JPH1115932A - 非接触移動体識別装置およびその質問器−応答器間交信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 質問器の交信範囲に順々に進入してくる応答
器で、交信範囲に同時に２個の応答器が存在しても混信
することなく正常に交信すること。 【解決手段】 質問器の交信範囲への進入検出コマンド
に対する応答器のレスポンスに付加される識別番号を質
問器が記憶することで、交信コマンドにこの識別番号を
付加して送信し、この識別番号を持つ応答器としか交信
しない。これにより、次に交信範囲に進入してくる別の
応答器は識別番号が異なるためコマンドを受け取れず、
最初に交信範囲に進入した応答器と混信せずに正常に交
信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、非接触移動体識
別装置およびその質問器−応答器間交信方法に関し、特
に工場の自動化ラインにおける製品、部品、工具の管理
や物流、搬送システムにおいて使用される非接触移動体
識別装置およびその質問器−応答器間交信方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、小さな製品の自動組立ラインにお
いては、識別対象である製品が小型であるため、組立ラ
インを流れる製品間隔が短く、当然、各製品毎に付加さ
れる応答器同士の離間距離が短くなり、質問器の交信範
囲内に同時に２個の応答器が入り、質問器のコマンドに
対して同時に２個の応答器からレスポンスが帰ってきて
データが混信するという問題点があった。また、質問器
と応答器の交信距離が長い場合でも同様に混信するとい
う問題点があった。

【０００３】そこで、図１１（ａ）、（ｂ）に示されて
いるように、質問器１００の交信面以外の面を金属製の
磁気遮蔽箱１０１によって覆うことにより質問器１００
の交信面以外の面を磁気遮蔽し、質問器１００の交信範
囲Ａを狭めることが行われている。これにより図示の状
態では、３個の応答器２０１、２０２、２０３が次々と
搬送されてきても、１つの応答器２０２しか質問器１０
０の交信範囲Ａに入らない。

【０００４】特開平５−２７３３３８号公報には、応答
器が質問器の有効電波内に入り、応答器が起動コマンド
を受信すると、応答器自体が保有している認識コードを
付加して起動レスポンスを質問器に返し、これ以降の交
信にはコマンドに認識コードを付加することで、特定の
応答器とだけ交信を行い、混信を防止する移動体識別装
置が示されている。

【０００５】特開平４−３０２８３号公報に示されてい
る物品識別システムには、応答器にある規則で識別番号
が設定してあり、例えば１、２、３、４、１、２、３、
４というように識別番号が連続して設定してあり、その
応答器が設定された識別番号の順序で自動化ラインを流
れてくる場合には、質問器から識別番号を付して応答器
をアクセスし、その応答から識別番号を変化させてアク
セスすることで、交信範囲内にある最初の応答器の識別
番号を得て、これに続く応答器のそれぞれの識別番号で
アクセスして混信を防止する物品識別システムが示され
ている。

【０００６】特開平３−１２３１２８号公報には、応答
器に乱数発生手段が内蔵され、質問器からのコマンドに
対して前記乱数発生手段より発生させた乱数を応答器の
固有番号としてレスポンスと同時に返すことで、交信中
の応答器の識別番号を得て、それに続く応答器との混信
を防止する技術が示されている。

【０００７】また、従来は、応答器がハンガーにつり下
げられた揺れの大きい識別対象である物品に取り付けら
れていることにより、応答器が質問器の交信範囲内を短
時間に入ったり出たりするような場合には、通信の途中
で応答器が交信範囲から抜け出し、交信エラーとなるこ
とを防ぐため、交信のリトライを交信が成功するまで行
っていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示されている
ように、質問器１００の交信面以外の面を金属製の磁気
遮蔽箱１０１によって覆うことにより質問器１００の交
信面以外の面を磁気遮蔽し、質問器１００の交信範囲Ａ
を狭めることで、混信を防止するものでは、横方向の交
信範囲だけでなく、縦方向の交信範囲まで狭めてしまう
ため、質問器と応答器の距離を縮めなければならないと
いう問題が生じ、これができない場合には、磁気遮蔽箱
による磁気遮蔽で対処できない。

【０００９】特開平５−２７３３３８号公報に示されて
いる移動体識別装置では、質問器の起動コマンドに対す
るレスポンスに付加された認識コードをそれ以降のコマ
ンドに付加することで、特定の応答器とだけ交信してい
るが、特定の応答器と交信中に別の応答器が交信範囲内
に進入してきて、１台目の応答器が交信範囲から抜け出
る前に別の応答器と交信を行いたい場合、質問器が起動
コマンドを発行しても、交信範囲内にあるどちらの応答
器からレスポンスが返ってくるかが判らないため、同じ
応答器と２度連続して交信してしまう場合や、２台の応
答器から同時にレスポンスが返ってきて混信してしまう
という問題点がある。

【００１０】特開平４−３０２８３号公報に示されてい
る物品識別システムでは、質問器から識別番号を付して
応答器をアクセスし、その応答から識別番号を変化させ
てアクセスすることで交信範囲内にある最初の応答器の
識別番号を得て混信を防止するが、この最初に交信範囲
に入ってくる応答器の識別番号を得るために質問器と応
答器の間で数回の交信が必要であるため、高速の移動体
には不向きであるという問題点がある。

【００１１】また、応答器の識別番号がある規則で並ん
でいる必要があり、もし途中の応答器を抜き出したり、
順番を入れ替えることで応答器の並びが崩れた場合に
は、質問器から送られる識別番号の応答器がレスポンス
を返すことができず、応答器の読み飛ばしが発生、ある
いは新たに識別番号を得るために時間がかかるという問
題点がある。

【００１２】特開平３−１２３１２８号公報に示されて
いるものでは、応答器に乱数発生手段が内蔵され、質問
器から発信するコマンドに対してこの乱数発生手段より
発生させた乱数を応答器の固有番号としてレスポンスと
同時に返すことで、交信中の応答器の識別番号を得て混
信を防止しているため、応答器に内蔵する乱数発生回路
が複雑であるという問題と、乱数により設定された識別
番号が交信囲内に後から入ってきた別の応答器の識別番
号と一致することが確率的にあり得るという問題点があ
る。

【００１３】また、応答器がハンガーにつり下げられた
揺れの大きい識別対象である物品に取り付けられてお
り、応答器が質問器の交信範囲内を短時間に入ったり出
たりするような場合には、通信の途中で応答器が交信範
囲から抜け出てしまい交信エラーとなることを防ぐべく
交信のリトライを交信が成功するまで行うことで、その
対策としているため、揺れが大きいと交信が成功した後
に交信範囲を抜け出てしまい、同じ応答器と再度交信し
てしまうという問題点がある。

【００１４】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたものであり、磁気遮蔽箱等を使用するこ
となく、質問器の交信範囲内に複数個の応答器が入って
も混信せずに所定の応答器と確実に交信でき、また交信
範囲境界付近を揺れのために入ったり出たりする同一の
応答器の同じデータを２度読みしたり、２度書きするこ
となく応答器を確実に検出した後に交信でき、また混信
を防止した上で、複数の応答器や質問器を高密度に設置
できる非接触移動体識別装置およびその質問器−応答器
間交信方法を得ることを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明による非接触移動体識別装置は、識別対
象である移動体に取り付けられ固有の識別番号を有し応
答器と質問器とが交信することにより移動体を非接触で
識別する非接触移動体識別装置において、どの識別番号
の応答器でもレスポンスを返せる第１の交信範囲進入検
出コマンドを応答器よりレスポンスが返ってくるまで質
問器が発信し続け、応答器が前記第１の交信範囲進入検
出コマンドを受信することにより自身の識別番号をレス
ポンスに付加して質問器に返し、前記第１の交信範囲進
入検出コマンドのレスポンスを質問器が受信することに
より、当該レスポンスに付加された識別番号の応答器が
交信範囲に進入したことを検出し、質問器がその識別番
号を記憶し、データ読み出し、書き込み等の交信コマン
ドに質問器が記憶している識別番号を付加し、同じ識別
番号の応答器だけが応答できる識別番号付きの交信コマ
ンドを質問器が送信し、応答器が適合する識別番号付き
の交信コマンドを受信することにより、その交信コマン
ドのレスポンスを質問器に返し、質問器が記憶している
識別番号の付加により同じ識別番号の応答器だけが受け
取れる識別番号付きの第２の交信範囲進入検出コマンド
を質問器が繰り返し送信し、応答器が適合する識別番号
付きの第２の交信範囲進入検出コマンドを受信すること
により、当該第２の交信範囲進入検出コマンドのレスポ
ンスを質問器に返し、前記第２の交信範囲進入検出コマ
ンドのレスポンスを質問器が受信することにより応答器
が交信範囲内に存在していることを確認し、レスポンス
が返ってこない場合には応答器が交信範囲から抜け出た
と判定し、質問器が記憶している識別番号を削除するも
のである。

【００１６】この発明による非接触移動体識別装置で
は、質問器の交信範囲へ応答器の進入を検出する第１の
交信範囲進入検出コマンドに対する応答器のレスポンス
に付加される応答器の識別番号を質問器が記憶し、交信
コマンドにこの識別番号を付加して送信し、この識別番
号の応答器としか交信しない。そして記憶している識別
番号付きの第２の交信範囲進入検出コマンドによる応答
器との交信で、交信範囲に応答器が存在していることを
確認し、第２の交信範囲進入検出コマンドのレスポンス
が返ってこないことによって応答器が交信範囲から抜け
出たと判定し、質問器が記憶している識別番号を削除す
る。

【００１７】つぎの発明による非接触移動体識別装置
は、識別対象である移動体に取り付けられ固有の識別番
号を有し応答器と質問器とが交信することにより移動体
を非接触で識別する非接触移動体識別装置において、質
問器の交信範囲に最初に進入してきた第１の応答器が交
信範囲内から抜け出る前に、つぎに同じ質問器の交信範
囲内に進入してきた第２の応答器と交信を行う場合の処
理で、どの識別番号の応答器でもレスポンスを返せる第
１の交信範囲進入検出コマンドを応答器よりレスポンス
が返ってくるまで質問器が発信し続け、応答器が前記第
１の交信範囲進入検出コマンドを受信することにより自
身の識別番号をレスポンスに付加して質問器に返し、前
記第１の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質問
器が受信することにより、当該レスポンスに付加された
識別番号の応答器が交信範囲に進入したことを検出し、
質問器がその識別番号を第１の識別番号として記憶し、
第１の応答器の識別番号以外の他の識別番号の応答器が
応答することができる第３の交信範囲進入検出コマンド
を質問器が発信し、前記第３の交信範囲進入検出コマン
ドのレスポンスを質問器が受信することにより、当該レ
スポンスに付加された識別番号の応答器が交信範囲に進
入したことを検出し、質問器がその識別番号を第２の識
別番号として記憶し、データ読み出し、書き込み等の交
信コマンドに質問器が前記１の識別番号として或は第２
の識別番号として記憶している識別番号を付加し、同じ
識別番号の応答器だけが応答できる識別番号付きの交信
コマンドを質問器が送信し、応答器が適合する識別番号
付きの交信コマンドを受信することにより、その交信コ
マンドのレスポンスを質問器に返し、質問器が第１の識
別番号として記憶している識別番号の付加により同じ識
別番号の応答器だけが受け取れる識別番号付きの第２の
交信範囲進入検出コマンドと、質問器が第２の識別番号
として記憶している識別番号の付加により同じ識別番号
の応答器だけが受け取れる識別番号付きの第２の交信範
囲進入検出コマンドとを交互に質問器が繰り返し送信
し、応答器が適合する識別番号付きの第２の交信範囲進
入検出コマンドを受信することにより、当該第２の交信
範囲進入検出コマンドのレスポンスを質問器に返し、前
記第２の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質問
器が受信することにより応答器が交信範囲内に存在して
いることを確認し、レスポンスが返ってこない場合には
応答器が交信範囲から抜け出たと判定し、質問器が記憶
している識別番号を削除するものである。

【００１８】この発明による非接触移動体識別装置で
は、質問器の交信範囲へ応答器の進入を検出する第１の
交信範囲進入検出コマンドに対する応答器のレスポンス
に付加される応答器の識別番号を質問器が記憶し、交信
コマンドにこの識別番号を付加して送信し、この識別番
号の応答器と交信する。最初に交信範囲に進入した応答
器が交信範囲から抜け出る前に別の応答器と交信したい
場合には、つぎに交信範囲に進入してくる応答器の識別
番号を第３の交信範囲進入検出コマンドに対する応答器
のレスポンスで得てこの識別番号も記憶し、後から検出
した応答器の識別番号をコマンドに付加することで混信
せずに指定の応答器と交信する。そして記憶している識
別番号付きの第２の交信範囲進入検出コマンドによる応
答器との交信で、交信範囲に応答器が存在していること
を確認し、第２の交信範囲進入検出コマンドのレスポン
スが返ってこないことによって応答器が交信範囲から抜
け出たと判定し、質問器が記憶している識別番号を削除
する。

【００１９】つぎの発明による非接触移動体識別装置
は、識別対象である移動体に取り付けられ固有の識別番
号を有し応答器と質問器とが交信することにより移動体
を非接触で識別する非接触移動体識別装置において、質
問器が送信する交信範囲進入検出コマンドを応答器が受
信することにより、応答器がレスポンスを質問器に返す
ことにより、応答器が質問器の交信範囲内に進入したこ
とを検出し、レスポンスが得られなくなることにより応
答器が質問器の交信範囲外に退出したことを検出する際
に、任意の回数または設定時間から換算された回数だけ
交信範囲進入検出コマンドによるレスポンスが連続して
得られることにより応答器が質問器の交信範囲内に進入
したと判定し、任意の回数または設定時間から換算され
た回数だけ交信範囲進入検出コマンドによるレスポンス
が連続して得られなくなることにより応答器が質問器の
交信範囲外に退出したと判定するものである。

【００２０】この発明による非接触移動体識別装置で
は、任意の回数または設定時間から換算された回数だけ
交信範囲進入検出コマンドによるレスポンスが連続して
得られることにより応答器が質問器の交信範囲内に進入
したと判定し、任意の回数または設定時間から換算され
た回数だけ交信範囲進入検出コマンドによるレスポンス
が連続して得られなくなることにより応答器が質問器の
交信範囲外に退出したと判定する。

【００２１】つぎの発明による非接触移動体識別装置
は、識別対象である移動体に取り付けられ固有の識別番
号を有し応答器と質問器とが交信することにより移動体
を非接触で識別する非接触移動体識別装置において、質
問器が応答器と非接触交信する際の送信出力を可変設定
することができ、前記送信出力を可変設定により質問器
と応答器との交信範囲の大きさを変化させ、１つの交信
範囲に１つの応答器しか存在しないようにするものであ
る。

【００２２】この発明による非接触移動体識別装置は、
質問器が応答器と非接触交信する際の送信出力を可変設
定により質問器と応答器との交信範囲の大きさを変化さ
せ、１つの交信範囲に１つの応答器しか存在しないよう
にする。

【００２３】つぎの発明による非接触移動体識別装置に
おける質問器−応答器間交信方法は、識別対象である移
動体に取り付けられ固有の識別番号を有し応答器と質問
器とが交信することにより移動体を非接触で識別する非
接触移動体識別装置における質問器−応答器間交信方法
において、どの識別番号の応答器でもレスポンスを返せ
る第１の交信範囲進入検出コマンドを応答器よりレスポ
ンスが返ってくるまで質問器が発信し続ける工程と、応
答器が前記第１の交信範囲進入検出コマンドを受信する
ことにより自身の識別番号をレスポンスに付加して質問
器に返す工程と、前記第１の交信範囲進入検出コマンド
のレスポンスを質問器が受信することにより、当該レス
ポンスに付加された識別番号の応答器が交信範囲に進入
したことを検出し、質問器がその識別番号を記憶する工
程と、データ読み出し、書き込み等の交信コマンドに質
問器が記憶している識別番号を付加し、同じ識別番号の
応答器だけが応答できる識別番号付きの交信コマンドを
質問器が送信する工程と、応答器が適合する識別番号付
きの交信コマンドを受信することにより、その交信コマ
ンドのレスポンスを質問器に返す工程と、質問器が記憶
している識別番号の付加により同じ識別番号の応答器だ
けが受け取れる識別番号付きの第２の交信範囲進入検出
コマンドを質問器が繰り返し送信する工程と、応答器が
適合する識別番号付きの第２の交信範囲進入検出コマン
ドを受信することにより、その交信コマンドのレスポン
スを質問器に返す工程と、前記第２の交信範囲進入検出
コマンドのレスポンスを質問器が受信することにより応
答器が交信範囲内に存在していることを確認し、レスポ
ンスが返ってこない場合には応答器が交信範囲から抜け
出たと判定し、質問器が記憶している識別番号を削除す
る工程とを含むものである。

