JP4345378B2 - 通信システム、通信システムの質問器及び応答器 - Google Patents

通信システム、通信システムの質問器及び応答器 Download PDF

Info

Publication number
JP4345378B2
JP4345378B2 JP2003188842A JP2003188842A JP4345378B2 JP 4345378 B2 JP4345378 B2 JP 4345378B2 JP 2003188842 A JP2003188842 A JP 2003188842A JP 2003188842 A JP2003188842 A JP 2003188842A JP 4345378 B2 JP4345378 B2 JP 4345378B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carrier
interrogator
main
responder
shared
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003188842A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2004088755A (ja
Inventor
和也 滝
勉 大橋
拓也 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brother Industries Ltd filed Critical Brother Industries Ltd
Priority to JP2003188842A priority Critical patent/JP4345378B2/ja
Publication of JP2004088755A publication Critical patent/JP2004088755A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4345378B2 publication Critical patent/JP4345378B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、質問器から主搬送波を送信して、当該主搬送波を受信した応答器が当該主搬送波に対して所定の変調を行った反射波を質問器に返信する通信システム、通信システムの質問器及び応答器に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、質問器から複数の応答器へ主搬送波を送って、応答器がその主搬送波を応答器IDなどの所定の情報信号や情報信号で変調される副搬送波で変調して反射する無線通信システムが知られている(例えば、特許文献1参照)。この無線通信システムでは、複数の質問器がある場合に、各質問器毎に送信する主搬送波の周波数を変えるなどして干渉を防いでいた。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−49656号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、受信帯域内に他の質問器からの強い送信波が混入すると、応答器からの信号がマスクされてしまい、エラーが増大するという問題点があった。特にサブキャリア(副搬送波)を用いる方式では、受信帯域を広く取るほうが、より多くの応答器に同時に対応できるが、他の質問器からの干渉も受け易くなるという問題点もあった。特にオフィス内の各机に一台など質問器が多数、近接して設置されている場合、周波数が離れていても混変調などにより種々の周波数での妨害波が発生し、互いの干渉が大きくなると共に、全体としての消費電力が増加するという問題点があった。また、応答器には周波数選択性はないので、複数の質問器から異なった周波数の搬送波が照射されると照射された搬送波全てを変調し反射する。このため、質問器が送信する搬送波周波数が異なっても、質問器はその近傍に存在する全ての応答器(目的の応答器以外の応答器も含む)からの変調反射波を受信してしまうという問題点もあった。
【0005】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、質問器が多数、近接して設置されている場合に、互いの妨害を防ぎ、応答器を個別に識別でき、消費電力も小さくなる通信システム、当該通信システムの質問器及び応答器を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項1に記載の通信システムの質問器は、質問器から主搬送波を送信して、当該主搬送波を受信した応答器が当該主搬送波に対して応答器のIDを含む情報信号によって変調を行った反射波を質問器に返信する、複数の質問器と一つ以上の応答器で構成された通信システムの質問器において、前記主搬送波として、複数の質問器が共通に用いる共用搬送波又は各質問器毎に用いる専用搬送波を送信する主搬送波送信手段と、前記反射波を受信する反射波受信手段と、当該反射波受信手段が受信した反射波を復調する復調手段と、当該復調手段が復調した信号からデータを検出する検出手段と、前記主搬送波送信手段による主搬送波の送信前に、他の質問器が前記共用搬送波を送信しているか否かを検出する他搬送波検出手段と、当該他搬送波検出手段が、他の質問器が前記共用搬送波を送信しているのを検出した場合に、前記主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、各応答器からの反射波を前記反射波受信手段により一括で受信し、当該一括で受信した各応答器からの反射波の中に目的の応答器のIDを含んだ反射波があるか否かを判定することにより、目的の応答器からの反射波が受信可能か否かを判定する受信可否判定手段と、当該受信可否判定手段が、前記主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、目的の応答器からの反射波が受信可能と判定した場合には、前記主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、前記反射波受信手段により反射波を受信し、目的の応答器からの反射波が受信されなければ前記主搬送波送信手段から前記専用搬送波を送信するように制御し、また、前記他搬送波検出手段が、他の質問器が前記共用搬送波を送信しているのを検出しなかった場合に前記主搬送波送信手段から共用搬送波を送信するように制御する送受信制御手段とを備えている。
【0007】
この構成の通信システムの質問器では、主搬送波送信手段は主搬送波を送信し、反射波受信手段は応答器において応答器のIDを含む情報信号によって変調がなされた反射波を受信し、復調手段は反射波受信手段が受信した反射波を復調し、検出手段は復調手段が復調した信号からデータを検出し、他搬送波検出手段は主搬送波送信手段による主搬送波の送信前に、他の質問器が共用搬送波を送信しているか否かを検出し、受信可否判定手段は他搬送波検出手段が、他の質問器が共用搬送波を送信しているのを検出した場合に、主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、各応答器からの反射波を前記反射波受信手段により一括で受信し、当該一括で受信した各応答器からの反射波の中に目的の応答器のIDを含んだ反射波があるか否かを判定することにより、目的の応答器からの反射波が受信可能か否かを判定し、送受信制御手段は受信可否判定手段が、主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、目的の応答器からの反射波が受信可能と判定した場合には、主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、反射波受信手段により反射波を受信し、目的の応答器からの反射波が受信されなければ前記主搬送波送信手段から前記専用搬送波を送信するように制御し、また、前記他搬送波検出手段が、他の質問器が前記共用搬送波を送信しているのを検出しなかった場合に前記主搬送波送信手段から共用搬送波を送信するように制御する。
【0008】
また、請求項2に係る発明の通信システムの質問器では、請求項1に記載の発明の構成に加えて、前記質問器の主搬送波送信手段が送信する主搬送波は、複数の質問器が同じ周波数を用いる前記共用搬送波と、各質問器毎に異なる周波数を用いる前記専用搬送波とに分かれており、前記他搬送波検出手段が他の質問器が主搬送波として前記共用搬送波を送信しているのを検出し、且つ、前記目的の応答器からの目的とする応答が得られない場合、前記専用搬送波を前記主搬送波送信手段から送信することを特徴とする構成となっている。
