JPH07162335A - データキャリヤシステム - Google Patents
データキャリヤシステムInfo
- Publication number
- JPH07162335A JPH07162335A JP30540493A JP30540493A JPH07162335A JP H07162335 A JPH07162335 A JP H07162335A JP 30540493 A JP30540493 A JP 30540493A JP 30540493 A JP30540493 A JP 30540493A JP H07162335 A JPH07162335 A JP H07162335A
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- JP
- Japan
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- responder
- interrogator
- wave
- amplitude
- response
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 通信可能範囲内に複数の応答器が存在する場
合であっても、どの応答器からの返信であるかを特定
（区別）し、正常な通信を可能とすること。 【構成】 データキャリヤシステム１０において、質問
器２０からＮ台の応答器３０のそれぞれに対する送信エ
ネルギーが応答器３０毎に定めた応答器識別信号で振幅
変調され、応答器３０は質問器２０からの送信エネルギ
ーの検波出力の振幅が当該応答器３０に対応するもので
あるときにのみ、返信するもの。
合であっても、どの応答器からの返信であるかを特定
（区別）し、正常な通信を可能とすること。 【構成】 データキャリヤシステム１０において、質問
器２０からＮ台の応答器３０のそれぞれに対する送信エ
ネルギーが応答器３０毎に定めた応答器識別信号で振幅
変調され、応答器３０は質問器２０からの送信エネルギ
ーの検波出力の振幅が当該応答器３０に対応するもので
あるときにのみ、返信するもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はデータキャリヤシステム
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特開昭52-150937 号公報、特開平
4-147082号公報に記載の如く、応答器から送信される識
別情報を含んだ応答電波を質問器で受信し、通信を非接
触で行なうようにしたデータキャリヤシステムがある。
4-147082号公報に記載の如く、応答器から送信される識
別情報を含んだ応答電波を質問器で受信し、通信を非接
触で行なうようにしたデータキャリヤシステムがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
では、通信可能範囲内に応答器が単一で存在する場合は
問題ないものの、複数の応答器が存在する場合、図４に
示す如く、各応答器（例えば応答器１、２）から送信さ
れる電波（応答波）が質問器に対して時間的に同時とな
るため、質問器側においては、 どの応答器からの返信であるか特定することはできな
い 正常なデータとして認識できない といった問題が生じる。
では、通信可能範囲内に応答器が単一で存在する場合は
問題ないものの、複数の応答器が存在する場合、図４に
示す如く、各応答器（例えば応答器１、２）から送信さ
れる電波（応答波）が質問器に対して時間的に同時とな
るため、質問器側においては、 どの応答器からの返信であるか特定することはできな
い 正常なデータとして認識できない といった問題が生じる。
【０００４】本発明は、通信可能範囲内に複数の応答器
が存在する場合であっても、どの応答器からの返信であ
るかを特定（区別）し、正常な通信を可能とすることを
目的とする。
が存在する場合であっても、どの応答器からの返信であ
るかを特定（区別）し、正常な通信を可能とすることを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、高周波電力を電磁波の質問波として送信する質問器
と、質問器からの送信電力をアンテナにより受信し、そ
の電力を用いて内部回路を作動させ、内部の情報によっ
て変調された電波の応答波を質問器に返信する応答器と
