JPH113407A - 通信システム及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一度に多量の通信装置と通信を行う必要が生じ
た場合に、衝突を減少させて全体の処理時間を短縮する
ことのできる通信システムを提供する。 【解決手段】カード３に対して非接触でポーリングコマ
ンドを送信し、各カードからのレスポンスを受信するカ
ードリーダライタ４と、前記ポーリングコマンド受信後
予め設定されている優先順位に応じた遅延時間ｔ経過後
にレスポンスを送信するカード３とからなり、各カード
３は、優先順位の高いものから順に３ａ、３ｂ、３ｃ、
・・・とレスポンスを送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主装置と複数の
通信装置、例えば１つのカードリーダライタと複数のカ
ードが非接触で通信を行う通信システム及び装置に関
し、特に、主装置の通信エリアに多数の通信装置が同時
に侵入した時に両者間の効率的な通信を可能にし、ま
た、重要な情報から順次通信を可能にする通信システム
及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】１つの主装置と多数の通信装置がほぼ同
時に非接触で通信を行う場合には、通信が非同期である
限り衝突の問題が発生する。そこで、主装置からのコマ
ンド送信に対して通信装置がレスポンス送信を失敗した
場合、通常は、そのレスポンス送信を主装置に対して再
送する。この場合、予め決められた一定回数を再送して
もレスポンス送信がうまくいかなかった場合にはエラー
終了となる。

【０００３】このような現象は、たとえば、カードリー
ダライタとこれに非接触で通信を行うカードを用いたシ
ステム等で発生し、カードリーダライタに対してカード
が距離的に離れて通信状況が悪くなった場合に起こりが
ちである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように、カードリ
ーダライタ（主装置）の通信エリアに一度に多数のカー
ド（通信装置）が侵入した場合、カードリーダライタ
（主装置）と各カード（通信装置）間の通信が非同期で
あるとともに各カード（通信装置）に対して通信の優先
順位が予め決められてないから、図１４に示すように衝
突が多量に発生する。なお、同図において、１はカード
リーダライタ（主装置）のアンテナを示し、２は同アン
テナ１でカバーされる通信エリアを示す。また、３（３
ａ、３ｂ、・・・３ｄ）は通信エリア２内に一度に侵入
したカード（通信装置）を示している。アンテナ1 から
は通信エリア２内の各カード（通信装置）３に対して一
度にコマンドを送信することになるが、同図のような状
況の場合、通信状況の悪いカード（通信装置）ほどレス
ポンス送信に失敗し、該カードからカードリーダライタ
（主装置）に対するレスポンスの再送が増加する。たと
えば、アンテナ１から遠い位置にあるカード（通信装
置）は通信状況は相対的に悪いためにレスポンスの再送
が多くなる。このように、通信エリア２内に多量のカー
ド（通信装置）ガ同時に侵入した場合、通信状況の悪い
ものほどレスポンスの再送が増加するために、通信状況
が相対的に良好なカード（たとえばアンテナ１に近いカ
ード）などのレスポンス送信も失敗する確率が高くな
り、結果として通信効率が非常に悪くなる。このような
問題は、通信エリアに一度に多量に通信装置が侵入する
システムだけではなく、その他、主装置の電源スイッチ
を投入した時に一度に各通信装置と通信を行う倉庫管理
システムなどにも同様に生じる。また、通信エリアに一
度に多量の通信装置が侵入するシステムでは、最初にＩ
Ｄ指定をしないコマンド（無条件ポーリングコマンド
等）を送信することにより侵入した各通信装置のＩＤを
取得し、続いてそのＩＤを使った個別コマンドを送信す
ることにより各通信装置との通信を行う方式が一般的で
あるが、各通信装置の動きや通信状況が一定でないため
に、通信装置からのレスポンスを受信するのに成功して
も、その後の限られた時間内にそれらの通信装置全てと
通信できなくなる可能性がある。

【０００５】この発明の目的は、一度に多量の通信装置
と通信を行う必要が生じた場合に、衝突を減少させて全
体の処理時間を短縮することのできる通信システム及び
装置を提供することにある。

【０００６】また、この発明の他の目的は、レスポンス
受信に成功した各通信装置との通信を所定の優先順位で
行うことによって、重要情報の漏れのない通信を可能に
する通信システムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この出願の請求項１に係
る通信システムは、通信装置に対して非接触でＩＤ指定
のないコマンド送信後、該通信装置からのレスポンスを
受信する主装置と、主装置からの前記コマンド受信後、
予め設定された優先順位に応じた遅延時間経過後に前記
レスポンスを主装置に対して送信する通信装置と、から
なることを特徴とする。

【０００８】この通信システムは、主装置の通信エリア
内に多数の通信装置が一度に多量に侵入した場合であっ
ても、各通信装置は自らに設定されている優先順位に応
じた遅延時間経過後にレスポンスを主装置に対して送信
する。このため、通信エリア内に侵入した通信装置が一
度に同時にレスポンスを送信することによって生じる衝
突の発生を防止することができ、各通信装置からのレス
ポンス再送回数も少なくなり、全てのカードとの通信に
要する処理時間を短くすることができる。

【０００９】この出願の請求項２に係る発明は、優先順
位を通信装置のＩＤに基づいて設定したことを特徴と
し、請求項３及び請求項８に係る発明は、通信装置が送
信すべきデータの重要度に基づいて該優先順位を設定し
たことを特徴とする。各通信装置に設定されるＩＤや各
通信装置に記憶されるデータの重要度は予め決められて
おり、前記優先順位はこのＩＤまたはデータの重要度に
基づいて設定される。したがって、たとえば、ＩＤの小
さい通信装置ほど優先順位を高くするようにしておけ
ば、主装置からコマンドが送信された時、主装置に対し
てＩＤの小さい通信装置から順番にレスポンスが送られ
ていく。また、データの重要度の高い通信装置の優先順
位を高く設定しておけば、データの重要度の高い通信装
置から順番にレスポンスが主装置に対して送信される。
なお、通信エリアに通信装置が侵入した時に主装置から
通信装置に対して送信されるコマンドは、ＩＤ指定のな
いコマンドである。このコマンドは、通信エリア内に侵
入した通信装置のＩＤを識別するための無条件ポーリン
グコマンドが代表的である。

【００１０】この出願の請求項４に係る発明は、主装置
は各通信装置からのレスポンス受信後に該レスポンスに
含まれるＩＤに応じて、その後に各通信装置に対してコ
マンドを送信する優先順位を制御するコマンド送信制御
手段を備えることを特徴とする。主装置は各通信装置か
らのレスポンスを受信すると、そのレスポンスに含まれ
るＩＤを用いて各通信装置に対してリードコマンドやラ
イトコマンドを送信するが、この時、主装置側のコマン
ド送信制御手段は、各通信装置に対するアクセスの優先
順位を制御する。このような制御を行うと、全てのカー
ドと通信を行うことができない場合が生じても、優先順
位の高いカードとの通信が確保できるから、重要情報の
漏れを少なくすることができる。

【００１１】この出願の請求項５に係る発明は、主装置
は各通信装置からのレスポンス受信後に該レスポンスに
含まれるＩＤに応じて、その後に各通信装置に対してコ
マンドを送信する時のタイムスロット長を制御するコマ
ンド送信制御手段を備えることを特徴とする。この発明
では、優先順位を制御することに代えて、コマンド送信
する時のタイムスロット長を制御するが、たとえば、重
要情報を送信する通信装置と通信を行う時のタイムスロ
ット長を長くし、そうでない通信装置に対してはタイム
スロット長を短くする制御を行うことにより、重要情報
の漏れをなくす。

【００１２】この出願の請求項６に係る発明は、主装置
は各通信装置からのレスポンス受信後に該レスポンスに
含まれるＩＤのカードが持つデータの重要度に応じて、
その後に各通信装置に対してコマンドを送信する優先順
位を制御するコマンド送信制御手段を備えることを特徴
とする。この発明では、通信装置のＩＤに応じて優先順
位を制御するのに代えて、通信装置の持つデータの重要
度に応じて優先順位を制御する。このため、データの重
要度の高いものほど優先順位を高くすれば、上記と同様
に重要情報の漏れを少なくすることができる。

【００１３】この出願の請求項７に係る発明は、主装置
をカードリーダライタで構成し、通信装置を該カードリ
ーダライタと非接触で通信することのできる非接触カー
ドで構成したことを特徴とする。非接触カードは、電磁
波や赤外線などを用いて主装置であるカードリーダライ
タと通信する機能を持ち、電力源として、バッテリやカ
ードリーダライタから送信される搬送波を利用するもの
などがある。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施形態の通
信システムの動作を概念的に示す図である。この実施形
態では、主装置としてカードリーダライタ（Ｒ／Ｗ）４
が使用されている。また、通信装置には上記カードリー
ダライタ４と非接触で通信するカード３（３ａ、３ｂ、
３ｃ、・・・）が使用される。カードリーダライタ４に
は一定の範囲の通信エリア２をカバーするアンテナ１が
接続され、この通信エリア２内に侵入した各カード３と
カードリーダライタ４とが通信可能な状態になる。な
お、この実施形態では、後述するように各カード３はバ
ッテリを内蔵せず、アンテナ１から放射される搬送波を
電力源としている。この通信システムの用途としては、
たとえば、各カード３をタグとしてベルトコンベア上を
搬送される移動体に取り付け、これをコンベア上の所定
の位置で認識するようにした移動体識別装置や、各カー
ド３をタグとして商品に取り付け、消費者がこの商品を
まとめて精算コーナーに持ってくるようにしたスーパー
マーケットにおける買い物精算システムなどが考えられ
る。

【００１５】図１において、カードリーダライタ４はア
ンテナ１を介して通信エリア２内にコマンドを送信す
る。この場合のコマンドはＩＤ指定のないコマンド、た
とえば代表的なものとして無条件ポーリングコマンドが
ある。ポーリングコマンドによって、各通信装置からＩ
Ｄの付加されたレスポンスが送信されるようになる。各
カード３には、予め各カードのＩＤごとの優先順位が設
定されており、この優先順位に応じた遅延時間経過後に
カードリーダライタ４に対してレスポンスを送信するよ
うになっている。図１に示す例では、カード３ａが最も
優先順位が高く、続いてカード３ｂ、カード３ｃの順に
優先順位が高くなっている。すなわち、カードリーダラ
イタ４からポーリングコマンドが送信された後、時間ｔ
１でカード３ａからレスポンスが送信され、さらに一定
時間経過後の時間ｔ２でカード３ｂからレスポンスが送
信され、さらに、一定時間経過後の時間ｔ３でカード３
ｃからレスポンスが送信される。このようにして、あら
かじめ設定されている優先順位に応じた遅延時間経過後
に各カード３がレスポンスを送信することにより、通信
エリア２内に一度に多量のカードが侵入しても衝突を生
じることがなくなる。なお、優先順位の決め方は任意で
あってよいが、たとえば、ＩＤの小さいものほど優先順
位を高くしたり、重要度の高い送信データを持つカード
のＩＤの優先順位を高くしたり、その他、通信に使用す
る周波数、符号、符号形式などに優先順位を与えること
も可能である。

【００１６】図２は、カードリーダライタ４とカード３
の概略の構成を示している。カードリーダライタ４は、
パソコンなどの上位コンピュータとデータのやりとりを
行う制御回路４０と、制御回路４０からの送信データを
アナログ送信信号に変換する送信回路４１と、アナログ
受信信号を受信データに変換して制御回路４０に渡す受
信回路４２とで構成されている。アンテナ１は、アンテ
ナ用コイルＬ１とこのアンテナ用コイルＬ１に共振する
共振回路１０とからなっている。

【００１７】また、カード３は、不揮発性メモリを備え
る制御回路３０と、送信アンプ３１、受信アンプ３２、
共振回路３３およびアンテナ用コイルＬ２とで構成され
ている。共振回路３３は、アンテナ用コイルＬ２に誘起
された電圧を充電することで制御回路３０等に駆動電力
を供給するコンデンサ（図示せず）を備えている。な
お、各カード３には固有のＩＤが割り当てられており、
このＩＤは制御回路３０内のメモリに遅延時間（Ｄｅｌ
ａｙ）ｔｎとともに記憶されている。

【００１８】図３は、上記メモリに記憶されているＩＤ
と、ＩＤに対応する遅延時間ｔｎを示している。なお、
遅延時間ｔｎは、カードリーダライタ４からコマンドを
受信してレスポンスを送信するまでの遅延時間である。
カード３は、カードリーダライタ４からのコマンドに応
答して、上記遅延時間ｔｎ経過した時にＩＤを付加した
レスポンスをカードリーダライタ４に対して送信する。

【００１９】図４は、図３に示す通信システムでの全体
の動作を示すフローチャートである。

【００２０】カードリーダライタ４は、上記通信エリア
２内にポーリングコマンドを送信（発行）している（Ｓ
Ｔ１）。ポーリングコマンドは、通信エリア内に１つ以
上のカード３が侵入したことを別のセンサで検出したタ
イミングで発行されるようにしてもよいし、操作者のス
イッチ操作により発行されるようにしてもよい。また、
常に発行されているようにしてもよい。予めポーリング
コマンドが発行されている場合は、通信エリア２内に多
数のカード２が侵入すると（ＳＴ２）、各カードが上記
ポーリングコマンドを受信する。この通信システムでは
ポーリングコマンドはＩＤを付加したコマンドではな
く、全ての通信装置に対してＩＤ付レスポンスを求める
無条件ポーリングコマンドである。通信エリア２内にあ
る各カードが上記ポーリングコマンドを受信すると（Ｓ
Ｔ３）、その時にカード３に設定されているＩＤに対応
する遅延時間ｔｎをメモリから読出し、ポーリングコマ
ンドを受信してからこの遅延時間ｔｎを経過したときに
カードリーダライタ４に対してレスポンスを送信する。
この段階でのレスポンスは、ＡＣＫ（Acknowledge)にＩ
Ｄを付加したデータ（以下、ＡＴＲという）である。各
カードに設定されている遅延時間ｔｎは優先順位が高い
ＩＤほど短くなるように設定されている。このため、優
先順位の高いＩＤのカードから順次ＡＴＲがカードリー
ダライタ４に送信されるようになり、各カードからのＡ
ＴＲ送信時に衝突を起こすことがない。なお、複数のＩ
Ｄごとにグループを設定し、各グループごとに遅延時間
ｔｎを設定することも可能である。この場合には、遅延
時間ｔｎが同じＩＤのカード同志がＡＴＲ送信時に衝突
を起こす可能性がある。しかし、１グループの数を適当
な数に制限しておけばＡＴＲを再送できるようにするこ
とでこの問題を解決できる。

【００２１】以上の動作により、カードリーダライタ４
は通信エリア２内に侵入した各カードのＩＤを確実に識
別することができ、以後、このＩＤを用いて各カードに
対してリードコマンドやライトコマンドを使って情報の
やりとりを行う。

【００２２】ＩＤを用いて各カードに対するコマンドを
送信する場合、通信エリア２内に存在する各カードが移
動体であると、カードの移動速度やカードリーダライタ
４との通信速度によっては、カードが通信エリア内に存
在する間に当該カードと通信出来なくなる可能性があ
る。そこで、各カードに優先順位を設定すれば、優先順
位の高いカードとの通信ができなくなることを防ぐこと
ができる。ＳＴ６では、ＳＴ５で得られた各カードのＩ
Ｄに応じて各カードにアクセスする優先順位を設定す
る。優先順位は、各カードにあらかじめ設定されている
優先順位と同じであってもよいし、同じでなくてもよ
い。たとえば、各カードにあらかじめ設定されている優
先順位がＩＤの小さいものほど高い場合、ＳＴ６で設定
される優先順位はＩＤの小さいものほど高くしてもよい
し、反対にＩＤの大きいものほど高く設定することもで
きる。ＳＴ７では、上記の優先順位に従ってリードコマ
ンドやライトコマンド等のコマンドを送信する。このコ
マンドを受けたカード３は（ＳＴ８）、同コマンドに応
じた処理をし（ＳＴ９）、カードリーダライタ４に対し
てレスポンスを送信する（ＳＴ１０）。カードリーダラ
イタ４は、カード３から上記レスポンスを受信すること
によって、一連のデータ通信を終了する。ＳＴ７以降の
処理では、コマンド送信は各カード毎に行われるから衝
突の発生はない。また、ＩＤグループ毎にコマンド送信
を行っても良いが、１グループの数を適当な数に制限し
ておくことにより、衝突に対しては再送により通信可能
である。

【００２３】図５は、図４のフローチャートにおいて、
カードリーダライタ４の単独の動作を示すフローチャー
トであり、図６は、カード３の単独の動作を示すフロー
チャートである。なお、図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）
は、それぞれポーリングコマンド、ＡＴＲ、コマンドの
それぞれのフォーマットを示している。

【００２４】以上の実施形態では、カードリーダライタ
４からのポーリングコマンドに対して、あらかじめ設定
されたカードのＩＤに基づいてＡＴＲを送信する優先順
位を設定するようにしたが、優先順位の設定の仕方には
さらに多くの方式がある。図８は、カードリーダライタ
４に対して送信すべきデータの重要度に基づいて優先順
位を設定する方式を示す。各カードには、ＩＤ、重要
度、遅延時間ｔｎが設定されており、重要度は各カード
３がカードリーダライタ４に対して送信または受信すべ
きデータの重要度を表し、この重要度の高いものから優
先順位が設定されるようになっている。すなわち、重要
度の高いＩＤほど遅延時間ｔｎが小さい。これにより、
重要度の高いカード３に対して優先的な通信が行われる
ことになり、重要情報の読み書きの漏れがなくなる。

【００２５】図９は、各カード３がカードリーダライタ
４と通信する時に使用する周波数によって通信の優先順
位を設定する方式を示している。各カード３には、図９
に示すように、ＩＤ、通信周波数ｆ、遅延時間ｔｎが設
定されており、通信周波数ｆは、図１０に示すようにＩ
ＤまたはＩＤグループごとに分割されている。カードリ
ーダライタ４およびアンテナ１は、これらの周波数をカ
バーする広帯域通信部を備えている。なお、周波数を多
重にしても、それらの信号が同時に送信されればカード
リーダライタ４の通信部において信号の衝突が生じるた
め、遅延時間ｔｎによって通信の優先順位を設定するよ
うにしている。

【００２６】図１１は、通信に使用する符号によって優
先順位を設定する。符号には、たとえば通信方式がスペ
クトラム拡散方式で行われる場合、ＰＮ符号（疑似雑
音）が使用され、ＡＳＫやＰＳＫの通信方式の場合には
任意の符号が用いられる。

【００２７】図１２は、符号形式によって優先順位を設
定する方式を示す。符号形式には、図１３に示すように
マンチェスタ符号形式やＮＲＺ符号形式などがある。

【００２８】次に、上述のようにして得られた通信エリ
ア２内の各カードのＩＤに基づいてカードリーダライタ
４が各カードに対してリードコマンドやライトコマンド
などのコマンドを送信することになるが、この時に各カ
ードにアクセスする優先順位は、次のように設定され
る。

【００２９】最も簡単な方式として、ＩＤに応じて優先
順位を設定する。たとえば、ＩＤの小さいものから優先
順位を高くすれば、ＩＤの小さいカードから順にアクセ
スされていく。通常、このような方式を採用する場合に
は、ＩＤの小さいカードほど重要な情報を扱うようにす
る。

【００３０】また、カードリーダライタ４側に予めＩＤ
と書き込みまたは読出しするデータの重要度との対応関
係を示すテーブルを配置しておき、ポーリングによって
得られた、各カードのＩＤに対応するデータの重要度を
このテーブルから知り、その重要度の高いＩＤに対応す
るカードから順にアクセスすることもできる。また、カ
ードリーダライタ４側に、各カードのＩＤと通信時のタ
イムスロット長の関係を示すテーブルを記憶しておき、
ポーリングによって得られた、各カードのＩＤに対応す
るタイムスロット長をこのテーブルから読み出して当該
タイムスロット長を制御することにより、通信の優先順
位を設定することもできる。すなわち、タイムスロット
長を長くすれば当該カードとの通信時間が長くなるため
その分確実な通信をできるようになるから相対的に優先
順位が高くなる。これに対して、タイムスロット長の短
いカードに対しては通信時間が短くなるから通信状況次
第によっては通信ができなくなることがある。したがっ
て、たとえば、高速に移動するカードと低速に移動する
カードが予め分かっている場合、高速に移動するカード
に対してはタイムスロット長を長く設定し、低速に移動
するカードに対してはタイムスロット長を短く設定して
おけば、限られた時間内により多くのカードと通信を行
えるようになる。

【００３１】また、ポーリング時に通信エリア２内に存
在する各カードのＩＤを認識する場合と同様に、通信周
波数や、符号又は符号方式によって通信優先順位を設定
することも可能である。さらに、全てのカードのデータ
をリードコマンドによって読出し、全体のデータに基づ
いて何らかの処理を行うシステムの場合、全体のデータ
に対して大きな影響を及ぼすＩＤのカードほど優先順位
を高くすることもできる。

