WO2006064651A1

WO2006064651A1 - 無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム

Info

Publication number: WO2006064651A1
Application number: PCT/JP2005/021728
Authority: WO
Inventors: Takuya Nagai
Original assignee: Brother Kogyo Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-12-15
Filing date: 2005-11-25
Publication date: 2006-06-22
Also published as: US8164422B2; US20070241864A1

Abstract

　通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良い連携を行い得る無線タグ通信装置及び無線タグ通信システムを提供する。　複数の無線タグ通信装置１２の相対位置関係を判定する位置関係判定部７４と、その位置関係判定部７４による判定結果に応じて各無線タグ通信装置１２からの送信信号の送信を制御する送信制御部７６とを、含むことから、互いに隣接する無線タグ通信装置１２による送信信号の送信に必要十分な時間間隔をとることができる。すなわち、通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良い連携を行い得る無線タグ通信システム１０を提供することができる。

Description

明細書

無線タグ通信装置及び無線タグ通信システム技術分野

[0001] 本発明は、無線にて情報の書き込みや読み出しができる無線タグとの間で通信を行う無線タグ通信装置及び無線タグ通信システムの改良に関する。

背景技術

[0002] 所定の情報が記憶された小型の無線タグ (応答器)から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行う RFID (Radio Frequency Identificati on)システムが知られている。この RFIDシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野にぉ、て実用が期待されて、る。

[0003] ところで、前記無線タグ通信装置の通信距離は、通常、数メートル程度に制限されるものであるため、単一の無線タグ通信装置のみでは比較的広い空間に配置された無線タグとの間で好適に情報の通信を行うことができな力つた。そこで、前記無線タグ通信装置の通信範囲を広げるための技術が提案されている。例えば、特許文献 1 に記載された質問器システムがそれである。この技術によれば、複数の無線タグ通信装置及びそれら複数の無線タグ通信装置を制御する制御端末力成る無線タグ通信装置にぉ、て、それぞれの無線タグ通信装置に設けられたアンテナの通信範囲を重複させて、それら複数の無線タグ通信装置と無線タグとの間で同一の信号により無線通信を行うことで、上記無線タグ通信装置の通信範囲を広げることができるとされている。

[0004] また、前記無線タグ通信装置の一利用形態として、複数の無線タグ通信装置の連携動作により、所定の領域内における無線タグを検出する技術が提案されている。例えば、特許文献 2に記載された目的地案内システムがそれである。この技術によれば、室内等の空間内に設置された複数の固定端末 (据置式無線タグ通信装置)と、利用者による携帯が可能な携帯端末 (携帯式無線タグ通信装置)とを用いることで、室内等の狭い範囲における目的地検出や案内を好適に実現できるとされている。

[0005] 特許文献 1：特開 2003— 283367号公報

特許文献 2 :特開 2001— 116583号公報

[0006] しかし、内的な電力供給源を含まな!/、所謂パッシブタグ (passive tag)では、複数の送信信号を同時に受けることにより通信が不可能となるものが一般的であり、前記従来の技術による通信に関して、無線タグが複数の送信信号を同時に受けることがな V、ように前記複数の無線タグ通信装置を十分な間隔を置!、て配置する場合は、無線タグに対して通信に必要な電力を与えることができない場所が発生する。また、前記複数の無線タグ通信装置にそれぞれ設けられたアンテナの通信範囲が重なる部分では、無線タグが正しい信号を受信できず、好適な通信が行われないおそれがあつた。従って、互いに隣接する無線タグ通信装置は、その通信範囲がある程度重なるように配置し、且つ前記隣接する無線タグ通信装置による送信信号の送信タイミングを異ならせる必要がある。この場合、自局の周囲に存在する無線タグ通信装置の数、またそれらが通信を行うタイミングがわ力ない場合、十分な時間間隔を空ける必要があるが、時間間隔を空けることは通信時間の増大に繋がるため、最適な送信タイミングの設定は困難であった。このため、通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良、連携を行、得る無線タグ通信装置及び無線タグ通信システムの開発が求められていた。

[0007] また、前記従来の技術では、複数の無線タグ通信装置力同時に質問波が送信されることで、前記無線タグの側で混信が発生する可能性があった。また、所定の無線タグ通信装置力の質問波に応じて前記無線タグ力応答波が返信される際に、他の無線タグ通信装置からの質問波が混入することで、その無線タグからの応答波が検出され難くなる可能性があった。これらの不具合を防止するために、複数の無線タグ通信装置が時分割動作を行うように制御することが考えられるが、それら複数の無線タグ通信装置相互間で連携のための通信が必要とされることにカ卩え、通信に要する時間も大幅に増加するという新たな弊害を発生させるものであった。このため、複数の無線タグ通信装置を用いた無線タグ通信システムに関して、簡単な制御により無線タグとの間で速やかな通信を行、得る技術の開発が求められて、た。発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] 本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、通信の重畳を発生させることなく簡単な制御により可及的に効率の良い連携を行い得る無線タグ通信装置及び無線タグ通信システムを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0009] 斯かる目的を達成するために、本第 1発明の要旨とするところは、無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて無線タグから返信される返信信号を受信してその無線タグとの間で情報の通信を行う複数の無線タグ通信装置力成る無線タグ通信システムであって、前記複数の無線タグ通信装置の相対位置関係を判定する位置関係判定部と、その位置関係判定部による判定結果に応じて各無線タグ通信装置力の前記送信信号の送信を制御する送信制御部とを、含むことを特徴とするものである。

[0010] また、前記目的を達成するために、本第 2発明の要旨とするところは、無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて無線タグから返信される返信信号を受信してその無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、その無線タグ通信装置が属するグループ情報を記憶するグループ情報記憶部と、そのグループ情報記憶部に記憶されたグループ情報に基づ!、て前記送信信号を送信するタイミングを制御する送信タイミング制御部とを、含むことを特徴とするものである。

[0011] また、前記目的を達成するために、本第 3発明の要旨とするところは、所定の無線タグとの間で非接触にて情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、他の無線タグ通信装置力送信される質問波を受信すると共にその質問波に応じて前記無線タグ力返信される応答波を受信することによりその無線タグの情報を読み取る情報読取部を有することを特徴とするものである。

[0012] また、前記目的を達成するために、本第 4発明の要旨とするところは、所定の無線タグとの間で非接触にて情報の通信を行う無線タグ通信システムであって、前記無線タグに対して所定の質問波を送信すると共にその質問波に応じてその無線タグ力返信される応答波を受信することによりその無線タグとの間で情報の通信を行う第 1の無線タグ通信装置と、その第 1の無線タグ通信装置から送信される質問波を受信すると共にその質問波に応じて前記無線タグ力返信される応答波を受信することによりその無線タグの情報を読み取る情報読取部を有する第 2の無線タグ通信装置とを、有することを特徴とするものである。

発明の効果

[0013] このように、前記第 1発明によれば、前記複数の無線タグ通信装置の相対位置関係を判定する位置関係判定部と、その位置関係判定部による判定結果に応じて各無線タグ通信装置力の前記送信信号の送信を制御する送信制御部とを、含むことから、互いに隣接する無線タグ通信装置による送信信号の送信に必要十分な時間間隔をとることができる。すなわち、通信範囲が重なるように無線タグ通信装置を配置した場合に、通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良い連携を行い得る無線タグ通信システムを提供することができる。

[0014] ここで、前記第 1発明は、好適には、前記複数の無線タグ通信装置の相対位置関係を記憶する記憶装置を有し、それら無線タグ通信装置により前記無線タグとの間で情報の通信が成立する毎にその記憶装置の記憶内容を更新するものである。このようにすれば、前記複数の無線タグ通信装置の相対位置関係を実用的な態様で把握及び管理できる。

[0015] また、好適には、前記位置関係判定部は、所定時間内に同一の無線タグとの間で情報の通信が成立する複数の無線タグ通信装置を互いに隣接した位置関係にあると判定するものである。このようにすれば、互いに隣接する無線タグ通信装置の相対位置関係を実用的な態様で判定できる。

[0016] また、好適には、前記位置関係判定部は、所定時間内に同一の無線タグとの間で情報の通信が複数回連続して成立する複数の無線タグ通信装置を互いに隣接した位置関係にあると判定するものである。このようにすれば、高速に移動する無線タグを受信した場合におこる無線タグ通信装置の相対位置関係の誤検出を防止し、互いに隣接する無線タグ通信装置の相対位置関係を実用的な態様で確実に判定できる [0017] また、好適には、前記送信制御部は、前記複数の無線タグ通信装置が隣接した相対位置関係にある場合、それら無線タグ通信装置が互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御するものである。このようにすれば、隣接する無線タグ通信装置相互間での通信の重畳を実用的な態様で防止できる。

[0018] また、好適には、前記送信制御部は、前記複数の無線タグ通信装置を複数のダループに分類して各グループ毎に異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御するものであり、前記位置関係判定部により互いに隣接した位置関係にあると判定された無線タグ通信装置をそれぞれ別グループとなるように分類するものである。このようにすれば、隣接する無線タグ通信装置相互間での通信の重畳を防止できる上、隣接していない無線タグ通信装置間で同時に通信を行うことができるので、通信に使用する時間を実用的な態様で短縮できる。

[0019] また、好適には、前記送信制御部は、同じグループに属する各無線タグ通信装置力の前記送信信号の送信タイミングを無作為に変化させて相互に異ならせ得るものである。このようにすれば、グループの分類に誤りがあった場合でも、前記無線タグ通信装置相互間での通信の重畳を防止できる。

[0020] また、好適には、前記複数の無線タグ通信装置は、互いに隣接する 3台が平面視において正三角形の略頂点それぞれに位置するように配設されたものである。このようにすれば、前記複数の無線タグ通信装置が平面視において所謂ハニカム (honey c omb)状を成すように配設されることで、所定の面積を可及的に少ない無線タグ通信装置により通信可能範囲として覆うことができることに加え、隣接する他の無線タグ通信装置が最大 6台であると予め限定できる。

[0021] また、好適には、前記複数の無線タグ通信装置のうち、互いに隣接する 2台の距離力無線タグ通信装置の最大通信距離以上、最大通信距離の 2倍以下の範囲内となるように配設されたものである。このようにすれば、無線タグ通信装置が配置されて V、る範囲内にお、て無線タグと通信できな!/、領域を作らな!/、上、無線タグ通信装置の通信範囲が重なっている台数が最大 3台と限定できる。

[0022] また、好適には、前記複数の無線タグ通信装置のうち、互いに隣接する 2台の距離力無線タグ通信装置の最大通信距離の 1. 4倍以上 1. 8倍以下の範囲内となるように配設されたものである。このようにすれば、通信が理想的に行われると仮定して配置する無線タグ通信装置の数と比べて 2倍以内の無線タグ通信装置の数に抑えられ、隣接関係の検出を行うのに十分な通信範囲の重なりがある上、無線タグの特性の劣化などによって通信が悪ィ匕した場合でも実用的に通信を成立させることが可能となる。

[0023] また、前記第 2発明によれば、前記無線タグ通信装置が属するグループ情報を記憶するグループ情報記憶部と、そのグループ情報記憶部に記憶されたグループ情報に基づいて前記送信信号を送信するタイミングを制御する送信タイミング制御部とを、含むことから、互いに隣接する無線タグ通信装置による送信信号の送信に必要十分な時間間隔をとることができる。すなわち、通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良い連携を行い得る無線タグ通信装置を提供することができる。

[0024] ここで、前記第 2発明にお、て、好適には、前記グループ情報記憶部は、前記他の無線タグ通信装置との相対位置関係から求められたグループ情報を記憶するものである。このようにすれば、隣接する他の無線タグ通信装置との相対位置を記憶し、その情報に基づいて送信タイミングを決めることができる。

[0025] また、前記第 3発明によれば、他の無線タグ通信装置から送信される質問波を受信すると共にその質問波に応じて前記無線タグ力返信される応答波を受信することによりその無線タグの情報を読み取る情報読取部を有するものであることから、 1つのコマンドに対する返答を複数の無線タグ通信装置により受信することができ、同時に通信処理を行っても混信が発生しないため、通信時間を短縮することができる。すなわち、複数の無線タグ通信装置を用いた無線タグ通信システムに関して、簡単な制御により無線タグとの間で速やかな通信を行い得る無線タグ通信装置を提供することができる。

[0026] ここで、前記第 3発明にお、て、好適には、前記質問波は、前記無線タグの動作を決定するコマンド部と、前記無線タグからの応答信号を搬送させるための搬送波からなり、前記無線タグ通信装置は、前記質問波のコマンド部の送信が完了したことを判断するコマンド送信完了検知部を備え、そのコマンド送信完了検知部によりコマンド部の送信完了が検知された後に、前記無線タグに対して所定の搬送波を送信する送信部を有するものである。このようにすれば、ホモダイン検波等を行うことが可能とされ、前記無線タグからの応答波を感度よく受信できる。

[0027] また、好適には、前記送信部から送信される搬送波の周波数は、前記他の無線タグ通信装置力送信される質問波の周波数とは異なるものである。このようにすれば、前記他の無線タグ通信装置による前記無線タグとの間の通信への影響を好適に防止できる。

[0028] また、好適には、前記送信部から送信される搬送波の周波数と前記他の無線タグ通信装置力送信される質問波の周波数との差は、前記無線タグの副搬送波周波数の倍以上である。このようにすれば、前記無線タグとのデータ通信に関して、前記無線タグが前記他の通信装置の搬送波に対して返信する返信信号と前記送信部から送信される信号に対して返信する返信信号が重畳することがなぐ前記他の無線タグ通信装置による前記無線タグとの間の通信への影響を好適に防止できる。

[0029] また、好適には、前記送信部は、前記搬送波を周波数拡散させるものである。このようにすれば、同様な無線タグ通信装置が複数存在する場合にも搬送波に対する返信信号が重畳する確率を抑えることができる上、前記他の無線タグ通信装置による前記無線タグとの間の通信への影響を更に確実に防止でき、十分な通信品質を確保できる。

[0030] また、前記第 4発明によれば、前記無線タグに対して所定の質問波を送信すると共にその質問波に応じてその無線タグ力返信される応答波を受信することによりその無線タグとの間で情報の通信を行う第 1の無線タグ通信装置と、その第 1の無線タグ通信装置力送信される質問波を受信すると共にその質問波に応じて前記無線タグ力返信される応答波を受信することによりその無線タグの情報を読み取る情報読取部を有する第 2の無線タグ通信装置とを、有することから、 1つのコマンドに対する返答を複数の無線タグ通信装置により受信することができ、同時に通信処理を行っても混信が発生しないため、通信時間を短縮することができる。すなわち、簡単な制御により無線タグとの間で速やかな通信を行、得る複数の無線タグ通信装置を用いた無線タグ通信システムを提供することができる。

[0031] ここで、前記第 4発明において、好適には、前記第 1の無線タグ通信装置は、位置固定されて用いられる据置式無線タグ通信装置である。このようにすれば、給電能力に優れた据置式無線タグ通信装置により質問波を送信することで、通信範囲を拡大することができる。