を有してなるデータキャリヤシステムにおいて、質問器
からＮ台の応答器のそれぞれに対する送信エネルギーが
応答器毎に定めた応答器識別信号で振幅変調され、応答
器は質問器からの送信エネルギーの検波出力の振幅が当
該応答器に対応するものであるときにのみ、返信するよ
うにしたものである。
は、高周波電力を電磁波の質問波として送信する質問器
と、質問器からの送信電力をアンテナにより受信し、そ
の電力を用いて内部回路を作動させ、内部の情報によっ
て変調された電波の応答波を質問器に返信する応答器と
を有してなるデータキャリヤシステムにおいて、質問器
からＮ台の応答器のそれぞれに対する送信エネルギーが
応答器毎に定めた応答器識別信号で振幅変調され、応答
器は質問器からの送信エネルギーの検波出力の振幅が当
該応答器に対応するものであるときにのみ、返信するよ
うにしたものである。
【０００６】請求項２に記載の本発明は、高周波電力を
電磁波の質問波として送信する質問器と、質問器からの
送信電力をアンテナにより受信し、その電力を用いて内
部回路を作動させ、内部の情報によって変調された電波
の応答波を質問器に返信する応答器とを有してなるデー
タキャリヤシステムにおいて、質問器からＮ台の応答器
のそれぞれに対する送信エネルギーが応答器毎に定めた
応答器識別信号で周波数変調され、応答器は質問器から
の送信エネルギーの検波出力の周波数が当該応答器に対
応するものであるときにのみ、返信するようにしたもの
である。
電磁波の質問波として送信する質問器と、質問器からの
送信電力をアンテナにより受信し、その電力を用いて内
部回路を作動させ、内部の情報によって変調された電波
の応答波を質問器に返信する応答器とを有してなるデー
タキャリヤシステムにおいて、質問器からＮ台の応答器
のそれぞれに対する送信エネルギーが応答器毎に定めた
応答器識別信号で周波数変調され、応答器は質問器から
の送信エネルギーの検波出力の周波数が当該応答器に対
応するものであるときにのみ、返信するようにしたもの
である。
【０００７】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記(1) の
作用がある（図１（Ａ））。 (1) 図１に応答器が 3個の場合を示す。質問器は 3台の
応答器のそれぞれについて、搬送波を応答器識別信号で
振幅変調（ＡＭ変調質問波）して順次送信する。
作用がある（図１（Ａ））。 (1) 図１に応答器が 3個の場合を示す。質問器は 3台の
応答器のそれぞれについて、搬送波を応答器識別信号で
振幅変調（ＡＭ変調質問波）して順次送信する。
【０００８】応答器は質問器からの送信エネルギーの検
波出力の振幅が当該応答器に対応するものであるときに
のみ、返信する。即ち、応答器１は第１番目の質問波
（）の後返信（応答波）を返し、応答器２は第２番目
の質問波（）の後返信（応答波）を返し、応答器３は
第３番目の質問波（）の後返信（応答波）を返す。
波出力の振幅が当該応答器に対応するものであるときに
のみ、返信する。即ち、応答器１は第１番目の質問波
（）の後返信（応答波）を返し、応答器２は第２番目
の質問波（）の後返信（応答波）を返し、応答器３は
第３番目の質問波（）の後返信（応答波）を返す。
【０００９】このように、通信可能距離内に複数の応答
器が存在する場合においても、質問器から指定された応
答器のみからしか応答がないため、衝突がなくなり、通
信可能な距離にある全てのデータキャリヤの応答を、正
常に受信することができる。
器が存在する場合においても、質問器から指定された応
答器のみからしか応答がないため、衝突がなくなり、通
信可能な距離にある全てのデータキャリヤの応答を、正
常に受信することができる。
【００１０】請求項２に記載の本発明によれば、下記
(2) の作用がある（図１（Ｂ））。 (2) 質問器は 3台の応答器のそれぞれについて、搬送波
を応答器識別信号で周波数変調（ＦＭ変調質問波）して
順次送信する。
(2) の作用がある（図１（Ｂ））。 (2) 質問器は 3台の応答器のそれぞれについて、搬送波
を応答器識別信号で周波数変調（ＦＭ変調質問波）して
順次送信する。
【００１１】応答器は質問器からの送信エネルギーの検
波出力の周波数が当該応答器に対応するものであるとき
にのみ、返信する。即ち、応答器１は第１番目の質問波
（）の後返信（応答波）を返し、応答器２は第２番目