【００３２】以上のように、通信エリア内に多量のカー
ドが侵入する場合に、各カードとの通信に優先順位を設
定することによって、各カードとの通信に衝突が生じな
くなり、これにより全体として各カードの再送回数が減
少し、カード全体の処理時間が短縮する。また、最初に
ポーリングコマンドなどによって通信エリア内に侵入し
た各カードのＩＤを認識した後、そのＩＤを用いて各カ
ードに対してライトコマンドやリードコマンドなどのコ
マンドを送信する場合、アクセスするカードの優先順位
を設定することにより、通信を行うべき重要なカードに
対するアクセスが確実となり、全体として情報の漏れを
防ぐことができる。

【００３３】なお、この発明に係る通信システムは、カ
ードをタグとして商品に取り付け、顧客が購入のために
選択した複数の商品を生産コーナーにおいて自動処理す
る買い物システム、ベルトコンベア上に搬送される各搬
送口にタグを取り付け、これらをまとめて特定の箇所で
認識する搬送システム、倉庫に収納されている各物品に
タグを取り付け、これを電源オン時などの特定のタイミ
ングで同時に識別する倉庫管理システムなどに適用する
ことができる。また、主装置、通信装置としては、上記
のようなカードリーダライタ、カードに限らず、１対ｎ
からなる任意の通信装置を適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】この発明によれば、通信エリア内に一度
に多量の通信装置が侵入した場合、衝突を起こすことな
く各通信装置との通信が所定の優先順位にしたがって行
われるため、短時間で通信処理を行うことができる。ま
た、各カードのＩＤを認識した後、各カードに対してコ
マンドを送信する時にも優先順位の設定することによ
り、データの書き込み及び読出しにおいて情報の漏れを
少なくできるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態である通信システムの動作
を概念的に示す図

【図２】この発明の実施形態のカードリーダライタ及び
カードの構成図を示す図

【図３】カード３に記憶される固有情報を示す図

【図４】上記通信システムでの全体の動作を示すフロー
チャート

【図５】カードリーダライタ側の動作を示すフローチャ
ート

【図６】カード側の動作を示すフローチャート

【図７】（Ａ）〜（Ｃ）ポーリングコマンド、ＡＴＲ、
コマンドの送信データフォーマットを示す図

【図８】〜

【図１３】優先順位を設定する実施例をそれぞれ示す図

【図１４】従来の通信システムの問題点を説明する図

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】通信装置に対して非接触でＩＤ指定のない
   コマンド送信後、該通信装置からのレスポンスを受信す
   る主装置と、 主装置からの前記コマンド受信後、予め設定された優先
   順位に応じた遅延時間経過後に前記レスポンスを主装置
   に対して送信する通信装置と、からなる通信システム。
2. 【請求項２】前記優先順位は通信装置のＩＤに基づいて
   設定されていることを特徴とする、請求項１記載の通信
   システム。
3. 【請求項３】前記優先順位は通信装置が送信または受信
   すべきデータの重要度に基づいて設定されていることを
   特徴とする、請求項１記載の通信システム。
4. 【請求項４】主装置は各通信装置からのレスポンス受信
   後に該レスポンスに含まれるＩＤに応じて、その後に各
   通信装置に対してコマンドを送信する優先順位を制御す
   るコマンド送信制御手段を備えることを特徴とする、請
   求項１〜３のいずれかに記載の通信システム。
5. 【請求項５】主装置は各通信装置からのレスポンス受信
   後に該レスポンスに含まれるＩＤに応じて、その後に各
   通信装置に対してコマンドを送信する時のタイムスロッ
   ト長を制御するコマンド送信制御手段を備えることを特
   徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の通信システ
   ム。
6. 【請求項６】主装置は各通信装置からのレスポンス受信
   後に該レスポンスに含まれるＩＤのカードが持つデータ
   の重要度に応じて、その後に各通信装置に対してコマン
   ドを送信する優先順位を制御するコマンド送信制御手段
   を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに
   記載の通信システム。
7. 【請求項７】主装置はカードリーダライタであり、通信
   装置は該カードリーダライタと非接触で通信する非接触
   カードである、請求項１〜６のいずれかに記載の通信シ
   ステム。
8. 【請求項８】主装置と非接触で通信を行い、該主装置か
   らＩＤ指定のないコマンド受信時に、送信または受信す
   べきデータの重要度に基づいて予め設定されている優先
   順位に応じた遅延時間経過後に、レスポンスを前記主装
   置に対して送信する手段を備えたことを特徴とする通信
   装置。