【0009】
この構成の通信システムの質問器では、請求項1に記載の発明の作用に加えて、他搬送波検出手段が他の質問器が主搬送波として前記共用搬送波を送信しているのを検出し、且つ、目的の応答器からの目的とする応答が得られない場合、専用搬送波を主搬送波送信手段から送信する。
【0010】
また、請求項3に係る発明の通信システムの質問器では、請求項に記載の発明の構成に加えて、前記他搬送波検出手段は、共用搬送波でのみ他の質問器が主搬送波を送信しているか否かを検出することを特徴とする構成となっている。
【0011】
この構成の通信システムの質問器では、請求項に記載の発明の作用に加えて、他搬送波検出手段は、共用搬送波でのみ他の質問器が主搬送波を送信しているか否かを検出する。
【0012】
また、請求項4に係る発明の通信システムの質問器では、請求項2又は3に記載の発明の構成に加えて、前記質問器の主搬送波送信手段が送信する前記共用搬送波の出力は、前記専用搬送波の出力よりも小さいことを特徴とする構成となっている。
【0013】
この構成の通信システムの質問器では、請求項2又は3に記載の発明の作用に加えて、質問器の主搬送波送信手段が送信する共用搬送波の出力は、専用搬送波の出力よりも小さい。
【0014】
また、請求項5に係る発明の通信システムの質問器では、請求項2乃至4の何れかに記載の発明の構成に加えて、前記共用搬送波での主搬送波の送信時に、所定時間間隔で、どの質問器であるかを識別できる識別情報、或いは共用搬送波であるか専用搬送波であるかを識別できる識別情報の一方或いは両方を前記主搬送波と共に送信する識別情報送信手段を備えたことを特徴とする構成となっている。
【0015】
この構成の通信システムの質問器では、請求項2乃至4の何れかに記載の発明の作用に加えて、識別情報送信手段は、共用搬送波での主搬送波の送信時に、所定時間間隔で、どの質問器であるかを識別できる識別情報、或いは共用搬送波であるか専用搬送波であるかを識別できる識別情報の一方或いは両方を主搬送波と共に送信する。
【0016】
また、請求項6に係る発明の通信システムの質問器では、請求項1乃至5の何れかに記載の発明の構成に加えて、前記主搬送波送信手段からの主搬送波の送信を所定時間間隔で中止する主搬送波送信中止制御手段を備えたことを特徴とする構成となっている。
【0017】
この構成の通信システムの質問器では、請求項1乃至5の何れかに記載の発明の作用に加えて、主搬送波送信中止制御手は、主搬送波送信手段からの主搬送波の送信を所定時間間隔で中止する。
【0018】
また、請求項7に係る発明の通信システムの応答器では、請求項3乃至6の何れかに記載の発明の構成に加えて、前記質問器から送信された主搬送波を受信し反射するための主搬送波受信反射手段と、副搬送波を発生させ、どの応答器であるかを識別できる識別情報を含む所定の情報信号により、前記副搬送波を変調する副搬送波変調手段と、当該副搬送波変調手段により変調された副搬送波で前記主搬送波受信反射手段が受信した主搬送波を反射する際の反射波を変調する主搬送波変調手段と、前記共用搬送波を受信しているか否かを判断する共用搬送波受信判断手段と、前記共用搬送波受信判断手段が、前記共用搬送波を受信していると判断した場合に、前記主搬送波変調手段が反射波を変調するように制御する変調反射制御手段とを備えたことを特徴とする構成となっている。
【0019】
この構成の通信システムの応答器では、請求項3乃至6の何れかに記載の発明の作用に加えて、主搬送波受信反射手段は質問器から送信された主搬送波を受信し反射し、副搬送波変調手段は副搬送波を発生させ、どの応答器であるかを識別できる識別情報を含む所定の情報信号により、副搬送波を変調し、主搬送波変調手段は副搬送波変調手段により変調された副搬送波で主搬送波受信反射手段が受信した主搬送波を反射する際の反射波を変調し、共用搬送波受信判断手段は共用搬送波を受信しているか否かを判断し、変調反射制御手段は共用搬送波受信判断手段が、共用搬送波を受信していると判断した場合に、主搬送波変調手段が反射波を変調するように制御する。
【0020】
また、請求項8に係る発明の通信システムの応答器では、請求項7に記載の発明の構成に加えて、前記質問器からの当該応答器宛の専用搬送波による質問を受信しているか否かを判断する専用搬送波質問検知手段と、当該専用搬送波質問検知手段が当該応答器宛の専用搬送波による質問が送信されていないと判断した場合に、前記主搬送波変調手段による変調を所定期間休止するように制御する変調休止制御手段とを備えたことを特徴とする構成となっている。
【0021】
この構成の通信システムの応答器では、請求項7に記載の発明の作用に加えて、専用搬送波質問検知手段は質問器からの応答器宛の専用搬送波による質問を受信しているか否かを判断し、変調休止制御手段は専用搬送波質問検知手段が応答器宛の専用搬送波による質問が送信されていないと判断した場合に、主搬送波変調手段による変調を所定期間休止するように制御する。
【0022】
また、請求項9に係る発明の通信システムの応答器では、請求項7又は8に記載の発明の構成に加えて、前記専用搬送波で通信しようとする場合に、前記共用搬送波受信判断手段が共用搬送波を受信していると判断した場合は、前記特定の質問器に対しての専用搬送波での通信の要求を示す通信要求信号を、前記副搬送波変調手段で副搬送波が変調される所定の情報に付加するように制御する通信要求制御手段とを備えたことを特徴とする構成となっている。
【0023】
この構成の通信システムの応答器では、請求項7又は8に記載の発明の作用に加えて、専用搬送波で通信しようとする場合に、共用搬送波受信判断手段が共用搬送波を受信していると判断した場合は、通信要求制御手段は特定の質問器に対しての専用搬送波での通信の要求を示す通信要求信号を、副搬送波変調手段で副搬送波が変調される所定の情報に付加するように制御する。
【0024】
また、請求項10に係る発明の通信システムの応答器では、請求項7乃至9の何れかに記載の発明の構成に加えて、副搬送波の周波数をホッピングさせる周波数ホッピング手段と、副搬送波を所定の情報信号により変調する副搬送波変調手段とで構成される変調副搬送波ホッピング手段とを備えている。
【0025】
この構成の通信システムの応答器では、請求項7乃至9の何れかに記載の発明の作用に加えて、周波数ホッピング手段により副搬送波の周波数をホッピングされ、変調副搬送波ホッピング手段により、副搬送波を所定の情報信号により変調する。
【0026】
また、請求項11に係る発明の質問器及び応答器を備えた通信システムでは、請求項3乃至10の何れかに記載の発明の構成に加えて、主として共用搬送波を送信する主送信質問器が設けられ、当該主送信質問器以外の他の質問器は前記主送信質問器に共用搬送波の送出を要求する搬送波送信信号を送り、その後受信動作に入り、前記主送信質問器は搬送波送信信号に基づいて、共用搬送波を送信することを特徴とする構成となっている。
【0027】
この構成の質問器及び応答器を備えた通信システムでは、請求項3乃至10の何れかに記載の発明の作用に加えて、主として共用搬送波を送信する主送信質問器が設けられ、当該主送信質問器以外の他の質問器は主送信質問器に共用搬送波の送出を要求する搬送波送信信号を送り、その後受信動作に入り、主送信質問器は搬送波送信信号に基づいて、共用搬送波を送信することを特徴とする。
【0028】
また、請求項12に係る発明の通信システムでは、請求項11に記載の発明の構成に加えて、前記主送信質問器は、前記共用搬送波とともに、共用搬送波であること、或いは、主送信質問器であること、を識別するための識別信号を含む所定の情報信号を送信することを特徴とする構成となっている。
【0029】
この構成の通信システムでは、請求項11に記載の発明の作用に加えて、主送信質問器は、前記共用搬送波とともに、共用搬送波であること、或いは、主送信質問器であること、を識別するための識別信号を含む所定の情報信号を送信する。
【0030】
また、請求項13に係る発明の通信システムの質問器では、請求項1乃至6の何れかに記載の発明の構成に加えて、指向性の広い送信アンテナと、指向性の狭い受信アンテナとを備えたことを特徴とする構成となっている。
【0031】
この構成の通信システムの質問器では、請求項1乃至6の何れかに記載の発明の作用に加えて、指向性の広い送信アンテナと、指向性の狭い受信アンテナとを備えている。