【００２４】この発明による非接触移動体識別装置にお
ける質問器−応答器間交信方法では、質問器の交信範囲
へ応答器の進入を検出する第１の交信範囲進入検出コマ
ンドに対する応答器のレスポンスに付加される応答器の
識別番号を質問器が記憶し、交信コマンドにこの識別番
号を付加して送信し、この識別番号の応答器としか交信
しない。そして記憶している識別番号付きの第２の交信
範囲進入検出コマンドによる応答器との交信で、交信範
囲に応答器が存在していることを確認し、第２の交信範
囲進入検出コマンドのレスポンスが返ってこないことに
よって応答器が交信範囲から抜け出たと判定し、質問器
が記憶している識別番号を削除する。

【００２５】つぎの発明に係る非接触移動体識別装置に
おける質問器−応答器間交信方法は、識別対象である移
動体に取り付けられ固有の識別番号を有し応答器と質問
器とが交信することにより移動体を非接触で識別する非
接触移動体識別装置における質問器−応答器間交信方法
において、質問器の交信範囲に最初に進入してきた第１
の応答器が交信範囲内から抜け出る前に、つぎに同じ質
問器の交信範囲内に進入してきた第２の応答器と交信を
行う場合の処理で、どの識別番号の応答器でもレスポン
スを返せる第１の交信範囲進入検出コマンドを応答器よ
りレスポンスが返ってくるまで質問器が発信し続ける工
程と、応答器が前記第１の交信範囲進入検出コマンドを
受信することにより自身の識別番号をレスポンスに付加
して質問器に返す工程と、前記第１の交信範囲進入検出
コマンドのレスポンスを質問器が受信することにより、
当該レスポンスに付加された識別番号の応答器が交信範
囲に進入したことを検出し、質問器がその識別番号を第
１の識別番号として記憶する工程と、第１の応答器の識
別番号以外の他の識別番号の応答器が応答することがで
きる第３の交信範囲進入検出コマンドを質問器が発信す
る工程と、前記第３の交信範囲進入検出コマンドのレス
ポンスを質問器が受信することにより、当該レスポンス
に付加された識別番号の応答器が交信範囲に進入したこ
とを検出し、質問器がその識別番号を第２の識別番号と
して記憶する工程と、データ読み出し、書き込み等の交
信コマンドに質問器が前記１の識別番号として或は第２
の識別番号として記憶している識別番号を付加し、同じ
識別番号の応答器だけが応答できる識別番号付きの交信
コマンドを質問器が送信する工程と、応答器が適合する
識別番号付きの交信コマンドを受信することにより、そ
の交信コマンドのレスポンスを質問器に返す工程と、質
問器が第１の識別番号として記憶している識別番号の付
加により同じ識別番号の応答器だけが受け取れる識別番
号付きの第２の交信範囲進入検出コマンドと、質問器が
第２の識別番号として記憶している識別番号の付加によ
り同じ識別番号の応答器だけが受け取れる識別番号付き
の第２の交信範囲進入検出コマンドとを交互に質問器が
繰り返し送信する工程と、応答器が適合する識別番号付
きの第２の交信範囲進入検出コマンドを受信することに
より、当該第２の交信範囲進入検出コマンドのレスポン
スを質問器に返す工程と、前記第２の交信範囲進入検出
コマンドのレスポンスを質問器が受信することにより応
答器が交信範囲内に存在していることを確認し、レスポ
ンスが返ってこない場合には応答器が交信範囲から抜け
出たと判定し、質問器が記憶している識別番号を削除す
る工程とを含むものである。

【００２６】この発明による非接触移動体識別装置にお
ける質問器−応答器間交信方法では、質問器の交信範囲
へ応答器の進入を検出する第１の交信範囲進入検出コマ
ンドに対する応答器のレスポンスに付加される応答器の
識別番号を質問器が記憶し、交信コマンドにこの識別番
号を付加して送信し、この識別番号の応答器と交信す
る。最初に交信範囲に進入した応答器が交信範囲から抜
け出る前に別の応答器と交信したい場合には、つぎに交
信範囲に進入してくる応答器の識別番号を第３の交信範
囲進入検出コマンドに対する応答器のレスポンスで得て
この識別番号も記憶し、後から検出した応答器の識別番
号をコマンドに付加することで混信せずに指定の応答器
と交信する。そして記憶している識別番号付きの第２の
交信範囲進入検出コマンドによる応答器との交信で、交
信範囲に応答器が存在していることを確認し、第２の交
信範囲進入検出コマンドのレスポンスが返ってこないこ
とによって応答器が交信範囲から抜け出たと判定し、質
問器が記憶している識別番号を削除する。

【００２７】つぎの発明による非接触移動体識別装置に
おける質問器−応答器間交信方法は、識別対象である移
動体に取り付けられ固有の識別番号を有し応答器と質問
器とが交信することにより移動体を非接触で識別する非
接触移動体識別装置における質問器−応答器間交信方法
において、質問器が送信する交信範囲進入検出コマンド
を応答器が受信することにより、応答器がレスポンスを
質問器に返すことにより、応答器が質問器の交信範囲内
に進入したことを検出し、レスポンスが得られなくなる
ことにより応答器が質問器の交信範囲外に退出したこと
を検出する際に、任意の回数または設定時間から換算さ
れた回数だけ交信範囲進入検出コマンドによるレスポン
スが連続して得られることにより応答器が質問器の交信
範囲内に進入したと判定し、任意の回数または設定時間
から換算された回数だけ交信範囲進入検出コマンドによ
るレスポンスが連続して得られなくなることにより応答
器が質問器の交信範囲外に退出したと判定するものであ
る。

【００２８】この発明による非接触移動体識別装置にお
ける質問器−応答器間交信方法では、任意の回数または
設定時間から換算された回数だけ交信範囲進入検出コマ
ンドによるレスポンスが連続して得られることにより応
答器が質問器の交信範囲内に進入したと判定し、任意の
回数または設定時間から換算された回数だけ交信範囲進
入検出コマンドによるレスポンスが連続して得られなく
なることにより応答器が質問器の交信範囲外に退出した
と判定する。

【００２９】つぎの発明による非接触移動体識別装置に
おける質問器−応答器間交信方法は、識別対象である移
動体に取り付けられ固有の識別番号を有し応答器と質問
器とが交信することにより移動体を非接触で識別する非
接触移動体識別装置における質問器−応答器間交信方法
において、質問器が応答器と非接触交信する際の送信出
力を可変設定することにより質問器と応答器との交信範
囲の大きさを変化させ、１つの交信範囲に１つの応答器
しか存在しないようにするものである。

【００３０】この発明による非接触移動体識別装置にお
ける質問器−応答器間交信方法では、質問器が応答器と
非接触交信する際の送信出力を可変設定により質問器と
応答器との交信範囲の大きさを変化させ、１つの交信範
囲に１つの応答器しか存在しないようにする。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照してこの発
明に係る非接触移動体識別装置およびその質問器−応答
器間交信方法の実施の形態を詳細に説明する。

【００３２】（実施の形態１）図１はこの発明による非
接触移動体識別装置の全体構成を示している。図１にお
いて、１ａ、１ｂ、１ｃは識別の対象となる製品が搬送
されるパレットを、２ａ、２ｂ、２ｃは各パレット１
ａ、１ｂ、１ｃに取り付けられた応答器を、３は応答器
２ａ、２ｂ、２ｃのデータの読み出し・書き込みを行う
質問器を、４は上位制御機器５に基づいて質問器３を制
御し応答器３のデータのインターフェイスとなるＩＤコ
ントローラを、５はユーザが作成した制御プログラムに
基づきＩＤコントローラ４に応答器３への指令を与える
上位制御機器を示している。Ａは質問器３の交信範囲を
示しており、この交信範囲Ａ内に同時に２個の応答器２
ａ、２ｂが入ることがあるものとする。

【００３３】図２はこの発明による非接触移動体識別装
置における応答器２と質問器３の内部構成を示してい
る。応答器２は、質問器３から送信されたコマンドを解
析してメモリ２２のデータを読み書き、また質問器３へ
返信するレスポンスの作成を行う制御回路２１と、上述
のメモリ２２と、質問器３とのコマンド、レスポンスの
送受信及び応答器２の動作クロックを受信する信号送受
信アンテナ回路２３と、例えば位相変調された信号を復
調して制御回路２１へ渡したり、逆に制御回路２１のレ
スポンスを位相変調して質問器３に送信するの変復調回
路２４と、アンテナ２３が受信したクロック成分より応
答器２の動作クロックを生成してこれを制御回路２１に
供給するクロック生成回路２５と、電力受信アンテナ２
６と、電力受信アンテナ２６が受信して質問器３よりの
電力（電流）を整流する電源整流回路２７とを有し、電
源整流回路２７による整流電力を応答器全体の電源とす
る。

【００３４】質問器３は、ＩＤコントローラ４から送ら
れてくる指令により応答器２へ送信するコマンドの作
成、応答器２より返ってきたレスポンスの解析、応答器
２から読み出したデータをＩＤコントローラ４へ送るな
ど、質問器全体を制御するＣＰＵ３１と、データ送信、
受信制御を行う通信制御回路３２と、送受信データの変
調及び復調を行う変復調回路３３と、応答器２と交信す
るための信号送受信アンテナ回路３４と、ＩＤコントロ
ーラ４とデータの受け渡しを行うインターフェイス回路
３５と、応答器２へ書き込むデータや応答器２から読み
出したデータを一時的に格納するメモリ３６と、応答器
２に対する電力送信アンテナ３７と、応答器２に対する
電力送信用電源３８とを有している。

【００３５】動作説明として、まず始めに、応答器が１
台だけ質問器の前を移動しながら応答器のデータを読み
出し交信する例を、図３、図４（ａ）〜（ｄ）を参照し
て説明する。

【００３６】最初に、上位制御機器５からＩＤコントロ
ーラ４に応答器２のデータを読み出す第１の読出し命令
が出される（Ｓ３０１）。これを受けてＩＤコントロー
ラ４は質問器３に対して応答器２のデータを読み出す第
２の読出し命令を与えると（Ｓ３０２）、質問器３は自
分の交信範囲内に応答器２が存在するか否かを検出する
ための第１の交信範囲進入検出コマンドを応答器２から
レスポンスが返ってくるまで送り続ける（Ｓ３０３〜Ｓ
３０４）。この第１の交信範囲進入検出コマンドにはど
の応答器２でもレスポンスを返せるような識別番号が付
加してある。このとき応答器２は、まだ質問器３の交信
範囲Ａに入っておらず、図４（ａ）の位置関係にある。

【００３７】図４（ｂ）に示されているように、応答器
２が質問器３の交信範囲に入ってくると、応答器１は交
信範囲Ａにおける第１の交信範囲進入検出コマンドに反
応してレスポンスを返す（Ｓ３０５）。このとき応答器
２は決して重複しない製品出荷時に設定される固有の識
別番号１（＃１）をレスポンスに付加しており、質問器
３はこの識別番号１を持つ応答器２が自らの交信範囲内
に進入してきたことを検出し、この識別番号１をメモリ
３６に記憶する。

【００３８】質問器３はこのレスポンスを受け、識別番
号１の応答器２が質問器３の交信範囲に進入してきたこ
とをＩＤコントローラ４に知らせ（Ｓ３０６）、ＩＤコ
ントローラ４が上位制御機器１に対して識別番号１の応
答器２が質問器３の交信範囲に進入してきたことを通知
する（Ｓ３０７）。

【００３９】質問器３は、取得した識別番号１からこの
識別番号１を持つ応答器２だけがレスポンスを返すこと
がでるように、識別番号１を付加したデータ読出しコマ
ンド１を送信する（Ｓ３０８）。識別番号１の応答器２
はこれを受けて自らのメモリ２２に格納してある指定の
データをレスポンスとして返す（Ｓ３０９）。

【００４０】質問器３は、ＩＤコントローラ４に読出し
データを送信し（Ｓ３１０）、ＩＤコントローラ４が上
位制御機器５に対して読出したデータを送信する（Ｓ３
１１）。これにより上位制御機器５から識別番号１の応
答器２に対する第１の読出し命令が完了する。このと
き、図４（ｄ）に示されているように、質問器３の交信
範囲Ａに別の応答器２が進入した場合でも、この別の応
答器２は、識別番号（識別番号１以外）が異なるため、
レスポンスを返せず、混信しない。

【００４１】質問器３は、ＩＤコントローラ４に読出し
データを送信した後も、自らの交信範囲に識別番号１の
応答器２が存在するかどうかを検出するため、識別番号
１の応答器２だけがレスポンスを返す事ができる第２の
交信範囲進入検出コマンドを送り（Ｓ３１２，Ｓ３１４
〜Ｓ３１６）、識別番号１の応答器２よりこれに対する
レスポンスを受けることにより（Ｓ３１３，Ｓ３１５〜
Ｓ３１７）、質問器３の交信範囲内に識別番号１の応答
器２が存在していることを検出する。

【００４２】図４（ｃ）に示されているように、識別番
号１の応答器２が交信範囲Ａから抜け出ると、質問器３
が第２の交信範囲進入検出コマンドを送信しても（Ｓ３
１８）、識別番号１の応答器２よりレスポンスが返って
こないので（Ｓ３１９）、質問器３は、識別番号１の応
答器２が交信範囲Ａから抜け出たと判断してメモリ３６
に記憶している識別番号１を削除した後、ＩＤコントロ
ーラ４、上位制御機器５に識別番号１の応答器２が質問
器３の交信範囲Ａから抜け出たことを通知する（Ｓ３２
０，Ｓ３２１）。

【００４３】つぎに、２個の応答器２が質問器３の交信
範囲Ａに同時に存在し、識別番号１、２、３の応答器２
が次々と質問器３の交信範囲Ａを通過していく例を、図
５、図６、図７（ａ）〜（ｅ）を参照して説明する。

【００４４】図７（ａ）に示されているように、識別番
号１（＃１）の応答器２（以下、応答器＃１と云うこと
がある）だけが質問器３の交信範囲Ａに入り、識別番号
１を取得してからデータを読み出し、その後も第２の交
信範囲進入検出コマンドに対する交信を繰り返し行い続
ける所までは図３のＳ３０１からＳ３２１による交信処
理と同じである。なお、応答器＃１の識別番号１は第１
の識別番号として質問器３のメモリ３６に記憶される。

【００４５】応答器＃１のつぎに交信範囲Ａに入ってく
る識別番号２（＃２）の応答器２（以下、応答器＃２と
云うことがある）と交信を行いたい場合には、上位制御
機器５から第１の応答器切替命令がＩＤコントローラ４
に出され（Ｓ５０１）、これを受けてＩＤコントローラ
４は質問器３に対して第２の応答器切替命令を出す（Ｓ
５０２）。

【００４６】これにより質問器３は応答器＃１以外の応
答器がレスポンスを返すことが出来る第３の交信範囲進
入検出コマンドを送る。このときに応答器＃２が、図７
（ｂ）に示されているように、まだ交信範囲Ａに入って
いなければ、レスポンスを返さない。