[0032] また、好適には、前記第 1の無線タグ通信装置は、前記無線タグに対して所定の質問波を送信すると共にその質問波に応じてその無線タグ力返信される応答波を受信するための、指向性が広角であるアンテナを備えたものである。このようにすれば、通信範囲を可及的に拡大することができる。

[0033] また、好適には、前記第 2の無線タグ通信装置は、位置移動可能な携帯式無線タグ通信装置である。このようにすれば、前記無線タグの位置を詳細に検出することが可能とされる。

[0034] また、好適には、前記第 2の無線タグ通信装置は、前記第 1の無線タグ通信装置から送信される質問波を受信すると共にその質問波に応じて前記無線タグ力返信される応答波を受信するための、指向性が単峰性であるアンテナを備えたものである。このようにすれば、前記無線タグの位置を可及的詳細に検出することができる。

[0035] また、好適には、前記第 2の無線タグ通信装置は、前記第 1の無線タグ通信装置から送信される質問波を受信する指向性が全指向性である第 1のアンテナと、前記無線タグ力返信される応答波を受信する際に前記無線タグに対して所定の搬送波を送信すると共にその質問波に応じて前記無線タグ力返信される応答波を受信するための、指向性が単峰性である第 2のアンテナを備えるものである。このようにすれば、前記第 1の無線タグ通信装置が第 2の無線タグ通信装置から見たどの方向にあつても、第 1の無線タグ通信装置力送信される質問波を感度良く受信することができる上、前記無線タグの位置を可及的詳細に検出することができる。

[0036] また、好適には、前記第 2の無線タグ通信装置は、前記第 1の無線タグ通信装置から送信される質問波を受信する広帯域受信回路を備えたものである。このようにすれば、前記第 1の無線タグ通信装置から送信される質問波を受信する際に、受信周波数を質問波の周波数に合わせる必要が無、。

図面の簡単な説明

[0037] [図 1]本第 1発明及び第 2発明の一実施例である無線タグ通信システムを説明する図である。

[図 2]図 1の無線タグ通信システムに備えられた無線タグ通信装置の電気的構成を説明する図である。

[図 3]図 1の無線タグ通信システムに備えられた無線タグの電気的構成を説明する図である。

圆 4]図 1の無線タグ通信システムに備えられた制御装置における制御機能を説明すると共に、その制御装置と複数の無線タグ通信装置が接続されている様子を説明する図である。

圆 5]図 4の制御装置に備えられた記憶装置に記憶される複数の無線タグ通信装置の相対位置関係を例示する図である。

[図 6]図 4の制御装置による複数の無線タグ通信装置を用いた無線タグ検出制御にっ、て説明するフローチャートである。

[図 7]図 6の制御の一部である、各グループに属している無線タグ通信装置による無線タグ検出制御を詳述するサブルーチンである。

[図 8]図 6の制御の一部である、グループに属さない無線タグ通信装置による無線タグ検出制御を詳述するサブルーチンである。

[図 9]図 6の制御の一部である、検出された無線タグの ID及びその無線タグを検出した無線タグ通信装置の IDを相互に関連付けてリストイ匕する制御を詳述するサブルーチンの一部である。

[図 10]図 6の制御の一部である、検出された無線タグの ID及びその無線タグを検出した無線タグ通信装置の IDを相互に関連付けてリストイ匕する制御を詳述するサブル一チンの一部である。

[図 11]図 6の制御の一部である、検出された無線タグの ID及びその無線タグを検出した無線タグ通信装置の IDを相互に関連付けてリストイ匕する制御を詳述するサブル一チンの一部である。

[図 12]図 6の制御の一部である、検出された無線タグの ID及びその無線タグを検出した無線タグ通信装置の IDを相互に関連付けてリストイ匕する制御を詳述するサブル一チンの一部である。 [図 13]図 6の制御の一部である、検出された無線タグの ID及びその無線タグを検出した無線タグ通信装置の IDを相互に関連付けてリストイ匕する制御を詳述するサブル一チンの一部である。

[図 14]図 2の無線タグ通信装置による無線タグ検出制御について説明するフローチヤートである。

[図 15]図 6の制御の一部である、グループに属さない無線タグ通信装置による無線タグ検出制御を詳述するサブルーチンの他の一例である。

圆 16]図 1に示す複数の無線タグ通信装置が通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良ヽ連携を行ヽ得るようにグループ分けされる様子を順を追って説明する図であり、初期状態を示している。

圆 17]図 1に示す複数の無線タグ通信装置が通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良ヽ連携を行ヽ得るようにグループ分けされる様子を順を追って説明する図であり、無線タグ通信装置の隣接関係が判定された際のグループ分けの具体例を示している。

圆 18]図 1に示す複数の無線タグ通信装置が通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良ヽ連携を行ヽ得るようにグループ分けされる様子を順を追って説明する図であり、無線タグ通信装置の隣接関係が判定された際のグループ分けの具体例を示している。

圆 19]図 1に示す複数の無線タグ通信装置が通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良ヽ連携を行ヽ得るようにグループ分けされる様子を順を追って説明する図であり、無線タグ通信装置の隣接関係が判定された際のグループ分けの具体例を示している。

圆 20]図 1に示す複数の無線タグ通信装置が通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良ヽ連携を行ヽ得るようにグループ分けされる様子を順を追って説明する図であり、無線タグ通信装置の隣接関係が判定された際のグループ分けの具体例を示している。

圆 21]図 1に示す複数の無線タグ通信装置が通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良ヽ連携を行ヽ得るようにグループ分けされる様子を順を追って説明する図であり、無線タグ通信装置の隣接関係が判定された際のグループ分けの具体例を示している。

圆 22]図 1に示す複数の無線タグ通信装置が通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良ヽ連携を行ヽ得るようにグループ分けされる様子を順を追って説明する図であり、無線タグ通信装置の隣接関係が判定された際のグループ分けの具体例を示している。

圆 23]図 1に示す複数の無線タグ通信装置の相対位置関係の判定が繰り返されて定常状態となった際のグループ分けを示して、る。

圆 24]図 1に示す複数の無線タグ通信装置の相対位置関係の判定が繰り返されて定常状態となった際の送信タイミングを示して、る。

圆 25]図 4の制御装置の代替として、複数の無線タグ通信装置の隣接関係の判定及びグループ分け、及び各無線タグ通信装置からの送信信号の送信タイミングを制御するための制御機能を、所定の無線タグ通信装置の DSPに機能的に備えた態様を示す図である。

[図 26]本第 3発明及び第 4発明の一実施例である無線タグ通信システムについて説明する図である。

[図 27]図 26の無線タグ通信システムに備えられた据置式無線タグ通信装置の構成を説明する図である。

[図 28]図 26の無線タグ通信システムに備えられた携帯式無線タグ通信装置の外観を説明する平面図である。

[図 29]図 28を矢印 aの方向力も見た背面図である。

[図 30]図 26の無線タグ通信システムに備えられた携帯式無線タグ通信装置の構成を説明する図である。

圆 31]図 30の携帯式無線タグ通信装置に備えられた第 2受信回路の電気的構成を説明する図である。

圆 32]図 27に示す複数の据置式無線タグ通信装置が所定の室に配設された様子を説明する図である。

[図 33]図 32の一部を拡大して示す図である。 [図 34]図 26の無線タグ通信システムを制御するためのコントローラについて説明する図である。

[図 35]図 34のコントローラの構成を説明する図である。

[図 36]図 30の携帯式無線タグ通信装置の表示部に表示される無線タグサーチ画面を例示する図である。

[図 37]図 26の無線タグ通信システムによる無線タグとの通信動作について大まかに説明する図である。

[図 38]図 27の据置式無線タグ通信装置力も質問波が送信されると共に、図 30の携帯式無線タグ通信装置から搬送波が送信された場合に図 3の無線タグから返信される応答波の周波数分布を示す図である。

[図 39]図 30の携帯式無線タグ通信装置の送信回路力も送信される搬送波の周波数ホッピングについて説明する図である。

[図 40]図 27に示す複数の据置式無線タグ通信装置からの送信信号の送信タイミングについて説明する図である。

[図 41]図 35に示すコントローラの CPUによる無線タグ検出統合制御を説明するフロ一チャートである。

[図 42]図 41に示す制御の一部である据置式無線タグ通信装置の送信制御を説明するフローチャートである。

[図 43]図 30の携帯式無線タグ通信装置の制御部による無線タグ検出制御を説明するフローチャートである。

[図 44]図 30の携帯式無線タグ通信装置の制御部によるコントローラからのコマンド受取制御を説明するフローチャートである。

[図 45]本第 3発明の他の実施例である携帯式無線タグ通信装置の構成を説明する図である。

符号の説明

10：無線タグ通信システム、 12 :無線タグ通信装置、 14：無線タグ、 16 :基準周波数発生部、 17 : PLL、 18 :VCO、 19 :主搬送波変調部、 20 :送信信号増幅部、 21 :送受信分離部、 22 :アンテナ、 23 :1相信号変換部、 24 : Q相信号変換部、 25 :1相信号 BPF、 26: 1相信号増幅部、 27:Q相信号 BPF、 28 :Q相信号増幅部、 29:RSSI回路、 30： DSP、 40：送信データ生成部、 42：送信制御部（送信タイミング制御部）、 4 4:受信制御部、 48:受信信号復調部、 50:無線タグ位置検出部、 52:記憶部 (ダループ情報記憶部）、 54:通信インターフェイス、 55:無線タグ回路素子、 56:アンテナ部、 58:IC回路部、 60:整流部、 62:電源部、 64:クロック抽出部、 66:メモリ部、 68: 変復調部、 70:制御部、 72:制御装置、 74:位置関係判定部、 76:送信制御部、 78 ：記憶装置、 80:通信インターフェイス、 110:無線タグ通信システム、 112:据置式無線タグ通信装置 (第 1の無線タグ通信装置）、 114、 250:携帯式無線タグ通信装置（第 2の無線タグ通信装置）、 118:基準周波数発生部、 120:PLL、 122:VCO、 124 ：主搬送波変調部、 126:送信信号増幅部、 128:アンテナ、 130:1相信号変換部、 1 32:Q相信号変換部、 134:送受信分離部、 136:1相信号 BPF、 138:1相信号増幅部、 140:Q相信号 BPF、 142 :Q相信号増幅部、 144:RSSI回路、 146:制御部、 1 48: LANインターフェイス、 150:LANケーブル、 152:コントローラ、 154:本体ュ- ット、 156:アンテナユニット、 158:筐体、 160:表示部、 162:操作部、 164:音声発生装置、 172:ユニット基部、 174:アンテナ、 176:送信回路 (送信部）、 178:第 1受信回路、 180:第 2受信回路、 182:制御部、 183:情報読取部、 184:コマンド送信完了検知部、 185:無線 LAN通信部、 186:画像処理部、 188:基準周波数発生部、 190:PLL、 192:VCO、 196:送信信号増幅部、 198:1相信号変換部、 200 :Q相信号変換部、 202:送受信分離部、 204:1相信号 BPF、 206:1相信号増幅部、 208: Q相信号 BPF、 210 :Q相信号増幅部、 212:RSSI回路、 214:第 1演算増幅器、 21 6:第 2演算増幅器、 218:アンテナ部、 220:IC回路部、 222:整流部、 224:電源部、 226:クロック抽出部、 228:メモリ部、 230:変復調部、 232:制御部、 234:室、 236 ：無線 LANコンバータ、 238:CPU、 240: RAM, 242: ROM, 244: LANインターフェイス、 246:送信制御部、 248:判定部、 252:単峰性アンテナ、 254:全指向性ァンテナ、 Cl、 C2:コンデンサ、 D:整流器、 Ll、 L2:コイル、 Rl、 R2、 R3、 R3:抵抗発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

実施例 1 [0040] 図 1は、本第 1発明の一実施例である無線タグ通信システム 10を説明する図である。この図 1に示すように、本実施例の無線タグ通信システム 10は、本第 2発明の一実施例である複数（図 1では 14台）の無線タグ通信装置 12 、 12 、 12 、 · · ·、 12

# 1 # 2 # 3 # 1

(以下、特に区別しない場合には単に無線タグ通信装置 12と称する）と、それら無線

4

タグ通信装置 12の通信対象である単数乃至は複数（図 1では 6つ）の無線タグ 14a、 14b、 14c、 · · ·、 14f (以下、特に区別しない場合には単に無線タグ 14と称する）とから構成される所謂 RFID (Radio Frequency Identification)システムであり、上記無線タグ通信装置 12はその RFIDシステムの質問器として、上記無線タグ 14は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記無線タグ通信装置 12から質問波 F (送信信号 )が上記無線タグ 14に向けて送信されると、その質問波 Fを受信した上記無線タグ 1 4において所定の情報信号 (データ）によりその質問波 Fが変調され、応答波 F (返信信号）として上記無線タグ通信装置 12に向けて返信されることで、その無線タグ通信装置 12と無線タグ 14との間で情報の通信が行われる。上記複数の無線タグ通信装置 12は、好適には、図 1に示すように互いに隣接する 3台が平面視において正三角形の頂点それぞれに位置するように配設されている。すなわち、図 1において各無線タグ通信装置 12を中心とする細、破線で示す円は、それぞれの通信範囲（通信可能範囲）を示しており、各無線タグ通信装置 12は、それらの通信範囲が間に隙間が生じな!/、ように周辺部が重複 (オーバーラップ)する状態で配設されて、る。また、後述するように、上記無線タグ通信システム 10は、上記複数の無線タグ通信装置 12 を制御する制御装置 72を備えて、る。

[0041] 図 2は、上記無線タグ通信装置 12の構成を説明する図である。図 2に示すように、上記無線タグ通信装置 12は、搬送波 fpの基準周波数を発生させる基準周波数発生部 16と、その基準周波数発生部 16により発生させられる基準波と制御部 182からの制御信号とに基づいて主搬送波の周波数を設定する PLL (Phase Locked Loop) 17 と、その主搬送波の周波数を PLL17からの制御電圧に応じて出力する VCO (Voltag e Controlled Oscillator) 18と、その VC018により出力された所定の周波数の主搬送波を所定の制御信号 TX- ASKに基づいて振幅変調して送信信号を生成する主搬送波変調部 19と、その主搬送波変調部 19から出力される送信信号を所定の制御信号 TX-PWRに基づ、て増幅する送信信号増幅部 20と、その送信信号増幅部 20 力も出力される送信信号を所定のコマンドを含む質問波 Fとして通信対象である無線タグ 14に向けて送信すると共に、その質問波 Fに応じてその無線タグ 14力も返信される応答波 Fを受信するための、指向性が広角である送受信共用のアンテナ 22と、そのアンテナ 22により受信された受信信号を互いに直交する I相信号及び Q相信号に変換する I相信号変換部 23及び Q相信号変換部 24と、上記送信信号増幅部 2 0から出力される送信信号を上記アンテナ 22に供給すると共に、そのアンテナ 22により受信された受信信号を上記湘信号変換部 23及び Q相信号変換部 24に供給する送受信分離部 21と、その I相信号変換部 23から出力される I相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出する I相信号 BPF (Band Pass Filter) 25と、その I相信号 BPF25から出力される I相信号を増幅する I相信号増幅部 26と、上記 Q相信号変換部 24から出力される Q相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出する Q相信号 BPF27と、その Q相信号 BPF27から出力される Q相信号を増幅する Q相信号増幅部 28と、上記 I相信号増幅部 26及び Q相信号増幅部 28から出力される I相信号及び Q相信号の強度を検出する RSSI回路（Recieved Signal Strength Indicator) 29 と、上記据置式無線タグ通信装置 12の動作を制御する DSP(Digital Signal Process or)30とを、備えて構成されている。ここで、上記送受信分離部 21としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。