【0032】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の通信システムを具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。図1は、通信システム1の構成の一例を示す図であり、図2は、通信システム1で使用される主搬送波と反射波の関係を示す図である。
【0033】
図1に示すように、通信システム1は、一例として、質問器10,11,12と応答器20,21,22,23,24,25とから構成されている。質問器10からは、主搬送波FC1が送信されて、近傍に存在する各応答器20〜25に照射されている。応答器20からは、反射波f1が返送され、応答器21からは、反射波f2が返送され、応答器22からは、反射波f3が返送され、応答器23からは、反射波f4が返送され、応答器24からは、反射波f5が返送され、応答器25からは、反射波f6が返送されている。即ち、質問器10から受信した主搬送波FC1を、応答器20が情報信号(データ)により1次変調した副搬送波(サブキャリア)信号fs1で変調して、反射波f1が生成される。他の反射波も同様である。
【0034】
各応答器20〜25は、受信した主搬送波を情報信号(データ)により、1次変調した副搬送波(サブキャリア)信号fs1〜fs6で、2次変調し反射波f1〜反射波f6が返送される。具体的には、図2に示すように、反射波f1〜反射波f6の副搬送波信号の周波数は応答器毎に異なって、ホッピングされている。例えば、図2に示すように、T1タイミングでは、周波数の低い方からFC1+fs3,FC1+fs2,FC1+fs6、FC1+fs1、FC1+fs4、FC1+fs5の順だったものが、T2タイミング、T3タイミング、T4タイミングと時間が変化するごとに、ランダムに位置が入れ替わる。従って、互いに衝突する確率は非常に小さいので、各応答器20〜25の情報信号を取り出すことができる。質問器10は応答器20,21からの、質問器11は応答器22,23,24からの、質問器12は応答器25からの応答波を受信する。このとき質問器10からの主搬送波FC1が共用搬送波として使われ、質問器11、12からは搬送波は送信しない。すなわち、送信電力は1台の質問器分でよく省電力となる。
【0035】
次に、質問器10の電気的構成を図3を参照して説明する。図3は、質問器10の電気的構成を示すブロック図である。図3に示すように、質問器10は、デジタル回路部30とアナログ回路部40とから構成され、アナログ回路部40は、900MHz、2.4GHz、5GHz等の周波数の主搬送波を発振する発振器41と、必要に応じて、当該質問器のIDやホッピングタイミングあるいはホッピングパターン等をASK変調で、発振器41で発振された主搬送波を変調する変調器42と、当該変調器42で変調された主搬送波を電力増幅する電力増幅器43と、当該電力増幅器43からの出力をアンテナ47に伝え、また、当該アンテナ47が受信した電波を後述する低雑音増幅器(以下、「LNA」と称す。)45に伝えるように出力と入力の分離を行うサーキュレータ44と、前記アンテナ47が受信した応答器からの受信信号を増幅するLNA45と、LNA45で増幅された受信信号(つまり、変調搬送波)を発振器41からの信号をミキシングしてホモダイン検波する主搬送波復調器46と前記受信信号から他の質問器から送信される主搬送波の強度を検出しコントローラ31に送る振幅検波器48とから構成されている。尚、変調器42には、送信スイッチ42aが設けられ、コントローラ31の制御により、変調器42への電源の供給をオン・オフし、搬送波の送信または送信を中止できるようになっている。
【0036】
また、デジタル回路部30は、前記主搬送波復調器46でホモダイン検波された復調信号を、デジタル信号にA/D変換し、当該A/D変換された復調信号をフィルター処理によりホッピング周波数帯域に対応したチャンネルに分離する帯域分割フィルタ32と、帯域分割フィルタ32で分離された副搬送波信号を復調して元の情報信号を生成する副搬送波復調器33と、副搬送波復調器33で生成された各チャンネルからの出力を適正なフレームに分離するフレーム分割器34と、フレーム分割器34で分割されたフレームを仕分けするフレーム仕分け器35と、当該フレーム仕分け器35で仕分けられたフレームを応答器毎に時系列に連結するフレーム連結器36と、質問器10全体の制御を司るコントローラ31とから構成されている。尚、フレーム連結器36で連結された応答器毎に時系列に連結されたデータ信号はコントローラ31に入力されている。尚、質問器11,12も質問器10と同様の構成となっている。
【0037】
次に、図4を参照して、応答器20〜25の構造を説明する。図4は、応答器20〜25のブロック図である。図4に示すように、アンテナ61に接続された変復調器60とデジタル回路部50とから構成されている。デジタル回路部50には、応答器20の制御を司るコントローラ51と、副搬送波を発振する副搬送波発振器53と、副搬送波発振器53で発振された副搬送波をコントローラ51を介して入力される情報信号で位相変調(PSK)で変調する副搬送波変調器52とが設けられている。副搬送波変調器52で変調された副搬送波は、変復調器60に入力されて質問器10から受信した主搬送波を変調して反射としてアンテナ61から送信するように構成されている。尚、副搬送波発振器53及び副搬送波変調器52は、コントローラ51のクロックを利用して、ソフト的に構成しても良い。また、副搬送波の変調は位相変調(PSK)以外に、周波数変調(FSK)としても良い。また、副搬送波発振器53、副搬送波変調器52は、コントローラ内に設け1チップ化しても良い。
【0038】
尚、本実施の形態では、例えば、図5に示すように、複数のパーソナルコンピュータ(以下、「PC」という。)70内に質問器が内蔵され、応答器が内蔵されたキーボード71、マウス72からの入力信号を受信したり、PDA73や個人識別装置74からの情報を受信するようにしても良い。この場合には、PC70の上面に1/4波長ホイップ等の指向性の広い送信アンテナ77を備え、また、PC70の前面の内部に、平面アレイアンテナ等の指向性の狭い受信アンテナ76を備え、指向性の広い送信アンテナ77により共用搬送波による質問波を広い範囲に送り、特定の狭い範囲から送られてきた反射波を指向性の狭い受信アンテナ76により受信するようにしても良い。このようにすることにより、関係のない応答器からの反射波の影響を受けにくくなる。
【0039】
この場合、キーボード71やマウス72などのように定常的、継続的に使用され、通信情報量が少ない機器については、共用搬送波を用いて通信を行なう。すなわち、キーボード71やマウス72など、所定のデータ(ID+キーコード、ID+移動量)を断続的に送る場合に特に有効である。この場合、他のPCに付属するキーボードやマウスからの信号も同時に受信するが、IDを基にして必要なデータのみ選択して処理すればよい。また、PDA73のように比較的データ量が多い文書ファイルや画像データの通信を行う場合や、個人識別装置のように応答器を特定して通信を行う場合は専用搬送波を用いて、特定応答器に対して通信を行なう。なお、PDA73が通信を開始したい場合は、まず、共用搬送波が送信されている時に質問器を指定して通信要求を出し、そのPDA73の応答による反射波を受信しその通信要求を検知した質問器は専用搬送波を送信して通信要求を出した質問器と通信を行う。
【0040】
前記通信要求は、具体的には、質問器を指定し専用搬送波での通信を要求する通信要求信号を自応答器の識別信号等の所定の信号に付加した信号で変調された副搬送波で、受信した共用搬送波を変調して反射返信する等の実施形態で行われる場合が多いが、前記通信要求信号を直接、変調反射する前記共用搬送波と共に送信したり、変調された前記副搬送波に前記通信要求信号を付加した信号で前記共用搬送波を変調し反射返信する形態でも実施可能なことは言うまでもない。これにより、質問器は絶えず通信希望応答器がないか問い掛け続ける必要がなくなり、省電力化を実現できる。
【0041】
次に、上記のように構成された本発明の通信システムの動作について、図1乃至図9を参照して説明する。図6は、質問器10〜12及び応答器20〜25の各部での信号の状態を示す図であり、図7は、各チャンネルの出力を示す概念図であり、図8は、質問器10〜12の動作のフローチャートであり、図9は、応答器20〜25の動作のフローチャートである。
【0042】
質問器10では、主搬送波を発信する前に、アンテナ47で受信しサーキュレータ44、LNA45を経て振幅検波器48で検出された検波信号の強度で他質問器の主搬送波の送出の有無を検出し、その検出結果を基に質問器10は特徴的な動作をするが、その場合の動作は後述するので、まず、基本的な動作である他の質問器の主搬送波の検出ができなかった場合について説明する。
