JPH0779174A

JPH0779174A - 移動体識別装置

Info

Publication number: JPH0779174A
Application number: JP16139093A
Authority: JP
Inventors: Tatatomi Goto; 忠臣後藤; Munetoshi Imada; 宗利今田; Takahide Inoue; 貴英井上
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-06-30
Filing date: 1993-06-30
Publication date: 1995-03-20
Anticipated expiration: 2014-09-20
Also published as: DE69426172T2; EP0632420A3; EP0632420B1; DE69426172D1; EP0632420A2; JP2951824B2

Abstract

(57)【要約】【目的】データ処理器と複数台のコントローラの間の
接続を簡素化でき、データ処理器の処理負担を軽減で
き、かつアンテナの送信権巡回周期を短縮できる移動体
識別装置を提供する。【構成】通信指令を出力するデータ処理器（１００）
と、データ処理器に接続されておりデータ処理器から出
力された通信指令を入力して所定の命令を出力するコン
トローラ（１０１〜１０Ｎ）と、コントローラに対応し
て接続されており各対応するコントローラから出力され
た所定の命令を入力して出力する質問アンテナ（１１１
〜１１Ｎ）と、所定の命令を空間伝送により入力して所
定の命令を出力したアンテナに特定の信号を出力する応
答器（１２０）とを備えており、複数のコントローラ
は、複数のアンテナを所定の順序で順次駆動して応答器
と通信するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動体識別コントロー
ラ及び質問アンテナを用いた移動体識別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】１台のデータ処理器で複数台のコントロ
ーラ（質問アンテナ）を接続した従来の移動体識別装置
では、センタポーリング方式といわれる方式が採用され
ている。

【０００３】従来の移動体識別装置は、データ処理器と
複数台のコントローラをバス形式のシリアルネットワー
ク（シリアル通信路：センタポーリング方式）で接続し
て構成されており、各コントローラには予め局番が設定
されており、回線の送信の主導権はデータ処理器に持た
せて、データ処理器から局番１のコントローラに応答器
との通信を実行すべく指令を送信する。

【０００４】次に、図３３のフローチャートを参照し
て、上記従来の移動体識別装置におけるデータ処理器の
処理を説明する。

【０００５】まず、局番１のコントローラが自局に接続
された質問アンテナを駆動して応答器に対する通信を行
う（ステップＺ１）。続いて、所定回数のリトライで応
答器からの返答が得られたかどうかを監視する（ステッ
プＺ２）。

【０００６】上記ステップＺ２において所定回数のリト
ライで応答器からの返答が得られない場合には、データ
処理器に対して応答器からの応答が得られない旨の送信
を行うか、または、データ処理器側でコントローラから
所定時間内に返答が無いことを検知して、データ処理器
は、局番２のコントローラに応答器との通信を実行すべ
く指令を送信する（ステップＺ３）。

【０００７】以下、同様にデータ処理器から順次局番２
から局番Ｎのコントローラをポーリングして（ステップ
Ｚ４〜ステップスＺ２Ｎ）、応答器との通信に成功した
コントローラがデータ処理器に対して応答器との通信結
果を送信する（ステップＺ２Ｎ＋１）。

【０００８】次に、図３４及び図３５を参照して上記処
理を説明する。

【０００９】上述した従来の移動体識別装置に用いられ
ている質問器は、パソコンやプログラマブルコントロー
ラ等のデータ処理器からの動作指示により、応答器に動
作指示するコマンドの読出し及び書込み等の動作コー
ド、動作範囲等を設定してコマンドを送信する。

【００１０】コマンドを受信した応答器は、コマンド
の伝送誤りやコマンド内容（動作コード、動作範囲
等）をチェックした後、動作を実行する。

【００１１】実行後、動作結果を設定した動作レスポン
スを質問器に返送する。レスポンスを受信した質問
器は、レスポンスの伝送誤りや内容をチェックした
後、動作結果をデータ処理器に転送して一連の動作を終
了する。これは移動体識別装置の基本動作である。

【００１２】以下、応答器のデータ領域のアドレス００
００（Ｈ）から１０バイト読出す例を用いて説明する。

【００１３】データ処理器が質問器に、応答器からデー
タ領域のアドレス００００（Ｈ）から１０バイト読出す
よう指示する。

【００１４】指示を受けた質問器は、動作内容をチェッ
クした後、応答器に動作指示するため、動作コードとし
て読出し、動作範囲としてアドレス００００（Ｈ）、１
０バイト、サムチェックコード等の伝送誤り検出コード
を設定したコマンドを送信する。

【００１５】コマンドを受信した応答器は、コマンド
の伝送誤り検出コードから伝送誤りをチェックし、動
作コード、動作範囲等のコマンド内容をチェックする。

【００１６】その後、応答器のランダム・アクセス・メ
モリ（ＲＡＭ）のデータ領域アドレス００００（Ｈ）か
ら読出した１０バイトのデータと伝送誤り検出コードを
レスポンスに設定して送信する。

【００１７】レスポンスを受信した質問器はレスポン
スの伝送誤りをチェックし、読出したデータをデータ
処理器に転送する。データ処理器がデータを受けとり一
連の読出し動作は終了する。

【００１８】上述したように、従来の移動体識別装置に
おける質問器は、パソコンやプログラマブルコントロー
ラ等のデータ処理器からの動作指示により、応答器へ動
作コマンド（読出し、書込み等）を送信する。

【００１９】応答器は、電池の消耗を抑えるため非通信
時、パワーセーブモードとなっており、質問器からの動
作コマンドを受信するとアクティブモードとなる。そ
して、質問器からの指示動作を実行し、実行結果として
動作レスポンスを質問器に送る。動作レスポンスを
受信した質問器は、その結果をデータ処理器に転送す
る。応答器が再びパワーセーブモードとなり、一連の動
作は終了する。

【００２０】図３６に示すように、質問器・応答器間の
通信状態を確認する手段として、データ処理器側が質問
器に動作指示した時点から質問器から動作結果が返って
くるまでの時間を測定する。時間を測定して記録するに
は、専用のプログラムをデータ処理器に追加する必要が
あり、記録はデータ処理器のメモリやデータ処理器に外
部接続するメモリやプリンタで行なう。

【００２１】また、従来の移動体識別装置において、質
問器の空間伝送系の送信・受信機能の正常／異常を判断
する場合、図３７に示すような作業フローによる方法が
取られてきた。

【００２２】図３７に示すように、まず、運用用応答器
が存在するか否かを判別し（３７０１）、上記ステップ
３７０１で運用用応答器が存在すると判別された場合に
は後述するステップ３７０７へ進み、上記ステップ３７
０１で運用用応答器が存在しないと判別された場合には
診断用応答器を設置して（３７０２）、診断用応答器に
対する通信を実行し（３７０３）、診断用応答器を撤去
して（３７０４）、診断結果が正常かまたは異常かを判
別し（３７０５）、上記ステップ３７０５で異常である
と判別された場合には質問器の修理等を行って（３７０
６）、運用を再開する（３７０７）。他方、上記ステッ
プ３７０５で正常であると判別された場合には直接上記
ステップ３７０７に進んで運用を再開する。

【００２３】即ち、（ａ）応答器（システムの本来の運
用に供される物）が質問器の通信エリアに存在しない時
を見計らって、質問器診断用に準備された応答器を質問
器の通信エリア内に位置させる。（ｂ）質問器から質問
信号を発行する。（ｃ）質問器診断用応答器からの応答
信号が正常に受信できることを確認する。

【００２４】従来の技術では、完全に半二重伝送方式の
形態に即した通信を行っていた。ここで、半二重伝送方
式とは、トランシーバのように伝送径路が１回線しかな
い通信方式で、電話のような双方が同時に通信すること
はできない。従って、図３８に示すように、Ａが送信を
やめない限り、Ｂは送信を開始することができない。

【００２５】ＩＤプレートは、反射型変調器なので、通
信形態は上述した半二重伝送方式に該等する。そこで、
従来は半二重伝送方式で一般的なタイムアウト方式と呼
ばれる手法を用いてきた。