【００４７】レスポンスが返ってこないと、質問器３と
識別番号１の応答器２は第２の交信範囲進入検出交信を
引き続き行い（Ｓ５０４，Ｓ５０５）、識別番号１の応
答器２が交信範囲Ａに存在していることを確認する。

【００４８】上位制御機器５は識別番号２の応答器２に
対する第１のデータ読出し命令を送り（Ｓ５０６）、こ
れを受けてＩＤコントローラ４は第２のデータ読出し命
令を質問器３に与える（Ｓ５０７）。このとき、質問器
３は識別番号２の応答器２が交信範囲Ａに進入してきた
ことをまだ検出していないので、質問器３はデータ読み
出しコマンドを発行せずにメモリ３６にＩＤコントロー
ラ４よりの命令を記憶する。

【００４９】図７（ｃ）に示されているように、応答器
＃２が交信範囲Ａに進入してくると、第３の交信範囲進
入検出コマンドの送信（Ｓ５０８）に対して応答器＃２
はレスポンスを返すが（Ｓ５０９）、そのレスポンスに
固有の識別番号２を付加しているので、質問器３は、応
答器＃２が交信範囲Ａに進入した事を検出してメモリ３
６にこの識別番号２を第２の識別番号として記憶し、Ｉ
Ｄコントローラ４、上位制御機器５にそのことを通知す
る（Ｓ５１０，Ｓ５１１）。

【００５０】なお、メモリ３６は認別番号を２個までし
か記憶しないので、交信範囲Ａに新たに別の応答器が進
入してきても、この識別番号を得ることはない。

【００５１】質問器３は応答器＃２の検出により、応答
器＃２だけがレスポンスを返せるように、メモリ３６に
第２の識別番号として記憶している識別番号２を付加し
たデータ読出しコマンド２を送信する（Ｓ５１２）。こ
れを受けて応答器＃２は指定されたメモリ２２のデータ
をレスポンスに付加して質問器３へ送り（Ｓ５１３）、
この読出しデータがＩＤコントローラ４を通して上位制
御機器５に送られる（Ｓ５１４，Ｓ５１５）。

【００５２】データ読み出し後も、質問器３は応答器＃
１と応答器＃２の交信範囲進入検出を交互に行っている
が（Ｓ５１６〜Ｓ５１９）、上位制御機器５よりＩＤコ
ントローラ４を通して応答器＃２への第１のデータ書込
み命令、第２のデータ書込み命令が出されると（Ｓ５２
０，Ｓ５２１）、質問器３はメモリ３６に記憶している
識別番号２を付加したデータ書き込みコマンド２を送信
する（Ｓ５２２）。これに応答して応答器＃２は書き込
みが終了したことを示すレスポンスを返す（Ｓ５２
３）。この書き込みレスポンスを受けて質問器３は、Ｉ
Ｄコントローラ４を通して上位制御機器５に書き込みが
完了したことを通知する（Ｓ５２４，Ｓ５２５）。

【００５３】識別番号３の応答器２（以下、応答器＃３
と云うことがある）と交信を行いたい場合には、前述の
Ｓ５０１，Ｓ５０２における場合と同等に、第１の応答
器切替命令、第２の応答器切替命令が上位制御機器５よ
りＩＤコントローラ４を通して質問器３に出され（Ｓ５
２６，Ｓ５２７）、また前述のＳ５０６，Ｓ５０７にお
ける場合と同等に、第１のデータ読出し命令、第２のデ
ータ読出し命令が上位制御機器５よりＩＤコントローラ
４を通して質問器３に出される（Ｓ５２８，Ｓ５２
９）。このとき、質問器３は識別番号３の応答器２が交
信範囲Ａに進入してきたことをまだ検出していないの
で、質問器３はデータ読み出しコマンドを発行せずにメ
モリ３６にＩＤコントローラ４より命令を記憶する。

【００５４】質問器３は、交信範囲Ａ内に２個の応答器
＃１、＃２を検出しているので、応答器＃３の交信範囲
進入検出はせずに応答器＃１、＃２とそれぞれ第１及び
第２の交信範囲進入検出を交互に行なっている（Ｓ５３
０〜Ｓ５３５）。

【００５５】図７（ｄ）に示されているように、交信範
囲Ａから応答器＃１が抜け出ると、応答器＃１に対する
第２の交信範囲進入検出コマンド（Ｓ５３６）に対する
レスポンスが応答器＃１より返ってこないので、質問器
３は、応答器＃１が交信範囲Ａから抜け出たことを検出
してメモリ３６より識別番号１を削除した後、このこと
（交信範囲Ａから応答器＃１が退出した事）をＩＤコン
トローラ４、上位制御機器５に通知する（Ｓ５３７，Ｓ
５３８）。

【００５６】応答器＃１が交信範囲Ａより抜け出ると、
質問器３は応答器＃３の検出を行うために、応答器＃２
以外のどんな応答器でもレスポンスを返せる第３の交信
範囲進入検出コマンドを送信する（Ｓ５３９）。ここで
は応答器＃２以外の応答器は交信範囲Ａに入っていない
ので、レスポンスは返ってこない。

【００５７】図６（ｅ）の様に応答器３が交信範囲に入
ってくると、第３の交信範囲進入検出コマンド（Ｓ５４
０）に対して、応答器＃３が固有の識別番号３を付加し
たレスポンスを返すことで（Ｓ５４１）、質問器３は応
答器＃３が交信範囲Ａに進入してきたことを検出してメ
モリ３６に識別番号３を記憶した後、このこと（交信範
囲Ａへ応答器＃３が進入した事）をＩＤコントローラ
４、上位制御機器５に通知する（Ｓ５４２，Ｓ５４
３）。

【００５８】質問器３はメモリ３６に記憶していた読出
し命令から応答器＃３の指定のデータを読み出すため、
応答器＃３だけがレスポンスを返せるように記憶してい
る識別番号３を付加した読出しコマンド３を送信する
（Ｓ５４４）。これを受けて応答器＃３は指定のデータ
をレスポンスに付加して質問器３に送信する（Ｓ５４
５）。この読出しデ−タはＩＤコントローラ４、上位制
御機器５に送られる（Ｓ５４６，Ｓ５４７）。

【００５９】この後、交信範囲Ａから応答器２が抜け出
るまで、交信範囲Ａに現存する応答器２に交信を続け、
交信範囲Ａに応答器２が存在する事を検出し、監視し続
ける（Ｓ５４８〜Ｓ５５１）。

【００６０】上述のような通信処理により、質問器３の
交信範囲Ａに順番に応答器２が進入し、同時に２個の応
答器が交信範囲に存在する様な場合でも、質問器３は指
定の応答器と混信せずに交信することが出来る。

【００６１】（実施の形態２）つぎに、揺れの大きい識
別対象である物品に応答器が取り付けられ、質問器の交
信範囲境界付近を通過する際に、短時間に交信範囲を入
ったり出たりする場合でも、確実に交信範囲への進入検
出または退出検出を行い、特定の応答器と交信する実施
の形態について説明する。

【００６２】図８（ａ）、（ｂ）はハンガ５１に吊り下
げ式に取り付けて揺れながら移動する識別対象物５０に
取り付けられた応答器２が移動しながら質問器３と交信
する様子を示している。

【００６３】図９は応答器２が確実に交信範囲Ａに進入
したことの検出を行う質問器３における処理フローを示
している。この処理フローでは、まず、上位制御機器５
からＩＤコントローラ４を通して設定された交信範囲Ａ
への進入検出回数をカウンタに設定する（ステップＳ８
０１）。この設定値は応答器２の揺れが大きい時は大き
な値を、応答器２の揺れが小さいときは小さい値を設定
する。

【００６４】つぎに、どの識別番号による応答器２でも
レスポンスを返せる識別番号を付加された第１の交信範
囲進入検出コマンドを送信する（ステップＳ８０２，ス
テップＳ８０３）。

【００６５】つぎに、レスポンスの検出を行う（ステッ
プＳ８０４）。レスポンスがない場合には応答器２が交
信範囲Ａに進入し、レスポンスを返すまで、ステップＳ
８０１に戻り、第１の交信範囲進入検出コマンドを送り
続ける。

【００６６】図８（ａ）に示されているように、応答器
２が交信範囲Ａに進入すると、その応答器２よりのレス
ポンスの解析、エラーチェックを行い（ステップＳ８０
５）、当該レスポンスに付加された識別番号を記憶する
（ステップＳ８０６）。

【００６７】つぎに、ステップＳ８０１で設定した進入
検出回数のカウント値より１を引き（ステップＳ８０
７）、このカウント値が０であるか否かをチェックする
（ステップＳ８０８）。設定回数が０でない場合には
（ステップＳ８０８否定）、ステップＳ８０３に戻り、
再度、交信範囲進入検出コマンドを送る。このときには
記憶した識別番号を持つ応答器だけがレスポンスを返せ
る第２の交信範囲進入検出コマンドを送信する。

【００６８】このように上位制御機器５が指定してきた
回数だけ交信範囲進入検出の交信を行わないと、交信範
囲Ａへの進入検出を行わないが、図８（ｂ）に示されて
いるように、応答器が１度でも交信範囲Ａより出てしま
うと、ステップＳ８０４の判別で、レスポンスがないの
で、ステップＳ８０１に戻り、進入検出交信回数のカウ
ント値を元の設定値にリセットして最初から進入検出を
行う。

【００６９】進入検出回数のカウント値が０になると
（ステップＳ８０８肯定）、応答器２が交信範囲Ａに進
入を検出し（ステップＳ８０９）、このことをＩＤコン
トローラ４を通じて上位制御機器５に通知する（ステッ
プＳ８１０）。この後に、応答器２のデータ読み出し、
または書き込みコマンドを送信し、応答器２と交信を行
う。

【００７０】このように交信範囲Ａへの進入検出を任意
の指定回数だけ連続して交信を行わないと、進入検出し
ないので、交信範囲境界付近を揺れのために入ったり出
たりする同一の応答器２の同じデータを２度読みした
り、２度書きすることがなくなり、応答器２が交信範囲
Ａ内に確実に進入したことを検出した後に交信する。ま
た、上述のような交信範囲進入検出処理は、応答器２が
揺れながら交信範囲Ａから抜け出る場合についても有効
であることは云うまでもない。

【００７１】（実施の形態３）つぎに、上位制御機器５
のユーザープログラムによって命令により、質問器３の
送信出力を変化させて質問器３の交信範囲Ａを小さくす
ることで、応答器２の混信、もしくは複数の質問器３の
混信を防ぐ実施の形態について説明する。

【００７２】図１０（ａ）は質問器３の前を応答器＃
１、応答器＃２、応答器＃３が移動していく状態で、符
号Ａｎが質問器３の通常の交信範囲を、符号Ａｓは上位
制御機器５の命令により送信出力を落として交信範囲を
小さくした時の交信範囲を示している。

【００７３】通常の交信範囲Ａｎでは応答器＃１、応答
器＃２、応答器＃３が交信範囲に入っており、質問器３
が送信するコマンドに対してレスポンスを返すので、レ
スポンスが混信し、正常に交信できないそこで、上位制
御機器５の命令により交信範囲を交信範囲Ａｓのように
小さくすると、応答器＃１、応答器＃３は交信範囲Ａｓ
から抜け出すので、質問器３と応答器＃２とだけ正常に
交信できる。

【００７４】このように、上位制御機器５の命令により
質問器３の送信出力を意図的に小さくする事で、交信範
囲に複数の応答器が入らないようにして混信をなくし、
応答器の高密度設置が可能になる。

【００７５】つぎに、図１０（ｂ）に示されているよう
に、複数の質問器が近接して設置された場合、質問器＃
１の通常の交信範囲をＡｎ1 、交信範囲が小さいときを
Ａｓ1 、質問器＃２の通常の交信範囲をＡｎ2 、交信範
囲が小さいときをＡｓ2 とし、質問器＃１と＃２とが共
に通常の交信範囲Ａｎ1 、Ａｎ2 とすると、交信範囲が
重なる領域Ａｏが発生する。この重複領域Ａｏでは応答
器＃２は質問器＃１、質問器＃２のコマンドが混信して
しまい正常に交信できない。

【００７６】そこで、上位制御機器から交信範囲を小さ
くする命令が出ると、質問器＃１、＃２の送信出力を意
図的に低下させることで、質問器＃１、質問器＃２の交
信範囲はＡｓ1 、Ａｓ2 となり、重複領域Ａｏが生じる
ことがなく、混信が起こらない。このように、上位制御
機器５の命令により質問器＃１、質問器＃２の送信出力
を小さくする事で混信をなくし、質問器の高密度設置が
可能になる。

【００７７】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明による非接触移動体識別装置によれば、質問器の交信
範囲へ応答器の進入を検出する第１の交信範囲進入検出
コマンドに対する応答器のレスポンスに付加される応答
器の識別番号を質問器が記憶し、交信コマンドにこの識
別番号を付加して送信し、この識別番号の応答器としか
交信せず、つぎに交信範囲に進入してくる別の応答器は
識別番号が異なるためコマンドを受け取れないから、交
信範囲に複数個の応答器が入っても混信せずに１つの応
答器と正常に交信することができる。

【００７８】つぎの発明による非接触移動体識別装置に
よれば、質問器の交信範囲へ応答器の進入を検出する第
１の交信範囲進入検出コマンドに対する応答器のレスポ
ンスに付加される応答器の識別番号を質問器が記憶し、
交信コマンドにこの識別番号を付加して送信し、この識
別番号の応答器と交信し、最初に交信範囲に進入した応
答器が交信範囲から抜け出る前に別の応答器と交信した
い場合には、つぎに交信範囲に進入してくる応答器の識
別番号を第３の交信範囲進入検出コマンドに対する応答
器のレスポンスで得てこの識別番号も記憶し、後から検
出した応答器の識別番号をコマンドに付加することで混
信せずに指定の応答器と交信するから、後から検出した
応答器の識別番号をコマンドに付加することで、混信せ
ずに指定の応答器と正常に交信することができる。

【００７９】つぎの発明による非接触移動体識別装置に
よれば、任意の回数または設定時間から換算された回数
だけ交信範囲進入検出コマンドによるレスポンスが連続
して得られることにより応答器が質問器の交信範囲内に
進入したと判定し、任意の回数または設定時間から換算
された回数だけ交信範囲進入検出コマンドによるレスポ
ンスが連続して得られなくなることにより応答器が質問
器の交信範囲外に退出したと判定するから、揺れる識別
対象に取り付けられた応答器が、質問器の交信範囲境界
付近を移動するときに交信範囲を入ったり出たりするよ
うな場合でも、交信範囲への進入検出、交信範囲よりの
退出検出を確実に行え、交信範囲境界付近を揺れのため
に入ったり出たりする同一の応答器の同じデータを２度
読みしたり、２度書きすることがなくなる。

【００８０】つぎの発明による非接触移動体識別装置に
よれば、質問器が応答器と非接触交信する際の送信出力
を可変設定により質問器と応答器との交信範囲の大きさ
を変化させ、１つの交信範囲に１つの応答器しか存在し
ないようにするから、混信することがなく、また、複数
の質問器の間隔が短く交信範囲が重なってしまい混信す
るような場合でも、送信出力を下げて信範囲を小さくで
きるから、重なる部分がなくなり、混信しなくなり、複
数の応答器、または質問器を高密度に設置できる。

【００８１】つぎの発明による非接触移動体識別装置に
おける質問器−応答器間交信方法によれば、質問器の交
信範囲へ応答器の進入を検出する第１の交信範囲進入検
出コマンドに対する応答器のレスポンスに付加される応
答器の識別番号を質問器が記憶し、交信コマンドにこの
識別番号を付加して送信し、この識別番号の応答器とし
か交信せず、つぎに交信範囲に進入してくる別の応答器
は識別番号が異なるためコマンドを受け取れないから、
交信範囲に複数個の応答器が入っても混信せずに１つの
応答器と正常に交信することができる。

【００８２】つぎの発明による非接触移動体識別装置に
おける質問器−応答器間交信方法によれば、質問器の交
信範囲へ応答器の進入を検出する第１の交信範囲進入検
出コマンドに対する応答器のレスポンスに付加される応
答器の識別番号を質問器が記憶し、交信コマンドにこの
識別番号を付加して送信し、この識別番号の応答器と交
信し、最初に交信範囲に進入した応答器が交信範囲から
抜け出る前に別の応答器と交信したい場合には、つぎに
交信範囲に進入してくる応答器の識別番号を第３の交信
範囲進入検出コマンドに対する応答器のレスポンスで得
てこの識別番号も記憶し、後から検出した応答器の識別
番号をコマンドに付加することで混信せずに指定の応答
器と交信するから、後から検出した応答器の識別番号を
コマンドに付加することで、混信せずに指定の応答器と
正常に交信することができる。

【００８３】つぎの発明による非接触移動体識別装置に
おける質問器−応答器間交信方法によれば、任意の回数
または設定時間から換算された回数だけ交信範囲進入検
出コマンドによるレスポンスが連続して得られることに
より応答器が質問器の交信範囲内に進入したと判定し、
任意の回数または設定時間から換算された回数だけ交信
範囲進入検出コマンドによるレスポンスが連続して得ら
れなくなることにより応答器が質問器の交信範囲外に退
出したと判定するから、揺れる識別対象に取り付けられ
た応答器が、質問器の交信範囲境界付近を移動するとき
に交信範囲を入ったり出たりするような場合でも、交信
範囲への進入検出、交信範囲よりの退出検出を確実に行
え、交信範囲境界付近を揺れのために入ったり出たりす
る同一の応答器の同じデータを２度読みしたり、２度書
きすることがなくなる。

【００８４】つぎの発明による非接触移動体識別装置に
おける質問器−応答器間交信方法によれば、質問器が応
答器と非接触交信する際の送信出力を可変設定により質
問器と応答器との交信範囲の大きさを変化させ、１つの
交信範囲に１つの応答器しか存在しないようにするか
ら、混信することがなく、また、複数の質問器の間隔が
短く交信範囲が重なってしまい混信するような場合で
も、送信出力を下げて信範囲を小さくできるから、重な
る部分がなくなり、混信しなくなり、複数の応答器、ま
たは質問器を高密度に設置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による非接触移動体識別装置の全体
構成を示すブロック線図である。

【図２】 この発明による非接触移動体識別装置におけ
る応答器と質問器の内部構成を示すブロック線図であ
る。

【図３】 質問器と応答器との通信シーケンスを示す通
信シーケンス図である。

【図４】 （ａ）〜（ｄ）は質問器と応答器との位置関
係を示す説明図である。

【図５】 質問器と応答器との通信シーケンスを示す通
信シーケンス図である。

【図６】 質問器と応答器との通信シーケンスを示す通
信シーケンス図である。

【図７】 （ａ）〜（ｅ）は質問器と応答器との位置関
係を示す説明図である。

【図８】 （ａ）、（ｂ）は揺れる認識対象に取り付け
られた応答器が質問器の交信範囲境界付近を入ったり出
たりする様子を示す説明図である。

【図９】 質問器と応答器との交信処理フローを示すフ
ローチャートである。

【図１０】 （ａ）、（ｂ）は質問器の送信出力変化に
より交信範囲を小さくしたときの質問器と応答器との位
置関係を示す説明図である。

【図１１】 （ａ）、（ｂ）は質問器の通信面以外を金
属で覆うことによって磁気を遮蔽し、交信範囲を小さく
して混信を防止する従来例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，パレット，２，２ａ，２ｂ，２ｃ
応答器，３ 質問器，４ ＩＤコントローラ，５ 上位
制御機器，２１ 制御回路，２２ メモリ，２３ 信号
送受信アンテナ回路，２４ 変復調回路，２５ クロッ
ク生成回路，２６ 電力受信アンテナ，２７ 電源整流
回路，３１ ＣＰＵ，３２ 通信制御回路，３３ 変復
調回路，３４ 信号送受信アンテナ回路，３５ インタ
ーフェイス回路，３６ メモリ，３７ 電力送信アンテ
ナ，３８ 電力送信用電源。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 識別対象である移動体に取り付けられ固
   有の識別番号を有し応答器と質問器とが交信することに
   より移動体を非接触で識別する非接触移動体識別装置に
   おいて、 どの識別番号の応答器でもレスポンスを返せる第１の交
   信範囲進入検出コマンドを応答器よりレスポンスが返っ
   てくるまで質問器が発信し続け、応答器が前記第１の交
   信範囲進入検出コマンドを受信することにより自身の識
   別番号をレスポンスに付加して質問器に返し、前記第１
   の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質問器が受
   信することにより、当該レスポンスに付加された識別番
   号の応答器が交信範囲に進入したことを検出し、質問器
   がその識別番号を記憶し、 データ読み出し、書き込み等の交信コマンドに質問器が
   記憶している識別番号を付加し、同じ識別番号の応答器
   だけが応答できる識別番号付きの交信コマンドを質問器
   が送信し、応答器が適合する識別番号付きの交信コマン
   ドを受信することにより、その交信コマンドのレスポン
   スを質問器に返し、 質問器が記憶している識別番号の付加により同じ識別番
   号の応答器だけが受け取れる識別番号付きの第２の交信
   範囲進入検出コマンドを質問器が繰り返し送信し、応答
   器が適合する識別番号付きの第２の交信範囲進入検出コ
   マンドを受信することにより、当該第２の交信範囲進入
   検出コマンドのレスポンスを質問器に返し、 前記第２の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質
   問器が受信することにより応答器が交信範囲内に存在し
   ていることを確認し、レスポンスが返ってこない場合に
   は応答器が交信範囲から抜け出たと判定し、質問器が記
   憶している識別番号を削除すること、 を特徴とする非接触移動体識別装置。
2. 【請求項２】 識別対象である移動体に取り付けられ固
   有の識別番号を有し応答器と質問器とが交信することに
   より移動体を非接触で識別する非接触移動体識別装置に
   おいて、 質問器の交信範囲に最初に進入してきた第１の応答器が
   交信範囲内から抜け出る前に、つぎに同じ質問器の交信
   範囲内に進入してきた第２の応答器と交信を行う場合の
   処理で、 どの識別番号の応答器でもレスポンスを返せる第１の交
   信範囲進入検出コマンドを応答器よりレスポンスが返っ
   てくるまで質問器が発信し続け、応答器が前記第１の交
   信範囲進入検出コマンドを受信することにより自身の識
   別番号をレスポンスに付加して質問器に返し、前記第１
   の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質問器が受
   信することにより、当該レスポンスに付加された識別番
   号の応答器が交信範囲に進入したことを検出し、質問器
   がその識別番号を第１の識別番号として記憶し、 第１の応答器の識別番号以外の他の識別番号の応答器が
   応答することができる第３の交信範囲進入検出コマンド
   を質問器が発信し、前記第３の交信範囲進入検出コマン
   ドのレスポンスを質問器が受信することにより、当該レ
   スポンスに付加された識別番号の応答器が交信範囲に進
   入したことを検出し、質問器がその識別番号を第２の識
   別番号として記憶し、 データ読み出し、書き込み等の交信コマンドに質問器が
   前記１の識別番号として或は第２の識別番号として記憶
   している識別番号を付加し、同じ識別番号の応答器だけ
   が応答できる識別番号付きの交信コマンドを質問器が送
   信し、応答器が適合する識別番号付きの交信コマンドを
   受信することにより、その交信コマンドのレスポンスを
   質問器に返し、 質問器が第１の識別番号として記憶している識別番号の
   付加により同じ識別番号の応答器だけが受け取れる識別
   番号付きの第２の交信範囲進入検出コマンドと、質問器
   が第２の識別番号として記憶している識別番号の付加に
   より同じ識別番号の応答器だけが受け取れる識別番号付
   きの第２の交信範囲進入検出コマンドとを交互に質問器
   が繰り返し送信し、応答器が適合する識別番号付きの第
   ２の交信範囲進入検出コマンドを受信することにより、
   当該第２の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質
   問器に返し、 前記第２の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質
   問器が受信することにより応答器が交信範囲内に存在し
   ていることを確認し、レスポンスが返ってこない場合に
   は応答器が交信範囲から抜け出たと判定し、質問器が記
   憶している識別番号を削除すること、 を特徴とする非接触移動体識別装置。
3. 【請求項３】 識別対象である移動体に取り付けられ固
   有の識別番号を有し応答器と質問器とが交信することに
   より移動体を非接触で識別する非接触移動体識別装置に
   おいて、 質問器が送信する交信範囲進入検出コマンドを応答器が
   受信することにより、応答器がレスポンスを質問器に返
   すことにより、応答器が質問器の交信範囲内に進入した
   ことを検出し、レスポンスが得られなくなることにより
   応答器が質問器の交信範囲外に退出したことを検出する
   際に、任意の回数または設定時間から換算された回数だ
   け交信範囲進入検出コマンドによるレスポンスが連続し
   て得られることにより応答器が質問器の交信範囲内に進
   入したと判定し、任意の回数または設定時間から換算さ
   れた回数だけ交信範囲進入検出コマンドによるレスポン
   スが連続して得られなくなることにより応答器が質問器
   の交信範囲外に退出したと判定することを特徴とする非
   接触移動体識別装置。
4. 【請求項４】 識別対象である移動体に取り付けられ固
   有の識別番号を有し応答器と質問器とが交信することに
   より移動体を非接触で識別する非接触移動体識別装置に
   おいて、 質問器が応答器と非接触交信する際の送信出力を可変設
   定することができ、前記送信出力を可変設定により質問
   器と応答器との交信範囲の大きさを変化させ、１つの交
   信範囲に１つの応答器しか存在しないようにすることを
   特徴とする非接触移動体識別装置。
5. 【請求項５】 識別対象である移動体に取り付けられ固
   有の識別番号を有し応答器と質問器とが交信することに
   より移動体を非接触で識別する非接触移動体識別装置に
   おける質問器−応答器間交信方法において、 どの識別番号の応答器でもレスポンスを返せる第１の交
   信範囲進入検出コマンドを応答器よりレスポンスが返っ
   てくるまで質問器が発信し続ける工程と、 応答器が前記第１の交信範囲進入検出コマンドを受信す
   ることにより自身の識別番号をレスポンスに付加して質
   問器に返す工程と、 前記第１の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質
   問器が受信することにより、当該レスポンスに付加され
   た識別番号の応答器が交信範囲に進入したことを検出
   し、質問器がその識別番号を記憶する工程と、 データ読み出し、書き込み等の交信コマンドに質問器が
   記憶している識別番号を付加し、同じ識別番号の応答器
   だけが応答できる識別番号付きの交信コマンドを質問器
   が送信する工程と、 応答器が適合する識別番号付きの交信コマンドを受信す
   ることにより、その交信コマンドのレスポンスを質問器
   に返す工程と、 質問器が記憶している識別番号の付加により同じ識別番
   号の応答器だけが受け取れる識別番号付きの第２の交信
   範囲進入検出コマンドを質問器が繰り返し送信する工程
   と、 応答器が適合する識別番号付きの第２の交信範囲進入検
   出コマンドを受信することにより、当該第２の交信範囲
   進入検出コマンドのレスポンスを質問器に返す工程と、 前記第２の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質
   問器が受信することにより応答器が交信範囲内に存在し
   ていることを確認し、レスポンスが返ってこない場合に
   は応答器が交信範囲から抜け出たと判定し、質問器が記
   憶している識別番号を削除する工程と、 を含むことを特徴とする非接触移動体識別装置における
   質問器−応答器間交信方法。
6. 【請求項６】 識別対象である移動体に取り付けられ固
   有の識別番号を有し応答器と質問器とが交信することに
   より移動体を非接触で識別する非接触移動体識別装置に
   おける質問器−応答器間交信方法において、 質問器の交信範囲に最初に進入してきた第１の応答器が
   交信範囲内から抜け出る前に、つぎに同じ質問器の交信
   範囲内に進入してきた第２の応答器と交信を行う場合の
   処理で、 どの識別番号の応答器でもレスポンスを返せる第１の交
   信範囲進入検出コマンドを応答器よりレスポンスが返っ
   てくるまで質問器が発信し続ける工程と、 応答器が前記第１の交信範囲進入検出コマンドを受信す
   ることにより自身の識別番号をレスポンスに付加して質
   問器に返す工程と、 前記第１の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質
   問器が受信することにより、当該レスポンスに付加され
   た識別番号の応答器が交信範囲に進入したことを検出
   し、質問器がその識別番号を第１の識別番号として記憶
   する工程と、 第１の応答器の識別番号以外の他の識別番号の応答器が
   応答することができる第３の交信範囲進入検出コマンド
   を質問器が発信する工程と、 前記第３の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質
   問器が受信することにより、当該レスポンスに付加され
   た識別番号の応答器が交信範囲に進入したことを検出
   し、質問器がその識別番号を第２の識別番号として記憶
   する工程と、 データ読み出し、書き込み等の交信コマンドに質問器が
   前記１の識別番号として或は第２の識別番号として記憶
   している識別番号を付加し、同じ識別番号の応答器だけ
   が応答できる識別番号付きの交信コマンドを質問器が送
   信する工程と、 応答器が適合する識別番号付きの交信コマンドを受信す
   ることにより、その交信コマンドのレスポンスを質問器
   に返す工程と、 質問器が第１の識別番号として記憶している識別番号の
   付加により同じ識別番号の応答器だけが受け取れる識別
   番号付きの第２の交信範囲進入検出コマンドと、質問器
   が第２の識別番号として記憶している識別番号の付加に
   より同じ識別番号の応答器だけが受け取れる識別番号付
   きの第２の交信範囲進入検出コマンドとを交互に質問器
   が繰り返し送信する工程と、 応答器が適合する識別番号付きの第２の交信範囲進入検
   出コマンドを受信することにより、当該第２の交信範囲
   進入検出コマンドのレスポンスを質問器に返す工程と、 前記第２の交信範囲進入検出コマンドのレスポンスを質
   問器が受信することにより応答器が交信範囲内に存在し
   ていることを確認し、レスポンスが返ってこない場合に
   は応答器が交信範囲から抜け出たと判定し、質問器が記
   憶している識別番号を削除する工程と、 を含むことを特徴とする非接触移動体識別装置における
   質問器−応答器間交信方法。
7. 【請求項７】 識別対象である移動体に取り付けられ固
   有の識別番号を有し応答器と質問器とが交信することに
   より移動体を非接触で識別する非接触移動体識別装置に
   おける質問器−応答器間交信方法において、 質問器が送信する交信範囲進入検出コマンドを応答器が
   受信することにより、応答器がレスポンスを質問器に返
   すことにより、応答器が質問器の交信範囲内に進入した
   ことを検出し、レスポンスが得られなくなることにより
   応答器が質問器の交信範囲外に退出したことを検出する
   際に、任意の回数または設定時間から換算された回数だ
   け交信範囲進入検出コマンドによるレスポンスが連続し
   て得られることにより応答器が質問器の交信範囲内に進
   入したと判定し、任意の回数または設定時間から換算さ
   れた回数だけ交信範囲進入検出コマンドによるレスポン
   スが連続して得られなくなることにより応答器が質問器
   の交信範囲外に退出したと判定することを特徴とする非
   接触移動体識別装置における質問器−応答器間交信方
   法。
8. 【請求項８】 識別対象である移動体に取り付けられ固
   有の識別番号を有し応答器と質問器とが交信することに
   より移動体を非接触で識別する非接触移動体識別装置に
   おける質問器−応答器間交信方法において、 質問器が応答器と非接触交信する際の送信出力を可変設
   定することにより質問器と応答器との交信範囲の大きさ
   を変化させ、１つの交信範囲に１つの応答器しか存在し
   ないようにすることを特徴とする非接触移動体識別装置
   における質問器−応答器間交信方法。