【0043】
まず、質問器10では、発振器41から900MHz、2.4GHz、5GHz等の周波数の主搬送波FC1を発信する。発振器41で発信された主搬送波FC1は、変調器42で、コントローラ31の制御により、質問器のID番号やホッピングタイミングあるいはホッピングパターン等を示す情報に加えて指定応答器のID情報によりASK変調が行われて、サーキュレータ44を介して、アンテナ47から送信される。
【0044】
質問器10からの主搬送波FC1を受信した応答器20では、図6(a)に示す応答器のIDを示す情報信号により、副搬送波発振器53で発振された副搬送波を副搬送波変調器52で、位相変調すると図6(b)に示す副搬送波となり、この副搬送波を変復調器60に印加する。
【0045】
そして、応答器20では、変復調器60で、主搬送波FC1を副搬送波信号fs1で振幅変調あるいは位相変調して反射し、アンテナ61から反射波f1(図1参照)として放射する。アンテナ61から放射された電波は、例えば、図1に示すように、質問器10で受信される。
【0046】
尚、質問器10からの主搬送波FC1を受信した応答器21〜25でも、応答器20と同様の処理が行われ、図6(c)に示す情報信号により、副搬送波発振器53で発信された副搬送波を副搬送波変調器52で、位相変調すると図6(d)に示す副搬送波となり、この副搬送波信号を変復調器60に印加する。
【0047】
尚、副搬送波fs1,fs2は、図6(e)に示すような周波数配置となっている(横軸は、周波数で、原点「0」はベースバンドの周波数を表している。)。そして、応答器20では、変復調器60で、主搬送波FC1を副搬送波信号fs1で振幅変調あるいは位相変調されて反射され、アンテナ61から放射される。アンテナ61から放射された電波は、図6(f)に示すようなスペクトラムを有する(尚、図6(f)に示すスペクトラムは、片側のみを示している。)。図6(f)では、FC1が質問器10からの主搬送波を示し、FC2が質問器11からの主搬送波を示し、FC1+fs1が応答器20からの反射波f1を示し、FC1+fs2が応答器21からの反射波f2を示している。
【0048】
次に、質問器10では、応答器からの受信信号はサーキュレータ44を介して、LNA45で増幅され、主搬送波復調器46において、発振器41からの信号がミキシングされてホモダイン検波が行われる。また、LNA45で増幅された受信信号の強度は振幅検波器48で検出され、コントローラ31に送られ、後述する図8、9等の共用搬送波、或いは専用搬送波による通信に利用される。受信帯域は、最高ホッピング周波数の側波帯を含む帯域で、隣接する主搬送波周波数は含まない帯域に選ばれる。これは、隣接する主搬送波帯域を含むと、この主搬送波の強度は応答器によって変調反射される反射波より非常に大きいため、相対的に反射波の強度が低下しS/N比、すなわち信号に対する干渉比が悪くなるためである。
【0049】
ホモダイン検波が行われると、図6(g)に示すように、応答器20からの反射波のfs1の副搬送波信号と、応答器21からの反射波のfs2の副搬送波信号とが混ざった信号が復調される。この信号は、帯域分割フィルタ32に内蔵されたA/D変換器(図示外)によりデジタル値に変換され、帯域分割フィルタ32の処理により、応答器20からの反射波f1の副搬送波信号及び応答器21からの反射波f2の副搬送波信号は、フーリエ変換によるフィルタリング処理がされて、ホッピング周波数帯域に対応したチャンネル(CH1,CH2,CH3,・・・・)に分離され、応答器20からの反射波f1の副搬送波信号は、図6(h)に示すように変調された副搬送波信号として取り出される。また、応答器21からの反射波f2の副搬送波信号は、図6(i)に示すように変調された副搬送波信号として取り出される。尚、実際には、図6(h)、(i)に示す波形に対応した数値列)が取り出される。
【0050】
副搬送波周波数がホッピングすると、ホッピング毎に異なったチャンネルから副搬送波信号が出力される。これをそれぞれ副搬送波復調器33で復調することにより、ものと情報信号が取り出される。具体的には、応答器20からの反射波f1では、図6(h)に示す波形から図6(j)に示す波形の情報信号が復調され、応答器20からの反射波f2では、図6(i)に示す波形から図6(k)に示す波形の情報信号が復調される。
【0051】
各チャンネルからはホッピング周波数に切り換わった副搬送波の信号からの情報信号が次々に出力されるので、フレーム分割器34により、各チャンネルからの出力を適切なフレームに分離し、フレーム仕分け器35により各応答器毎に仕分けし、フレーム連結器36により、時系列に連結して再構築し、コントローラ31に入力する。
【0052】
次に、各チャンネルからの出力を図7を参照して説明する。図7は、各チャンネルからの出力を表した模式図であり、四角枠内の数字は、応答器の番号を示し、数字の後のアルファベットは、時系列を表している。ここでは、「応答器1」が図1に示す応答器20に該当し、「応答器2」が図1に示す応答器21に該当し、「応答器3」が図1に示す応答器22に該当し、「応答器4」が図1に示す応答器23に該当し、「応答器5」が図1に示す応答器24に該当し、「応答器6」が図1に示す応答器25に該当する。即ち、「応答器1」からのデータは、「1a」→「1b」→「1c」→「1d」→「1e」→「1f」→「1g」・・・と続くことになる。
【0053】
各チャンネルからの出力は、具体的には、図7に示す一例のように、チャンネル1からは、応答器5,6からの信号が出力され、チャンネル2からは、応答器4,5からの信号が出力され、チャンネル3からは、応答器1,6からの信号が出力され、チャンネル4からは、応答器5,2からの信号が出力され、チャンネル5からは、応答器6,3からの信号が出力され、チャンネル6からは、応答器2,3,1,4からの信号が出力され、チャンネル7からは、応答器3,2からの信号が出力され、チャンネル8からは、応答器5,1からの信号が出力され、チャンネル9からは、応答器2,4,3,1からの信号が出力され、チャンネル10からは、応答器1,6からの信号が出力され、チャンネル11からは、応答器6,2,4からの信号が出力され、チャンネル12からは、応答器4,3からの信号が出力され、チャンネル13からは、応答器1,2,4からの信号が出力され、チャンネル14からは、応答器3,5からの信号が出力され、チャンネル15からは、応答器4,5,6からの信号が出力され、チャンネル16からは、応答器3,1からの信号が出力される。
【0054】
上記の出力をフレーム仕分け器35により各応答器毎に仕分けし、フレーム連結器36により、時系列に連結して再構築する。例えば、応答器1からの出力は、T1タイミングでチャンネル3からの出力のフレームの識別符号が「1a」、T2タイミングでチャンネル13からの出力のフレームの識別符号が「1b」、T3タイミングでチャンネル10からの出力フレームの識別符号が「1c」、T4タイミングでチャンネル6からの出力のフレームの識別符号が「1d」、T5タイミングでチャンネル8からの出力のフレームの識別符号が「1e」、T6タイミングでチャンネル9からの出力のフレームの識別符号が「1f」、T7タイミングでチャンネル16からの出力のフレームの識別符号が「1g」の場合には、これらのフレームが識別符号に従って「1a」、「1b」、「1c」、「1d」、「1e」、「1f」、「1g」と再構築される。
【0055】
尚、上記の方法では、各応答器からの反射波のホッピングする副搬送波を一括して受信しているので、副搬送波の周波数の衝突が生じたチャンネルをコントローラ51が判断できる。従って、副搬送波の周波数の衝突が生じたチャンネルを応答器に報知するようにしても良い。
【0056】
従来の周波数ホッピングでは、特定の2つの送受信機(トランシーバ)間で同期して行われていた。従って、1つの送受信機は、他方の送受信機から時系列的に送信された信号のみを復調し、これら特定の2つ以外の送受信機から送信された信号は不要波と見なし、無視していた。これに対して、本実施の形態の通信システムでは、質問器がホッピング周波数の全帯域を一度に受信するので、全応答器からの信号が、何れかのチャンネルから必ず出力される。従って、これらの出力信号を応答器のID毎に時系列に再構築することにより、複数の応答器からの信号を同時に検出することができる。従って、応答器からは、周波数ホップする毎に応答器のIDやホップする前にフレーム終了マーカを送信するようにする。尚、ホッピングパターンが既知であれば、そのパターンに従ってフレームを再構築することもできる。
