JP2024019192A - Ｒｆｉｄリーダ装置及びｒｆｉｄタグ - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で、衝突を回避しながら質問波に対して応答すること。【解決手段】実施形態に係るＲＦＩＤリーダ装置は、送信部と、受信部と、を備える。送信部は、搬送波を周期性信号で変調した質問波を送信し、受信部は、質問波の復調信号から特定の周波数範囲の信号を検出した場合にバックスキャッタ変調で応答するＲＦＩＤタグからの応答波を受信する。【選択図】 図８

Description

本発明は、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術を用いたＲＦＩＤリーダ装置及びＲＦＩＤタグに関する。

ＲＦＩＤリーダ装置からＲＦＩＤタグへ、最低でも３つのコマンド、即ちSelect、Query、Ackを送信する。そして、各ＲＦＩＤタグがこれらのコマンドを認識してＲＦＩＤリーダ装置に対して応答する。これにより、各ＲＦＩＤタグの応答が衝突する状況を回避し、ＲＦＩＤリーダ装置は、個別に応答、認識することを可能としていた。このような応答衝突の回避のため、ＲＦＩＤタグは、プロセッサとファームウェアを実装した半導体チップが必要であった。

特開２０１２－０６８７６９号公報

ところで近時、プリントエレクトロニクス（ＰＥ）技術が注目されている。ＰＥ技術では、高集積化が困難であり、上述したような半導体チップを実装することが困難であった。このため、ＰＥ技術を採用したＲＦＩＤタグがリーダ装置の質問に対して、衝突を回避しながら個別に応答することは困難であった。

本発明の目的は、ＲＦＩＤリーダ装置とＲＦＩＤタグとの間でコマンドを使用しなくても、ＲＦＩＤタグ間の応答衝突を抑制することが可能なＲＦＩＤリーダ装置およびＲＦＩＤタグを提供することにある。

実施形態に係るＲＦＩＤリーダ装置は、送信部と、受信部と、を備える。送信部は、搬送波を周期性信号で変調した質問波を送信し、受信部は、質問波の復調信号から特定の周波数範囲の信号を検出した場合にバックスキャッタ変調で応答するＲＦＩＤタグからの応答波を受信する。

実施形態に係るＲＦＩＤリーダ装置の概略構成の一例を示す図である。 実施形態に係るＲＦＩＤタグの概略構成の一例を示す図である。 実施形態に係るＲＦＩＤタグが送信するＩＤ信号の一例を示す図である。 実施形態に係るＲＦＩＤシステムの動作を説明するためのシーケンス図である。 実施形態に係るＲＦＩＤリーダ装置で行われる搬送波の変調を説明するための図である。 実施形態に係るＲＦＩＤリーダ装置で行われる掃引の例を説明するための図である。 実施形態に係るＲＦＩＤタグで行われる周期性信号の検出動作を説明するための図である。 実施形態に係るＲＦＩＤシステムの動作を説明するための図である。

以下、図面を参照して、一実施形態に係わるＲＦＩＤシステムについて説明する。このＲＦＩＤシステムは、ＲＦＩＤリーダ装置とＲＦＩＤタグを備える。

（ＲＦＩＤリーダ装置の構成）
図１は、一実施形態に係わるＲＦＩＤリーダ装置の構成例を示す回路ブロック図である。このＲＦＩＤリーダ装置は、制御部１、ベースバンド信号処理部２、Ｄ／Ａ変換器（Ｄ／Ａ）３、直交変調器４、局部発振器５、送信アンプ６、サーキュレータ７、アンテナ８、ローノイズアンプ（ＬＮＡ）９、直交検波器１０、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ）１１、外部インターフェイス回路１２を備える。これらの構成により、制御系、送信系（送信部）、受信系（受信部）などをそれぞれ構成している。

具体的には、送信系は、ベースバンド信号処理部２、Ｄ／Ａ変換器３、直交変調器４、局部発振器５、送信アンプ６、サーキュレータ７、アンテナ８で主に構成される。受信系は、アンテナ８、サーキュレータ７、ローノイズアンプ９、直交検波器１０、局部発振器５、Ａ／Ｄ変換器１１、ベースバンド信号処理部２で主に構成される。

制御部１は、ＣＰＵやメモリ（記憶部）を備え、送信系および受信系を統括して制御する。したがって、制御部１は、送信系や受信系に含まれる。具体的には、制御部１は、例えば、外部インターフェイス回路１２を通じた指示に応じて、ＲＦＩＤタグに宛てた質問波の送信制御やＲＦＩＤタグから送信される応答波の受信制御などを行う。

なお、制御部１は、後述するＤ／Ａ変換器３が出力するベースバンド信号が、周期性を有する信号（以下、周期性信号と称する）となるように、ベースバンド信号処理部２を制御するが、詳細については後述する（質問波送信処理Ｒ－Ｔ１などを参照のこと）。

ベースバンド信号処理部２は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）で構成することができる。そして、ベースバンド信号処理部２は、制御部１からの指示に従って、制御部１から与えられる送信データに対応したデジタル・ベースバンド信号（以下、送信デジタル・ベースバンド信号と称する）を生成したり、後述する受信デジタル・ベースバンド信号を復号して受信データを取得する。

Ｄ／Ａ変換器３は、上記送信デジタル・ベースバンド信号をアナログ・ベースバンド信号（以下、送信アナログ・ベースバンド信号と称する）に変換する。この送信アナログ・ベースバンド信号は、前述の周期性信号である。前述したように詳細については、ＲＦＩＤリーダ装置の送信動作の説明で詳述する。

直交変調器４は、局部発振器５にて生成された搬送波を上記送信アナログ・ベースバンド信号で変調して、振幅変調波を生成する。なお、局部発振器５にて生成される搬送波の周波数は、例えば、９００ＭＨｚ帯である。この周波数は、制御部１から与えられる周波数制御信号によって制御される。

送信アンプ６は、上記振幅変調波をＲＦ増幅する。このＲＦ増幅された信号は、ＲＦＩＤタグに対し質問波として、サーキュレータ７を介してアンテナ８より空間に放射される。
一方、アンテナ８は、後述するＲＦＩＤタグより送信される応答波（上記質問波に対する応答信号）を受信し、サーキュレータ７を介してローノイズアンプ９に出力する。

ローノイズアンプ９は、上記応答信号を低雑音増幅し、直交検波器１０に出力する。
直交検波器１０は、局部発振器５にて生成された局部発振信号を用いて、低雑音増幅された応答信号をアナログ・ベースバンド信号にダイレクトコンバージョンする。

Ａ／Ｄ変換器１１は、上記ダイレクトコンバージョンによって復調されたアナログ・ベースバンド信号をＡ／Ｄ変換して、上記受信デジタル・ベースバンド信号を得る。この受信デジタル・ベースバンド信号は、ベースバンド信号処理部２によってＲＦＩＤタグから送られた情報に復号され、制御部１に出力される。

外部インターフェイス回路１２は、種々の機器が接続可能であり、これらの機器と制御部１との間のインターフェースとしての役割を担う。例えば、機器を通じてオペレータが入力した情報や、機器から発せられる指示信号を制御部１に与えたり、制御部１から与えられた情報を外部に出力する。

なお、ここでは、変調方式の一例として、直交型を例に挙げているが、これに限定されるものではない。ＲＦＩＤリーダ装置とＲＦＩＤタグの間で通信が可能なものであれば、他の変調方式であってもよい。例えば、シングル・ミキサー型を適用することも可能である。

（ＲＦＩＤタグの構成）
図２は、一実施形態に係わるＲＦＩＤタグの構成例を示す回路ブロック図である。このＲＦＩＤタグは、アンテナ２１、検波器２２、ローパスフィルタ（ＬＰＦ１）２３、ＰＬＬ回路２４、ＩＤ送出回路２９、高周波スイッチ（ＳＷ）３０、平滑回路（ＬＰＦ２）３１を備える。これらの構成により、電波整流式電源部、周期性信号検出部、バックスキャッタ送信部などをそれぞれ構成している。

具体的には、電波整流式電源部は、アンテナ２１、検波器２２、平滑回路３１で主に構成される。周期性信号検出部は、検波器２２、ローパスフィルタ２３、ＰＬＬ回路２４で主に構成される。バックスキャッタ送信部は、ＩＤ送出回路２９、高周波スイッチ３０、アンテナ２１で主に構成される。

アンテナ２１は、ＲＦＩＤリーダ装置のアンテナ８との間で無線信号をやりとりするためのものである。その構成の一例としては、例えば２つのエレメントを有するダイポールアンテナである。そして、ダイポールアンテナの各エレメントの長さは、ＲＦＩＤリーダ装置が送信する無線信号（質問波）のおおむね１／４波長に相当し、全体で１／２波長に相当する。
検波器２２は、所望の無線信号、すなわちＲＦＩＤリーダ装置から送信される質問波を検波して信号波を復調して取り出す。

平滑回路３１は、例えばローパスフィルタであって、上記信号波を直流信号に変換する。この直流信号は、後述するＰＬＬ回路２４、ＩＤ送出回路２９、高周波スイッチ３０などの当該ＲＦＩＤタグの各部の動作電流として利用される。
ローパスフィルタ２３は、上記信号波の高周波成分を濾波し、ＲＦＩＤリーダ装置で変調に用いられた周期性信号を出力する。

ＰＬＬ回路２４は、上記周期性信号の周波数がキャプチャレンジに入ることを監視する。そして、ＰＬＬ回路２４は、上記周期性信号の周波数がキャプチャレンジに入ると、内部で発振される局部発振信号の発振周波数が引き込まれてロックし、Ｌｏｃｋ信号を出力する。なお、上記キャプチャレンジは、内蔵するＶＣＯ（電圧制御発振器）の自走周波数を中心とした狭い特定の範囲に設定する。この特定の範囲は、当該ＲＦＩＤタグの製造精度や運用環境などを考慮して設定される。

ＰＬＬ回路２４の具体的な構成例としては、例えば、位相比較器２５、ＶＣＯ２６、ループフィルタ２７、ロック判定回路２８を主として備える。なお、以下の説明では、ＶＣＯ２６は、分周器を含むものとして説明する。

位相比較器２５は、上記周期性信号と、ＶＣＯ２６から与えられる、分周された局部発振信号との位相を比較し、この比較結果をループフィルタ２７に出力する。

ＶＣＯ２６は、後述するループフィルタ２７から与えられるＶＣＯ制御信号の電圧に応じた周波数の局部発振信号を発振する。またＶＣＯ２６は、分周器を備える（図示しない）。この分周器は、上記局部発振信号を分周したのち、位相比較器２５に出力する。

ループフィルタ２７は、位相比較器２５の比較結果に応じた電圧値を有するＶＣＯ制御信号を生成する。そして、ループフィルタ２７は、このＶＣＯ制御信号でＶＣＯ２６の局部発振信号の周波数を制御する。
ロック判定回路２８は、上記ＶＣＯ制御信号の電圧値を観察する。そして、ロック判定回路２８は、予め設定された範囲の電圧値になると、位相比較器２５の比較結果が位相ロック状態になったと判定して上記Ｌｏｃｋ信号を出力する。

ＩＤ送出回路２９は、当該ＲＦＩＤタグに固有に設定されたＩＤ情報などを記憶するシフトレジスタを備える。そして、ＩＤ送出回路２９は、上記Ｌｏｃｋ信号が与えられるとＥｎａｂｌｅ状態となり、上記ＶＣＯ２６の出力を上記シフトレジスタを駆動させるＣｌｏｃｋ信号として用いて、上記ＩＤ情報を、例えばＦＭ０方式あるいはミラーサブキャリア方式などで符号化する。この符号化の結果は、ＩＤ信号として出力される。図３は、上記ＩＤ信号の一例を示すもので、例えば、同期信号、識別コード、誤り検出符号を備える。
高周波スイッチ３０は、上記ＩＤ信号を用いて、アンテナ２１をＯＮ／ＯＦＦ制御し、これによるバックスキャッタ変調で、ＲＦＩＤリーダ装置に宛てた応答波を送信する。

（動作の説明）
次に、上記構成のＲＦＩＤシステムの動作について説明する。
実際の運用では、１つのＲＦＩＤリーダ装置に対して、複数のＲＦＩＤタグが存在する場合が一般的である。以下の説明では、動作を簡明にするために、２つのＲＦＩＤタグＴａ、Ｔｂが存在する場合を例に挙げて説明する。

なお、ＲＦＩＤタグＴａとＴｂは、同一の生産ラインで製造されたものであってもよいし、そうでなくてもよい。また同一の規格に基づいて製造されたものであってもよいし、そうでなくてもよい。両者が同一の製造ラインで同一の規格に基づいて製造されたものであっても、両者の受信特性を完全に一致させることは非常に困難であり、製造時期、原材料の差、製造精度、経年変化などの諸条件により、受信特性に誤差が生じうる。

また例えば、ＲＦＩＤリーダ装置からの搬送波の受信レベルやＲＦＩＤタグのアンテナ姿勢によってＶＣＯ２６の電源電圧などが変化する。このため、ＶＣＯ２６の自走周波数がＲＦＩＤタグ間で一致する確率は低く、さらに前述したような諸条件も加わると、さらに自走周波数が一致する確率は低いのが実際である。

図４は、ＲＦＩＤリーダ装置が質問波を送信してから、２つのＲＦＩＤタグＴａ、Ｔｂが応答波を送信するまでの動作を説明するためのシーケンス図である。以下、この図を参照してＲＦＩＤシステムの動作について説明する。

（ＲＦＩＤリーダ装置による質問波の送信）
まず、ＲＦＩＤリーダ装置による質問波送信処理Ｒ－Ｔ１について説明する。質問波送信処理Ｒ－Ｔ１は、例えばＲＦＩＤリーダ装置において、外部インターフェイス回路１２を通じた送信指示を制御部１が認識することにより開始される。

質問波送信処理Ｒ－Ｔ１において、ＲＦＩＤリーダ装置は、周期性信号を用いて搬送波を振幅変調した質問波を送信する。またこの質問波を送信するにあたり、上記周期性信号の周波数が所定の範囲を掃引するように変化させる。これにより、ＲＦＩＤリーダ装置は、ＲＦＩＤタグＴａおよびＴｂに対して、上記掃引に応じて包絡線が変化する質問波を送信することになる。なお、ＲＦＩＤリーダ装置は、質問波送信処理Ｒ－Ｔ１において、質問波を送信する一方で、ＲＦＩＤタグからの応答波の到来を監視している。応答波の受信動作については、後述する。

以下、ＲＦＩＤリーダ装置内の各部の動作について説明する。
制御部１は、Ｄ／Ａ変換器３が出力する送信アナログ・ベースバンド信号が、例えば図５（ｃ）に示すような正弦波の周期性信号となるようにベースバンド信号処理部２を制御する。なお、正弦波は一例であって、周期性を有するものであれば矩形波などの他の波形であってもよく、正弦波に限定されるものではない。

一方、局部発振器５によって生成された搬送波は、例えば図５（ａ）に示すようなものである。この搬送波を直交変調器４が上記周期性信号を用いて変調することで、図５（ｂ）に示すような振幅変調された質問波が得られる。なお、変調度は、概ね３０％以下とすることが望ましい。

また、制御部１は、ベースバンド信号処理部２を制御して、上記周期性信号の周波数を所定の範囲を掃引するように変化させる（以下、掃引処理と称する）。この掃引処理により、直交変調器４が出力する質問波の包絡線が変化することになる。

ここで、制御部１による掃引処理は、例えば図６（ａ）に示すように、時間に対してリニアに周波数が変化するように連続掃引を行ってもよいし、図６（ｂ）に示すように、時間に対して階段状に周波数が変化するように階段状掃引を行ってもよい。この階段状掃引の場合、例えば、５ｋＨｚから６ｋＨｚまでの間を２Ｈｚステップで変化させる。

また例えば、図６（ｃ）に示すように、特定の周波数を除外して掃引を行うようにしてもよい（以下、除外掃引と称する）。ここでいう特定の周波数とは、ＲＦＩＤタグから応答波が得られた周波数である。このような除外を伴う掃引は、連続掃引に限らず、階段状掃引に適用してもよい。なお、以下の説明では、除外掃引を行う場合を例に挙げて説明する。

（ＲＦＩＤタグによる質問波の受信と応答波の送信）
次に、ＲＦＩＤタグＴａ、Ｔｂによる質問波受信処理Ｔ－ＲａおよびＴ－Ｒｂと、応答波受信処理Ｔ－ＴａおよびＴ－Ｔｂについて説明する。

まず、質問波受信処理Ｔ－ＲａおよびＴ－Ｒｂは、ＲＦＩＤタグＴａおよびＴｂが、ＲＦＩＤリーダ装置から無線信号を受信することで、それぞれ開始される。具体的には、無線信号の受信により平滑回路３１から各部に駆動するための直流電流が供給されることに応動して、それぞれ受信を開始し、上記質問波の受信が行われる。

この受信におけるＲＦＩＤタグＴａ、Ｔｂ内の各部の動作は以下の通りである。
ＰＬＬ回路２４は、ローパスフィルタ２３から出力される信号の周波数がキャプチャレンジに入ったか否かを監視する。なお、ループフィルタ２７およびＶＣＯ２６の感度は、ＶＣＯ２６の自走周波数を分周器で分周した周波数を中心とした約２Ｈｚ幅のキャプチャレンジを持つようにそれぞれ設定する。

上記ローパスフィルタ２３から出力される信号がＲＦＩＤリーダ装置から送信された周期性信号の場合、図７（ａ）に示すように、周期性信号の周波数が前述の掃引処理によって変化し、その過程でやがてキャプチャレンジに入ることになる。なお、このキャプチャレンジは、他のＲＦＩＤタグとの応答タイミングの差を顕著にするために、できるだけ狭く設定することが好ましい。

ここで、ＲＦＩＤタグＴａとＴｂが有する各ＶＣＯ自走周波数の差や受信条件の差により、ＲＦＩＤタグＴａがＲＦＩＤタグＴｂよりも先に、質問波を検出したものとする。
ＲＦＩＤタグＴａでは、上記信号がキャプチャレンジに入った、すなわち、ＲＦＩＤリーダ装置からの質問波を検出すると、質問波受信処理Ｔ－Ｒａが続けられる一方で、応答波送信処理Ｔ－Ｔａを開始する。

応答波送信処理Ｔ－Ｔａでは、上記信号がキャプチャレンジに入ったことにより、ＰＬＬ回路２４（ロック判定回路２８）はＬｏｃｋ信号をＩＤ送出回路２９に出力する。これによりＥｎａｂｌｅ状態となったＩＤ送出回路２９がバックスキャッタ変調により、自身のＩＤを含むＩＤ信号をＲＦＩＤリーダ装置に宛てた応答波として送信する。

なお、このとき、ＲＦＩＤリーダ装置からの質問波を検出していないＲＦＩＤタグＴｂは、質問波受信処理Ｔ－Ｒｂを継続している。後に、ＲＦＩＤタグＴｂが質問波を検出すると、応答波送信処理Ｔ－Ｔｂを開始する。応答波送信処理Ｔ－Ｔｂは、応答波送信処理Ｔ－Ｔａと同様の送信処理であるが、ＲＦＩＤタグＴａとＴｂが有する各ＶＣＯ自走周波数の差や受信条件の差により、応答波送信処理Ｔ－Ｔａとは異なるタイミングで開始され、そのタイミングが一致することはまれである。

（ＲＦＩＤリーダ装置による応答波の受信）
次に、ＲＦＩＤリーダ装置による応答波の受信動作について説明する。
受信信号が直交検波器１０によって直交検波される。この検波結果はＡ／Ｄ変換器１１によって受信デジタル・ベースバンド信号に変換される。この受信デジタル・ベースバンド信号は、ベースバンド信号処理部２にとって復号される。この復号結果から制御部１がＲＦＩＤタグＴａからの応答波（ＩＤ信号）を検出すると、制御部１が、図７（ｂ）に示すように、周期性信号の掃引をいったん停止する。なお、このとき掃引は停止しているが、送信は行っているため、ＲＦＩＤタグの動作電流は確保される。

このとき、応答波を送信したＲＦＩＤタグＴａでは、ＰＬＬ回路２４で位相をロックした状態にある。そして、制御部１は、応答波が得られた時の周期性信号の周波数を特定し、この周波数を特定周波数としてメモリに記録する。その後、制御部１は、復号結果から応答波の受信が終了したことを判定すると、ＲＦＩＤタグＴａ以外のＲＦＩＤタグを捜索するために、停止していた掃引を再開して、質問波送信処理Ｒ－Ｔ２を開始する。

質問波送信処理Ｒ－Ｔ２は、質問波送信処理Ｒ－Ｔ１とほぼ同一であるが、除外掃引を行う点が異なる。すなわち、制御部１がメモリに記録した特定周波数を参照し、上記特定周波数を除いて掃引を行うように、ベースバンド信号処理部２を制御する点が異なる。これにより、ＲＦＩＤリーダ装置では、例えば図６（ｃ）に示すように、特定周波数を除外して掃引を行うことになる。なお、この図では、複数の特定周波数を除外した場合を例示している。

一方、このときＲＦＩＤタグＴｂは、質問波受信処理Ｔ－Ｒｂを継続して行っている。やがて、除外掃引が開始されて、質問波を受信すると、応答波送信処理Ｔ－Ｔｂを開始し、応答波（ＩＤ信号）を送信する。なお、動作は、応答波送信処理Ｔ－Ｔａと同様であることより、各部の詳細な動作の説明は省略する。

これに対して、ＲＦＩＤリーダ装置では、ＲＦＩＤタグＴｂからの応答波（ＩＤ信号）を受信すると、前述のＲＦＩＤタグＴａの場合と同様に、制御部１が掃引（除外掃引）をいったん停止し（送信は継続）、応答波が得られた時の周期性信号の周波数を特定し、この周波数を特定周波数としてメモリに記録する。その後、制御部１は、応答波の受信が終了すると、ＲＦＩＤタグＴａ、Ｔｂ以外のＲＦＩＤタグを捜索するために、停止していた掃引を再開して、質問波送信処理Ｒ－Ｔ３を開始する。
以後、同様にして、特定周波数を除外した掃引を行って、他のＲＦＩＤタグの探索を継続する。

（まとめ）
以上のように、上記構成のＲＦＩＤシステムでは、図８に示すように、ＲＦＩＤリーダ装置がＲＦＩＤタグに対して、搬送波を周期性信号で変調した質問波を送信し、これに対して、ＲＦＩＤタグは、上記質問波を復調して周期性信号を検出するとバックスキャッタ変調で応答波（ＩＤ信号）を送信する。なお、実際に運用される複数のＲＦＩＤタグの間には受信性能や受信環境に差があり、例えばＶＣＯ２６の自走周波数に差があるため、複数のＲＦＩＤタグの間で周期性信号の検出タイミング（応答波の送信タイミング）が完全に一致することは極めてまれである。

したがって、上記構成のＲＦＩＤシステムによれば、ＲＦＩＤリーダ装置がＲＦＩＤタグへコマンドを送信したり、ＲＦＩＤタグが上記コマンドを解釈しなくても、複数のＲＦＩＤタグが互いに異なるタイミングで応答波をＲＦＩＤリーダ装置に送信することができる。すなわち、ＲＦＩＤタグを例えばプリントエレクトロニクス技術を採用してＣＰＵを搭載しない比較的簡易な回路で構成しても、複数のＲＦＩＤタグの応答波が衝突することを抑制したシステム運用が可能である。

また上記構成のＲＦＩＤシステムでは、ＲＦＩＤリーダ装置がＲＦＩＤタグの検出のために周期性信号の周波数を掃引して質問波を送信し、そして応答波の受信を開始した場合には、いったん掃引を停止する。そして、ＲＦＩＤリーダ装置は、応答波の受信が終了すると、応答波が得られた上記周波数を除外した掃引によって質問波を送信するようにしている。このように応答波が得られた周波数を除外した質問波の送信を行うので、すでに応答波を送信したＲＦＩＤタグを除外した探索が行え、まだ応答波を送信していないＲＦＩＤタグを効率的に探索することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

また、例えば、上記実施の形態では、応答波を受信し、その後、質問波の送信を再開した場合に、特定の周波数を除外して掃引を行うようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、応答波を受信し、その後、質問波の送信を再開した場合に、特定の周波数を含む所定の帯域を除外して掃引を行うようにしてもよい。

１…制御部
２…ベースバンド信号処理部
３…Ｄ／Ａ変換器
４…直交変調器
５…局部発振器
６…送信アンプ
７…サーキュレータ
８…アンテナ
１０…直交検波器
１１…Ａ／Ｄ変換器
１２…外部インターフェイス回路
２１…アンテナ
２２…検波器
２３…ローパスフィルタ
２４…ＰＬＬ回路
２５…位相比較器
２７…ループフィルタ
２８…ロック判定回路
２９…ＩＤ送出回路
３０…高周波スイッチ
３１…平滑回路

実施形態に係るＲＦＩＤリーダ装置は、送信部と、受信部と、記憶部と、を備える。送信部は、コマンドを使用せず、搬送波を送信データに対応する信号である周期性信号で変調した質問波を、周期性信号の周波数を段階的または連続的に掃引しながら送信し、受信部は、質問波の復調信号から特定の周波数範囲の信号を検出した場合に、コマンドを解釈することなくバックスキャッタ変調で応答する、プリントエレクトロニクス型のＲＦＩＤタグからの応答波を受信し、記憶部は、周期性信号の掃引を停止した周波数を記憶する。また、送信部は、受信部が応答波の受信を開始した場合に周期性信号の周波数の掃引を停止し、その後、受信部が応答波の受信が終了した場合に掃引を再開し、掃引を再開した場合に、記憶部が記憶する周波数を除外して掃引を行う。

また、例えば、上記実施の形態では、応答波を受信し、その後、質問波の送信を再開した場合に、特定の周波数を除外して掃引を行うようにしたが、これに限定されるものではない。例えば、応答波を受信し、その後、質問波の送信を再開した場合に、特定の周波数を含む所定の帯域を除外して掃引を行うようにしてもよい。
なお、以下に本願の出願当初の特許請求の範囲の記載を付記する。
［Ｃ１］
搬送波を周期性信号で変調した質問波を送信する送信部と、
質問波の復調信号から特定の周波数範囲の信号を検出した場合にバックスキャッタ変調で応答するＲＦＩＤタグからの応答波を受信する受信部と、
を具備するＲＦＩＤリーダ装置。
［Ｃ２］
送信部は、周期性信号の周波数を段階的または連続的に掃引しながら質問波を送信する、請求項１に記載のＲＦＩＤリーダ装置。
［Ｃ３］
送信部は、受信部が応答波の受信を開始した場合に周期性信号の周波数の掃引を停止し、その後、受信部が応答波の受信が終了した場合に掃引を再開する、請求項２に記載のＲＦＩＤリーダ装置。
［Ｃ４］
周期性信号の掃引を停止した周波数を記憶する記憶部をさらに備え、
送信部は、掃引を再開した場合に、記憶部が記憶する周波数を除外して掃引を行う、請求項２または請求項３に記載のＲＦＩＤリーダ装置。
［Ｃ５］
搬送波を周期性信号で変調した質問波をＲＦＩＤリーダ装置から受信した場合に、応答波を送信するＲＦＩＤタグであって、
受信信号を復調する検波部と、
この検波部が復調した信号から特定の周波数範囲の信号を検出する検出部と、
この検出部が信号を検出した場合に、質問波をバックスキャッタ変調して応答波を送信する送信部と
を具備するＲＦＩＤタグ。

Claims (5)

1. 搬送波を周期性信号で変調した質問波を送信する送信部と、
   質問波の復調信号から特定の周波数範囲の信号を検出した場合にバックスキャッタ変調で応答するＲＦＩＤタグからの応答波を受信する受信部と、
   を具備するＲＦＩＤリーダ装置。
2. 送信部は、周期性信号の周波数を段階的または連続的に掃引しながら質問波を送信する、請求項１に記載のＲＦＩＤリーダ装置。
3. 送信部は、受信部が応答波の受信を開始した場合に周期性信号の周波数の掃引を停止し、その後、受信部が応答波の受信が終了した場合に掃引を再開する、請求項２に記載のＲＦＩＤリーダ装置。
4. 周期性信号の掃引を停止した周波数を記憶する記憶部をさらに備え、
   送信部は、掃引を再開した場合に、記憶部が記憶する周波数を除外して掃引を行う、請求項２または請求項３に記載のＲＦＩＤリーダ装置。
5. 搬送波を周期性信号で変調した質問波をＲＦＩＤリーダ装置から受信した場合に、応答波を送信するＲＦＩＤタグであって、
   受信信号を復調する検波部と、
   この検波部が復調した信号から特定の周波数範囲の信号を検出する検出部と、
   この検出部が信号を検出した場合に、質問波をバックスキャッタ変調して応答波を送信する送信部と
   を具備するＲＦＩＤタグ。