JP4188992B2 - エンジン制御装置 - Google Patents
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Description
スタータは、クランク軸に固定されたリングギヤに噛合するピニオンと、このピニオンに回転力を供給するためのモータ部分とから成り立っており、モータへの給電をオン、オフ制御するための始動用モータリレーを設けている。
さらにこの時、エンジン逆転中、もしくは、エンジン停止間際に運転者が再始動を試みた場合、再始動時におけるスタータ駆動によるエンジン回転開始時に、クランク角センサ信号の周期が不等間隔となり、エンジン制御ユニットが正しく気筒判別ができず、適正な気筒への点火制御や燃料噴射制御が行えず、再始動性が悪化する場合がある。
以下、この発明の実施の形態1について、図1〜図3を参照して説明する。
図1は、この発明の実施の形態1によるエンジン制御装置の要部を示すシステム構成図である。
図1において、エンジン本体30は、燃料噴射弁(以下、インジェクタともいう)35a、点火プラグ35b、吸気バルブ36、排気バルブ37、ピストン38と、クランク軸31a、このクランク軸31aに同期して回転するクランク角検出用信号板31、所定の角度毎にクランク角信号を出力するクランク角センサ32、クランク軸31aの回転に対し所定の割合で回転するカム軸33a、このカム軸に同期して回転するカム信号板33、気筒判別を行うために所定のパターン信号を出力するカムセンサ34で構成されている。
なお、図では明示していないが、クランク軸31aにはリングギヤが固定されており、また、このエンジンは多気筒エンジンである。
また、エンジン始動において、気筒判別処理部43によって一度、気筒判別できた場合は、気筒学習制御部44が、その気筒判別順序を学習、記憶し、以降は、この学習順序に基づき、クランク角センサ32の信号(または、カムセンサ34の特定の信号でも可)に同期して、エンジンのいわゆる燃焼サイクル毎に、燃料噴射気筒、点火制御気筒を判別し、この学習による気筒判別制御を続行する。この気筒学習制御部44による学習制御は、エンジンが停止し、後述するエンストモードと判定するまで学習制御を続行する。
これは、例えば、一般的な盗難防止システムにおいて、不正キーが使用され始動禁止と判定された場合などに、エンジンを始動させないように備えられたものと共用される。
なお、61はECU40によって駆動され、スタータ50の異常時にそれを警告表示する警告灯である。
すると、車載バッテリ60の直流電源が始動用モータ54に供給され、始動用モータ54が起動する。始動用モータ54が起動されると、ピニオン56がクランク軸31aに固定されたリングギヤに飛び込み噛合して、始動用モータ54の回転動力をクランク軸31aへ伝達して、クランク軸31aを回転させる。
ECU40は、これらクランク角センサ32、カムセンサ34からの信号入力によって、気筒判別処理部43において気筒判別処理を実行し、エンジン始動に必要な燃料制御、点火時期制御を行うことで、エンジンの始動、いわゆる完爆が得られ、以降は、前記した各種センサ、スイッチからの入力情報(種々のパラメータ)に基づいて、現在のエンジン運転状態に最適な、燃料噴射制御、点火時期制御、吸入空気量制御などを行って、エンジンの回転を保つ。
エンジン始動の最中にスタータスイッチ52がオフとなると、ECU40は、スタータスイッチ52のオフ信号によって、始動用モータリレー55への電流供給を停止し、始動用モータリレー55の励磁コイルへの励磁電流が遮断され、接点55aがオフする。始動用モータリレー55の接点55aがオフすると、スタータ50のマグネチックスイッチリレー51の励磁コイルへの励磁電流も遮断され、始動用モータ54への給電も停止し、スタータピニオン56がリングギヤから離脱する。
エンジン30も同様に、いわゆる完爆が得られなかった場合は、クランク軸31aに固定されたリングギヤも慣性作用がなくなるまで回転し続ける。慣性力が低下すると、ピストン38が圧縮上死点まで上昇できなくなり、クランク回転は停止するが、時には、ピストン38はその重みで圧縮上死点直前に降下してしまい、エンジンは逆回転を起こし、正転から逆転するために回転は一瞬停止することになる。
このように、エンジン(クランク)の停止間際では逆転を含む場合があり、クランク角センサ32やカムセンサ34の信号周期は、その逆転により同一気筒対応信号が連続して発生するため不等間隔(気筒順序に対応しない)となることがある。
このような、エンジンの停止に至るまでのエンジン回転中に運転者が再度スタータスイッチ52をオンすると、上述のように気筒判別処理に誤判定が生じたり、リングギヤとスタータのピニオンとの噛合不良を生じさせたりする。
先ず、電源投入によって、ステップ101では、後述する各種フラグなどの初期化が行われ、スタータの駆動信号53をOFFにセット、禁止フラグのリセット、禁止許可フラグのリセット、各タイマのタイムアップ状態への初期化が行われる。
続いて上記ステップ102へ戻り、スタータスイッチ52がオンされるまではこの状態を続ける。
なお、スタータスイッチ52がオンからオフに反転した後に再度オンした場合の、そのオン期間中はステップ106からステップ107をバイパスしてステップ108に進む。
一方、ステップ111において、始動モード又は始動モード後所定時間T1以内でないと判断された場合は、ステップ102へ戻り、スタータスイッチ52のオンにかかわらずスタータ駆動信号はONにセットされることはなく、スタータの駆動は禁止される。
即ち、ECU40に対する電源投入後、最初のスタータスイッチ52のオンでは、このオンに同期してスタータの駆動信号はONにセットされて、スタータ50はこのオンに同期して駆動される。
ステップ104において、禁止許可フラグがセット状態であれば、スタータスイッチ52のオンにかかわらずスタータへの給電を所定時間禁止するための処理を行うべく、先ずステップ113に進む。このステップ113では、スタータスイッチ52がオンからオフに反転した時点か否かを判定し、そうであれば、ステップ121において禁止フラグをセットし、且つステップ122において禁止タイマに禁止時間T4をセットする。
図3は、スタータスイッチ52がオンからオフに変化した時のエンジン回転速度と、この時からクランク角センサ信号入力がなくなるエンジン(クランク)回転速度が完全に停止するまでの時間をグラフ化した特性図の一例であり、実験的に求めたものである。
図1に示したエンジン30は、エンジン始動完了前の始動中にスタータモータ54がオフとなり、いわゆる完爆が得られなかった場合は、クランク軸31aに固定されたリングギヤも慣性作用がなくなるまで回転し続け、いずれ慣性力が低下して、ピストン38は停止、もしくは、圧縮上死点まで上昇できないと、その重みで圧縮上死点直前に降下してしまい、エンジンは逆回転を起こして停止する。この停止するまでの時間がグラフ化されている。つまり、図3のようなエンジン完全停止時間設定例を、予め制御用マッピングデータとして、ECU40内のCPU42(図1)に設定しておくことで、エンジン完全停止予測判定が可能となる。
ECU40は、エンストモードと判定した場合、次のエンジン始動では、再度カムセンサ出力による気筒判別をするために、気筒学習制御部44における気筒学習制御を一旦初期化してクリアにしている。この気筒判別の学習をクリアにしないエンジン回転状態で再始動をおこなうと、エンジン停止間際の回転中からの再始動時に生じるクランク角センサ信号の周期が、各気筒順序に対応しない不等間隔となり、ECUが、学習制御による気筒判別を正しくおくなうことができず、適正な気筒への点火制御や燃料噴射制御が行えなくなり、再始動性の悪化きたす。
これに対し、実施の形態1のエンジン制御装置では、再始動禁止時間を適切に設定したことにより、エンジン停止状態からの再始動が可能になり、確実に気筒判別学習がクリアされ、再度、クランク角センサとカムセンサに基づいて正確に気筒判別できるとともに、この再始動禁止時間を可能な限り短縮化することで、運転者にも違和感を与えることなくエンジンを無理なく確実に始動でき、再始動性を向上させることができる。
更にその所定時間T4の経過時点で回転数がほぼ停止とみなし得る所定値N4に低下していなければ、これが低下するまでは、その禁止フラグのセット状態を延長し、スタータの給電を的確に禁止できるものである。
ステップ117では、スタータの駆動信号がON状態か、否かを検出し、ON状態であれば、ステップ118においてこのON時間Tが所定時間T5以上か、否かを判定する。
この所定時間T5は、運転者がエンジン始動のためにスタータを通常駆動する時間の最大時間より、大きい時間に設定され、この時間を超えてON状態が継続することはスタータスイッチ52のオン故障と判定し、次のステップ123において、スタータの駆動信号を強制的にOFFにセットする。また、異常信号を出力し、警告灯61を点灯させ運転者に知らせる。
なお、以上の説明では、スタータスイッチ52の異常なオン継続を検出するために、スタータ駆動信号のONの継続時間を検出しているが、スタータスイッチ52のオンの継続時間を直接検出しても当然に同様に異常判定ができる。
駆動信号がOFFであれば、次のステップ124において、その継続時間が所定時間T6以上か、否かを判定し、これが所定時間T6以上になれば、ステップ125において駆動信号を強制OFFするとともに警告灯61を点灯させる。
同様に、ステップ119でスタータスイッチ52がオフであれば、次のステップ126でスタータの駆動信号がONか、OFF化を検出し、これがONであれば、ステップ124において、その継続時間が所定時間T6以上か、否かを判定し、以上になればステップ125に進む。
このスタータ系の故障を判定するための所定時間T6を備えることにより、再始動禁止時間によって両者の信号にずれがあってもこれの影響を受けずに異常を検出できる。
32 クランク角センサ、33 カム信号板、33a カム軸、34 カムセンサ、
35a 燃料噴射弁(インジェクタ)、35b 点火プラグ、36 吸気バルブ
37 排気バルブ、38 ピストン、40 ECU、41 始動用モータリレー駆動回
路、42 CPU、43 気筒判別処理部、44 気筒学習制御部、45始動用モータ
禁止判定制御部、50 スタータ、51 マグネチックスイッチリレー、52 スター
タスイッチ、53 始動用モータ駆動信号、54 始動用モータ、55 始動用モータ
リレー、56 ピニオン、60 車載バッテリ、61 警告灯。
Claims (6)
- エンジン始動時にオンされるスタータスイッチと、エンジンのリングギヤに噛合するピニオンを有しエンジンの始動時に駆動される始動用モータと、クランク軸の所定の回転角度毎にクランク角信号を出力するクランク角センサと、前記クランク軸の回転に対し所定の割合で回転するカム軸の回転に対応して気筒判別を行うための所定パターンの信号を出力するカムセンサと、少なくとも前記クランク角センサとカムセンサの出力信号に基づきエンジンの点火制御や燃料制御を行う機能及び前記スタータスイッチの入力信号に基づいて前記始動用モータを駆動制御する機能を有するエンジン制御ユニットを備え、前記エンジン制御ユニットは、前記スタータスイッチがオンからオフになってから所定時間の間、前記スタータスイッチが再びオンとなっても前記始動用モータへの通電を禁止する再始動禁止手段と、前記スタータスイッチがオンからオフになった時点でのエンジンの回転速度に応じて、前記所定時間を変更する手段を含むことを特徴とするエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御ユニットは、前記所定時間が経過した時点でエンジン回転速度が所定値まで低下していないときは、前記始動用モータへの通電禁止時間を更に延長する延長手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記延長手段は、エンジン回転速度が前記所定値に低下するまで前記始動用モータへの通電を禁止するものであることを特徴とする請求項2に記載のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御ユニットは、エンジンが始動完了後のエンジン回転中に前記スタータスイッチがオンした場合は、始動用モータへの通電を禁止する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御ユニットは、前記スタータスイッチのオンの状態が連続して所定時間継続した場合、または、前記スタータスイッチと、スタータスイッチがオン期間中の前記通電禁止が解除された期間中オンとなる始動用モータ駆動信号とのオン・オフの状態が所定時間不一致の場合は、前記始動用モータへの通電を禁止する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
- 前記エンジン制御ユニットは、前記クランク角センサとカムセンサの信号に基づき各気筒を判別する気筒判別処理部と、この気筒判別処理部で判別された気筒順序を学習し、学習された気筒順序に基づいて各気筒を判別する気筒学習制御部と、エンジン回転がほぼ停止の所定回転速度以下のとき前記学習をクリアする手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のエンジン制御装置。
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