【0057】
次に、図8及び図9に示すフローチャートを参照して、本実施の形態の通信システム1の動作の詳細について説明する。
【0058】
まず、質問器10のコントローラ31の動作を中心に図8に示すフローチャートを参照して説明する。図8に示すように、質問器10が共用搬送波で通信する場合は(S1:YES)、質問器10の変調器42の送信スイッチ42aをオフにして(S2)、振幅検波器48によって検波信号強度を検出し(S3)、その検波信号強度から他の質問器が共用搬送波を送出しているか判定し(S4)、既に共用搬送波があれば(S4:YES)、そのまま受信を行う(S5)。目的の応答器からのID信号を受信でき(S6)、通信終了ならば(S7:YES)、通信を終了する。また、共用搬送波がない場合には(S4:NO)、質問器10の変調器42の送信スイッチ42aをオンにして(S8)、共用搬送波を送信し、この共用搬送波を用いて送受信を行い(S9)、その後、通信終了ならば(S7:YES)、通信を終了する。
【0059】
目的の応答器からの信号が受信できず(S6:NO)、応答器が正常動作をしていることを確認したい場合(応答器が送るべきデータが無いので信号を送らず質問器で受信できない場合)、特定応答器と通信したい場合、あるいは目的応答器が共用搬送波で通信要求信号を送ってきた場合は、共用搬送波で通信をしないので(S1:NO)、共用搬送波から専用搬送波に主搬送波周波数を切換えて(S10)、変調器42の送信スイッチ42aをオンにして(S11)、専用搬送波で送受信を行う(S12)。通信が終了した後、変調器42の送信スイッチ42aをオフにして(S13)、S1に戻る。質問器10ではホモダイン検波を行うので、質問器10から送信され、応答器20〜25に到達した共用及び専用搬送波は全て変調反射されるが、サブキャリアホッピングにより応答器のサブキャリア周波数が衝突する確率は非常に小さくなり、応答器20〜25間の干渉は大幅に減らすことができる。尚、共用搬送波出力は、専用搬送波出力よりも小さくなっている。このため、応答器が共用搬送波と専用搬送波を同時に受信しても、専用搬送波による呼出しを確実に識別することができる。
【0060】
S9の制御において、コントローラ31はアナログ回路部40と協働して、質問器10が共用搬送波を送信した時に、質問器10を他の質問器11,12と区別して識別するための第1の識別情報及び質問器10〜12から送信されている全搬送波の各々と区別して共用搬送波を識別するための第2の識別情報の少なくとも一つを共用搬送波と共に定期的(例えば、所定の第1の時間毎)に送信する識別情報送信手段として機能する。詳細には、変調器42の送信スイッチ42aがオン(S8)となってから所定の第1の時間が経過すると、識別情報送信手段が共用搬送波と共に第1の識別情報及び/又は第2の識別情報を送信し、その後、定期的に第1の識別情報及び/又は第2の識別情報の送信を繰り返す。
【0061】
また、S9において、コントローラ31は、定期的(例えば、前記第1時間より長い所定の第2の時間毎)に質問器10の共用搬送波の送信を停止する主搬送波送信中止手段として機能する。詳細には、変調器42の送信スイッチ42aがオン(S8)となってから所定の第2の時間が経過すると、コントローラ31の制御はS7に移行する。多くの場合、S7でNOと判定され、S1に戻り、YESと判定される。従って、S2の制御に移行し、共用搬送波の送信を停止するために変調器42の送信スイッチ42aをオフにする。その後、主搬送波送信中止手段は、定期的に質問器10の共用搬送波の送信を停止する。
【0062】
次に、図9に示すフローチャートを参照して、応答器20〜25のコントローラ31の動作について説明する。図9に示すように、応答器20〜25は、スリープ状態からウェイク(起動)すると(S21)、搬送波があるか否かを判断する(S22)、搬送波が無い場合に(S22:NO)、スリープ状態になり(S27)、搬送波が有る場合に(S22:YES)、搬送波が連続するすなわち情報で変調されていない(共用搬送波が存在する)場合には(S23:YES)、データを送信する(S24)。データの送信が終了していない場合には(S25:NO)、S22の判断処理に戻るが、データの送信が終了している場合には(S25:YES)、スリープ状態になる(S27)。
【0063】
搬送波が有り(S22:YES)、搬送波が連続しないすなわち情報で変調されている場合に(S23:NO)、その情報を復調し自局宛でないと判断した場合には(S26:NO)、スリープ状態になるが(S27)、其の情報を復調し自局宛と判断した場合には(S26:YES)、S23の判断処理に戻る。搬送波が変調され、連続すると応答器が判断した場合に、応答器は情報やデータを送信する。スリープ状態になると(S27)、所定時間が経過するまでは(S28:NO)、スリープ状態を維持し(S27)、所定時間が経過した場合には(S28:YES)、スリープ状態からウェイク(起動)する(S21)。すなわち、その後変調が終了し連続した搬送波となったらデータを送信する。このように主搬送波が連続であれば共用搬送波、質問器IDや呼び出す応答器ID等の情報で変調された部分があれば専用搬送波と判別することができる。これとは別に質問器が共用搬送波を送信するときに適時共用搬送波であることを示す識別信号で変調された部分を設けてもよい。
【0064】
以上説明したように、本実施の形態の通信システム1では、複数質問器10〜12が比較的近接して存在した場合には、送信前に共用搬送波の検出及び応答器信号の検出を行い、先に別の質問器が共用搬送波を送信しており、その共用搬送波を変調反射している目的の応答器の信号を検出できれば、引き続き検出のみ行うので、むやみに共用搬送波を送信して信号波の衝突を誘発することがない。また、電力消費の大きい搬送波送信を行わないため質問器の省電力化を図ることができる。
【0065】
また、質問器10〜12は、通常は共用搬送波周波数を利用し、特定の応答器に質問する場合は、専用搬送波周波数を利用することで、共用搬送波を用いた通信に妨害を与えずに特定の応答器と通信できる。専用搬送波出力は共用搬送波出力より大きいので、質問時のコマンドが共用搬送波によって妨害される割合が低く、応答器が安定して受信することができる。応答器がサブキャリアホッピングしていれば、他の応答器と通信が衝突する確率がさらに低くなり、より安定した通信が行える(応答器は専用搬送波、共用搬送波の区別無く全て変調反射する)。
【0066】
また、質問器を主として共用搬送波を送信する主送信質問器と主として専用搬送波を送信する通常質問器とで構成し、通常質問器は共用搬送波の送信を要求する送信要求信号を主送信質問器に送り、主送信質問器はその送信要求信号を受信し、共用搬送波を応答器に向けて送信する。そして、前記通常質問器は、要求信号を送った後、すぐ、応答器からの反射波を受信するようにしてもよい。その場合、主送信質問器は、主送信質問器であること或いは共用搬送波であることを識別できる識別信号を、共用搬送波と共に送信するようにしてもよい。実際にはその識別信号、或いは、その識別信号を含む情報で変調された副搬送波で共用搬送波を変調して送信する場合が多い。
【0067】
また、本発明の実施形態では、主搬送波を送信する前の他の質問器の搬送波の有無の検出を、LNA45で増幅された受信信号の強度を振幅検波器48で検出することで行っているが、前記振幅検波器48を使用せず、代わりに、主搬送波復調器46の出力をLPF(ローパスフィルタ)で高周波成分を取り除き、主に直流、或いは副搬送波周波数よりも十分低い低周波成分の信号強度を検出することで行ってもよい。その場合、所定の信号強度以上で継続的であれば、その質問器から共用搬送波が送信されていると判定される。
【0068】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、請求項1に記載の通信システムの質問器では、主搬送波送信手段が主搬送波を送信し、反射波受信手段は、応答器において応答器のIDを含む情報信号によって変調がなされた反射波を受信し、復調手段は反射波受信手段が受信した反射波を復調し、検出手段は復調手段が復調した信号からデータを検出し、他搬送波検出手段は、主搬送波送信手段による主搬送波の送信前に、他の質問器が共用搬送波を送信しているか否かを検出し、受信可否判定手段は、他搬送波検出手段が他の質問器が共用搬送波を送信しているのを検出した場合に、主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、各応答器からの反射波を前記反射波受信手段により一括で受信し、当該一括で受信した各応答器からの反射波の中に目的の応答器のIDを含んだ反射波があるか否かを判定することにより、目的の応答器からの反射波が受信可能か否かを判定し、当該受信可否判定手段が、主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、目的の応答器からの反射波が受信可能と判定した場合には、送受信制御手段は、主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、反射波受信手段により反射波を受信し、目的の応答器からの反射波が受信されなければ前記主搬送波送信手段から前記専用搬送波を送信するように制御し、また、前記他搬送波検出手段が、他の質問器が前記共用搬送波を送信しているのを検出しなかった場合に前記主搬送波送信手段から共用搬送波を送信するように制御できる。従って、複数の質問器が比較的近接して存在している場合に、主搬送波の送信前に他の質問器が共用搬送波を送信しているか否かの検出及び応答器信号の検出を行い、先に別の質問器が共用搬送波を送信しており、そのキャリアを変調反射している目的応答器の信号を検出できれば、引き続き検出のみ行うので、むやみに搬送波を送信して衝突を誘発することを防止できる。また、電力消費の大きい搬送波送信を行わないため質問器の省電力化を図ることができる。
【0069】
また、請求項2に記載の通信システムの質問器は、請求項1に記載の発明の効果に加えて、他搬送波検出手段が他の質問器が主搬送波を送信しているのを検出し、且つ、目的の応答器からの目的とする応答が得られない場合、その主搬送波とは異なる周波数である搬送波を主搬送波送信手段から送信することができる。従って、混信を防止しながら目的とする応答を得ることができる。
【0070】
また、請求項3に記載の通信システムの質問器は、請求項に記載の発明の効果に加えて、質問器の主搬送波送信手段が送信する主搬送波は、複数の質問器が同じ周波数を用いる共用搬送波と、各質問器毎に異なる周波数を用いる専用搬送波とに分かれており、他搬送波検出手段は、共用搬送波でのみ他の質問器が主搬送波を送信しているか否かを検出することができる。従って、他の質問器の送信する主搬送波の検出を簡易化できる。
【0071】
また、請求項4に記載の通信システムにおける質問器は、請求項2又は3に記載の発明の効果に加えて、質問器の主搬送波送信手段が送信する共用搬送波の出力は、専用搬送波の出力よりも小さいので、専用搬送波により送信される質問時のコマンドが共用搬送波によって妨害される割合が低く、応答器がコマンドを安定して受信することができる。
【0072】
また、請求項5に記載の通信システムにおける質問器は、請求項2乃至4の何れかに記載の発明の効果に加えて、識別情報送信手段は、共用搬送波での主搬送波の送信時に、所定時間間隔で、どの質問器であるかを識別できる識別情報、或いは共用搬送波であるか専用搬送波であるかを識別できる識別情報の一方或いは両方を主搬送波と共に送信することができる。従って、応答器では、質問器の特定が可能となる。これにより、特定の質問器に情報を送りたい場合、目的の質問器が共用搬送波を出していれば、そのまま送信し、共用搬送波を出していなければ、目的質問器を呼び出す信号を送信できる。
【0073】
また、請求項6に記載の通信システムにおける質問器は、請求項1乃至5の何れかに記載の発明の効果に加えて、主搬送波送信中止制御手段は主搬送波送信手段からの主搬送波の送信を所定時間間隔で中止できる。従って、その間に他の質問器が送信可能となるので、他の質問器が特定コマンドを送信できる。
【0074】
また、請求項7に記載の通信システムの応答器は、請求項3乃至6の何れかに記載の発明の効果に加えて、主搬送波受信反射手段は質問器から送信された主搬送波を受信し反射し、副搬送波変調手段は副搬送波を発生させ、どの応答器であるかを識別できる識別情報を含む所定の情報信号により、副搬送波を変調し、主搬送波変調手段は当該副搬送波変調手段により変調された副搬送波で主搬送波受信反射手段が受信した主搬送波を反射する際の反射波を変調し、共用搬送波受信判断手段は共用搬送波を受信しているか否かを判断し、変調反射制御手段は共用搬送波受信判断手段が共用搬送波を受信していると判断した場合に、主搬送波変調手段が反射波を変調するように制御できる。従って、反射波の変調を効率的に行え、結果として、応答器の省電力化を実現できる。
【0075】
また、請求項8に記載の通信システムの応答器は、請求項7に記載の発明の効果に加えて、専用搬送波質問検知手段は、質問器からの当該応答器宛の専用搬送波による質問を受信しているか否かを判断すると、当該専用搬送波質問検知手段が当該応答器宛の専用搬送波による質問が送信されていないと判断した場合に、変調休止制御手段が主搬送波受信変調手段による変調を所定期間休止するように制御することができる。従って、応答器の省電力化を実現できる。
【0076】
また、請求項9に記載の通信システムの応答器は、請求項7又は8に記載の発明の効果に加えて、専用搬送波で通信しようとする場合に、共用搬送波受信判断手段が共用搬送波を受信していると判断した場合は、通信要求制御手段は特定の質問器に対しての専用搬送波での通信の要求を示す通信要求信号を、副搬送波変調手段で副搬送波が変調される所定の情報に付加するように制御できる。従って、受信した共用搬送波を有効利用し、共用搬送波での通信中であっても特定の質問器と異なる通信ができる等、自由度の高い通信が実現できる。
【0077】
また、請求項10に記載の通信システムの通信システムの応答器は、請求項7乃至9の何れかに記載の発明の効果に加えて、周波数ホッピング手段により副搬送波の周波数をホッピングされ、変調副搬送波ホッピング手段により、副搬送波を所定の情報信号により変調するので、反射波の衝突を防ぐことができる。更に、秘匿性の高い通信も実現できる。
【0078】
また、請求項11に記載の通信システムは、請求項3乃至10の何れかに記載の発明の効果に加えて、主送信質問器が主として共用搬送波を送信し、当該主送信質問器以外の他の質問器は主送信質問器に共用搬送波の送出を要求する搬送波送信信号を送り、その後受信動作に入り、主送信質問器は搬送波送信信号に基づいて、共用搬送波を送信できる。従って、待機状態では他の質問器は間欠送信でよく、必要時のみ連続送信するため、省電力効果を大きくできる。質問器以外は、連続送信の必要がないので、さらに省電力効果を大きくできる。
【0079】
また、請求項12に記載の通信システムは、請求項11に記載の発明の効果に加えて、主送信質問器が共用搬送波と共に送信する識別信号によって、応答器は受信した主搬送波が共用であるか否か、或いは、主送信質問器から送信されてきたか否か等の識別処理が容易となり、従って、応答を早くできる効果が生まれる。
【0080】
また、請求項13に記載の通信システムの質問器は、請求項1乃至6の何れかに記載の発明の効果に加えて、指向性の広い送信アンテナが広範囲に電波を送信して、広い範囲の応答器に搬送波を照射でき、指向性の狭い受信アンテナにより、受信は特定領域にある応答器を高感度で受信でき、受信特性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 図1は、通信システム1の構成の一例を示す図である。
【図2】 図2は、通信システム1で使用される主搬送波と反射波の関係を示す図である。
【図3】 図3は、質問器10の電気的構成を示すブロック図である。
【図4】 図4は、応答器20〜25のブロック図である。
【図5】 図5は、通信システム1をパーソナルコンピュータに応用した場合の構成を示す図である。
【図6】 図6は、質問器10〜12及び応答器20〜25の各部での信号の状態を示す図である。
【図7】 図7は、各チャンネルの出力を示す概念図である。
【図8】 図8は、質問器10〜12の動作のフローチャートである。
【図9】 図9は、応答器20〜25の動作のフローチャートである。
【符号の説明】
1 通信システム
10,11,12 質問器
20,21,22,23,24,25 応答器
30 デジタル回路部
32 帯域分割フィルタ
33 副搬送波復調器
34 フレーム分割器
40 アナログ回路部
41 発振器
42 変調器
43 電力増幅器
45 LNA
46 主搬送波復調器
47 アンテナ
50 デジタル回路部
51 コントローラ
52 副搬送波変調器
53 副搬送波発振器
60 変復調器
61 アンテナ
70 パーソナルコンピュータ
71 キーボード
72 マウス
73 PDA
74 個人識別装置
76 受信アンテナ
77 送信アンテナ