の質問波（）の後返信（応答波）を返し、応答器３は
第３番目の質問波（）の後返信（応答波）を返す。
波出力の周波数が当該応答器に対応するものであるとき
にのみ、返信する。即ち、応答器１は第１番目の質問波
（）の後返信（応答波）を返し、応答器２は第２番目
の質問波（）の後返信（応答波）を返し、応答器３は
第３番目の質問波（）の後返信（応答波）を返す。
【００１２】このように、通信可能距離内に複数の応答
器が存在する場合においても、質問器から指定された応
答器のみからしか応答がないため、衝突がなくなり、通
信可能な距離にある全てのデータキャリヤの応答を、正
常に受信することができる。
器が存在する場合においても、質問器から指定された応
答器のみからしか応答がないため、衝突がなくなり、通
信可能な距離にある全てのデータキャリヤの応答を、正
常に受信することができる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明における質問波と応答波の一例
を示す波形図であり、（Ａ）は第１実施例の波形図、
（Ｂ）は第２実施例の波形図、図２は第１実施例のブロ
ック図であり、（Ａ）は質問器、（Ｂ）は応答器、図３
は第２実施例のブロック図であり、（Ａ）は質問器、
（Ｂ）は応答器、図４は従来例における質問波と応答波
の発信タイミングを示す波形図である。
を示す波形図であり、（Ａ）は第１実施例の波形図、
（Ｂ）は第２実施例の波形図、図２は第１実施例のブロ
ック図であり、（Ａ）は質問器、（Ｂ）は応答器、図３
は第２実施例のブロック図であり、（Ａ）は質問器、
（Ｂ）は応答器、図４は従来例における質問波と応答波
の発信タイミングを示す波形図である。
【００１４】 （第１実施例）（図１（Ａ）、図２）データキャリヤシ
ステム１０は、図２に示す如く、１台の質問器２０に対
し複数台（Ｎ台）の応答器３０を有して構成される。
ステム１０は、図２に示す如く、１台の質問器２０に対
し複数台（Ｎ台）の応答器３０を有して構成される。
【００１５】質問器２０は、応答器毎に定めた応答器識
別信号で振幅変調されてなる高周波を発生する送信回路
部２１と、高周波（質問波）を外部に出力、及び外部
（応答器３０）から電波（応答波）を受信するアンテナ
２２と、受信した電波を検波する受信回路部２３と、全
体の動作を制御する制御回路部２４と、各部への電源を
供給する電源回路部２５とを有する。
別信号で振幅変調されてなる高周波を発生する送信回路
部２１と、高周波（質問波）を外部に出力、及び外部
（応答器３０）から電波（応答波）を受信するアンテナ
２２と、受信した電波を検波する受信回路部２３と、全
体の動作を制御する制御回路部２４と、各部への電源を
供給する電源回路部２５とを有する。
【００１６】応答器３０は、高周波の受信、及び送信す
るアンテナ３１と、受信した高周波（ＡＭ変調質問波）
を整流し電源回路部３３へ伝える整流回路部３２と、整
流された電力を各部へ供給する電源回路部３３と、受信
した高周波（ＡＭ変調質問波）を検波する検波回路部３
４と、応答波を送信する送信回路部３５と、全体の動作
を制御する制御回路部３６とを有する。尚、応答器３０
は、応答器毎に定めた応答器識別信号の振幅値データを
メモリしてなるＲＯＭ３７を備える。
るアンテナ３１と、受信した高周波（ＡＭ変調質問波）
を整流し電源回路部３３へ伝える整流回路部３２と、整
流された電力を各部へ供給する電源回路部３３と、受信
した高周波（ＡＭ変調質問波）を検波する検波回路部３
４と、応答波を送信する送信回路部３５と、全体の動作
を制御する制御回路部３６とを有する。尚、応答器３０
は、応答器毎に定めた応答器識別信号の振幅値データを
メモリしてなるＲＯＭ３７を備える。
【００１７】データキャリヤシステム１０は、質問器２
０より送信される高周波電力（ＡＭ変調質問波）を応答
器３０のアンテナ３１により受信する。そして、応答器
３０は、質問波の電力を用いて内部回路を作動させ、既
に設定されている情報によって延長された電波（応答
波）を質問波２０に返信し、通信を行なう。
０より送信される高周波電力（ＡＭ変調質問波）を応答
器３０のアンテナ３１により受信する。そして、応答器
３０は、質問波の電力を用いて内部回路を作動させ、既
に設定されている情報によって延長された電波（応答
波）を質問波２０に返信し、通信を行なう。
【００１８】このとき、データキャリヤシステム１０に
あっては、質問器２０からＮ台の応答器３０のそれぞれ
に対する送信エネルギーが応答器３０毎に定めた応答器
識別信号で振幅変調される（図１（Ａ））。更に、応答
器３０は、質問器２０からの送信エネルギーの検波出力
の振幅が当該応答器３０に対応するものであるときにの
み、返信するようになっている（図１（Ａ））。
あっては、質問器２０からＮ台の応答器３０のそれぞれ
に対する送信エネルギーが応答器３０毎に定めた応答器
識別信号で振幅変調される（図１（Ａ））。更に、応答
器３０は、質問器２０からの送信エネルギーの検波出力
の振幅が当該応答器３０に対応するものであるときにの
み、返信するようになっている（図１（Ａ））。
【００１９】従って、データキャリヤシステム１０は以
下の如く動作する。 (1) 質問器２０から高周波電力（ＡＭ変調質問波）が送
信される。
下の如く動作する。 (1) 質問器２０から高周波電力（ＡＭ変調質問波）が送
信される。
【００２０】(2) 各応答器３０は、アンテナ３１により
高周波電力を受信する。整流回路部３２により高周波電
力を整流し、直流電力とし、これを電源回路部３３へ伝
える。電源回路部３３より各部に必要な電源を供給す
る。
高周波電力を受信する。整流回路部３２により高周波電
力を整流し、直流電力とし、これを電源回路部３３へ伝
える。電源回路部３３より各部に必要な電源を供給す
る。
【００２１】(3) 質問器２０の送信が停止する。
【００２２】(4) 応答器３０の検波回路部３４が受信電
波を検波する。制御回路部３６のＡＤコンバータが検波
信号をデジタルに変換する。
波を検波する。制御回路部３６のＡＤコンバータが検波
信号をデジタルに変換する。
【００２３】制御回路部３６のＣＰＵがＲＯＭ３７に記
憶された振幅値データと、デジタル化した検波信号の振
幅値を比較する。
憶された振幅値データと、デジタル化した検波信号の振
幅値を比較する。
【００２４】比較結果が略等しいとき、送信回路部３５
からデータによって変調された無線信号（応答波）が送
信される。
からデータによって変調された無線信号（応答波）が送
信される。
【００２５】(5) 質問器２０がアンテナ２２により応答
波を受信し受信回路部２３にて検波し、制御回路部２４
へ伝える。制御回路部２４により返信があったことを知
る。
波を受信し受信回路部２３にて検波し、制御回路部２４
へ伝える。制御回路部２４により返信があったことを知
る。
【００２６】この第１実施例にあっては、検波回路部３
４、振幅値データＲＯＭ３７を備えることにより、質問
器２０から指定された応答器３０のみが反応する。ま
た、この実施例では検波後の出力をＡＤ変換して利用し
ているが、充分に高速なＡＤコンバータがあれば、高周
波電力を直接ＡＤ変換して比較しても良い。
４、振幅値データＲＯＭ３７を備えることにより、質問
器２０から指定された応答器３０のみが反応する。ま
た、この実施例では検波後の出力をＡＤ変換して利用し
ているが、充分に高速なＡＤコンバータがあれば、高周
波電力を直接ＡＤ変換して比較しても良い。
【００２７】この第１実施例によれば、通信可能距離内
に複数の応答器３０が存在する場合においても、質問器
２０からの送信エネルギーの変調度により、質問器２０
から指定された応答器３０のみからしか応答がないた
め、衝突がなくなり、通信可能な距離にある全てのデー
タキャリヤの応答を、正常に受信することができる。そ
のため、複数のデータキャリヤが近接して存在すること
が想定されるアプリケーションにも、データキャリヤを
用いることが可能になる。
に複数の応答器３０が存在する場合においても、質問器
２０からの送信エネルギーの変調度により、質問器２０
から指定された応答器３０のみからしか応答がないた
め、衝突がなくなり、通信可能な距離にある全てのデー
タキャリヤの応答を、正常に受信することができる。そ
のため、複数のデータキャリヤが近接して存在すること
が想定されるアプリケーションにも、データキャリヤを
用いることが可能になる。
【００２８】 （第２実施例）（図１（Ｂ）、図３）データキャリヤシ
ステム４０が、前記データキャリヤシステム１０と異な
る点は、質問器２０からの送信エネルギーの変調周波数
により、質問器２０が指定している応答器３０を識別す
るものとしたことにある。
ステム４０が、前記データキャリヤシステム１０と異な
る点は、質問器２０からの送信エネルギーの変調周波数
により、質問器２０が指定している応答器３０を識別す
るものとしたことにある。
【００２９】このため、応答器３０のＲＯＭ３７は、応
答器毎に定めた応答器識別信号の周波数データをメモリ
されている。
答器毎に定めた応答器識別信号の周波数データをメモリ
されている。
【００３０】即ち、データキャリヤシステム４０にあっ
ては、質問器２０からＮ台の応答器３０のそれぞれに対
する送信エネルギーが応答器３０毎に定めた応答器識別
信号で周波数変調される（図１（Ｂ））。更に、応答器
３０は、質問器２０からの送信エネルギーの検波出力の
周波数が当該応答器３０に対応するものであるときにの
み、返信するようになっている（図１（Ｂ））。
ては、質問器２０からＮ台の応答器３０のそれぞれに対
する送信エネルギーが応答器３０毎に定めた応答器識別
信号で周波数変調される（図１（Ｂ））。更に、応答器
３０は、質問器２０からの送信エネルギーの検波出力の
周波数が当該応答器３０に対応するものであるときにの
み、返信するようになっている（図１（Ｂ））。
【００３１】従って、データキャリヤシステム１０は以
下の如く動作する。 (1) 質問器２０から高周波電力（ＦＭ変調質問波）が送
信される。
下の如く動作する。 (1) 質問器２０から高周波電力（ＦＭ変調質問波）が送
信される。
【００３２】(2) 各応答器３０は、アンテナ３１により
高周波電力を受信する。整流回路部３２により高周波電
力を整流し、直流電力とし、これを電源回路部３３へ伝
える。
高周波電力を受信する。整流回路部３２により高周波電
力を整流し、直流電力とし、これを電源回路部３３へ伝
える。
【００３３】電源回路部３３より各部に必要な電源を供
給する。
給する。
【００３４】(3) 質問器２０の送信が停止する。
【００３５】(4) 応答器３０の検波回路部３４が受信電
波を検波する。制御回路部３６のＡＤコンバータが検波
信号をデジタルに変換する。
波を検波する。制御回路部３６のＡＤコンバータが検波
信号をデジタルに変換する。
【００３６】制御回路部３６のＣＰＵがＲＯＭ３７に記
憶された周波数データと、デジタル化した検波信号の周
波数を比較する。
憶された周波数データと、デジタル化した検波信号の周
波数を比較する。
【００３７】比較結果が略等しいとき、送信回路部３５
からデータによって変調された無線信号（応答波）が送
信される。
からデータによって変調された無線信号（応答波）が送
信される。
【００３８】(5) 質問器２０がアンテナ２２により応答
波を受信し受信回路部２３にて検波し、制御回路部２４
へ伝える。
波を受信し受信回路部２３にて検波し、制御回路部２４
へ伝える。
【００３９】制御回路部２４により返信があったことを
知る。
知る。
【００４０】この第２実施例にあっては、検波回路部３
４、周波数データＲＯＭ３７の追加により、質問器２０
から指定された応答器３０のみが反応する。また、この
実施例では検波後の出力をＡＤ変換して利用している
が、充分に高速なＡＤコンバータがあれば、高周波電力
を直接ＡＤ変換して比較しても良い。また周波数の判定
は、ＦＦＴを用いてもよいし、波形とＲＯＭデータの比
較から行なっても良い。
４、周波数データＲＯＭ３７の追加により、質問器２０
から指定された応答器３０のみが反応する。また、この
実施例では検波後の出力をＡＤ変換して利用している
が、充分に高速なＡＤコンバータがあれば、高周波電力
を直接ＡＤ変換して比較しても良い。また周波数の判定
は、ＦＦＴを用いてもよいし、波形とＲＯＭデータの比
較から行なっても良い。
【００４１】この第２実施例によれば、通信可能距離内
に複数の応答器３０が存在する場合においても、質問器
２０からの送信エネルギーの変調周波数により、質問器
２０から指定された応答器３０のみからしか応答がない
ため、衝突がないため、衝突がなくなり、通信可能な距
離にある全てのデータキャリヤの応答を、正常に受信す
ることができる。そのため、複数のデータキャリヤが近
接して存在することが想定されるアプリケーションに
も、データキャリヤを用いることが可能になる。
に複数の応答器３０が存在する場合においても、質問器
２０からの送信エネルギーの変調周波数により、質問器
２０から指定された応答器３０のみからしか応答がない
ため、衝突がないため、衝突がなくなり、通信可能な距
離にある全てのデータキャリヤの応答を、正常に受信す
ることができる。そのため、複数のデータキャリヤが近
接して存在することが想定されるアプリケーションに
も、データキャリヤを用いることが可能になる。
【００４２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、通信可能
範囲内に複数の応答器が存在する場合であっても、どの
応答器からの返信であるかを特定（区別）し、正常な通
信を可能とすることができる。
範囲内に複数の応答器が存在する場合であっても、どの
応答器からの返信であるかを特定（区別）し、正常な通
信を可能とすることができる。
【図１】図１は本発明における質問波と応答波の一例を
示す波形図であり、（Ａ）は第１実施例の波形図、
（Ｂ）は第２実施例の波形図である。
示す波形図であり、（Ａ）は第１実施例の波形図、
（Ｂ）は第２実施例の波形図である。
【図２】図２は第１実施例のブロック図であり、（Ａ）
は質問器、（Ｂ）は応答器である。
は質問器、（Ｂ）は応答器である。
【図３】図３は第２実施例のブロック図であり、（Ａ）
は質問器、（Ｂ）は応答器である。
は質問器、（Ｂ）は応答器である。
【図４】図４は従来例における質問波と応答波の発信タ
イミングを示す波形図である。
イミングを示す波形図である。
１０ データキャリヤシステム ２０ 質問器 ２１、３５ 送信回路部 ２２ アンテナ ２３ 受信回路部 ２４、３６ 制御回路部 ２５、３３ 電源回路部 ３０ 応答器 ３１ アンテナ ３２ 整流回路部 ３４ 検波回路部 ３７ ＲＯＭ
Claims (2)
- 【請求項１】 高周波電力を電磁波の質問波として送信
する質問器と、 質問器からの送信電力をアンテナにより受信し、その電
力を用いて内部回路を作動させ、内部の情報によって変
調された電波の応答波を質問器に返信する応答器とを有
してなるデータキャリヤシステムにおいて、 質問器からＮ台の応答器のそれぞれに対する送信エネル
ギーが応答器毎に定めた応答器識別信号で振幅変調さ
れ、 応答器は質問器からの送信エネルギーの検波出力の振幅
が当該応答器に対応するものであるときにのみ、返信す
ることを特徴とするデータキャリヤシステム。 - 【請求項２】 高周波電力を電磁波の質問波として送信
する質問器と、 質問器からの送信電力をアンテナにより受信し、その電
力を用いて内部回路を作動させ、内部の情報によって変
調された電波の応答波を質問器に返信する応答器とを有
してなるデータキャリヤシステムにおいて、 質問器からＮ台の応答器のそれぞれに対する送信エネル
ギーが応答器毎に定めた応答器識別信号で周波数変調さ
れ、 応答器は質問器からの送信エネルギーの検波出力の周波
数が当該応答器に対応するものであるときにのみ、返信
することを特徴とするデータキャリヤシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30540493A JPH07162335A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | データキャリヤシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30540493A JPH07162335A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | データキャリヤシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07162335A true JPH07162335A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=17944727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30540493A Pending JPH07162335A (ja) | 1993-12-06 | 1993-12-06 | データキャリヤシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07162335A (ja) |
-
1993
- 1993-12-06 JP JP30540493A patent/JPH07162335A/ja active Pending
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