[0042] 前記 DSP30は、 CPU, ROM,及び RAM等を含んで構成され、 RAMの一時記憶機能を利用しつつ ROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータであり、送信データの生成、前記無線タグ 14に向けて前記送信信号を送信する送信制御、その送信信号に応じて前記無線タグ 14から返信される返信信号を受信する受信制御、受信された受信信号を復調する復調制御、及び前記制御装置 72等との間の情報通信制御等を実行する。斯かる制御を実行するため、送信データ生成部 40、送信制御部 42、受信制御部 44、受信信号復調部 48、記憶部 52、及び通信インターフェイス 54を機能的に含んでいる。

[0043] 送信データ生成部 40は、前記送信信号を変調するための所定の送信情報信号である送信データを生成して前記送信信号変調部 18に供給する。送信制御部 42は、前記制御装置 72からの指令に従って前記無線タグ 14に対して送信信号を送信する送信制御を行う。また、前記送信制御部 42は、前記記憶部 52に記憶されたグループ情報に応じて前記送信信号の送信タイミングを制御する。或いは、前記制御装置 7 2による前記無線タグ通信装置 12の識別番号 (装置 ID)の呼び出しに応じて前記送信信号の送信タイミングを制御する。すなわち、本実施例においては、前記送信制御部 42が前記送信信号の送信タイミングを制御する送信タイミング制御部に対応する。また、受信制御部 44は、前記する RSSI回路 29の出力に基づき、前記 I相信号あるいは前記 Q相信号の何れの信号を受信信号として復調するかを判定する。これにより、二つの受信信号のうち、信号強度の強いほうを選択的に利用して受信することで、無線タグ力もの応答波の位相に関わらず、安定した受信を可能となる。受信信号復調部 48は、上記受信制御部 44により選択される前記 I相信号或ヽは前記 Q相信号の何れかの受信信号を復調する。好適には、前記受信信号を FM復号化して前記無線タグ 14により返信された情報信号を読み出す。

[0044] 記憶部 52は、フラッシュ ROMやハードディスク等の記憶装置であり、前記無線タグ通信装置 12による前記無線タグ 14との間の通信に関する情報を記憶する。また、この記憶部 52は、前記無線タグ通信装置 12の属するグループ情報を記憶するグループ情報記憶部として機能するものであり、好適には、後述するように他の無線タグ通信装置 12との相対位置関係力も求められたグループ情報を記憶する。

[0045] 通信インターフェイス 54は、 LAN等を介して前記制御装置 72との間で情報の通信を行う。例えば、前記制御装置 72からの指令を受信したり、前記無線タグ 14との間で情報の通信を行った結果 (検出結果)を前記制御装置 72へ送信する等の制御を行う

[0046] 図 3は、前記無線タグ 14に備えられた無線タグ回路素子 55の構成を説明する図である。この図 3に示すように、前記無線タグ 14に備えられた無線タグ回路素子 55は、前記無線タグ通信装置 12との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部 56と、そのアンテナ部 56により受信された信号を処理するための IC回路部 58とを、備えて構成されている。その IC回路部 58は、上記アンテナ部 56により受信された前記無線タグ通信装置 12からの質問波 (送信信号)を整流する整流部 60と、その整流部 60により整流された質問波のエネルギを蓄積するための電源部 62と、上記アンテナ部 56により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部 70に供給するクロック抽出部 64と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部 66と、上記アンテナ部 56に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部 68と、上記整流部 60、クロック抽出部 64、及び変復調部 68等を介して上記無線タグ回路素子 55の作動を制御するための制御部 70とを、機能的に含んでいる。この制御部 70は、前記無線タグ通信装置 12と通信を行うことにより上記メモリ部 66に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部 56により受信された質問波を上記変復調部 68にお V、て上記メモリ部 66に記憶された情報信号に基づ、て変調したうえで応答波として上記アンテナ部 56から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。

[0047] 図 4は、前記制御装置 72に備えられた制御機能を説明すると共に、その制御装置 72と前記複数の無線タグ通信装置 12が接続されている様子を説明する図である。前記制御装置 72は、 CPU、 ROM、及び RAM等を含んで構成され、 RAMの一時記憶機能を利用しつつ ROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータであり、前記複数の無線タグ通信装置 12の駆動を制御することにより、それら無線タグ通信装置 12を連携動作させ、前記無線タグ通信システム 10における前記無線タグ 14の検出乃至は管理を統合的に制御する。斯かる制御を実行するため、位置関係判定部 74、送信制御部 76、及び通信インターフイス 80を機能的に含んでいる。また、ハードディスク等の記憶装置 78を備えている。

[0048] 位置関係判定部 74は、前記複数の無線タグ通信装置 12の相対位置関係を判定する。この判定は、例えば、前記複数の無線タグ通信装置 12に自局の通信範囲内に配設されている無線タグ 14を検出する動作を実行させ、その検出結果を受信して参照することとにより行う。図 1では、各無線タグ通信装置 12の通信範囲 (通信可能範囲）を細い鎖線で示している力この図 1に示すように、前記複数の無線タグ通信装置 12は、それぞれの通信範囲が一部の範囲において他の無線タグ通信装置 12 の通信範囲と重なっている。上記位置関係判定手段 74は、そのように通信範囲が重なって、る複数の無線タグ通信装置 12を互、に隣接した位置関係にあると判定するものであり、好適には、所定時間内に同一の無線タグ 14との間で情報の通信が成立する複数の無線タグ通信装置 12を互、に隣接した位置関係にあると判定する。更に好適には、所定時間内に同一の無線タグ 14との間で情報の通信が複数回連続して成立する複数の無線タグ通信装置 12を互いに隣接した位置関係にあると判定する。

[0049] 送信制御部 76は、前記位置関係判定部 74による判定結果に応じて各無線タグ通信装置 12からの前記送信信号の送信を制御する。すなわち、本実施例においては、この送信制御部 76が各無線タグ通信装置 12からの送信信号の送信タイミングを制御する送信制御部に対応し、好適には、前記無線タグ通信装置 12が隣接位置関係にある場合、その無線タグ通信装置と異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御する。また、好適には、前記複数の無線タグ通信装置 12を複数のグループに分類して各グループ毎に異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御するものであり、前記位置関係判定部 74により互いに隣接した位置関係にあると判定された無線タグ通信装置 12をそれぞれ別グループとなるように分類する。更に、異なるグループに属する各無線タグ通信装置 12からの前記送信信号の送信タイミングを乱数を用いる等して無作為に変化させて相互に異ならせる。

[0050] 記憶装置 78は、前記複数の無線タグ通信装置 12の相対位置関係を記憶する。好適には、前記位置関係判定部 74による判定結果を記憶する。また、好適には、上記送信制御部 76により決定された前記複数の無線タグ通信装置 12と、それら無線タグ通信装置 12が分類されたグループの対応関係を記憶する。図 5は、この記憶装置 7 8に記憶される前記複数の無線タグ通信装置 12の相対位置関係を例示する図である。この図 5では、同一の無線タグ 14との間で情報の通信が成立する単数乃至は複数の無線タグ通信装置 12を示している。例えば、前記無線タグ通信装置 12 及び 1

#2

2 は共に前記無線タグ 14b (Tag B)との間で通信が成立することを示しており、これ

# 5

らの無線タグ通信装置 12 及び 12 は互いに隣接した位置関係にあると考えること

#2 #5

ができる。また、前記無線タグ通信装置 12 、 12 、 12 は共に前記無線タグ 14f

# 8 #9 # 12

(Tag F)との間で通信が成立することを示しており、これらの無線タグ通信装置 12

# 8

、 12 、 12 は互いに隣接した位置関係にあると考えることができる。この記憶装置

#9 # 12

78の記憶内容は、好適には、前記無線タグ通信装置 12により前記無線タグ 14との間で情報の通信が成立する毎に更新される。 [0051] 通信インターフェイス 80は、 LAN等を介して前記複数の無線タグ通信装置 12との間で情報の通信を行う。例えば、各無線タグ通信装置 12への指令を送信したり、前記無線タグ 14との間で情報の通信を行った結果 (検出結果)を各無線タグ通信装置 12から受信する等の制御を行う。

[0052] 図 6は、前記制御装置 72による前記複数の無線タグ通信装置 12を用いた前記無線タグ 14の検出制御 (RFID通信制御）について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。

[0053] 先ず、ステップ（以下、ステップを省略する） SAにお、て、各グループに属して、る無線タグ通信装置 12による前記無線タグ 14の検出（探索）が行われる。次に、 SBにおいて、グループに属さない無線タグ通信装置 12による前記無線タグ 14の検出が行われる。次に、 SCにおいて、検出された無線タグ 14の ID及びその無線タグ 14を検出した無線タグ通信装置 12の IDが関連付けられてリストイ匕される。そして、 SD ぉ、て、前記記憶装置 78の記憶内容である前記複数の無線タグ通信装置 12の相対位置関係及びグループ情報が更新された後、本ルーチンが終了させられる。

[0054] 図 7は、図 6の SAにおける各グループに属している無線タグ通信装置 12による前記無線タグ 14の検出制御を詳述するサブルーチンである。この制御では、先ず、 SA 1において、グループ番号が初期化される。次に、 SA2において、全グループのチェックが終了した力否かが判断される。この SA2の判断が肯定される場合には、それをもってメインルーチンへ復帰させられる力 SA2の判断が否定される場合には、 SA3 において、グループ Nに 1台の無線タグ通信装置 12も登録されていないか否かが判断される。この SA3の判断が肯定される場合には、 SA8において、次のグループ番号が指定された後、 SA2以下の処理が再び実行される力 SA3の判断が否定される場合には、 SA4において、グループ ^に登録された無線タグ通信装置 12は 1台である力否かが判断される。この SA4の判断が肯定される場合には、 SA5において、グループ Nに属する無線タグ通信装置 12に対してその ID (スキャナ名）が指定されて前記無線タグ 14の検出が指示され、 SA7において、 SA5の指示に応じた前記無線タグ通信装置 12による前記無線タグ 14の検出結果がその無線タグ通信装置 12と関連付けられて記憶された後、 SA8以下の処理が実行される力 SA4の判断が否定される場合には、 SA6において、グループ ^に属する無線タグ通信装置 12に対してそのグループ名 Nが指定されて前記無線タグ 14の検出が指示され、 SA7において、 S A6の指示に応じた前記無線タグ通信装置 12による前記無線タグ 14の検出結果がその無線タグ通信装置 12と関連付けられて記憶された後、 SA8以下の処理が実行される。

[0055] 図 8は、図 6の SBにおける各グループに属さない無線タグ通信装置 12による前記無線タグ 14の検出制御を詳述するサブルーチンである。この制御では、先ず、 SB1 において、何れのグループにも属さない無線タグ通信装置 12がリストアップされる。次に、 SB2において、 SB1にて作成されたリストに無線タグ通信装置 12が入っているか否かが判断される。この SB2の判断が否定される場合には、それをもってメインル一チンへ復帰させられるが、 SB2の判断が肯定される場合には、 SB3において、 SB 1にて作成されたリストの先頭にある無線タグ通信装置 12に対してその IDが指定されて前記無線タグ 14の検出が指示される。次に、 SB4において、 SB3の指示に応じた前記無線タグ通信装置 12による前記無線タグ 14の検出結果がその無線タグ通信装置 12と関連付けられて記憶される。次に、 SB5において、 SB3にて指定された無線タグ通信装置 12がリストから消去された後、 SB2以下の処理が再び実行される。

[0056] 図 9、図 10、及び図 11乃至図 13は、図 6の SCにおける検出された無線タグ 14の I D及びその無線タグ 14を検出した無線タグ通信装置 12の IDを相互に関連付けてリストイ匕する制御を詳述するサブルーチンである。この制御では、先ず、図 9の SC1において、タグリストにおける先頭の無線タグ 14が選択される。次に、 SC2において、 S C1にて選択された無線タグ 14が 2台の無線タグ通信装置 12によって検出されて (読まれて）いるか否かが判断される。この SC2の判断が否定される場合には、 SC7以下の処理が実行される力 SC2の判断が肯定される場合には、 SC3において、 SC1にて選択された無線タグ 14を検出した 2台の無線タグ通信装置 12が何れも所定のグループに属しているか否かが判断される。この SC3の判断が肯定される場合には、図 10の SC10以下の処理が実行される力 SC3の判断が否定される場合には、 SC 4において、 SC1にて選択された無線タグ 14を検出した 2台の無線タグ通信装置 12 のうち一方の無線タグ通信装置 12だけが所定のグループに属している力否かが判断される。この SC4の判断が肯定される場合には、 SC5において、グループに属して V、る方の無線タグ通信装置 12のグループと同じサフィックス iを持つ新し、グループ X (Xは A、 B、 C以外の値とする)が作成され、 SC1にて選択された無線タグ 14を検出した 2台の無線タグ通信装置 12のうちグループに属していない方の無線タグ通信装置 12がそのグループ Xに配属された後、 SC7以下の処理が実行される力 SC4 の判断が否定される場合には、 SC6において、他のグループに使われていないサフイツタス jを持つ新しいグループ A、 B作成され、 SC1にて選択された無線タグ 14を検出した 2台の無線タグ通信装置 12のうち IDが小さい方の無線タグ通信装置 12が A に、 IDが大きい方の無線タグ通信装置 12が Bにそれぞれ配属された後、 SC7にお

j

いて、タグリストの最後である力否かが判断される。この SC7の判断が肯定される場合には、 SC8において、グループ名が変更された無線タグ通信装置 12にグループ名の変更が指示された後、メインルーチンへ復帰させられるが、 SC7の判断が否定される場合には、タグリストから次の無線タグ 14が選択された後、 SC2以下の処理が再び実行される。

図 10の SC10では、図 9の SC1にて選択された無線タグ 14を検出した 2台の無線タグ通信装置 12が何れも同一のサフィックスで同じグループに属しているか否かが判断される。この SC10の判断が肯定される場合にはグループ内の無線タグ通信装置 12が隣接して、る状態となるため位置関係が正しくな、と判断され、 SCI 1におヽて、図 9の SC1にて選択された無線タグ 14を検出した 2台の無線タグ通信装置 12がグループから削除され、その削除によってグループが空になった場合にはそのダループ自体も削除された後、図 9の SC7以下の処理が実行される。 SC10の判断が否定される場合には、 SC12において、図 9の SC1にて選択された無線タグ 14を検出した 2台の無線タグ通信装置 12が互いに異なるサフィックスを持つグループにそれぞれ属している力否かが判断される。この SC12の判断が肯定される場合には、サフィッタスで分けられた二つのグループ群の隣接関係が判るため、 SC13において、サフイツタスの大きい方すなわち jの無線タグ通信装置 12が登録されているグループのグループ名をサフィックスが小さい方すなわち iのグループ群の新しいグループ Xに変更され、 SC14において、サフィックスが jである他のグループ名が全て X(n)に変更された後、図 9の SC7以下の処理が実行される（ここで、 X, X(n)はサフィックス iのグループ群のグループ名のうち A, B, C以外で使われていないものを示している）。 SC 12の判断が否定される場合には、同じグループ群内の隣接関係をさらに明確にすることができるので、 SC15において、図 9の SC1にて選択された無線タグ 14を検出した 2台の無線タグ通信装置 12の両方が、グループ A、 B、 Cの何れかに属しているか否かが判断される。この SC15の判断が肯定される場合には、選択された二つの無線タグ通信装置 12の隣接関係が既に最適化されているので、図 9の SC7以下の処理が実行される力 SC15の判断が否定される場合には、 SC16において、図 9の SC1にて選択された無線タグ 14を検出した 2台の無線タグ通信装置 12の何れかが、グループ A、 B、 Cの何れかに属しているか否かが判断される。この SC16の判断が否定される場合には、選択された二つの無線タグ通信装置 12の隣接関係の最適ィ匕には情報が不足しているため、図 9の SC7以下の処理が実行される。 SC16の判断が肯定される場合には、選択された二つの無線タグ通信装置 12の隣接関係の最適化が行えるため、 SC17において、片方の無線タグ通信装置 12がグループ Aに分類されている力否かが判断され、この SC17の判断が肯定される場合には、図 11の S C19以下の処理が実行される力 SC17の判断が否定される場合は、 SC18において、片方の無線タグ通信装置 12がグループ Bに分類されているか否かが判断される。 SC18の判断が肯定される場合には、図 12の SC23以下の処理が実行されるが、否定される場合は、片方の無線タグ通信装置 12がグループ Cに分類されていると判断され、図 13の SC27以下の処理が実行される。

図 11の SC19では、他方の無線タグ通信装置 12かそれと同じグループにある無線タグ通信装置 12が、過去にグループ Bの無線タグ通信装置 12と隣接関係があったか否かが判断される。この SC19の判断が肯定される場合は、他方の無線タグ通信装置 12が含まれるグループ力グループ A、グループ Bの両方と隣接関係があると判断できるので、 SC20において、他方の無線タグ通信装置 12が分類されているグループのグループ名を Cとして、 SC7以下の処理が再び実行される。 SC19の処理が否定される場合は、 SC21において、他方の無線タグ通信装置 12かそれと同じグループにある無線タグ通信装置 12が、過去にグループ ^の無線タグ通信装置 12と隣接関係があった力否かが判断される。この SC21の判断が肯定される場合は、他方の無線タグ通信装置 12が含まれるグループが、グループ A、グループ Cの両方と隣接関係があると判断できるので、 SC22において、他方の無線タグ通信装置 12が分類されてヽるグループのグループ名を Bとして、 SC7以下の処理が再び実行される。 SC21の判断が否定される場合は、隣接関係の最適化を行うための情報が不十分と判断され、 SC7以下の処理が再び実行される。

[0059] 同様に、図 12の SC23では、他方の無線タグ通信装置 12かそれと同じグループにある無線タグ通信装置 12が、過去にグループ Aの無線タグ通信装置 12と隣接関係があった力否かが判断される。この SC23の判断が肯定される場合は、他方の無線タグ通信装置 12が含まれるグループ力グループ A、グループ Bの両方と隣接関係があると判断できるので、 SC24において、他方の無線タグ通信装置 12が分類されているグループのグループ名を Cとして、 SC7以下の処理が再び実行される。 SC23の判断が否定される場合は、 SC25において、他方の無線タグ通信装置 12かそれと同じグループにある無線タグ通信装置 12が、過去にグループ Cの無線タグ通信装置 1 2と隣接関係があつたか否かが判断される。この SC25の判断が肯定される場合は、他方の無線タグ通信装置 12が含まれるグループ力グループ B、グループ Cの両方と隣接関係があると判断できるので、 SC26において、他方の無線タグ通信装置 12 が分類されて、るグループのグループ名を Aとして、 SC7以下の処理が再び実行される。 SC25の判断が否定される場合は、隣接関係の最適化を行うための情報が不十分と判断され、 SC7以下の処理が再び実行される。

[0060] また、図 13の SC27では、他方の無線タグ通信装置 12かそれと同じグループにある無線タグ通信装置 12が、過去にグループ Aの無線タグ通信装置 12と隣接関係があった力否かが判断される。この SC27の判断が肯定される場合は、他方の無線タグ通信装置 12が含まれるグループ力グループ A、グループ Cの両方と隣接関係があると判断できるので、 SC28において、他方の無線タグ通信装置 12が分類されているグループのグループ名を Bとして、 SC7以下の処理が再び実行される。 SC27の判断が否定される場合は、 SC29において、他方の無線タグ通信装置 12かそれと同じグループにある無線タグ通信装置 12が、過去にグループ Bの無線タグ通信装置 12 と隣接関係があつたか否かが判断される。この SC29の判断が肯定される場合は、他方の無線タグ通信装置 12が含まれるグループが、グループ B、グループ Cの両方と隣接関係があると判断できるので、 SC30において、他方の無線タグ通信装置 12が分類されてヽるグループのグループ名を Aとして、 SC7以下の処理が再び実行される。 SC29の判断が否定される場合は、隣接関係の最適化を行うための情報が不十分と判断し、 SC7以下の処理が再び実行される。

[0061] 図 14は、前記無線タグ通信装置 12による前記無線タグ 14の検出制御について説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。

[0062] 先ず、 S1にお、て、前記制御装置 72よりグループ名の変更指示 (前記制御装置 7 2における SDの処理）があったか否かが判断される。この S1の判断が肯定される場合には、 S2において、自局のグループ名が前記制御装置 72から指示されたグループ名に変更され、そのグループ名が前記記憶部 52に記憶された後、 S1以下の処理が再び実行される力 S1の判断が否定される場合には、 S3において、前記制御装置 72からグループ名（N )を指定した前記無線タグ 14の検出指示 (前記制御装置 72 における SA6の処理）があった力否かが判断される。この S3の判断が否定される場合には、 S11以下の処理が実行される力 S3の判断が肯定される場合には、 S4において、前記制御装置 72から指示されたグループ名（N )が前記記憶部 52に記憶された自局のグループ名と同一であるか否かが判断される。この S4の判断が否定される場合には、 S1以下の処理が再び実行される力 S4の判断が肯定される場合には、 S5において、乱数 Aが算出される。次に、 S6において、 S5にて算出された乱数 A が 0. 5以下である力否かが判断される。この S6の判断が肯定される場合には、 S10 において、前記無線タグ 14を検出するためのタグ探索処理が実行され、 S13以下の処理が実行される力 S6の判断が否定される場合には、 S9において、同じグループ内の他の無線タグ通信装置 12と送信信号の送信タイミングを異ならせるために所定時間待機（ウェイト）させられ、 S 10において、前記無線タグ 14を検出するためのタグ探索処理が実行された後、 S13以下の処理が実行される。 S11では、前記制御装置 72から自局のスキャナ IDを指定した前記無線タグ 14の検出指示 (前記制御装置 72 における SA5または SB3の処理）があったか否かが判断される。この S11の判断が肯定される場合には、 S10において、前記無線タグ 14を検出するためのタグ探索処理が実行され、 S13において、前記無線タグ 14の検出結果が前記制御装置 72に送信 (報告)された後、 S1以下の処理が再び実行されるが、 S11の判断が否定される場合には、 S13において、前記無線タグ 14の検出結果が前記制御装置 72に送信された後、 S1以下の処理が再び実行される。

[0063] ここで、図 8を用いて前述した制御は、図 15に示すような制御に置き換えられてもよい。この図 15において、図 8を用いて前述した制御と共通するステップについては同一の符号を付してその説明を省略する。この制御において、 SB2の判断が肯定される場合、すなわち前述した SB1にて作成されたリストに無線タグ通信装置 12が入つていると判断される場合には、 SB6において、リスト内からランダムに N個の無線タグ通信装置 12が選択される。次に、 SB7において、 SB6にて選択された無線タグ通信装置 12に対してそれらのスキャナ IDが指定され、前記無線タグ 14の検出が指示された後、 SB4以下の処理が実行される。このような制御によっても、互いに隣接する無線タグ通信装置 12による通信が繰り返し重畳するのを防止することができる。

[0064] 図 16乃至図 22は、以上に詳述した制御により、前記複数の無線タグ通信装置 12 が通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良、連携を行、得るようにダループ分けされる様子を順を追って説明する図である。先ず、図 16は、前記複数の無線タグ通信装置 12が、互いに隣接する 3台が平面視において正三角形の頂点それぞれに位置するように配設された初期状態を示している。この状態では、前記複数の無線タグ通信装置 12の相対位置関係（隣接関係）は判定されておらず、それら無線タグ通信装置 12は、未だ何れのグループにも分類されていない。この場合には、図 1 6の右側に示すように、スキャナが順に呼び出されてタグ探索の通信が行われる。

[0065] 図 17は、前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 12 との隣接関係が判

# 2 # 5

定された際のグループ分けを示している。この図 17に示すように、前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 12 とが互いに隣接関係にあると判定された場合、そ

# 2 # 5

れらは別グループとなるように分類される。例えば、前記無線タグ通信装置 12 がグ

# 2 ループ Aに、前記無線タグ通信装置 12 がグループ Bにそれぞれ分類される。こ

1 # 5 1

れにより、前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 12 との通信の重畳が避けられる。この場合には、図 17の右側に示すように、グループ分けされた無線タグ通信装置 12 及び無線タグ通信装置 12 の通信が行われた後に、グループに分

#2 #5

類されて、な、他の無線タグ通信装置 12の通信が行われる。

[0066] 図 18は、図 17の状態から更に前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 1

# 10

2 との隣接関係が判定された際のグループ分けを示している。この図 18に示すよ

# 14

うに、前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 12 とが互いに隣接関係に

# 10 # 14

あると判定された場合、それらは別グループとなるように分類される。例えば、前記無線タグ通信装置 12 がグループ Aに、前記無線タグ通信装置 12 がグループ B

# 10 2 # 14 2 にそれぞれ分類される。これにより、前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装

# 10

置 12 との通信の重畳が避けられる。この場合には、図 18の右側に示すように、グ

# 14

ループ分けされた無線タグ通信装置 12 、無線タグ通信装置 12 、無線タグ通信

#2 #5

装置 12 及び無線タグ通信装置 12 の通信が行われた後に、グループに分類さ

# 10 # 14

れて、な、他の無線タグ通信装置 12の通信が行われる。

[0067] 図 19は、図 18の状態から更に前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 12

#2

との隣接関係が判定された際のグループ分けを示している。この図 19に示すよう

# 3

に、前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 12 とが互いに隣接関係にあ

#2 # 3

ると判定された場合、それらは別グループとなるように分類される。例えば、前記無線タグ通信装置 12 はグループ Aに分類されたまま、前記無線タグ通信装置 12 が

#2 1 #3 グループ Dに分類される。前記無線タグ通信装置 12 は、前述したように前記無線

1 #2

タグ通信装置 12 とも隣接関係にあると判定されており、その無線タグ通信装置 12

#5 # と無線タグ通信装置 12 と相対位置関係は未だ判定されていないため、その無線

5 #3

タグ通信装置 12 は無線タグ通信装置 12 が属するグループ Bとは別のグループ

#3 #5 1

に分類されるのである。これにより、前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置

#2

12 との通信の重畳が避けられる。この場合には、図 19の右側に示すように、ダル

#3

ープ分けされた無線タグ通信装置 12 、無線タグ通信装置 12 、無線タグ通信装

#2 #5

置 12 、無線タグ通信装置 12 及び無線タグ通信装置 12 の通信が行われた

#3 # 10 # 14

後に、グループに分類されていない他の無線タグ通信装置 12の通信が行われる。

[0068] 図 20は、図 19の状態から更に前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 12

#5 との隣接関係が判定された際のグループ分けを示して、る。この図 20に示すよう

#6

#5 #6

ると判定された場合、それらは別グループとなるように分類される。例えば、前記無線タグ通信装置 12 はグループ Bに分類されたまま、前記無線タグ通信装置 12 が

#5 1 #6 グループ Eに分類される。前記無線タグ通信装置 12 は、前述したように前記無線

1 #5

#2 # と無線タグ通信装置 12 と相対位置関係は未だ判定されていないため、その無線

2 #6

タグ通信装置 12 は無線タグ通信装置 12 が属するグループ Aとは別のグループ

#6 #2 1

#5

12 との通信の重畳が避けられる。この場合には、図 20の右側に示すように、ダル

#6

#2 #5

置 12 、無線タグ通信装置 12 、無線タグ通信装置 12 及び無線タグ通信装置 1

#3 #6 #10

2 の通信が行われた後に、グループに分類されていない他の無線タグ通信装置 1

#14

2の通信が行われる。

[0069] 図図 2211はは、、図図 2200ののも状態から更に前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 12 との隣接関係が判定された際のグループ分けを示して、る。前記無線タグ通信装

#6

置 12 は、前述したように前記無線タグ通信装置 12 とも隣接関係にあると判定さ

#6 #5

れており、その無線タグ通信装置 12 は前記無線タグ通信装置 12 と隣接関係に

#5 #2

あると判定されているため、無線タグ通信装置 12 は無線タグ通信装置 12 が属す

#6 #2 るグループ A及び無線タグ通信装置 12 が属するグループ Bの両方と隣接関係が

1 #5 1 あるグループ C1に分類される。これにより、前記無線タグ通信装置 12 及び前記無

#2

線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 12 との通信の重畳が避けられる。この場

#5 #6

合には、図 21の右側に示すように、グループ分けされた無線タグ通信装置 12 、無

#2 線タグ通信装置 12 、無線タグ通信装置 12 、無線タグ通信装置 12 、無線タグ

#5 #6 #3

通信装置 12 及び無線タグ通信装置 12 の通信が行われた後に、グループに分

#10 #14

[0070] 図 22は、図 21の状態から更に前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 1

#3

との隣接関係が判定された際のグループ分けを示して、る。前記無線タグ通信装

#6 置 12 は、前述したように前記無線タグ通信装置 12 及び無線タグ通信装置 12 と隣接関係にあると判定されており、前記複数の無線タグ通信装置 12が互いに隣接する 3台が平面視において正三角形の頂点それぞれに位置するように配設されている関係上、同様に前記無線タグ通信装置 12 及び無線タグ通信装置 12 と隣接関係にあると判定された前記無線タグ通信装置 12 が斯かる無線タグ通信装置 12 と隣接関係となることはありえない。このため、前記無線タグ通信装置 12 は無線タグ通信装置 12 が属するグループ Bに分類される。これにより、前記無線タグ通信装置 12 と無線タグ通信装置 12 とが同時に通信を行っても通信の重畳が起こらない位置関係にあることが判定される。この場合には、図 22の右側に示すように、グループ A1に分類された無線タグ通信装置 12 の通信、グループ Bに分類された無線タグ通信装置 12 、無線タグ通信装置 12 の通信、グループ Cに分類された無線タグ通信装置 12 の通信、グループ Aに分類された無線タグ通信装置 12 の通信、グループ Bに分類された無線タグ通信装置 12 の通信の順にグループに分類されて!ヽる無線タグ通信装置 12の通信が行われた後、グループに分類されて!ヽない他の無線タグ通信装置 12の通信が行われる。

図 23は、前記複数の無線タグ通信装置 12の相対位置関係の判定が繰り返されて定常状態となった際のグループ分けを示しており、グループ Aに属する無線タグ通信装置 12の通信範囲を一点鎖線で、グループ Bに属する無線タグ通信装置 12の通信範囲を二点鎖線で、グループ Cに属する無線タグ通信装置 12の通信範囲を実線でそれぞれ示している。また、図 24は、この定常状態のときの通信タイミングを示す図である。この図 24に示すように、図 16乃至図 22を用いて前述した隣接関係の判定及びその判定結果に応じたグループ分けが繰り返されることにより、前記複数の無線タグ通信装置 12は、グループ A、 B、 Cのうち何れかのグループにそれぞれ分類されることで、他の無線タグ通信装置 12との通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良い連携を行い得る状態とされる。ここでは、前記無線タグ通信装置 1 2 、 12 、 12 、 12 がグループ Aに、前記無線タグ通信装置 12 、 12 、 12

、 12 がグループ Bに、前記無線タグ通信装置 12 、 12 、 12 、 12 、 12

、 12 がグループ Cにそれぞれ属しており、互いに隣接関係にある無線タグ通信装置 12は、何れも自局とは異なるグループに属していることがわかる。この場合、図 2 5に示すように、同じグループに属する無線タグ通信装置 12は、それぞれのグループに分けられた送信タイミング内において、前半と後半をランダムに使い分けながら、通信が行われる。このように、互いに隣接する 3台が平面視において正三角形の頂点それぞれに位置するように配設された複数の無線タグ通信装置 12においては、このように 3つに分類されたグループ毎に異なるタイミングで前記送信信号を送信するのが最適な送信タイミングの設定とされ、これにより各無線タグ通信装置 12による送信信号の送信に必要十分な時間間隔をとることができるのである。

[0072] 上記の方法で無線タグ通信装置 12の隣接関係を判定する場合、隣接する無線タグ通信装置 12の間隔を広くしすぎると、無線タグを見つけられない不感地帯を作る。また、隣接する無線タグ通信装置 12の間隔を狭くしすぎると、同じグループに分類された無線タグ通信装置 12同士でも通信可能範囲が重なり、通信の重畳が起きる。このため、好適には、隣接する無線タグ通信装置 12の間隔は、無線タグ通信装置 12 の最大通信距離以上で、最大通信距離の 2倍以下となるように配設すべきである。

[0073] また、隣接する無線タグ通信装置 12の間隔を広くしすぎると、隣接関係を判定するために複数の無線タグ通信装置 12に一定期間内に読み取られる確率が下がり、隣接関係の判定に時間がかかってしまう。また、無線タグの特性の劣化などによって通信が悪化した場合、無線タグを見つけられない不感地帯を作る原因ともなる。しかし、無線タグ通信装置 12の間隔を狭くしすぎると無線タグ通信装置 12の必要数が増えるので、無駄な通信を増やし前記制御装置 72の負荷を増加させる原因となる。無線タグ通信装置 12の間隔を、最大通信距離の 1. 4倍以上 1. 8倍以下となるように配設すれば、通信が理想的に行われると仮定して配置する無線タグ通信装置の数と比べて 2倍以内の無線タグ通信装置の数に抑えられる上、隣接関係の判断も最適に行われ、無線タグの特性の劣化などによって通信が悪ィ匕した場合でも、実用的に通信を成立させることが可能となる。

[0074] このように、本実施例によれば、前記複数の無線タグ通信装置 12の相対位置関係を判定する位置関係判定部 74 (SC)と、その位置関係判定部 74による判定結果に応じて各無線タグ通信装置 12からの前記送信信号の送信を制御する送信制御部 7 6 (SA、 SB、及び SC)とを、含むことから、互いに隣接する無線タグ通信装置 12による送信信号の送信に必要十分な時間間隔をとることができる。すなわち、通信範囲が重なるように無線タグ通信装置を配置した場合でも、通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良、連携を行、得る無線タグ通信システム 10を提供することができる。

[0075] また、前記複数の無線タグ通信装置 12の相対位置関係を記憶する記憶装置 72を有し、それら無線タグ通信装置 12により前記無線タグ 14との間で情報の通信が成立する毎にその記憶装置 72の記憶内容を更新するものであるため、前記複数の無線タグ通信装置 12の相対位置関係を実用的な態様で把握及び管理できる。

[0076] また、前記位置関係判定部 74は、所定時間内に同一の無線タグ 14との間で情報の通信が成立する複数の無線タグ通信装置 12を互いに隣接した位置関係にあると判定するものであるため、互いに隣接する無線タグ通信装置 12の相対位置関係を実用的な態様で判定できる。

[0077] また、前記位置関係判定部 74は、所定時間内に同一の無線タグ 14との間で情報の通信が複数回連続して成立する複数の無線タグ通信装置 12を互いに隣接した位置関係にあると判定するものであるため、高速に移動する無線タグ 14を受信した場合におこる無線タグ通信装置 12の相対位置関係の誤検出を防止し、互いに隣接する無線タグ通信装置 12の相対位置関係を実用的な態様で確実に判定できる。

[0078] また、前記送信制御部 76は、前記複数の無線タグ通信装置 12が隣接した相対位置関係にある場合、それら無線タグ通信装置 12が互、に異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御するものであるため、それら隣接する無線タグ通信装置 12相互間での通信の重畳を実用的な態様で防止できる。

[0079] また、前記送信制御部 76は、前記複数の無線タグ通信装置 12を複数のグループに分類して各グループ毎に異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御するものであり、前記位置関係判定部 74により互いに隣接した位置関係にあると判定された無線タグ通信装置 12をそれぞれ別グループとなるように分類するものであるため、隣接する無線タグ通信装置 12相互間での通信の重畳を防止できる上、隣接していない無線タグ通信装置 12間で同時に通信を行うことができるので、通信に使用する時間を実用的な態様で短縮できる。

[0080] また、前記送信制御部 76は、同じグループに属する各無線タグ通信装置 12からの前記送信信号の送信タイミングを無作為に相互に異ならせ得るものであるため、ダループの分類に誤りがあった場合でも、前記無線タグ通信装置 12相互間での通信の重畳を確実に防止できる。

[0081] また、前記複数の無線タグ通信装置 12は、互いに隣接する 3台が平面視において正三角形の頂点それぞれに位置するように配設されたものであるため、前記複数の無線タグ通信装置 12が平面視にお、て所謂ハ-カム (honey comb)状を成すように配設されることで、所定の面積を可及的に少ない無線タグ通信装置 12により通信可能範囲として覆うことができることに加え、隣接する他の無線タグ通信装置 12の台数を予め限定できる。

[0082] また、互いに隣接する無線タグ通信装置 12の距離力無線タグ通信装置 12の最大通信距離以上で、最大通信距離の 2倍以下の範囲内となるように配設されたものである。このようにすれば、無線タグ通信装置 12が配置されている範囲内において無線タグ 14と通信できな、領域を作らな、上、無線タグ通信装置 12の通信範囲が重なっている台数が最大 3台と限定できる。

[0083] また、互いに隣接する無線タグ通信装置 12の距離力無線タグ通信装置の最大通信距離の 1. 4倍以上 1. 8倍以下の範囲内となるように配設されたものであるため、通信が理想的に行われると仮定して配置する無線タグ通信装置の数と比べて 2倍以内の無線タグ通信装置の数に抑えられ、隣接関係の検出を行うのに十分な通信範囲の重なりがある上、無線タグの特性の劣化などによって通信が悪ィ匕した場合でも実用的に通信を成立させることが可能となる。

[0084] また、自局が属するグループ情報を記憶するグループ情報記憶部である記憶部 52 と、その記憶部 52に記憶されたグループ情報に基づ、て前記送信信号を送信するタイミングを制御する送信タイミング制御部である送信制御部 42 (S5乃至 S10、及び S 12)とを、含むことから、互いに隣接する無線タグ通信装置 12による送信信号の送信に必要十分な時間間隔をとることができる。すなわち、通信の重畳を発生させることなく可及的に効率の良い連携を行い得る無線タグ通信装置 12を提供することができる。

[0085] また、前記記憶部 52は、前記他の無線タグ通信装置 12との相対位置関係から求められたグループ情報を記憶するものであるため、隣接する他の無線タグ通信装置 1 2との相対位置を記憶し、その情報に基づ、て送信タイミングを決めることができる。

[0086] 以上、本第 1発明及び第 2発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明した 1S 本 1発明及び第 2発明はこれに限定されるものではなぐ更に別の態様においても実施される。

[0087] 例えば、前述の実施例にお!、て、前記無線タグ通信システム 10では、前記複数の無線タグ通信装置 12とは別に制御装置 72が設けられており、前記位置関係判定部 74及び送信制御部 76はその制御装置 72に機能的に備えられたものであった力本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば、図 25に示すように、それらの制御機能はメインスキャナとして機能する所定の無線タグ通信装置 12に機能的に備えられたものであっても構わない。このようにすれば、前記制御装置 72を設置する必要がないため、装置の設置面積を可及的に小さくすることができる。

[0088] また、前述の実施例にお!、て、前記位置関係判定部 74及び送信制御部 76は前記制御装置 72に、前記送信制御部 42等は前記無線タグ通信装置 12の DSP30にそれぞれ制御機能として備えられたものであった力これらは何れも個別の制御装置として備えられたものであっても構わない。また、それらの制御は、ディジタル信号処理によるものであるとアナログ信号処理によるものであるとを問わない。

[0089] また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置 12は、前記無線タグ 14に向けて前記送信信号を送信すると共に、その送信信号に応じて無線タグ 14から返信される返信信号を受信するための送受信アンテナ素子 20を備えたものであった力前記無線タグ 14に向けて前記送信信号を送信するための送信アンテナ素子と、その送信信号に応じて無線タグ 14から返信される返信信号を受信するための受信アンテナ素子とを、それぞれ個別に備えたものであっても構わない。

[0090] また、前述の実施例において、前記無線タグ通信装置 12は、前記 DSP30に無線タグ位置検出部 50を機能的に備えて、前記無線タグ 14の位置乃至は方向を検出し得るものであった力前記無線タグ 14との間で情報の通信を行うことができれば本発明の一応の効果は得られるため、斯カる構成は必ずしも備えられていなくともよい。

[0091] また、前述の実施例において、同じグループに分類された前記無線タグ通信装置 1 2は、前記制御装置 72からタグ検出指示を受けた際に、乱数によってタグ検出のタイミングを決めて！/ヽたが、同じグループに分類された全ての前記無線タグ通信装置が同時にタグ検出を行ってもよい。また、乱数以外の方法、例えば擬似ランダム等により送信タイミングを異ならせるものであっても構わない。

[0092] その他、一々例示はしないが、本第 1発明及び第 2発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

[0093] 続いて、本第 3発明及び第 4発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において前記第 1実施例も含め実施例相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。

実施例 2

[0094] 図 26は、本第 3発明及び第 4発明の一実施例である無線タグ通信システム 110について説明する図である。この図 26に示すように、本実施例の無線タグ通信システム 110は、所定の位置に据え置かれた複数 (例えば、 12台）の据置式無線タグ通信装置 112a、 112b, 112c, · · ·、 1121(以下、特に区別しない場合には単に据置式無線タグ通信装置 112と称する）と、それら複数の据置式無線タグ通信装置 112の通信領域内における前記無線タグ 14を検出する単数乃至は複数（図 26では単数)の携帯式無線タグ通信装置 (ハンディリーダ） 114と、図 3を用いて前述した通信対象である単数乃至は複数（図 26では単数)の無線タグ 14とから構成される所謂 RFID (Ra dio Frequency Identification)システムであり、上記据置式無線タグ通信装置 112及び携帯式無線タグ通信装置 114はその RFIDシステムの質問器として、上記無線タグ 14は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記据置式無線タグ通信装置 1 12は、上記無線タグ 14に向けて所定の質問波（送信信号) F 、 F 、 F 、 · · ·、 F ( cl c2 c3 cl2 以下、特に区別しない場合には単に質問波 F_eと称する）を送信すると共に、その無線タグ 14から返信される応答波 (返信信号) Fを受信してその無線タグ 14との間で情報の通信を行う第 1の無線タグ通信装置として機能する。また、上記携帯式無線タグ通信装置 114は、上記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを受信すると共に、前記質問波 F_eに応じて上記無線タグ 14が応答波!^を返信するのに際してその無線タグ 14に対してコマンドを含まない所定の搬送波 f を送信し、返信される

P

応答波波 Fを受信する第 2の無線タグ通信装置として機能する。なお、本実施例の無線タグ通信システム 110において、好適には、利用者は上記携帯式無線タグ通信装置 114を携帯し、その携帯式無線タグ通信装置 114の表示部 160に表示される画面を参照しながら上記無線タグ 14の検出を行う。

図 27は、上記据置式無線タグ通信装置 112の構成を説明する図である。この据置式無線タグ通信装置 112は、上記無線タグ通信システム 110による通信が行われる室の床等に据え置かれて (位置固定されて）用いられるものであり、図 27に示すように、上記質問波 Fの主搬送波を発生させる基準周波数発生部 118と、その基準周波数発生部 118により発生させられる基準波と制御部 146からの制御信号とに基づいて主搬送波の周波数を設定する PLL (Phase Locked Loop) 120と、その主搬送波の周波数を PLL120からの制御電圧に応じて制御する VCO (Voltage Controlled Os cillator) 122と、その VC0122により制御された所定の周波数の主搬送波を所定の制御信号 TX-ASKに基づいて振幅変調して送信信号を生成する主搬送波変調部 124と、その主搬送波変調部 124から出力される送信信号を所定の制御信号 TX-P WRに基づいて増幅する送信信号増幅部 126と、その送信信号増幅部 126から出力される送信信号を所定のコマンドを含む質問波 Fとして通信対象である無線タグ 1 4に向けて送信すると共に、その質問波 Fに応じてその無線タグ 14力も返信される応答波 Fを受信するための、指向性が広角である送受信共用のアンテナ 128と、そのアンテナ 128により受信された受信信号を互いに直交する I相信号及び Q相信号に変換する I相信号変換部 130及び Q相信号変換部 132と、上記送信信号増幅部 1 26から出力される送信信号を上記アンテナ 128に供給すると共に、そのアンテナ 12 8により受信された受信信号を上記 I相信号変換部 130及び Q相信号変換部 132に供給する送受信分離部 134と、その I相信号変換部 130から出力される I相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出する I相信号 BPF (Band Pass Filter) 136と、その I相信号 BPF136から出力される I相信号を増幅する I相信号増幅部 138と、上記 Q相信号変換部 132から出力される Q相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出する Q相信号 BPF140と、その Q相信号 BPF140から出力される Q相信号を増幅する Q相信号増幅部 142と、上記 I相信号増幅部 138及び Q相信号増幅部 1 42から出力される I相信号及び Q相信号の強度を検出する RSSI回路 (Redeved Sign al Strength Indicator) 144と、上記据置式無線タグ通信装置 112の動作を制御する制御部 146と、その制御部 146を LANケーブル 150を介して後述するコントローラ 1 52に接続するための LANインターフェイス 148とを、備えて構成されている。ここで、上記送受信分離部 134としては、サーキユレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。

[0096] 上記制御部 146は、 CPU, ROM,及び RAM等を含んで構成され、 RAMの一時記憶機能を利用しつつ ROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータであり、後述するコントローラ 152からの指令に応じて前記無線タグ 14への質問波 Fの送信処理動作及びその質問波 Fに応じてその無線タグ 14から返信される応答波 Fの受信処理動作等の基本的な制御を行う。検出対象である無線タグ 14へ向けて送信される送信信号は、「所定の IDの無線タグ 14である場合には応答せよ」という意味を持つ問い合わせコマンドを含む電波であり、斯カる送信信号を受信した無線タグ 14において、その問い合わせコマンドにて指定される ID が自己の IDである場合には、所定の返答を示す返信信号がその無線タグ 14から返信される。

[0097] 図 28は、前記携帯式無線タグ通信装置 114の外観を説明する平面図であり、図 2 9は、図 28を矢印 aの方向から見た背面図である。これらの図 28及び図 29に示すように、前記携帯式無線タグ通信装置 114は、本体ユニット 154及びその本体ユニット 154に着脱可能に設けられたアンテナユニット 156から成る。この本体ユニット 154は、筐体 158と、その筐体 158の平面部に設けられた表示部 160と、その平面部における表示部 160の側方に設けられた操作部 162と、ブザー、アラーム、或いはチヤィムスピーカ等の音声発生装置 164とを、備えて構成されている。また、好適には、上記筐体 158に内蔵される、あるいは上記筐体 158の裏面に貼り付けられる等の態様で、図 3を用いて前述した無線タグ 14と同様の構成を有する識別用の無線タグ 14' を備えている。ここで、上記操作部 162は、所定のキー、ボタン、スィッチ、或いはパッド等の入力装置を備えており、それらの入力装置によって上記表示部 160の表示や無線タグ 14の検出に係わる様々な操作を行い得るようになつている。

[0098] 前記アンテナユニット 156は、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを受信すると共にその質問波 Fに応じて前記無線タグ 14力も返信される応答波 Fを受信するための、指向性が単峰性のアレイアンテナであるアンテナ素子 174a および 174b (以下、特に区別しない場合にはアンテナ素子 174とする）がユニット基部 172から左右に張り出すように設けられている。このアンテナ素子 174は、前記無線タグ 14からの応答波 Fを受信する際にその無線タグ 14に対して所定の搬送波 f

P

を送信するための送信アンテナとしても機能する送受信共用のアンテナである。このような単峰性アンテナを備えていることにより、前記携帯式無線タグ通信装置 114は、指向特性を細く絞った所謂ペンシルビームによりピンポイントに前記無線タグ 14の検出を行い得る。

[0099] 図 30は、前記携帯式無線タグ通信装置 114の構成を説明する図である。この図 30 に示すように、前記携帯式無線タグ通信装置 114は、前記無線タグ 14からの応答波 Fを受信する際にその無線タグ 14に対して所定の搬送波 f を送信するための送信

P

回路 (送信部） 176と、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fに応じて前記無線タグ 14から返信される応答波!^を処理するための第 1受信回路 (ホモダイン検波回路） 178と、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを受信するための第 2受信回路 (広帯域受信回路） 180と、上記送信回路 176、第 1受信回路 178、及び第 2受信回路 180を介して通信対象である無線タグ 14との間の情報通信を制御する制御部 182と、その制御部 182を無線 LAN通信により後述するコントローラ 152に接続するための無線 LAN通信部 185と、上記制御部 182 力もの指令に従つて前記表示部 160に所定の映像を表示させる画像処理部 186とを、備えて構成されている。

[0100] 上記送信回路 176は、搬送波 f の基準周波数を発生させる基準周波数発生部 18

P

8と、その基準周波数発生部 188により発生させられる基準波と制御部 182からの制御信号とに基づいて主搬送波の周波数を設定する PLL190と、その主搬送波の周波数を PLL190からの制御電圧に応じて出力する VC0192と、その VC0192により出力された所定の周波数の主搬送波を所定の制御信号 TX-PWRに基づいて増幅して上記アンテナ素子 174に供給する送信信号増幅部 196とを、備えており、その送信信号増幅部 196から出力される送信信号は、送受信分離部 202及び分配器 20 3を介して上記アンテナ素子 174からコマンドを含まない搬送波 f として前記無線タグ

P

14に向けて送信される。前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 F に応じて無線タグ 14から返信される応答波 Fが比較的弱い場合、その応答波 Fを感度よく受信するのは困難であるが、前記携帯式無線タグ通信装置 114から搬送波 f を送信することで、その搬送波 f に乗せて応答波 Fを搬送することで好適に受信す

P P r

ることができ、上記第 1受信回路 178によりホモダイン検波を行うことができる。ここで、この送信回路 176から送信される搬送波 f の周波数は、前記据置式無線タグ通信

P

装置 112から送信される質問波 Fの周波数とは異なるものであり、好適には、前記送信回路 176から送信される搬送波 f の周波数と前記据置式無線タグ通信装置 112か

P

ら送信される質問波 Fの周波数との差は、前記無線タグ 14の副搬送波周波数の倍以上である。後述するように、上記コマンドを含まない搬送波 f は無線タグ 14へのコ

P

マンドが完了し、その無線タグ 14からの返信が行われるタイミングに合わせて送信されるので、その無線タグ 14が複数の搬送波を受信してコマンドが混信することなぐその無線タグ 14力もの返信は複数の搬送波 Fに対して行われるのである。

前記第 1受信回路 178は、前記アンテナ 174により受信され上記送受信分離部 20 2を介して供給される前記無線タグ 14からの受信信号を互いに直交する I相信号及び Q相信号に変換する I相信号変換部 198及び Q相信号変換部 200と、その I相信号変換部 198から出力される I相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出する I相信号 BPF204と、その I相信号 BPF204から出力される I相信号を増幅する I相信号増幅部 206と、上記 Q相信号変換部 200から出力される Q相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出する Q相信号 BPF208と、その Q相信号 BPF208から出力される Q相信号を増幅する Q相信号増幅部 210と、上記 I相信号増幅部 206 及び Q相信号増幅部 210から出力される I相信号及び Q相信号の強度を検出する R SSI回路 212とを、備えており、上記 I相信号増幅部 206、 Q相信号増幅部 210、及び RSSI回路 212から出力される信号は、前記制御部 182において処理されて所定の情報信号が読み出される。

[0102] 図 31は、前記第 2受信回路 180の電気的構成を説明する図である。この図 31に示すように、前記第 2受信回路 180は、第 1演算増幅器 214及び第 2演算増幅器 216を備えた包絡線検波回路であり、平衡型アンテナである前記アンテナ 174における一方のアンテナ素子がコイル L1を介して上記第 1演算増幅器 214の非反転入力端子に接続されている。また、もう一方のアンテナ素子がコイル L2を介して接地されている。また、コイル L1および L2のアンテナ 174の側には整流器 Dが取り付けられており、コイル L1と第 1演算増幅器 214の非反転入力端子の間には、コンデンサ Cl、及び抵抗 R1が並列に接続され接地している。また、上記第 1演算増幅器 214の反転入力端子が抵抗 R2を介して接地されており、その出力端子が上記第 2演算増幅器 216 の反転入力端子に接続されている。また、上記第 1演算増幅器 214の出力端子 (第 2 演算増幅器 216の反転入力端子)と上記第 1演算増幅器 214の反転入力端子との間には抵抗 R3が設けられている。また、上記第 1演算増幅器 214の出力端子が抵抗 R4を介して上記第 2演算増幅器 216の非反転入力端子に接続されている。また、上記第 2演算増幅器 216の非反転入力端子がコンデンサ C2を介して接地されている。そして、上記第 2演算増幅器 216の出力が前記制御部 182に入力されるようになつている。この第 2受信回路 180は、広帯域な周波数特性を示す上、同調回路を持たないため、受信周波数を前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fの周波数と一致させなくとも、所定値以上の電界強度であれば前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを検出することができる。例えば、このようにして前記据置式無線タグ通信装置 112がどの無線タグ 14を通信対象として、る力判別した上で、その無線タグ 14と自己が通信対象とする無線タグ 14とが一致する場合には、前記送信回路 176から搬送波 f を送信するように制御することで、前記第 1受

P

信回路 178によりホモダイン検波が可能とされ、受信感度を向上させることができるのである。

[0103] 前記制御部 182は、 CPU, ROM,及び RAM等を含んで構成され、 RAMの一時記憶機能を利用しつつ ROMに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータであり、後述するコントローラ 152からの指令に応じて所定の無線タグ 14を検出する検出制御動作、その無線タグ 14から返信される応答波!^ の信号処理動作等の基本的な制御を実行する。また、他の無線タグ通信装置すなわち前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを受信すると共にその質問波 Fに応じて前記無線タグ 14から返信される応答波 Fを受信することによりその無線タグ 14の情報を読み取る情報読取部 183と、前記質問波 Fのコマンド部の送信が終了したことを判断するコマンド送信完了検知部 184とを、機能的に備えており、これらの制御機能により、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fに応じて前記無線タグ 14から返信される応答波 Fを受信することによりその無線タグ 14の情報を読み取る情報読取制御を行うと共に、上述したように前記無線タグ 14からの応答波 F受信時には、返信タイミングに合わせて上記送信回路 176を介してコマンドを含まない搬送波 f を送信する搬送波送信制御動作を行う。すなわち、

P

上記コマンド送信完了検知部 184によりコマンド部の送信完了が検知された後に、前記無線タグ 14に対して所定の搬送波 f を送信する。この搬送波 f は、専ら通信対

P P

象である無線タグ 14力もの応答波 F (返信信号)を発生させるためのものであり、その無線タグ 14に問い合わせるコマンドを含まない電波であるため、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fとの間で混信を発生させることはない。

[0104] 図 32は、前記複数の据置式無線タグ通信装置 112a乃至 1121が所定の室 234に配設された様子を説明する図である。本実施例の無線タグ 14は、 UHF帯を用いるノッシブタイプのタグであるので、質問器である据置式無線タグ通信装置 112の通信可能範囲は、通常、 3乃至 5m程度である。図 32は、通信可能範囲が 5mである据置式無線タグ通信装置 112a乃至 1121が 14m X 21mの室 234に配設された例を示しており、各据置式無線タグ通信装置 112に備えられたアンテナ 128の相互間隔を 7 mとして室 234〖こおける 3 X 4の格子点上に設置されて、る。前記据置式無線タグ通信装置 112に備えられたアンテナ 128の指向性は広角であり、このように配設された 12台の据置式無線タグ通信装置 112により、図 32に示すように、上記室 234の全領域を通信範囲として覆うことができる。

[0105] 図 33は、図 32の一部を拡大して示す図である。この図 33に示すように、本実施例の無線タグ通信システム 110では、先ず、前記複数の据置式無線タグ通信装置 112 により検出対象である無線タグ 14の大まかな位置を検出し、次に、前記携帯式無線タグ通信装置 114によりその無線タグ 14の詳細な位置を検出する。前記携帯式無線タグ通信装置 114は、単峰性のアンテナ 174を備えたものであることから、その通信領域は前記複数の据置式無線タグ通信装置 112の通信領域よりも狭小とされており、指向特性を細く絞った狭指向性とすることにより通信対象である無線タグ 14の位置をピンポイントで検出できる。例えば、上記室 234に設置された図示しない机における所定の引き出し内に前記無線タグ 14が入っている、というところまでその無線タグ 1 4の位置を特定することができる。

[0106] 図 34は、前記無線タグ通信システム 110を制御するためのコントローラ 152について説明する図であり、図 35は、そのコントローラ 152の構成を説明する図である。これら図 34及び図 35に示すように、前記無線タグ通信システム 110には、 CPU238、 R OM240、 RAM242、及び LANインターフェイス 244等を含んで構成され、 RAM2 42の一時記憶機能を利用しつつ ROM240に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うコントローラ 152が備えられている。このコントローラ 152は、 LANケーブル 150を介して前記複数の据置式無線タグ通信装置 112に接続されており、それら据置式無線タグ通信装置 112との間で情報の通信が可能とされている。また、無線 LANコンバータ 236を介して前記携帯式無線タグ通信装置 114との間で無線 LAN 通信を行うことが可能とされている。以上のような構成により、上記コントローラ 152は、前記複数の据置式無線タグ通信装置 112及び携帯式無線タグ通信装置 114を制御することにより、前記無線タグ通信システム 110による前記無線タグ 14の検出動作を統合的に制御する。このため、上記コントローラ 152は、図 34に示すように、前記複数の据置式無線タグ通信装置 112及び携帯式無線タグ通信装置 114による送信信号の送信を制御する送信制御部 246と、前記複数の据置式無線タグ通信装置 11 2の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置 114に備えられた識別用の無線タグ 14' と検出対象である無線タグ 14とが同一の通信領域に存在する力否かを判定する判定部 248とを機能的に備えている。

[0107] 図 36は、前記携帯式無線タグ通信装置 114の表示部 160に表示される無線タグサーチ画面を例示する図である。前記コントローラ 152は、前記室 234の地図情報、前記複数の据置式無線タグ通信装置 112の数とグループ分け情報、前記携帯式無線タグ通信装置 114に備えられた識別用の無線タグ 14' の情報を予め記憶しており、前記携帯式無線タグ通信装置 114に備えられた画像処理部 210を制御することにより、その携帯式無線タグ通信装置 114の表示部 160に図 36に示すような無線タグサーチ画面を表示させる。前記携帯式無線タグ通信装置 114では、前記操作部 1 62による入力操作に応じて複数種類の無線タグ 14のうちから検出対象である無線タグ 14を指定できるようになっており、この指定入力が行われることでその情報が上記コントローラ 152に送信され、指定された無線タグ 14を対象とする検出動作が開始される。すなわち、前記表示部 160は、検出対象である無線タグ 14の存在する方向を表示させる表示部として機能する。また、前記操作部 162は、所定の入力操作により検出対象である無線タグ 14を指定する入力指定部として機能する。

斯カる検出動作に際して、前記複数の据置式無線タグ通信装置 112は、検出対象である無線タグ 14及び携帯式無線タグ通信装置 114に備えられた識別用の無線タグ 14' の大まかな位置を検出してその情報を前記コントローラ 152に供給するようになっており、この情報を受信した前記コントローラ 152は、前記携帯式無線タグ通信装置 114の画像処理部 210を介して前記室 234の地図を表示させると共に、その室 234内における検出対象である無線タグ 14及び携帯式無線タグ通信装置 114の相対位置を示す情報を上記無線タグサーチ画面に表示させる。前記携帯式無線タグ通信装置 114を携帯する利用者はその無線タグサーチ画面を参照することで、検出対象である無線タグ 14の近傍まで誘導される。そして、前記携帯式無線タグ通信装置 114が検出対象である無線タグ 14にある程度接近したと判定される場合、すなわち前記判定部 248の判定が肯定される場合には、前記コントローラ 152は、その携帯式無線タグ通信装置 114の音声発生装置 164を制御して所定の音声を発生させることで、検出対象である無線タグ 14の接近を利用者に報知する。すなわち、前記音声発生部 164は、前記判定部 248による判定が肯定された場合に所定の報知を実行する報知部として機能する。また、前記表示部 160の無線タグサーチ画面にも検出対象である無線タグ 14の接近が表示されるようになっており、その無線タグ 14の接近を視覚的に報知する報知部として機能する。 [0109] 図 37は、本実施例の無線タグ通信システム 110による無線タグ 14との通信動作について大まかに説明する図である。この図 37に示すように、前記無線タグ通信システム 110による無線タグ 14との通信では、先ず、前記据置式無線タグ通信装置 112から質問波 Fが送信されると共に、前記携帯式無線タグ通信装置 114によりその据置式無線タグ通信装置 112からの質問波 Fが探索される。この質問波 Fは、前記第 2 受信回路 180により復調されて前記制御部 182に供給される。そして、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fに応じて無線タグ 14から応答波 Fが返信され、それが前記据置式無線タグ通信装置 112及び携帯式無線タグ通信装置 114により受信されるようになると、その据置式無線タグ通信装置 112からは継続して質問波 Fが送信されると共に、前記携帯式無線タグ通信装置 114の送信回路 176 から所定の搬送波 f が送信される。

P

[0110] 図 38は、前記据置式無線タグ通信装置 112から質問波 Fが送信されると共に、前記携帯式無線タグ通信装置 114から搬送波 f が送信された場合に前記無線タグ 14

P

から返信される応答波 Fの周波数分布を示す図である。この図 38に示すように、前記無線タグ 14からの応答波 Fでは、上記質問波 F及び搬送波 f それぞれの周波数 r c p

を中心に高低両側に変調された副搬送波によるサイドバンドが現れる。このサイドバンドが重なり合うことにより前記据置式無線タグ通信装置 112及び携帯式無線タグ通信装置 114相互間で通信に影響を及ぼし合うことが考えられるが、本実施例の携帯式無線タグ通信装置 114の送信回路 176から送信される搬送波 f の周波数は、前記

P

据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fの周波数とは異なり、その差が前記無線タグ 14の副搬送波周波数の倍以上であるため、図 38に示すように、データ通信の部分で信号が重なるのを好適に防止でき、前記据置式無線タグ通信装置 112及び携帯式無線タグ通信装置 114相互間での影響を避けることができる。

[0111] 前記携帯式無線タグ通信装置 114の送信回路 176は、好適には、前記搬送波 f の

P

周波数を拡散させる。この周波数拡散は、信号の周波数を所定のホッピングパターンに従って切り換えながら送信する周波数ホッピング（Frequency Hopping)方式により行われる。図 39は、斯かる搬送波 f の周波数ホッピングについて説明する図である

P

。この図 39に示すように、前記搬送波 f の周波数は、例えば、タイミング T1においては f+f 、T2においては f+f 、T3においては f+f 、T4においては f+f というよう hi h2 h3 h4 に所定の周期で変化させられる。このように、前記無線タグ 14からの応答波^を受信するに際して送信する搬送波 f の周波数を拡散させることで、前記据置式無線タグ

P

通信装置 112等の他の無線タグ通信装置との間で送信周波数が重なる割合を抑えることがでさる。

[0112] 図 40は、前記複数の据置式無線タグ通信装置 112からの送信信号の送信タイミングについて説明する図である。前記送信制御部 246は、前記複数の据置式無線タグ通信装置 112相互の通信範囲が重ならな、ようにそれら据置式無線タグ通信装置 1 12からの前記送信信号の送信を制御する。具体的には、図 40のタイムスロット Aに示すタイミングでグループ Aに属する前記据置式無線タグ通信装置 112a、 112c, 1 12i、 112kから、タイムスロット Bに示すタイミングでグループ Bに属する前記据置式無線タグ通信装置 112b、 112d, 112j、 1121から、タイムスロット Cに示すタイミングでグループ Cに属する前記据置式無線タグ通信装置 112e、 112gから、タイムスロット Dに示すタイミングでグループ Dに属する前記据置式無線タグ通信装置 112f、 11 2hから質問波 Fを送信させるようにそれら据置式無線タグ通信装置 112を制御する。斯カゝるタイミングで質問波 Fを送信することで、隣接して設けられた据置式無線タグ通信装置 112の送信相互の干渉を好適に防止することができ、混信を避けて効率よく問い合わせを行うことができる。なお、前記複数の据置式無線タグ通信装置 112は、検出対象である無線タグ 14に向けて送信信号を送信する一方、携帯式無線タグ通信装置 114に備えられた識別用の無線タグ 14' を検出するために送信信号を送信するものであるため、 1回の通信に関して問い合わせコマンドの IDを変えて図 40に示すような送信を 2回行うことになる。

[0113] 前記携帯式無線タグ通信装置 114の送信回路 176は、好適には、前記据置式無線タグ通信装置 112からの質問波 Fの送信と同期して前記送信回路 176から搬送波 f を送信する。例えば、図 40のグループ Aに属する無線タグ通信装置 112からの

P

質問波 Fに応じて前記無線タグ 14が応答波 Fを返信している場合 (第 2受信回路 1 80によりグループ Aに属する無線タグ通信装置 112からの質問波 Fが検出された場合）には、斯カるタイミングスロット Aに示すタイミングで前記送信回路 176から搬送波 f を送信し、グループ Bに属する無線タグ通信装置 112からの質問波 Fに応じて前

P c

記無線タグ 14が応答波 Fを返信している場合 (第 2受信回路 180によりグループ Bに属する無線タグ通信装置 112からの質問波 Fが検出された場合）には、斯カるタイミングスロット Bに示すタイミングで前記送信回路 176から搬送波 f を送信し、グループ

P

Cに属する無線タグ通信装置 112からの質問波 Fに応じて前記無線タグ 14が応答波 Fを返信して、る場合 (第 2受信回路 180によりグループ Cに属する無線タグ通信装置 112からの質問波 Fが検出された場合）には、斯カるタイミングスロット Cに示すタイミングで前記送信回路 176から搬送波 f を送信し、グループ Dに属する無線タグ

P

通信装置 112からの質問波 Fに応じて前記無線タグ 14が応答波 Fを返信している場合 (第 2受信回路 180によりグループ Dに属する無線タグ通信装置 112からの質問波 Fが検出された場合）には、斯カるタイミングスロット Dに示すタイミングで前記送信回路 176から搬送波 f を送信する。斯かる前記据置式無線タグ通信装置 112と携帯

P

式無線タグ通信装置 114との同期制御は、前記コントローラ 152からの指令に応じて行われる。このように、通信対象である無線タグ 14からの応答波 Fに対応する質問波 Fの送信と同期して前記送信回路 176から搬送波 f を送信することで、他の無線

P

タグ通信装置との間で送信周波数が重なる割合を抑えて効率的に前記応答波 Fの受信感度を高めることができる。

[0114] 図 41は、前記コントローラ 152の CPU238による無線タグ検出統合制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。

[0115] 先ず、ステップ (以下、ステップを省略する） S101において、前記携帯式無線タグ通信装置 114 (ハンディリーダ）に対して利用者による入力が問い合わされる。次に、 S 102において、前記無線タグ 14の検出動作開始指示があった力否かが判断される。この S102の判断が否定されるうちは、 S102の判断が繰り返されることにより待機させられる力 S102の判断が肯定される場合には、 S103において、前記携帯式無線タグ通信装置 114の操作部 162を介して入力された検出対象である無線タグ（目的タグ） 114の IDが取得される。次に、図 42に示す SKXにおいて、グループ Xに属する据置式無線タグ通信装置 112により前記無線タグ 14の大まかな位置検出制御が行われる。すなわち、先ず、 SKAにおいて、グループ Aに属する据置式無線タグ通信装置 112a、 112c, 1121, 112kによる検出制御が行われる。次に、 SKBにおいて、グループ Bに属する据置式無線タグ通信装置 112b、 112d, 112j、 1121による検出制御が行われる。次に、 SKCにおいて、グループ Cに属する据置式無線タグ通信装置 112e、 112gによる検出制御が行われる。次に、 SKDにおいて、グループ Dに属する据置式無線タグ通信装置 112f、 112hによる検出制御が行われる。続いて、 S 105において、前記無線タグ 14の検出結果が前記携帯式無線タグ通信装置 114に送られ、前記画像処理部 210を介してその検出結果が表示部 160に表示される。次に、 S106において、前記携帯式無線タグ通信装置 114に対して利用者による入力が問い合わされる。次に、 S107において、前記無線タグ 14の検出終了指示があつた力否かが判断される。この S 107の判断が否定される場合には、 S 108以下の処理が実行される力 S 107の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。 S108〖こおいては、ハンディスキャナで目的タグが見つかつたかどうかが判断され、この判断が否定される場合には、 SKA以下の処理が再び実行されるが、 S108力肯定される場合には、 S 109において目的タグ周辺の据置式無線タグ通信装置 112のみに検出対象である無線タグ 14を検出するように問い合わせコマンドが送られる。このとき、前記携帯式無線タグ通信装置 114は、送信された問い合わせコマンドを受信した場合、所定の搬送波 f を送信し、このコマンドに対して返答する目

P

的タグを検出する。 S109の処理が終了すると、再度 S105以下の処理が実行される。以上の制御において、 SKX及び S 109が前記送信制御部 246の動作に対応する図 42に示す制御では、先ず、 SKX1 (この Xにはグループの種類である A、 B、 C、 Dのうち何れかが代入される。以下の説明について同じ）において、グループ Xに属する全ての据置式無線タグ通信装置 112に、検出対象である無線タグ 14を検出するように問い合わせコマンドが送られる。次に、 SKX2において、グループ Xに属する全ての据置式無線タグ通信装置 112からの返答待ち状態にて待機させられる。次に、 SKX3において、グループ Xに属する全ての据置式無線タグ通信装置 112に、前記携帯式無線タグ通信装置 114に備えられた識別用の無線タグ 14' の位置を検出するように問い合わせコマンドが送られる。次に、 SKX4において、グループ Xに属する全ての据置式無線タグ通信装置 112からの返答待ち状態にて待機させられた後、図 41に示すメインルーチン S4以下の処理が実行される。なお、前記携帯式無線タグ通信装置 114は、 SKX1において送信された問い合わせコマンドを受信した場合、所定の搬送波 f を送信し、このコマンドに対して返答する目的タグを検出する。

P

[0117] 図 43は、前記携帯式無線タグ通信装置 114の制御部 182による無線タグ検出制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。

[0118] 先ず、 SHA1において、所定のデータベースに問い合わせが行われ、検出対象となり得る無線タグ 14に対応する品物リスト（品名とそれに貼り付けられた無線タグ 14 の IDの一覧）が取得される。次に、 SHA2において、前記表示部 160に図 35に示すような無線タグサーチ画面が表示される。次に、前記コマンド送信完了検知部 184の動作に対応する SHA3において、前記据置式無線タグ通信装置 112により生成された、検出対象である無線タグ 14を検出するように問い合わせコマンドの質問波 Fが受信されたか否かが判断される。この SHA3の判断が肯定される場合には、前記送信回路 176乃至は情報読取部 183の動作に対応する SHA4において、通信対象である無線タグ 14への搬送波 f の送信が開始され、その無線タグ 14の情報が読み取

P

られた後、 SHA5以下の処理が実行される力 SHA3の判断が否定される場合には、 SHA5において、前記操作部 162に備えられたカーソルボタンが押されたカゝ否かが判断される。この SHA5の判断が肯定される場合には、 SHA6において、前記表示部 160における品物リストのハイライト表示が更新された後、 SHA3以下の処理が再び実行されるが、 SHA5の判断が否定される場合には、 SHA7において、前記操作部 162に備えられた検索実行ボタンが押されたカゝ否かが判断される。この SHA7 の判断が肯定される場合には、 SHA8において、前記表示部 160にその時点で表示されている IDが検索対象である無線タグ 14の IDであると決定され、内部情報が「検索要求あり」とされた後、 SHA3以下の処理が再び実行される力 SHA7の判断が否定される場合には、 SHA9において、前記操作部 162に備えられた検索終了ボタンが押されたか否かが判断される。この SHA9の判断が肯定される場合には、 SHA 10において、内部情報が「検索要求なし」とされた後、 SHA3以下の処理が再び実行される力 SHA9の判断が否定される場合には、 SHA3以下の処理が再び実行される。以上の制御において、 SHA2、 SHA6、 SHA8、及び SHA10が前記表示部 1 60の動作に、 SHA5、 SHA7、及び SHA9が前記操作部 162の動作にそれぞれ対応する。

[0119] 図 44は、前記携帯式無線タグ通信装置 114の制御部 182による前記コントローラ 1 52からのコマンド受取制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。

[0120] 先ず、 SHB1において、前記コントローラ 152から入力問い合わせコマンドを受け取ったか否かが判断される。この SHB1の判断が否定される場合には、 SHB5において、前記コントローラ 152から描画コマンドを受け取った力否かが判断される力 S HB1の判断が肯定される場合には、 SHB2において、内部情報が「検索要求あり」とされている力否かが判断される。この SHB2の判断が肯定される場合には、 SHB3において、前記コントローラ 152に検出対象である無線タグ 14の IDと共に「スキャン開始」が返答された後、本ルーチンが終了させられる力 SHB2の判断が否定される場合には、 SHB4において、前記コントローラ 152に「要求なし」すなわち「検索終了」が返答された後、本ルーチンが終了させられる。 SHB5の判断が肯定される場合、すなわち前記コントローラ 152から描画コマンドを受け取つたと判断される場合には、 SH B6にお、て、前記コントローラ 152から送られてきた情報に基づ、て前記表示部 16 0に検出対象である無線タグ 14の位置及び携帯式無線タグ通信装置 114の位置を含む無線タグサーチ画面が表示された後、本ルーチンが終了させられる力 SHB5 の判断が否定される場合、すなわち前記コントローラ 152から描画コマンドを受け取つていないと判断される場合には、 SHB7において、その他のコマンド処理が実行された後、本ルーチンが終了させられる。

[0121] このように、本実施例によれば、他の無線タグ通信装置である据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを受信すると共にその質問波 Fに応じて前記無線タグ 14から返信される応答波 Fを受信することによりその無線タグ 14の情報を読み取る情報読取部 183 (SHA4)を備えたものであることから、 1つのコマンドに対する返答を複数の無線タグ通信装置により受信することができ、同時に通信処理を行つても混信が発生しないため、通信時間を短縮することができる。すなわち、複数の無線タグ通信装置を用、た無線タグ通信システム 110に関して、簡単な制御により無線タグとの間で速や力な通信を行、得る携帯式無線タグ通信装置 114を提供することがでさる。

[0122] また、前記質問波は、前記無線タグの動作を決定するコマンド部と、前記無線タグ 1 4からの応答波 Fを搬送させるための搬送波 f からなり、前記無線タグ通信装置 114

P

は、前記質問波のコマンド部の送信が完了したことを判断するコマンド送信完了検知部 184 (SHA3)を備え、そのコマンド送信完了検知部 184によりコマンド部の送信完了が検知された後に、前記無線タグ 14に対して所定の搬送波を送信する送信部 17 6を有するものであるため、ホモダイン検波等を行うことが可能とされ、前記無線タグ 1 4からの応答波を感度よく受信できる。

[0123] また、前記送信回路 176から送信される搬送波 f の周波数は、前記据置式無線タ

P

グ通信装置 112から送信される質問波 Fの周波数とは異なるものであるため、その据置式無線タグ通信装置 112による前記無線タグ 14との間の通信への影響を好適に防止できる。

[0124] また、前記送信回路 176から送信される搬送波 f の周波数と前記据置式無線タグ

P

通信装置 112から送信される質問波 Fの周波数との差は、前記無線タグ 14の副搬送波周波数の倍以上であるため、その無線タグ 14とのデータ通信に関して、前記据置式無線タグ通信装置 112による前記無線タグ 14との間の通信への影響を好適に防止できる。

[0125] また、前記送信回路 176は、前記搬送波 f を周波数拡散させるものであるため、前

P

記据置式無線タグ通信装置 112による前記無線タグ 14との間の通信への影響を更に確実に防止でき、十分な通信品質を確保できる。

[0126] また、前記無線タグ 14に対して所定の質問波 Fを送信すると共にその質問波 Fに応じてその無線タグ 14力も返信される応答波 Fを受信することによりその無線タグ 14 との間で情報の通信を行う第 1の無線タグ通信装置である据置式無線タグ通信装置 112と、その据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを受信すると共にその質問波 Fに応じて前記無線タグ 14から返信される応答波 Fを受信することによりその無線タグ 14の情報を読み取る情報読取部 183を有する第 2の無線タグ通信装置である携帯式無線タグ通信装置 114とを、有することから、 1つのコマンドに対する返答を複数の無線タグ通信装置により受信することができ、同時に通信処理を行つても混信が発生しないため、通信時間を短縮することができる。すなわち、簡単な制御により無線タグ 14との間で速やかな通信を行い得る複数の無線タグ通信装置 112 、 114を用いた無線タグ通信システム 110を提供することができる。

[0127] また、前記第 1の無線タグ通信装置は、位置固定されて用いられる据置式無線タグ通信装置 112であるため、給電能力に優れた据置式無線タグ通信装置 112により質問波 Fを送信することで、通信範囲を拡大することができる。

[0128] また、前記据置式無線タグ通信装置 112は、前記無線タグ 14に対して所定の質問波 Fを送信すると共にその質問波 Fに応じてその無線タグ 14から返信される応答波 Fを受信するための、指向性が広角であるアンテナ 128を備えたものであるため、通信範囲を可及的に拡大することができる。

[0129] また、前記第 2の無線タグ通信装置は、位置移動可能な携帯式無線タグ通信装置 114であるため、前記無線タグ 14の位置を詳細に検出することが可能とされる。また、複数の携帯式無線タグ通信装置 114相互間で通信が衝突するのを好適に防止できる。

[0130] また、前記携帯式無線タグ通信装置 114は、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを受信すると共にその質問波 Fに応じて前記無線タグ 14から返信される応答波 Fを受信するための、指向性が単峰性であるアンテナ 174を備えたものであるため、前記無線タグ 14の位置を可及的詳細に検出することができる。

[0131] また、前記携帯式無線タグ通信装置 114は、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを受信するための広帯域受信回路である第 2受信回路 180を備えたものであるため、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 F を受信する際に、受信周波数を質問波の周波数に合わせる必要が無い。

実施例 3

[0132] 図 45は、本第 3発明の他の好適な実施例である携帯式無線タグ通信装置 250の構成を説明する図である。この携帯式無線タグ通信装置 250は、前記送信回路 176 及び第 1受信回路 178と前記送受信分離部 202を介して接続される指向性が狭角である単峰性アンテナ 252と、前記第 2受信回路 180に接続される指向性が広角である全指向性アンテナ 254とを、有する。上記単峰性アンテナ 252は、前記無線タグ 14の位置を検出するためのコマンドを含まない搬送波 f として前記無線タグ 14に向

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けて送信すると共に、前記無線タグ 14の応答波 Fを受信するのに用いられる。上記全指向性アンテナ 254は、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを受信するのに用いられる。

[0133] このように、本実施例によれば、上記携帯式無線タグ通信装置 250は、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを受信するのに用いられる指向性が全指向性である第 1のアンテナすなわち全指向性アンテナ 254と、前記無線タグ 14 から返信される応答波 Fを受信する際にその無線タグ 14に対して所定の搬送波 f を

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送信すると共に前記質問波 Fに応じて前記無線タグ 14から返信される応答波 Fを受信するための、指向性が単峰性である第 2のアンテナである単峰性アンテナ 252とを、備えたものため、前記前記据置式無線タグ通信装置 112が前記携帯式無線タグ通信装置 250から見たどの方向にあっても、前記据置式無線タグ通信装置 112から送信される質問波 Fを感度良く受信することができる上、前記無線タグ 14の位置を可及的詳細に検出することができる。

[0134] 以上、本第 3発明及び第 4発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明した力本第 3発明及び第 4発明はこれに限定されるものではなぐ更に別の態様においても実施される。

[0135] 例えば、前述の実施例では、複数の据置式無線タグ通信装置 112及び単一の携帯式無線タグ通信装置 114から成る無線タグ通信システム 110について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなぐ例えば、複数の据置式無線タグ通信装置 112及び複数の携帯式無線タグ通信装置 114により前記無線タグ 14の検出を行うものであってもよい。このようにすれば、とりわけ利用者が複数人である場合等において、所定の領域内における複数の無線タグ 14の位置を更に好適に検出できる。また、単一の据置式無線タグ通信装置 112及び単一の携帯式無線タグ通信装置 114から成る無線タグ通信システム、複数の据置式無線タグ通信装置 112から成る無線タグ通信システム、複数の携帯式無線タグ通信装置 114から成る無線タグ通信システム等にも本発明は好適に適用される。

[0136] また、前述の実施例では、前記据置式無線タグ通信装置 112とは別体としてコントローラ 152が設けられていた力このコントローラ 152の機能は、何れかの据置式無線タグ通信装置 112に備えられたものであってもよい。また、前記携帯式無線タグ通信装置 114に備えられたものであっても構わない。更には、必ずしも設けられなくともよい。

[0137] また、前述の実施例において、前記携帯式無線タグ通信装置 114には、前記表示部 160とは別個に操作部 162が設けられていたが、例えば、所定のタツチ入力操作により検出対象である無線タグを指定できると共に、検出対象である無線タグ 14の存在する方向を表示させ得るタツチパネルディスプレイを備えたものであっても構わない。

[0138] また、前述の実施例において、前記携帯式無線タグ通信装置 114の音声発生装置 164は、その携帯式無線タグ通信装置 114が検出対象である無線タグ 14に接近した場合に所定の報知音を鳴らせるものであつたが、例えば、前記携帯式無線タグ通信装置 114が検出対象である無線タグ 14から大きく離れてしまった場合に所定の報知音にてそれを報知するものであっても構わな、。

[0139] また、前述の実施例では特に言及していないが、前記無線タグ 14が貼り付けられることで管理される品物リスト用のデータベース機能が前記携帯式無線タグ通信装置 1 14等に備えられたものであっても構わない。

[0140] その他、一々例示はしないが、本第 3発明及び第 4発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。

Claims

請求の範囲

[1] 無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて無線タグから返信される返信信号を受信して該無線タグとの間で情報の通信を行う複数の無線タグ通信装置力成る無線タグ通信システムであって、

前記複数の無線タグ通信装置の相対位置関係を判定する位置関係判定部と、該位置関係判定部による判定結果に応じて各無線タグ通信装置からの前記送信信号の送信を制御する送信制御部と

を、含むことを特徴とする無線タグ通信システム。

[2] 前記複数の無線タグ通信装置の相対位置関係を記憶する記憶装置を有し、それら無線タグ通信装置により前記無線タグとの間で情報の通信が成立する毎に該記憶装置の記憶内容を更新するものである請求項 1の無線タグ通信システム。

[3] 前記位置関係判定部は、所定時間内に同一の無線タグとの間で情報の通信が成立する複数の無線タグ通信装置を互いに隣接した位置関係にあると判定するものである請求項 1又は 2の無線タグ通信システム。

[4] 前記位置関係判定部は、所定時間内に同一の無線タグとの間で情報の通信が複数回連続して成立する複数の無線タグ通信装置を互いに隣接した位置関係にあると判定するものである請求項 3の無線タグ通信システム。

[5] 前記送信制御部は、前記複数の無線タグ通信装置が隣接した相対位置関係にある場合、それら無線タグ通信装置が互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御するものである請求項 1から 4の何れかの無線タグ通信システム。

[6] 前記送信制御部は、前記複数の無線タグ通信装置を複数のグループに分類して各グループ毎に異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御するものであり、前記位置関係判定部により互いに隣接した位置関係にあると判定された無線タグ通信装置をそれぞれ別グループとなるように分類するものである請求項 1から 5の何れかの無線タグ通信システム。

[7] 前記送信制御部は、同じグループに属する各無線タグ通信装置からの前記送信信号の送信タイミングを無作為に変化させて相互に異ならせ得るものである請求項 6の無線タグ通信システム。

[8] 前記複数の無線タグ通信装置は、互いに隣接する 3台が平面視において正三角形の略頂点それぞれに位置するように配設されたものである請求項 1から 7の何れかの無線タグ通信システム。

[9] 前記複数の無線タグ通信装置のうち、互いに隣接する 2台の距離が、無線タグ通信装置の最大通信距離以上、最大通信距離の 2倍以下の範囲内となるように配設されたものである請求項 8の無線タグ通信システム。

[10] 前記複数の無線タグ通信装置のうち、互いに隣接する 2台の距離が、無線タグ通信装置の最大通信距離の 1. 4倍以上 1. 8倍以下の範囲内となるように配設されたものである請求項 8の無線タグ通信システム。

[11] 無線タグに向けて所定の送信信号を送信すると共に、該送信信号に応じて無線タダカ返信される返信信号を受信して該無線タグとの間で情報の通信を行う無線タグ通信装置であって、

該無線タグ通信装置の属するグループ情報を記憶するグループ情報記憶部と、該グループ情報記憶部に記憶されたグループ情報に応じて前記送信信号の送信タイミングを制御する送信タイミング制御部と

を、含むことを特徴とする無線タグ通信装置。

[12] 前記グループ情報記憶部は、他の無線タグ通信装置との相対位置関係から求められたグループ情報を記憶するものである請求項 11の無線タグ通信装置。

[13] 所定の無線タグとの間で非接触にて情報の通信を行う無線タグ通信装置であって他の無線タグ通信装置力送信される質問波を受信すると共に該質問波に応じて前記無線タグ力返信される応答波を受信することにより該無線タグの情報を読み取る情報読取部を有することを特徴とする無線タグ通信装置。

[14] 前記質問波は、前記無線タグの動作を決定するコマンド部と、前記無線タグからの応答信号を搬送させるための搬送波からなり、前記無線タグ通信装置は、前記質問波のコマンド部の送信が完了したことを判断するコマンド送信完了検知部を備え、該コマンド送信完了検知部によりコマンド部の送信完了が検知された後に、前記無線タグに対して所定の搬送波を送信する送信部を有するものである請求項 13の無線タグ通信装置。

[15] 前記送信部から送信される搬送波の周波数は、前記他の無線タグ通信装置から送信される質問波の周波数とは異なるものである請求項 14の無線タグ通信装置。

[16] 前記送信部から送信される搬送波の周波数と前記他の無線タグ通信装置から送信される質問波の周波数との差は、前記無線タグの副搬送波周波数の倍以上である請求項 15の無線タグ通信装置。

[17] 前記送信部は、前記搬送波を周波数拡散させるものである請求項 14から 16の何れかの無線タグ通信装置。

[18] 所定の無線タグとの間で非接触にて情報の通信を行う無線タグ通信システムであつて、

前記無線タグに対して所定の質問波を送信すると共に該質問波に応じて該無線タダカ返信される応答波を受信することにより該無線タグとの間で情報の通信を行う第 1の無線タグ通信装置と、

該第 1の無線タグ通信装置力送信される質問波を受信すると共に該質問波に応じて前記無線タグ力返信される応答波を受信することにより該無線タグの情報を読み取る情報読取部を有する第 2の無線タグ通信装置と

を、有することを特徴とする無線タグ通信システム。

[19] 前記第 1の無線タグ通信装置は、位置固定されて用いられる据置式無線タグ通信装置である請求項 18の無線タグ通信システム。

[20] 前記第 1の無線タグ通信装置は、前記無線タグに対して所定の質問波を送信すると共に該質問波に応じて該無線タグ力返信される応答波を受信するための、指向性が無線タグが存在する範囲において受信可能な広角であるアンテナを備えたものである請求項 18又は 19の無線タグ通信システム。

[21] 前記第 2の無線タグ通信装置は、位置移動可能な携帯式無線タグ通信装置である請求項 18から 20の何れかの無線タグ通信システム。

[22] 前記第 2の無線タグ通信装置は、前記第 1の無線タグ通信装置から送信される質問波を受信すると共に該質問波に応じて前記無線タグ力返信される応答波を受信するための、指向性が単峰性であるアンテナを備えたものである請求項 18から 21の何れかの無線タグ通信システム。

[23] 前記第 2の無線タグ通信装置は、前記第 1の無線タグ通信装置から送信される質問波を受信する指向性が全指向性である第 1のアンテナと、前記無線タグ力返信される応答波を受信する際に該無線タグに対して所定の搬送波を送信すると共に該質問波に応じて前記無線タグから返信される応答波を受信するための、指向性が単峰性である第 2のアンテナを備えたものである請求項 18から 21の何れかの無線タグ通信システム。

[24] 前記第 2の無線タグ通信装置は、前記第 1の無線タグ通信装置から送信される質問波を、その送信周波数に依存せずに受信する広帯域受信回路を備えたものである請求項 18から 23の何れかの無線タグ通信システム。