Claims (13)

  1. 質問器から主搬送波を送信して、当該主搬送波を受信した応答器が当該主搬送波に対して応答器のIDを含む情報信号によって変調を行った反射波を質問器に返信する、複数の質問器と一つ以上の応答器で構成された通信システムの質問器において、
    前記主搬送波として、複数の質問器が共通に用いる共用搬送波又は各質問器毎に用いる専用搬送波を送信する主搬送波送信手段と、
    記反射波を受信する反射波受信手段と、
    当該反射波受信手段が受信した反射波を復調する復調手段と、
    当該復調手段が復調した信号からデータを検出する検出手段と、
    前記主搬送波送信手段による主搬送波の送信前に、他の質問器が前記共用搬送波を送信しているか否かを検出する他搬送波検出手段と、
    当該他搬送波検出手段が、他の質問器が前記共用搬送波を送信しているのを検出した場合に、前記主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、各応答器からの反射波を前記反射波受信手段により一括で受信し、当該一括で受信した各応答器からの反射波の中に目的の応答器のIDを含んだ反射波があるか否かを判定することにより、目的の応答器からの反射波が受信可能か否かを判定する受信可否判定手段と、
    当該受信可否判定手段が、前記主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、目的の応答器からの反射波が受信可能と判定した場合には、前記主搬送波送信手段から主搬送波を送信せずに、前記反射波受信手段により反射波を受信し、目的の応答器からの反射波が受信されなければ前記主搬送波送信手段から前記専用搬送波を送信するように制御し、また、前記他搬送波検出手段が、他の質問器が前記共用搬送波を送信しているのを検出しなかった場合に前記主搬送波送信手段から共用搬送波を送信するように制御する送受信制御手段と
    を備えたことを特徴とする通信システムの質問器。
  2. 前記質問器の主搬送波送信手段が送信する主搬送波は、複数の質問器が同じ周波数を用いる前記共用搬送波と、各質問器毎に異なる周波数を用いる前記専用搬送波とに分かれており、
    前記他搬送波検出手段が他の質問器が主搬送波として前記共用搬送波を送信しているのを検出し、且つ、前記目的の応答器からの目的とする応答が得られない場合、前記専用搬送波を前記主搬送波送信手段から送信することを特徴とする請求項1に記載の通信システムの質問器。
  3. 記他搬送波検出手段は、共用搬送波でのみ他の質問器が主搬送波を送信しているか否かを検出することを特徴とする請求項に記載の通信システムの質問器。
  4. 前記質問器の主搬送波送信手段が送信する前記共用搬送波の出力は、前記専用搬送波の出力よりも小さいことを特徴とする請求項2又は3に記載の通信システムの質問器。
  5. 前記共用搬送波での主搬送波の送信時に、所定時間間隔で、どの質問器であるかを識別できる識別情報、或いは共用搬送波であるか専用搬送波であるかを識別できる識別情報の一方或いは両方を前記主搬送波と共に送信する識別情報送信手段を備えたことを特徴とする請求項2乃至4の何れかに記載の通信システムの質問器。
  6. 前記主搬送波送信手段からの主搬送波の送信を所定時間間隔で中止する主搬送波送信中止制御手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至5の何れかに記載の通信システムの質問器。
  7. 前記質問器から送信された主搬送波を受信し反射するための主搬送波受信反射手段と、
    副搬送波を発生させ、どの応答器であるかを識別できる識別情報を含む所定の情報信号により、前記副搬送波を変調する副搬送波変調手段と、
    当該副搬送波変調手段により変調された副搬送波で前記主搬送波受信反射手段が受信した主搬送波を反射する際の反射波を変調する主搬送波変調手段と、
    前記共用搬送波を受信しているか否かを判断する共用搬送波受信判断手段と、
    前記共用搬送波受信判断手段が、前記共用搬送波を受信していると判断した場合に、前記主搬送波変調手段が反射波を変調するように制御する変調反射制御手段と、
    を備えたことを特徴とする請求項2乃至6の何れかに記載の通信システムの応答器。
  8. 前記質問器からの当該応答器宛の専用搬送波による質問を受信しているか否かを判断する専用搬送波質問検知手段と、
    当該専用搬送波質問検知手段が当該応答器宛の専用搬送波による質問が送信されていないと判断した場合に、前記主搬送波変調手段による変調を所定期間休止するように制御する変調休止制御手段と
    を備えたことを特徴とする請求項7に記載の通信システムの応答器。
  9. 前記専用搬送波で通信しようとする場合に、
    前記共用搬送波受信判断手段が共用搬送波を受信していると判断した場合は、
    前記特定の質問器に対しての専用搬送波での通信の要求を示す通信要求信号を、前記副搬送波変調手段で副搬送波が変調される所定の情報に付加するように制御する通信要求制御手段と
    を備えたことを特徴とする請求項7又は8に記載の通信システムの応答器。
  10. 副搬送波の周波数をホッピングさせる周波数ホッピング手段と、副搬送波を所定の情報信号により変調する副搬送波変調手段とで構成される変調副搬送波ホッピング手段と
    を備えたことを特徴とする請求項7乃至9の何れかに記載の通信システムの応答器。
  11. 主として共用搬送波を送信する主送信質問器が設けられ、
    当該主送信質問器以外の他の質問器は前記主送信質問器に共用搬送波の送出を要求する搬送波送信信号を送り、その後受信動作に入り、前記主送信質問器は搬送波送信信号に基づいて、共用搬送波を送信することを特徴とする請求項2乃至10の何れかに記載の質問器及び応答器を備えた通信システム。
  12. 前記主送信質問器は、前記共用搬送波とともに、共用搬送波であること、或いは、主送信質問器であること、を識別するための識別信号を含む所定の情報信号を送信することを特徴とする請求項11に記載の通信システム。
  13. 指向性の広い送信アンテナと、指向性の狭い受信アンテナとを備えたことを特徴とする請求項1乃至6の何れかに記載の通信システムの質問器。
JP2003188842A 2002-06-28 2003-06-30 通信システム、通信システムの質問器及び応答器 Expired - Fee Related JP4345378B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003188842A JP4345378B2 (ja) 2002-06-28 2003-06-30 通信システム、通信システムの質問器及び応答器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002190646 2002-06-28
JP2003188842A JP4345378B2 (ja) 2002-06-28 2003-06-30 通信システム、通信システムの質問器及び応答器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004088755A JP2004088755A (ja) 2004-03-18
JP4345378B2 true JP4345378B2 (ja) 2009-10-14

