JP4350083B2 - 車両用エンジン回転数センサー異常判断方法 - Google Patents

車両用エンジン回転数センサー異常判断方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4350083B2
JP4350083B2 JP2005293034A JP2005293034A JP4350083B2 JP 4350083 B2 JP4350083 B2 JP 4350083B2 JP 2005293034 A JP2005293034 A JP 2005293034A JP 2005293034 A JP2005293034 A JP 2005293034A JP 4350083 B2 JP4350083 B2 JP 4350083B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
signal
engine speed
state
start switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005293034A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2006105151A (ja
Inventor
志 燻 安
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of JP2006105151A publication Critical patent/JP2006105151A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4350083B2 publication Critical patent/JP4350083B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/1284—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is a sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

本発明は、車両用エンジン回転数センサー異常判断方法に関し、より詳しくは、エンジン回転数センサーの異常信号発生の際、エンジンの状態によって故障診断の条件を変化させてエンジンの故障診断時間を最小化することをができるので、速かに故障モードに進入することによりエンジンの低回転領域でエンジンの安全性を具現できる車両用エンジン回転数センサー異常判断方法に関する。
一般に、車両には燃料を燃焼させながら発生する直線運動力を回転運動力に変換させるエンジンが設けられており、そのエンジンにはエンジンが安定に作動できるようにエンジンの回転数を測定するためのエンジン回転数センサーが設けられている。
エンジン回転数センサー（ＣＫＰＳ）はエンジンの電気的構成部品の中、温度及び振動環境が最も劣る状態で作動することになるので、センサー内部及び連結コネクターの電気的接触不良（断線、瞬間断線、接触抵抗増加）がよく発生する。
一方、エンジン制御システム（ＥＭＳ）において、エンジン回転数の正しい判断は適切な噴射及び点火時期を決定するのに最も重要な因子となるので、エンジン回転数検出センサー故障の際、迅速で、かつ、適切な故障診断及び故障モード運転はエンジン安定性の確保に必須である。
従来の故障診断方法は、図１に示すように、エンジン回転数センサーから異常信号が発生しない場合は正常と判断して正常作動を遂行し、エンジン回転数センサーから異常信号が発生すればカム軸位置センサーから発生するカム軸の信号を確認することになる。
この際、カム軸位置センサーからの信号の発生時間によって故障または正常と判断するもので、カム軸が２回転（約０．３５秒（空回転時））以上作動する時間以内に異常信号が消えれば正常と判断することになり、カム軸が２回転以上作動する間、異常信号が連続に発生すれば故障と判断する。
しかしながら、このような従来の方法は、カム軸２回転以上の間（空回転時には、約０．３５秒）は、カム軸位置センサー（ＣＭＰＳ）の信号は入力されるが、エンジン回転数センサーの信号が入力されない際に故障と判断することになるので、空回転等の低回転領域では故障診断がなされる前にエンジンが停止する問題があった。
即ち、従来、正常なエンジン停止、他の理由によるエンジン停止、 始動の際のカム軸位置センサー信号ノイズ流入などの場合に、エンジン回転数センサーの誤った故障診断を防止するためにエンジン回転数センサー信号無し及びカム軸２回転以上のカム軸位置センサー信号有りの条件が成立する際に故障を判別したので、低回転領域でのエンジン安定性が確保できないという問題があった。
特開平５−１８２５７号公報
本発明は、前記の問題を解決するためになされたものであって、エンジン回転数を測定するエンジン回転数センサーの異常信号発生の際、エンジンの状態によって故障の条件を変化させ、エンジン回転数センサーの故障状態を判断して故障モードに速かに進入し、エンジンの低回転領域でエンジンを安定に駆動させることができる車両用エンジン回転数センサー異常判断方法を提供することをその目的とする。
本発明は、エンジン回転数を測定するエンジン回転数センサーの異常信号発生の際、始
動スイッチの状態、カム軸センサの信号からエンジンの状態を確認し、低回転領域でエン
ジンを安定に駆動させる方法であって、前記エンジン回転数センサーから信号が発生する場合は正常と判断し、信号が発生しない場合は始動スイッチの状態を確認するステップと、
前記エンジン回転数センサーから信号が発生しない場合、前記始動スイッチがエンジン停止状態ならば正常と判断し、前記始動スイッチがエンジン始動状態ならばカム軸位置センサーの信号が２回転以上なのかを確認するステップと、前記ステップで前記カム軸位置センサーの信号が２回転以上ならば故障と判断し、２回転以下ならば正常と判断するステップと、前記ステップで前記始動スイッチがエンジン運転状態の際、前記カム軸位置センサーの信号が１回転以下ならば正常と判断し、１回転以上ならば臨時故障と判断して、故障モードに切換えるステップと、前記カム軸位置センサーの信号が停止すれば正常と判断し、連続に発生すれば永久故障と判断するステップと、を含み、
前記始動スイッチがエンジン運転状態で前記カム軸位置センサーの１回転時間は０．０
８秒であり、前記始動スイッチがエンジン始動状態で前記カム軸位置センサーの２回転時間は０．３５秒である、ことを特徴とする。
このように、本発明は、エンジンの回転数を測定するエンジン回転数センサーで異常信号発生の際、エンジンの駆動状態に該当する故障診断の条件を変化させてエンジンの故障を迅速に診断することになるため、故障診断時間の遅延による空回転及び低回転領域の始動の消える現象を防止するエンジン安定性が確保できる効果がある。
このような特徴を有する本発明を詳細に説明すれば次の通りである。
図２は本発明に係るエンジン回転数センサー異常判断方法を説明するためのフローチャートである。
本発明は、エンジン回転数センサーから信号が発生する場合は正常と判断し、エンジン回転数センサーから信号が発生しない状態がエンジンを正常に停止させるために運転者によって始動スイッチがオフ状態に転換される場合は故障診断のためのロジックを遂行しない、即ち、正常と判断することになる。
一方、エンジン運転中、正常でないエンジン停止時、即ち、始動スイッチがエンジン運転状態でエンジンが停止する場合は故障診断作動ロジックを遂行することになるのであり、この際にはエンジン回転数センサー信号がなくて、カム軸位置センサーから１回以上の信号が発生すれば、この際にはその他の問題によるエンジン回転数センサー故障状態でありうるので、臨時故障と判断して故障モード状態に進入することになる。
このような状態で一定時間以上の故障診断条件が続けば（ノイズ・フィルタリング）、臨時故障状態を永久故障に切替えて、故障コードを表出して運転者に提供することになる。
一方、初期始動時には従来の技術と同様に、エンジン回転数センサーの応答性がカム軸位置センサーより遅い点を補完するために、エンジン回転数センサー信号無し及びカム軸２回転以上のカム軸位置センサー信号有りの場合に故障と判断する。
従来のエンジン異常判断方法を説明するためのフローチャートである。 本発明に係るエンジン異常判断方法を説明するためのフローチャートである。

Claims (1)

  1. エンジン回転数を測定するエンジン回転数センサーの異常信号発生の際、始動スイッチ
    の状態、カム軸センサの信号からエンジンの状態を確認し、低回転領域でエンジンを安定
    に駆動させる方法であって、
    前記エンジン回転数センサーから信号が発生する場合は正常と判断し、信号が発生しな
    い場合は始動スイッチの状態を確認するステップと、
    前記エンジン回転数センサーから信号が発生しない場合、
    前記始動スイッチがエンジン停止状態ならば正常と判断し、
    前記始動スイッチがエンジン始動状態ならば、前記カム軸位置センサーの信号が２回転
    以上なのかを確認するステップと、
    前記カム軸位置センサーの信号が２回転以上ならば故障と判断し、２回転以下ならば正
    常と判断するステップと、
    前記始動スイッチがエンジン運転状態で前記カム軸位置センサーの信号が１回転以下な
    らば正常と判断し、１回転以上ならば臨時故障と判断して、故障モードに切換えるステッ
    プと、
    前記カム軸位置センサーの信号が停止すれば正常と判断し、連続に発生すれば永久故障
    と判断するステップ、を含み、
    前記始動スイッチがエンジン運転状態で前記カム軸位置センサーの１回転時間は０．０
    ８秒であり、前記始動スイッチがエンジン始動状態で前記カム軸位置センサーの２回転時間は０．３５秒である、ことを特徴とする車両用エンジン回転数センサー異常判断方法。
JP2005293034A 2004-10-07 2005-10-05 車両用エンジン回転数センサー異常判断方法 Expired - Fee Related JP4350083B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040080056A KR100610344B1 (ko) 2004-10-07 2004-10-07 차량용 엔진회전수센서 이상 판단방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006105151A JP2006105151A (ja) 2006-04-20
JP4350083B2 true JP4350083B2 (ja) 2009-10-21

Family

ID=36143924

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005293034A Expired - Fee Related JP4350083B2 (ja) 2004-10-07 2005-10-05 車両用エンジン回転数センサー異常判断方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7110868B2 (ja)
JP (1) JP4350083B2 (ja)
KR (1) KR100610344B1 (ja)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006056668A1 (de) † 2006-11-30 2008-06-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Sicherstellen oder Aufrechterhalten der Funktion eines komplexen sicherheitskritischen Gesamtsystems
US7940673B2 (en) * 2007-06-06 2011-05-10 Veedims, Llc System for integrating a plurality of modules using a power/data backbone network
US8214101B2 (en) * 2008-02-29 2012-07-03 Caterpillar Inc. System and method for detecting machine movement and speed sensor failure
JP5713432B2 (ja) * 2010-12-27 2015-05-07 ボッシュ株式会社 駆動ユニットの制御装置及び制御方法
US9485236B2 (en) 2012-11-14 2016-11-01 Verifyme, Inc. System and method for verified social network profile
US9250660B2 (en) 2012-11-14 2016-02-02 Laserlock Technologies, Inc. “HOME” button with integrated user biometric sensing and verification system for mobile device
KR101352601B1 (ko) * 2012-12-18 2014-01-20 현대오트론 주식회사 시동 버튼 고장 진단시스템 및 그 방법
CN103511110B (zh) * 2013-09-18 2015-11-18 潍柴动力股份有限公司 一种检测转速传感器安装位置的方法和系统
KR101684013B1 (ko) * 2014-12-04 2016-12-08 현대자동차주식회사 가상크랭크신호를 이용한 엔진 시동 꺼짐 방지 방법

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4255789A (en) * 1978-02-27 1981-03-10 The Bendix Corporation Microprocessor-based electronic engine control system
JPS60119345A (ja) * 1983-12-01 1985-06-26 Nippon Soken Inc 内燃機関の制御装置
US5678521A (en) * 1993-05-06 1997-10-21 Cummins Engine Company, Inc. System and methods for electronic control of an accumulator fuel system
KR0174050B1 (ko) * 1994-07-14 1999-03-20 전성원 크랭크각 센서의 고장진단 장치 및 그 방법
JP2001304036A (ja) 2000-04-27 2001-10-31 Toyota Motor Corp 内燃機関回転数の判定方法および内燃機関回転数検出装置
JP4038650B2 (ja) 2001-10-04 2008-01-30 スズキ株式会社 内燃機関の回転角センサの故障診断制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR100610344B1 (ko) 2006-08-10
KR20060031152A (ko) 2006-04-12
US20060075808A1 (en) 2006-04-13
JP2006105151A (ja) 2006-04-20
US7110868B2 (en) 2006-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4350083B2 (ja) 車両用エンジン回転数センサー異常判断方法
JP3816416B2 (ja) 電子スロットル制御システムのフェイルセーフ装置
JP4188992B2 (ja) エンジン制御装置
JP5167237B2 (ja) 回転センサの異常判定装置
JP2009024548A (ja) 内燃機関制御装置
JP2006322332A (ja) スタータ駆動回路の故障検出方法及びエコラン制御装置
US8292778B2 (en) Idle-stop restart control system
JP5811507B2 (ja) レンジ切換装置の異常診断装置
JP2007040367A (ja) 車両制御システム
JP2009121307A (ja) エンジンの燃料噴射制御方法及び燃料噴射制御装置
JP5504124B2 (ja) エンジン制御装置
JP5961403B2 (ja) 電子制御スロットル装置
KR101726182B1 (ko) 엔진스톨 방지를 위한 댐퍼클러치 제어방법 및 그 장치
JP5874694B2 (ja) 内燃機関の診断装置
JP4174386B2 (ja) 内燃機関の始動装置
JP5935138B2 (ja) カム機構の制御装置
JP5983542B2 (ja) シフトバイワイヤ制御装置
JP2005253226A (ja) 車両用ブラシレスモータの制御装置
KR102529453B1 (ko) 가변 듀티 방식 cvvd 위치학습 방법 및 cvvd 시스템
JP7379894B2 (ja) モータ制御装置
JPH1082340A (ja) スロットル制御一体型エンジン制御装置、及びエンジン制御プログラムを記録した媒体
JP6038743B2 (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
KR20050069053A (ko) 시동 꺼짐 방지 캠 타겟 휠
JP2006009621A (ja) 異常判定装置および異常判定方法
JP2007239593A (ja) 故障診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070605

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070904

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080408

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080708

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20081209

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090309

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20090414

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090707

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090721

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4350083

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120731

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130731

Year of fee payment: 4

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees