久磁石埋設型電動機の回転子を構成することができる。当該回転子の永久磁石によって生じる磁束と、回転子と相対する固定子から生じる磁束との相互作用は、磁性板の第１貫通孔や第３貫通孔に対する第２貫通孔の配置によって異なる。従って、磁性板間にスキューがある電動機を得ることができ、マグネットトルクのトルクリプルが軽減される。このスキューは複数の磁性板によって細かく分割することができ、トルクリプルの低減を顕著にできる。また第１貫通孔同士、第２貫通孔同士を、それぞれ同じ金型で穿孔することができる。

この発明にかかる回転子の第２の態様によれば、磁性板の内でマグネットトルクやリラクタンストルクに影響を与える部分の周方向に沿った長さが第１貫通孔と第２貫通孔との相互の位置関係に依存しないので、マグネットトルクやリラクタンストルクがこの相互の位置関係に依存して損なわれることがない。

この発明にかかる磁性板の第３の態様によれば、磁性板の法線方向に沿って第１貫通孔を揃えて積層することにより第１貫通孔に永久磁石を貫装し、第２貫通孔が磁束障壁として機能する永久磁石埋設型電動機の回転子を構成することができる。当該回転子の永久磁石によって生じる磁束や磁性板と、回転子と相対する固定子から生じる磁束との相互作用は、磁性板の第２貫通孔の第１貫通孔に対する配置によって異なる。従って、磁性板間にスキューがある電動機を得ることができ、そのトルクリプルが軽減される。このスキューは複数の磁性板によって細かく分割することができ、トルクリプルの低減を顕著にできる。

特に第２貫通孔についての傾斜中心が隣接する第１貫通孔の間、あるいは第１貫通孔の端部にある場合には、スキューの大きさを大きく採りやすく、トルクリプルが小さな電動機を設計しやすい。

この発明にかかる回転子の第３の態様によれば、当該回転子の永久磁石によって生じる磁束や磁性板と、回転子と相対する固定子から生じる磁束との相互作用は、磁性板の第２貫通孔の第１貫通孔に対する配置によって異なる。従って、スキューを有する電動機を得ることができる。

この発明にかかる回転子の第４の態様によれば、第２貫通孔の磁束障壁としての機能が、隣接する磁性板によって実質的に損なわれることを回避する。つまり回転子表面の磁極境界及び磁極の位置が隣接する磁性板同士で大きくずれることがないため、磁性板同士の間での磁束の漏洩を防止する非磁性板を磁性板間に挟み込む必要がない。

この発明にかかる電動機によれば、回転子の永久磁石によって生じる磁束や磁性板と、固定子から生じる磁束との相互作用は、磁性板の第２貫通孔の第１貫通孔に対する配置によって異なる。従って、スキューを有する電動機を得ることができる。

この発明にかかる磁性板の製造方法の第１の態様によれば、異なる磁性板の第２貫通孔についても、同じ第１金型を用いて穿孔することができる。

この発明にかかる磁性板の製造方法の第２の態様によれば、第２金型によって長尺の磁性材を支持しつつ、第２貫通孔に相当する孔を穿孔するので、長尺の磁性材の変形を避けることができる。

この発明にかかる磁性板の製造方法の第３の態様及び第４の態様によれば、第２貫通孔を穿孔する前に、磁性板の形状を長尺の磁性材から型抜きするので、当該磁性板を回転させることができる。よって異なる磁性板の第２貫通孔についても、同じ金型を用いて穿孔することができる。

この発明にかかる磁性板の製造方法の第５の態様によれば、この発明にかかる回転子の第３の態様の製造に好適である。

第１の実施の形態．
図１乃至図３は本発明の第１の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。図１は第（−ｍ）番目の磁性板１０１_-mを、図２は第０番目の磁性板１０１₀を、図３は第（＋ｍ）番目の磁性板１０１_+mを、それぞれ示している。

本発明の第１の実施の形態にかかる磁性板１０１_-m，１０１_1-m，…１０１_-1，１０１₀，１０１₊₁，…１０１_+m-1，１０１_+m（これらを全体として磁性板１０１と称することもある：後述する磁性板１０２〜１０９についても同様）をこの順に、後述する態様で積層することにより、永久磁石埋設型の回転子の構成に寄与することができる。これらの磁性板は例えば、珪素鋼板などの電磁鋼板を採用することができる。

磁性板１０１_i（−ｍ≦ｉ≦＋ｍ；ｍ＞０）の全ての中心Ｑ近傍には図示されない回転軸が貫装される回転軸用貫通孔１００が設けられている。中心Ｑから見て磁性板１０１_iの周方向には複数の第１貫通孔（永久磁石貫装用貫通孔）３０１〜３０６が設けられている。また第１貫通孔の端部の各々に対応して、第１貫通孔から見て外周側に第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂが設けられている。

例えば第１貫通孔３０１は一対の端部３０１ａ，３０１ｂを有しており、第１貫通孔３０２は一対の端部３０２ａ，３０２ｂを有しており、これらは周方向に配置されている。また端部３０１ａ，３０１ｂ，３０２ａ，３０２ｂに対応して第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂ，４０２ａ，４０２ｂが設けられている。

同様にして、第１貫通孔３０３の一対の端部に対応して第２貫通孔４０３ａ，４０３ｂが、第１貫通孔３０４の一対の端部に対応して第２貫通孔４０４ａ，４０４ｂが、第１貫通孔３０５の一対の端部に対応して第２貫通孔４０５ａ，４０５ｂが、第１貫通孔３０６の一対の端部に対応して第２貫通孔４０６ａ，４０６ｂが、それぞれ設けられている。

回転軸用貫通孔１００と第１貫通孔３０１〜３０６の間には、それぞれ締結用貫通孔２０１〜２０６が設けられている。回転軸用貫通孔１００、締結用貫通孔２０１〜２０６、第１貫通孔３０１〜３０６は、いずれの磁性板１０１_iについても同一に設けられる。従って、全ての磁性板１０１の全てに締結用貫通孔２０１〜２０６にボルトなどの締結具を貫装してこれらを締結することにより、これらはその法線方向に積層される。そして第１貫通孔３０１〜３０６のそれぞれが、全ての磁性板１０１について回転軸方向に平行に連通する。よって回転軸方向に平行に永久磁石（図示せず）を埋設することができる。当該永久磁石は中心Ｑ側の面、及びこれと対向する面に磁石極を有している。

上記のように磁性板１０１を積層するためには、締結用貫通孔２０１〜２０６やこれに貫装する締結具を採用することは必須ではない。例えば磁性板１０１をカシメにより締結することができる。

第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂは周方向に延在する矩形である。これらは周方向に沿って湾曲しているが、本発明では周方向に延在して周方向に沿って湾曲する矩形も、矩形として説明する。これらは埋設された永久磁石の磁石極からの磁束に対する障壁として機能し、これらと第１貫通孔３０１〜３０６との相互の位置関係は磁性板１０１_i毎に異なる。より詳細には、第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂは磁性板１０１_i同士において形状が相互に同一であり、しかもその配置が磁性板１０１_i同士において周方向にずれた関係にある。そして周方向において第１貫通孔３０１〜３０６との間の位置関係が磁性板１０１_i毎に異なっている。

例えば、図１を参照して、磁性板１０１_-mでは中心Ｑと、第１貫通孔３０１に貫装される永久磁石（図示せず）の磁石極の中心とを結ぶ線Ｌ₀を二点鎖線で示している。また第１貫通孔３０１の端部３０１ａ，３０１ｂのそれぞれに対応して設けられた第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_-mを破線で示している。線Ｌ_-mは線Ｌ₀に対して反時計回り方向にθ／２ずれている。

図２を参照して、磁性板１０１₀では中心Ｑと、第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂの間の中心とを結ぶ線は線Ｌ₀と一致する。また図３を参照して、磁性板１０１_+mでは第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_+mを破線で示している。線Ｌ_+mは線Ｌ₀に対して時計回り方向にθ／２ずれている。

同様にして、磁性板１０１_iでは線Ｌ₀に対して、第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_iは、線Ｌ₀に対して時計回り方向にθ／２ｍ×ｉずれている。

他の第１貫通孔３０２〜３０６と、当該第１貫通孔の端部に対応して設けられた第２貫通孔４０２ａ，４０２ｂ〜４０６ａ，４０６ｂとの位置関係についても同様である。

また、いずれの磁性板１０１_iにおいても中心Ｑから見て、隣接する二つの第１貫通孔３０１，３０２の一方たる第１貫通孔３０１が他方たる第１貫通孔３０２側に有する端部３０１ｂと、第１貫通孔３０２が第１貫通孔３０１側に有する端部３０２ａとの間に、第２貫通孔４０１ｂの第１貫通孔３０２側の端部４０１ｅと、第２貫通孔４０２ａの第１貫通孔３０１側の端部４０２ｅとが配置される。換言すれば、第２貫通孔４０１ｂ，４０２ａ同士の間は、中心Ｑから見て第１貫通孔３０１，３０２同士の間にある。他の第１貫通孔３０２〜３０６と、第２貫通孔４０２ｂ，４０３ａ，４０３ｂ，…，４０６ａ，４０６ｂ，４０１ａとについても同様である。

以上のことから、いずれの磁性板１０１_iにおいても、マグネットトルクやリラクタンストルクに影響を与える部分の周方向に沿った長さが第１貫通孔３０１〜３０６と、第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂとの間の相互の位置関係に依存しない。よってリラクタンストルクはこの位置関係によって損なわれることがない。これは回転子の設計において大きな自由度を得ることになって有利である。

本実施の形態において、第１貫通孔３０１〜３０６は、全ての磁性板１０１についても同一に設けられる。第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂは磁性板同士において形状が相互に同一であって、これらの配置は磁性板同士において周方向にずれた関係にある。よって磁性板によらず、第１貫通孔同士、第２貫通孔同士を、それぞれ同じ金型で穿孔して設けることができる。この穿孔の具体的な態様については後述する実施の形態において説明する。

第２の実施の形態．
第２貫通孔は第１貫通孔に貫装される永久磁石の磁石極からの磁束に対して障壁となる機能を担う。よってその形状は第１の実施の形態に示されたように周方向に延在する態様の他、径方向に延在する態様を採ることもできる。

図４乃至図６は本発明の第２の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。図４は第０番目の磁性板１０２₀を、図５は第（−ｍ）番目の磁性板１０２_-mを、図６は第（＋ｍ）番目の磁性板１０２_+mを、それぞれ示している。

本発明の第２の実施の形態にかかる磁性板１０２は、第１の実施の形態で示された磁性板１０１の第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂを、それぞれ第２貫通孔４０７ａ，４０７ｂ〜４１２ａ，４１２ｂで置換した構成を有している。なお、本実施の形態以降、一枚の磁性板において複数の貫通孔が相互に連通する場合、連通部分においてもそれぞれの貫通孔の形状を省略することなく実線で示し、それらの形状を明確にしている。しかし実際には図面において貫通孔同士が重なっている部分は現れない。

第２貫通孔４０７ａ，４０７ｂ〜４１２ａ，４１２ｂは、その対応する第１貫通孔の端部近傍から、外周へと径方向に延在する。例えば第２貫通孔４０７ａは第１貫通孔３０１の第１貫通孔３０６側の端部近傍から外周へと径方向に延在し、第２貫通孔４０７ｂは第１貫通孔３０１の第１貫通孔３０２側の端部近傍から外周へと径方向に延在する。

同様にして、第１貫通孔３０２の一対の端部に対応して第２貫通孔４０８ａ，４０８ｂが、第１貫通孔３０３の一対の端部に対応して第２貫通孔４０９ａ，４０９ｂが、第１貫通孔３０４の一対の端部に対応して第２貫通孔４１０ａ，４１０ｂが、第１貫通孔３０５の一対の端部に対応して第２貫通孔４１１ａ，４１１ｂが、第１貫通孔３０６の一対の端部に対応して第２貫通孔４１２ａ，４１２ｂが、それぞれ設けられている。

そのほか、回転軸用貫通孔１００、締結用貫通孔２０１〜２０６、第１貫通孔３０１〜３０６の形状、及びその配置は第１の実施の形態で説明された磁性板１０１_iと同一である。そして全ての磁性板１０２に締結用貫通孔２０１〜２０６にボルトなどの締結具を貫装してこれらを締結することにより、これらはその法線方向に積層される。そして第１貫通孔３０１〜３０６のそれぞれに、全ての磁性板１０２について貫装され、回転軸方向に平行な磁石極を有する永久磁石（図示せず）を埋設することができる。締結用貫通孔２０１〜２０６やこれに貫挿する締結具を採用することなく、磁性板１０２をカシメによって締結してもよい。

第２貫通孔４０７ａ，４０７ｂは、第１貫通孔３０１に貫装される永久磁石の磁石極からの磁束に対する障壁として機能する。これらと第１貫通孔３０１との相互の位置関係は磁性板１０２_i毎に異なる。より詳細には、第２貫通孔４０７ａ，４０７ｂ〜４１２ａ，４１２ｂは磁性板１０２_i同士において形状が相互に同一であり、しかもその配置が磁性板１０２_i同士において周方向にずれた関係にある。そして周方向において第１貫通孔３０１〜３０６との間の位置関係が磁性板１０２_i毎に異なっている。

例えば、図４を参照して、磁性板１０２₀では中心Ｑと、第２貫通孔４０７ａ，４０７ｂの間の中心とを結ぶ線は線Ｌ₀と一致する。また図５を参照して、磁性板１０２_-mでは第２貫通孔４０７ａ，４０７ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_-mは線Ｌ₀に対して反時計回り方向にθ／２ずれている。また図６を参照して、磁性板１０２_+mでは第２貫通孔４０７ａ，４０７ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_+mは線Ｌ₀に対して時計回り方向にθ／２ずれている。

同様にして、磁性板１０２_iでは線Ｌ₀に対して、第２貫通孔４０７ａ，４０７ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_iは、線Ｌ₀に対して時計回り方向にθ／２ｍ×ｉずれている。

他の第１貫通孔３０２〜３０６と、当該第１貫通孔の端部に対応して設けられた第２貫通孔４０８ａ，４０８ｂ〜４１２ａ，４１２ｂとの位置関係についても同様である。

いずれの磁性板１０２_iにおいても中心Ｑから見て、隣接する二つの第１貫通孔３０１，３０２の一方たる第１貫通孔３０１が他方たる第１貫通孔３０２側に有する端部３０１ｂと、第１貫通孔３０２が第１貫通孔３０１側に有する端部３０２ａとの間に、第２貫通孔４０７ｂの第１貫通孔３０２側の端部４０７ｅと、第２貫通孔４０８ａの第１貫通孔３０１側の端部４０８ｅとが配置される。換言すれば、第２貫通孔４０７ｂ，４０８ａ同士の間は、中心Ｑから見て第１貫通孔３０１，３０２同士の間にある。他の第１貫通孔３０２〜３０６と、第２貫通孔４０８ｂ，４０９ａ，４０９ｂ，…，４１２ａ，４１２ｂ，４０７ａとについても同様である。

以上のことから、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。

第３の実施の形態．
第２貫通孔は二種の矩形で構成してもよい。図７乃至図９は本発明の第３の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。図７は第（−ｍ）番目の磁性板１０３_-mを、図８は第０番目の磁性板１０３₀を、図９は第（＋ｍ）番目の磁性板１０３_+mを、それぞれ示している。

本実施の形態では、第１の実施の形態で示された第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂを、それぞれ第２貫通孔４１３ａ，４１３ｂ〜４１８ａ，４１８ｂで置換した構成を有している。これらの第２貫通孔は二つの矩形を有している。

例えば第２貫通孔４１３ｂは相互に離隔した矩形貫通孔４１３ｂ１，４１３ｂ２を有している。矩形貫通孔４１３ｂ１は第１貫通孔３０２側の第１貫通孔３０１の端部３０１ｂと連通し、矩形貫通孔４１３ｂ２は第１貫通孔３０１及び矩形貫通孔４１３ｂ１のいずれとも連通することなく周方向に延在する。矩形貫通孔４１３ｂ２は周方向に沿って湾曲しているが、本発明では周方向に延在して周方向に沿って湾曲する矩形も、矩形として説明する。第２貫通孔４１３ａについても同様に、相互に離隔した矩形貫通孔４１３ａ１，４１３ａ２を有している。矩形貫通孔４１３ａ１は第１貫通孔３０２側の第１貫通孔３０６の端部３０１ａと連通し、矩形貫通孔４１３ａ２は第１貫通孔３０１及び矩形貫通孔４１３ａ１のいずれとも連通することなく周方向に延在する。更に第２貫通孔４１４ａ，４１４ｂ〜４１８ａ，４１８ｂについても同様である。

第１の実施の形態、第２の実施の形態と同様に、第１貫通孔３０１〜３０６及び第２貫通孔４１３ａ，４１３ｂ〜４１８ａ，４１８ｂのそれぞれは、磁性板１０３_i同士の間で同型に設けられる。また第２貫通孔４１３ａ，４１３ｂ〜４１８ａ，４１８ｂは磁性板１０３_i同士の間で周方向にずれた関係にあり、第１貫通孔３０１〜３０６との周方向の位置関係が磁性板１０３_i毎に異なる。具体的には磁性板１０３_iでは線Ｌ₀に対して、第２貫通孔４１３ａ，４１３ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_iは、線Ｌ₀に対して時計回り方向にθ／２ｍ×ｉずれている。

また第２貫通孔４１３ｂ，４１４ａの隣接する端部４１３ｅ，４１４ｅは、全ての磁性板１０３において端部３０１ｂ，３０２ａの間にある。

以上のことから、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。

また、図１０乃至図１２に（−ｍ）番目、０番目、（＋ｍ）番目が例示された磁性板１０４のように、第２貫通孔４１３ａにおいて矩形貫通孔４１３ａ１，４１３ａ２が連結して相互に連通していてもよい。他の第２貫通孔４１３ｂ，４１４ａ，４１４ｂ〜４１８ａ，４１８ｂについても同様である。

第４の実施の形態．
図１３乃至図１５は本発明の第４の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。図１３は第（−ｍ）番目の磁性板１０５_-mを、図１４は第０番目の磁性板１０５₀を、図１５は第（＋ｍ）番目の磁性板１０５_+mを、それぞれ示している。

第１貫通孔３０１の一対の端部の近傍には、それぞれ第３の貫通孔３０７ａ，３０７ｂが設けられる。同様にして、第１貫通孔３０２の一対の端部の近傍には、それぞれ第３の貫通孔３０８ａ，３０８ｂが設けられ、第１貫通孔３０３の一対の端部の近傍には、それぞれ第３の貫通孔３０９ａ，３０９ｂが設けられ、第１貫通孔３０４の一対の端部の近傍には、それぞれ第３の貫通孔３１０ａ，３１０ｂが設けられ、第１貫通孔３０５の一対の端部の近傍には、それぞれ第３の貫通孔３１１ａ，３１１ｂが設けられ、第１貫通孔３０６の一対の端部の近傍には、それぞれ第３の貫通孔３１２ａ，３１２ｂが設けられる。図では第１貫通孔と第３貫通孔とが連通しているが、両者は必ずしも連通する必要はない。

そして第１貫通孔３０１と第３貫通孔３０７ａ，３０７ｂは、これらの形状及び相互の位置関係が全ての磁性板１０５について同一である。第１貫通孔３０２〜３０６と、第３貫通孔３０８ａ，３０８ｂ〜３１２ａ，３１２ｂとの相互の位置関係についても同様である。

第１の実施の形態で説明された磁性板１０１_iと類似して、第１貫通孔３０１の一対の端部に対応して第２貫通孔４１９ａ，４１９ｂが設けられている。同様にして、第２貫通孔４２０ａ，４２０ｂ〜４２４ａ，４２４ｂが設けられ、これら第２貫通孔は磁性板１０５_i同士において周方向にずれた関係にある。そして周方向において第１貫通孔３０１〜３０６との間の位置関係が磁性板１０５_i毎に異なっている。第２貫通孔４１９ａ，４１９ｂ〜４２４ａ，４２４ｂは周方向に沿って湾曲しているが、本発明では周方向に延在して周方向に沿って湾曲する矩形も、矩形として説明する。

よって第３貫通孔と第２貫通孔とは相互に対応して設けられており、両者の周方向における位置関係は磁性板１０５_i毎に異なっている。具体的には図１３を参照して、磁性板１０５_-mでは第２貫通孔４１９ａ，４１９ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_-mは線Ｌ₀に対して反時計回り方向にθ／２ずれている。図１４を参照して、磁性板１０５₀では中心Ｑと、第２貫通孔４１９ａ，４１９ｂの間の中心とを結ぶ線は線Ｌ₀と一致する。また図１５を参照して、磁性板１０５_+mでは第２貫通孔４１９ａ，４１９ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_+mは線Ｌ₀に対して時計回り方向にθ／２ずれている。

同様にして、磁性板１０５_iでは線Ｌ₀に対して、第２貫通孔４１９ａ，４１９ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_iは、線Ｌ₀に対して時計回り方向にθ／２ｍ×ｉずれている。

全ての磁性板１０５において、第１貫通孔３０１の両端に設けられた第３貫通孔３０７ａ，３０７ｂ及びこれら同士の間においてのみ、第２貫通孔４１９ａ，４１９ｂが設けられる。つまり第２貫通孔４１９ａ，４１９ｂはそれぞれ第３貫通孔３０７ａ，３０７ｂよりも第１貫通孔３０１に対して外側にはみ出すことがない。このような配置は例えば、第３貫通孔の周方向の長さを、回転子全体のスキューθよりも大きくすれば実現することができる。

回転子全体のスキューθは、第１貫通孔３０１〜３０６に対する第２貫通孔４１９ａ，４１９ｂ〜４２４ａ，４２４ｂの位置関係が最も異なる二枚の磁性板１０５_-m，１０５_+mの間での第２貫通孔の位置ずれ量として把握することができる。従って第３貫通孔３０７ａ，３０７ｂ〜３１２ａ，３１２ｂの周方向の長さは、この位置ずれ量よりも大きくすればよい。

もちろん、本実施の形態においても、磁性板１０５の複数によってスキュー全体の角度θを細かく分割し、以てトルクリプルの低減を顕著にすることができる。

本実施の形態において、第１貫通孔同士、第２貫通孔同士、第３貫通孔同士は、それぞれ同じ金型で穿孔することができる。また磁性板１０５の法線方向に沿って第１貫通孔３０１〜３０６を揃えて積層することにより、第１貫通孔に永久磁石を貫装し、第２貫通孔４２０ａ，４２０ｂ〜４２４ａ，４２４ｂ及び第３貫通孔３０８ａ，３０８ｂ〜３１２ａ，３１２ｂを磁束障壁として機能する、永久磁石埋設型電動機の回転子を構成することができる。

本実施の形態では、隣接する第１貫通孔同士の間で隣接する第３貫通孔同士の間隔は、いずれの磁性板１０５においても同一であるため、第１乃至第３の実施の形態のようなリラクタンストルクについてのスキューを得ることはできない。しかしマグネットトルクやリラクタンストルクに影響を与えるこれらの部分の周方向に沿った長さは、第１貫通孔及び第３貫通孔と第２貫通孔との相互の位置関係に依存しない。よって第１乃至第３の実施の形態と同様、マグネットトルクやリラクタンストルクがこの相互の位置関係に依存して損なわれることがない。

第５の実施の形態．
図１６乃至図１８は本発明の第５の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。図１６は第（−ｍ）番目の磁性板１０６_-mを、図１７は第０番目の磁性板１０６₀を、図１８は第（＋ｍ）番目の磁性板１０６_+mを、それぞれ示している。

本発明の第５の実施の形態にかかる磁性板１０６は、第２の実施の形態で示された磁性板１０２_iの第２貫通孔４０７ａ，４０７ｂ〜４１２ａ，４１２ｂを、それぞれ第２貫通孔４２５ａ，４２５ｂ〜４３０ａ，４３０ｂで置換した構成を有している。第２貫通孔４２５ａ，４２５ｂ〜４３０ａ，４３０ｂは、その対応する第１貫通孔の端部近傍から、外周へと径方向に延在し、磁束障壁として機能する。

そのほか、回転軸用貫通孔１００、締結用貫通孔２０１〜２０６、第１貫通孔３０１〜３０６の形状、及びその配置は第１の実施の形態で説明された磁性板１０１と同一である。そして全ての磁性板１０６に締結用貫通孔２０１〜２０６にボルトなどの締結具を貫装してこれらを締結することにより、あるいはカシメによって、これらはその法線方向に積層される。そして第１貫通孔３０１〜３０６のそれぞれに、全ての磁性板１０６について貫装され、回転軸方向に平行な磁石極を有する永久磁石（図示せず）を埋設することができる。

第２貫通孔４２５ｂは、第１貫通孔３０１がこれと隣接する第１貫通孔３０２側に有する端部３０１ｂに対応して設けられる。第２貫通孔４２６ａは、第１貫通孔３０２がこれと隣接する第１貫通孔３０１側に有する端部３０２ａに対応して設けられる。第２貫通孔４２５ｂ，４２６ａは対を成して磁性板１０６の径方向に対して傾斜する。第２貫通孔４２５ｂ，４２６ａのこの傾斜は、位置５１を中心として磁性板１０６_i毎に異なる角度で傾く。位置５１は、第１貫通孔３０１，３０２の間にある。

同様にして、第２貫通孔４２６ｂ，４２７ａは対を成して磁性板１０６の径方向に対して傾斜し、その傾斜角度は位置５２を中心として磁性板１０６_i毎に異なる。第２貫通孔４２７ｂ，４２８ａは対を成して磁性板１０６の径方向に対して傾斜し、その傾斜角度は位置５３を中心として磁性板１０６_i毎に異なる。第２貫通孔４２８ｂ，４２９ａは対を成して磁性板１０６の径方向に対して傾斜し、その傾斜角度は位置５４を中心として磁性板１０６_i毎に異なる。第２貫通孔４２９ｂ，４３０ａは対を成して磁性板１０６の径方向に対して傾斜し、その傾斜角度は位置５５を中心として磁性板１０６_i毎に異なる。第２貫通孔４３０ｂ，４２５ａは対を成して磁性板１０６の径方向に対して傾斜し、その傾斜角度は位置５６を中心として磁性板１０６_i毎に異なる。

位置５２は第１貫通孔３０２，３０３の間に、位置５３は第１貫通孔３０３，３０４の間に、位置５４は第１貫通孔３０４，３０５の間に、位置５５は第１貫通孔３０５，３０６の間に、位置５６は第１貫通孔３０６，３０１の間に、それぞれ設けられる。

例えば、図１６を参照して、磁性板１０６_-mでは第２貫通孔４２５ｂ，４２６ａが対を成して磁性板１０６_-mの径方向に対して位置５１を中心として反時計回り方向にφ／２ずれて傾斜している。他の第２貫通孔についても同様である。このずれにより、第２貫通孔４２５ａ，４２５ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_-mは、第１貫通孔３０１に貫装される永久磁石（図示せず）の磁石極の中心とを結ぶ線Ｌ₀に対して反時計回り方向にθ／２ずれている。また図１７を参照して、磁性板１０６₀では第２貫通孔４２５ｂ，４２６ａが対を成して磁性板１０６₀の径方向に対して平行となっている。また図１８を参照して、磁性板１０６_+mでは第２貫通孔４２５ｂ，４２６ａが対を成して位置５１を中心として磁性板１０６_+mの径方向に対して時計回り方向にφ／２ずれて傾斜している。このずれにより、第２貫通孔４２５ａ，４２５ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線Ｌ_+mは、第１貫通孔３０１に貫装される永久磁石（図示せず）の磁石極の中心とを結ぶ線Ｌ₀に対して時計回り方向にθ／２ずれている。

磁性板１０６_iにおいて、対を成す第２貫通孔４２５ｂ，４２６ａの位置５１から見た傾斜角度は、時計回り方向にφ／２ｍ×ｉずれ、第２貫通孔４２５ａ，４２５ｂの間の中心と中心Ｑとを結ぶ線は、第１貫通孔３０１に貫装される永久磁石の磁石極の中心とを結ぶ線Ｌ₀に対して時計回り方向にθ／２ｍ×ｉずれる。

しかも第２貫通孔についての傾斜中心が隣接する第１貫通孔の間にあるので、スキューの大きさを大きく採りやすく、トルクリプルが小さな電動機を設計しやすい。

なお第１貫通孔同士は全ての磁性板１０６において同型、同配置であるので、全ての磁性板１０６を同じ金型で穿孔して設けることができる。第２貫通孔についても対を成すものについては、形状自体及び磁性板内部での相互の配置関係は磁性板１０６_i同士で同一とし、磁性板１０６_i同士で相違して異なるのは傾斜角度のみとすることができる。よって同じ金型で穿孔して第２貫通を設けることができる。この穿孔の具体的な態様については後述する第１０の実施の形態において説明する。

第６の実施の形態．
第３の実施の形態と類似して、第２貫通孔は二種の矩形で構成してもよい。図１９乃至図２１は本発明の第６の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。図１９は第（−ｍ）番目の磁性板１０７_-mを、図２０は第０番目の磁性板１０７₀を、図２１は第（＋ｍ）番目の磁性板１０７_+mを、それぞれ示している。

本実施の形態では、第５の実施の形態で示された第２貫通孔４２５ａ，４２５ｂ〜４３０ａ，４３０ｂを、それぞれ第２貫通孔４３１ａ，４３１ｂ〜４３６ａ，４３６ｂで置換した構成を有している。これらの第２貫通孔は二つの矩形を有している。

例えば第２貫通孔４３１ｂは相互に離隔した矩形貫通孔４３１ｂ１，４３１ｂ２を有している。矩形貫通孔４３１ｂ１は第１貫通孔３０２側の第１貫通孔３０１の端部３０１ｂと連通し、矩形貫通孔４３１ｂ２は第１貫通孔３０１及び矩形貫通孔４３１ｂ１のいずれとも連通することなく周方向に延在する。第２貫通孔４３１ａについても同様に、相互に離隔した矩形貫通孔４３１ａ１，４３１ａ２を有している。矩形貫通孔４３１ａ１は第１貫通孔３０６側の第１貫通孔３０１の端部３０１ａと連通し、矩形貫通孔４３１ａ２は第１貫通孔３０１及び矩形貫通孔４３１ａ１のいずれとも連通することなく周方向に延在する。第２貫通孔４３２ａ，４３２ｂ〜４３６ａ，４３６ｂについても同様に設けられる。

第５の実施の形態と同様に、第１貫通孔３０１〜３０６及び第２貫通孔４３１ａ，４３１ｂ〜４３６ａ，４３６ｂのそれぞれの形状は、全ての磁性板１０７同士の間で同型に設けられる。また第２貫通孔のうち、対を成すものはそれら同士の相互の配置関係が磁性板１０７_i同士の間で同一であり、径方向に対する傾斜角度が磁性板１０７_i毎に異なる。具体的には磁性板１０７_iでは径方向に対して、対を成す第２貫通孔４２５ｂ，４２６ａの位置５１から見た傾斜角度は、時計回り方向にφ／２ｍ×ｉずれている。他の対を成す第２貫通孔についても同様である。

以上のことから、本実施の形態においても、第５の実施の形態と同様の効果が得られる。

また、図２２乃至図２４に（−ｍ）番目、０番目、（＋ｍ）番目が例示された磁性板１０８のように、第２貫通孔４３１ａにおいて矩形貫通孔４３１ａ１，４３１ａ２が連結して相互に連通していてもよい。他の第２貫通孔４３１ｂ，４３２ａ，４３２ｂ〜４３６ａ，４３６ｂについても同様である。

第７の実施の形態．
第５の実施の形態、第６の実施の形態において、隣接する第１貫通孔の端部同士の間に中心を有して一対の第２貫通孔が傾斜する態様が示された。しかし第２貫通孔が対を成さずに、それぞれ対応する第１貫通孔の端部を中心として傾斜してもよい。

図２５乃至図２７は本発明の第７の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。図２５は第（−ｍ）番目の磁性板１０９_-mを、図２６は第０番目の磁性板１０９₀を、図２７は第（＋ｍ）番目の磁性板１０９_+mを、それぞれ示している。

磁性板１０９が第５の実施の形態で示された磁性板１０６（図１６乃至図１８）と異なる点は、第２貫通孔４２５ａ，４２５ｂ〜４３０ａ，４３０ｂが傾斜する中心が異なっている点にある。例えば第２貫通孔４２５ｂの傾斜は、第２貫通孔４２５ｂが対応して設けられた第１貫通孔３０１の端部５１ｂを中心としている。また第２貫通孔４２６ａの傾斜は、第２貫通孔４２６ａが対応して設けられた第１貫通孔３０２の端部５１ａを中心としている。つまり、第５の実施の形態における第２貫通孔４２５ｂ，４２６ａが、傾斜の中心を共通としていたのに対し、第７の実施の形態では傾斜の中心はそれぞれ別個となっている。

第７の実施の形態においても、第５の実施の形態と同様の効果を得ることができる。スキューの大きさを大きく採りやすく、トルクリプルが小さな電動機を設計しやすい。

なお第１貫通孔同士は全ての磁性板１０９において同型、同配置であるので、全ての磁性板１０９を同じ金型で穿孔して設けることができる。第２貫通孔についても、形状自体及び磁性板内部での相互の配置関係は全ての磁性板１０９で同一とし、磁性板１０９_i同士で相違して異なるのは傾斜角度のみとすることができる。よって同じ金型で穿孔して第２貫通を設けることができる。この穿孔の具体的な態様については後述する第１１の実施の形態において説明する。

第７の実施の形態においては、磁性板１０６の変形として磁性板１０９を説明したが、磁性板１０７，１０８についても同様に、第２貫通孔の傾斜の中心を変形することが容易であることは明白であるので、それらの場合の詳細な説明は省略する。

なお、第１乃至第７の実施の形態で示された磁性板を積層し、永久磁石を貫装して得られた回転子と、回転子と相対する固定子から生じる磁束との相互作用は、磁性板の第１貫通孔に対する第２貫通孔の配置によって異なる。より詳細には、回転子の永久磁石によって生じる磁束と固定子から生じる磁束との相互作用によるマグネットトルクのみならず、磁性板とする固定子から生じる磁束との相互作用によるリラクタンストルクについても、磁性板毎に異なる。このようにして磁性板間にスキューがある電動機を得ることができ、そのトルクリプルが軽減される。

もちろん、トルクリプルは回転子全体として発生するので、磁性板毎にスキューを考えただけでは、その積層順序は特にトルクリプルに影響を与えない。しかしながら、隣接する磁性板同士において、相互に対応する第２貫通孔同士の位置があまりに離れすぎていれば、一方の磁性板の第２貫通孔が障壁となるような磁束にとっても、他方の磁性板が当該磁束の迂回路となり、上記一方の磁性板の第２貫通孔は実質的に磁束障壁として機能しなくなる。第２貫通孔は実質的に磁束障壁として機能しなくなれば、隣接する磁性板同士の間で磁束の漏洩を防止する非磁性板を磁性板間に挟み込む必要がある。

従って第２貫通孔の磁束障壁としての機能を実効あらしめるべく、隣接する磁性板同士における第２貫通孔の配置のずれを最小とする順序で磁性板を積層することが望ましい。具体的には磁性板１０１_iを例に取れば、磁性板１０１_iを１０１_-m，１０１_1-m，…１０１_-1，１０１₀，１０１₊₁，…１０１_+m-1，１０１_+mをこの順序で積層することにより、隣接する磁性板１０１_s，１０１_s+1（−ｍ≦ｓ≦＋ｍ−１）同士の間では、第１貫通孔３０１と第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂとの位置関係が、θ／２ｍでずれることになる。これにより、磁性板１０１_iの複数によってスキュー全体の角度θを細かく分割し、以てトルクリプルの低減を顕著にすることができる。例えばθ＝１０度に設定される。他の磁性板１０１〜１０９についても同様である。

上記の各実施の形態では第１貫通孔、第２貫通孔、第３貫通孔が、それぞれ磁性体同士の間で略同一であればよいし、必ずしも全ての磁性体において略同一である必要もない。その効果が妨げられない程度に、略同一であり、あるいは一部の磁性体においては略同一ですらなくてもよい。

また、全ての磁性体が相互に異なる構造を有する必要はない。例えば磁性板１０１_sは複数存在してもよい。この場合、例えば同じ構造の磁性板を隣接して積層すれば、実質的に磁性板の厚みが厚くなると把握することもできる。

第８の実施の形態．
本実施の形態では第１乃至第４の実施の形態に示された磁性板の製造に適した製造方法を説明する。図２８は本発明の第８の実施の形態における製造工程を示す概念図であり、ここでは第１の実施の形態にかかる磁性板１０１を製造する方法を例示している。

磁性板１０１は長尺の磁性材８００から切り出される。より具体的には、磁性板１０１を一枚製造するための領域Ｔが設定され、磁性材８００の長手方向である移送方向Ｆに沿って、領域Ｔの長さ分で搬送される。領域Ｔは磁性板１０１の寸法よりも大きく設定される。

図２８において移送方向Ｆに沿って上流側から、工程Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３．Ｊ４がこの順に磁性材８００に施される。工程Ｊ１，Ｊ２は公知の穿孔工程であり、工程Ｊ４は公知の打ち抜き工程であるので、ここではその詳細を省略して、工程が実行されることを単に矢印で示している。工程Ｊ１〜Ｊ４は、例えば一斉に実行でき、その一斉の実行は、磁性材８００を上述のように移送することと交互に行われる。

工程Ｊ１において第１貫通孔の一部及び締結用貫通孔の一部が穿孔される。例えば第１貫通孔３０１，３０３，３０５及び締結用貫通孔２０２，２０４，２０６（図１参照）が穿孔される。

工程Ｊ２においては、工程Ｊ１において穿孔されなかった第１貫通孔及び締結用貫通孔、並びに回転軸用貫通孔が穿孔される。例えば第１貫通孔３０２，３０４，３０６及び締結用貫通孔２０１，２０３，２０５並びに回転軸用貫通孔１００（図１参照）が穿孔される。

あるいは更に、磁性板１０５を製造する場合には、第３貫通孔３０７ａ，３０７ｂ〜３１２ａ，３１２ｂを工程Ｊ１，Ｊ２のいずれか一方で、あるいは分担して、穿孔する。

第１貫通孔、締結用貫通孔、回転軸用貫通孔は磁性板１０１において位置が固定されているので、これらはそれぞれ同じ金型を用いて穿孔することができる。磁性板１０２，１０３，１０４，１０５のそれぞれについても同様である。第３貫通孔についても同様に、同じ金型を用いて穿孔することができる。

磁性板１０１_i同士をカシメによって締結する場合には、もちろん、締結用貫通孔を穿孔する必要はない。

工程Ｊ３においては、第２貫通孔４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂを穿孔する。具体的には第１金型９０１を用いて穿孔する。第１金型９０１は複数の歯９０１ａを有し、これらはほぼ円環に沿って配置される。そして第１金型９０１はこの円環の周方向に沿って移動することができる。

工程Ｊ３において、ある磁性板についての第２貫通孔を第１金型９０１を用いて穿孔したのち、上述のように磁性材８００を移送する。この移送と並行してあるいは前後して、第１金型９０１を円環の周方向に沿って移動させる。そして他の磁性板についての第２貫通孔を第１金型９０１を用いて穿孔する。

第２の貫通孔は上述のように、磁性板同士で周方向にずれた関係にあるので、同じ第１金型９０１を用いて複数の磁性板に第２貫通孔を穿孔することができる。

望ましくは工程Ｊ３の穿孔の際、第２金型９０２をも用いることが望ましい。第２金型９０２は歯９０１ａと相まって磁性材８００を穿孔する溝９０２ｂが複数穿たれた板９０２ａを有している。第２金型９０２も第１金型９０１と共に周方向に移動する。第２金型９０２を採用することにより、長尺の磁性材８００を支持しつつ、第２貫通孔を穿孔できる。このように第２金型９０２を採用することは穿孔の際に、磁性材８００の変形を避ける観点で有利である。

工程Ｊ３の後、上述のように磁性材８００を移送し、工程Ｊ４において磁性板の外周を打ち抜いて型抜きする。これにより磁性板が完成する。

第９の実施の形態．
図２９は本発明の第９の実施の形態における製造工程を示す概念図であり、ここでは磁性板１０１を製造する方法を例示している。本実施の形態では第８の実施の形態における製造工程のうち、工程Ｊ３，Ｊ４を入れ替える。

工程Ｊ１，Ｊ２に関しては第８の実施の形態で説明した通りである。工程Ｊ２の実行後、領域Ｔの長さで移送方向Ｆに沿って移送された磁性材８００は、回転治具９００によって支持されてから工程Ｊ４によって磁性板の外周が打ち抜かれる。

回転治具９００は突起９０３ｂの複数が配置された板９０３ａを有している。突起９０３ｂは締結用貫通孔に貫挿可能である。板９０３ａは突起９０３ｂにほぼ垂直な面内で回転可能である。回転治具９００はまた、磁性材８００に伴って移送方向Ｆに移動可能である。

磁性材８００は工程Ｊ１，Ｊ２によって締結用貫通孔が穿孔されており、ここに回転治具９００の突起９０３ｂが貫挿されて板９０３ａによって支持される。このように支持されてから磁性板の外周が打ち抜かれるので、磁性板の落下は免れる。

なお、図２９において示されるように、回転治具９００が突起９０３ｃを更に有していてもよい。突起９０３ｃも突起９０３ｂと同様に板９０３ａ上で配置され、回転軸用貫通孔に貫挿可能である。

複数の突起９０３ｂが磁性板の締結用貫通孔に貫挿することにより、回転治具９００の回転によって磁性板を回転させることができる。しかし突起９０３ｃが設けられている場合には、突起９０３ｂは一つであっても、回転治具９００の際、回転によって磁性板を回転させることができる。

工程Ｊ４が施された磁性板は回転治具９０３を伴って前記磁性材をその長手方向に、少なくとも前記磁性板の寸法よりも大きく移送し、工程Ｊ３に供せられる。

回転治具９００は回転可能であり、工程Ｊ４において磁性板の外周が打ち抜かれるので、磁性板も回転可能である。よって工程Ｊ３において第１金型９０１を回転させなくても、異なる磁性板毎に周方向にずれた第２貫通孔を穿孔することができる。

よって本実施の形態においても、同じ第１金型９０１を用いて複数の磁性板に第２貫通孔を穿孔することができる。

第１０の実施の形態．
本実施の形態では第５及び第６の実施の形態に示された磁性板の製造に適した製造方法を説明する。図３０は本発明の第１０の実施の形態における製造工程を示す概念図であり、ここでは第５の実施の形態にかかる磁性板１０６を製造する方法を例示している。

本実施の形態では第８の実施の形態における工程Ｊ３を工程Ｊ５に置換した手法を採用する。工程Ｊ１，Ｊ２，Ｊ４に関しては、第７及び第８の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。

工程Ｊ５においては、第１金型９０４を用いて、磁性材８００に対して第２の貫通孔を穿孔する。第１金型９０４は板９０４ａ上にほぼ円環に沿って配置される歯部９０４ｂを複数個有する。歯部９０４ｂは円環に対する角度を変更可能である。

図３１は一つの歯部９０４ｂを例示する平面図である。図３１では歯部９０４ｂがほぼ並行な一対の歯Ｖ１，Ｖ２を有している場合が例示されている。歯部９０４ｂは点Ｐを中心に回転可能であり、点Ｐは板９０４ａに固定される。例えば歯Ｖ１，Ｖ２は磁性板１０６の第２貫通孔４２５ｂ，４２６ａ（図１７参照）を並行して穿孔する。この場合、工程Ｊ５においては磁性板の平面視上、点Ｐが位置５１と重なるように第１金型９０４と磁性材８００の位置関係が調整される。

もちろん、これらの歯は穿孔すべき第２貫通孔の形状に応じて選択されるべきであり、第６の実施の形態にかかる磁性板１０７を製造する場合には、歯部９０４ｂには大きさが異なる二対の歯が設けられる。

図３２は歯部９０４ｂがその配置された円環に対する角度を変更できる機構を例示する平面図である。第１金型９０４は、複数の歯部９０４ｂを囲む外枠９０４ｃを備えている。複数の歯部９０４ｂの外周及び外枠９０４ｃの内周は相互に接触し、当該接触によって外枠９０４ｃの回転が歯部９０４ｂに伝達される。当該接触を解する回転の伝達のため、複数の歯部９０４ｂの外周及び外枠９０４ｃの内周には相互に噛み合うギアを設けることも望ましい。外枠９０４ｃを所定角度回転させることにより、複数の歯部９０４ｂは相互に等しい角度でそれぞれの中心Ｐの周りで回動する。

工程Ｊ５において、ある磁性板についての第２貫通孔を第１金型９０４を用いて穿孔したのち、上述のように磁性材８００を移送する。この移送と並行してあるいは前後して、第１金型９０４の歯部９０４ｂを上述のように回転させる。そして他の磁性板についての第２貫通孔を第１金型９０４を用いて穿孔する。

第２の貫通孔は上述のように、磁性板同士で角度がずれた関係にあるので、同じ第１金型９０４を用いて上記円環に対する角度を変えることにより、複数の磁性板にその径方向の傾斜が異なる第２貫通孔を穿孔することができる。

望ましくは工程Ｊ５の穿孔の際、第２金型９０５をも用いることが望ましい。第２金型９０５は板９０５と、歯部９０４ｂと対応して円環状に配置された溝部９０５ｂを備えている。溝部９０５ｂは歯部９０４ｂと対応して円環に対する角度を変更可能である。

溝部９０５ｂは少なくとも一対の溝を有しており、当該溝は歯部９０４ｂの歯と相まって磁性材８００を穿孔する。第２金型９０５を採用することにより、長尺の磁性材８００を支持しつつ、第２貫通孔を穿孔できる。このように第２金型９０５を採用することは穿孔の際に、磁性材８００の変形を避ける観点で有利である。

第１１の実施の形態．
本実施の形態では第７の実施の形態に示された磁性板の製造に適した製造方法を説明する。第１０の実施の形態と同様にして、工程Ｊ１，Ｊ２，Ｊ５，Ｊ４が採用されるが、第１１の実施の形態では第１０の実施の形態とは異なる第１金型９０４の構成が異なる。

図３３は第１１の実施の形態において工程Ｊ５の穿孔に採用される第１金型９０４の構成を例示する平面図である。第１０の実施の形態と同様に、歯部９０４ｂは円環に配置され、その配置された円環に対する角度を変更できる。

第１１実施の形態においては、歯部９０４ｂには歯Ｖ１，Ｖ２が別個に設けられており、外枠９０４ｃを所定角度回転させることにより、それぞれ点Ｐ１，Ｐ２の周りで回動する。点Ｐ１，Ｐ２は板９０４ａに固定される。例えば歯Ｖ１，Ｖ２はそれぞれ磁性板１０９_iの第２貫通孔４２５ｂ，４２６ａ（図２５乃至図２７参照）を並行して穿孔する。この場合、工程Ｊ５においては磁性板の平面視上、点Ｐ１，Ｐ２が位置５１ｂ，５１ａと重なるように第１金型９０４と磁性材８００の位置関係が調整される。

歯Ｖ１，Ｖ２は外枠９０４ｃの回転に伴って等しい角度で回動することができ、第１金型９０４を共通に用いていずれの磁性板１０９_iの第２貫通孔をも穿孔することができる。

望ましくは工程Ｊ５の穿孔の際、第１０の実施の形態と同様に、第２金型９０５をも用いることが望ましい。第１１の実施の形態で採用されるべき第２金型９０５は、第１０の実施の形態と同様に歯部９０４ｂと対応して円環状に配置された溝部を備え、溝部は歯部９０４ｂと対応して円環に対する角度を変更可能とする。但し当該溝部は歯部９０４ｂの歯と相まって磁性材８００を穿孔する溝を一つ有する。このような第２金型９０５を採用することにより、長尺の磁性材８００を支持しつつ、第２貫通孔を穿孔でき、穿孔の際に、磁性材８００の変形を避ける観点で有利である。

第１２の実施の形態．
図３４は本発明の第１２の実施の形態にかかる磁性板の積層例を示す概念図である。磁性板１０１_iがｉの値の順序に従って磁性板１０１_-m〜１０１_+mへと順次に積層されている。磁性板１０１_-m〜１０１_+mは組１Ａを構成する。

各磁性板１０１_iの法線方向に沿って中心Ｑが揃えられており、各磁性板１０１_iの回転軸用貫通孔１００は法線方向に平行に連通している。また第１貫通孔（及び図示を省略したが、締結用貫通孔）も法線方向に揃えて連通する。よって第１貫通孔に貫装された永久磁石（図示せず）を設けることにより、永久磁石埋設型電動機の回転子を得ることができる。

組１Ａの磁性板１０１_-m〜１０１_+mにおいて、隣接する磁性板同士における第２貫通孔の配置のずれを最小とする順序で積層することにより、回転子表面の磁極境界及び磁極の位置は、磁性板１０１_iの法線方向に対して直線的に傾斜する。

具体的には例えば、第１貫通孔３０４の第１貫通孔３０５側の端部の位置を磁性板１０１_-m〜１０１_+mに沿って辿ると、直線Ｋ₃₀₄が得られる。第１貫通孔３０５の第１貫通孔３０４側の端部の位置を磁性板１０１_-m〜１０１_+mに沿って辿ると、直線Ｋ₃₀₅が得られる。直線Ｋ₃₀₄，Ｋ₃₀₅は法線方向に平行である。しかし、第１貫通孔３０４の第１貫通孔３０５側の端部に対応して設けられた第２貫通孔４０４ｂの、第１貫通孔３０５側の端部の位置を磁性板１０１_-m〜１０１_+mに沿って辿って得られる線Ｋ₄₀₄は、法線方向に対して傾斜する。同様にして、第１貫通孔３０５の第１貫通孔３０４側の端部に対応して設けられた第２貫通孔４０５ａの、第１貫通孔３０４側の端部の位置を磁性板１０１_-m〜１０１_+mに沿って辿って得られる線Ｋ₄₀₅も、法線方向に対して傾斜する。

図３５はこのように磁性板を積層する様子を示す概念図である。より具体的には工程Ｊ４において採用できる。ダイ７０１上に磁性体８００が移送され、磁性体８００に対してダイ７０１と反対側からポンチ７０２を押し込むことにより、磁性板１０１_-m〜１０１_+mが打ち抜かれる。

打ち抜かれた磁性板の集まり１０１Ａはポンチ７０２の下方に配置された受け台７０３に積層される。第８、第１０、及び第１１の実施の形態で示された製造方法において、第２貫通孔を、その位置ずれを最小とする順序で穿孔することにより、線Ｋ₄₀₄，Ｋ₄₀₅を法線方向に対して傾斜させるべく磁性板を積層することができる。つまり工程Ｊ３（又はＪ５）において、隣接する磁性板同士における第２貫通孔の配置のずれを最小とする量で、第１金型９０１（又は９０４）が移動して穿孔する。

この際、ポンチ７０２と受け台７０３によって、打ち抜かれた磁性板の集まり１０１Ａに対し、新たに打ち抜かれた磁性板を順次にかしめることができる。このようなカシメを行う場合には、もちろん、図示を省略した締結用貫通孔は不要である。

このような工程Ｊ４を採用することにより、第８、第１０、及び第１１の実施の形態で示された製造方法において、組１Ａの積層構造を容易に得ることも可能となる。

図３６は本実施の形態の変形にかかる磁性板の積層例を示す概念図である。図３４に示された積層構造（組１Ａ）に対し、その磁性板１０１_-m側に隣接して他の組１Ｂの磁性板１０１_iをｉの値の順序に従って磁性板１０１_-m+1〜１０１_+mへと順次に積層している。そして組１Ａと組１Ｂとは第２貫通孔の配置がずれる方向が異なる。これにより、図３６に示された構造では、線Ｋ₄₀₄，Ｋ₄₀₅は磁性板１０１_-mを境界として折れ曲がる。

図３４、図３６のいずれの態様に記載された積層構造に対しても、第１貫通孔に永久磁石を貫挿し、回転軸用貫通孔に回転軸を貫挿することにより、電動機の回転子を得ることができる。また回転子と相対する固定子を備えることにより、磁性板が積層される方向を軸として回転子が回転する永久磁石埋設型電動機を得ることができる。上述の実施の形態で述べたように、このような電動機ではトルクリプルが低減される。

特に第２貫通孔の磁束障壁としての機能が、隣接する磁性板によって実質的に損なわれることが回避される。換言すれば、回転子表面の磁極境界及び磁極の位置が隣接する磁性板１０１_i同士で大きくずれることがないため、磁性板１０１_i同士の間での磁束の漏洩を防止する非磁性板を磁性板間に挟み込む必要がない。

第１２の実施の形態では、第１の実施の形態で示された磁性板１０１を例にとって説明したが、他の実施の形態で示された磁性板についても適用可能であることは明白であるので、その場合についての詳細な説明は省略する。

本発明の第１の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第１の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第１の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第２の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第２の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第２の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第３の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第３の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第３の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第３の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第３の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第３の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第４の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第４の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第４の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第５の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第５の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第５の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第６の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第６の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第６の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第６の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第６の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第６の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第７の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第７の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第７の実施の形態にかかる磁性板の構造を例示する正面図である。 本発明の第８の実施の形態における製造工程を示す概念図である。 本発明の第９の実施の形態における製造工程を示す概念図である。 本発明の第１０の実施の形態における製造工程を示す概念図である。 歯部を例示する平面図である。 歯部の角度を変更する機構を例示する平面図である。 本発明の第１１の実施の形態における製造工程に採用可能な歯部を例示する平面図である。 本発明の第１２の実施の形態にかかる磁性板の積層例を示す概念図である。 本発明の第１２の実施の形態にかかる磁性板の積層に採用可能な工程を示す概念図である。 本発明の第１２の実施の形態の変形にかかる磁性板の積層例を示す概念図である。

符号の説明

１０１〜１０９ 磁性板
２０１〜２０６ 締結用貫通孔
３０１〜３０６ 第１貫通孔
３０１ｂ，３０２ａ （第１貫通孔の）端部
３０７ａ，３０７ｂ〜３１２ａ，３１２ｂ 第３貫通孔
４０１ａ，４０１ｂ〜４３６ａ，４３６ｂ 第２貫通孔
４０１ｅ，４０２ｅ （第２貫通孔の）端部
４１３ａ１，４１３ａ２ 矩形
８００ 磁性材
９００ 回転治具
９０１，９０４ 第１金型
９０１ａ 歯
９０２，９０５ 第２金型
９０２ｂ 溝
９０２ａ，９０３ａ，９０５ａ 板
９０３ｂ，９０３ｃ 突起
９０４ｂ 歯部
Ｑ 中心
θ スキュー全体の角度

Claims (19)

1. 複数の磁性板であって、その各々が、
   前記磁性板の中心（Ｑ）から見て周方向に配置された第１貫通孔（３０１〜３０６）の複数と、
   前記第１貫通孔から見て外周側に設けられた第２貫通孔（４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂ；４０７ａ，４０７ｂ〜４１２ａ，４１２ｂ；４１３ａ，４１３ｂ〜４１８ａ，４１８ｂ）の複数と
   を備え、
   前記第１貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一であり、
   前記第２貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一であり、
   いずれの一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔に対する配置もが、他のいずれか少なくとも一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔に対する配置と、周方向において相互にずれた関係にあり、
   いずれの前記磁性板においても前記中心から見て、隣接する二つの前記第１貫通孔との間に、隣接する二つの前記第２貫通孔の少なくとも一部が配置される磁性板（１０１，１０２，１０３，１０４）。
2. 前記第１貫通孔（３０１〜３０６）の各々は一対の端部を有し、
   前記第２貫通孔（４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂ；４０７ａ，４０７ｂ〜４１２ａ，４１２ｂ；４１３ａ，４１３ｂ〜４１８ａ，４１８ｂ）は前記第１貫通孔の前記端部の各々に対応して設けられ、
   いずれの前記磁性板においても前記中心（Ｑ）から見て、隣接する二つの前記第１貫通孔（３０１，３０２）の一方（３０１）が他方（３０２）側に有する前記端部（３０１ｂ）と、前記他方が前記一方側に有する前記端部（３０２ａ）との間に、前記一方が有する前記端部に対応して設けられた前記第２貫通孔（４０１ｂ）の前記他方側の端部（４０１ｅ）と、前記他方が有する前記端部に対応して設けられた前記第２貫通孔（４０２ａ）の前記一方側の端部（４０２ｅ）とが配置される、請求項１記載の磁性板（１０１，１０２，１０３，１０４）。
3. 前記第２貫通孔（４０１ａ，４０１ｂ〜４０６ａ，４０６ｂ）はほぼ前記周方向に延在する、請求項２記載の磁性板（１０１）。
4. 前記第２貫通孔（４０７ａ，４０７ｂ〜４１２ａ，４１２ｂ）はほぼ前記周方向に対する径方向に延在する、請求項２記載の磁性板（１０２）。
5. 前記第２貫通孔（４１３ａ，…）の各々は、二種の矩形（４１３ａ１，４１３ａ２，…）で構成される、請求項２記載の磁性板（１０３，１０４）。
6. 前記二種の矩形は離隔して設けられる、請求項５記載の磁性板（１０３）。
7. 前記二種の矩形は連結して設けられる、請求項５記載の磁性板（１０４）。
8. （ａ）複数の磁性板であって、その各々が、
   前記磁性板の中心（Ｑ）から見て周方向に配置された第１貫通孔（３０１〜３０６）の複数と、
   前記第１貫通孔から見て外周側に設けられた第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ〜４２４ａ，４２４ｂ）の複数と、
   前記第１貫通孔の両端近傍にそれぞれ設けられる第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ〜３１２ａ，３１２ｂ）と
   を備え、
   前記第１貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一であり、
   前記第２貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一であり、
   前記第３貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一であり、
   いずれの一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔及び第３貫通孔に対する配置もが、他のいずれか少なくとも一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔及び第３貫通孔に対する配置と、周方向において相互にずれた関係にあり、
   いずれの前記磁性板においても、一の前記第１貫通孔の前記両端に設けられた一対の前記第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ）及び前記一対の前記第３貫通孔同士の間においてのみ、前記第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ）が設けられる、磁性板（１０５）の複数と、
   （ｂ）永久磁石と
   を含み、
   前記複数の磁性板はその法線方向に沿って、前記第１貫通孔を揃えて積層され、
   前記永久磁石は、前記第１貫通孔に貫装され、前記第２貫通孔には設けられない、永久磁石埋設型電動機の回転子。
9. 第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ〜４２４ａ，４２４ｂ）は、前記第３貫通孔の各々に対応して設けられ、
   いずれの前記磁性板においても、一の前記第１貫通孔の前記両端に設けられた一対の前記第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ）及び前記一対の前記第３貫通孔同士の間においてのみ、前記一対の前記第３貫通孔と対応した一対の前記第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ）が設けられる、請求項８記載の永久磁石埋設型電動機の回転子。
10. 複数の磁性板であって、その各々が、
    前記磁性板の中心（Ｑ）から見て周方向に配置された第１貫通孔（３０１〜３０６）の複数と、
    前記第１貫通孔から見て外周側に設けられた第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ〜４２４ａ，４２４ｂ）の複数と、
    前記第１貫通孔の両端近傍にそれぞれ設けられる第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ〜３１２ａ，３１２ｂ）と
    を備え、
    前記第１貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一であり、
    前記第２貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一であり、
    前記第３貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に略同一であり、
    いずれの一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔及び第３貫通孔に対する配置もが、他のいずれか少なくとも一つの前記磁性板の前記第２貫通孔の配置の前記第１貫通孔及び第３貫通孔に対する配置と、周方向において相互にずれた関係にあり、
    いずれの前記磁性板においても、一の前記第１貫通孔の前記両端に設けられた一対の前記第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ）及び前記一対の前記第３貫通孔同士の間においてのみ、前記第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ）が設けられ 第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ〜４２４ａ，４２４ｂ）は、前記第３貫通孔の各々に対応して設けられ、
    いずれの前記磁性板においても、一の前記第１貫通孔の前記両端に設けられた一対の前記第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ）及び前記一対の前記第３貫通孔同士の間においてのみ、前記一対の前記第３貫通孔と対応した一対の前記第２貫通孔（４１９ａ，４１９ｂ）が設けられ、
    前記第３貫通孔（３０７ａ，３０７ｂ〜３１２ａ，３１２ｂ）の前記周方向の長さは、前記周方向における前記第１貫通孔に対する前記第２貫通孔の位置関係が最も異なる二枚の前記磁性板（１０５_-m，１０５_+m）の間での前記第２貫通孔の位置ずれ量（θ）よりも大きい磁性板（１０５）。
11. 請求項１乃至請求項７及び請求項１０のいずれか一つに記載の磁性板の組の少なくとも一つを、前記磁性板の法線方向に沿って、前記第１貫通孔を揃えて積層して有し、
    前記第１貫通孔に貫装された永久磁石を更に有する、永久磁石埋設型電動機の回転子。
12. 前記磁性板の前記組毎に、隣接する前記磁性板同士における前記第２貫通孔の配置のずれを最小とする順序で前記磁性板が積層される、請求項１１記載の永久磁石埋設型電動機の回転子。
13. 前記組は前記法線方向に沿って複数積層され、隣接する前記組同士において、前記第２貫通孔の配置がずれる方向が異なる、請求項１２記載の永久磁石埋設型電動機の回転子。
14. 請求項１１乃至請求項１３のいずれか一つに記載の回転子と、
    前記回転子と相対する固定子と
    を備え、
    前記磁性板を積層する方向を軸として前記回転子が回転する永久磁石埋設型電動機。
15. 請求項１記載の磁性板を製造する方法であって、
    （ａ）ほぼ円環に沿って配置された歯（９０１ａ）の複数を有する第１金型（９０１）を用いて、長尺の磁性材（８００）に対して穿孔して、一の前記磁性板の前記第２貫通孔に相当する孔を穿孔し、
    （ｂ）前記磁性材をその長手方向に、少なくとも前記磁性板の寸法よりも大きく移送し、
    （ｃ）前記第１金型を前記円環の周方向に沿って移動させ、
    （ｄ）前記第１金型を用いて前記磁性材に対して穿孔して、他の前記磁性板の前記第２貫通孔に相当する孔を穿孔する、
    磁性板の製造方法。
16. 前記（ａ）において第２金型（９０２）をも用いて前記第２貫通孔に相当する孔を穿孔し、
    前記第２金型は、
    前記歯と相まって前記磁性材（８００）を穿孔する溝（９０２ｂ）の複数と、
    前記溝が穿たれた板（９０２ａ）と
    を有し、
    前記（ｃ）において、前記第２金型は前記第１金型と共に前記周方向に移動する、請求項１５記載の磁性板の製造方法。
17. 請求項１記載の磁性板を製造する方法であって、
    前記磁性板は、前記磁性板を積層させて締結するための締結用貫通孔（２０１〜２０６）の複数を更に備え、
    前記締結用貫通孔は前記磁性板同士において形状が相互に同一であり、
    一の前記磁性板における前記第１貫通孔と前記締結用貫通孔との位置関係は、いずれの前記磁性板においても同一であり、
    （ａ）長尺の磁性材（８００）に対して前記締結用貫通孔を穿孔し、
    （ｂ）前記締結用貫通孔に貫挿可能な複数の突起（９０３ｂ）が設けられ、前記突起にほぼ垂直な面内で回転可能な板（９０３ａ）を有する回転治具（９００）を用い、前記突起を前記締結用貫通孔に貫挿させ、
    （ｃ）前記磁性材を型抜きして前記一の前記磁性板を形成し、
    （ｄ）前記一の前記磁性板及び前記回転治具を伴って前記磁性材をその長手方向に、少なくとも前記磁性板の寸法よりも大きく移送し、
    （ｅ）前記突起を前記締結用貫通孔に貫挿させつつ前記回転治具の前記板を回転させることにより前記一の前記磁性板を回転させ、
    （ｆ）前記一の前記磁性板に対して所定の金型（９０１）によって前記第２貫通孔（４０１ａ〜４０６ｂ）を穿孔する、
    磁性板の製造方法。
18. 請求項１記載の磁性板を製造する方法であって、
    前記磁性板は、前記磁性板を積層させて締結するための締結用貫通孔（２０１〜２０６）及び回転軸が貫挿される回転軸用貫通孔を更に備え、
    前記締結用貫通孔及び前記回転軸用貫通孔は、前記磁性板同士において形状が相互に同一であり、
    一の前記磁性板における前記第１貫通孔と前記締結用貫通孔と前記回転軸用貫通孔との位置関係は、いずれの前記磁性板においても同一であり、
    （ａ）長尺の磁性材（８００）に対して前記締結用貫通孔及び前記回転軸用貫通孔を穿孔し、
    （ｂ）前記締結用貫通孔に貫挿可能な第１突起（９０３ｂ）と、前記回転軸用貫通孔に貫挿可能な第２突起（９０３ｃ）とが設けられ、前記第１突起及び前記第２突起にほぼ垂直な面内で回転可能な板（９０３ａ）を有する回転治具（９００）を用い、前記第１突起及び前記第２突起をそれぞれ前記締結用貫通孔及び前記回転軸用貫通孔にそれぞれ貫挿させ、
    （ｃ）前記磁性材を型抜きして前記一の前記磁性板を形成し、
    （ｄ）前記一の前記磁性板及び前記回転治具を伴って前記磁性材をその長手方向に、少なくとも前記磁性板の寸法よりも大きく移送し、
    （ｅ）前記第１突起及び前記第２突起をそれぞれ前記締結用貫通孔及び前記回転軸用貫通孔に貫挿させつつ前記回転治具の前記板を回転させることにより前記一の前記磁性板を回転させ、
    （ｆ）前記一の前記磁性板に対して所定の金型（９０１）によって前記第２貫通孔（４０１ａ〜４０６ｂ）を穿孔する、
    磁性板の製造方法。
19. 隣接する前記磁性板同士における前記第２貫通孔の配置のずれを最小とする量で、前記（ｃ）において前記第１金型（９０１，９０４）が移動し、
    （ｅ）前記第２貫通孔が穿孔された後に前記磁性材を打ち抜いて前記磁性板を得つつ、当該磁性板を順次に積層する、
    請求項１５、請求項１６のいずれか一つに記載の磁性板の製造方法。

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