【００２６】これは、図３８におけるＡ及びＢのデータ
送信に必要な最大時間をあらかじめ規定しておき、Ａが
送信を開始したら、ＢはＡからのデータが途中で異常で
あっても、Ａの送信が完全に終了するまで規定時間待っ
てからＡに対して送信を開始する手法である。具体的に
は、図３９に示すように、アンテナがプレートに対して
読出しコマンドを送信する。これを受けたプレートはア
ンテナに対して読出しレスポンスデータを返送する。し
かし、アンテナにおいて、この読出しレスポンスデータ
が途中で異常を起こした場合、アンテナはプレートが読
出しレスポンスデータを送信し終わるまで規定時間待っ
てから、再びコマンドを送信する。これにより、双方の
送信が衝突するフェーズずれという現象を回避してき
た。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のセンターポーリング方式の移動体識別装置で
は、データ処理器に接続された総てのコントローラに対
して順次動作指令を発行していく必要があるため、特に
データ処理器でタイムアウトを検知する方式においては
コントローラとの通信処理に専念することになり、デー
タ処理器は他の業務処理との並行処理が不可能であると
いう問題点があった。

【００２８】また、データ処理器→局番１のコントロー
ラ→データ処理器→局番２のコントローラ……と次局へ
の「応答器に対する送信権」の移動にデータ処理器が必
ず介在するため、局移行に時間が掛かり、その結果、質
問アンテナの送信権の巡回時間が長くなり、応答器の移
動速度が早い場合には「見逃し」が発生するという問題
点があった。

【００２９】更に、上述した従来の移動体識別装置で
は、固定的に設置されたデータ処理器と質問器は、一般
的に一度システムが立ち上がり稼働すると、データ処理
器から指示する質問器・応答器間の動作内容を変更する
ことが少ないが、データ処理器〜質問器〜応答器間の一
連の動作は固定しているケースが多いにもかかわらず、
質問器と応答器はデータ処理側の様々なアプリケーショ
ンに対応するため、「質問器はデータ処理器からの指示
内容（動作コード、動作範囲等）をチェック」、「質問
器は動作内容（動作コード、動作範囲等）をコマンドに
設定し送信」、「応答器は質問器からのコマンドの動作
内容をチェック」、「応答器は動作内容をレスポンスに
設定して送信」、「質問器は応答器からのレスポンスの
動作内容をチェック」の各項目を動作毎に実行する必要
がある。従って上記各項目の処理時間及び質問器〜応答
器間の伝文に動作内容（動作コード、動作範囲等）を含
むため通信時間が長くなるという問題点があった。

【００３０】上述した従来の移動体識別装置における質
問器・応答器間の通信時間を記録する方法では、各々の
データ処理器が採用している言語（ベーシック、ラダー
等）で通信時間測定グラフを作成する必要があるため、
ソフト開発期間やソフト開発費等がユーザ負担となる。
そして、データ処理器によっては測定用タイマの単位
や、精度が通信時間の単位や精度よりはるかに大きいた
め質問器・応答器間の通信時間として解析できないケー
スやデータ処理器・質問器間の処理時間が含まれるた
め、データ処理器・質問器間の通信異常や処理時間のバ
ラツキによっては、記録した時間が正確に解析できない
場合があるという問題点があった。

【００３１】また、データ処理器に外部接続して記録す
る場合、システムとして余分なスペースが生じるという
問題点があった。

【００３２】上述した従来の移動体識別装置による診断
方法では、質問器の通信エリア内にシステムの本来の運
用に供される応答器が存在すると、診断用の応答器が同
時に存在する状態で質問器から質問信号を送信すると、
これら２つの応答器が共に応答信号を返送する結果、質
問器の受信回路には２つの応答信号が混合された信号が
入り、正常な通信が行えなくなる、即ち、混信が発生す
る。この混信を避けるために、診断を行う場合、システ
ムの本来の運用に供される応答器が通信エリアに存在し
ないことを確認した上で、診断用応答器を質問器の通信
エリアに設置する必要があるが、有料道路料金徴収シス
テムや車両運行管理システムに於いて従来の方式を適用
する場合、応答器が取り付けられた自転車や鉄道車両の
通過の合間を縫って診断用応答器を質問器の通信エリア
にもって行くことは非常に危険であるため、システムの
運用を停止させた上での診断しかできず、診断の周期が
長くなり運用中に発生した質問器の故障や障害には対応
できないという問題点があった。

【００３３】更に、診断作業には人間が介在することに
より危険を伴うばかりでなく、システム運用費用に診断
作業に要する人件費が加算され、システム運用上の経済
性を損なうという問題点があった。

【００３４】上述した従来の移動体識別装置に用いられ
ているタイムアウト方式は、アンテナの前にプレートが
静止しているような環境下では、通信時間に余裕がある
ため特に問題は発生しないが、プレートが高速で移動す
るような場合には、非常に短い通信時間で処理を完了す
る必要性があるために、コマンドを再送するための待ち
時間がムダである。即ち、プレートがレスポンスデータ
の送信を完了するまで、アンテナはコマンドの再送を待
っており、その結果、通信所要時間が長くなり、所定の
通信を完了する前にプレートはアンテナの通信範囲から
外れるという問題点があった。

【００３５】また、プレートからのパケット長を長くす
ることができない。即ち、プレートが長いレスポンスデ
ータの送信を行った場合、もし受信しているアンテナが
そのレスポンスデータの始めの部分に異常を発見して
も、その長いレスポンスデータの送信が完了するまで待
つ必要があり、リトライ時の通信時間が非常に長くなる
という問題点があった。

【００３６】本発明の目的は、上記従来の移動体識別装
置における問題点に鑑み、データ処理器と複数台のコン
トローラの間の接続を簡素化でき、データ処理器の処理
負担を軽減でき、かつアンテナの送信権巡回周期を短縮
できる移動体識別装置を提供することにある。

【００３７】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、通信指
令を出力するデータ処理手段と、データ処理手段に接続
されておりデータ処理手段から出力された通信指令を入
力して所定の命令を出力する複数の制御手段と、複数の
制御手段に対応して接続されており各対応する制御手段
から出力された所定の命令を入力して出力する複数のア
ンテナと、所定の命令を空間伝送により入力して所定の
命令を出力したアンテナに特定の信号を出力する応答手
段とを備えており、複数の制御手段は、複数のアンテナ
を所定の順序で順次駆動して応答手段と通信するように
制御する移動体識別装置によって達成される。

【００３８】本発明の移動体識別装置は、データ処理手
段がアンテナに指示する動作内容をアンテナと応答手段
に予め登録して応答手段側の登録番号でデータ処理手
段、アンテナ、及び応答手段間の一連の動作を実行する
ように構成してもよい。

【００３９】本発明の移動体識別装置は、アンテナがデ
ータ処手段から動作指示を受けてから、応答手段からの
レスポンスを受信するまでの通信時間を測定して測定し
た通信時間の最大、最小、平均を統計処理し、測定及び
統計処理で求めた現在値、最大値、最小値、平均値を記
録してシステムの動作状態を確認するように構成しても
よい。

【００４０】本発明の移動体識別装置は、アンテナの通
信エリアに、診断用に定められたＩＤコードが登録され
た応答手段を恒常的に設置し、システムの運用中の任意
の時点でアンテナから診断用に定められたＩＤコード
と、ＩＤコードの一致した応答手段が応答を返すモード
を指定する識別コードを付加した動作指令を発行してア
ンテナの送信・受信機能を診断するように構成してもよ
い。

【００４１】本発明の移動体識別装置は、アンテナの通
信エリアに、診断指令にのみ応答する応答手段を恒常的
に設置し、システムの運用中の任意の時点でアンテナか
ら診断指令を発行してアンテナの送信・受信機能を診断
するように構成してもよい。本発明の移動体識別装置
は、アンテナが受信したレスポンスデータを異常と判断
したときに再送要求コマンドを送信するように構成され
たプレートを備えてもよい。

【００４２】

【作用】本発明の移動体識別装置では、データ処理手段
は通信指令を出力し、複数の制御手段はデータ処理手段
に接続されておりデータ処理手段から出力された通信指
令を入力して所定の命令を出力して複数のアンテナを所
定の順序で順次駆動して応答手段と通信するように制御
し、複数のアンテナは複数の制御手段に対応して接続さ
れており各対応する制御手段から出力された所定の命令
を入力して出力し、応答手段は所定の命令を空間伝送に
より入力して所定の命令を出力したアンテナに特定の信
号を出力する。

【００４３】本発明の移動体識別装置では、データ処理
手段がアンテナに指示する動作内容をアンテナと応答手
段に予め登録して応答手段側の登録番号でデータ処理手
段、アンテナ、及び応答手段間の一連の動作を実行す
る。

【００４４】本発明の移動体識別装置では、アンテナが
データ処手段から動作指示を受けてから、応答手段から
のレスポンスを受信するまでの通信時間を測定して測定
した通信時間の最大、最小、平均を統計処理し、測定及
び統計処理で求めた現在値、最大値、最小値、平均値を
記録してシステムの動作状態を確認する。

【００４５】本発明の移動体識別装置では、アンテナの
通信エリアに、診断用に定められたＩＤコードが登録さ
れた応答手段を恒常的に設置し、システムの運用中の任
意の時点でアンテナから診断用に定められたＩＤコード
と、ＩＤコードの一致した応答手段が応答を返すモード
を指定する識別コードを付加した動作指令を発行してア
ンテナの送信・受信機能を診断する。

【００４６】本発明の移動体識別装置では、アンテナの
通信エリアに、診断指令にのみ応答する応答手段を恒常
的に設置し、システムの運用中の任意の時点でアンテナ
から診断指令を発行してアンテナの送信・受信機能を診
断する。

【００４７】本発明の移動体識別装置では、プレートは
アンテナが受信したレスポンスデータを異常と判断した
ときに再送要求コマンドを送信する。

【００４８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の移動体識別装
置の実施例を詳細に説明する。

【００４９】図１は、本発明の移動体識別装置の第１実
施例の構成を示すブロック図である。

【００５０】図１の移動体識別装置は、制御手段である
コントローラの指定を制御すると共にその指定したコン
トローラに通信指令を与えるデータ処理手段であるデー
タ処理器１００、データ処理器１００に接続されており
データ処理器１００からの通信指令を入力して出力する
複数のコントローラ（＃１）１０１〜コントローラ（＃
Ｎ）１０Ｎ、複数のコントローラ（＃１）１０１〜コン
トローラ（＃Ｎ）１０Ｎに対応して接続されており対応
するコントローラから出力された通信指令を入力して出
力するアンテナである質問アンテナ１１１〜１１Ｎ、及
び質問アンテナ１１１〜１１Ｎと空間伝送により通信す
る応答手段である応答器１２０によって構成されてい
る。

【００５１】次に、図２のフローチャート（ステップＳ
１〜Ｓ４）を参照して図１の移動体識別装置におけるデ
ータ処理器の処理プロセスを説明する。

【００５２】まず、局番１に動作指令を発行し（ステッ
プＳ１）、他の業務処理を実効し（ステップＳ２）、通
信割込により局番Ｘからの応答を受信し（ステップＳ
３）、応答データの処理を行って（ステップＳ４）、処
理を終了する。

【００５３】通常、回線はトークンの存在しないアイド
ル状態である。

【００５４】即ち、データ処理器１００で応答器１２０
との通信の必要が生じたとき、データ処理器１００がト
ークンを獲得し、回線上に所定の伝文形式で局番１のコ
ントローラ１０１を指定して応答器１２０との通信指令
を与える。

【００５５】局番１のコントローラ１０１に接続された
質問アンテナ１１１は、応答器１２０に対する通信を開
始する。

【００５６】次に、本実施例の移動体識別装置の動作
を、（Ａ）所定のリトライ回数以内に応答器から応答信
号を受信した場合、及び（Ｂ）所定のリトライ回数以内
に応答器から応答信号が受信できない場合のそれぞれに
ついて説明する（Ａ）所定のリトライ回数以内に応答器から応答信号を
受信した場合応答器１２０からの受信信号に応じた内容の伝文をシリ
アルネットワーク上に送信する。この伝文により、「局
番２のコントローラにトークンを移行させる」か、また
は、「データ処理器がトークンを獲得し、必要に応じて
任意の局番のコントローラにトークンを委譲する旨の伝
文を送信する」かのいずれかが、システムの要求使用に
より選択可能である。

【００５７】（Ｂ）所定のリトライ回数以内に応答器か
ら応答信号が受信できない場合トークンを局番２のコントローラ１０２に委譲する旨の
伝文をシリアルネットワーク上に送信する。

【００５８】以下同様に、最終局番Ｎのコントローラ１
０Ｎまでトークンが巡回する。

【００５９】最終局番Ｎのコントローラ１０Ｎからのト
ークン委譲の伝文が送信された場合には、「局番１のコ
ントローラがトークンを獲得する」か、または、「デー
タ処理器がトークンを獲得し、必要に応じて任意の局番
のコントローラにトークンを委譲する旨の伝文を送信す
る」かのいずれかが、システムの要求仕様により選択可
能である。

【００６０】図３に示すように、トークンを獲得したデ
ータ処理器またはコントローラがシリアルネットワーク
上に送信する伝文には以下の情報を持たせる。

【００６１】ヘッダ：伝文の開始を示す局番：トークンを委譲する相手局の番号コマンド：応答器との通信内容の指令チェックコード：サムチェックコードやＣＲＣコード
に代表される伝文の誤りチェックコードターミネータ：通信の終了を示す更に、必要に応じて、応答器ＩＤコード：特定の応答器に対する通信の指定又
は非指定書込データ：応答器のメモリに書き込む内容アドレス：応答器のメモリの読出／書込対象の
アドレスバイト数：応答器のメモリの読出／書込み対象
のバイト数等を付加してもよい。

【００６２】また、コントローラからの応答器返答時の
伝文には、上記コマンドに替えて「レスポンス」を挿入
する。更に、コントローラからのトークン委譲時の伝文
には、上記コマンドに替えて「トークン委譲」を挿入す
る。

【００６３】本発明の移動体識別装置は、コントローラ
に接続される質問アンテナの数を１つに限定する必要は
なく、複数の質問アンテナが接続される場合にも適用で
きる。この場合、トークンを獲得したコントローラは、
隣接したアンテナ間の干渉による通信障害を回避するた
めに自局に接続された複数の質問アンテナを順次動作さ
せる。また、自局に接続されたいずれかの質問アンテナ
で応答器から返答が得られた場合、応答器からの返送内
容に応じた伝文を送信し、いずれの質問アンテナからも
応答器からの返答が得られない場合は、次局にトークン
を委譲する旨の伝文を送信する。

【００６４】図１に示すように、データ処理器１００と
複数のコントローラ１０１〜１０Ｎは、ツイストペアケ
ーブルや同軸ケーブルによりバス接続される。代表的な
バスとしてツイストペアケーブルを用いるＲＳ４８５が
ある。

【００６５】バス接続されたシリアルネットワークで
は、回線上の信号の衝突を回避する必要があり、本発明
では回線上に１つしか存在しないトークンを回すことで
衝突を回避する。この方法を用いた伝送方式はトークン
バス方式と呼ばれており装置間の通信に広く用いられて
いる。

【００６６】次に、本発明の移動体識別装置におけるト
ークンの役割について説明する。

【００６７】本発明では、トークンにはシリアルネット
ワーク上の送信権と共に、質問アンテナと応答器間の空
間伝送に関する送信権という役割を担わせる。

【００６８】複数の質問アンテナを隣接して設置する必
要がある用途では、隣接した質問アンテナを同時に動作
させると信号が相互に干渉したり、応答器では複数の質
問アンテナからの信号が混信したりするために、正常な
通常ができなくなることがあるが、本発明ではシリアル
ネットワーク上の送信権を持つコントローラに接続され
た質問アンテナのみに空間伝送上の送信権が与えられる
ため、このような通信障害は発生し得ない。

【００６９】図４は、図１のコントローラの一構成例を
示すブロック図である。

【００７０】図４のコントローラは、応答器４０１から
空間伝送で送られてきた信号（光、電波、電磁結合（磁
気誘導））を受信する質問アンテン４０２に接続されて
おり、質問アンテナ４０２で受信した信号を受信する送
受信回路４０３、送受信回路４０３に接続されており各
構成部を制御する中央演算装置（マイコン）４０４、中
央演算装置４０４に接続されて中央演算装置（マイコ
ン）４０４によりプログラムに基づいて処理された結果
や局番等を記憶するランダム・アクセス・メモリ（ＲＡ
Ｍ）４０５、中央演算装置４０４に接続されており中央
演算装置４０４により実行されるプログラムや局番等を
記憶するリード・オンリ−・メモリ（ＲＯＭ）４０６、
中央演算装置４０４に接続されておりＲＡＭ４０５に記
憶される処理結果をバス形式シリアルネットワーク４０
８に出力する送受信回路４０７によって構成されてい
る。

【００７１】即ち、図４のコントローラは、質問アンテ
ナ４０２に対する送受信回路４０３及びバス形式シリア
ルネットワークに対する送受信回路４０７を備えている
と共に、自局の局番をＲＡＭ４０５またはＲＯＭ４０６
のメモリ素子に登録するか、デジタルスイッチ等で設定
する。

【００７２】図４のバス形式シリアルネットワークとし
ては、ツイストペアケーブルを用いたＥＩＡＲＳ４８
５や同軸ケーブルを用いてもよい。

【００７３】図５は、図１の移動体識別装置スにおける
シリアルネットワーク及び空間伝送路の送信権の推移を
示す。

【００７４】データ処理器１００側で応答器１２０との
通信の必要性が生じると、データ処理器１００は、シリ
アルネットワーク上に局番１のコントローラ１０１に対
する動作開始指令を発行する。

【００７５】局番１のコントローラ１０１は、自局宛の
伝文として解釈し、伝文内容に従って応答器１２０に対
する通信を開始する。

【００７６】局番１のコントローラ１０１で予め定めら
れるか、伝文で指定された回数または時間の範囲内で、
応答器１２０に対する通信を行う。

【００７７】図５は、局番１のコントローラ１０１は所
定の回数または時間の範囲内で応答器１２０からの応答
を得られなかった場合を示し、シリアルネットワークに
局番２のコントローラ１０２にトークンを委譲する伝文
を発行し、更に局番２のコントローラ１０２でも応答器
１２０からの応答が得られず、局番３のコントローラ１
０３にトークンを委譲している場合を一例として示して
いる。

【００７８】局番３のコントローラ１０３は、所定の回
数または時間の範囲内で応答器１２０からの応答が得ら
れ、シリアルネットワーク上に応答器１２０との通信で
得られた通信結果をデータ処理器１００の局番を指定し
て送信している。

【００７９】上述したように、本実施例の移動体識別装
置は、（１）データ処理器と複数台のコントローラをバス形式
のシリアル通信路で接続。

【００８０】（２）各コントローラには予め局番を設
定。

【００８１】（３）データ処理器から局番１のコントロ
ーラに応答器との通信権（トークン）を与える旨の送信
を行う。

【００８２】（４）局番１のコントローラは自局に接続
された質問アンテナを駆動し、応答器に対する通信を実
行。

【００８３】所定回数のリトライで応答器からの返答が
得られない場合、トークンを局番２のコントローラに委
譲する旨の送信を行う。

【００８４】（５）以下同様にトークンを回す内に、応
答器との通信に成功したコントローラはデータ処理器に
対して応答器との通信結果を送信。

【００８５】トークンバス方式のシリアルネットワーク
では、シリアルネットワーク上の送信権（トークン）を
順次回す事で、シリアルネットワーク上の衝突を防止す
るものであるが、本発明ではシリアルネットワーク上の
送信権と共に移動体識別装置の応答器に対する送信権を
も与える事で空間伝送上の衝突を回避可能とすると共
に、１台のデータ処理器の１つのシリアルポートで複数
台のコントローラ（質問アンテナ）を接続可能とするも
のである。

【００８６】上述した実施例では、（ａ）「データ処理器と複数台のコントローラの間の接
続のシンプル化」バス形式のシリアルネットワークは、データ処理器と各
コントローラをマルチドロップ方式（芋づる方式）で接
続可能で、配線系統がシンプルである。

【００８７】（ｂ）「データ処理器の処理負担の軽減」シリアルネットワーク上の送信権と、応答器に対する通
信権を兼ねたトークンを局番１のコントローラに送信し
た後は、コントローラ間でトークンが巡回し、応答器と
の通信に成功したコントローラからの通信結果の割り込
みを受けるまでの間は他の処理業務を実行可能となる。

【００８８】（ｃ）「質問器の送信権巡回周期の短縮」データ処理器を介在せずにコントローラ間で順次トーク
ンが回るため、質問器が送信権を得る周期が短縮され
る。

【００８９】従って、応答器が高速で移動する場合の
「見逃し」の発生確立が低くなる。

【００９０】次に、本発明の移動体識別装置の第２実施
例を説明する。

【００９１】まず、図６及び図７を参照して、本実施例
の移動体識別装置の機能及び構成を説明する。

【００９２】図６に示すように、応答器６０１は、半導
体メモリ素子６０２、通信制御・メモリ制御６０３、及
び非接触送受信機能６０４の各機能を有している。

【００９３】非接触通信媒体により応答器６０１と通信
する質問器の一部を構成する質問アンテナ６０５は、非
接触送受信機能６０６、通信制御６０７の各機能を有し
ている。また、質問器の他の一部を構成しており質問ア
ンテナ６０５と有線通信するコントローラ６０８は、通
信制御６０９、コントロール機能６１０、上位インター
フェイス６１１の各機能を有している。

【００９４】コントローラ６０８とバスにより有線通信
するデータ処理器６１２は、パソコンやブログラマプル
コントローラ等の機能を有している。

【００９５】図７は、図６に示した機能を実行するため
のハード構成の一例を示す。

【００９６】図７の応答器７０１は、アンテナ７０２、
アンテナ７０２に接続されておりアンテナ７０２で受信
された信号の一部を増幅する増幅部７０３、増幅部７０
３に接続されており増幅部７０３で増幅された信号を復
調する復調部７０４、アンテナ７０２に接続されており
アンテナ７０２で受信された信号の他の一部を変調する
変調部７０５、復調部７０４及び変調部７０５に接続さ
れておりシリアル信号をパラレル信号に変換またはパラ
レル信号をシリアル信号に変換するＳＰ／ＰＳ変換部７
０６、ＳＰ／ＰＳ変換部７０６に接続されかつＲＯＭを
含んで形成されておりＳＰ／ＰＳ変換部７０６から出力
された信号を処理して出力するＣＰＵ７０７、ＣＰＵ７
０７に接続されておりＣＰＵ７０７で処理された信号を
記憶するＲＡＭ７０８、及び電池等で形成される電源７
０９によって構成されている。

【００９７】図７の質問アンテナ７１０は、応答器７０
１のアンテナ７０２と非接触通信媒体を介して通信する
アンテナ７１１、アンテナ７１１に接続されておりアン
テナ７１１で入力された信号を増幅する増幅部７１２、
増幅部７１２に接続されており増幅部７１２で増幅され
た信号を復調する復調部７１３、復調部７１３に接続さ
れており復調部７１３で復調された信号をパラレル信号
からシリアル信号に変換するＰＳ変換部７１４、信号を
発振する発振部７１５、ＰＳ変換部７１４及び発振部７
１５に接続されておりＰＳ変換部７１４でパラレル信号
からシリアル信号に変換された信号を発振部７１５によ
り発振させて変調する変調部７１６、変調部７１６に接
続されており変調部７１６で変調された信号を増幅する
増幅器７１７、質問アンテナ７１０に交流／直流（ＡＣ
／ＤＣ）を供給する電源７１８によって構成されてい
る。

【００９８】図７のコントローラ７１９は、質問アンテ
ナ７１０のＰＳ変換部７１４に接続されておりＰＳ変換
部７１４から出力された信号をシリアル信号からパラレ
ル信号に変換するＳＰ変換部７２０、ＳＰ変換部７２０
に接続されておりＳＰ変換部７２０から出力された信号
を制御するＣＰＵ７２１、ＣＰＵ７２１に接続されてお
りＣＰＵ７２１から出力される信号を記憶するＲＡＭ７
２２、ＣＰＵ７２１に接続されておりＣＰＵ７２１で用
いられるプログラムを記憶するＲＯＭ７２３、ＣＰＵ７
２１に接続されておりＣＰＵ７２１に基づいてインター
フェイスを制御する上位インターフェイス制御部７２
４、質問アンテナ７１０の電源７１８に接続されており
コントローラ７１９に交流／直流（ＡＣ／ＤＣ）を供給
する電源７２５によって構成されている。

【００９９】次に、図８から図１４を参照して、本実施
例の移動体識別装置の動作を説明する。

【０１００】図８から図１４に示すように、質問器は、
パソコンやブログラマプルコントローラ等のデータ処理
器から動作指示として登録番号を受けると、応答器に指
示するコマンドに登録番号を設定して送信する。

【０１０１】コマンドを受信した応答器は、コマンド
の登録番号に登録されているＲＡＭから動作コード等
の動作内容を読出し実行する。実行後、結果をレスポン
スに設定し返送する。

【０１０２】レスポンスを受信した質問器は、レスポ
ンスの伝送誤りをチェックした後、動作結果をデータ処
理器に転送する。そして、データ処理器が動作結果を受
けとり一連の動作は終了する。

【０１０３】図１１から図１４のフローチャートを参照
して上記各処理を説明する。

【０１０４】図１１のフローチャートを参照して、図８
に示す質問器による処理を説明する。

【０１０５】まず、データ処理器から指示が有るかどう
かを判別し（１１０１）、上記ステップ１１０１で指示
がないと判別された場合には指示があるまで待機する。
他方、上記ステップ１１０１で指示が有ると判別された
場合には、その指示の内容をチェックしてＯＫかどうか
を判別し（１１０２）、指示の内容がよくない場合には
上記ステップ１１０１に戻る。他方、上記ステップ１１
０２で指示の内容がＯＫの場合には動作内容及び登録番
号を書込み（１１０３）、動作内容をデータ、登録番号
を範囲として書込みコマンドに設定し（１１０４）、
コマンドを送信する（１１０５）。

【０１０６】続いて、レスポンスの受信有りかどうか
を判別し（１１０６）、上記ステップ１１０６でレスポ
ンスの受信なしと判別された場合には、タイムアウト
かどうかを判別し（１１０７）、上記ステップ１１０７
でタイムアウトであると判別された場合には上記ステッ
プ１１０５に戻り、他方、上記ステップ１１０７でタイ
ムアウトではないと判別された場合には上記ステップ１
１０６に戻る。

【０１０７】上記ステップ１１０６で、レスポンスの
受信ありと判別された場合には、伝送誤りをチェックし
てＯＫか否かを判別し（１１０８）、上記ステップ１１
０８で伝送誤りであると判別された場合には上記ステッ
プ１１０５に戻り、上記ステップ１１０８でＯＫである
と判別された場合には登録結果を設定し（１１０９）、
データ処理器へ登録結果を転送する（ステップ１１１
０）。

【０１０８】次に、図１２のフローチャートを参照し
て、図８に示す応答器による処理を説明する。

【０１０９】まず、コマンドの受信有りか否かを判別
し（１２０１）、上記ステップ１２０１でコマンドの
受信がないと判別された場合にはコマンドの受信が有
るまで待機する。他方、上記ステップ１２０１でコマン
ドの受信有りと判別された場合には伝送誤りをチェッ
クしてＯＫか否かを判別し（１２０２）、上記ステップ
１２０２で伝送誤りであると判別された場合には上記ス
テップ１２０１に戻り、上記ステップ１２０２でＯＫで
あると判別された場合には伝文内容をチェックし（１２
０３）、上記ステップ１２０３で伝文内容がＮＯ・ＧＯ
ＯＤであると判別された場合には上記ステップ１２０１
に戻り、上記ステップ１２０３でＯＫであると判別され
た場合には指示された登録番号領域に動作内容を書込み
（１２０４）、レスポンスを送信する（１２０５）。

【０１１０】図１３のフローチャートを参照して、図９
に示す質問器による処理を説明する。

【０１１１】まず、データ処理器から動作指示が有るか
どうかを判別し（１３０１）、上記ステップ１３０１で
指示がないと判別された場合には指示があるまで待機す
る。他方、上記ステップ１３０１で指示が有ると判別さ
れた場合には、登録番号をコマンドに設定し（１３０
２）、コマンドを送信し（１３０３）、レスポンス
の受信有りかどうかを判別し（１３０４）、上記ステッ
プ１３０４でレスポンスの受信なしと判別された場合
には、タイムアウトかどうかを判別し（１３０５）、上
記ステップ１３０５でタイムアウトであると判別された
場合には上記ステップ１３０３に戻り、他方、上記ステ
ップ１３０５でタイムアウトではないと判別された場合
には上記ステップ１３０４に戻る。

【０１１２】上記ステップ１３０４で、レスポンスの
受信ありと判別された場合には、伝送誤りをチェックし
てＯＫか否かを判別し（１３０６）、上記ステップ１３
０６で伝送誤りであると判別された場合には上記ステッ
プ１３０３に戻り、上記ステップ１３０６でＯＫである
と判別された場合には動作結果を設定し（１３０７）、
データ処理器へ動作結果を転送する（ステップ１３０
８）。

【０１１３】次に、図１４のフローチャートを参照し
て、図９に示す応答器による処理を説明する。

【０１１４】まず、コマンドの受信有りか否かを判別
し（１４０１）、上記ステップ１４０１でコマンドの
受信がないと判別された場合にはコマンドの受信が有
るまで待機する。他方、上記ステップ１４０１でコマン
ドの受信有りと判別された場合には登録番号をチェッ
クしてＯＫか否かを判別し（１４０２）、上記ステップ
１４０２で登録番号がＮＯ・ＧＯＯＤであると判別され
た場合には上記ステップ１４０１に戻り、上記ステップ
１４０２でＯＫであると判別された場合には動作を実行
し（１４０３）、レスポンスを送信する（１４０
４）。

【０１１５】次に、図１５及び図１６を参照して、応答
器のデータ領域のアドレス００００（Ｈ）から１０バイ
ト読出す場合の一例を説明する。

【０１１６】動作する前に、動作コード：０１（読出
し）、先頭アドレス：００００（Ｈ）、バイト数：１０
を応答器の登録番号１の領域に登録する。質問器へは、
動作コード：０１（読出し）、先頭アドレス：００００
（Ｈ）、バイト数：１０、応答器の登録番号：１を登録
する。

【０１１７】質問器は、データ処理器から動作指示とし
て登録番号１を受けとると、応答器に動作指示するコマ
ンドに登録番号１を設定して送信する。コマンドを
受信した応答器は、コマンドの登録番号１に設定され
ている動作内容（データアドレス００００（Ｈ）から１
０バイトのデータを読出す）を読出す。動作としてアド
レス００００（Ｈ）から１０バイトのデータを読出し、
レスポンスに設定して伝送誤り検出用コードを付けて
返送する。

【０１１８】レスポンスを受信した質問器は、伝送誤
りチェック後、レスポンスの登録番号から応答器のデ
ータアドレス００００（Ｈ）から１０バイトのデータを
受け取ったことを知り、データ処理器へ転送する。動作
結果として応答器のデータアドレス００００（Ｈ）から
１０バイトのデータをデータ処理器が受けとり終了す
る。

【０１１９】従って、上述した実施例では、データ処理
器が質問器に指示する動作内容を質問器と応答器に予め
登録し、応答器側の登録番号でデータ処理器〜質問器〜
応答器間の一連の動作を実行する機能により、動作内容
をチェックする処理時間の短縮、質問器〜応答器間の伝
文長を短縮することで、システム全体の動作時間の短縮
を図ることができ、鉄道や運輸など質問器〜応答器間の
高速処理が要求される分野への導入が可能となる。

【０１２０】次に、図１７から図１９を参照して、本発
明の移動体識別装置の第３実施例を説明する。

【０１２１】まず、図１８のフローチャートを参照し
て、図１９を説明する。

【０１２２】データ処理器から動作指示が有るかどうか
を判別し（１８０１）、上記ステップ１８０１で指示が
ないと判別された場合には指示があるまで待機する。他
方、上記ステップ１８０１で指示が有ると判別された場
合には、その指示の内容をチェックしてＯＫかどうかを
判別し（１８０２）、指示の内容がよくない場合には上
記ステップ１８０１に戻る。他方、上記ステップ１８０
２で指示の内容がＯＫの場合には応答器へコマンドを
設定し（１８０３）、コマンドを送信する（１８０
４）。

【０１２３】続いて、レスポンスの受信有りかどうか
を判別し（１８０５）、上記ステップ１８０５でレスポ
ンスの受信なしと判別された場合には、タイムアウト
かどうかを判別し（１８０６）、上記ステップ１８０６
でタイムアウトであると判別された場合には上記ステッ
プ１８０４に戻り、他方、上記ステップ１８０６でタイ
ムアウトではないと判別された場合には上記ステップ１
８０５に戻る。

【０１２４】上記ステップ１８０５で、レスポンスの
受信ありと判別された場合には、伝送誤りをチェックし
てＯＫか否かを判別し（１８０７）、上記ステップ１８
０７で伝送誤りであると判別された場合には上記ステッ
プ１８０４に戻り、上記ステップ１８０７でＯＫである
と判別された場合にはタイマを停止し（１８０８）、通
信時間を現在値に登録し（１８０９）、統計処理により
最大値、最小値、平均値を算出して登録し（１８１
０）、データ処理器への動作結果を設定、送信する（ス
テップ１８１１）。

【０１２５】上述したように、質問器は、データ処理器
から動作指示を受けると、応答器との通信時間（Ｔ₁）
を測定するため、タイマーを起動させて応答器に動作コ
マンドを送信する。応答器は、動作コマンドの受信
により動作を実行する。動作実行後、結果として動作レ
スポンスを質問器に送信する。動作レスポンスを受
信した質問器は、伝送誤りがなければ、通信完了と判断
し、タイマを停止させて通信時間（Ｔ₁）を読出す。通
信時間Ｔ₁ を現在値に登録し、図１９に示すように最大
値、最小値、平均値を算出し、履歴データも最近の１０
回分を登録する。最後に結果をデータ処理側に転送し所
定の動作は終了する。現在値、最大値、最小値、平均値
等を登録する質問器のＲＡＭは内容が消去しない電池で
バックアップするか、ＥＥＰＲＯＭを採用する。

【０１２６】即ち、データ処理器がコントローラに登録
されている通信時間の最大値、最小値、平均値、及び現
在値を含む履歴データを読出し、コマンドのリトライな
く正常終了する目標通信時間と比較することで、質問器
・応答器間の通信状態や通信環境を調べる。

【０１２７】従って、上述した実施例では、質問器がデ
ータ処理器から動作指示を受けてから、応答器からのレ
スポンスを受信するまでの通信時間を測定でき、測定し
た通信時間を最大、最小、平均を求める統計処理をす
る。

【０１２８】その機能により、システムの稼働中は常時
測定と統計処理で求めたデータ（現在値、最大値、最小
値、平均値）を記録でき、ユーザが必要な時にシステム
の動作状態が容易に確認できる。

【０１２９】その結果、データ処理器・質問器間の処理
間を含まない質問器・応答器間だけの通信時間がユーザ
の負担なく、同一精度でユーザが必要な時に外部から確
認できる。

【０１３０】従って、通信時間の現在値、最大値、最小
値、平均値から設備稼働後のシステムの安定性が確認で
きる。更に、設備立上げ後の保持作業やアンテナ・プレ
ート間の位置関係の調整にも有効である。

【０１３１】次に、図２０から図２４を参照して、本発
明の移動体識別装置の第４実施例を説明する。

【０１３２】図２０は、本発明の移動体識別装置におけ
る質問器の診断処理フローを示す。

【０１３３】まず、診断用応答器に対する通信を実行し
（２００１）、診断結果が正常かどうかを判別し（２０
０２）、上記ステップ２００２で異常であると判別され
た場合には質問器の修理等を行い（２００３）、運用処
理を行う（２００４）。他方、上記ステップ２００２で
正常であると判別された場合には、直接ステップ２００
４に移行して運用処理を行う。

【０１３４】即ち、従来の技術による質問器の診断処理
に比べて、図２０に示す診断処理フローでは、運用用応
答器の有無の確認、診断用応答器の設置／撤去が不用と
なっている。

【０１３５】次に、図２１のフローチャートを参照し
て、応答器（診断用応答器及び運用用応答器）の動作を
説明する。

【０１３６】まず、受信信号が有るか否かを判別し（２
１０１）、上記ステップ２１０１で受信信号がないと判
別された場合には、受信信号があるまで待機する。他
方、上記ステップ２１０１で受信信号が有ると判別され
た場合には、どの動作モードかを判別し（２１０２）、
上記ステップ２１０２で一致動作モードであると判別さ
れた場合にはＩＤコードが一致するか否かを判別し（２
１０３）、上記ステップ２１０３で一致しないと判別さ
れた場合には上記ステップ２１０１に戻り、上記ステッ
プ２１０３で一致すると判別された場合には応答信号を
返送する（２１０５）。また、上記ステップ２１０２で
不一致動作モードであると判別された場合には、ＩＤコ
ードが不一致か否かを判別し（２１０４）、上記ステッ
プ２１０４で不一致ではないと判別された場合には上記
ステップ２１０１に戻り、他方、上記ステップ２１０４
で不一致であると判別された場合にはステップ２１０５
に進んで応答信号を返送する。

【０１３７】図２１のフローチャートに示すように、質
問器から発行される動作指令に付加された動作モード指
定コードが「一致時動作」の場合、動作指令に付加され
たＩＤコードが応答器に登録されたＩＤコードと一致す
る場合に応答を返送する。

【０１３８】また、質問器から発行される動作指令に付
加された動作モード指定コードが「不一致動作」の場
合、動作指令に付加されたＩＤコードが応答器に登録さ
れたＩＤコードと不一致の場合に応答を返送する。

【０１３９】図２２は、質問器からの動作指令に対する
これら動作モード毎の応答器の応答の有無を示す。

【０１４０】応答器に登録するＩＤコードは、応答器に
内蔵されたＲＯＭやＲＡＭ（電池でバックアップ）にシ
ステムの運用に先立ち記録される。

【０１４１】次に、図２３及び図２４を参照して、質問
器の動作を説明する。

【０１４２】図２３は、質問器から発行する動作指令の
伝文形式の一例を示す。

【０１４３】図２３に示すように、伝文には、ＩＤコー
ドが一致した時に動作するのか、不一致の時に動作する
のかを指定する「動作モード指定コード」と「ＩＤコー
ド」が付加されている。

【０１４４】診断の実行に際して、運用用応答器の存在
の有無を問わないが、診断の実行によりシステムの本来
の目的である運用用応答器との通信に支障をきたさない
ような配慮は必要である。診断の実行中に運用用応答器
が質問器の通信エリアに進入してきた場合、診断の終了
までの間は運用用応答器とのシステム本来の通信を待た
せる必要がある。診断用の動作指令を発行する時期を、
「運用用応答器との運用が完了した一定時間後」、「光
電センサ等で運用用応答器が取り付けられた物体の通過
を検出した時点」等とすることで、この問題は解決可能
である。

【０１４５】運用用応答器を取り付けた物体の移動速度
に対して移動体識別装置の通信処理速度に余裕があるよ
うな場合には、図２４に示すように、診断用動作指令と
運用用動作指令を交互に発行する方法でもこの問題を解
決可能である。

【０１４６】従って、上述した実施例では、質問器の通
信エリアに、診断用に定められたＩＤコードが登録され
た応答器を恒常的に設置し、システムの運用中の任意の
時点で質問器から診断用に定められたＩＤコードと、Ｉ
Ｄコードが一致した応答器が応答を返すモードを指定す
る識別コードを付加した動作指令を発行する事で、質問
器の送信・受信機能の診断を行うことができる。その結
果として、診断の実行に際して、人間の介在は不要であ
る（危険回避と経済性）。また、システムの運用中の任
意の時点に診断が可能となり、診断を短周期で行うこと
可能となり、質問器の故障や障害物の存在を逸早く検出
することができる。

【０１４７】次に、上述した第４実施例で用いた図２
０、及び図２５から図２９を参照して、本発明の移動体
識別装置の第５実施例を説明する。

【０１４８】図２０は本発明の移動体識別装置の第５実
施例における質問器の診断処理フローを示すが、その内
容については既に上述しているので、ここでは説明を省
略する。

【０１４９】従来の技術による質問器の診断処理に比
べ、運用用応答器の有無の確認、診断用応答器の設置／
撤去が不用となっている。

【０１５０】図２５及び図２６を参照して、本実施例に
おける応答器の動作を説明する。

【０１５１】図２５は、診断用応答器の動作を示すフロ
ーチャートである。

【０１５２】まず、受信信号が有るか否かを判別し（２
５０１）、受信信号がないと判別された場合には、受信
信号が有るまで待機する。他方、上記ステップ２５０１
で受信信号が有ると判別された場合には、診断指示かど
うかを判別し（２５０２）、上記ステップ２５０２で診
断指示でないと判別された場合には上記ステップ２５０
１に戻り、他方、上記ステップ２５０２で診断指示であ
ると判別された場合には応答信号を返送する（２５０
３）。

【０１５３】図２５のフローチャートに示すように、質
問器から発行される診断指令に対しては応答信号を返送
するが、診断指令以外の各種指令には応答しない。

【０１５４】図２６は、運用用応答器の動作を示すフロ
ーチャートである。

【０１５５】まず、受信信号が有るか否かを判別し（２
６０１）、受信信号がないと判別された場合には、受信
信号が有るまで待機する。他方、上記ステップ２６０１
で受信信号が有ると判別された場合には、診断指示以外
の動作指令かどうかを判別し（２６０２）、上記ステッ
プ２６０２で動作指令でないと判別された場合には上記
ステップ２６０１に戻り、他方、上記ステップ２６０２
で動作指令であると判別された場合には応答信号を返送
する（２６０３）。

【０１５６】図２６のフローチャートに示すように、質
問器から発行される診断指令に対しては応答信号を返送
せず、診断指令以外の各種指令には応答する。

【０１５７】図２７は、質問器からの指令に対する上記
２種類の応答器の応答の有無を示す。

【０１５８】なお、運用用応答器と診断用応答器をそれ
ぞれ別途に設計しもよいし、同一の設計としておいて応
答器に内蔵されたＲＯＭ、ＲＡＭ（電池でバックアッ
プ）に運用／診断の識別コードを登録する方法によりフ
ィールドで設定することも可能である。

【０１５９】図２８は、質問器から発行する診断指令
と、診断指令以外の各種指令の伝文形式の一例を示す。

【０１６０】診断指令を発行するに際して、運用用応答
器の存在の有無を問わないが、診断の実行によりシステ
ム本来の目的である運用用応答器との通信に支障をきた
さないような配慮は必要である。即ち、診断の実行中に
運用用応答器が質問器の通信エリアに進入してきた場
合、診断の終了までの間は運用用応答器とのシステム本
来の通信を待たせる必要があるが、診断指令を発行する
時期を、「運用用応答器との通信が完了の一定時間後」
や「光電センサ等で運用用応答器が取り付けられた物体
の通過を検出した時点」等とすることで、これは解決可
能である。

【０１６１】また、運用用応答器を取り付けた物体の移
動速度に対して移動体識別装置の通信処理速度に余裕が
あるような場合には、図２９に示すように、診断指令と
各種指令を交互に発行する方法でもこの問題を解決可能
である。

【０１６２】従って、上述した実施例では、質問器の通
信エリアに、診断指令にのみ応答する応答器を恒常的に
設置し、システムの運用中の任意の時点で質問器から診
断指令を発行することで、質問器の送信・受信機能の診
断を行うことができる。その結果、診断の実行に際して
人間の介在は不要である（危険回避と経済性）。また、
システムの運用中の任意の時点に診断が可能となり、診
断を短周期で行うことが可能となり、質問器の故障や障
害物の存在を逸速く検出することができる。

【０１６３】図３０は、本発明の移動体識別装置の第６
実施例の主要部であるプレートの回路構成を示すブロッ
ク図である。

【０１６４】図３０のプレートは、受信用アンテナ３０
０、受信用アンテナ３００に接続されており受信用アン
テナ３００で受信した信号を復調する復調部３０１、復
調部３０１に接続されており復調部３０１で復調された
信号のプリアンブルを検出するプリアンブル検出部３０
２、復調部３０１及びプリアンブル検出部３０２に接続
されており復調部３０１及びプリアンブル検出部３０２
から出力される信号を入力してそれらの出力を制御する
中央処理装置（ＣＰＵ）３０３、ＣＰＵ３０３に接続さ
れておりＣＰＵ３０３から出力される信号を記憶するメ
モリ３０４、ＣＰＵ３０３に接続されておりＣＰＵ３０
３により出力された信号を変調する変調部３０５、変調
部３０５に接続されており変調部３０５で変調された信
号を送信する送信アンテナ３０６によって構成されてい
る。

【０１６５】図３１は、上記プリアンブル検出部３０２
の一構成例を示す回路図である。

【０１６６】図３１のプリアンブル検出部は、入力ター
ミナル（ＩＮ）３１０、ＩＮ３１０に入力端が接続され
るダイオード３１１、ＩＮ３１０に一端が接続される抵
抗（Ｒ）３１３、ダイオード３１１の出力端に一端が接
続される抵抗（Ｒ）３１２、抵抗３１２，３１３の他端
に一端が接続され他端が接地されているキャパシタ
（Ｃ）３１４、抵抗３１２，３１３の他端及びキャパシ
タ３１４の一端に接続される出力ターミナル（ＯＵＴ）
３１５によって構成されている。

【０１６７】次に、図３０に示すプレートの動作を説明
する。

【０１６８】まず、受信用アンテナ３００から送られて
きた送信中止用のマークは、復調部３０１を通り、ＣＰ
Ｕ３０３の受信ポート（シリアル入力ポート）及びプリ
アンンブル検出部（マーク検出部）３０２に入る。プレ
ートが送信中の場合、ＣＰＵ３０３の受信ポートへ入っ
たマークは無視され、プリアンブル検出部３０２に入っ
たマークは、プリアンブル検出部３０２のＣＲ放電（Ｃ
ＡＰＡＣＩＴＯＲ−ＲＥＳＩＳＴＯＲ放電）により、Ｃ
ＰＵ３０３の送信中止用割込ポートへ受信した送信中止
用マークを伝える。ＣＰＵ３０３は、この割り込みを受
けてレスポンスの送信を中止し、受信可能な待機状態に
移行する。

【０１６９】一方、受信アンテナ３００はプレートから
のデータを受信しているが、異常が発見された段階でマ
ークの送信に切り替える。これが前述の内容でプレート
に受信され、レスポンスの送信が中止される。

【０１７０】これらの通信手順は、アンテナに接続され
ているコントローラのソフトウェアが制御しており、そ
の制御の一例として通信動作のチャートを図３２に示
す。

【０１７１】図３２に示す参照符号は、１回目の通信
に異常が発生したため、マークによりプレートの送信を
中止させたもので、参照符号は直ちにリトライを行っ
ているものである。これは、アンテナ側のタイムアウト
待ち時間であるＴ時間分だけ高速にリトライを行ってい
る例である。

【０１７２】即ち、本実施例では、アンテナが送信中止
用マークを送信したとき、プレートはこれをハードウェ
アで検知し、プレート内部のＣＰＵに処理させるもので
ある。

【０１７３】プレートがデータを送信する場合、アンテ
ナは無変調波と呼ばれる搬送波を送信し、プレートはそ
れをデータで変調して反射する反射型変調を行ってい
る。

【０１７４】上記プレートは、アンテナが受信したレス
ポンスデータを異常と判断した段階で、すぐに再送要求
コマンドを送信することができる。即ち、上記プレート
は、半二重伝送径路上で擬似的にこの全二重伝送方式を
行うように構成されている。

【０１７５】従って、上述した実施例では、プレートが
レスポンスデータを送信しているとき、アンテナで受信
しているデータに異常が発見されると、直ちにプレート
の送信を中止させてリトライを行うことが可能となる。
その結果、「リトライ周期の短縮」、即ち、プレートか
らのレスポンスデータに異常が発見されたら、時間的ロ
スを生ずることなくリトライを行うことができる。ま
た、高速移動物体への応用が可能となる。更に、移動物
体との通信を行う場合には、最悪の状況を考慮して複数
回のリトライを可能とするだけのマージンを含めてシス
テムを構築するので、リトライ時間が短縮されれば結果
的に通信可能な移動速度が向上する。そして、レスポン
スデータのパケット長を長くすることができる。即ち、
プレートからのレスポンスデータ長くても、異常が発見
された段階でリトライが可能になるので、従来より長く
することができる。

【０１７６】上述した本発明の移動体識別装置は、移動
体識別装置を使用するあらゆるシステムに於いて利用可
能であるが、質問器の故障や通信エリア内に空間伝送を
妨げる障害物が存在する事で応答器との通信が不能とな
った場合、システムの運用に重大な障害が発生するシス
テムや、人間が介在した従来の診断方法では危険を伴う
ようなシステムで特に有効である。そのシステム例とし
ては、「有料道路料金徴収システム」、「定期券自動改
札システム」、「車両運行管理システム」がある。更
に、本発明は、通信時間が短い用途への応用が有効であ
る。そのシステム例としては、「列車識別システム」、
「有料道路料金徴収システム」、「短いタクトタイムの
生産ラインシステム」、「入退門管理システム」、「ス
キー場リフト搭乗システム」、「構内所在追跡システ
ム」等の複数の質問アンテナが隣接して設置されるシス
テムに適用される。

【０１７７】また、本発明の移動体識別装置における移
動体の識別装置は、空間伝送の媒体を問わない。即ち、
本発明の移動体識別装置は、「ミリ波、マイクロ波、中
波、長波等の電波」、「コイルの相互誘導を利用した電
磁結合」、「可視光、赤外光等の光」等の振動エネル
ギを通信媒体として利用する総ての移動体の識別／通信
装置に適用可能である。

【０１７８】

【発明の効果】本発明の移動体識別装置は、通信指令を
出力するデータ処理手段と、データ処理手段に接続され
ておりデータ処理手段から出力された通信指令を入力し
て所定の命令を出力する複数の制御手段と、複数の制御
手段に対応して接続されており各対応する制御手段から
出力された所定の命令を入力して出力する複数のアンテ
ナと、所定の命令を空間伝送により入力して所定の命令
を出力したアンテナに特定の信号を出力する応答手段と
を備えており、複数の制御手段は、複数のアンテナを所
定の順序で順次駆動して応答手段と通信するように制御
するので、データ処理手段と複数の制御手段の間の接続
を簡素化でき、データ処理手段の処理負担を軽減でき、
かつアンテナの送信権巡回周期を短縮できるので、その
結果、応答手段が高速で移動する場合の見逃しの発生確
立が低くなる。

【０１７９】本発明の移動体識別装置は、データ処理手
段がアンテナに指示する動作内容をアンテナと応答手段
に予め登録して応答手段側の登録番号でデータ処理手
段、アンテナ、及び応答手段間の一連の動作を実行する
ので、動作内容をチェックする処理時間及びアンテナ〜
応答手段間の伝文長をそれぞれ短縮することができ、そ
の結果、システム全体の動作時間を短縮することが可能
である。

【０１８０】本発明の移動体識別装置は、アンテナがデ
ータ処手段から動作指示を受けてから、応答手段からの
レスポンスを受信するまでの通信時間を測定して測定し
た通信時間の最大、最小、平均を統計処理し、測定及び
統計処理で求めた現在値、最大値、最小値、平均値を記
録してシステムの動作状態を確認するので、通信時間の
現在値、最大値、最小値、平均値から設備稼働後のシス
テムの安定性が確認できる。

【０１８１】本発明の移動体識別装置は、アンテナの通
信エリアに、診断用に定められたＩＤコードが登録され
た応答手段を恒常的に設置し、システムの運用中の任意
の時点でアンテナから診断用に定められたＩＤコード
と、ＩＤコードの一致した応答手段が応答を返すモード
を指定する識別コードを付加した動作指令を発行してア
ンテナの送信・受信機能を診断するので、診断の実行に
際して人間の介在が不要であり、システムの運用中の任
意の時点で診断ができると共に、診断を短周期で行いこ
とが可能である。

【０１８２】本発明の移動体識別装置は、アンテナの通
信エリアに、診断指令にのみ応答する応答手段を恒常的
に設置し、システムの運用中の任意の時点でアンテナか
ら診断指令を発行してアンテナの送信・受信機能を診断
するので、診断の実行に際して人間の介在が不要であ
り、システムの運用中の任意の時点で診断ができると共
に、診断を短周期で行いことが可能である。

【０１８３】本発明の移動体識別装置は、アンテナが受
信したレスポンスデータを異常と判断したときに再送要
求コマンドを送信するように構成されたプレートを備え
ているので、プレートがレスポンスデータを送信してい
るとき、アンテナで受信しているデータに異常が発見さ
れると、直ちにプレートの送信を中止させてリトライを
行うことが可能である。その結果、プレートからのレス
ポンスデータに異常が発見されたら、時間的ロスを生ず
ることなくリトライを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動体識別装置の第１実施例の構成を
示すブロック図である。

【図２】図１の移動体識別装置におけるデータ処理器の
プロセスを説明するためのフローチャートである。

【図３】図１の移動体識別装置における伝文の一例を示
す説明図である。

【図４】図１の移動体識別装置におけるコントローラの
一構成例を示すブロック図である。

【図５】図１の移動体識別装置による処理の説明図であ
る。

【図６】本発明の移動体識別装置の第２実施例における
応答器の一構成例を示すブロック図である。

【図７】図６の応答器の機能の説明図である。

【図８】本発明の移動体識別装置の第２実施例による処
理の説明図である。

【図９】本発明の移動体識別装置の第２実施例による処
理の他の説明図である。

【図１０】本発明の移動体識別装置の第２実施例による
処理の他の説明図である。

【図１１】図８に示す質問器の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１２】図８に示す応答器の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１３】図９に示す質問器の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１４】図９に示す応答器の動作を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１５】第２実施例の移動体識別装置における応答器
の一処理例の説明図である。

【図１６】第２実施例の移動体識別装置における応答器
の一処理例の他の説明図である。

【図１７】本発明の移動体識別装置の第３実施例による
処理の説明図である。

【図１８】第３実施例の移動体識別装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１９】第３実施例の移動体識別装置の動作の説明図
である。

【図２０】本発明の移動体識別装置の第４実施例及び第
５実施例による質問器の診断処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図２１】本発明の移動体識別装置の第４実施例による
応答器の動作を説明するためのフローチャートである。

【図２２】本発明の移動体識別装置の第４実施例による
質問器からの動作指定に対する応答器の応答の説明図で
ある。

【図２３】本発明の移動体識別装置の第４実施例による
質問器から発行する動作指定の伝文の一例を示す説明図
である。

【図２４】本発明の移動体識別装置の第４実施例による
動作指定の説明図である。

【図２５】本発明の移動体識別装置の第５実施例による
診断用応答器の動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図２６】本発明の移動体識別装置の第５実施例による
運用用応答器の動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図２７】本発明の移動体識別装置の第５実施例による
質問器からの指令に対する応答器の動作の説明図であ
る。

【図２８】本発明の移動体識別装置の第５実施例による
質問器から発行する診断指令と、診断指令以外の各種指
令の伝文形式の一例を示す説明図である。

【図２９】本発明の移動体識別装置の第５実施例による
診断指令と各種指令を交互に発行する方法の説明図であ
る。

【図３０】本発明の移動体識別装置の第６実施例の主要
部であるプレートの回路構成を示すブロック図である。

【図３１】図３０のプリアンブリ検出部の一構成例を示
す回路図である。

【図３２】図３０のプレートの動作の説明図である。

【図３３】従来の移動体識別装置の動作を説明するため
のフローチャートである。

【図３４】従来の移動体識別装置による動作の説明図で
ある。

【図３５】従来の移動体識別装置による動作の他の説明
図である。

【図３６】従来の移動体識別装置による質問器・応答器
間の通信状態の確認動作の説明図である。

【図３７】従来の移動体識別装置による質問器の送信・
受信機能の正常／異常の判断を説明するためのフローチ
ャートである。

【図３８】従来の移動体識別装置による半二重伝送方式
の説明図である。

【図３９】従来の移動体識別装置による半二重伝送方式
の他の説明図である。

【符号の説明】

１００データ処理器１０１〜１０Ｎコントローラ１１１〜１１Ｎ質問アンテナ１２０応答器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】通信指令を出力するデータ処理手段と、
該データ処理手段に接続されており当該データ処理手段
から出力された該通信指令を入力して所定の命令を出力
する複数の制御手段と、該複数の制御手段に対応して接
続されており各該対応する制御手段から出力された所定
の命令を入力して出力する複数のアンテナと、該所定の
命令を空間伝送により入力して該所定の命令を出力した
アンテナに特定の信号を出力する応答手段とを備えてお
り、前記複数の制御手段は、前記複数のアンテナを所定
の順序で順次駆動して前記応答手段と通信するように制
御することを特徴とする移動体識別装置。
【請求項２】前記データ処理手段が前記アンテナに指
示する動作内容を該アンテナと前記応答手段に予め登録
して当該応答手段側の登録番号で該データ処理手段、該
アンテナ、及び該応答手段間の一連の動作を実行するこ
とを特徴とする請求項１に記載の移動体識別装置。
【請求項３】前記アンテナが前記データ処手段から動
作指示を受けてから、前記応答手段からのレスポンスを
受信するまでの通信時間を測定して当該測定した通信時
間の最大、最小、平均を統計処理し、該測定及び該統計
処理で求めた現在値、最大値、最小値、平均値を記録し
てシステムの動作状態を確認することを特徴とする請求
項１に記載の移動体識別装置。
【請求項４】前記アンテナの通信エリアに、診断用に
定められたＩＤコードが登録された前記応答手段を恒常
的に設置し、システムの運用中の任意の時点で該アンテ
ナから診断用に定められたＩＤコードと、該ＩＤコード
の一致した該応答手段が応答を返すモードを指定する識
別コードを付加した動作指令を発行して該アンテナの送
信・受信機能を診断することを特徴とする請求項１に記
載の移動体識別装置。
【請求項５】前記アンテナの通信エリアに、診断指令
にのみ応答する前記応答手段を恒常的に設置し、システ
ムの運用中の任意の時点で該アンテナから診断指令を発
行して該アンテナの送信・受信機能を診断することを特
徴とする請求項１に記載の移動体識別装置。
【請求項６】前記アンテナが受信したレスポンスデー
タを異常と判断したときに再送要求コマンドを送信する
ように構成されたプレートを備えていることを特徴とす
る請求項１に記載の移動体識別装置。