WO2019012860A1 - 積層鉄心及びその製造方法 - Google Patents
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Definitions
- the present disclosure relates to a laminated core and a method of manufacturing the same.
- Patent Document 1 discloses a rotor laminated core formed by laminating a plurality of punching members. At a central portion of the rotor laminated core, a central hole extending through the rotor laminated core along the laminating direction is provided. The shaft is inserted through the central hole. A plurality of magnet insertion holes extending through the rotor laminated core along the height direction of the rotor laminated core are provided around the center hole of the rotor laminated core. When viewed in the central axis direction of the rotor laminated core, both ends of each magnet insertion hole extend to the vicinity of the outer peripheral surface of the rotor laminated core.
- a portion surrounded by the plurality of magnet insertion holes and the center hole in the rotor laminated core functions as a main part of the rotor laminated core.
- portions of the rotor laminated core surrounded by the respective magnet insertion holes and the outer peripheral surface of the rotor laminated core each have an island shape, and function as sub-portions of the rotor laminated core.
- each subpart is integrally connected to the main part by a thin connection (also referred to as a bridge).
- the punching members adjacent in the height direction are mutually fastened by the caulking portion.
- the crimped portion is provided in a region corresponding to the sub-portion in the punching member.
- the manufacturing method of the rotor laminated core as described above punches out, cuts and bends with a punch while intermittently feeding a coil material which is a band-like metal plate (worked plate) wound in a coil shape from an uncoiler. And the like to the metal plate, and a second step of mutually fastening the caulking portion while laminating the obtained punching members.
- the through hole corresponding to the central hole, the through hole corresponding to the magnet insertion hole, and the caulking portion are respectively formed in a metal plate, and then the punching member is formed. Punching out the metal plate with a punch having a shape corresponding to the outer shape.
- the fastening force between the caulking portions is reduced between the punching members adjacent in the height direction, or the caulking is not performed properly in the first place.
- a turn-up may occur at a portion of the pullout member corresponding to the sub-portion.
- the uniformity of the gaps between adjacent punched members in the height direction is reduced, which affects the flatness, parallelism, and squareness of the rotor laminated core, and the density of the rotor laminated core is uneven. It can be From the above, there is a concern that the accuracy of the rotor laminated core may be reduced.
- the present disclosure describes a laminated core capable of improving accuracy by appropriately fastening punching members adjacent to each other in the height direction with a caulking portion, and a method of manufacturing the same.
- a laminated core includes a laminated body in which a plurality of punching members provided with at least one first caulking and at least one second caulking are laminated in a predetermined direction.
- a central hole extending through the laminate along the height direction of the laminate is provided at the center of the laminate.
- the punching members adjacent in the height direction the corresponding first crimps are joined together, and the corresponding second crimps are joined together.
- the second crimp is located on the outer peripheral side of the first crimp. The fastening force between the second crimps is smaller than the fastening force between the first crimps.
- a first through hole is formed in a strip-like metal plate by a first punch, and at least one first crimping is performed by a second punch.
- Forming into a metal plate forming at least one second caulking into a metal plate with a third punch, punching out a metal plate with a fourth punch, and forming a first through hole, a first caulking And forming a plurality of punching members provided with a second caulking, and laminating the plurality of punching members to form a laminate.
- a plurality of punching members are laminated such that the first through holes overlap between the punching members adjacent in the height direction of the lamination, and lamination is performed along the height direction. Including constructing a central hole extending through the body and located at the center of the stack.
- the corresponding first crimps are joined together, and the corresponding second crimps are joined together.
- the second crimp is located on the outer peripheral side of the first crimp. The fastening force between the second crimps is smaller than the fastening force between the first crimps.
- the laminated core according to the present disclosure and the method for manufacturing the same, it is possible to improve the accuracy of the laminated core by appropriately fastening the punching members adjacent to each other in the height direction by the caulking portion.
- FIG. 1 is a perspective view showing an example of a rotor laminated core.
- FIG. 2 is a top view showing an example of a rotor laminated core.
- FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG.
- FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG.
- FIG. 5 is a schematic view showing an example of a manufacturing apparatus for a rotor laminated core.
- FIG. 6 is a schematic cross-sectional view for explaining the formation process of the crimped portion.
- FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing a mechanism for laminating the punching member and a mechanism for discharging the laminated body from the mold, and a view for explaining a situation where the punching member is punched out of a magnetic steel sheet by a punch. It is.
- FIG. 8 is a cross-sectional view showing the pressing projection of the punch in FIG. 7 in an enlarged manner.
- FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing a mechanism for stacking the punching members and a mechanism for discharging the stacked body from the mold, and is a view for explaining a state of discharging the stacked body from the mold. .
- FIG. 10 is a view showing another example of the pressing projection of the punch in FIG.
- FIG. 11 is a top view showing a stator laminated core according to another example.
- FIG. 12 is a perspective view showing a stator laminated core according to another example.
- FIG. 13 is a top view showing a stator laminated
- the rotor laminated core 1 is a part of a rotor.
- the rotor has an end plate and a shaft (both not shown) attached to the rotor laminated core 1.
- a rotor is combined with a stator to constitute a motor.
- the rotor laminated core 1 has a cylindrical shape, as shown in FIG. That is, a central hole 1 a (through hole) extending through the rotor laminated core 1 along the central axis Ax is provided in the central portion of the rotor laminated core 1.
- a shaft can be arranged in the central hole 1a.
- a plurality of magnet insertion holes 10 (through holes) extending through the rotor laminated core 1 along the central axis Ax are provided around the central hole 1 a of the rotor laminated core 1.
- the rotor laminated core 1 is provided with four magnet insertion holes 10.
- the magnet insertion hole 10 has a first portion 10a, a second portion 10b, and a third portion 10c.
- the first portion 10a extends in the vicinity of the central hole 1a.
- the second portion 10 b extends continuously from one end of the first portion 10 a toward the outer peripheral surface of the rotor laminated core 1 along the radial direction of the rotor laminated core 1.
- the third portion 10 c extends from the other end of the first portion 10 a continuously along the radial direction of the rotor laminated core 1 toward the outer peripheral surface of the rotor laminated core 1. Therefore, in the present embodiment, the magnet insertion hole 10 has a substantially C-shape when viewed from the central axis Ax direction.
- the shape of the magnet insertion hole 10 may be another shape (for example, an elliptical shape, an oval shape (square shape with rounded corners), an arc shape, etc.).
- the position, shape and number of the magnet insertion holes 10 may be changed according to the application of the motor, the required performance and the like.
- the end portions of the first portion 10 a are adjacent to each other. Therefore, the first portion 10a of each magnet insertion hole 10 has a rectangular shape as a whole when viewed from the central axis Ax direction.
- a portion R1 of the rotor laminated core 1 surrounded by the center hole 1a and the first portions 10a of the magnet insertion holes 10 functions as the main portion 1b of the rotor laminated core 1.
- portions R2 surrounded by the respective magnet insertion holes 10 and the outer peripheral surface of the laminated rotor core 1 each have an island shape and function as the subsidiary portion 1c with respect to the main portion 1b.
- tip portions of the second and third portions 10 b and 10 c both ends of the magnet insertion hole 10) It extends to the vicinity of the outer peripheral surface. Therefore, between the tip of each second portion 10b and the outer peripheral surface of the rotor laminated core 1, and between the tip of each third portion 10c and the outer peripheral surface of the rotor laminated core 1, the first A connection portion (bridge) 1d is configured.
- the second portion 10b of one magnet insertion hole 10 is adjacent to the third portion 10c of another magnet insertion hole 10 adjacent in the circumferential direction.
- each sub-portion 1c is integrally connected to the main portion 1b via the first and second connection portions 1d and 1e.
- the widths of the first and second connection portions 1d and 1e are both set to be extremely thin, and may be, for example, about 0.1 mm to 1 mm.
- At least one permanent magnet 11 is disposed in the first portion 10 a of the magnet insertion hole 10.
- the size of the magnet insertion hole 10 is larger than the outer diameter of the permanent magnet 11.
- the type of permanent magnet 11 may be determined according to the application of the motor, the required performance, etc. For example, it may be a sintered magnet or a bonded magnet.
- the resin material 12 is filled in the magnet insertion hole 10 after the permanent magnet 11 is inserted.
- the resin material 12 has a function of fixing the permanent magnet 11 in the magnet insertion hole 10 and a function of bonding the punching members W adjacent in the vertical direction.
- a thermosetting resin is mentioned, for example.
- the resin composition containing an epoxy resin, a hardening initiator, and an additive is mentioned, for example.
- the additive includes a filler, a flame retardant, a stress reducing agent and the like.
- a thermoplastic resin may be used as the resin material 12.
- the rotor laminated core 1 is a laminate in which a plurality of punching members W (punching members) are stacked.
- the stacking direction of the plurality of punching members W (that is, the height direction of the rotor laminated core 1) is also the extending direction of the central axis Ax.
- the punching member W is a plate-like body in which an electromagnetic steel plate ES (metal plate) described later is punched into a predetermined shape.
- the shape of the punching member W viewed from the central axis Ax direction is substantially the same as the shape of the rotor laminated core 1 viewed from the central axis Ax direction.
- the rotor laminated core 1 may be configured by so-called rolling.
- rolling refers to stacking a plurality of punching members W while relatively shifting the angle between the punching members W.
- the rolling is performed mainly for the purpose of offsetting the thickness deviation of the rotor laminated core 1.
- the angle of rolling may be set to any size.
- the caulking portion 13 is formed by caulking 13 a (second caulking) formed on the sub-portion 1 c of the punching member W which is other than the lowermost layer of the rotor laminated core 1. , and a through hole 13b formed in the secondary portion 1c of the punch section material W O constituting the lowermost layer of the laminated rotor core 1.
- the caulking 13 a is configured by a concave portion formed on the front surface side of the punching member W and a convex portion formed on the rear surface side of the punching member W.
- the concave portion of the crimp 13a of the one punching member W is joined to the convex portion of the crimp 13a of the other punching member W adjacent to the surface side of the one punching member W.
- the convex portion of the crimp 13a of the one punching member W is joined to the concave portion of the crimping 13a of the other punching member W adjacent on the back surface side of the one punching member W.
- the through hole 13b is convex portion of the caulking 13a of the punch section material W N adjacent to the punch section material W O constituting the lowermost layer of the laminated rotor core 1 are joined.
- the through hole 13 b has a function of preventing the punching member W formed subsequently from being fastened by the caulking 13 a to the rotor laminated core 1 already manufactured when the rotor laminated core 1 is continuously manufactured. Have.
- the caulking portion 14 is provided at each corner of the main portion 1b (between the ends of the first portions 10a adjacent in the circumferential direction).
- the caulking portion 14 is, as shown in FIG. 4, a caulking 14 a (first caulking) formed on the main portion 1 b of the punching member W which forms other than the lowermost layer of the rotor laminated core 1, and the rotor laminated core and a through hole 14b formed in the main portion 1b of the punch section material W O constituting the lowermost layer 1.
- the caulking 14 a is configured by a concave portion formed on the front surface side of the punching member W and a convex portion formed on the rear surface side of the punching member W.
- the concave portion of the crimp 14 a of one punching member W is joined to the convex portion of the crimp 14 a of another punching member W adjacent to the front surface side of the one punching member W.
- the convex portion of the crimp 14a of one punching member W is joined to the concave portion of the crimping 14a of the other punching member W adjacent on the back surface side of the one punching member W.
- the through hole 14b is convex portion of the caulking 14a of the punch section material W N adjacent to the punch section material W O constituting the lowermost layer of the laminated rotor core 1 are joined.
- the through hole 14 b has a function of preventing the punching member W formed subsequently from being fastened by the caulking 14 a to the rotor laminated core 1 already manufactured when the rotor laminated core 1 is continuously manufactured. Have.
- the caulking portion 13 provided in each sub portion 1c is located on the outer peripheral side of the rotor laminated core 1 than the caulking portion 14 provided in the main portion 1b. ing. As shown in FIGS. 3 and 4, the amount of protrusion of the crimp 13 a is smaller than the amount of protrusion of the crimp 14 a. Therefore, the fastening force of the caulking 13a is smaller than the fastening force of the caulking 14a.
- a plurality of punching members W may use another bonding method.
- other bonding methods include bonding using an adhesive or a resin material, bonding by welding, and the like.
- the manufacturing apparatus 100 is an apparatus for manufacturing the rotor laminated core 1 from an electromagnetic steel sheet ES (a processed plate) which is a strip-shaped metal plate.
- the manufacturing apparatus 100 includes an uncoiler 110, a delivery device 120 (delivery unit), a punching device 130, and a controller 140 (control unit).
- the uncoiler 110 rotatably holds the coil material 111 in a state where the coil material 111 which is a strip-like electromagnetic steel sheet ES wound in a coil shape is attached.
- the delivery apparatus 120 has a pair of rollers 121 and 122 which sandwich the electromagnetic steel sheet ES from above and below. The pair of rollers 121 and 122 rotate and stop based on an instruction signal from the controller 140, and intermittently and sequentially feeds the electromagnetic steel sheet ES toward the punching device 130.
- the length of the electromagnetic steel sheet ES constituting the coil material 111 may be, for example, about 500 m to 10000 m.
- the thickness of the electromagnetic steel sheet ES may be, for example, about 0.1 mm to 0.5 mm.
- the thickness of the magnetic steel sheet ES may be, for example, about 0.1 mm to 0.3 mm, from the viewpoint of obtaining the rotor laminated core 1 having more excellent magnetic characteristics.
- the width of the electromagnetic steel sheet ES may be, for example, about 50 mm to 500 mm.
- the punching device 130 operates based on an instruction signal from the controller 140.
- the punching device 130 has a function of forming a punching member W by sequentially punching the electromagnetic steel plates ES intermittently sent out by the feeding device 120 with a plurality of punches, and a punching member W obtained by the punching processing. It has the function of sequentially laminating and manufacturing the rotor laminated core 1.
- the controller 140 generates an instruction signal for operating the delivery device 120 and the punching device 130 based on, for example, a program recorded on a recording medium (not shown) or an operation input from an operator, etc. It transmits to the delivery device 120 and the punching device 130.
- the crimp 13a is formed as follows. That is, as shown in FIG. 6A, when the punching device 130 operates based on an instruction signal from the controller 140, the stripper 134 descends toward the die plate 133, and the electromagnetic steel plate ES is die plate 133. And the stripper 134. When the punching device 130 is further operated in this state, the punch P1 (third punch) is lowered through the through hole 134a provided in the stripper 134, and the electromagnetic steel sheet is introduced into the die 133a held by the die plate 133. The tip of punch P1 pushes out ES. Thereby, caulking 13a is formed in electromagnetic steel sheet ES.
- the crimp 14a is also formed by the punch P2 (second punch) as in the case of the crimp 13a, as shown in FIG. 6 (b).
- the length d1 of the end of the punch P1 is set shorter than the length d2 of the end of the punch P2. Therefore, the amount of protrusion of the crimping 13a is smaller than the amount of protrusion of the crimping 14a.
- the length d1 may be, for example, about 0.20 mm, and the length d2 may be, for example, about 0.35 mm.
- the punching of the punching member W from the magnetic steel sheet ES is performed as follows. That is, as shown in FIG. 7, when the punching device 130 operates based on an instruction signal from the controller 140, the stripper 134 descends toward the die plate 133, and the electromagnetic steel plate ES drops the die plate 133 and the stripper 134. It is held by When the punching device 130 is further operated in this state, the punch P3 (fourth punch) is lowered through the through hole 134b provided in the stripper 134, and is punched into the die 133b held by the die plate 133. The tip of the is inserted. As a result, the punching member W is punched from the magnetic steel sheet ES by the leading end of the punch P3.
- a plurality of pressing protrusions P3a (second pressing protrusions) and a plurality of pressing protrusions P3b (first pressing protrusions) are provided on the tip end surface of the punch P3.
- the pressing protrusions P3a and P3b protrude from the tip end surface in a direction intersecting with the tip end surface.
- the plurality of pressing protrusions P3a are provided at positions corresponding to the crimps 13a provided on the magnetic steel sheet ES.
- the plurality of pressing projections P3b are provided at positions corresponding to the crimps 14a provided on the magnetic steel sheet ES.
- the pressing projection P3a presses the corresponding crimping 13a (see FIG. 8A) and the pressing projection P3b presses the corresponding crimping 14a. (See FIG. 8 (b)).
- the width of the pressing projection P3a is smaller than the width of the recess of the caulking 13a. Therefore, although the pressing projection P3a presses the bottom wall surface of the concave portion of the crimp 13a, it does not abut on the side wall surface of the concave portion.
- the width of the pressing projection P3b is smaller than the width of the recess of the caulking 14a. Therefore, although the pressing projection P3b presses the bottom wall surface of the concave portion of the crimp 14a, it does not abut on the side wall surface of the concave portion.
- the height d3 of the pressing projection P3a may be about the same as the depth of the recess of the caulking 13a, or may be larger than the depth.
- the height d4 of the pressing projection P3b may be about the same as the depth of the recess of the caulking 14a, or may be larger than the depth.
- the height d3 may be, for example, about 0.25 mm, and the height d4 may be, for example, about 0.40 mm.
- the punching member W punched from the magnetic steel sheet ES by the punch P3 is elastically supported on the cylinder 131b in the discharge hole 131a provided in the lower die 131, as shown in FIG. That is, a plurality of punching members W are stacked on the cylinder 131b, and the caulking 13a is joined together and the caulking 14a is joined together, whereby the rotor laminated core 1 is configured.
- the cylinder 131 b is disposed in a hole 131 e provided in the stage 131 c, and is configured to be vertically movable based on an instruction signal from the controller 140. Specifically, the cylinder 131b intermittently moves downward each time the punching members W are stacked on the cylinder 131b. When the punching members W are stacked to a predetermined number on the cylinder 131b and the rotor laminated core 1 is formed, as shown in FIG. 9, the surface of the cylinder 131b is at the same height as the surface of the stage 131c. The cylinder 131b moves. Thereafter, the pusher 131d operates based on an instruction signal from the controller 140, and the pusher 131d discharges the rotor laminated core 1 on the cylinder 131b to the stage 131c.
- the fastening force between the crimps 13a is smaller than the fastening force between the crimps 14a. Therefore, when one punching member W is stacked with respect to the other punching member W, the convex portion of the caulking 14a of the one punching member W is the concave portion of the caulking 14a of the other punching member W. On the other hand, although it is hard to insert relatively, the convex part of caulking 13a in one punching member W tends to be inserted relatively to the crevice of caulking 13a in other punching member W.
- pressing projections P3a and P3b are provided on the tip end face of the punch P3, and when the electromagnetic steel sheet ES is punched out by the punch P3, the pressing projections P3a press the corresponding crimps 13a and the pressing projections P3b. Is pressing the corresponding crimp 14a. Therefore, it becomes possible to couple caulking 13a comrades and caulking 14a together more firmly.
- the pressing projection P3a when the shape of the pressing projection P3a substantially matches the shape of the recess of the caulking 13a, it is necessary to accurately position the pushing projection P3a with respect to the corresponding caulking 13a.
- the shape of the pressing projection P3b substantially matches the shape of the recess of the caulking 14a, the pressing projection P3b needs to be accurately positioned with respect to the corresponding caulking 14a.
- the pressing projection P3a presses the bottom wall surface of the recess of the caulking 13a
- the pressing projection P3b presses the bottom wall surface of the recess of the caulking 14a. . Therefore, it is not necessary to position the pressing projections P3a and P3b with high accuracy. Therefore, it is possible to produce the rotor laminated core 1 at lower cost and efficiently.
- the height of the pressing projection P3a may be smaller than the depth of the crimp 13a, and the height of the pressing projection P3b may be smaller than the depth of the crimp 14a. Therefore, when the punch P3 punches the punching member W from the magnetic steel sheet ES, the pressing projection P3a presses the side wall surface of the concave portion of the crimp 13a but does not abut the bottom wall surface of the concave portion. Similarly, although the pressing projection P3b presses the side wall surface of the recess of the caulking 14a, it does not abut on the bottom wall surface of the recess. Also in this case, it is not necessary to position the pressing projections P3a and P3b with high accuracy. Therefore, it is possible to produce the rotor laminated core 1 at lower cost and efficiently.
- the shape of the pressing projection P3a may substantially match the shape of the recess of the caulking 13a, and the shape of the pressing projection P3b may substantially match the shape of the recess of the caulking 14a.
- one caulking portion 13 is provided for one sub-portion 1c, but a plurality of caulking portions 13 may be provided for one sub-portion 1c.
- a plurality of caulking portions 13 may be provided for one sub-portion 1c.
- four caulking parts 14 were provided to main part 1b, at least one caulking part 14 may be provided to main part 1b.
- the caulking portion 13 is provided in the sub-portion 1c, and the caulking portion 14 is provided in the main portion 1b.
- the caulking portion 13 is the outer circumferential surface of the rotor laminated core 1 than the caulking portion 14
- the position in which the crimping parts 13 and 14 are formed is not specifically limited. That is, as long as the crimped portion 13 is positioned closer to the outer peripheral surface side of the rotor laminated core 1 than the crimped portion 14, the crimped portions 13 and 14 may both be provided in the subportion 1 c. 14 may be provided in the main portion 1b.
- the convex portion of the caulking 14a in one punching member W does not fit completely into the concave portion of the caulking 14a in the other punching member W, and a gap tends to be easily generated around the caulking 14a. is there.
- the caulking 13a is relatively easy to insert, but when the number of caulking 13a provided in one punching member W increases, the caulking 13a is engaged with each other. It can be plausible. This is because a slight deviation occurs in the positions of the corresponding crimps 13 a between the punching members W adjacent in the stacking direction due to a manufacturing error or the like.
- the number of caulking parts 13 and 14 was the same in said embodiment, the number of caulking parts 13 may be more than the number of caulking parts 14. That is, M (M is a natural number) crimps 14 a and N (N is a natural number larger than M) crimps 13 a may be provided for one punching member W. In this case, it is possible to form the same gap as the gap generated around the crimping 14 a by the crimping 13 a. Therefore, the uniformity of the gap between the punching members W is further enhanced. As a result, the accuracy of the rotor laminated core 1 can be improved.
- crimps 13a When a plurality of crimps 13a are provided on one punching member W, several crimps 13a may be arranged adjacent to each other to form one set. Similarly, in the case where one punching member W is provided with a plurality of crimps 14a, several crimps 14a may be arranged adjacent to one another to form one set.
- the protrusion amount of the convex portion of the crimp 13a is smaller than the protrusion amount of the convex portion of the crimp 14a, but the fastening force between the crimps 13a is higher than the fastening force between the crimps 14a. If it is small, the form of crimping 13a, 14a is not restricted to this. For example, if the size of the crimp 13a in plan view is smaller than the size of the crimp 14a in plan view, the fastening force of the crimps 13a is smaller than the fastening force of the crimps 14a.
- the size of the clearance of the crimp 13a (the difference between the outer peripheral surface of the punch for forming the crimp and the inner peripheral surface of the die) is smaller than the size of the clearance of the crimp 14a, the fastening force between the crimps 13a is crimped. It becomes smaller than the fastening force of 14a.
- the fastening force of the crimps 13a and the crimps 14a is peeled off the punching members W, and the magnitude of the force required at that time. It may be determined by measuring
- the crimps 13a and 14a have a trapezoidal cross-sectional shape, but the cross-sectional shapes of the crimps 13a and 14a are not limited thereto and may have various shapes (for example, V-shaped cross-section, U-shaped cross-section, etc.) It may be.
- the end portions of the first portions 10a may not be adjacent to each other and may be separated to some extent. That is, the width of the second connection portion 1e may be set to a certain extent.
- the portion R1 roughly surrounded by the center hole 1a and the first portions 10a of the respective magnet insertion holes 10 in the rotor laminated core 1 specifically rotates A portion R1) of the rotor laminated core 1 surrounded by the center hole 1a, the first portion 10a and the second connection portion 1e functions as the main portion 1b of the rotor laminated core 1.
- the tips of the second and third portions 10 b and 10 c (both ends of the magnet insertion hole 10) of the rotor laminated core 1 are viewed from the central axis Ax direction. It does not extend to the vicinity of the outer peripheral surface, and may be separated. That is, the width of the first connection portion 1d may be set to a certain extent. Also in this case, in the configuration shown in FIG. 11 (b), the rotor R 1 is partially surrounded by the magnet insertion holes 10 and the outer peripheral surface of the rotor laminated core 1 to a certain extent.
- the portion R2) of the laminated core 1 surrounded by the respective first portions 10a and the outer peripheral surface of the rotor laminated core 1 and the first connection portion 1d functions as the sub-portion 1c of the rotor laminated core 1, respectively.
- both of the first and second connection portions 1d and 1e may be set to be somewhat thick.
- a portion R1 of the rotor laminated core 1 substantially surrounded by the center hole 1a and the first portions 10a of the magnet insertion holes 10 (for example, the center hole 1a of the rotor laminated core 1 and the first A portion R1) surrounded by the portion 10a and the second connection portion 1e functions as the main portion 1b of the rotor laminated core 1, and each magnet insertion hole 10 of the rotor laminated core 1 and the rotor laminated core 1
- a portion R2 eg, a portion R2 surrounded by each first portion 10a of the rotor laminated core 1 and the outer peripheral surface of the rotor laminated core 1 and the first connecting portion 1d
- the rotor laminated core 1 has been described, a divisible stator laminated core 2 as shown in FIGS. 12 and 13, an indivisible stator laminated core (not shown), etc.
- the present invention may be applied to other forms of laminated core.
- the stator laminated core 2 is a laminated body in which a plurality of punching members W are stacked.
- the stator laminated core 2 is a part of a stator (stator).
- the stator is obtained by attaching a winding to the stator laminated core 2.
- a stator is combined with a rotor to constitute a motor.
- the stator laminated core 2 has a cylindrical shape, as shown in FIG. That is, in the central portion of the stator laminated core 2, a central hole 2a (through hole) extending along the central axis Ax is provided. A rotor can be arranged in the central hole 2a.
- the stator laminated core 2 has a yoke portion 21, a plurality of teeth portions 22, and a plurality of caulking portions 13 and 14.
- the yoke portion 21 has an annular shape and extends so as to surround the central axis Ax.
- the width, the inner diameter, the outer diameter and the thickness in the radial direction of the yoke portion 21 can be set to various sizes according to the application and performance of the motor.
- Each tooth portion 22 extends in the radial direction of the yoke portion 21 from the inner edge of the yoke portion 21 toward the central axis Ax. That is, each tooth portion 22 protrudes from the inner edge of the yoke portion 21 toward the central axis Ax.
- twelve teeth portions 22 are integrally formed with the yoke portion 21.
- the teeth portions 22 are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the yoke portion 21. Slots 25, which are spaces for arranging windings (not shown), are defined between the adjacent teeth portions 22.
- the plurality of crimped portions 13 are provided in the yoke portion 21.
- the caulking portion 14 is provided in the teeth portion 22 one by one.
- the number of crimped portions 13 is greater than the number of crimped portions 14.
- the punching members W adjacent in the stacking direction are fastened by caulking portions 13 and 14.
- Each cutting line CL is provided in a portion (portion corresponding to the yoke) of the punching member W corresponding to the yoke portion 21.
- Each cutting line CL extends in the radial direction so as to cross the yoke corresponding portion and place the portion corresponding to the teeth portion 22 (the teeth corresponding portion) therebetween.
- the cutting lines CL are arranged at substantially equal intervals in the circumferential direction of the yoke corresponding portion.
- For each cutting line CL for example, after cutting or bending or punching the electromagnetic steel sheet ES, push back the cut or bent part or the punched part (processed part) to position the original position of the plate to be processed (processed position) It may be formed by press-fitting.
- the processed portion When the electromagnetic steel sheet ES is cut and bent or punched, the processed portion is plastically deformed and slightly extends. Therefore, when the processed portion is pressed into the processing position, the processed portion and the electromagnetic steel sheet ES are manually Then fit tightly to the extent that it does not come off easily.
- the shape of the cutting line CL is not limited to the concavo-convex shape as shown in FIG. 12, and if it crosses between the outer peripheral edge and the inner peripheral edge of the yoke corresponding portion, linear, curved, cranked, arced It may be in various shapes such as arc shape.
- the shape of the cutting line CL When the shape of the cutting line CL is linear, it may extend along the radial direction, or may extend at a predetermined angle with respect to the radial direction. When the shape of the cutting line CL is linear, the yoke corresponding portion tends to be easily separated at the cutting line CL with a small force.
- stator laminated core 2 When a predetermined force is applied to stator laminated core 2 to separate stator laminated core 2 at cutting line CL, a plurality of core pieces 26 (12 iron cores in FIG. 12) from one stator laminated core 2 A piece 26) is obtained.
- the stator laminated core 2 is also a combination of a plurality of core pieces 26 combined.
- One core piece 26 is composed of one yoke piece 21 a and one tooth portion 22.
- the yoke piece portion 21a is a part of the yoke portion 21 when the yoke portion 21 is separated by the cutting line CL. Therefore, the stator laminated core 2 is integrated by temporarily connecting the iron core pieces 26 adjacent to each other in the circumferential direction of the central axis Ax at an end (cutting line CL) of the yoke piece 22a.
- a plurality of teeth 22 may be provided for one yoke piece 21 a.
- two teeth 22 may be provided for one yoke piece 21a.
- three crimped portions 13 are provided on the yoke piece portion 21 a so as to be aligned in the circumferential direction, and one crimped portion 14 (crimped portions) inside these crimped portions 13. 14a) may be provided.
- a laminated core according to an example of the present disclosure includes a laminated body in which a plurality of punching members provided with at least one first crimp and at least one second crimp are stacked.
- a central hole extending through the laminate along the height direction of the laminate is provided at the center of the laminate.
- the punching members adjacent in the height direction the corresponding first crimps are joined together, and the corresponding second crimps are joined together.
- the second crimp is located on the outer peripheral side of the first crimp. The fastening force between the second crimps is smaller than the fastening force between the first crimps.
- the fastening force between the second crimps is smaller than the fastening force between the first crimps. Therefore, when one punching member is stacked with respect to the other punching member, the convex portion of the first caulking of the punching member is the concave portion of the first caulking of the other punching member. On the other hand, although it is hard to insert relatively, the convex part of the 2nd caulking in one punching member is easy to be inserted relatively to the crevice of the 2nd caulking in another punching member.
- Example 2 In the laminated core of Example 1, the first crimping member is provided with M (M is a natural number of 1 or more) and the second crimping is provided with N (N is a natural number larger than M) in the punching member. It may be done.
- M is a natural number of 1 or more
- N is a natural number larger than M
- the convex part of the 1st caulking in one punching member is hard to be inserted relatively to the crevice of the 1st caulking in the other punching member. Therefore, the convex portion of the first caulking in one punching member does not fit completely into the concave portion of the first caulking in the other punching member, and a gap tends to be easily generated around the first caulking. is there.
- the second crimping when only one second crimping is seen, although the second crimping is relatively easy to be fitted, if the number of second crimping provided in one punching member increases, the second crimping is performed. It may be difficult to insert each other. This is because a slight deviation occurs in the positions of the corresponding second crimps in the pair of punching members adjacent in the height direction due to a manufacturing error or the like. Therefore, as in the laminated core described in the second term, when the number of second crimps is larger than that of the first crimp, a gap similar to the gap generated around the first crimp is It can be formed by caulking. Therefore, the uniformity of the gaps between the punching members is further enhanced. As a result, the accuracy of the laminated core can be further improved.
- Example 3 In the laminated core of Example 1 or 2, the amount of projection of the second crimp may be smaller than the amount of projection of the first crimp.
- Example 4 In the laminated core of any of Examples 1 to 3, a plurality of magnet insertion holes extending through the laminated body along the height direction are provided around the central hole in the laminated body, and the laminated body In the laminate, a portion surrounded by the plurality of magnet insertion holes and the central hole in the laminate is included as a main part, and in the laminate, a portion surrounded by each magnet insertion hole in the laminate and the outer peripheral surface of the laminate is Each subportion is integrally connected to the main portion by the connection portion, and the first crimp is provided in a region corresponding to the main portion of the punching member. The second crimping may be provided in a region of the punching member corresponding to the sub-portion.
- the second caulking is provided in the area corresponding to the sub-portion which is particularly likely to cause displacement among the punching members, the adjacent areas adjacent in the height direction are firmly joined by the second caulking. be able to. Therefore, in the rotor laminated core having the island-like subportions, it is possible to further improve the accuracy.
- Example 5 In a method of manufacturing a laminated core according to another example of the present disclosure, a first through hole is formed in a strip-like metal plate by a first punch, and at least one first crimping is metal by a second punch. Forming into a plate, forming at least one second caulking into a metal plate with a third punch, punching out a metal plate with a fourth punch, and forming a first through hole, a first caulking, and the like The method includes forming a plurality of punching members provided with the second caulking, and laminating the plurality of punching members to form a laminate.
- Example 5 In forming a laminate, a plurality of punching members are stacked so that the first through holes overlap with each other in the height direction, and the laminate is penetrated along the height direction. Forming a central hole extending in the central portion of the laminate. Among the punching members adjacent in the height direction, the corresponding first crimps are joined together, and the corresponding second crimps are joined together. In the punching member, the second crimp is located on the outer peripheral side of the first crimp. The fastening force between the second crimps is smaller than the fastening force between the first crimps.
- the method of Example 5 has the same effect as that of Example 1.
- Example 6 In the method of Example 5, forming the first crimping includes forming M (M is a natural number of 1 or more) first crimpings on the metal plate by the second punch, and the second crimping is performed.
- the forming of N includes forming N (N is a natural number larger than M) second crimps on the metal plate by the third punch, and the punching member has the first crimp M (M (M is greater than M)).
- M may be one or more natural numbers)
- the second crimping may be N (N is a natural number larger than M). In this case, the same operation and effect as in Example 2 can be obtained.
- Example 7 In the method of Example 5 or 6, the amount of protrusion of the second crimp may be smaller than the amount of protrusion of the first crimp.
- Example 8 In the method according to any one of Examples 5 to 7, the fourth punch is provided with the first pressing projection at a position corresponding to the first crimping, and at the position corresponding to the second crimping.
- the two pressing projections are provided, and forming the plurality of punching members corresponds to the first caulking recess when punching the metal plate with the fourth punch to form the punching members. It may include pressing the recess of the second caulking with the corresponding second pressing protrusion while pressing with the first pressing protrusion. In this case, it becomes possible to connect the first caulking and the second caulking more firmly.
- Example 9 In the method of Example 8, forming the plurality of punching members is performed by punching the metal plate with the fourth punch to form the punching members, the side wall surface and the bottom wall surface of the concave portion of the first crimping. It may include pressing one of the side wall surface and the bottom wall surface of the recess of the second crimping with the corresponding second pressing protrusion while pressing one side with the corresponding first pressing protrusion.
- the shape of the first pressing projection substantially matches the shape of the recess of the first crimp, it is necessary to position the first pressing projection with respect to the corresponding first crimping with high accuracy.
- the shape of the second pressing projection substantially matches the shape of the recess of the second crimping, it is necessary to accurately position the second pressing projection with respect to the corresponding second crimping.
- the first and second pressing protrusions press the wall surfaces of a part of the corresponding first and second caulking recesses, the first and second pressing protrusions It is not necessary to perform positioning with high accuracy. Therefore, the laminated core can be manufactured more inexpensively and efficiently.
- Example 10 The method of any of Examples 5-9 further comprises forming a plurality of second through holes in the metal plate with a fifth punch prior to forming the plurality of punched members, the laminate Forming a plurality of punching members such that a plurality of second through holes overlap with each other in the height direction, and penetrating the laminated body along the height direction.
- the laminate includes, as a main part, a portion surrounded by the plurality of magnet insertion holes and the center hole in the laminate; Includes a portion surrounded by each magnet insertion hole of the laminate and the outer peripheral surface of the laminate as an island-shaped subportion, and each subportion is integrally connected to the main portion by the connection portion.
- the first caulking is provided in a region corresponding to the main portion of the punching member.
- the second caulking may be provided in a region corresponding to the secondary portion of the punch section material. In this case, the same operation and effect as in Example 4 can be obtained.
- SYMBOLS 1 Rotor laminated core (laminated body), 1a ... Central hole, 1b ... Main part, 1c ... Subpart, 1d ... 1st connection part (bridge), 1e ... 2nd connection part (bridge), 10 ... Magnet insertion hole, 13: caulking portion, 13a: caulking (second caulking), 14: caulking portion, 14a: caulking (first caulking), 100: manufacturing device, ES: electromagnetic steel sheet (metal plate), P1: P1: Punch (third punch), P2 ... punch (second punch), P3 ... punch (fourth punch), P3a ... multiple pressing protrusions (second pressing protrusions), P3b ... pressing protrusion (first Pressing protrusion), W: punching member.
Landscapes
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Abstract
本開示は、高さ方向において隣り合う打抜部材同士をカシメ部によって適切に締結することにより、精度の向上を図ることが可能な積層鉄心及びその製造方法を説明する。 回転子積層鉄心は、少なくとも一つの第1のカシメと少なくとも一つの第2のカシメとが設けられた複数の打抜部材が積層された積層体を備える。積層体の中心部には、積層体の高さ方向に沿って積層体を貫通して延びる中心孔が設けられている高さ方向において隣り合う打抜部材のうち、対応する第1のカシメ同士が結合されていると共に、対応する第2のカシメ同士が結合されている。打抜部材において、第2のカシメは、第1のカシメよりも外周縁側に位置している。第2のカシメ同士の締結力は第1のカシメ同士の締結力よりも小さい。
Description
本開示は、積層鉄心及びその製造方法に関する。
特許文献1は、複数の打抜部材が積層されてなる回転子積層鉄心を開示している。回転子積層鉄心の中心部には、積層方向に沿って回転子積層鉄心を貫通して延びる中心孔が設けられている。中心孔にはシャフトが挿通される。回転子積層鉄心のうち中心孔の周囲には、回転子積層鉄心の高さ方向に沿って回転子積層鉄心を貫通して延びる複数の磁石挿入孔が設けられている。回転子積層鉄心の中心軸方向から見て、各磁石挿通孔の両端部はそれぞれ、回転子積層鉄心の外周面近傍まで延びている。
回転子積層鉄心のうち複数の磁石挿入孔と中心孔とで囲まれる部分は、回転子積層鉄心の主部として機能する。一方、回転子積層鉄心のうち各磁石挿入孔と回転子積層鉄心の外周面とで囲まれる部分はそれぞれ、島状を呈しており、回転子積層鉄心の副部として機能する。換言すれば、各副部は、細い接続部(ブリッジともいう)によって主部に対して一体的に連結されている。
高さ方向において隣り合う打抜部材は、カシメ部によって相互に締結されている。カシメ部は、打抜部材のうち副部に対応する領域に設けられている。
上記のような回転子積層鉄心の製造方法は、コイル状に巻回された帯状の金属板(被加工板)であるコイル材をアンコイラーから間欠的に送り出しながら、パンチで打ち抜き加工、切り曲げ加工等を当該金属板に施すことにより打抜部材を得る第1の工程と、得られた打抜部材を積層しつつカシメ部において相互に締結する第2の工程とを含む。第1の工程は、具体的には、中心孔に対応する貫通孔と、磁石挿入孔に対応する貫通孔と、カシメ部とをそれぞれ金属板に形成することと、その後に、打抜部材の外形に対応する形状のパンチで金属板を打ち抜くこととを含む。
ところで、打抜部材が金属板からパンチで打ち抜かれる際、中心孔に対応する貫通孔が打抜部材の中心部に存在しているので、打抜部材が当該貫通孔に向けて若干変形することがある。すなわち、打抜部材の外周縁には、径方向内側に向かう荷重が作用する。特に、特許文献1に記載の回転子積層鉄心においては、回転子積層鉄心の主部と副部とを一体的に連結するブリッジは上記のとおり細い。そのため、打抜部材のうちブリッジに対応する部分が変形しやすい。従って、副部が比較的変位してしまうことにより、高さ方向において隣り合う打抜部材の間で、カシメ部同士の締結力が低下したり、そもそもカシメ同士が適切に締結されずに、打抜部材のうち副部に対応する部分においてめくれが発生しうる。その結果、高さ方向において隣り合う打抜部材同士の隙間の均一性が低下し、回転子積層鉄心の平面度、平行度及び直角度に影響を及ぼしたり、回転子積層鉄心の密度が不均一になりうる。以上より、回転子積層鉄心の精度が低下してしまう懸念がある。
そこで、本開示は、高さ方向において隣り合う打抜部材同士をカシメ部によって適切に締結することにより、精度の向上を図ることが可能な積層鉄心及びその製造方法を説明する。
本実施形態の一つの例に係る積層鉄心は、少なくとも一つの第1のカシメと少なくとも一つの第2のカシメとが設けられた複数の打抜部材が所定方向に積層された積層体を備える。積層体の中心部には、積層体の高さ方向に沿って積層体を貫通して延びる中心孔が設けられている。高さ方向において隣り合う打抜部材のうち、対応する第1のカシメ同士が結合されていると共に、対応する第2のカシメ同士が結合されている。打抜部材において、第2のカシメは、第1のカシメよりも外周縁側に位置している。第2のカシメ同士の締結力は第1のカシメ同士の締結力よりも小さい。
本実施形態の他の例に係る積層鉄心の製造方法は、帯状の金属板に第1の貫通孔を第1のパンチにより形成することと、少なくとも一つの第1のカシメを第2のパンチにより金属板に形成することと、少なくとも一つの第2のカシメを第3のパンチにより金属板に形成することと、金属板を第4のパンチで打ち抜いて、第1の貫通孔、第1のカシメ及び第2のカシメが設けられた複数の打抜部材を形成することと、複数の打抜部材を積層して積層体を構成することとを含む。積層体を構成することは、積層体の高さ方向において隣り合う打抜部材の間で第1の貫通孔同士が重なり合うように複数の打抜部材を積層して、高さ方向に沿って積層体を貫通して延び且つ積層体の中心部に位置する中心孔を構成することを含む。高さ方向において隣り合う打抜部材のうち、対応する第1のカシメ同士が結合されていると共に、対応する第2のカシメ同士が結合されている。打抜部材において、第2のカシメは、第1のカシメよりも外周縁側に位置している。第2のカシメ同士の締結力は第1のカシメ同士の締結力よりも小さい。
本開示に係る積層鉄心及びその製造方法によれば、高さ方向において隣り合う打抜部材同士をカシメ部によって適切に締結することにより、積層鉄心の精度の向上を図ることが可能となる。
以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
[回転子積層鉄心の構成]
まず、図1~図4を参照して、回転子積層鉄心1の構成について説明する。回転子積層鉄心1は、回転子(ロータ)の一部である。回転子は、回転子積層鉄心1に端面板及びシャフト(共に図示せず)が取り付けられてなる。回転子が固定子(ステータ)と組み合わされることにより、電動機(モータ)が構成される。
まず、図1~図4を参照して、回転子積層鉄心1の構成について説明する。回転子積層鉄心1は、回転子(ロータ)の一部である。回転子は、回転子積層鉄心1に端面板及びシャフト(共に図示せず)が取り付けられてなる。回転子が固定子(ステータ)と組み合わされることにより、電動機(モータ)が構成される。
回転子積層鉄心1は、図1に示されるように、円筒形状を呈している。すなわち、回転子積層鉄心1の中央部分には、中心軸Axに沿って回転子積層鉄心1を貫通して延びる中心孔1a(貫通孔)が設けられている。中心孔1a内には、シャフトが配置可能である。
回転子積層鉄心1のうち中心孔1aの周囲には、中心軸Axに沿って回転子積層鉄心1を貫通して延びる複数の磁石挿入孔10(貫通孔)が設けられている。本実施形態では、回転子積層鉄心1には4つの磁石挿入孔10が設けられている。
具体的には、本実施形態では、磁石挿入孔10は、第1の部分10aと、第2の部分10bと、第3の部分10cとを有する。第1の部分10aは、中心孔1a近傍を延びている。第2の部分10bは、第1の部分10aの一端から連続して回転子積層鉄心1の外周面に向けて、回転子積層鉄心1の径方向に沿って延びている。第3の部分10cは、第1の部分10aの他端から連続して回転子積層鉄心1の外周面に向けて、回転子積層鉄心1の径方向に沿って延びている。従って、本実施形態では、中心軸Ax方向から見て、磁石挿入孔10が略C字形状を呈している。なお、磁石挿入孔10の形状は、その他の形状(例えば、楕円形状、長円形状(角が丸い四角形状)、弧状等)であってもよい。磁石挿入孔10の位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。
本実施形態では、周方向において隣り合う磁石挿入孔10において、第1の部分10aの端部同士は隣接している。そのため、各磁石挿入孔10の第1の部分10aは、中心軸Ax方向から見て、全体として四角形状を呈している。回転子積層鉄心1のうち中心孔1aと各磁石挿入孔10の第1の部分10aとで囲まれる部分R1は、回転子積層鉄心1の主部1bとして機能する。一方、回転子積層鉄心1のうち各磁石挿入孔10と回転子積層鉄心1の外周面とで囲まれる部分R2はそれぞれ、島状を呈しており、主部1bに対して副部1cとして機能する。
図1及び図2に示されるように、中心軸Ax方向から見て、第2及び第3の部分10b,10cの先端部(磁石挿入孔10の両端部)はそれぞれ、回転子積層鉄心1の外周面近傍まで延びている。そのため、各第2の部分10bの先端と回転子積層鉄心1の外周面との間、及び、各第3の部分10cの先端と回転子積層鉄心1の外周面との間は、第1の接続部(ブリッジ)1dを構成している。一方、一の磁石挿入孔10における第2の部分10bは、周方向において隣り合う他の磁石挿入孔10における第3の部分10cと隣接している。そのため、隣り合う第2の部分10bと第3の部分10cとの間は、第2の接続部(ブリッジ)1eとして機能する。すなわち、各副部1cは、第1及び第2の接続部1d,1eを介して、主部1bに対して一体的に連結されている。本実施形態において、第1及び第2の接続部1d,1eの幅は、共に極めて細く設定されており、例えば0.1mm~1mm程度であってもよい。
磁石挿入孔10のうち第1の部分10a内には、少なくとも一つの永久磁石11が配置されている。中心軸Ax方向から見て、磁石挿入孔10の大きさは永久磁石11の外形よりも大きい。永久磁石11の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。
永久磁石11が挿入された後の磁石挿入孔10内には、樹脂材料12が充填されている。樹脂材料12は、永久磁石11を磁石挿入孔10内に固定する機能と、上下方向で隣り合う打抜部材W同士を接合する機能とを有する。樹脂材料12としては、例えば熱硬化性樹脂が挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。なお、樹脂材料12として熱可塑性樹脂を使用してもよい。
回転子積層鉄心1は、複数の打抜部材W(打抜部材)が積み重ねられた積層体である。複数の打抜部材Wの積層方向(すなわち、回転子積層鉄心1の高さ方向)は、中心軸Axの延在方向でもある。打抜部材Wは、後述する電磁鋼板ES(金属板)が所定形状に打ち抜かれた板状体である。中心軸Ax方向から見た打抜部材Wの形状は、中心軸Ax方向から見た回転子積層鉄心1の形状と略同一である。回転子積層鉄心1は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材W同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Wを積層することをいう。転積は、主に回転子積層鉄心1の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。
各副部1cには、一つのカシメ部13が設けられている。具体的には、カシメ部13は、図3に示されるように、回転子積層鉄心1の最下層以外をなす打抜部材Wの副部1cに形成されたカシメ13a(第2のカシメ)と、回転子積層鉄心1の最下層をなす打抜部材WOの副部1cに形成された貫通孔13bとを有する。カシメ13aは、打抜部材Wの表面側に形成された凹部と、打抜部材Wの裏面側に形成された凸部とで構成されている。一の打抜部材Wのカシメ13aの凹部は、当該一の打抜部材Wの表面側に隣り合う他の打抜部材Wのカシメ13aの凸部と接合される。一の打抜部材Wのカシメ13aの凸部は、当該一の打抜部材Wの裏面側において隣り合う更に他の打抜部材Wのカシメ13aの凹部と接合される。貫通孔13bには、回転子積層鉄心1の最下層をなす打抜部材WOに隣接する打抜部材WNのカシメ13aの凸部が接合される。貫通孔13bは、回転子積層鉄心1を連続して製造する際、既に製造された回転子積層鉄心1に対し、続いて形成された打抜部材Wがカシメ13aによって締結されるのを防ぐ機能を有する。
主部1bのうち各角部(周方向において隣り合う第1の部分10aの端部の間)には、カシメ部14が一つずつ設けられている。カシメ部14は、図4に示されるように、回転子積層鉄心1の最下層以外をなす打抜部材Wの主部1bに形成されたカシメ14a(第1のカシメ)と、回転子積層鉄心1の最下層をなす打抜部材WOの主部1bに形成された貫通孔14bとを有する。カシメ14aは、打抜部材Wの表面側に形成された凹部と、打抜部材Wの裏面側に形成された凸部とで構成されている。一の打抜部材Wのカシメ14aの凹部は、当該一の打抜部材Wの表面側に隣り合う他の打抜部材Wのカシメ14aの凸部と接合される。一の打抜部材Wのカシメ14aの凸部は、当該一の打抜部材Wの裏面側において隣り合う更に他の打抜部材Wのカシメ14aの凹部と接合される。貫通孔14bには、回転子積層鉄心1の最下層をなす打抜部材WOに隣接する打抜部材WNのカシメ14aの凸部が接合される。貫通孔14bは、回転子積層鉄心1を連続して製造する際、既に製造された回転子積層鉄心1に対し、続いて形成された打抜部材Wがカシメ14aによって締結されるのを防ぐ機能を有する。
図1及び図2に示されるように、各副部1cに設けられているカシメ部13は、主部1bに設けられているカシメ部14よりも、回転子積層鉄心1の外周縁側に位置している。図3及び図4に示されるように、カシメ13aの突出量はカシメ14aの突出量よりも小さい。そのため、カシメ13a同士の締結力は、カシメ14a同士の締結力よりも小さい。
複数の打抜部材W同士は、カシメ部13,14に加えて、他の接合方法が用いられていてもよい。他の接合方法としては、例えば、接着剤又は樹脂材料を用いた接合、溶接による接合などが挙げられる。
[積層鉄心の製造装置]
続いて、図5を参照して、回転子積層鉄心1の製造装置100について説明する。
続いて、図5を参照して、回転子積層鉄心1の製造装置100について説明する。
製造装置100は、帯状の金属板である電磁鋼板ES(被加工板)から回転子積層鉄心1を製造するための装置である。製造装置100は、アンコイラー110と、送出装置120(送出部)と、打抜装置130と、コントローラ140(制御部)とを備える。
アンコイラー110は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板ESであるコイル材111が装着された状態で、コイル材111を回転自在に保持する。送出装置120は、電磁鋼板ESを上下から挟み込む一対のローラ121,122を有する。一対のローラ121,122は、コントローラ140からの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板ESを打抜装置130に向けて間欠的に順次送り出す。
コイル材111を構成する電磁鋼板ESの長さは、例えば500m~10000m程度であってもよい。電磁鋼板ESの厚さは、例えば0.1mm~0.5mm程度であってもよい。電磁鋼板ESの厚さは、より優れた磁気的特性を有する回転子積層鉄心1を得る観点から、例えば0.1mm~0.3mm程度であってもよい。電磁鋼板ESの幅は、例えば50mm~500mm程度であってもよい。
打抜装置130は、コントローラ140からの指示信号に基づいて動作する。打抜装置130は、送出装置120によって間欠的に送り出される電磁鋼板ESを複数のパンチにより順次打ち抜き加工して打抜部材Wをそれぞれ形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた打抜部材Wを順次積層して回転子積層鉄心1を製造する機能とを有する。
コントローラ140は、例えば、記録媒体(図示せず)に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置120及び打抜装置130をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、送出装置120及び打抜装置130に送信する。
[積層鉄心の製造方法]
続いて、回転子積層鉄心1の製造方法について、図5~図10を参照して説明する。
続いて、回転子積層鉄心1の製造方法について、図5~図10を参照して説明する。
図5に示されるように、電磁鋼板ESが送出装置120によって打抜装置130に送り出され、電磁鋼板ESの加工対象部位が所定のパンチに到達すると、中心孔1aに対応する貫通孔の形成(いわゆる内径抜き)、各磁石挿入孔10に対応する貫通孔の形成、カシメ13a又は貫通孔13bの形成、カシメ14a又は貫通孔14bの形成、電磁鋼板ESからの打抜部材Wの打ち抜き(いわゆる外径抜き)がそれぞれ行われる。
カシメ13aは次のように形成される。すなわち、図6(a)に示されるように、コントローラ140からの指示信号に基づいて打抜装置130が動作すると、ストリッパ134がダイプレート133に向けて降下して、電磁鋼板ESがダイプレート133及びストリッパ134によって挟持される。この状態でさらに打抜装置130が動作すると、ストリッパ134に設けられている貫通孔134aを通じてパンチP1(第3のパンチ)が降下して、ダイプレート133に保持されたダイ133a内へと電磁鋼板ESをパンチP1の先端部が押し出す。これにより、電磁鋼板ESにカシメ13aが形成される。カシメ14aも、図6(b)に示されるように、カシメ13aと同様にパンチP2(第2のパンチ)によって形成される。
パンチP1の先端部の長さd1は、パンチP2の先端部の長さd2よりも短く設定されている。そのため、カシメ13aの突出量はカシメ14aの突出量よりも小さくなる。なお、長さd1は例えば0.20mm程度であってもよく、長さd2は例えば0.35mm程度であってもよい。
電磁鋼板ESからの打抜部材Wの打ち抜きは次のように行われる。すなわち、図7に示されるように、コントローラ140からの指示信号に基づいて打抜装置130が動作すると、ストリッパ134がダイプレート133に向けて降下して、電磁鋼板ESがダイプレート133及びストリッパ134によって挟持される。この状態でさらに打抜装置130が動作すると、ストリッパ134に設けられている貫通孔134bを通じてパンチP3(第4のパンチ)が降下して、ダイプレート133に保持されたダイ133b内へとパンチP3の先端部が挿入される。これにより、パンチP3の先端部によって電磁鋼板ESから打抜部材Wが打ち抜かれる。
パンチP3の先端面には、図8に示されるように、複数の押圧突起P3a(第2の押圧突起)と、複数の押圧突起P3b(第1の押圧突起)とが設けられている。押圧突起P3a,P3bは、当該先端面から当該先端面に対して交差する方向に突出している。複数の押圧突起P3aは、電磁鋼板ESに設けられているカシメ13aに対応する位置にそれぞれ設けられている。複数の押圧突起P3bは、電磁鋼板ESに設けられているカシメ14aに対応する位置にそれぞれ設けられている。
パンチP3が電磁鋼板ESから打抜部材Wを打ち抜く際には、押圧突起P3aが、対応するカシメ13aを押圧すると共に(図8(a)参照)、押圧突起P3bが、対応するカシメ14aを押圧する(図8(b)参照)。ここで、押圧突起P3aの幅は、カシメ13aの凹部の幅よりも小さく構成されている。そのため、押圧突起P3aは、カシメ13aの凹部の底壁面を押圧するが、当該凹部の側壁面には当接しない。同様に、押圧突起P3bの幅は、カシメ14aの凹部の幅よりも小さく構成されている。そのため、押圧突起P3bは、カシメ14aの凹部の底壁面を押圧するが、当該凹部の側壁面には当接しない。
押圧突起P3aの高さd3は、カシメ13aの凹部の深さと同程度であってもよいし、当該深さよりも大きくてもよい。同様に、押圧突起P3bの高さd4は、カシメ14aの凹部の深さと同程度であってもよいし、当該深さよりも大きくてもよい。なお、高さd3は例えば0.25mm程度であってもよいし、高さd4は例えば0.40mm程度であってもよい。
パンチP3によって電磁鋼板ESから打ち抜かれた打抜部材Wは、図7に示されるように、下型131に設けられた排出孔131a内において、シリンダ131b上によって弾性的に支持される。すなわち、シリンダ131b上において複数の打抜部材Wが積層され、カシメ13a同士が結合されると共にカシメ14a同士が結合されることにより、回転子積層鉄心1が構成される。
シリンダ131bは、ステージ131cに設けられた孔131e内に配置されており、コントローラ140からの指示信号に基づいて、上下方向に移動可能に構成されている。具体的には、シリンダ131bは、シリンダ131b上に打抜部材Wが積み重ねられるごとに間欠的に下方に移動する。シリンダ131b上において打抜部材Wが所定枚数まで積層され、回転子積層鉄心1が形成されると、図9に示されるように、シリンダ131bの表面がステージ131cの表面と同一高さとなる位置にシリンダ131bが移動する。その後、コントローラ140からの指示信号に基づいてプッシャ131dが動作し、プッシャ131dがシリンダ131b上の回転子積層鉄心1をステージ131cに払い出す。
[作用]
ところで、打抜部材Wが電磁鋼板ESからパンチP3で打ち抜かれる際、中心孔1aに対応する貫通孔が打抜部材Wの中心部に存在しているので、打抜部材Wが当該貫通孔に向けて若干変形することがある。すなわち、打抜部材Wの外周縁には、径方向内側に向かう荷重が作用する。特に、回転子積層鉄心1の主部1bと副部1cとを一体的に連結する第1及び第2の接続部1d,1eは上記のとおり細い。そのため、打抜部材Wのうち第1及び第2の接続部1d,1eに対応する部分が変形しやすい。従って、副部1cが変位してしまうことにより、積層方向において隣り合う打抜部材の間で、カシメ部同士の締結力が低下したり、そもそもカシメ同士が適切に締結されずに、打抜部材のうち副部に対応する部分においてめくれが発生しうる。
ところで、打抜部材Wが電磁鋼板ESからパンチP3で打ち抜かれる際、中心孔1aに対応する貫通孔が打抜部材Wの中心部に存在しているので、打抜部材Wが当該貫通孔に向けて若干変形することがある。すなわち、打抜部材Wの外周縁には、径方向内側に向かう荷重が作用する。特に、回転子積層鉄心1の主部1bと副部1cとを一体的に連結する第1及び第2の接続部1d,1eは上記のとおり細い。そのため、打抜部材Wのうち第1及び第2の接続部1d,1eに対応する部分が変形しやすい。従って、副部1cが変位してしまうことにより、積層方向において隣り合う打抜部材の間で、カシメ部同士の締結力が低下したり、そもそもカシメ同士が適切に締結されずに、打抜部材のうち副部に対応する部分においてめくれが発生しうる。
しかしながら、以上のような本実施形態では、カシメ13a同士の締結力はカシメ14a同士の締結力よりも小さい。そのため、一の打抜部材Wが他の打抜部材Wに対して積層される場合には、一の打抜部材Wにおけるカシメ14aの凸部が他の打抜部材Wにおけるカシメ14aの凹部に対して相対的に嵌入されがたいが、一の打抜部材Wにおけるカシメ13aの凸部が他の打抜部材Wにおけるカシメ13aの凹部に対して相対的に嵌入されやすい。従って、比較的変形しやすい外周縁側に位置している一の打抜部材Wにおけるカシメ13aは、他の打抜部材Wにおけるカシメ13aと位置ずれが生じたとしても、当該他の打抜部材Wにおけるカシメ13aと結合しやすくなる。しかも、打抜部材Wのうち特に変位が生じやすい副部1cに対応する領域にカシメ13aが設けられているので、積層方向において隣り合う当該領域同士をカシメ13aでしっかりと結合することができる。その結果、積層方向において隣り合う打抜部材W同士をカシメ部13によって適切に締結することにより、回転子積層鉄心1の精度の向上を図ることが可能となる。
本実施形態では、パンチP3の先端面に押圧突起P3a,P3bが設けられており、パンチP3によって電磁鋼板ESを打ち抜く際に、押圧突起P3aが、対応するカシメ13aを押圧すると共に、押圧突起P3bが、対応するカシメ14aを押圧している。そのため、カシメ13a同士及びカシメ14a同士をより強固に結合することが可能となる。
ところで、押圧突起P3aの形状がカシメ13aの凹部の形状と略一致していると、押圧突起P3aを、対応するカシメ13aに対して精度よく位置決めする必要がある。同様に、押圧突起P3bの形状がカシメ14aの凹部の形状と略一致していると、押圧突起P3bを、対応するカシメ14aに対して精度よく位置決めする必要がある。しかしながら、本実施形態では、パンチP3によって電磁鋼板ESを打ち抜く際に、押圧突起P3aがカシメ13aの凹部の底壁面を押圧すると共に、押圧突起P3bがカシメ14aの凹部の底壁面を押圧している。そのため、押圧突起P3a,P3bの位置決めを必ずしも高精度に行う必要がなくなる。従って、回転子積層鉄心1をより低コストで且つ効率的に製造することが可能となる。
[変形例]
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。
例えば、図10に示されるように、押圧突起P3aの高さがカシメ13aの深さよりも小さく構成されており、押圧突起P3bの高さがカシメ14aの深さよりも小さく構成されていてもよい。そのため、パンチP3が電磁鋼板ESから打抜部材Wを打ち抜く際、押圧突起P3aは、カシメ13aの凹部の側壁面を押圧するが、当該凹部の底壁面には当接しない。同様に、押圧突起P3bは、カシメ14aの凹部の側壁面を押圧するが、当該凹部の底壁面には当接しない。この場合も、押圧突起P3a,P3bの位置決めを必ずしも高精度に行う必要がなくなる。従って、回転子積層鉄心1をより低コストで且つ効率的に製造することが可能となる。
押圧突起P3aの形状がカシメ13aの凹部の形状と略一致していてもよいし、押圧突起P3bの形状がカシメ14aの凹部の形状と略一致していてもよい。
上記の実施形態では、一つの副部1cに対して一つのカシメ部13が設けられていたが、一つの副部1cに対して複数のカシメ部13が設けられていてもよい。上記の実施形態では、主部1bに対して4つのカシメ部14が設けられていたが、主部1bに対して少なくとも一つのカシメ部14が設けられていてもよい。
上記の実施形態では、副部1cにカシメ部13が設けられており、主部1bにカシメ部14が設けられていたが、カシメ部13がカシメ部14よりも回転子積層鉄心1の外周面側に位置していれば、カシメ部13,14が形成される位置は特に限定されない。すなわち、カシメ部13がカシメ部14よりも回転子積層鉄心1の外周面側に位置していれば、カシメ部13,14が共に副部1cに設けられていてもよいし、カシメ部13,14が共に主部1bに設けられていてもよい。
ところで、上記のとおり、一の打抜部材Wにおけるカシメ14aの凸部が他の打抜部材Wにおけるカシメ14aの凹部内に完全に嵌まり込まず、カシメ14aの周囲において隙間が生じやすい傾向にある。一方、一つのカシメ13aのみを見た場合、カシメ13a同士は相対的に嵌入されやすいものの、一つの打抜部材Wに設けられているカシメ13aの数が多くなると、カシメ13a同士が嵌入されがたくなり得る。これは、製造誤差等により、積層方向において隣り合う打抜部材Wの間で、対応するカシメ13a同士の位置に僅かなずれが生ずるためである。そこで、上記の実施形態ではカシメ部13,14の数が同一であったが、カシメ部13の数がカシメ部14の数よりも多くてもよい。すなわち、一つの打抜部材Wに対して、M(Mは自然数)個のカシメ14aと、N(NはMよりも大きい自然数)のカシメ13aとが設けられていればよい。この場合、カシメ14aの周囲において生じた隙間と同程度の隙間を、カシメ13aによって形成することができる。従って、打抜部材W同士の隙間の均一性がより高まる。その結果、回転子積層鉄心1の精度の向上を図ることが可能となる。
一つの打抜部材Wに複数のカシメ13aが設けられている場合、数個のカシメ13aが互いに隣り合って一つの組を形成するように配置されていてもよい。同様に、一つの打抜部材Wに複数のカシメ14aが設けられている場合、数個のカシメ14aが互いに隣り合って一つの組を形成するように配置されていてもよい。
上記の実施形態では、カシメ13aの凸部の突出量がカシメ14aの凸部の突出量よりも小さくなるように構成されていたが、カシメ13a同士の締結力がカシメ14a同士の締結力よりも小さければ、カシメ13a,14aの形態はこれに限られない。例えば、平面視におけるカシメ13aの大きさが平面視におけるカシメ14aの大きさよりも小さければ、カシメ13a同士の締結力がカシメ14a同士の締結力よりも小さくなる。あるいは、カシメ13aのクリアランス(カシメを形成するためのパンチの外周面とダイの内周面との差)の大きさがカシメ14aのクリアランスの大きさよりも小さければ、カシメ13a同士の締結力がカシメ14a同士の締結力よりも小さくなる。なお、カシメ13a同士及びカシメ14a同士の締結力は、例えば、カシメ13a,14aの周囲において回転子積層鉄心1を切断した後に、打抜部材W同士を引き剥がし、そのときに要する力の大きさを測定することにより求めてもよい。
上記の実施形態では、カシメ13a,14aが断面台形状を呈していたが、カシメ13a,14aの断面形状はこれに限られず種々の形状(例えば、断面V字形状、断面U字形状等)であってもよい。
図11(a)に示されるように、周方向において隣り合う磁石挿入孔10において、第1の部分10aの端部同士は、隣接しておらず、互いにある程度離間していてもよい。すなわち、第2の接続部1eの幅がある程度太く設定されていてもよい。この場合も、回転子積層鉄心1のうち中心孔1aと各磁石挿入孔10の第1の部分10aとでおおよそ囲まれる部分R1(図11(a)に示される形態において具体的には、回転子積層鉄心1のうち中心孔1aと第1の部分10aと第2の接続部1eとで囲まれる部分R1)が、回転子積層鉄心1の主部1bとして機能する。
図11(b)に示されるように、中心軸Ax方向から見て、第2及び第3の部分10b,10cの先端部(磁石挿入孔10の両端部)はそれぞれ、回転子積層鉄心1の外周面近傍まで延びておらず、離間していてもよい。すなわち、第1の接続部1dの幅がある程度太く設定されていてもよい。この場合も、回転子積層鉄心1のうち各磁石挿入孔10と回転子積層鉄心1の外周面とである程度囲まれる部分R2(図11(b)に示される形態において具体的には、回転子積層鉄心1のうち各第1の部分10aと回転子積層鉄心1の外周面と第1の接続部1dとで囲まれる部分R2)はそれぞれ、回転子積層鉄心1の副部1cとして機能する。
図示はしていないが、第1及び第2の接続部1d,1eが共にある程度太く設定されていてもよい。この場合も、回転子積層鉄心1のうち中心孔1aと各磁石挿入孔10の第1の部分10aとでおおよそ囲まれる部分R1(例えば、回転子積層鉄心1のうち中心孔1aと第1の部分10aと第2の接続部1eとで囲まれる部分R1)が、回転子積層鉄心1の主部1bとして機能すると共に、回転子積層鉄心1のうち各磁石挿入孔10と回転子積層鉄心1の外周面とである程度囲まれる部分R2(例えば、回転子積層鉄心1のうち各第1の部分10aと回転子積層鉄心1の外周面と第1の接続部1dとで囲まれる部分R2)はそれぞれ、回転子積層鉄心1の副部1cとして機能する。
上記の実施形態では、回転子積層鉄心1について説明したが、図12及び図13に示されるような分割可能な固定子積層鉄心2、分割不可能な固定子積層鉄心(図示せず)などの他の形態の積層鉄心に本発明を適用してもよい。
ここで、図12に示される固定子積層鉄心2の構成について説明する。固定子積層鉄心2は、複数の打抜部材Wが積み重ねられた積層体である。固定子積層鉄心2は、固定子(ステータ)の一部である。固定子は、固定子積層鉄心2に巻線が取り付けられたものである。固定子が回転子(ロータ)と組み合わされることにより、電動機(モータ)が構成される。
固定子積層鉄心2は、図12に示されるように、円筒形状を呈している。すなわち、固定子積層鉄心2の中央部分には、中心軸Axに沿って延びる中心孔2a(貫通孔)が設けられている。中心孔2a内には、回転子が配置可能である。
固定子積層鉄心2は、ヨーク部21と、複数のティース部22と、複数のカシメ部13,14とを有する。ヨーク部21は、円環状を呈しており、中心軸Axを囲むように延びている。ヨーク部21の径方向における幅、内径、外径及び厚さはそれぞれ、モータの用途及び性能に応じて種々の大きさに設定しうる。
各ティース部22は、ヨーク部21の内縁から中心軸Ax側に向かうようにヨーク部21の径方向に沿って延びている。すなわち、各ティース部22は、ヨーク部21の内縁から中心軸Ax側に向けて突出している。固定子積層鉄心2においては、12個のティース部22がヨーク部21に一体的に形成されている。各ティース部22は、ヨーク部21の周方向において、略等間隔で並んでいる。隣り合うティース部22の間には、巻線(図示せず)を配置するための空間であるスロット25が画定されている。
複数のカシメ部13は、ヨーク部21に設けられている。カシメ部14は、ティース部22に一つずつ設けられている。カシメ部13の数はカシメ部14の数よりも多い。本実施形態において、積層方向において隣り合う打抜部材W同士は、カシメ部13,14によって締結されている。
打抜部材Wのうちヨーク部21に対応する部分(ヨーク対応部分)には、12本の切断線CLが設けられている。各切断線CLは、ヨーク対応部分を横断すると共にティース部22に対応する部分(ティース対応部分)を間に置くように径方向に沿って延びている。各切断線CLは、ヨーク対応部分の周方向において、略等間隔で並んでいる。各切断線CLは、例えば、電磁鋼板ESを切り曲げ加工又は打ち抜き加工した後、切り曲げ部位又は打ち抜き部位(加工済部位)をプッシュバックして、被加工板の元の位置(被加工位置)に圧入することにより、形成されてもよい。電磁鋼板ESが切り曲げ加工又は打抜き加工されると、加工済部位が塑性変形して若干延びるので、加工済部位が被加工位置へ圧入されると、加工済部位と電磁鋼板ESとは、人手では簡単に外れない程度にしっかりと嵌まり合う。
切断線CLの形状は、図12に示されるような凹凸状に限定されず、ヨーク対応部分の外周縁と内周縁との間を横断していれば、直線状、曲線状、クランク状、弧状、円弧状等の種々の形状であってもよい。切断線CLの形状が直線状である場合には、径方向に沿って延びていてもよいし、径方向に対して所定の角度傾斜した状態で延びていてもよい。切断線CLの形状が直線状である場合には、小さな力でヨーク対応部分を切断線CLにおいて個片化しやすい傾向にある。
固定子積層鉄心2に所定の力を付与して固定子積層鉄心2を切断線CLにおいて個片化すると、一つの固定子積層鉄心2から、複数の鉄心片26(図12では12個の鉄心片26)が得られる。換言すれば、固定子積層鉄心2も、複数の鉄心片26が組み合わされた組物であるともいえる。一つの鉄心片26は、一つのヨーク片部21aと、一つのティース部22とで構成されている。ヨーク片部21aは、ヨーク部21が切断線CLで分離されたときのヨーク部21の一部分である。従って、固定子積層鉄心2は、中心軸Axの周方向において隣り合う鉄心片26がヨーク片部22aの端部(切断線CL)において仮接続されることにより一体化されたものである。
図13に示されるように、一つのヨーク片部21aに対して複数のティース部22が設けられていてもよい。具体的には、一つのヨーク片部21aに対して2つのティース部22(二叉状のティース部22)が設けられていてもよい。図13に示されるように、ヨーク片部21aに三つのカシメ部13(カシメ13a)が周方向において並ぶように設けられていると共に、これらのカシメ部13の内側に一つのカシメ部14(カシメ14a)が設けられていてもよい。
[例示]
例1.本開示の一つの例に係る積層鉄心は、少なくとも一つの第1のカシメと少なくとも一つの第2のカシメとが設けられた複数の打抜部材が積層された積層体を備える。積層体の中心部には、積層体の高さ方向に沿って積層体を貫通して延びる中心孔が設けられている。高さ方向において隣り合う打抜部材のうち、対応する第1のカシメ同士が結合されていると共に、対応する第2のカシメ同士が結合されている。打抜部材において、第2のカシメは、第1のカシメよりも外周縁側に位置している。第2のカシメ同士の締結力は第1のカシメ同士の締結力よりも小さい。
例1.本開示の一つの例に係る積層鉄心は、少なくとも一つの第1のカシメと少なくとも一つの第2のカシメとが設けられた複数の打抜部材が積層された積層体を備える。積層体の中心部には、積層体の高さ方向に沿って積層体を貫通して延びる中心孔が設けられている。高さ方向において隣り合う打抜部材のうち、対応する第1のカシメ同士が結合されていると共に、対応する第2のカシメ同士が結合されている。打抜部材において、第2のカシメは、第1のカシメよりも外周縁側に位置している。第2のカシメ同士の締結力は第1のカシメ同士の締結力よりも小さい。
例1に係る積層鉄心では、第2のカシメ同士の締結力は第1のカシメ同士の締結力よりも小さい。そのため、一の打抜部材が他の打抜部材に対して積層される場合には、一の打抜部材における第1のカシメの凸部が他の打抜部材における第1のカシメの凹部に対して相対的に嵌入されがたいが、一の打抜部材における第2のカシメの凸部が他の打抜部材における第2のカシメの凹部に対して相対的に嵌入されやすい。従って、比較的変形しやすい外周縁側に位置している一の打抜部材における第2のカシメは、他の打抜部材における第2のカシメと位置ずれが生じたとしても、当該他の打抜部材における第2のカシメと結合しやすくなる。その結果、高さ方向において隣り合う打抜部材同士を第1及び第2のカシメによって適切に締結することにより、積層鉄心の精度の向上を図ることが可能となる。
例2.例1の積層鉄心において、打抜部材には、第1のカシメがM(Mは1以上の自然数)個設けられており、第2のカシメがN(NはMよりも大きい自然数)個設けられていてもよい。ところで、上記のとおり、一の打抜部材における第1のカシメの凸部が他の打抜部材における第1のカシメの凹部に対して相対的に嵌入されがたい。そのため、一の打抜部材における第1のカシメの凸部が他の打抜部材における第1のカシメの凹部内に完全に嵌まり込まず、第1のカシメの周囲において隙間が生じやすい傾向にある。一方、一つの第2のカシメのみを見た場合、第2のカシメ同士は相対的に嵌入されやすいものの、一つの打抜部材に設けられる第2のカシメの数が多くなると、第2のカシメ同士が嵌入されがたくなり得る。これは、製造誤差等により、高さ方向において隣り合う一対の打抜部材において対応する第2のカシメ同士の位置に僅かなずれが生ずるためである。そのため、第2項に記載の積層鉄心のように、第1のカシメよりも第2のカシメの数が多いと、第1のカシメの周囲において生じた隙間と同程度の隙間を、第2のカシメによって形成することができる。従って、打抜部材同士の隙間の均一性がより高まる。その結果、積層鉄心の精度の更なる向上を図ることが可能となる。
例3.例1又は例2の積層鉄心において、第2のカシメの突出量は第1のカシメ同士の突出量よりも小さくてもよい。
例4.例1~例3のいずれかの積層鉄心において、積層体のうち中心孔の周囲には、高さ方向に沿って積層体を貫通して延びる複数の磁石挿入孔が設けられており、積層体は、積層体のうち複数の磁石挿入孔と中心孔とで囲まれる部分を主部として含み、積層体は、積層体のうち各磁石挿入孔と積層体の外周面とで囲まれる部分を、島状を呈する副部として含み、各副部は、接続部によって主部に対して一体的に連結されており、第1のカシメは、打抜部材のうち主部に対応する領域に設けられており、第2のカシメは、打抜部材のうち副部に対応する領域に設けられていてもよい。この場合、打抜部材のうち特に変位が生じやすい副部に対応する領域に第2のカシメが設けられているので、高さ方向において隣り合う当該領域同士を第2のカシメでしっかりと結合することができる。従って、島状の副部を有する回転子積層鉄心においても、精度の更なる向上を図ることが可能となる。
例5.本開示の他の例に係る積層鉄心の製造方法は、帯状の金属板に第1の貫通孔を第1のパンチにより形成することと、少なくとも一つの第1のカシメを第2のパンチにより金属板に形成することと、少なくとも一つの第2のカシメを第3のパンチにより金属板に形成することと、金属板を第4のパンチで打ち抜いて、第1の貫通孔、第1のカシメ及び第2のカシメが設けられた複数の打抜部材を形成することと、複数の打抜部材を積層して積層体を構成することとを含む。積層体を構成することは、高さ方向において隣り合う打抜部材の間で第1の貫通孔同士が重なり合うように複数の打抜部材を積層して、高さ方向に沿って積層体を貫通して延び且つ積層体の中心部に位置する中心孔を構成することを含む。高さ方向において隣り合う打抜部材のうち、対応する第1のカシメ同士が結合されていると共に、対応する第2のカシメ同士が結合されている。打抜部材において、第2のカシメは、第1のカシメよりも外周縁側に位置している。第2のカシメ同士の締結力は第1のカシメ同士の締結力よりも小さい。例5の方法は、例1と同様の作用効果を奏する。
例6.例5の方法において、第1のカシメを形成することは、M(Mは1以上の自然数)個の第1のカシメを第2のパンチにより金属板に形成することを含み、第2のカシメを形成することは、N(NはMよりも大きい自然数)個の第2のカシメを第3のパンチにより金属板に形成することを含み、打抜部材には、第1のカシメがM(Mは1以上の自然数)個設けられており、第2のカシメがN(NはMよりも大きい自然数)個設けられていてもよい。この場合、例2と同様の作用効果を奏する。
例7.例5又は例6の方法において、第2のカシメの突出量は第1のカシメ同士の突出量よりも小さくてもよい。
例8.例5~例7のいずれかの方法において、第4のパンチには、第1のカシメに対応する位置に第1の押圧突起が設けられていると共に、第2のカシメに対応する位置に第2の押圧突起が設けられており、複数の打抜部材を形成することは、金属板を第4のパンチで打ち抜いて打抜部材を形成する際に、第1のカシメの凹部を、対応する第1の押圧突起で押圧しつつ、第2のカシメの凹部を、対応する第2の押圧突起で押圧することを含んでいてもよい。この場合、第1のカシメ同士及び第2のカシメ同士をより強固に結合することが可能となる。
例9.例8の方法において、複数の打抜部材を形成することは、金属板を第4のパンチで打ち抜いて打抜部材を形成する際に、第1のカシメの凹部のうち側壁面及び底壁面の一方を、対応する第1の押圧突起で押圧しつつ、第2のカシメの凹部のうち側壁面及び底壁面の一方を、対応する第2の押圧突起で押圧することを含んでいてもよい。ところで、第1の押圧突起の形状が第1のカシメの凹部の形状と略一致していると、第1の押圧突起を、対応する第1のカシメに対して精度よく位置決めする必要がある。同様に、第2の押圧突起の形状が第2のカシメの凹部の形状と略一致していると、第2の押圧突起を、対応する第2のカシメに対して精度よく位置決めする必要がある。しかしながら、例9の方法によれば、第1及び第2の押圧突起がそれぞれ対応する第1及び第2のカシメの凹部の一部の壁面を押圧するので、第1及び第2の押圧突起の位置決めを必ずしも高精度に行う必要がなくなる。そのため、積層鉄心をより低コストで且つ効率的に製造することが可能となる。
例10.例5~例9のいずれかの方法は、複数の打抜部材を形成することの前に、複数の第2の貫通孔を第5のパンチにより金属板に形成することをさらに含み、積層体を構成することは、高さ方向において隣り合う打抜部材同士で複数の第2の貫通孔同士が重なり合うように複数の打抜部材を積層して、高さ方向に沿って積層体を貫通して延び且つ中心孔の周囲において並ぶ複数の磁石挿入孔を構成することを含み、積層体は、積層体のうち複数の磁石挿入孔と中心孔とで囲まれる部分を主部として含み、積層体は、積層体のうち各磁石挿入孔と積層体の外周面とで囲まれる部分を、島状を呈する副部として含み、各副部は、接続部によって主部に対して一体的に連結されており、第1のカシメは、打抜部材のうち主部に対応する領域に設けられており、第2のカシメは、打抜部材のうち副部に対応する領域に設けられていてもよい。この場合、例4と同様の作用効果を奏する。
1…回転子積層鉄心(積層体)、1a…中心孔、1b…主部、1c…副部、1d…第1の接続部(ブリッジ)、1e…第2の接続部(ブリッジ)、10…磁石挿入孔、13…カシメ部、13a…カシメ(第2のカシメ)、14…カシメ部、14a…カシメ(第1のカシメ)、100…製造装置、ES…電磁鋼板(金属板)、P1…パンチ(第3のパンチ)、P2…パンチ(第2のパンチ)、P3…パンチ(第4のパンチ)、P3a…複数の押圧突起(第2の押圧突起)、P3b…押圧突起(第1の押圧突起)、W…打抜部材。
Claims (10)
- 少なくとも一つの第1のカシメと少なくとも一つの第2のカシメとが設けられた複数の打抜部材が積層された積層体を備え、
前記積層体の中心部には、前記積層体の高さ方向に沿って前記積層体を貫通して延びる中心孔が設けられており、
前記高さ方向において隣り合う前記打抜部材のうち、対応する前記第1のカシメ同士が結合されていると共に、対応する前記第2のカシメ同士が結合されており、
前記打抜部材において、前記第2のカシメは、前記第1のカシメよりも外周縁側に位置しており、
前記第2のカシメ同士の締結力は前記第1のカシメ同士の締結力よりも小さい、積層鉄心。 - 前記打抜部材には、前記第1のカシメがM(Mは1以上の自然数)個設けられており、前記第2のカシメがN(NはMよりも大きい自然数)個設けられている、請求項1に記載の積層鉄心。
- 前記第2のカシメの突出量は前記第1のカシメ同士の突出量よりも小さい、請求項1又は2に記載の積層鉄心。
- 前記積層体のうち前記中心孔の周囲には、前記高さ方向に沿って前記積層体を貫通して延びる複数の磁石挿入孔が設けられており、
前記積層体は、前記積層体のうち前記複数の磁石挿入孔と前記中心孔とで囲まれる部分を主部として含み、
前記積層体は、前記積層体のうち前記各磁石挿入孔と前記積層体の外周面とで囲まれる部分を、島状を呈する副部として含み、
前記各副部は、接続部によって前記主部に対して一体的に連結されており、
前記第1のカシメは、前記打抜部材のうち前記主部に対応する領域に設けられており、
前記第2のカシメは、前記打抜部材のうち前記副部に対応する領域に設けられている、請求項1~3のいずれか一項に記載の積層鉄心。 - 帯状の金属板に第1の貫通孔を第1のパンチにより形成することと、
少なくとも一つの第1のカシメを第2のパンチにより前記金属板に形成することと、
少なくとも一つの第2のカシメを第3のパンチにより前記金属板に形成することと、
前記金属板を第4のパンチで打ち抜いて、前記第1の貫通孔、前記第1のカシメ及び前記第2のカシメが設けられた複数の打抜部材を形成することと、
前記複数の打抜部材を積層して積層体を構成することとを含み、
前記積層体を構成することは、前記積層体の高さ方向において隣り合う前記打抜部材の間で前記第1の貫通孔同士が重なり合うように前記複数の打抜部材を積層して、前記高さ方向に沿って前記積層体を貫通して延び且つ前記積層体の中心部に位置する中心孔を構成することを含み、
前記高さ方向において隣り合う前記打抜部材のうち、対応する前記第1のカシメ同士が結合されていると共に、対応する前記第2のカシメ同士が結合されており、
前記打抜部材において、前記第2のカシメは、前記第1のカシメよりも外周縁側に位置しており、
前記第2のカシメ同士の締結力は前記第1のカシメ同士の締結力よりも小さい、積層鉄心の製造方法。 - 前記第1のカシメを形成することは、M(Mは1以上の自然数)個の前記第1のカシメを前記第2のパンチにより前記金属板に形成することを含み、
前記第2のカシメを形成することは、N(NはMよりも大きい自然数)個の前記第2のカシメを前記第3のパンチにより前記金属板に形成することを含み、
前記打抜部材には、前記第1のカシメがM(Mは1以上の自然数)個設けられており、前記第2のカシメがN(NはMよりも大きい自然数)個設けられている、請求項5に記載の方法。 - 前記第2のカシメの突出量は前記第1のカシメ同士の突出量よりも小さい、請求項5又は6に記載の方法。
- 前記第4のパンチには、前記第1のカシメに対応する位置に第1の押圧突起が設けられていると共に、前記第2のカシメに対応する位置に第2の押圧突起が設けられており、
前記複数の打抜部材を形成することは、前記金属板を前記第4のパンチで打ち抜いて前記打抜部材を形成する際に、前記第1のカシメの凹部を、対応する前記第1の押圧突起で押圧しつつ、前記第2のカシメの凹部を、対応する前記第2の押圧突起で押圧することを含む、請求項5~7のいずれか一項に記載の方法。 - 前記複数の打抜部材を形成することは、前記金属板を前記第4のパンチで打ち抜いて前記打抜部材を形成する際に、前記第1のカシメの凹部のうち側壁面及び底壁面の一方を、対応する前記第1の押圧突起で押圧しつつ、前記第2のカシメの凹部のうち側壁面及び底壁面の一方を、対応する前記第2の押圧突起で押圧することを含む、請求項8に記載の方法。
- 前記複数の打抜部材を形成することの前に、複数の第2の貫通孔を第5のパンチにより前記金属板に形成することをさらに含み、
前記積層体を構成することは、前記高さ方向において隣り合う前記打抜部材同士で前記複数の第2の貫通孔同士が重なり合うように前記複数の打抜部材を積層して、前記高さ方向に沿って前記積層体を貫通して延び且つ前記中心孔の周囲において並ぶ複数の磁石挿入孔を構成することを含み、
前記積層体は、前記積層体のうち前記複数の磁石挿入孔と前記中心孔とで囲まれる部分を主部として含み、
前記積層体は、前記積層体のうち前記各磁石挿入孔と前記積層体の外周面とで囲まれる部分を、島状を呈する副部として含み、
前記各副部は、接続部によって前記主部に対して一体的に連結されており、
前記第1のカシメは、前記打抜部材のうち前記主部に対応する領域に設けられており、
前記第2のカシメは、前記打抜部材のうち前記副部に対応する領域に設けられている、請求項5~9のいずれか一項に記載の方法。
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