Family

ID=32071831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003188842A Expired - Fee Related JP4345378B2 (ja) 2002-06-28 2003-06-30 通信システム、通信システムの質問器及び応答器

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4345378B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7671907B2 (en) 2006-02-15 2010-03-02 Eastman Kodak Company Image-capturing apparatus
US8085039B2 (en) 2005-12-14 2011-12-27 Commissariat A L'energie Atomique Miniature magnetic core, sensor comprising same and method for manufacturing same

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006064651A1 (ja) 2004-12-15 2006-06-22 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム
JP4887627B2 (ja) * 2005-01-19 2012-02-29 日本電気株式会社 Rfid読み出しシステム、rfid読み出し方法、rfidリーダ、rfid読み出し管理装置、rfidリーダの制御プログラム及びこれを記録したコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体並びにrfid読み出し管理装置の制御プログラム及びこれを記録したコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体
JP4726117B2 (ja) * 2005-06-13 2011-07-20 Necトーキン株式会社 Icタグ用リーダライタおよびicタグ用リーダライタシステム
JP5456224B2 (ja) * 2006-02-27 2014-03-26 京セラ株式会社 Rfidリーダによるrfid読取方法およびrfidリーダ
KR100834284B1 (ko) * 2007-01-08 2008-05-30 에스케이 텔레콤주식회사 Rfid 리더기간 간섭 최소화 시스템 및 방법
JP5072890B2 (ja) * 2009-03-16 2012-11-14 株式会社東芝 無線機器
JP5547012B2 (ja) * 2010-09-21 2014-07-09 株式会社東芝 電波受信装置及び信号分析方法
JP7419861B2 (ja) * 2020-02-14 2024-01-23 オムロン株式会社 人体検出システムおよび人体検出パッシブタグ

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8085039B2 (en) 2005-12-14 2011-12-27 Commissariat A L'energie Atomique Miniature magnetic core, sensor comprising same and method for manufacturing same
US7671907B2 (en) 2006-02-15 2010-03-02 Eastman Kodak Company Image-capturing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004088755A (ja) 2004-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7026935B2 (en) Method and apparatus to configure an RFID system to be adaptable to a plurality of environmental conditions
US7733229B2 (en) Ultra wideband radio frequency identification techniques
JP3905443B2 (ja) 通信システムおよび質問器
US6661336B1 (en) Enhanced identification system
JP3231919B2 (ja) 質問機と複数台のトランスポンダ間の通信方法およびデュアルデータリンクトランスポンダシステム
US7224712B2 (en) Interrogator and tag of wireless communication system
JP4345378B2 (ja) 通信システム、通信システムの質問器及び応答器
US7928832B2 (en) Method for the operation of RFID read/write devices
JPH0927773A (ja) デュアルモード変調バックスキャッタ・システム
JP3979246B2 (ja) 通信システムの応答器及び質問器
CN101517942A (zh) 主动接收器检测和测距
US20040066752A1 (en) Radio frequency indentification device communications systems, wireless communication devices, wireless communication systems, backscatter communication methods, radio frequency identification device communication methods and a radio frequency identification device
US7084739B2 (en) Communication system, and interrogator and transponder for the system
JP2006295287A (ja) キャリアセンス方法及び,これを適用したrfid用送受信装置
JP2010021684A (ja) Rfidシステム、rfidリーダライタ、rfidタグおよびrfid通信方法
JP3979323B2 (ja) 通信システムの応答器及び質問器
KR101416991B1 (ko) Rfid 송수신 시스템
JP4917425B2 (ja) 無線icタグ読み取り装置、その制御装置、並びに無線icタグ読み取りシステム
JP2024019192A (ja) Rfidリーダ装置及びrfidタグ
JPH08327730A (ja) 移動体識別装置
JP2885012B2 (ja) 移動体識別システムとその変調方式
JPH09298484A (ja) 非接触データ読み取り装置の通信方式
JP2004007524A (ja) 通信システムの応答器及び質問器
JPH07162335A (ja) データキャリヤシステム
JPH06177808A (ja) 移動体識別装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060405

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20080523

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080610

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080808

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090623

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090706

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130724

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees