WO2024057837A1 - 回転電機のコア及び回転電機 - Google Patents

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WO2024057837A1
WO2024057837A1 PCT/JP2023/030129 JP2023030129W WO2024057837A1 WO 2024057837 A1 WO2024057837 A1 WO 2024057837A1 JP 2023030129 W JP2023030129 W JP 2023030129W WO 2024057837 A1 WO2024057837 A1 WO 2024057837A1
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WO
WIPO (PCT)
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core
fitting part
fitting
magnetic pole
axial direction
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/030129
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English (en)
French (fr)
Inventor
健一 青山
則幸 鈴木
Original Assignee
株式会社デンソー
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]

Definitions

  • the present disclosure relates to a core of a rotating electrical machine and the rotating electrical machine.
  • a rotor core of a rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1 includes a plurality of core sheets stacked in the axial direction.
  • Each core sheet has a convex portion and a concave portion formed by press working. Specifically, by pushing a punch into one surface of the core sheet in the axial direction, a concave portion is formed on the one surface, and a convex portion is formed on the opposite surface.
  • Core sheets that overlap in the axial direction are coupled to each other by fitting the convex portion of one core sheet into the concave portion of the other core sheet.
  • the magnetic poles are formed by permanent magnets embedded in the rotor core.
  • the core of a rotating electric machine is a core of a rotating electric machine in which a plurality of core sheets each having a plurality of magnetic pole forming portions arranged at regular intervals in the circumferential direction are laminated in the axial direction, Each of the core sheets has a first fitting part and a second fitting part, and one of the first fitting part and the second fitting part has a convex shape that projects in the axial direction.
  • the other of the first fitting part and the second fitting part has a concave shape recessed in the axial direction, and the pair of core sheets that overlap in the axial direction are connected to the first fitting part of one of the core sheets.
  • the first fitting portion and the second fitting portion provided on the same core sheet are coupled to each other by fitting with the second fitting portion of the other core sheet, and the first fitting portion and the second fitting portion provided on the same core sheet are axially oriented toward each other. They are placed in non-overlapping positions.
  • a rotating electrical machine in a second aspect of the present disclosure, includes a rotor having a rotor core and a stator having a stator core, and at least one of the rotor core and the stator core has a plurality of magnetic pole forming portions.
  • a plurality of core sheets provided at equal intervals in the circumferential direction are laminated in the axial direction, and each of the plurality of core sheets has a first fitting part and a second fitting part, and the first fitting part has a first fitting part and a second fitting part.
  • One of the joint portion and the second fitting portion has a convex shape that projects in the axial direction, and the other of the first fitting portion and the second fitting portion has a concave shape that is recessed in the axial direction.
  • the pair of core sheets that overlap in the direction are coupled to each other by fitting the first fitting part of one core sheet to the second fitting part of the other core sheet, and are provided on the same core sheet.
  • the first fitting portion and the second fitting portion are provided at positions that do not overlap with each other in the axial direction.
  • the first fitting part does not participate in forming the second fitting part. For this reason, the degree of freedom in setting the formation position of the second fitting portion is increased, and as a result, it becomes possible to easily secure the displacement amount of the skew structure in the circumferential direction.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a rotating electrical machine in an embodiment
  • FIG. 2 is a plan view showing a part of the core sheet in the same form
  • FIG. 3 is a plan view showing a second magnetic pole forming part in a core sheet of the same type
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the lamination mode of each core sheet in a rotor core of the same type
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a manner of coupling between core sheets in a rotor core of the same type
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a rotating electrical machine in an embodiment
  • FIG. 2 is a plan view showing a part of the core sheet in the same form
  • FIG. 3 is a plan view showing a second magnetic pole forming part in a core sheet of the same type
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing the lamination mode of each core sheet in a rotor core of the same type
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a manner of coupling between core sheets in a
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a skew structure of magnetic poles in a rotor of the same type
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a skew structure of magnetic poles in a modified rotor
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a skew structure of magnetic poles in a rotor of a modified example
  • FIG. 9 is a sectional view showing the second fitting part in the rotor core of the modified example
  • FIG. 10 is a perspective view showing a core sheet of a modified example.
  • the rotating electrical machine M of this embodiment shown in FIG. 1 is configured with an embedded magnet type brushless motor.
  • the rotating electric machine M includes a substantially annular stator 10 and a substantially cylindrical rotor 20 rotatably disposed in a radially inner space of the stator 10.
  • the stator 10 applies a rotating magnetic field to the rotor 20.
  • the stator 10 includes a stator core 11 having a substantially annular shape.
  • Stator core 11 is made of magnetic metal material.
  • the stator core 11 is configured, for example, by laminating a plurality of core sheets in a direction along the central axis L1.
  • the plurality of core sheets are made of, for example, an electromagnetic steel plate.
  • the stator core 11 has, for example, twelve teeth 12.
  • the teeth 12 extend radially inward and are arranged at equal intervals in the circumferential direction. Each tooth 12 has the same shape.
  • the teeth 12 have a radially inner end, which is a tip, in a substantially T-shape, and a tip end surface 12a has an arc shape that follows the outer peripheral surface of the rotor 20.
  • a winding 13 is wound around the teeth 12 by, for example, concentrated winding.
  • the windings 13 are connected in three phases, and function as U-phase, V-phase, and W-phase, respectively, as shown in FIG.
  • a rotating magnetic field for rotationally driving the rotor 20 is generated in the stator 10.
  • the outer peripheral surface of the stator core 11 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 14.
  • the rotor 20 includes a rotating shaft 21, a rotor core 22, and a plurality of permanent magnets 23.
  • the rotor core 22 has a substantially cylindrical shape.
  • a rotating shaft 21 is fitted into the center of the rotor core 22 .
  • a plurality of permanent magnets 23 are embedded inside the rotor core 22.
  • eight permanent magnets 23 are provided in the rotor core 22.
  • the rotor 20 is rotatably arranged with respect to the stator 10 by having a rotating shaft 21 supported by a bearing (not shown) provided in the housing 14 .
  • the rotor core 22 is constructed by laminating a plurality of core sheets 24 shown in FIG. 2 in the axial direction.
  • Each core sheet 24 is made of, for example, an electromagnetic steel plate made of a magnetic metal material. In this embodiment, each core sheet 24 has the same shape.
  • the core sheet 24 has a shaft insertion hole 31 into which the rotating shaft 21 is inserted, and a plurality of magnetic pole forming portions 32 located around the shaft insertion hole 31.
  • the plurality of magnetic pole forming portions 32 are provided at equal intervals in the circumferential direction of the rotor core 22.
  • the circumferential direction of the rotor core 22, the axial direction of the rotor core 22, and the radial direction of the rotor core 22 may be simply referred to as the circumferential direction, the axial direction, and the radial direction, respectively.
  • the rotor 20 of this embodiment includes, for example, eight poles. That is, each core sheet 24 is provided with eight magnetic pole forming portions 32 at intervals of 45° in the circumferential direction.
  • the eight magnetic pole forming portions 32 each include a magnet hole 33.
  • Each magnet hole 33 is a hole that penetrates the core sheet 24 in the axial direction.
  • the magnet hole 33 has the same shape in each magnetic pole forming portion 32 .
  • a permanent magnet 23 is arranged inside each magnet hole 33 .
  • Each magnet hole 33 has a folded shape that protrudes radially inward when viewed from the axial direction. That is, each magnet hole 33 has a substantially V-shape when viewed from the axial direction.
  • the eight magnet holes 33 are provided at equal intervals in the circumferential direction.
  • the eight magnetic pole forming portions 32 each have an outer core portion 34 that is a portion radially outward of the magnet hole 33.
  • the outer core portion 34 is a part of the core sheet 24 formed inside the V-shaped folded shape of the magnet hole 33.
  • the outer core portion 34 functions as a portion that faces the stator 10 and obtains reluctance torque.
  • the outer core portion 34 has a substantially triangular shape with one vertex oriented toward the central axis L1 of the core sheet 24 when viewed from the axial direction.
  • the eight magnetic pole forming parts 32 of this embodiment consist of four first magnetic pole forming parts 41 and four second magnetic pole forming parts 42.
  • the four first magnetic pole forming parts 41 and the four second magnetic pole forming parts 42 are arranged alternately in the circumferential direction.
  • a connecting portion 35 is provided in the magnet hole 33 of each first magnetic pole forming portion 41.
  • the connecting portion 35 connects the outer core portion 34 and the portion of the core sheet 24 around the shaft insertion hole 31 at the V-shaped bent portion of the radially inner end of the magnet hole 33 .
  • the magnet hole 33 of each second magnetic pole forming portion 42 is not provided with a connecting portion like the connecting portion 35 .
  • Each core sheet 24 has a first fitting portion 43 .
  • the first fitting portion 43 is provided in the outer core portion 34 of each first magnetic pole forming portion 41 . That is, in each core sheet 24, four first fitting portions 43 are provided.
  • the first fitting portion 43 has a convex shape that projects in the axial direction.
  • the first fitting portion 43 is formed by pressing the core sheet 24.
  • the back side of the first fitting part 43 has a recess 44 formed when the first fitting part 43 is press-molded. That is, by pushing a punch (not shown) into one surface of the core sheet 24 in the axial direction, a recess 44 is formed on the one surface of the core sheet 24, and a first fitting is formed on the opposite surface.
  • a section 43 is formed. Therefore, the first fitting portion 43 and the recess 44 have substantially the same shape when viewed from the axial direction. In this embodiment, the first fitting portion 43 and the recess 44 have a circular shape when viewed in the axial direction.
  • the first fitting portion 43 and the recess 44 are not displaced in the circumferential direction. That is, the center 43a of the first fitting part 43 and the center 44a of the recess 44 are located on the same straight line L2 along the axial direction.
  • each core sheet 24 has a second fitting portion 45.
  • the second fitting portion 45 is provided in the outer core portion 34 of each second magnetic pole forming portion 42 . That is, in each core sheet 24, four second fitting portions 45 are provided. Further, first fitting portions 43 and second fitting portions 45 are provided alternately in the circumferential direction for the eight magnetic pole forming portions 32.
  • the second fitting portion 45 has a concave shape recessed in the axial direction. Specifically, the second fitting portion 45 is a through hole that penetrates the core sheet 24 in the axial direction. The second fitting portion 45 has a circular shape when viewed in the axial direction. Each first fitting part 43 and each second fitting part 45 are arranged on the same circle centered on the central axis L1.
  • the first fitting part 43 is provided in the first magnetic pole forming part 41, and the second fitting part 45 is provided in the second magnetic pole forming part 42. That is, the first fitting part 43 and the second fitting part 45 provided on the same core sheet 24 are provided at positions that do not overlap with each other in the axial direction.
  • the first fitting portion 43 is provided such that the center 43a of the first fitting portion 43 is located on the circumferential center C1 of the first magnetic pole forming portion 41.
  • the second fitting part 45 is set at a position where the center 45a of the second fitting part 45 is offset by an offset angle ⁇ 2 in the circumferential direction with respect to the circumferential center C2 of the second magnetic pole forming part 42. .
  • the first fitting portion 43 is provided at the center of the outer core portion 34 in the circumferential direction. Thereby, the first fitting part 43 can be provided at a position away from the circumferential edge of the outer core part 34 in the first magnetic pole forming part 41, that is, from the circumferential inner edge of the magnet hole 33. . Therefore, it is possible to avoid a decrease in the rigidity of the outer core part 34 due to the first fitting part 43 being provided at a position close to the circumferential edge of the outer core part 34.
  • the second fitting part 45 is relative to the circumferential center C2 of the second magnetic pole forming part 42.
  • the offset distance D is D ⁇ r ⁇ sin( ⁇ 2).
  • This offset distance D is set to a length of one-tenth or more of the thickness t of the core sheet 24. That is, the relationship among the distance r, the offset angle ⁇ 2 of the second fitting portion 45, and the thickness t of the core sheet 24 is configured to satisfy 0.1t ⁇ r ⁇ sin( ⁇ 2).
  • the second fitting portion 45 is provided such that the center 45a is located radially outward from the radial center line 34a of the outer core portion 34 of the second magnetic pole forming portion 42.
  • the plurality of core sheets 24 are stacked one by one, for example, while being rotated by a rolling angle ⁇ a around the central axis L1.
  • each core sheet 24 is coupled to each other by fitting the first fitting part 43 and the second fitting part 45.
  • the center 43a of the first fitting part 43 is located on the circumferential center C1 of the first magnetic pole forming part 41, whereas the center 45a of the second fitting part 45 is located on the circumference of the second magnetic pole forming part 42. It is shifted by an offset angle ⁇ 2 from the directional center C2.
  • the magnetic pole forming portions 32 of each core sheet 24 are stacked one by one in the axial direction while being shifted in the circumferential direction by the offset angle ⁇ 2.
  • the magnetic poles of the rotor core 22 formed by the magnetic pole forming portions 32 stacked in the axial direction form a so-called skew structure in which the magnetic poles of the rotor core 22 are displaced in the circumferential direction from one end of the rotor core 22 in the axial direction toward the other end.
  • FIG. 6 shows a rotor core 22 in which a plurality of core sheets 24 are laminated in the manner described above.
  • a skew line L3 is shown on the outer peripheral surface of the rotor core 22, tracing the circumferential center (i.e., circumferential center C1, C2) of the magnetic pole forming portion 32 of each core sheet 24 stacked in the axial direction.
  • the circumferential center i.e., circumferential center C1, C2
  • illustration of the detailed shape of the core sheet 24 such as the magnet hole 33 is omitted for convenience of explanation.
  • the magnetic pole forming portions 32 stacked in the axial direction have a so-called skew structure that is displaced in the circumferential direction from one end of the rotor core 22 in the axial direction toward the other end.
  • the amount of displacement of this skew structure in the circumferential direction is determined by the offset angle ⁇ 2 of the second fitting portion 45 and the number of stacked core sheets 24.
  • the magnet holes 33 of each of the axially stacked magnetic pole forming portions 32 are displaced in the circumferential direction along the skew line L3 from one end of the rotor core 22 toward the other end in the axial direction.
  • the permanent magnet 23 is arranged in the accommodation space formed by the magnet holes 33 of each core sheet 24 being connected along the skew line L3.
  • the permanent magnet 23 is made of, for example, a bonded magnet filled in the accommodation space formed by a series of magnet holes 33. As a result, the permanent magnet 23 has a substantially V-shaped folded shape that protrudes radially inward when viewed from the axial direction. Further, the permanent magnet 23 is displaced in the circumferential direction along the skew line L3 from one end of the rotor core 22 in the axial direction toward the other end. Note that as the magnet powder used for the permanent magnet 23, for example, a samarium iron nitrogen (SmFeN) magnet is used, but other rare earth magnets or the like may be used.
  • the magnetic poles of the rotor 20 are constituted by the magnetic pole forming portions 32 laminated in the axial direction and the permanent magnets 23 arranged in the housing spaces formed by the magnet holes 33 of the magnetic pole forming portions 32.
  • the magnetic poles of the rotor core 22 have a skew structure that is displaced in the circumferential direction from one end of the rotor core 22 in the axial direction toward the other end. Therefore, it is possible to suppress the cogging torque generated in the rotating electrical machine M to a small level.
  • each of the first fitting parts 43 of the core sheet 24 is fitted into a recess on the back side of the first fitting part 43 in the core sheet 24 adjacent in the axial direction.
  • the configuration for joining the core sheets 24 will be explained.
  • by shifting the die and punch used for pressing the first fitting part 43 in the circumferential direction it is possible to shift the first fitting part 43 and the recess on the back side thereof in the circumferential direction.
  • the first fitting part 43 and the second fitting part 45 are provided in the same core sheet 24 at positions that do not overlap with each other in the axial direction. That is, the configuration is such that the first fitting part 43 does not participate in forming the second fitting part 45. Therefore, the degree of freedom in setting the formation position of the second fitting portion 45 is high, and as a result, it is possible to ensure a large offset angle ⁇ 2 of the second fitting portion 45. Therefore, it is possible to easily ensure the displacement amount of the skew structure in the circumferential direction, so that the design of the rotor core 22 is less likely to be restricted.
  • the plurality of magnetic pole forming parts 32 include a first magnetic pole forming part 41 provided with a first fitting part 43, and a second magnetic pole forming part 41 provided with a second fitting part 45. 42.
  • the center 43a of the first fitting part 43 is set on the circumferential center C1 of the first magnetic pole forming part 41.
  • the center 45a of the second fitting portion 45 is set at a position offset in the circumferential direction with respect to the circumferential center C2 of the second magnetic pole forming portion 42.
  • the first magnetic pole forming part 41 provided with the first fitting part 43 and the second magnetic pole forming part 42 provided with the second fitting part 45 are arranged in the circumferential direction. A plurality of them are arranged alternately. According to this configuration, it is possible to provide the first fitting portions 43 and the second fitting portions 45 alternately in the circumferential direction for the plurality of magnetic pole forming portions 32. Thereby, in the core sheets 24 that overlap in the axial direction, it is possible to secure fitting locations between the first fitting portion 43 and the second fitting portion 45 equal to half the number of magnetic pole forming portions 32 .
  • the first fitting part 43 has a convex shape that projects in the axial direction
  • the second fitting part 45 is a through hole that penetrates the core sheet 24 in the axial direction.
  • the second fitting part 45 which is a through hole, has a larger magnetic resistance than the first fitting part 43. Therefore, by offsetting the second fitting portion 45 from the circumferential center C2 of the second magnetic pole forming portion 42 where the magnetic flux density is high, it is possible to suppress the influence on the magnetic properties to a small level.
  • the offset angles ⁇ 2 of the second fitting portions 45 in each core sheet 24 are all the same. According to this configuration, it is possible to make each core sheet 24 have the same shape.
  • the second fitting portion 45 is a through hole that penetrates the core sheet 24 in the axial direction. According to this configuration, it becomes possible to easily form the second fitting part 45 into which the convex first fitting part 43 is fitted.
  • Each core sheet 24 has a recess 44 formed on the back side of the first fitting part 43 when the first fitting part 43 is press-molded.
  • the center 43a of the first fitting portion 43 and the center 44a of the recess 44 are located on the same straight line L2 along the axial direction. According to this configuration, it is possible to accurately form the shape of the first fitting portion 43 formed by press working.
  • each of the plurality of magnetic pole forming portions 32 has a magnet hole 33 in which the permanent magnet 23 is placed.
  • the magnet hole 33 has a folded shape that protrudes radially inward. According to this configuration, it is possible to ensure the size of the outer core portion 34 that contributes to reluctance torque.
  • each of the plurality of magnetic pole forming portions 32 has an outer core portion 34 that is a portion radially outside the magnet hole 33.
  • the first fitting part 43 and the second fitting part 45 are provided in the outer core part 34, respectively. According to this configuration, the area of the outer core portion 34 is secured because the magnet hole 33 has a V-shape. Therefore, by setting the formation positions of the first fitting part 43 and the second fitting part 45 in the outer core part 34, there is a degree of freedom in setting the formation positions of the first fitting part 43 and the second fitting part 45. It becomes possible to improve the
  • the second fitting portion 45 is provided such that its center 45a is located radially outward from the radial center line 34a of the outer core portion 34 of the second magnetic pole forming portion 42.
  • the more the second fitting part 45 is located radially inward that is, the distance r is smaller
  • the first fitting portion 43 has a circular shape when viewed from the axial direction. Thereby, the stress around the first fitting portion 43 can be made uniform.
  • the second fitting portion 45 has a circular shape when viewed from the axial direction. Thereby, the stress around the second fitting portion 45 can be made uniform.
  • Each magnetic pole forming portion 32 is provided with only one first fitting portion 43 or one second fitting portion 45.
  • the first fitting portion 43 and the second fitting portion 45 become factors that inhibit the flow of magnetic flux in the magnetic pole forming portion 32 . Therefore, by minimizing the number of first fitting parts 43 or second fitting parts 45 provided in one magnetic pole forming part 32, it is possible to suppress deterioration of the flow of magnetic flux in each magnetic pole forming part 32. becomes.
  • the plurality of core sheets 24 forming the rotor core 22 may include core sheets 24 with different offset angles ⁇ 2 of the second fitting portions 45.
  • a first core sheet group 51 and a second core sheet group 52 are stacked in the axial direction.
  • the first core sheet group 51 is configured by stacking a plurality of core sheets 24 having the same shape.
  • the plurality of core sheets 24 constituting the first core sheet group 51 are each referred to as a first core sheet 24a.
  • the plurality of first core sheets 24a have the same shape.
  • each of the plurality of core sheets 24 constituting the second core sheet group 52 is referred to as a second core sheet 24b.
  • the plurality of second core sheets 24b have the same shape.
  • the offset angle ⁇ 2 of the second fitting portion 45 on the first core sheet 24a is ⁇ °
  • the offset angle ⁇ 2 of the second fitting portion 45 on the second core sheet 24b is ⁇ °
  • ⁇ is a negative value
  • the second fitting portion 45 of the second core sheet 24b is offset in the opposite direction with respect to the second fitting portion 45 of the first core sheet 24a.
  • the thrust force in the axial direction caused by the magnetic poles of the rotor 20 having a skew structure is in opposite directions between the first core sheet group 51 and the second core sheet group 52. Therefore, the thrust force of the entire rotor 20, which is the sum of the thrust forces generated in each of the first core sheet group 51 and the second core sheet group 52, can be kept small.
  • the second fitting portion 45 may be a recessed portion that does not penetrate the core sheet 24. According to this configuration, it is possible to suppress the magnetic resistance of the second fitting part 45 to be smaller than when the second fitting part 45 is a through hole.
  • the core sheet 24 shown in FIG. 10 includes a first fitting portion 43 and a plurality of second fitting portions 45 arranged on a first reference circle X1 centered on the central axis L1. It has an uneven group 61.
  • the core sheet 24 also has a second uneven group 62 that includes a plurality of first fitting portions 43 and a plurality of second fitting portions 45 arranged on a second reference circle X2 centered on the central axis L1. have.
  • the second reference circle X2 has a smaller diameter than the first reference circle X1.
  • the first fitting portions 43 and the second fitting portions 45 are provided alternately in the circumferential direction with respect to the plurality of magnetic pole forming portions 32, for example.
  • the first fitting portions 43 and the second fitting portions 45 are provided alternately in the circumferential direction with respect to the plurality of magnetic pole forming portions 32.
  • the magnetic pole forming part 32 in which the first fitting part 43 of the first uneven group 61 is provided is referred to as the first magnetic pole forming part 41
  • the second fitting part of the first uneven group 61 is referred to as the first magnetic pole forming part 41.
  • the magnetic pole forming part 32 in which the magnetic pole 45 is provided is referred to as a second magnetic pole forming part 42.
  • Each first magnetic pole forming part 41 is provided with one first fitting part 43 of the first uneven group 61 and one second fitting part 45 of the second uneven group 62.
  • Each second magnetic pole forming portion 42 is provided with one second fitting portion 45 of the first uneven group 61 and one first fitting portion 43 of the second uneven group 62.
  • the first fitting portion 43 of each of the first unevenness group 61 and the second unevenness group 62 is provided at the circumferential center of the magnetic pole forming portion 32 .
  • the second fitting portions 45 of each of the first unevenness group 61 and the second unevenness group 62 are provided at positions offset in the circumferential direction from the circumferential center of the magnetic pole forming portion 32.
  • the first fitting part 43 and the second fitting part 45 in the same unevenness group correspond to each other. That is, in the state in which each core sheet 24 is stacked, the first fitting part 43 of the first uneven group 61 is fitted into the second fitting part 45 of the first uneven group 61 in the adjacent core sheet 24. . Further, the first fitting portion 43 of the second uneven group 62 is fitted into the second fitting portion 45 of the second uneven group 62 on the adjacent core sheet 24 .
  • the first unevenness group 61 and the second unevenness group 62 make it possible to improve the bonding strength of each core sheet 24 stacked in the axial direction.
  • the first reference circle X1 and the second reference circle X2 which serve as the reference for the positions of the first fitting part 43 and the second fitting part 45, are They have different diameters.
  • the first fitting portion 43 and the second fitting portion 45 are not aligned in the circumferential direction. Therefore, it is possible to avoid a decrease in the rigidity of the outer core portion 34 due to the first fitting portion 43 and the second fitting portion 45 being provided at positions close to the circumferential edge of the outer core portion 34. Become.
  • each magnetic pole forming portion 32 is provided with one first fitting portion 43 and one second fitting portion 45.
  • one magnetic pole forming portion 32 is not provided with the second fitting portion 45 of both the first unevenness group 61 and the second unevenness group 62. Therefore, one magnetic pole forming portion 32 is not provided with multiple second fitting portions 45 whose magnetic resistance is greater than the first fitting portions 43, and as a result, it is possible to suppress an increase in magnetic resistance in the magnetic pole forming portion 32.
  • each first magnetic pole forming part 41 is provided with the first fitting part 43 of each of the first uneven group 61 and the second uneven group 62
  • each second magnetic pole forming part 42 is provided with the first fitting part 43 of the first uneven group 61 and the second uneven group 62.
  • a second fitting portion 45 may be provided for each of the first unevenness group 61 and the second unevenness group 62.
  • the core sheet 24 includes only two groups of protrusions and recesses (the first group of protrusions and recesses 61 and the second group of protrusions and recesses 62), but the present invention is not limited to this, and even if it includes three or more groups of protrusions and recesses, good. Note that even when three or more uneven groups are provided, the reference circle that serves as a reference for the arrangement of the uneven groups is set to have a different diameter for each uneven group.
  • the centers 43a and 45a of the first fitting part 43 and the second fitting part 45 may be set radially inward from the radial center line 34a of the outer core part 34. good.
  • a plurality of core sheets 24 may be laminated in a state where each plurality of core sheets 24 are rotated by a rolling angle ⁇ a.
  • the core sheets 24 that are not stacked in a rotating state are coupled to each other by fitting between the first fitting portion 43 and the recess 44 .
  • the first fitting portions 43 and the second fitting portions 45 are arranged alternately in the circumferential direction with respect to the plurality of magnetic pole forming portions 32, but the present invention is not particularly limited to this. isn't it.
  • a configuration may be adopted in which a plurality of first fitting portions 43 and a plurality of second fitting portions 45 are arranged continuously in the circumferential direction.
  • the center 43a of the first fitting part 43 may be set at a position offset in the circumferential direction with respect to the circumferential center C1 of the first magnetic pole forming part 41. In this case, it is necessary to make the offset angle of the first fitting part 43 different from the offset angle ⁇ 2 of the second fitting part 45. According to such a configuration, it is possible to improve the degree of freedom in arranging the first fitting portion 43.
  • the relationship between the concaves and convexities of the first fitting part 43 and the second fitting part 45 may be reversed. That is, the first fitting part 43 may have a concave shape recessed in the axial direction, and the second fitting part 45 may have a convex shape protruding in the axial direction.
  • the number of poles of the rotor 20, that is, the number of magnetic pole forming portions 32 in one core sheet 24, is not limited to eight in the above embodiment, but may be set to seven or less, or nine or more.
  • the shape of the magnet hole 33 when viewed in the axial direction is not limited to the above embodiment, and may be any other folded shape that protrudes inward in the radial direction of the core sheet 24, such as a U-shape. Further, it may be in a shape other than the folded shape, such as an I-shape.
  • the first fitting part 43 and the second fitting part 45 in the above embodiment can be applied to the core sheet forming the stator core 11.
  • the present disclosure also includes various modifications and equivalent modifications.
  • various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations that include only one, more, or fewer elements, are within the scope and scope of the present disclosure.
  • a core (22) of a rotating electrical machine including a plurality of core sheets (24) having a plurality of magnetic pole forming portions (32) arranged at equal intervals in the circumferential direction and laminated in the axial direction, wherein Each has a first fitting part (43) and a second fitting part (45), and one of the first fitting part and the second fitting part has a protrusion projecting in the axial direction.
  • the other of the first fitting part and the second fitting part has a concave shape recessed in the axial direction, and the pair of core sheets that overlap in the axial direction are arranged in the first fitting part of one of the core sheets.
  • the first fitting portion and the second fitting portion provided on the same core sheet are connected to each other by fitting the fitting portion with the second fitting portion of the other core sheet, and the first fitting portion and the second fitting portion provided on the same core sheet are
  • the cores of a rotating electrical machine are located at positions that do not overlap in the direction.
  • the plurality of magnetic pole forming parts include a first magnetic pole forming part (41) in which the first fitting part is provided, and a second magnetic pole forming part (41) in which the second fitting part is provided.
  • a forming part (42), the center (43a) of the first fitting part is set on the circumferential center (C1) of the first magnetic pole forming part, and the center (43a) of the second fitting part is set on the circumferential center (C1) of the first magnetic pole forming part;
  • 45a) is the core of the rotating electrical machine according to [1], which is set at a position offset in the circumferential direction with respect to the circumferential center (C2) of the second magnetic pole forming part.
  • the plurality of magnetic pole forming parts include a first magnetic pole forming part (41) in which the first fitting part is provided, and a second magnetic pole forming part (41) in which the second fitting part is provided.
  • a forming part (42), the center (43a) of the first fitting part is set at a position offset in the circumferential direction with respect to the circumferential center (C1) of the first magnetic pole forming part,
  • the rotating electric machine according to [1] wherein the center (45a) of the second fitting part is set at a position offset in the circumferential direction with respect to the circumferential center (C2) of the second magnetic pole forming part. core of.
  • the plurality of core sheets are stacked one by one or each plurality of core sheets are rotated by a rolling angle ⁇ a, and the pitch angle of the plurality of magnetic pole forming parts is ⁇ 1, and the second fitting part
  • the first fitting portion or the second fitting portion having a concave shape recessed in the axial direction is a through hole (45) that penetrates the core sheet in the axial direction, [1] to [9] The core of the rotating electric machine according to any one of the above.
  • the first fitting portion has a convex shape protruding in the axial direction
  • the second fitting portion has a concave shape concave in the axial direction
  • each core sheet has a concave shape that protrudes in the axial direction
  • each of the core sheets has a recess (45) formed during press molding of the first fitting part on the back side, and the center (43a) of the first fitting part and the center (45a) of the recess are along the axial direction.
  • the core of the rotating electric machine according to any one of [1] to [10], which is located on the same straight line (L2).
  • the core of the rotating electrical machine is a rotor core (22) used in a rotor (20) of the rotating electrical machine (M), and in each core sheet, each of the plurality of magnetic pole forming portions has a permanent magnet (23 ) has a magnet hole (33) disposed inside, and the magnet hole has a folded shape protruding radially inward, according to any one of [1] to [11].
  • the core of rotating electric machines is a rotor core (22) used in a rotor (20) of the rotating electrical machine (M), and in each core sheet, each of the plurality of magnetic pole forming portions has a permanent magnet (23 ) has a magnet hole (33) disposed inside, and the magnet hole has a folded shape protruding radially inward, according to any one of [1] to [11].
  • each of the magnetic pole forming portions has an outer core portion (34) that is a portion radially outside the magnet hole, and the first fitting portion and the second fitting portion are each provided in the outer core portion.
  • a core for a rotating electric machine is a core for a rotating electric machine.
  • Each of the core sheets includes the first fitting part and the second fitting part, which are arranged on a first reference circle (X1) centered on the central axis (L1) of the core sheet.
  • the core of the rotating electrical machine according to any one of [1] to [13], further comprising a second uneven group (62) consisting of a joint portion.
  • a rotating electrical machine including a rotor (20) having a rotor core (22) and a stator (10) having a stator core (11), wherein at least one of the rotor core and the stator core has a plurality of A plurality of core sheets (24) having magnetic pole forming portions (32) arranged at equal intervals in the circumferential direction are laminated in the axial direction, and each of the plurality of core sheets has a first fitting portion (43) and a first fitting portion (43). 2 fitting parts (45), one of the first fitting part and the second fitting part has a convex shape projecting in the axial direction, and the first fitting part and the second fitting part have a convex shape projecting in the axial direction.
  • the other of the fitting parts has a concave shape recessed in the axial direction, and the pair of core sheets that overlap in the axial direction have the first fitting part of one core sheet and the second fitting part of the other core sheet.
  • the first fitting part and the second fitting part which are connected to each other by fitting with the core sheet and which are provided on the same core sheet, are provided at positions that do not overlap with each other in the axial direction. .

Abstract

回転電機のコア（２２）は、複数の磁極形成部（３２）を周方向において等間隔に備えるコアシート（２４）が軸方向に複数積層されてなる。複数のコアシートの各々は、第１嵌合部（４３）と、第２嵌合部（４５）と、を有する。第１嵌合部及び第２嵌合部の一方は、軸方向に突出する凸状をなし、第１嵌合部及び第２嵌合部の他方は、軸方向に窪む凹状をなす。軸方向に重なり合う一対のコアシートは、一方のコアシートの第１嵌合部と他方のコアシートの第２嵌合部との嵌合により、互いに結合される。同一のコアシートに設けられた第１嵌合部と第２嵌合部とは、軸方向において互いに重ならない位置に設けられている。

Description

回転電機のコア及び回転電機 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２２年９月１３日に出願された日本出願番号２０２２－１４５３２９号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、回転電機のコア及び回転電機に関するものである。
　例えば、特許文献１に開示された回転電機のロータコアは、軸方向に積層された複数のコアシートを備える。各コアシートは、プレス加工により形成される凸部と凹部を有している。詳しくは、コアシートの一方の面に対してパンチを軸方向に押し込むことにより、当該一方の面に凹部が形成されるとともに、その反対側の面に凸部が形成される。軸方向に重なり合うコアシート同士は、一方のコアシートの凸部が他方のコアシートの凹部に嵌合されることで、互いに結合される。また、特許文献１のロータでは、ロータコアに埋設された永久磁石によって磁極が形成されている。
特開２０２２－１２２９８２号公報
　上記のようなロータにおいて、磁極が軸方向にかけて周方向にずれるスキュー構造を実現する場合、同一のコアシートにおいて凸部とその裏側の凹部とを周方向にずらして形成する必要がある。この場合、凸部のプレス加工に用いるダイとパンチとを周方向にずらすことで、凸部とその裏側の凹部とを周方向にずらすことが可能である。しかしながら、このプレス加工では、凸部と凹部との周方向のずらし量を大きくすることは難しい。このため、磁極のスキュー構造における周方向への所望の変位量を確保するために、ロータコアの軸方向長さを大きくする必要が生じる等、ロータコアの設計に制約が生じてしまう。
　本開示の目的は、スキュー構造の周方向の変位量を容易に確保することを可能にした回転電機のコア及び回転電機を提供することにある。
　本開示の第一の態様において、回転電機のコアは、複数の磁極形成部を周方向において等間隔に備えるコアシートが軸方向に複数積層されてなる回転電機のコアであって、前記複数のコアシートの各々は、第１嵌合部と、第２嵌合部と、を有し、前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の一方は、軸方向に突出する凸状をなし、前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の他方は、軸方向に窪む凹状をなし、軸方向に重なり合う一対の前記コアシートは、一方のコアシートの前記第１嵌合部と他方のコアシートの前記第２嵌合部との嵌合により、互いに結合され、同一の前記コアシートに設けられた前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とは、軸方向において互いに重ならない位置に設けられている。
　本開示の第二の態様において、回転電機は、ロータコアを有するロータと、ステータコアを有するステータと、を備えた回転電機であって、前記ロータコア及び前記ステータコアの少なくとも一方は、複数の磁極形成部を周方向において等間隔に備えるコアシートが軸方向に複数積層されてなり、前記複数のコアシートの各々は、第１嵌合部と、第２嵌合部と、を有し、前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の一方は、軸方向に突出する凸状をなし、前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の他方は、軸方向に窪む凹状をなし、軸方向に重なり合う一対の前記コアシートは、一方のコアシートの前記第１嵌合部と他方のコアシートの前記第２嵌合部との嵌合により、互いに結合され、同一の前記コアシートに設けられた前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とは、軸方向において互いに重ならない位置に設けられている。
　上記の回転電機のコア及び回転電機によれば、第２嵌合部の成形に第１嵌合部が関与しない構成となる。このため、第２嵌合部の形成位置の設定自由度が高くなり、その結果、スキュー構造の周方向の変位量を容易に確保することが可能となる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、実施形態における回転電機の構成図であり、 図２は、同形態におけるコアシートの一部を示す平面図であり、 図３は、同形態のコアシートにおける第２磁極形成部を示す平面図であり、 図４は、同形態のロータコアにおける各コアシートの積層態様を示す説明図であり、 図５は、同形態のロータコアにおけるコアシート間の結合態様を示す説明図であり、 図６は、同形態のロータにおける磁極のスキュー構造を示す模式図であり、 図７は、変更例のロータにおける磁極のスキュー構造を示す模式図であり、 図８は、変更例のロータにおける磁極のスキュー構造を示す模式図であり、 図９は、変更例のロータコアにおける第２嵌合部を示す断面図であり、 図１０は、変更例のコアシートを示す斜視図である。
　以下、回転電機のコア及び回転電機の一実施形態について説明する。
　図１に示す本実施形態の回転電機Ｍは、埋込磁石型のブラシレスモータにて構成されている。回転電機Ｍは、略円環状のステータ１０と、ステータ１０の径方向内側空間にて回転可能に配置される略円柱状のロータ２０とを備えている。ステータ１０は、ロータ２０に対して回転磁界を付与する。
　（ステータ１０）
　ステータ１０は、略円環状のステータコア１１を備えている。ステータコア１１は、磁性金属材料にて構成されている。ステータコア１１は、例えば複数のコアシートを中心軸Ｌ１に沿った方向に積層して構成されている。当該複数のコアシートは、例えば電磁鋼板よりなる。ステータコア１１は、例えば１２個のティース１２を有している。ティース１２は、径方向内側に向かって延び周方向等間隔に配置される。各ティース１２は、互いに同一形状をなしている。ティース１２は、先端部である径方向内側端部が略Ｔ型をなし、先端面１２ａがロータ２０の外周面に倣った円弧状をなしている。
　ティース１２には、巻線１３が例えば集中巻きにて巻装されている。巻線１３は３相結線がなされ、図１に示すようにそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相として機能する。そして、巻線１３に対して電源供給がなされると、ロータ２０を回転駆動するための回転磁界がステータ１０にて生じるようになっている。このようなステータ１０は、ステータコア１１の外周面がハウジング１４の内周面に対して固定されている。
　（ロータ２０）
　ロータ２０は、回転軸２１と、ロータコア２２と、複数の永久磁石２３とを備える。ロータコア２２は、略円柱状をなしている。ロータコア２２の中心部には、回転軸２１が嵌挿されている。複数の永久磁石２３は、ロータコア２２の内部に埋め込まれている。永久磁石２３は、ロータコア２２に例えば８個設けられている。ロータ２０は、回転軸２１がハウジング１４に設けられる図示略の軸受に支持されることで、ステータ１０に対して回転可能に配置されている。
　（コアシート２４の構成）
　ロータコア２２は、図２に示す複数のコアシート２４が軸方向に積層されて構成されている。各コアシート２４は、例えば、磁性金属材料にて形成された電磁鋼板からなる。本実施形態では、各コアシート２４は、互いに同一形状をなしている。
　図２に示すように、コアシート２４は、回転軸２１が挿通される軸挿通孔３１と、軸挿通孔３１の周囲に位置する複数の磁極形成部３２を有している。複数の磁極形成部３２は、ロータコア２２の周方向において等間隔に設けられている。なお、以下の説明では、ロータコア２２の周方向、ロータコア２２の軸方向及びロータコア２２の径方向をそれぞれ単に、周方向、軸方向及び径方向と称する場合がある。
　本実施形態のロータ２０は、例えば８極で構成されている。すなわち、各コアシート２４には、８つの磁極形成部３２が周方向において４５°間隔で設けられている。
　８つの磁極形成部３２は、磁石用孔３３をそれぞれ備える。各磁石用孔３３は、コアシート２４を軸方向に貫通する孔である。磁石用孔３３は、各磁極形成部３２で同一形状をなす。各磁石用孔３３の内部には、永久磁石２３が配置される。各磁石用孔３３は、軸方向から見て、径方向内側に向かって突出する折返し形状をなす。すなわち、各磁石用孔３３は、軸方向から見て略Ｖ字状をなす。８つの磁石用孔３３は、周方向において等間隔に設けられている。
　８つの磁極形成部３２は、磁石用孔３３の径方向外側の部位である外側コア部３４をそれぞれ有する。外側コア部３４は、磁石用孔３３のＶ字の折返し形状の内側に形成されるコアシート２４の一部である。外側コア部３４は、ステータ１０と対向してリラクタンストルクを得る部位として機能する。外側コア部３４は、軸方向から見て、コアシート２４の中心軸Ｌ１に向かう方向に１つの頂点を向けた略三角形状をなしている。
　本実施形態の８つの磁極形成部３２は、４つの第１磁極形成部４１と、４つの第２磁極形成部４２とからなる。４つの第１磁極形成部４１と４つの第２磁極形成部４２とは、周方向において交互に配置されている。
　本実施形態では、各第１磁極形成部４１の磁石用孔３３に例えば連結部３５が設けられている。連結部３５は、磁石用孔３３における径方向内側端部のＶ字の屈曲部分において、外側コア部３４とコアシート２４における軸挿通孔３１の周囲の部分とを繋いでいる。なお、各第２磁極形成部４２の磁石用孔３３には、連結部３５のような連結部が設けられていない。
　（第１嵌合部４３の構成）
　各コアシート２４は、第１嵌合部４３を有する。第１嵌合部４３は、各第１磁極形成部４１の外側コア部３４に設けられている。すなわち、各コアシート２４において、第１嵌合部４３は４つ設けられている。
　図５に示すように、第１嵌合部４３は、軸方向に突出する凸状をなす。第１嵌合部４３は、コアシート２４に対するプレス加工により形成されている。第１嵌合部４３の裏側には、第１嵌合部４３のプレス成形時に形成される凹部４４を有する。すなわち、コアシート２４の一方の面に対して図示しないパンチを軸方向に押し込むことにより、コアシート２４の当該一方の面に凹部４４が形成されるとともに、その反対側の面に第１嵌合部４３が形成される。したがって、第１嵌合部４３及び凹部４４は、軸方向から見た形状がほぼ同一形状をなす。本実施形態において、第１嵌合部４３及び凹部４４は、軸方向視で円形をなしている。第１嵌合部４３と凹部４４とは、周方向にずれていない。すなわち、第１嵌合部４３の中心４３ａと凹部４４の中心４４ａとは、軸方向に沿う同一直線Ｌ２上に位置している。
　（第２嵌合部４５の構成）
　図２に示すように、各コアシート２４は、第２嵌合部４５を有する。第２嵌合部４５は、各第２磁極形成部４２の外側コア部３４に設けられている。すなわち、各コアシート２４において、第２嵌合部４５は４つ設けられている。また、８つの磁極形成部３２に対して周方向に交互に第１嵌合部４３と第２嵌合部４５とが設けられている。
　第２嵌合部４５は、軸方向に窪む凹状をなす。具体的には、第２嵌合部４５は、コアシート２４を軸方向に貫通する貫通孔である。第２嵌合部４５は、軸方向視で円形をなしている。各第１嵌合部４３と各第２嵌合部４５とは、中心軸Ｌ１を中心とする同一円上に配置されている。
　上記のように、第１嵌合部４３は第１磁極形成部４１に設けられ、第２嵌合部４５は第２磁極形成部４２に設けられている。すなわち、同一のコアシート２４に設けられた第１嵌合部４３と第２嵌合部４５とは、軸方向において互いに重ならない位置に設けられている。
　（第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５の配置について）
　複数の磁極形成部３２のピッチ角度θ１は、各磁極形成部３２の周方向中心間の角度である。すなわち、複数の磁極形成部３２のピッチ角度θ１は、ロータ２０の極数をＰとして、θ１＝３６０°／Ｐである。したがって、本実施形態のピッチ角度θ１は４５°である。また、本実施形態では、第１磁極形成部４１の周方向中心Ｃ１と、第２磁極形成部４２の周方向中心Ｃ２とがなす角度は、ピッチ角度θ１と同一であって、４５°である。
　第１嵌合部４３は、第１嵌合部４３の中心４３ａが第１磁極形成部４１の周方向中心Ｃ１上に位置するように設けられている。一方、第２嵌合部４５は、第２嵌合部４５の中心４５ａが第２磁極形成部４２の周方向中心Ｃ２に対して周方向にオフセット角度θ２だけオフセットされた位置に設定されている。
　なお、第１嵌合部４３は、外側コア部３４の周方向の中心に設けられている。これにより、第１嵌合部４３を、第１磁極形成部４１における外側コア部３４の周方向の縁部、すなわち磁石用孔３３の周方向内側縁から離れた位置に設けることが可能である。したがって、第１嵌合部４３が外側コア部３４の周方向の縁部に近い位置に設けられることによる、外側コア部３４の剛性低下を回避することが可能となる。
　図３に示すように、コアシート２４の中心軸Ｌ１から第２嵌合部４５の中心４５ａまでの距離ｒとしたとき、第２磁極形成部４２の周方向中心Ｃ２に対する第２嵌合部４５のオフセット距離Ｄは、Ｄ≒ｒ×ｓｉｎ（θ２）である。このオフセット距離Ｄは、コアシート２４の板厚ｔの１０分の１以上の長さに設定される。すなわち、前記距離ｒと、第２嵌合部４５のオフセット角度θ２と、コアシート２４の板厚ｔとの関係は、０．１ｔ≦ｒ×ｓｉｎ（θ２）を満たすように構成されている。また、第２嵌合部４５は、中心４５ａが第２磁極形成部４２の外側コア部３４の径方向中心線３４ａよりも径方向外側に位置するように設けられている。
　図５に示すように、軸方向に積層された複数のコアシート２４において、軸方向に重なり合う一対のコアシート２４は、一方のコアシート２４の第１嵌合部４３と他方のコアシート２４の第２嵌合部４５との嵌合により、互いに結合される。これにより、各コアシート２４が積層された状態において、第１磁極形成部４１と第２磁極形成部４２とは、軸方向に交互に重なっている。
　図４に示すように、複数のコアシート２４は、例えば１枚毎に、中心軸Ｌ１を中心として転積角度θａだけ回転された状態で積層される。本実施形態の転積角度θａは、θａ＝θ１＋θ２である。すなわち、軸方向に重なり合うコアシート２４同士は、複数の磁極形成部３２のピッチ角度θ１にオフセット角度θ２を足し合わせた角度だけ回転されている。
　上記のように、各コアシート２４は、第１嵌合部４３と第２嵌合部４５との嵌合により互いに結合される。そして、第１嵌合部４３の中心４３ａが第１磁極形成部４１の周方向中心Ｃ１上に位置するのに対し、第２嵌合部４５の中心４５ａは、第２磁極形成部４２の周方向中心Ｃ２からオフセット角度θ２だけずれている。これにより、各コアシート２４の磁極形成部３２は、１枚ずつオフセット角度θ２だけ周方向にずれた状態で軸方向に積層される。すなわち、軸方向に積層される磁極形成部３２によって形成されるロータコア２２の磁極は、ロータコア２２の軸方向の一端から他端に向かうにつれて周方向に変位するいわゆるスキュー構造をなす。
　図６には、複数のコアシート２４が上記の態様で積層されてなるロータコア２２を示す。同図において、ロータコア２２の外周面には、軸方向に積層された各コアシート２４の磁極形成部３２の周方向中心（すなわち、周方向中心Ｃ１，Ｃ２）をなぞったスキュー線Ｌ３を示している。なお、図６及び後述の図７及び図８では、説明の便宜上、磁石用孔３３等のコアシート２４の詳細な形状の図示を省略している。スキュー線Ｌ３に示されるように、軸方向に積層された磁極形成部３２は、ロータコア２２の軸方向の一端から他端に向かうにつれて周方向に変位するいわゆるスキュー構造をなしている。このスキュー構造の周方向への変位量は、第２嵌合部４５のオフセット角度θ２と、コアシート２４の積層枚数とによって決定される。
　軸方向に積層された各磁極形成部３２が有する磁石用孔３３は、ロータコア２２の軸方向の一端から他端に向かうにつれて、スキュー線Ｌ３に沿って周方向に変位している。また、各コアシート２４の磁石用孔３３がスキュー線Ｌ３に沿って連なって形成される収容空間には、永久磁石２３が配置される。
　永久磁石２３は、例えば、磁石用孔３３が連なって形成される前記収容空間に充填されるボンド磁石よりなる。これにより、永久磁石２３は、軸方向から見て、径方向内側に向かって突出する略Ｖ字の折返し形状をなす。また、永久磁石２３は、ロータコア２２の軸方向の一端から他端に向かうにつれて、スキュー線Ｌ３に沿って周方向に変位している。なお、永久磁石２３に用いられる磁石粉体としては、例えばサマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石が用いられるが、他の希土類磁石等を用いてもよい。軸方向に積層された磁極形成部３２と、当該磁極形成部３２の磁石用孔３３にて形成された収容空間に配置された永久磁石２３とによって、ロータ２０の磁極が構成される。
　本実施形態の作用について説明する。
　ロータコア２２の磁極は、ロータコア２２の軸方向の一端から他端に向かうにつれて周方向に変位するスキュー構造をなす。このため、回転電機Ｍにて発生するコギングトルクを小さく抑えることが可能となっている。
　本実施形態の効果について説明する。
　（１）軸方向に積層された複数のコアシート２４において、軸方向に重なり合う一対のコアシート２４は、一方のコアシート２４の第１嵌合部４３と他方のコアシート２４の第２嵌合部４５との嵌合により、互いに結合される。そして、同一のコアシート２４に設けられた第１嵌合部４３と第２嵌合部４５とは、軸方向において互いに重ならない位置に設けられている。
　ここで、本実施形態に対する比較構成として、コアシート２４の第１嵌合部４３を、軸方向に隣接するコアシート２４における第１嵌合部４３の裏側の凹部に嵌合することで、各コアシート２４を結合する構成について説明する。上記比較構成において、ロータ２０の磁極のスキュー構造を実現する場合、第１嵌合部４３とその裏側の凹部とを周方向にずらす必要がある。この場合、第１嵌合部４３のプレス加工に用いるダイとパンチとを周方向にずらすことで、第１嵌合部４３とその裏側の凹部とを周方向にずらすことが可能である。しかしながら、このプレス加工では、第１嵌合部４３と凹部との周方向のずらし量を大きくすることは難しい。このため、スキュー構造の所望の変位量を確保するために、ロータコア２２の軸方向長さを大きくする必要が生じる等、ロータコア２２の設計に制約が生じてしまう。
　その点、本実施形態では、同一のコアシート２４において、第１嵌合部４３と第２嵌合部４５とが、軸方向において互いに重ならない位置に設けられている。すなわち、第２嵌合部４５の成形に第１嵌合部４３が関与しない構成となる。このため、第２嵌合部４５の形成位置の設定自由度が高く、その結果、第２嵌合部４５のオフセット角度θ２を大きく確保することが可能となる。したがって、スキュー構造の周方向の変位量を容易に確保することが可能となるため、ロータコア２２の設計に制約が生じにくい構成となる。
　（２）各コアシート２４において、複数の磁極形成部３２は、第１嵌合部４３が設けられた第１磁極形成部４１と、第２嵌合部４５が設けられた第２磁極形成部４２と、を含む。第１嵌合部４３の中心４３ａは、第１磁極形成部４１の周方向中心Ｃ１上に設定されている。第２嵌合部４５の中心４５ａは、第２磁極形成部４２の周方向中心Ｃ２に対して周方向にオフセットされた位置に設定されている。この構成によれば、コアシート２４の第１嵌合部４３を、軸方向に隣接するコアシート２４の第２嵌合部４５に嵌合することで、軸方向に積層される磁極形成部３２にて形成されるロータ２０の磁極をスキュー構造とすることが可能となる。
　（３）コアシート２４の中心軸Ｌ１から第２嵌合部４５の中心４５ａまでの距離ｒと、第２嵌合部４５のオフセット角度θ２と、コアシート２４の板厚ｔとの関係が、０．１ｔ≦ｒ×ｓｉｎ（θ２）を満たすように構成されている。この構成によれば、第２嵌合部４５の形成位置の設定自由度が向上されることで、第２嵌合部４５の周方向のオフセット距離Ｄ（Ｄ≒ｒ×ｓｉｎ（θ２））を、コアシート２４の板厚ｔの１０分の１以上に設定することが容易となる。このため、第２嵌合部４５のオフセット角度θ２を確保するために、コアシート２４の中心軸Ｌ１から第２嵌合部４５の中心４５ａまでの距離ｒを小さくする等の設計上の制約を無くすことが可能となる。
　（４）複数のコアシート２４は、１枚毎に転積角度θａだけ回転された状態で積層される。そして、複数の磁極形成部３２のピッチ角度をθ１とし、第２嵌合部４５のオフセット角度をθ２としたとき、転積角度θａは、θａ＝θ１＋θ２である。この構成によれば、軸方向に重なり合うコアシート２４同士を、複数の磁極形成部３２のピッチ角度θ１にオフセット角度θ２を足し合わせた角度だけ回転した状態で積層することが可能となる。
　（５）複数の磁極形成部３２は、第１嵌合部４３が設けられた第１磁極形成部４１と、第２嵌合部４５が設けられた第２磁極形成部４２とが周方向において交互に複数配置されて構成されている。この構成によれば、複数の磁極形成部３２に対して周方向に交互に第１嵌合部４３と第２嵌合部４５とを設けることが可能となる。これにより、軸方向に重なり合うコアシート２４において、第１嵌合部４３と第２嵌合部４５との嵌合箇所を、磁極形成部３２の個数の半数分確保することが可能となる。
　（６）第１嵌合部４３は、軸方向に突出する凸状をなし、第２嵌合部４５は、コアシート２４を軸方向に貫通する貫通孔である。貫通孔である第２嵌合部４５は、第１嵌合部４３に対して磁気抵抗が大きい。このため、第２嵌合部４５を、磁束密度が高い第２磁極形成部４２の周方向中心Ｃ２からオフセットさせることで、磁気特性への影響を小さく抑えることが可能となる。
　（７）各コアシート２４における第２嵌合部４５のオフセット角度θ２が全て同じである。この構成によれば、各コアシート２４を同一形状とすることが可能となる。
　（８）第２嵌合部４５は、コアシート２４を軸方向に貫通する貫通孔である。この構成によれば、凸状の第１嵌合部４３が嵌合される第２嵌合部４５を容易に形成することが可能となる。
　（９）各コアシート２４は、第１嵌合部４３の裏側において、第１嵌合部４３のプレス成形時に形成される凹部４４を有する。そして、第１嵌合部４３の中心４３ａと凹部４４の中心４４ａとが軸方向に沿う同一直線Ｌ２上に位置している。この構成によれば、プレス加工にて形成される第１嵌合部４３の形状を、精度良く形成することが可能となる。
　（１０）各コアシート２４において、複数の磁極形成部３２の各々は、永久磁石２３が内部に配置される磁石用孔３３を有する。そして、磁石用孔３３は、径方向内側に向かって突出する折返し形状をなす。この構成によれば、リラクタンストルクに寄与する外側コア部３４の大きさを確保することが可能となる。
　（１１）各コアシート２４において、複数の磁極形成部３２の各々は、磁石用孔３３の径方向外側の部位である外側コア部３４を有する。第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５は、外側コア部３４にそれぞれ設けられている。この構成によれば、磁石用孔３３がＶ字状をなすことで、外側コア部３４の面積が確保されている。このため、第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５の形成位置を外側コア部３４に設定することで、第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５の形成位置の設定自由度を向上させることが可能となる。
　（１２）第２嵌合部４５は、その中心４５ａが第２磁極形成部４２の外側コア部３４の径方向中心線３４ａよりも径方向外側に位置するように設けられている。第２嵌合部４５の形成位置が製造誤差により周方向にずれてしまったとき、第２嵌合部４５が径方向内側に位置する（すなわち距離ｒが小さい）ほど、オフセット角度θ２の誤差が大きくなる。したがって、第２嵌合部４５が前記径方向中心線３４ａよりも径方向外側にあることで、オフセット角度θ２の誤差を小さく抑えることが可能となる。
　（１３）第１嵌合部４３は、軸方向から見て円形をなしている。これにより、第１嵌合部４３の周りにおける応力の均一化を図ることができる。同様に、第２嵌合部４５は、軸方向から見て円形をなしている。これにより、第２嵌合部４５の周りにおける応力の均一化を図ることができる。
　（１４）各磁極形成部３２には、第１嵌合部４３または第２嵌合部４５が１つのみ設けられている。第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５は、磁極形成部３２における磁束の流れを阻害する要因となる。このため、１つの磁極形成部３２に設けられる第１嵌合部４３または第２嵌合部４５の数を最小にすることで、各磁極形成部３２における磁束の流れの悪化を抑えることが可能となる。
　本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
　・ロータコア２２を形成する複数のコアシート２４が、第２嵌合部４５のオフセット角度θ２が異なるコアシート２４を含んでいてもよい。
　例えば、図７に示すロータコア２２では、第１コアシート群５１と第２コアシート群５２とが軸方向に重ねられている。第１コアシート群５１は、互いに同一形状の複数のコアシート２４が積層されて構成されている。第１コアシート群５１を構成する複数のコアシート２４をそれぞれ第１コアシート２４ａとする。複数の第１コアシート２４ａは、互いに同一形状である。また、第２コアシート群５２を構成する複数のコアシート２４をそれぞれ第２コアシート２４ｂとする。複数の第２コアシート２４ｂは、互いに同一形状である。
　ここで、第１コアシート２４ａにおける第２嵌合部４５のオフセット角度θ２をα°とし、第２コアシート２４ｂにおける第２嵌合部４５のオフセット角度θ２をβ°とする。図７に示す例では、αがプラスの値であるとき、βがマイナスの値とされている。すなわち、第２コアシート２４ｂの第２嵌合部４５は、第１コアシート２４ａの第２嵌合部４５に対して反対方向にオフセットされている。これにより、ロータ２０の磁極のスキュー構造において、軸方向の一方側にかけての周方向への変位を、第１コアシート群５１と第２コアシート群５２とで反対向きとすることができる。したがって、ロータ２０の磁極がスキュー構造を有することによって生じる軸方向へのスラスト力が、第１コアシート群５１と第２コアシート群５２とで反対向きとなる。このため、第１コアシート群５１及び第２コアシート群５２の各々で生じるスラスト力を足し合わせたロータ２０全体のスラスト力を小さく抑えることが可能となる。
　さらに、図７に示す例では、プラス値であるαとマイナス値であるβの絶対値が等しく設定されている。これにより、ロータ２０の磁極のスキュー構造において、軸方向の一方側にかけての周方向への変位を、第１コアシート群５１と第２コアシート群５２とで同等とすることが可能となる。これにより、第１コアシート群５１及び第２コアシート群５２の各々で生じるスラスト力を相殺させて、ロータ２０全体で生じるスラスト力をより小さく抑えることが可能となる。なお、図８には、αをプラスの値として、α＜βに設定した例を示している。
　・図９に示すように、第２嵌合部４５が、コアシート２４を貫通しない凹部であってもよい。この構成によれば、第２嵌合部４５を貫通孔とする場合に比べて、第２嵌合部４５の磁気抵抗を小さく抑えることが可能となる。
　・上記実施形態のコアシート２４では、中心軸Ｌ１を中心とする同一円上に配置される複数の第１嵌合部４３と複数の第２嵌合部４５とからなる凹凸群を１つのみ設けているが、これに特に限定されるものではなく、当該凹凸群を２つ以上設けてもよい。
　例えば、図１０に示すコアシート２４は、中心軸Ｌ１を中心とする第１基準円Ｘ１上に配置される複数の第１嵌合部４３と複数の第２嵌合部４５とからなる第１凹凸群６１を有している。また、コアシート２４は、中心軸Ｌ１を中心とする第２基準円Ｘ２上に配置される複数の第１嵌合部４３と複数の第２嵌合部４５とからなる第２凹凸群６２を有している。第２基準円Ｘ２は、第１基準円Ｘ１よりも径が小さい。
　第１凹凸群６１において、第１嵌合部４３と第２嵌合部４５とは、例えば、複数の磁極形成部３２に対して周方向に交互に設けられている。また、第２凹凸群６２において、例えば、第１嵌合部４３と第２嵌合部４５とは、複数の磁極形成部３２に対して周方向に交互に設けられている。ここで、複数の磁極形成部３２において、第１凹凸群６１の第１嵌合部４３が設けられる磁極形成部３２を第１磁極形成部４１とし、第１凹凸群６１の第２嵌合部４５が設けられる磁極形成部３２を第２磁極形成部４２とする。各第１磁極形成部４１には、第１凹凸群６１の第１嵌合部４３と第２凹凸群６２の第２嵌合部４５とが１つずつ設けられている。各第２磁極形成部４２には、第１凹凸群６１の第２嵌合部４５と第２凹凸群６２の第１嵌合部４３とが１つずつ設けられている。第１凹凸群６１及び第２凹凸群６２の各々の第１嵌合部４３は、磁極形成部３２の周方向中心に設けられている。第１凹凸群６１及び第２凹凸群６２の各々の第２嵌合部４５は、磁極形成部３２の周方向中心から周方向にオフセットした位置に設けられている。
　第１凹凸群６１及び第２凹凸群６２の各々において、同一の凹凸群内の第１嵌合部４３と第２嵌合部４５とが互いに対応している。すなわち、各コアシート２４が積層された状態において、第１凹凸群６１の第１嵌合部４３は、隣接するコアシート２４における第１凹凸群６１の第２嵌合部４５に嵌合される。また、第２凹凸群６２の第１嵌合部４３は、隣接するコアシート２４における第２凹凸群６２の第２嵌合部４５に嵌合される。
　図１０に示すような構成によれば、第１凹凸群６１と第２凹凸群６２とによって、軸方向に積層される各コアシート２４の結合強度を向上させることが可能となる。また、第１凹凸群６１及び第２凹凸群６２のそれぞれにおいて、第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５の位置の基準となる第１基準円Ｘ１と第２基準円Ｘ２とが、互いに径が異なっている。これにより、１つの磁極形成部３２において、第１嵌合部４３と第２嵌合部４５とが周方向に並ばない構成となる。このため、第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５が外側コア部３４の周方向の縁部に近い位置に設けられることによる、外側コア部３４の剛性低下を回避することが可能となる。
　また、同構成では、各磁極形成部３２に、第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５が１つずつ設けられている。すなわち、１つの磁極形成部３２に、第１凹凸群６１及び第２凹凸群６２の両方の第２嵌合部４５が設けられていない構成となっている。したがって、磁気抵抗が第１嵌合部４３よりも大きい第２嵌合部４５が１つの磁極形成部３２に複数設けられることがなく、その結果、磁極形成部３２における磁気抵抗の増加を抑えることが可能となる。
　なお、図１０に示す構成において、各第１磁極形成部４１に、第１凹凸群６１及び第２凹凸群６２の各々の第１嵌合部４３を設け、各第２磁極形成部４２に、第１凹凸群６１及び第２凹凸群６２の各々の第２嵌合部４５を設けてもよい。また、図１０に示す構成では、コアシート２４が凹凸群を２つ（第１凹凸群６１及び第２凹凸群６２）のみ備えるが、これに限らず、凹凸群を３つ以上備えていてもよい。なお、凹凸群を３つ以上設ける場合においても、凹凸群の配置の基準となる基準円は、各凹凸群で互いに異なる径に設定される。
　・上記実施形態のコアシート２４において、第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５の中心４３ａ，４５ａを、外側コア部３４の径方向中心線３４ａよりも径方向内側に設定してもよい。
　・上記実施形態において、転積角度θａは、θａ＝θ１＋θ２に限定されることはなく、適宜変更可能である。すなわち、上記実施形態においては、転積角度θａは、θａ＝（θ１×（２Ｎ－１））＋θ２（ただし、Ｎは１以上の整数）であればよい。
　・複数のコアシート２４を複数枚毎に転積角度θａだけ回転された状態で積層してもよい。この場合、回転状態で積層しないコアシート２４同士は、第１嵌合部４３と凹部４４との嵌合によって互いに結合される。
　・上記実施形態のコアシート２４では、複数の磁極形成部３２に対し、第１嵌合部４３と第２嵌合部４５とを周方向に交互に配置したが、これに特に限定されるものではない。例えば、複数の第１嵌合部４３及び複数の第２嵌合部４５が周方向において連続して配置される構成であってもよい。また、複数の磁極形成部３２の全てに第１嵌合部４３または第２嵌合部４５を設ける必要はない。例えば、周方向において１つおきの磁極形成部３２に対し、第１嵌合部４３と第２嵌合部４５とを交互に設けてもよい。なお、第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５の配置によっては、転積角度θａを、θａ＝（θ１×Ｎ）＋θ２（ただし、Ｎは１以上の整数）とすることが可能である。
　・第１嵌合部４３の中心４３ａを第１磁極形成部４１の周方向中心Ｃ１に対して周方向にオフセットした位置に設定してもよい。なお、この場合、第１嵌合部４３のオフセット角度を、第２嵌合部４５のオフセット角度θ２とは異ならせる必要がある。このような構成によれば、第１嵌合部４３の配置の自由度を向上させることが可能となる。
　・上記実施形態及び図１０に示すコアシート２４において、第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５の凹凸関係を逆にしてもよい。すなわち、第１嵌合部４３が軸方向に窪む凹状をなし、第２嵌合部４５が軸方向に突出する凸状をなしていてもよい。
　・ロータ２０の極数、すなわち、１つのコアシート２４における磁極形成部３２の数は、上記実施形態の８個に限らず、７個以下、または９個以上に設定してもよい。
　・磁石用孔３３の軸方向視の形状は、上記実施形態に限定されるものではなく、Ｕ字状等、コアシート２４の径方向内側に突出するその他の折返し形状であってもよい。また、Ｉ字状等、折返し形状以外であってもよい。
　・上記実施形態における第１嵌合部４３及び第２嵌合部４５を、ステータコア１１を形成するコアシートに適用可能である。
　・本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。
　（付記）
　本開示の特徴を以下の通り示す。
　［１］複数の磁極形成部（３２）を周方向において等間隔に備えるコアシート（２４）が軸方向に複数積層されてなる回転電機のコア（２２）であって、前記複数のコアシートの各々は、第１嵌合部（４３）と、第２嵌合部（４５）と、を有し、前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の一方は、軸方向に突出する凸状をなし、前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の他方は、軸方向に窪む凹状をなし、軸方向に重なり合う一対の前記コアシートは、一方のコアシートの前記第１嵌合部と他方のコアシートの前記第２嵌合部との嵌合により、互いに結合され、同一の前記コアシートに設けられた前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とは、軸方向において互いに重ならない位置に設けられている、回転電機のコア。
　［２］前記各コアシートにおいて、前記複数の磁極形成部は、前記第１嵌合部が設けられた第１磁極形成部（４１）と、前記第２嵌合部が設けられた第２磁極形成部（４２）と、を含み、前記第１嵌合部の中心（４３ａ）は、前記第１磁極形成部の周方向中心（Ｃ１）上に設定され、前記第２嵌合部の中心（４５ａ）は、前記第２磁極形成部の周方向中心（Ｃ２）に対して周方向にオフセットされた位置に設定されている、［１］に記載の回転電機のコア。
　［３］前記各コアシートにおいて、前記複数の磁極形成部は、前記第１嵌合部が設けられた第１磁極形成部（４１）と、前記第２嵌合部が設けられた第２磁極形成部（４２）と、を含み、前記第１嵌合部の中心（４３ａ）は、前記第１磁極形成部の周方向中心（Ｃ１）に対して周方向にオフセットされた位置に設定され、前記第２嵌合部の中心（４５ａ）は、前記第２磁極形成部の周方向中心（Ｃ２）に対して周方向にオフセットされた位置に設定されている、［１］に記載の回転電機のコア。
　［４］前記コアシートの中心軸（Ｌ１）から前記第２嵌合部の中心までの距離ｒと、前記第２嵌合部のオフセット角度θ２と、前記コアシートの板厚ｔとの関係が、０．１ｔ≦ｒ×ｓｉｎ（θ２）を満たすように構成されている、［２］に記載の回転電機のコア。
　［５］前記複数のコアシートは、１枚毎または複数枚毎に転積角度θａだけ回転された状態で積層され、前記複数の磁極形成部のピッチ角度をθ１とし、前記第２嵌合部のオフセット角度をθ２としたとき、前記転積角度θａは、θａ＝（θ１×Ｎ）＋θ２（ただし、Ｎは１以上の整数）である、［２］または［４］に記載の回転電機のコア。
　［６］前記複数の磁極形成部は、前記第１磁極形成部と前記第２磁極形成部とが周方向において交互に複数配置されて構成されている、［２］から［５］のいずれか１つに記載の回転電機のコア。
　［７］前記第１嵌合部は、軸方向に突出する凸状をなし、前記第２嵌合部は、前記コアシートを軸方向に貫通する貫通孔（４５）である、［２］から［６］のいずれか１つに記載の回転電機のコア。
　［８］前記各コアシートにおける前記第２嵌合部のオフセット角度（θ２）が全て同じである、［２］から［７］のいずれか１つに記載の回転電機のコア。
　［９］前記複数のコアシートは、前記第２嵌合部のオフセット角度（θ２）が異なるコアシートを含んでいる、［２］から［７］のいずれか１つに記載の回転電機のコア。
　［１０］軸方向に窪む凹状をなす前記第１嵌合部または前記第２嵌合部は、前記コアシートを軸方向に貫通する貫通孔（４５）である、［１］から［９］のいずれか１つに記載の回転電機のコア。
　［１１］前記第１嵌合部は、軸方向に突出する凸状をなし、前記第２嵌合部は、軸方向に窪む凹状をなし、前記各コアシートは、前記第１嵌合部の裏側において、前記第１嵌合部のプレス成形時に形成される凹部（４５）を有し、前記第１嵌合部の中心（４３ａ）と前記凹部の中心（４５ａ）とが軸方向に沿う同一直線（Ｌ２）上に位置している、［１］から［１０］のいずれか１つに記載の回転電機のコア。
　［１２］前記回転電機のコアは、回転電機（Ｍ）のロータ（２０）に用いられるロータコア（２２）であり、前記各コアシートにおいて、前記複数の磁極形成部の各々は、永久磁石（２３）が内部に配置される磁石用孔（３３）を有し、前記磁石用孔は、径方向内側に向かって突出する折返し形状をなす、［１］から［１１］のいずれか１つに記載の回転電機のコア。
　［１３］前記各コアシートにおいて、前記複数の磁極形成部の各々は、前記磁石用孔の径方向外側の部位である外側コア部（３４）を有し、前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部は、前記外側コア部にそれぞれ設けられている、［１２］に記載の回転電機のコア。
　［１４］前記各コアシートは、前記コアシートの中心軸（Ｌ１）を中心とする第１基準円（Ｘ１）上に配置される前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とからなる第１凹凸群（６１）と、前記中心軸を中心とする、前記第１基準円よりも径が小さい第２基準円（Ｘ２）上に配置される前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とからなる第２凹凸群（６２）と、を備える、［１］から［１３］のいずれか１つに記載の回転電機のコア。
　［１５］ロータコア（２２）を有するロータ（２０）と、ステータコア（１１）を有するステータ（１０）と、を備えた回転電機（Ｍ）であって、前記ロータコア及び前記ステータコアの少なくとも一方は、複数の磁極形成部（３２）を周方向において等間隔に備えるコアシート（２４）が軸方向に複数積層されてなり、前記複数のコアシートの各々は、第１嵌合部（４３）と、第２嵌合部（４５）と、を有し、前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の一方は、軸方向に突出する凸状をなし、前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の他方は、軸方向に窪む凹状をなし、軸方向に重なり合う一対の前記コアシートは、一方のコアシートの前記第１嵌合部と他方のコアシートの前記第２嵌合部との嵌合により、互いに結合され、同一の前記コアシートに設けられた前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とは、軸方向において互いに重ならない位置に設けられている、回転電機。

Claims (15)

  1. 　複数の磁極形成部（３２）を周方向において等間隔に備えるコアシート（２４）が軸方向に複数積層されてなる回転電機のコア（２２）であって、
    　前記複数のコアシートの各々は、第１嵌合部（４３）と、第２嵌合部（４５）と、を有し、
    　前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の一方は、軸方向に突出する凸状をなし、
    　前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の他方は、軸方向に窪む凹状をなし、
    　軸方向に重なり合う一対の前記コアシートは、一方のコアシートの前記第１嵌合部と他方のコアシートの前記第２嵌合部との嵌合により、互いに結合され、
    　同一の前記コアシートに設けられた前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とは、軸方向において互いに重ならない位置に設けられている、
    　回転電機のコア。
  2. 　前記各コアシートにおいて、前記複数の磁極形成部は、前記第１嵌合部が設けられた第１磁極形成部（４１）と、前記第２嵌合部が設けられた第２磁極形成部（４２）と、を含み、
    　前記第１嵌合部の中心（４３ａ）は、前記第１磁極形成部の周方向中心（Ｃ１）上に設定され、
    　前記第２嵌合部の中心（４５ａ）は、前記第２磁極形成部の周方向中心（Ｃ２）に対して周方向にオフセットされた位置に設定されている、
    　請求項１に記載の回転電機のコア。
  3. 　前記各コアシートにおいて、前記複数の磁極形成部は、前記第１嵌合部が設けられた第１磁極形成部（４１）と、前記第２嵌合部が設けられた第２磁極形成部（４２）と、を含み、
    　前記第１嵌合部の中心（４３ａ）は、前記第１磁極形成部の周方向中心（Ｃ１）に対して周方向にオフセットされた位置に設定され、
    　前記第２嵌合部の中心（４５ａ）は、前記第２磁極形成部の周方向中心（Ｃ２）に対して周方向にオフセットされた位置に設定されている、
    　請求項１に記載の回転電機のコア。
  4. 　前記コアシートの中心軸（Ｌ１）から前記第２嵌合部の中心までの距離ｒと、前記第２嵌合部のオフセット角度θ２と、前記コアシートの板厚ｔとの関係が、０．１ｔ≦ｒ×ｓｉｎ（θ２）を満たすように構成されている、
    　請求項２に記載の回転電機のコア。
  5. 　前記複数のコアシートは、１枚毎または複数枚毎に転積角度θａだけ回転された状態で積層され、
    　前記複数の磁極形成部のピッチ角度をθ１とし、前記第２嵌合部のオフセット角度をθ２としたとき、前記転積角度θａは、θａ＝（θ１×Ｎ）＋θ２（ただし、Ｎは１以上の整数）である、
    　請求項２に記載の回転電機のコア。
  6. 　前記複数の磁極形成部は、前記第１磁極形成部と前記第２磁極形成部とが周方向において交互に複数配置されて構成されている、
    　請求項２に記載の回転電機のコア。
  7. 　前記第１嵌合部は、軸方向に突出する凸状をなし、
    　前記第２嵌合部は、前記コアシートを軸方向に貫通する貫通孔（４５）である、
    　請求項２に記載の回転電機のコア。
  8. 　前記各コアシートにおける前記第２嵌合部のオフセット角度（θ２）が全て同じである、
    　請求項２に記載の回転電機のコア。
  9. 　前記複数のコアシートは、前記第２嵌合部のオフセット角度（θ２）が異なるコアシートを含んでいる、
    　請求項２に記載の回転電機のコア。
  10. 　軸方向に窪む凹状をなす前記第１嵌合部または前記第２嵌合部は、前記コアシートを軸方向に貫通する貫通孔（４５）である、
    　請求項１に記載の回転電機のコア。
  11. 　前記第１嵌合部は、軸方向に突出する凸状をなし、
    　前記第２嵌合部は、軸方向に窪む凹状をなし、
    　前記各コアシートは、前記第１嵌合部の裏側において、前記第１嵌合部のプレス成形時に形成される凹部（４５）を有し、
    　前記第１嵌合部の中心（４３ａ）と前記凹部の中心（４５ａ）とが軸方向に沿う同一直線（Ｌ２）上に位置している、
    　請求項１に記載の回転電機のコア。
  12. 　前記回転電機のコアは、回転電機（Ｍ）のロータ（２０）に用いられるロータコア（２２）であり、
    　前記各コアシートにおいて、前記複数の磁極形成部の各々は、永久磁石（２３）が内部に配置される磁石用孔（３３）を有し、
    　前記磁石用孔は、径方向内側に向かって突出する折返し形状をなす、
    　請求項１に記載の回転電機のコア。
  13. 　前記各コアシートにおいて、前記複数の磁極形成部の各々は、前記磁石用孔の径方向外側の部位である外側コア部（３４）を有し、
    　前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部は、前記外側コア部にそれぞれ設けられている、
    　請求項１２に記載の回転電機のコア。
  14. 　前記各コアシートは、
    　前記コアシートの中心軸（Ｌ１）を中心とする第１基準円（Ｘ１）上に配置される前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とからなる第１凹凸群（６１）と、
    　前記中心軸を中心とする、前記第１基準円よりも径が小さい第２基準円（Ｘ２）上に配置される前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とからなる第２凹凸群（６２）と、
    を備える、
    　請求項１に記載の回転電機のコア。
  15. 　ロータコア（２２）を有するロータ（２０）と、
    　ステータコア（１１）を有するステータ（１０）と、を備えた回転電機（Ｍ）であって、
    　前記ロータコア及び前記ステータコアの少なくとも一方は、複数の磁極形成部（３２）を周方向において等間隔に備えるコアシート（２４）が軸方向に複数積層されてなり、
    　前記複数のコアシートの各々は、第１嵌合部（４３）と、第２嵌合部（４５）と、を有し、
    　前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の一方は、軸方向に突出する凸状をなし、
    　前記第１嵌合部及び前記第２嵌合部の他方は、軸方向に窪む凹状をなし、
    　軸方向に重なり合う一対の前記コアシートは、一方のコアシートの前記第１嵌合部と他方のコアシートの前記第２嵌合部との嵌合により、互いに結合され、
    　同一の前記コアシートに設けられた前記第１嵌合部と前記第２嵌合部とは、軸方向において互いに重ならない位置に設けられている、
    　回転電機。
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